CN101913548A - 移动式载人升降机及其升降工作机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于载人升降机的升降工作机构，包括转台承接座、臂架机构、配重块、卷扬机总成、吊笼，臂架机构包括：吊臂总成，第一端铰接在转台承接座上；变幅油缸，两端分别与转台承接座以及吊臂总成相连，用于驱动吊臂总成绕所述转台承接座纵向转动；臂头件，可枢转地连接在吊臂总成的第二端；调平油缸，两端分别与转台承接座以及臂头件活动连接形成三角形结构，调平油缸用以配合变幅油缸控制臂头件相对吊臂总成的枢转角度。该用于载人升降机的升降工作机构采用调平油缸与吊臂总成和臂头件之间形成稳定的三角形结构，消除了现有技术中用两台提升机控制的吊臂的同步性差以及吊笼稳定安全性差的问题。同时，本发明还提供了一种移动式载人升降机。

Description

移动式载人升降机及其升降工作机构

技术领域

本发明涉及一种用于载人升降机的升降工作机构及包含其的移动式载人升降机。

背景技术

移动式载人升降机主要用于水平面以下设备的维护、人员的救援、物资的运输等场合。随着移动式载人升降机使用范围的增加，其受到了越来越多的关注。

现有的移动式载人升降机大多采用平行四边型臂架结构，这种结构主要是由两台提升机分别控制的两个吊臂组成，其中单个吊臂由主吊臂、水平臂头、拉杆，两个钢绳导向滑轮、底座组成。主吊臂和拉杆两端分别铰接在水平臂头和底座之间构成平行四边形结构，两个钢绳导向滑轮分别前后安装在水平臂头上，吊臂机构的两个主调比的上部和中部分别连接水平连杆，两个底座并排安装并分别位于两台提升机的前侧。如中国专利ZL200610026951.6中所公开的一种载人升降车就采用这种平行四边形臂架结构。这种平行四边型臂架结构能够在臂架幅度变化时，保持吊笼水平，但一旦吊篮发生倾斜，其不能调整恢复平衡，使吊笼的安全性降低。且这种结构臂架的长度固定，工作范围有限，仅能在以载人升降机上主机承台为圆心，主臂架长度为半径的范围内运行。另外，这种平行四边结构提升钢丝绳所采用的两***立的提升机，同步性差，很容易造成钢丝绳不同步，使吊篮存在倾斜风险。

发明内容

本发明目的在于提供一种载人升降机，解决现有载人升降机臂架结构不合理，同步性差，稳定性差的问题。

本发明的另一个目的在于提供一种载人升降车，优化了现有载人升降车中升降机的排放方式，使其应用方位更为广泛。

为此，本发明提供了一种用于载人升降机的升降工作机构，包括转台承接座、臂架机构、配重块、卷扬机总成、吊笼，臂架机构包括：吊臂总成，第一端铰接在转台承接座上；变幅油缸，两端分别与转台承接座以及吊臂总成相连，用于驱动吊臂总成绕所述转台承接座纵向转动；臂头件，可枢转地连接在吊臂总成的第二端；调平油缸，两端分别与吊臂总成以及臂头件活动连接形成三角形结构，调平油缸用以配合所述变幅油缸控制臂头件相对所述吊臂总成的枢转角度。

根据本发明的进一步改进，臂头件设有第一滑轮组与第二滑轮组；第一滑轮组通过第一悬吊钢绳组悬吊吊笼的沿前后方向的第一位置；第二滑轮组通过第二悬吊钢绳组悬吊吊笼的沿前后方向的第二位置；卷扬机总成包括第一卷筒与第二卷筒，第一和第二卷筒通过减速器与驱动机构相连第一卷筒用于控制第一悬吊钢绳组的收放，第二卷筒用于控制第二悬吊钢绳组的收放。

根据本发明的进一步改进，还包括导绳机构，导绳机构设置在转台承接座上，位于臂架机构与卷扬机总成之间；导绳机构包括架体以及支撑在架体上的两个导绳滑轮。

根据本发明的进一步改进，各悬吊钢绳在相应的导绳滑轮和所述臂头件之间的延伸段的两端位置、吊臂总成与转台承接座的铰接位置，吊臂总成与臂头件的铰接位置之间配置为平行四边形结构。

根据本发明的进一步改进，导绳机构还包括排绳器，设置在导绳机构靠近卷扬机总成的一侧，位于卷扬机总成与导绳滑轮之间，排绳器包括：转轴，两端分别可旋转地连接在架体上；导杆，与转轴平行设置，两端分别固定地连接到架体上；滑移架组，可动地连接在导杆上，并与转轴适配相接，随转轴的转动沿转轴的轴向往复运动，各滑移架上均设有导绳轮，各导绳轮分别带动一根悬吊钢绳随滑移架轴向移动。

根据本发明的进一步改进，滑移架中设有一个通孔，通孔的内径大于转轴的直径，滑移架通过通孔套装在转轴上，滑移架还包括滑块，滑块固定设置在滑移架上，并向通孔的内部延伸，滑块向内延伸的一端与转轴螺纹相接，转轴转动时，滑块带动滑移架沿转轴的轴向运动。

根据本发明的进一步改进，转轴的其中一端穿过架体并向外延伸，所述转轴向外延伸的部分设有转轮与卷扬机总成上的减速器同步传动相连。

根据本发明的进一步改进，第一悬吊钢绳组与第二悬吊钢绳组，各设有三根悬吊钢绳，卷扬机总成上各卷筒上均设有两个环形凸出部将各卷筒均分为三段分别控制一根悬吊钢绳的收放。

根据本发明的进一步改进，吊臂件包括多个依次可伸缩地套装在一起的吊臂部，最外侧的吊臂部与转台承接座铰接，最内侧的吊臂部与臂头件相连接。

根据本发明的进一步改进，配重块上设有回转配重油缸，回转配重油缸两端分别与配重块以及转台承接座相连，用于驱动配重块绕所述转台承接座转动。

根据本发明的进一步改进，配重块具有与卷扬机总成的形状相适配的凹腔部，配重块收起时以其凹腔部覆盖在卷扬机总成的外侧。

同时，本发明还提供了一种移动式载人升降机，包括底盘，底盘包括驾驶室、车架以及内燃发动机，该载人升降车还包括上述的升降工作机构，载人升降机中转台承接座设置在底盘的车架上。

根据本发明的进一步改进，配重块远离卷扬机总成的一侧设有悬挂连接装置，用以悬挂连接吊笼。

根据本发明的进一步改进，悬挂连接装置包括悬钩件，悬钩件与吊笼上设有的支撑件配合连接。

本发明的优点如下：

1.采用调平油缸与吊臂总成和臂头件形成稳定的三角形结构，消除了现有技术中用两台提升机控制的吊臂的同步性差以及吊笼稳定安全性差的问题。

2.提供了一种更为优势的悬吊钢绳收放方式，避免吊臂钢绳收方时乱绳、交叉的现象，提高了吊笼运行的安全性。

3.通过将吊臂总成设置成可伸缩的套装结构，扩大了可运行的范围。

4.通过将配重块设置为可转动的形式，增加了配重块一侧的力矩，提高了臂架机构的载重能力。

5.通过在配重块的内部设置凹腔，减轻转台承接座的负载，并通过将配重块内部的凹腔设置成语卷扬机相适配的结构，使配重块能够覆盖在卷扬机的外侧，减少配重块的占用面积。

6.通过在配重块远离卷扬机的一侧设置悬挂连接装置，将吊笼稳定地贴合配重块连接，形成车辆运行时的稳定状态。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：

图1示出了根据本发明实施例的用于载人升降机的载人升降机的升降工作机构的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的用于载人升降机的载人升降机的升降工作机构中臂头件的结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例的用于载人升降机的载人升降机的升降工作机构中导绳机构的结构示意图；

图4示出了图3中A-A方向结构示意图；以及

图5示出了根据本发明实施例的移动式载人升降机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1示出了根据本发明实施例的用于载人升降机的载人升降机的升降工作机构的结构示意图。如图1所示，该用于载人升降机的升降工作机构包括：转台承接座10；臂架机构，配重块30，卷扬机总成40，吊笼50。臂架机构与转台承接座10铰接。配重块30与转台承接座10远离臂架机构的一侧相连接。卷扬机总成40设置在转台承接座10上，位于臂架机构20与配重块30之间，控制悬吊钢绳的收放。吊笼50通过悬吊钢绳与臂头件23相连接。如图2所示，在本发明中，主要通过改变臂架机构的结构，将原本通过两台提升机分别控制的两个吊臂变为由一台变幅油缸25驱动的吊臂总成21，变幅油缸25的两端分别与转台承接座10以及吊臂总成21相连，解决了两个吊臂同步性差的问题。在本发明中，吊臂总成21第一端与转台承接座10相铰接，而远离转台承接座10的第二端可枢转地连接有一个臂头件23，臂头件23与吊臂总成21之间的枢转角度可控，使臂头件23与水平面保持平衡。这种枢转角度的控制是由两端分别与吊臂总成21以及臂头件23活动连接的调平油缸27实现的。调平油缸27与吊臂总成21以及臂头件23之间形成稳定的三角形结构，给予臂头件23稳定的支撑。通过调平油缸27与变幅油缸25的配合调控下，臂架头23能够一直与水平面保持平衡，使通过悬吊钢绳悬吊在臂头件23上的吊笼50与地面保持水平，当然一旦发现吊笼50发生倾斜时，也可通过调节调平油缸27调整吊臂总成21与臂头件23之间的角度，使吊笼50快速回复平衡。这样便大幅度提高了用于载人升降机的升降工作机构的工作稳定性与安全性。

如图1所示，在本发明用于载人升降机的升降工作机构中，臂头件23上设有第一滑轮组与第二滑轮组；其中第一滑轮组通过第一悬吊钢绳组411悬吊吊笼50的沿前后方向的第一位置；第二滑轮组通过第二悬吊钢绳组431悬吊所述吊笼50的沿前后方向的第二位置；卷扬机总成40中设有第一卷筒41与第二卷筒43，第一和第二卷筒分别通过减速器与驱动机构相连，卷扬机主要是用电动机作为原动机，由于电动机输出的转速远远大于卷扬机中卷筒的转速，故必须设计减速的转动装置，这里减速的传动装置就是减速器，减速器的设计多种多样，按照现有技术中的常规应用即可。卷扬机40中第一卷筒41用于控制第一悬吊钢绳组的收放，第二卷筒43用于控制第二悬吊钢绳组的收放。在本发明的一种优选的实施例中，该用于载人升降机的升降工作机构中，第一悬吊钢绳组与第二悬吊钢绳组各设有三根悬吊钢绳。而卷扬机总成40中各卷筒上均设有两个环形凸出部将各卷筒均分为三段分别控制一根悬吊钢绳的收放。在本发明中，每个悬吊钢绳组中悬吊钢绳的个数不限于三根，只要大于两根便能实现对吊笼的悬吊工作，其可以是4根、5根，甚至更多。但3根的使用更为适当，当每个悬吊钢绳组中悬吊钢绳的个数为2根时，两组悬吊钢绳组中的4根悬吊钢绳中如果有1根断裂，那么吊笼便处于危险的倾斜状态，特别是这种载人用的吊笼，其安全性十分重要，当每组中悬吊钢绳的个数为3根时，两组中6根悬吊钢绳中外侧的4根主要起到支撑吊笼50的作用，中间的2根起到保护吊笼50的作用，即使两组悬吊钢绳组中6根悬吊钢绳有1根断裂，其他5根便立刻起到了支撑作用，保证吊笼的平衡。而卷扬机总成40上各卷筒上均被两个环形凸出部分为三段，分别控制一根悬吊钢绳的收放。这样在悬吊钢绳(钢丝绳)在收放缠绕时便不会出现乱绳、交叉现象，从而更好地保证了吊笼运行的安全性、平稳性。如图1中可见，在一种具体的实施例中，为了使两组悬吊钢绳组不出现混线情况，在臂头件23上每根悬吊钢绳的导向都是由两个滑轮实现的，这两个滑轮分别设置在臂头件23靠近吊臂总成21的一侧和靠近吊笼50的一侧。相对地面而言，靠近吊臂总成21一侧滑轮中，用于导向第一悬吊钢绳组的滑轮高于用于对导向第二悬吊钢绳组的滑轮。而靠近吊笼50的一侧的滑轮相对地面平行设置，用于对导向第一悬吊钢绳组的滑轮与吊臂总成21之间的距离远于用于导向第二悬吊钢绳组的滑轮。如图3与图4所示，为了更好的配合卷扬机总成40对悬吊钢绳的收放工作，在本发明用于载人升降机的升降工作机构中还包括一个导绳机构60，导绳机构60设置在转台承接座10上，位于臂架机构20与卷扬机总成40之间；导绳机构60包括架体61以及两端分别连接在架体61上的两根导绳滑轮62、63。作为一种优选地实施例，各悬吊钢绳在相应的导绳滑轮和臂头件23之间的延伸段的两端位置、吊臂总成21与转台承接座10的铰接位置，吊臂总成21与臂头件的铰接位置之间配置为平行四边形结构。如此一来，能够保证悬吊钢绳从卷扬机40的卷筒到臂架头23之间的长度保持一致。卷扬机40与臂头件23之间的悬吊钢绳如果直接相连，那么随着吊臂机构20绕转台承接座10的纵向转动，吊臂机构20与卷扬机30之间角度逐渐减小，臂头件23与卷扬机40之间的直绳距离也逐渐减小，那么臂头件23与卷扬机40之间悬吊钢绳的长度便是一个变化的值，这样不利于操作。当在臂架机构20与卷扬机总成40之间设置一个导绳机构60，悬吊钢绳从卷扬机的卷筒放出后，从导绳机构60中导绳滑轮与转台承接座10之间穿过后连接到臂头件23，如此一来，通过导绳滑轮的阻挡作用，保证悬吊钢绳从卷扬机40的卷筒到臂头件23之间的距离保持不变。

为了更好地保障悬吊钢绳在卷扬机各卷筒上的排布，在本发明用于载人升降机的升降工作机构中的导绳机构60上还包括一个排绳器，这个排绳器设置在导绳机构60靠近卷扬机总成40的一侧，位于卷扬机总成40与导绳滑轮之间，该排绳器包括：转轴67、导杆68、以及滑移架69组。转轴67两端分别可旋转地连接在架体61上。导杆68与转轴67平行设置，其两端分别固定地连接在架体61上；滑移架69组，可动地连接在导杆68上，并与转轴67适配相接，随转轴67的转动沿转轴67的轴向往复运动，各滑移架上均设有导绳部691，各导绳部691分别带动一根悬吊钢绳轴向运动，两根悬吊钢绳中一根来自第一悬吊钢绳组，一根来自第二悬吊钢绳组。滑移架69组中滑移架的个数与每个悬吊钢绳组中悬吊钢绳的个数相同。悬吊钢绳能够随着滑移架的移动，均匀、整齐的铺设在卷扬机40的卷筒上。在一种具体的实施方式中，滑移架69随转轴67的转动沿转轴67轴向做往复运动的实施方式可以为在滑移架69中设有一个通孔693，这个通孔693的内径大于转轴67的直径，滑移架通过通孔693套装在转轴67上，滑移架还设有一个固定连接在滑移架69上的滑块695。滑块695的一端穿透通孔693的内壁，并向通孔693的内部延伸，其向内延伸的一端与转轴67螺纹相接，当转轴67转动时，滑块695带动所滑移架沿转轴67的轴向往复运动；这种往复运动可以通过多种方式实现，如，将转轴67(丝杆)的轴上加工出双向螺纹，而在滑块695与转轴67相接触的部分上加工为与双向螺纹配合的双牙结构。当悬吊钢绳排布到卷筒的两侧时，卷筒的侧壁便给与悬吊钢绳一个反向的力，此时，滑块695便带动滑移架69做反向运动，如此便实现了滑移架在69在转轴67上的往复运动。

为了能够更好地将悬吊钢绳按顺序整齐地排布在卷扬机的卷筒上，在本发明用于载人升降机的升降工作机构中，将导绳机构60中转轴67与卷扬机40中卷筒的驱动轴之间设置一种连接方式，使转轴67与两个卷筒的转速保持一致，在本发明中，通过将转轴67的一端穿透架体61并向外延伸，在其延伸的部分设有一个转轮671，通过皮带或链条等与卷扬机总成40上控制卷筒转速的减速器同步传动相连，以达到同步卷扬机总成中卷筒与导绳机构60中转轴67的运转速度。

为了能够增加这种用于载人升降机的升降工作机构的工作范围，在本发明中，可以将吊臂总成21设置成由多个依次可伸缩地套装在一起的吊臂部构成，其中最外侧的吊臂部与转台承接座10铰接，而最内侧的吊臂部与臂头件23相连接。按照所需的工作范围，调整吊臂总成21的伸缩长度，这样便能减少工作时需要不断移动该用于载人升降机的升降工作机构时，所需付出的额外的工作量。

在本发明的用于载人升降机的升降工作机构中，安装在转台承接座10远离臂架机构21的配重块30还可以通过设置一个回转配重油缸31，使该配重块30不再固定安装在转台承接座10上，而是可以绕其与转台承接座10的连接点转动，如此一来，当配重块30向外转动时，便增加了配重块30一侧的力矩，进而增加了转台承接座10另一侧连接的臂架机构20的载重能力。在臂架机构20的载重能力不变的情况下，也可以降低配重块30的重量，减轻转台承接座10的负载。当然作为一种更为优选的方式，配重块30可以制作为内部具有凹腔部的形状，这种凹腔部的大小优为能够与卷扬机总成40的形状相适配。当配重块30收起时以其凹腔部覆盖在卷扬机总成40的外侧。这样既减轻了转台承接座10的负载，同时又充分利用了转台承接座10的空间。

同时，如图5所示，在本发明所提供的一种移动式载人升降机的具体实施例中，这种移动式载人升降机包括底盘70以及本发明所提供的用于升降机的升降工作机构，其中底盘70包括驾驶室71、车架72以及内燃发动机，用于升降机的升降工作机构中转台承接座10设置在底盘70的车架上。车辆运行时，臂头件23优为放置在底盘驾驶室71顶板上侧。这样不但能够节省空间，同时还能够提升车辆运行时的安全性，不会对车辆附近物体构成威胁。当然，也可以在靠近驾驶室71靠近车架72一侧的侧壁旁，设有一个挂绳件，将臂架头23上连接的悬吊钢绳钩挂在挂绳件上，使其形成稳定结构。

作为一种优选的实施方式，该移动式载人升降机中载人升降工作机构的液压***的油泵选择性地切换到驱动机构80或底盘的内燃发动机。驱动机构80可通过电绳与外界电源相接为升降机提供动力，而当无外接电源时，升降机工作可由车载内燃机提供动力，两条液压***可以相互转换。

作为一种方便运行的方式，在该移动式载人升降机中，可以将配重块30远离卷扬机总成40的一侧设有悬挂连接装置，用以悬挂连接吊笼50。一般吊笼50与地面接触的一侧，均设有滚轮，以方便吊笼50的移动，即使每个滚轮旁都设有锁定装置，吊笼50的固定只能保持相对的固定，当有外力施加时，依然会使吊笼50移动，在车辆运动时，安装在其上的吊笼便经常容易出现相对位移，造成安全隐患。本发明中在配重块30上设有的悬挂连接装置，其能够与吊笼之间形成稳定的连接关系。在保证吊笼稳定性的同时还可以节省空间。在本发明的一种具体的操作中，这种悬挂连接装置为悬钩件33，这种悬钩件33能够与吊笼50上设有的支撑件51形成配合连接，是吊笼50紧贴在配重块30上。

本发明用于载人升降机的升降工作机构，通过采用调平油缸与吊臂总成和臂头件形成稳定的三角形结构，消除了现有技术中用两台提升机控制的吊臂的同步性差，以及吊笼稳定安全性差的不足，同时，提供了一种更为优势的悬吊钢绳收放方式，避免吊臂钢绳收方时乱绳、交叉的现象，提高了吊笼运行的安全性。本发明对载人升降机的升降工作机构的总体结构进行了全面的改造。使其运行更为稳定，适用。同时，在本发明所提供的移动式载人升降机中配有内燃机和电机油泵两种动力装置，能适应不同工作环境下工作。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种用于载人升降机的升降工作机构，包括：转台承接座(10)、臂架机构、配重块(30)、卷扬机总成(40)、吊笼(50)；其特征在于，所述臂架机构包括：

吊臂总成(21)，第一端铰接在所述转台承接座(10)上；

变幅油缸(25)，两端分别与所述转台承接座(10)以及所述吊臂总成(21)相连，用于驱动所述吊臂总成(21)绕所述转台承接座(10)纵向转动；

臂头件(23)，可枢转地连接在所述吊臂总成(21)的第二端；

调平油缸(27)，两端分别与所述吊臂总成(21)以及所述臂头件(23)活动连接形成三角形结构，所述调平油缸用以配合所述变幅油缸(25)控制所述臂头件(23)相对所述吊臂总成(21)的枢转角度。

2.根据权利要求1所述的升降工作机构，其特征在于，

所述臂头件(23)设有第一滑轮组与第二滑轮组；所述第一滑轮组通过第一悬吊钢绳组(411)悬吊所述吊笼(50)的沿前后方向的第一位置；所述第二滑轮组通过第二悬吊钢绳组(431)悬吊所述吊笼(50)的沿前后方向的第二位置；

所述卷扬机总成(40)包括第一卷筒(41)和第二卷筒(43)，所述第一和第二卷筒通过减速器与驱动机构相连，所述第一卷筒(41)用于控制第一悬吊钢绳组的收放，所述第二卷筒(43)用于控制第二悬吊钢绳组的收放。

3.根据权利要求2所述的升降工作机构，其特征在于，还包括导绳机构(60)，所述导绳机构(60)设置在所述转台承接座(10)上，位于所述臂架机构(20)与所述卷扬机总成(40)之间；所述导绳机构(60)包括架体(61)以及支撑在所述架体(61)上的两个导绳滑轮(62、63)。

4.根据权利要求3所述的升降工作机构，其特征在于，各悬吊钢绳在相应的所述导绳滑轮和所述臂头件(23)之间的延伸段的两端位置、所述吊臂总成(21)与所述转台承接座(10)的铰接位置，所述吊臂总成(21)与所述臂头件的铰接位置之间配置为平行四边形结构。

5.根据权利要求3所述的升降工作机构，其特征在于，所述导绳机构(60)还包括排绳器，设置在所述导绳机构(60)靠近所述卷扬机总成(40)的一侧，位于所述卷扬机总成(40)与所述导绳滑轮之间，所述排绳器包括：

转轴(67)，两端分别可旋转地连接在所述架体(61)上；

导杆(68)，与所述转轴(67)平行设置，两端分别固定地连接到所述架体(61)上；

滑移架(69)组，可动地连接在所述导杆(68)上，并与所述转轴(67)适配相接，随所述转轴(67)的转动沿所述转轴(67)的轴向往复运动，所述各滑移架上均设有导绳部(691)，各所述导绳部分别带动一根悬吊钢绳随所述滑移架(69)轴向移动。

6.根据权利要求5所述的升降工作机构，其特征在于，所述滑移架(69)中设有一个通孔(693)，所述通孔(693)的内径大于转轴(67)的直径，所述滑移架(69)通过通孔(693)套装在所述转轴(67)上，所述滑移架(69)还包括滑块(695)，所述滑块(695)固定设置在所述滑移架(69)上，并向所述通孔(693)的内部延伸，所述滑块(695)向内延伸的一端与转轴(67)螺纹相接，所述转轴(67)转动时，所述滑块(695)带动所述滑移架(69)沿所述转轴(67)的轴向运动。

7.根据权利要求6所述的升降工作机构，其特征在于，所述转轴(67)的其中一端穿过所述架体(61)并向外延伸，所述转轴(67)位于所述架体(61)外侧的部分设有转轮(671)，该转轮(671)与所述卷扬机总成(40)上的减速器同步传动相连。

8.根据权利要求2所述的升降工作机构，其特征在于，所述第一悬吊钢绳组与所述第二悬吊钢绳组各设有三根悬吊钢绳，所述卷扬机总成(40)上各卷筒上均设有两个环形凸出部将所述各卷筒均分为三段分别控制一根悬吊钢绳的收放。

9.根据权利要求1所述的升降工作机构，其特征在于，所述吊臂件(21)包括多个依次可伸缩地套装在一起的吊臂部，最外侧的所述吊臂部与所述转台承接座(10)铰接，最内侧的所述吊臂部与所述臂头件(23)相连接。

10.根据权利要求1所述的升降工作机构，其特征在于，所述配重块(30)上设有回转配重油缸(31)，所述回转配重油缸(31)两端分别与所述配重块(30)以及所述转台承接座(10)相连，用于驱动所述配重块(30)绕所述转台承接座(10)转动。

11.根据权利要求1所述的升降工作机构，其特征在于，所述配重块(30)具有与所述卷扬机总成(40)的形状相适配的凹腔部，所述配重块(30)收起时以其凹腔部覆盖在所述卷扬机总成(40)的外侧。

12.一种移动式载人升降机，包括底盘(70)，所述底盘(70)包括驾驶室(71)、车架(72)以及内燃发动机，其特征在于，所述载人升降车设有权利要求1-11任一项所述的升降工作机构，所述载人升降机中转台承接座(10)设置在所述底盘(70)的所述车架(72)上。

13.根据权利要求12所述的载人升降机，其特征在于，所述配重块(30)远离所述卷扬机总成(70)的一侧设有悬挂连接装置，用以悬挂连接所述吊笼(50)。

14.根据权利要求13所述的载人升降机，其特征在于，所述悬挂连接装置包括悬钩件(33)，所述悬钩件(33)与所述吊笼(50)上设有的支撑件(51)配合连接。

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