KR101760860B1

KR101760860B1 - Quick coupler for excavator having automatic safety device

Info

Publication number: KR101760860B1
Application number: KR1020170044586A
Authority: KR
Inventors: 장길화
Original assignee: 주식회사 세안정기
Priority date: 2017-04-06
Filing date: 2017-04-06
Publication date: 2017-07-24

Abstract

본 발명은 유압실린더와 링크가 작동불능 상태가 되어도 작업기구가 붐대로부터 이탈될 염려가 없도록 하여 작업에 안전성을 확보하는 것은 물론, 안전장치의 체결을 위해 작업자가 별도의 작업을 하지 않아도 되는 자동 안전장치가 구비된 중장비용 퀵커플러에 관한 발명이다.
본 발명은 중장비의 붐대 선단 및 가동링크 선단과 제1,2 체결핀에 의해 연결되는 바디; 상기 바디의 일측 하단 제1 삽입홈의 상부측 바디에 힌지 결합되는 지지후크; 상기 바디의 타측 하단 제2 삽입홈의 상부측 바디에 자유 회전 가능하도록 힌지 결합되어 구비되는 가동후크; 상기 가동후크의 중도부에 구비되는 회동핀과 실린더로드의 끝단이 힌지 결합되고, 타측 끝단은 상기 양측 바디 사이에 축설되는 지지축의 중도부에 힌지 결합되는 유압실린더; 상기 가동후크의 중도부에 돌출 형성되는 제1걸림핀과 일측 끝단이 힌지 결합되고, 타측 끝단은 상기 지지후크의 일측에 힌지 결합되는 링크; 및 상기 지지후크의 후단에 결합되며, 상기 링크의 당김에 의해 회전하는 지지후크와 함께 작동하여 상기 유압실린더 또는 링크가 작동 불능상태가 되어도 지지후크가 회동된 상태를 유지시켜 상기 제 1삽입홈에 체결된 제 1체결핀이 빠지지 않도록 차단하는 자동 안전장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention can prevent safety from being ensured by preventing the work mechanism from being separated from the boom frame even if the hydraulic cylinder and the link become inoperable state. In addition, the automatic safety The present invention relates to a quick coupler for heavy equipment equipped with an apparatus.
The present invention relates to a bicycle comprising: a body connected to a front end of a boom of a heavy equipment and a front end of a movable link by first and second fastening pins; A support hook hinged to an upper side body of a lower first insertion groove of the body; A movable hook which is hingedly coupled to the upper side body of the second lower insertion groove of the other side of the body so as to freely rotate; A hydraulic cylinder hinged to an end portion of a cylinder rod and a pivot pin provided at an intermediate portion of the movable hook, the other end of the hydraulic cylinder being hinged to an intermediate portion of a support shaft axially installed between the two side bodies; A first hinge pin protruding from an intermediate portion of the movable hook and hinged at one end thereof and hinged at one end of the support hook; And a support hook which is coupled to a rear end of the support hook and operates together with a support hook which is rotated by pulling the link so that the support hook is rotated even when the hydraulic cylinder or the link becomes inoperable, And an automatic safety device for blocking the fastened first fastening pin from coming off.

Description

자동 안전장치가 구비된 중장비용 퀵커플러{QUICK COUPLER FOR EXCAVATOR HAVING AUTOMATIC SAFETY DEVICE}{QUICK COUPLER FOR EXCAVATOR HAVING AUTOMATIC SAFETY DEVICE}

본 발명은 중장비용 퀵커플러에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유압실린더와 링크가 작동불능 상태가 되어도 작업기구가 붐대로부터 이탈될 염려가 없도록 하여 작업에 안전성을 확보하는 것은 물론, 안전장치의 체결을 위해 작업자가 별도의 작업을 하지 않아도 되는 자동 안전장치가 구비된 중장비용 퀵커플러에 관한 발명이다.The present invention relates to a quick coupler for heavy equipment, and more particularly, to a quick coupler for a heavy equipment, and more particularly, to a safety coupler for a hydraulic coupler, Cost quick coupler equipped with an automatic safety device in which a worker does not need to perform a separate operation.

일반적으로 굴삭기 등의 중장비는 도로공사, 상하수도공사, 건축기초공사, 토지조성공사, 토사 등을 채취하는 공사 등 폭넓게 사용되는 건설장비로서, 붐대 선단에는 각 공사현장에 적합한 작업기구, 예를 들면, 버켓이나 브레이커, 크러셔, 쉐어 등의 장비를 선택적으로 장착하여 작업을 수행하게 된다.Generally, heavy equipment such as excavator is widely used construction equipment such as road construction, water supply and drainage construction, foundation construction work, land construction work, and soil collecting work, etc., and work equipment suitable for each construction site, for example, The equipment is selectively mounted with a bucket, a breaker, a crusher, a shear, etc., and the work is performed.

이러한 작업기구는 땅을 파거나 땅에서 파낸 흙을 처리하거나 암석 등을 파쇄하는 등 작업의 내용에 따라 교체하여 사용하게 되는데, 운전자가 운전석에서 붐대를 움직이는 방법으로 붐대의 선단에 작업기구를 선택하여 교체할 수 있도록 하는 퀵커플러 장치가 개발되어 현재 유용하게 사용되고 있는 실정이다.These work tools are used by replacing the ground according to the contents of the work, such as digging the earth, disposing soil from the ground, crushing rocks, etc. The operator selects the work mechanism at the tip of the boom by moving the boom in the driver's seat A quick coupler device has been developed and can be used now.

즉, 중장비의 운전자가 운전석에서 붐대작동레버를 조작하여 붐대를 움직이는 방법으로, 붐대의 선단에 장착된 퀵커플러를 버켓이나 브레이커 등의 장비에 결합시키거나 또는 분리시키는 작업을 자동으로 수행할 수 있었다.That is, the operator of the heavy equipment can automatically perform the operation of joining or separating the quick coupler mounted on the tip of the boom bar to equipment such as a bucket or breaker by a method of operating the boom bar operation lever by operating the boom bar operation lever in the driver's seat .

종래의 퀵커플러는 양측에 판형상으로 구비되는 양측 바디(1)와, 양측 바디(1)의 사이인 내부의 상부 전방과 후방에 설치되는 결합핀과 바디의 하부 일측에 설치되는 고정후크(2) 및 바디의 하부 타측에 회동되게 설치되는 가동후크(3)로 구성되고, 가동후크(3)는 바디의 내부에 구비된 실린더(4)에 의해 작동된다.The conventional quick coupler has a pair of side bodies 1 provided on both sides in a plate shape, a coupling pin provided on the upper front and rear sides of the inside between the two side bodies 1, and a fixing hook 2 And a movable hook 3 which is pivotally mounted on the other side of the lower part of the body. The movable hook 3 is operated by a cylinder 4 provided inside the body.

이러한 퀵커플러의 작동을 설명하면, 퀵커플러에 작업기구를 체결시키기 위해서는 퀵커플러의 고정후크(2)가 장비의 고정핀 중 하나에 끼움결합 되게 하고, 이후 암대가 회전하여 가동후크(3)와 다른 고정핀이 접촉되며, 실린더(4)를 작동시켜 가동후크(3)의 내부로 고정핀이 삽입되게 한다. 이러한 일련의 과정을 통해 퀵커플러와 작업기구의 결합이 완료된다.In order to fasten the work mechanism to the quick coupler, the fastening hook 2 of the quick coupler is engaged with one of the fixing pins of the machine, and then the arm base is rotated to move the movable hook 3 The other fixing pin is brought into contact, and the cylinder 4 is operated to insert the fixing pin into the movable hook 3. The combination of the quick coupler and the work mechanism is completed through this series of processes.

분리는 결합의 역순으로 실린더(4)를 작동시켜 가동후크(3)가 고정핀과 분리되게 한 뒤 가동후크(3) 및 고정핀이 완전히 분리되게 암대를 회전시키고, 가동후크(3)와 고정핀이 완전히 분리되면 암대를 이동시켜 고정후크(2)와 다른 고정핀이 완전히 분리되게하는 것으로 가능하다.The separation is performed by operating the cylinder 4 in the reverse order of the engagement so that the movable hook 3 is separated from the fixed pin and then the movable hook 3 and the fixed pin are completely disengaged and the movable hook 3 is fixed When the pin is completely separated, it is possible to move the bar to completely separate the fixing hook 2 and the other fixing pin.

이와 같이 고정후크(2)와 가동후크(3)가 사용되는 퀵커플러는 중장비의 암대 선단에 작업기구를 설치하거나 교체하는데 많은 시간을 절약할 수 있어 더욱 신속하게 작업을 진행할 수 있는 효과가 있다.As described above, the quick coupler in which the fixed hook 2 and the movable hook 3 are used can save much time in installing or replacing the work mechanism on the end of the bar of the heavy equipment, so that the work can be performed more quickly.

그러나 이러한 퀵커플러를 이용하는 경우 고중량인 작업기구가 암대에서 분리되는 경우가 간혹 발생된다. 이는 퀵커플러의 가동후크(3)를 조작하는데 사용되는 실린더(4)에 이상이 발생했을 경우로서, 실런더(4)에 이상이 있어 실린더(4) 내부의 작동유가 빠지게 되면서 가동후크(3)가 작동되어 작업기구의 고정핀과 가동후크(3)가 분리되는 경우이다.However, when such a quick coupler is used, a heavy work machine sometimes is separated from the bar. This is the case when an abnormality occurs in the cylinder 4 used to operate the movable hook 3 of the quick coupler and the operating oil in the cylinder 4 is released due to an abnormality in the cylinder 4, So that the fixing pin of the work mechanism and the movable hook 3 are separated from each other.

이러한 사고가 발생되면 작업기구는 암대로부터 분리되어 지면으로 추락하게 되고, 이때 중장비의 암대 주변에 작업자가 있다면 작업자에게 큰 중상을 입을 수 있는 위험이 따르게 된다.When such an accident occurs, the work tool is separated from the arm and falls down to the ground. At this time, if there is a worker around the heavy equipment bar, there is a risk of serious injury to the worker.

물론, 이러한 상황을 고려하여 퀵커플러에는 가동후크(3)가 회동하지 못하도록 가동후크(3)의 일측을 바디(1)에 고정시키기 위한 안전장치핀(5)이 구비될 수 있으나, 이를 체결하기 위해서는 작업자가 운전석에서 내려서 직접 안전장치핀(5)을 체결하여야 하고, 다른 작업기구를 교체하고자 하는 경우에도 작업자가 직접 안전장치핀(5)을 분리하여야 하므로, 불편하고 작업시간이 많이 소요되는 등의 문제점이 있었다.The quick coupler may be provided with a safety pin 5 for fixing one side of the movable hook 3 to the body 1 in order to prevent the movable hook 3 from rotating, In this case, the operator must directly pull the safety device pin 5 down from the driver's seat, and even if the user wishes to replace the other working device, the safety device pin 5 must be directly removed by the operator. .

인용문헌 1 : 대한민국 공개특허 10-2009-0118331Citation 1: Korean Patent Application No. 10-2009-0118331

본 발명은 실린더 또는 링크의 작동불능 상태가 되어도 체결핀의 체결이 풀리지 않아 작업기구가 낙하하거나 하여 안전사고가 발생할 염려가 없도록 하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to prevent a risk of a safety accident due to a falling of a work mechanism due to a loosening of a fastening pin even if the cylinder or the link becomes inoperable state.

또한, 본 발명은 안전장치를 작동하기 위해 작업자가 운전석에서 내리지 않아도, 간편하게 안전장치를 작동할 수 있도록 하는데 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to enable a safety device to be easily operated without an operator getting off the driver's seat in order to operate the safety device.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해 중장비의 붐대 선단 및 가동링크 선단과 제1,2 체결핀에 의해 연결되는 바디; 상기 바디의 일측 하단 제1 삽입홈의 상부측 바디에 힌지 결합되는 지지후크; 상기 바디의 타측 하단 제2 삽입홈의 상부측 바디에 자유 회전 가능하도록 힌지 결합되어 구비되는 가동후크; 상기 가동후크의 중도부에 구비되는 회동핀과 실린더로드의 끝단이 힌지 결합되고, 타측 끝단은 상기 양측 바디 사이에 축설되는 지지축의 중도부에 힌지 결합되는 유압실린더; 상기 가동후크의 중도부에 돌출 형성되는 제1걸림핀과 일측 끝단이 힌지 결합되고, 타측 끝단은 상기 지지후크의 일측에 힌지 결합되는 링크; 및 상기 지지후크의 후단에 결합되며, 상기 링크의 당김에 의해 회전하는 지지후크와 함께 작동하여 상기 유압실린더 또는 링크가 작동 불능상태가 되어도 상기 지지후크가 회동된 상태를 유지시키고, 상기 지지후크의 회전에 의해 링크를 밀어 상기 가동후크도 회동된 상태를 유지시키므로써, 상기 제 1삽입홈에 체결된 제 1체결핀 및 상기 제 2삽입홈에 체결된 제 2체결핀이 빠지지 않도록 차단하는 자동 안전장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a cabinet comprising: a body connected to a front end of a boom rope of a heavy equipment and a front end of a movable link by first and second fastening pins; A support hook hinged to an upper side body of a lower first insertion groove of the body; A movable hook which is hingedly coupled to the upper side body of the second lower insertion groove of the other side of the body so as to freely rotate; A hydraulic cylinder hinged to an end portion of a cylinder rod and a pivot pin provided at an intermediate portion of the movable hook, the other end of the hydraulic cylinder being hinged to an intermediate portion of a support shaft axially installed between the two side bodies; A first hinge pin protruding from an intermediate portion of the movable hook and hinged at one end thereof and hinged at one end of the support hook; And a support hook which is coupled to a rear end of the support hook and operates together with a support hook rotated by pulling the link to maintain the support hook in a state in which the support hook is rotated even when the hydraulic cylinder or the link becomes inoperable, And the first hooking pin and the second hooking pin are inserted into the first and second insertion grooves so that the first and second fastening pins fastened to the first and second insertion grooves are prevented from being separated from each other, And a device.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 안전장치는, 상기 바디의 후단에 일측 끝단이 결합되는 길이가변대; 상기 지지후크의 상단부에 구비되는 힌지에 일측 끝단이 결합되어 구비되는 고정핀; 및 상기 길이가변대와 고정핀의 외측을 감싸며 지지되어 결합되고, 탄성력을 가지는 안전탄성체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the safety device includes a length variable strap coupled to a rear end of the body at one end thereof; A fixing pin having one end coupled to a hinge provided at an upper end of the supporting hook; And a safety elastic body which is supported while being coupled with the outside of the fixing pin and the length variable strap and has an elastic force.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 길이가변대는, 제 1가변대와 제 2가변대로 분할되어 구비되며, 상기 바디의 후단과 결합되는 상기 제 1가변대의 일측 끝단에는 너트가 결합되며, 상기 제 1가변대의 타측 끝단에는 반원형의 오목홈이 형성되는 반원지지대가 결합되며, 내부에 제2작동홈이 형성되는 작동블럭이 상기 제 1가변대와 반원지지대의 외측을 감싸며 구비되며, 상기 작동블럭의 내부 제2작동홈 양측 사이에는 제2걸림핀이 끼움 결합되어 상기 반원지지대를 지지하며, 상기 제 2가변대는 상기 제2걸림핀의 타측에 나사 결합되어 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the length variable band is divided into a first variable band and a second variable band, a nut is coupled to one end of the first variable band coupled to the rear end of the body, An operating block having a second operating groove formed therein is provided to surround the outside of the first variable band and the half-circle support, and the other end of the operating block A second engaging pin is fitted between both sides of the inner second operating groove to support the semicircular support, and the second variable pin is screwed to the other side of the second engaging pin.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 작동블럭에 끼움 결합되는 제2걸림핀의 위치가 가변 가능하도록 슬라이딩홈이 장형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the sliding groove is formed to be long so that the position of the second latching pin fitted to the operating block can be changed.

본 발명은 실린더 또는 링크의 작동불능 상태가 되어도 안전장치에 의해 체결핀의 체결이 풀리지 않아 작업기구가 낙하하거나 하여 안전사고가 발생할 염려가 없는 장점이 있다.The present invention is advantageous in that even if the cylinder or the link becomes inoperable, the fastening pin is not unlocked by the safety device, and the work mechanism is prevented from falling, thereby causing no safety accident.

또한, 본 발명은 안전장치를 작동하기 위해 작업자가 운전석에서 내리지 않아도, 가동후크를 작동시키기 위한 실린더의 작동만으로도 간편하게 안전장치를 작동할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention is advantageous in that the safety device can be operated simply by operating the cylinder for operating the movable hook, even if the operator does not fall down from the driver's seat to operate the safety device.

도 1은 종래 퀵커플러의 간략 측단면도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 퀵커플러의 개략 평면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 퀵커플러의 개략 측단면도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 퀵커플러의 자동 안전장치를 일부 절결하여 도시한 예시도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 퀵커플러의 자동 안전장치를 분해하여 도시한 예시도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 퀵커플러의 자동 안전장치의 일부 절결 측단면 예시도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 퀵커플러에서 지지후크와 가동후크가 체결핀을 체결하는 상태를 도시한 예시도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 퀵커플러의 작동순서를 도시한 예시도1 is a simplified side cross-sectional view of a conventional quick coupler
2 is a schematic plan view of a quick coupler according to an embodiment of the present invention;
3 is a schematic side cross-sectional view of a quick coupler according to an embodiment of the present invention;
4 is a partially cutaway view of an automatic safety device of a quick coupler according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded view of an automatic safety device of a quick coupler according to an embodiment of the present invention.
6 is a partially cut-away side elevational view of an automatic safety device of a quick coupler according to an embodiment of the present invention
7 is an exemplary view showing a state in which a support hook and a movable hook are fastened to a fastening pin in a quick coupler according to an embodiment of the present invention
8 is an exemplary diagram showing an operation sequence of a quick coupler according to an embodiment of the present invention

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. Specific structural and functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed herein are for illustrative purposes only and are not to be construed as limitations of the scope of the present invention. And should not be construed as limited to the embodiments set forth herein or in the application.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The embodiments according to the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as ideal or overly formal in the sense of the art unless explicitly defined herein Do not.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러(100)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 좌우측 바디(110)가 구비되고, 바디(110)에는 지지후크(120)와 가동후크(130) 및 유압실린더(140)와 링크(150)가 결합되며, 일측에는 유압실린더(140)와 링크(150)가 작동 불능일 때에도 지지후크(120)를 회동된 상태로 유지시켜 주기 위한 자동 안전장치(200)가 구비되어 이루어진다.2 to 4, the quick coupler 100 according to an embodiment of the present invention includes left and right bodies 110 and a body 110 having a support hook 120 and a movable hook And the hydraulic cylinder 140 and the link 150 are coupled to each other and the hydraulic cylinder 140 and the link 150 are coupled to the hydraulic cylinder 140 and the link 150, Device 200 is provided.

여기서 바디(110)는 중장비의 붐대 및 가동링크의 선단을 관통하는 전후 체결핀에 의해 매달린 상태로 연결 조립된다.Here, the body 110 is connected and assembled in a suspended state by front and rear fastening pins passing through the boom rods of the heavy equipment and the front ends of the movable links.

여기서 지지후크(120)는 바디(110)의 일측 하단에 형성되는 제 1삽입홈(112)의 상부측 바디(110)에 자유 회전 가능하도록 힌지(121) 결합된다. 이때, 지지후크(120)의 회동 시 제 1삽입홈(112)의 상단 일부를 차단하는 구조로 형성된다.The support hook 120 is coupled to the hinge 121 so as to freely rotate on the upper body 110 of the first insertion groove 112 formed at the lower end of the body 110. At this time, when the support hook 120 rotates, a part of the upper end of the first insertion groove 112 is blocked.

여기서 가동후크(130)는 바디(110)의 타측 하단에 형성되는 제 2삽입홈(114)의 상부측 바디(110)에 자유 회전 가능하도록 힌지(131) 결합된다.The hinge 131 is coupled to the upper body 110 of the second insertion groove 114 formed at the other lower end of the body 110 so as to freely rotate.

여기서 유압실린더(140)는 실린더로드(142)의 끝단이 가동후크(130)의 중도부에 힌지(143) 결합되고, 유압실린더(140)의 타측 끝단은 양측 바디(110)의 사이에 지지되는 회동핀(112)의 중도부에 일측 끝단이 힌지(144) 결합된다.The hydraulic cylinder 140 has a structure in which the end of the cylinder rod 142 is coupled to the middle portion of the movable hook 130 and the other end of the hydraulic cylinder 140 is supported between the two side bodies 110 One end of the hinge 144 is coupled to the middle portion of the pivot pin 112.

여기서 링크(150)는 일측 끝단이 가동후크(130)의 중도부에 힌지 결합되고, 타측 끝단은 지지후크(120)의 중도부에 힌지(151) 결합된다. 이를 위해 가동후크(130)에는 제1걸림핀(132)이 돌출 형성되고, 링크(150)의 끝단에는 제1작동홈(152)이 관통형성되되, 장형으로 길게 형성되어 가동후크(130)의 제1걸림핀(132)이 끼움 결합될 수 있다.Here, the link 150 is hinged to one end of the movable hook 130, and the other end is coupled to the hinge 151 at the middle portion of the support hook 120. The first hooking pin 132 is protruded from the movable hook 130 and the first actuating groove 152 is formed at the end of the link 150 so as to be elongated. The first engaging pin 132 can be engaged.

여기서 자동 안전장치(200)는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 지지후크(120)의 후단에 일측이 결합되고, 타측은 바디(110)의 일측에 고정 결합된다. 자동 안전장치(200)는 바디(110)의 일측에 결합되는 길이가변대(210)와 지지후크(120)에 결합되는 고정핀(220) 및 안전탄성체(230)를 포함할 수 있다.4 to 6, the automatic safety device 200 has one end connected to the rear end of the support hook 120 and the other end fixedly coupled to one side of the body 110. [ The automatic safety device 200 may include a variable length band 210 coupled to one side of the body 110 and a fixing pin 220 and a safety elastic body 230 coupled to the support hook 120.

여기서 길이가변대(210)는 제 1가변대(211)와 제 2가변대(212)로 분할되어 구비될 수 있다. The length variable band 210 may be divided into a first variable band 211 and a second variable band 212.

바디(110)의 후단 일측에 결합되는 제 1가변대(211)와 지지후크(120) 측에 결합되는 제 2가변대(212)는 안전탄성체(230)의 탄성력에 의해 간격이 좁아지거나 멀어질 수도 있다.The first variable strap 211 coupled to one side of the rear end of the body 110 and the second variable strap 212 coupled to the side of the support hook 120 are spaced apart or spaced apart by the elastic force of the safety elastic body 230 It is possible.

제 1가변대(211)는 바디(110)의 후단과 일측이 나사 결합되고 타단은 반원형의 오목홈이 형성되는 반원지지대(213)가 결합된다. The first variable arm 211 is coupled with a semicircular support 213 having a rear end and a side of the body 110 screwed together and a semicircular concave groove at the other end.

그리고, 내부에 제2작동홈(241)이 형성되는 작동블럭(240)이 반원지지대(213) 및 제 1가변대(211) 일측을 감싸며 결합된다. 작동블럭(240) 내부에는 반원지지대(213)의 오목홈에 지지되도록 제2걸림핀(242)이 끼움 결합되는데, 제2걸림핀(242)이 일정 폭으로 좌우 슬라이딩 가능하도록 슬라이딩홈(243)이 더 형성되는 것이 바람직하다. 이때, 슬라이딩홈(243)은 제2걸림핀(242)의 위치가 가변 가능하도록 장형으로 형성되는 것이 바람직하다. 제 2가변대(212)는 제2걸림핀(242)의 타측에 나사 결합되어 위치한다.An actuating block 240 having a second actuating groove 241 formed therein is coupled to one side of the semicircular support 213 and the first adjustable bed 211. The second engaging pin 242 is inserted into the operating block 240 so as to be supported by the recessed groove of the semicircular support 213. The second engaging pin 242 is inserted into the sliding groove 243 so as to be slidable in the left- Is further formed. At this time, it is preferable that the sliding groove 243 is formed in a long shape so that the position of the second latching pin 242 can be changed. The second variable band 212 is screwed to the other side of the second latching pin 242.

여기서 고정핀(220)은 지지후크(120)의 상단부에 구비되는 힌지(122)에 일측 끝단이 나사 결합되고, 타측 끝단은 길이가변대(210)의 제 2가변대(212)의 끝단과 접하도록 위치한다.The fixing pin 220 is screwed at one end to the hinge 122 provided at the upper end of the supporting hook 120 and at the other end to the end of the second variable strap 212 of the length varying strap 210, .

여기서 안전탄성체(230)는 길이가변대(210)의 제 2가변대(212)와 고정핀(220) 외측을 동시에 감싸도록 끼움 결합되어 링크(150)를 가압하는 상태로 위치하며, 일정 압력 이상의 압축력을 가지는 것이 바람직하다.Here, the safety elastic body 230 is fitted in a state of simultaneously enclosing the second variable strap 212 of the length adjustable strap 210 and the outer side of the fixing pin 220 so as to press the link 150, It is preferable to have a compressive force.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 퀵커플러의 작동관계를 설명한다.Hereinafter, the operation of the quick coupler according to one embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 퀵커플러(100)는 작업기구의 제 1체결핀(10)이 지지후크(120) 측 제 1삽입홈(112)으로 삽입되어 끼워진 상태에서, 제 2체결핀(20)이 가동후크(130) 측 제 2삽입홈(114)으로 삽입되어 위치하도록 체결한다. The quick coupler 100 of the present invention is configured such that the first fastening pin 10 of the working mechanism is inserted into the first fastening hole 112 side of the support hook 120 and fitted, And inserted into and inserted into the second insertion groove 114 on the side of the main body 130.

그리고, 유압실린더(140)를 작동시켜 실린더로드(142)를 인출시키게 되면, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 가동후크(130)가 작동하면서 링크(150)도 당겨지게 되고, 링크(150)의 당김에 의해 지지후크(120)가 회전하면서 자동 안전장치(200)가 동시에 작동하게 되지만, 본 발명의 도면에서는 이를 순차적으로 작동하는 것으로 하여 설명한다.7 and 8, when the hydraulic cylinder 140 is operated to draw the cylinder rod 142, the movable hook 130 is operated and the link 150 is pulled, The automatic safety device 200 is operated simultaneously with the rotation of the support hook 120 by the pulling of the support hooks 150. However, in the drawings of the present invention, the automatic safety devices 200 are sequentially operated.

이를 구체적으로 설명하면, 유압실린더(140)의 실린더로드(142)의 인출에 의해 가동후크(130)가 힌지(131)를 축으로 회전하면서 제 2체결핀(20)을 견고히 가압한다. 그리고, 가동후크(130)가 회전하면서 동시에 링크(150)가 당겨지게 되고, 링크(150)가 당겨지면서 지지후크(120)도 힌지(121)를 축으로 회전한다. 따라서, 지지후크(120)도 제 1체결핀(10)이 인출되지 않도록 제 1삽입홈(112)의 입구를 차단하는 역할을 한다.More specifically, the movable hook 130 presses the second fastening pin 20 while rotating the hinge 131 about the hinge 131 by pulling out the cylinder rod 142 of the hydraulic cylinder 140. The link 150 is pulled at the same time as the movable hook 130 is rotated and the support hook 120 is rotated about the hinge 121 while the link 150 is pulled. Therefore, the support hook 120 also serves to block the inlet of the first insertion groove 112 so that the first coupling pin 10 is not drawn out.

아울러, 지지후크(120)가 힌지(121)를 축으로 회전하면서 자동 안전장치(200)의 고정핀(220)을 당기게 되고, 고정핀(220)이 제 2가변대(212)와 소정의 간격으로 이격되면서, 고정핀(220)과 제 2가변대(212)의 외측을 감싸고 있던 안전탄성체(230)가 늘어나면서 지지후크(120)의 후단을 가압하면서 지지되게 된다.When the support hook 120 is rotated about the hinge 121 to pull the fixing pin 220 of the automatic safety device 200 and the fixing pin 220 is rotated at a predetermined interval The safety elastic body 230 wrapping around the fixing pin 220 and the second variable belt 212 is stretched and supported while pressing the rear end of the supporting hook 120.

따라서, 작업기구의 제 1체결핀(10)과 제 2체결핀(20)이 본 발명의 퀵커플러(100)에 의해 중장비의 붐대와 체결된 상태가 되어 작업이 가능하게 된다.Therefore, the first fastening pin 10 and the second fastening pin 20 of the working mechanism are fastened to the boom frame of the heavy equipment by the quick coupler 100 of the present invention, and the work becomes possible.

한편, 본 발명의 퀵커플러(100)에 구비된 유압실린더(140)가 작동불능 상태가 되는 경우, 가동후크(130)를 가압하지 못해 제2 삽입홈(114)에 삽입된 제 2체결핀(20)이 해정될 염려가 있다. 또한, 링크(150)가 작동불능 상태가 되는 경우, 지지후크(120)를 당기지 못해 제 1체결핀(10)이 제1 삽입홈(112)으로부터 해정될 염려가 있다. 따라서, 제 1체결핀(10) 및 제 2체결핀(20) 중 어느 하나라도 제1 삽입홈(112) 및 제2 삽입홈(114)으로부터 빠져 해정되는 경우 작업기구가 낙하하면서 사고가 발생할 염려가 있다.When the hydraulic cylinder 140 provided in the quick coupler 100 of the present invention is in an inoperable state, the movable hook 130 can not be pressed and the second fastening pin inserted into the second insertion groove 114 20) may be dissolved. In addition, when the link 150 is in an inoperable state, the first hooking pin 10 may not be pulled out of the first insertion groove 112 due to the pulling of the support hook 120. Therefore, when any one of the first fastening pin 10 and the second fastening pin 20 comes off the first insertion groove 112 and the second insertion groove 114, .

그러나, 본 발명에서는 유압실린더(140)가 작동불능 상태가 되는 경우에도 자동 안전장치(200)의 안전탄성체(230)가 지지후크(120)의 후단을 가압한 상태로 유지되므로, 제 1체결핀(10)이 제 1삽입홈(112)으로부터 빠져 해정될 염려가 없게 된다. 또한, 지지후크(120)가 안전탄성체(230)의 탄성력에 의해 힌지(121)를 축으로 회전된 상태를 유지하므로, 링크(150)가 밀린 상태를 유지하면서 가동후크(130)도 회동된 상태를 유지하게 된다. 따라서, 제 2삽입홈(114)으로부터 제 2체결핀(20)이 빠져 해정될 염려가 없으며, 가동후크(130)가 해정되어 제 1삽입홈(112)으로부터 제 1체결핀(10)이 빠질 염려도 업게 된다.However, in the present invention, since the safety elastic body 230 of the automatic safety device 200 is kept pressed against the rear end of the support hook 120 even when the hydraulic cylinder 140 is disabled, There is no fear that the first insertion groove 10 will be disengaged from the first insertion groove 112. Since the support hook 120 is kept rotated around the hinge 121 by the elastic force of the safety elastic member 230, the movable hook 130 is also rotated . Therefore, there is no fear that the second fastening pin 20 will be disengaged from the second fastening pin 114 and the first fastening pin 10 will be dislodged from the first fastening pin 112 when the movable hook 130 is released. Concern is also raised.

한편, 안전탄성체(230)의 탄성력이 저하되는 등의 원인으로 인해 안전탄성체(230)의 탄성력을 향상시킬 필요가 있는 경우, 이를 교체하지 않고 길이가변대(210)의 길이를 늘려, 안전탄성체(230)의 압축력을 향상시킬 수 있다.When it is necessary to improve the elastic force of the safety elastic body 230 due to a decrease in the elastic force of the safety elastic body 230, the length of the length variable seat 210 is increased without replacing the safety elastic body 230, 230 can be improved.

즉, 길이가변대(210)의 제 1가변대(211)를 회전시켜 길이를 늘리게 되면, 후단의 반원지지대(213)가 제2걸림핀(242)을 밀게 되고, 제2걸림핀(242)은 작동블럭(240)에 형성된 장형의 슬라이딩홈(243)에서 위치가 이동되고, 제 2가변대(212)가 일체로 밀리면서 안전탄성체(230)를 가압하여 지지후크(120)와의 간격을 좁힘으로서 압축력이 커지게 된다.That is, when the length of the first variable band 211 of the length variable band 210 is increased, the semi-circular supporter 213 of the rear end pushes the second hook pin 242 and the second hook pin 242, Is moved in the elongated sliding groove 243 formed in the actuating block 240 and the second variable seat 212 is pushed in unison to press the safety elastic body 230 to narrow the gap with the supporting hook 120 The compressive force is increased.

상기와 같이 본 발명은 간단한 구조의 자동 안전장치(200)가 결합됨으로써 유압실린더(140) 또는 링크(150)의 작동상태가 불능이 되어도 가동후크(130) 또는 지지후크(120)를 가압한 상태가 되어 작업기구가 낙하하여 안전사고가 발생할 염려가 없게 된다.As described above, according to the present invention, even if the hydraulic cylinder 140 or the link 150 is disabled, the movable hook 130 or the support hook 120 is pressed So that there is no risk of a safety accident due to the drop of the work mechanism.

100 : 퀵커플러 110 : 바디
120 : 지지후크 130 : 가동후크
140 : 유압실린더 150 : 링크
200 : 자동 안전장치 210 : 길이가변대
220 : 고정핀 230 : 안전탄성체100: Quick coupler 110: Body
120: support hook 130: movable hook
140: Hydraulic cylinder 150: Link
200: Automatic safety device 210: Variable length
220: fixing pin 230: safety elastomer

Claims

중장비의 붐대 선단 및 가동링크 선단과 제1,2 체결핀에 의해 연결되는 바디;
상기 바디의 일측 하단 제1 삽입홈의 상부측 바디에 힌지 결합되는 지지후크;
상기 바디의 타측 하단 제2 삽입홈의 상부측 바디에 자유 회전 가능하도록 힌지 결합되어 구비되는 가동후크;
상기 가동후크의 중도부에 구비되는 회동핀과 실린더로드의 끝단이 힌지 결합되고, 타측 끝단은 상기 양측 바디 사이에 축설되는 지지축의 중도부에 힌지 결합되는 유압실린더;
상기 가동후크의 중도부에 돌출 형성되는 제1걸림핀과 일측 끝단이 힌지 결합되고, 타측 끝단은 상기 지지후크의 일측에 힌지 결합되는 링크; 및
상기 지지후크의 후단에 결합되며, 상기 링크의 당김에 의해 회전하는 지지후크와 함께 작동하여 상기 유압실린더 또는 링크가 작동 불능상태가 되어도 상기 지지후크가 회동된 상태를 유지시키고, 상기 지지후크의 회전에 의해 링크를 밀어 상기 가동후크도 회동된 상태를 유지시키므로써, 상기 제 1삽입홈에 체결된 제 1체결핀 및 상기 제 2삽입홈에 체결된 제 2체결핀이 빠지지 않도록 차단하는 자동 안전장치;를 포함하며,
상기 안전장치는,
제 1가변대와 제 2가변대로 분할되어 구비되며,상기 바디의 후단과 결합되는 상기 제 1가변대의 일측 끝단에는 너트가 결합되며, 상기 제 1가변대의 타측 끝단에는 반원형의 오목홈이 형성되는 반원지지대가 결합되며, 내부에 제2작동홈이 형성되는 작동블럭이 상기 제 1가변대와 반원지지대의 외측을 감싸며 구비되며, 상기 작동블럭의 내부 제2작동홈 양측 사이에는 제2걸림핀이 끼움 결합되어 상기 반원지지대를 지지하며, 상기 제 2가변대는 상기 제2걸림핀의 타측에 나사 결합되는 길이가변대;
상기 지지후크의 상단부에 구비되는 힌지에 일측 끝단이 결합되어 구비되는 고정핀; 및
상기 길이가변대와 고정핀의 외측을 감싸며 지지되어 결합되고, 탄성력을 가지는 안전탄성체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 안전장치가 구비된 중장비용 퀵커플러.
A body connected to the boom bar tip of the heavy equipment and the movable link tip by the first and second fastening pins;
A support hook hinged to an upper side body of a lower first insertion groove of the body;
A movable hook which is hingedly coupled to the upper side body of the second lower insertion groove of the other side of the body so as to freely rotate;
A hydraulic cylinder hinged to an end portion of a cylinder rod and a pivot pin provided at an intermediate portion of the movable hook, the other end of the hydraulic cylinder being hinged to an intermediate portion of a support shaft axially installed between the two side bodies;
A first hinge pin protruding from an intermediate portion of the movable hook and hinged at one end thereof and hinged at one end of the support hook; And
Wherein the support hook is coupled to a rear end of the support hook and operates together with the support hook rotated by the pull of the link to maintain the support hook in a rotated state even when the hydraulic cylinder or the link becomes inoperable, The first hooking pin and the second hooking pin are engaged with each other so as to prevent the first fastening pin fastened to the first fastening pin and the second fastening pin fastened to the second fastening pin from being pulled out, &Lt; / RTI >
The safety device comprises:
Wherein a nut is coupled to one end of the first variable band coupled to a rear end of the body and a semicircular concave groove is formed at the other end of the first variable band, And an operating block having a second operating groove formed therein is provided to surround the first movable table and the second movable table, and a second latching pin is inserted between both sides of the inner second operating groove of the operating block. Wherein the second variable pin is screwed to the other end of the second locking pin;
A fixing pin having one end coupled to a hinge provided at an upper end of the supporting hook; And
And a safety elastic body coupled to the length variable band and the outer side of the fixing pin so as to be supported and coupled to each other and having an elastic force.

제 1항에 있어서,
상기 작동블럭 내부에는 상기 작동블럭에 끼움 결합되는 제2걸림핀의 위치가 가변 가능하도록 슬라이딩홈이 장형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 안전장치가 구비된 중장비용 퀵커플러.
The method according to claim 1,
And a sliding groove is formed in the actuating block so that the position of the second engaging pin engaged with the actuating block is variable.

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