KR102237538B1 - Quick Change Device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 굴삭기와 같은 건설장비에 어태치먼트를 유압 실린더를 이용하여 장착 및 교체하기 위한 퀵 체인지 디바이스에 관한 것이다.The present invention relates to a quick change device for mounting and replacing an attachment in a construction equipment such as an excavator using a hydraulic cylinder.
일반적으로 굴삭기와 같이 암을 사용하는 건설장비는 다양한 작업 환경에서 다양한 용도로 사용될 수 있도록 암 말단의 어태치먼트를 교체 가능하게 구비된다. 어태치먼트를 교체하기 위한 장비가 퀵 체인지 디바이스이며, 특히 "퀵"의 의미는 별도의 수작업 없이 운전자가 유압 실린더의 유압을 조절하여 커플러의 잠금 및 해제를 조작할 수 있는 기능을 나타낸다.In general, construction equipment using an arm such as an excavator is provided to be interchangeable with an attachment at the end of the arm so that it can be used for various purposes in a variety of work environments. The equipment for replacing the attachment is a quick change device, and in particular, the meaning of “quick” refers to a function that allows the operator to manipulate the lock and release of the coupler by adjusting the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder without separate manual work.
퀵 체인지 디바이스는 굴삭기의 암 말단에 결합되는 퀵 커플러와 어태치먼트의 상부에 결합되어 퀵 커플러에 장착 또는 해제되는 어댑터를 포함하여 이루어진다. 따라서 퀵 커플러와 어댑터 사이의 결합에 의해 어태치먼트가 굴삭기 암에 결합될 수 있는 구조를 가진다.The quick change device includes a quick coupler coupled to the female end of the excavator and an adapter coupled to the upper portion of the attachment and mounted or released from the quick coupler. Therefore, it has a structure in which the attachment can be coupled to the excavator arm by the coupling between the quick coupler and the adapter.
그런데 퀵 커플러가 어댑터에 장착된 상태에서 의도치 않게 해제되는 경우, 어태치먼트가 공중에서 낙하하여 안전사고가 발생할 우려가 있어, 법적으로 다중의 안전장치를 마련하도록 규정하고 있다. 안전스프링은 안전장치 중 하나로, 퀵 커플러가 어댑터에 결합되는 위치로 탄성력을 가하도록 설치되어, 퀵 커플러에서 유압이 해제되더라도 안전스프링에 의해 퀵 커플러와 어댑터가 해제되지 않게 된다.However, if the quick coupler is unintentionally released while it is mounted on the adapter, the attachment may fall in the air and a safety accident may occur, and thus, it is legally required to provide multiple safety devices. The safety spring is one of the safety devices, and is installed to apply an elastic force to the position where the quick coupler is coupled to the adapter, so that even when hydraulic pressure is released from the quick coupler, the quick coupler and the adapter are not released by the safety spring.
그러나 유압이 고장난 상태에서 퀵 커플러와 어댑터의 결합을 해제할 필요가 있는 경우에는 안전스프링이 오히려 작업을 힘들게 하는 요인이 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 하기 선행문헌 1 등에서는 별도의 공구를 이용하여 안전스프링을 밀어 해제하는 구성을 제시하고 있다. 그러나 이 경우 안전스프링을 밀기 위해 특수한 공구를 필요로 함에 따라 현장에서 활용도가 낮은 상황이다.However, if it is necessary to disengage the quick coupler and the adapter when the hydraulic pressure is broken, the safety spring becomes a factor that makes the work difficult. In order to solve this problem, the following Prior Literature 1, etc. proposes a configuration for pushing and releasing the safety spring using a separate tool. However, in this case, as a special tool is required to push the safety spring, the utilization is low in the field.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구체적으로는 안전스프링을 특수한 공구 없이 용이하게 해제할 수 있는 퀵 체인지 디바이스를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and specifically, an object of the present invention to provide a quick change device that can easily release a safety spring without a special tool.
본 발명의 실시예는 상기와 같은 과제를 해결하고자, 다음과 같은 퀵 체인지 디바이스를 포함한다.An embodiment of the present invention includes the following quick change device in order to solve the above problems.
본 발명은 굴삭기 암의 단부에 결합되며, 어태치먼트에 일측에 결합된 어댑터(200)와 체결 및 해제 가능하도록 형성되는 퀵 커플러(100)를 포함하고, 상기 퀵 커플러(100)는, 상기 어댑터(200)와 체결 및 해제를 위해 전진 및 후진 하도록 구비되는 구동실린더(140); 및 상기 구동실린더(140)에 상기 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)가 체결되는 방향으로 힘을 가하도록 설치되는 안전스프링(190); 을 포함하고, 상기 안전스프링(190)은, 일단이 상기 퀵 커플러(100)의 몸체 전방에 고정되고, 타단이 상기 구동실린더(140)와 일체로 움직이는 실린더연결부(194)에 고정되며, 상기 구동실린더(140)의 구동축 외측에 배치되는 것을 특징으로 한다.The present invention is coupled to the end of the excavator arm, and includes a
또한 상기 안전스프링(190)은, 상기 퀵 커플러(100)의 몸체 및 상기 실린더연결부(194)에 양단을 걸어 고정되며, 착탈 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한 상기 안전스프링(190)의 양 단 중 일단에는, 상기 안전스프링(190)의 탄성력을 감소시키는 해제수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, one end of the both ends of the
상기 해제수단은, 외주면에 나사산이 형성된 고정볼트(192); 상기 퀵 커플러(100)의 몸체 또는 실린더연결부(194)에 고정되며, 상기 고정볼트가 일측에서 삽입될 수 있는 홀이 관통형성되는 고정몸체(191); 및 상기 고정몸체(191)의 타측에서 상기 고정몸체(191)와 고정볼트(192)의 꼬리를 체결하는 너트(193); 를 포함하며, 상기 고정볼트(192)의 머리에 상기 안전스프링(190)의 단부가 걸어 고정되는 것을 특징으로 한다.The releasing means includes a
또한 상기 고정몸체(191)의 상기 볼팅홀 내주에는 나사산이 형성되고, 상기 안전스프링(190)의 단부는 상기 고정볼트(192)의 머리에 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, a screw thread is formed in the inner circumference of the bolting hole of the
또한 상기 퀵 커플러(100)는, 상기 퀵 커플러(100)의 몸체에 설치되며, 상기 안전스프링(190)의 상부에 설치되는 스프링덮개; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.According to the problem solving means of the present invention as described above, various effects including the following can be expected. However, the present invention is not established when all of the following effects are exhibited.
본 발명은 안전장치로 안전스프링을 포함하고, 안전스프링을 실린더 외측에 배치함으로써 유압 고장 시, 안전장치의 해제가 간편하여 어태치먼트의 탈거가 용이하다는 효과가 있다.The present invention includes a safety spring as a safety device, and by arranging the safety spring outside the cylinder, it is easy to release the safety device in the event of a hydraulic failure, and thus the attachment can be easily removed.
또한 안전스프링을 실린더 외측에 배치하므로, 스프링 사이에 이물질이 끼거나 스프링의 내구도가 저하된 경우, 편리하게 분리하여 유지보수가 가능하다는 효과가 있다. In addition, since the safety spring is disposed outside the cylinder, there is an effect that it is possible to conveniently separate and maintain when foreign substances are caught between the springs or the durability of the spring is deteriorated.
도 1은 본 발명 퀵 체인지 디바이스의 사시도,
도 2는 도 1의 측면도,
도 3은 도 1의 정면도,
도 4는 도 1의 후면도,
도 5는 퀵 커플러의 평면도,
도 6은 도 5의 배면도,
도 7은 퀵 커플러의 일부 구성을 도시하는 사시도,
도 8은 도 7에서 구동실린더의 전진상태를 도시하는 사시도,
도 9는 도 7을 다른 방향에서 바라본 사시도,
도 10은 어댑터의 일부 구성을 도시하는 사시도,
도 11은 제2유압연결부의 분해사시도,
도 12는 제2유압연결부의 측면도이다.1 is a perspective view of a quick change device according to the present invention,
Figure 2 is a side view of Figure 1,
Figure 3 is a front view of Figure 1,
Figure 4 is a rear view of Figure 1,
5 is a plan view of the quick coupler,
6 is a rear view of FIG. 5;
7 is a perspective view showing a partial configuration of a quick coupler;
8 is a perspective view showing an advanced state of the drive cylinder in FIG. 7;
9 is a perspective view of FIG. 7 viewed from another direction;
10 is a perspective view showing a partial configuration of an adapter;
11 is an exploded perspective view of a second hydraulic connection part,
12 is a side view of a second hydraulic connection.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명 퀵 체인지 디바이스의 사시도, 도 2는 도 1의 측면도, 도 3은 도 1의 정면도, 도 4는 도 1의 후면도, 도 5는 퀵 커플러의 평면도, 도 6은 도 5의 배면도, 도 7은 퀵 커플러의 일부 구성을 도시하는 사시도, 도 8은 도 7에서 구동실린더의 전진상태를 도시하는 사시도, 도 9는 도 7을 다른 방향에서 바라본 사시도, 도 10은 어댑터의 일부 구성을 도시하는 사시도, 도 11은 제2유압연결부의 분해사시도, 도 12는 제2유압연결부의 측면도이다.1 is a perspective view of a quick change device of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is a front view of FIG. 1, FIG. 4 is a rear view of FIG. 1, FIG. 5 is a plan view of a quick coupler, and FIG. 6 is FIG. 7 is a perspective view showing a partial configuration of a quick coupler, FIG. 8 is a perspective view showing an advanced state of the driving cylinder in FIG. 7, FIG. 9 is a perspective view of FIG. 7 viewed from another direction, and FIG. 10 is a view of the adapter. A perspective view showing some configurations, FIG. 11 is an exploded perspective view of the second hydraulic connection part, and FIG. 12 is a side view of the second hydraulic connection part.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명 퀵 체인지 디바이스는 굴삭기 암 단부에 연결되는 퀵 커플러(100)와, 어태치먼트의 상측에 연결되는 어댑터(200)를 포함하고, 퀵 체인지와 어댑터(200)를 결합 또는 해제함으로써 어태치먼트를 굴삭기에 탈착하도록 형성된다. 퀵 커플러(100)에는 제1커플링부(110) 및 제2커플링부(120)가 형성되고, 어댑터(200)에는 제3커플링부(220)로서 커플러 결합핀(222)이 설치되어, 제1커플링부(110)를 후방의 커플러 결합핀(222)에 걸고 퀵 커플러(100)를 회전시켜 제2커플링부(120)를 전방의 커플러 결합핀(222)에 체결하면 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)가 결합되는 방식이다. As shown in these drawings, the quick change device of the present invention includes a
먼저 도 1 내지 도 9를 이용하여 퀵 커플러(100)의 상세 구성을 설명한다. 퀵 커플러(100)는 굴삭기 암과 결합되는 커플러상부몸체(101)와 어댑터(200)와 결합되는 커플러하부몸체(102)를 포함한다. 커플러상부몸체(101)와 커플러하부몸체(102)는 전후방에 걸쳐 연장형성되며 마주보도록 배치되는 두개의 측판으로 일체로 형성될 수 있다. 커플러상부몸체(101)와 커플러하부몸체(102)의 중앙부에는 가이드돌기(103)가 외측으로 돌출형성될 수 있다. 가이드돌기(103)는 후술하는 가이드슬롯(221a)을 따라 삽입되면서 퀵 커플러(100)의 운동 궤적을 가이드하는 역할을 한다. 커플러상부몸체(101)에는 굴삭기 암과 결합할 수 있도록 굴삭기결합핀(130)이 형성될 수 있으며, 커플러하부몸체(102)에는 어댑터(200)와 결합 및 해제를 위한 구성이 포함될 수 있다.First, a detailed configuration of the
커플러하부몸체(102)의 후방에는 고정판(104)이 결합되어 후술하는 체결표시부(160) 또는 더스트프로텍터(170) 등을 설치할 수 있도록 한다. 또한 커플러하부몸체(102)의 후방에는 어댑터(200)의 후방 커플러 결합핀(222)이 수납될 수 있도록 홈이 형성된 제1커플링부(110)가 형성되며, 전방에는 전방 커플러 결합핀(222)에 걸리도록 형성되는 제2커플링부(120)가 형성된다. 제2커플링부(120)에는 구동실린더(140)에 의해 커플러하부몸체(102)의 전후방으로 이동가능한 로드 형상의 커플링핀(121)을 포함한다. 커플링핀(121)이 후방으로 이동된 상태에서 퀵 커플러(100)와 어댑터(200) 간 해제가 가능하며, 커플링핀(121)이 커플러 결합핀(222)의 하측에서 전방으로 이동되면 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)가 결합된다. 커플링핀(121)의 단부 상면은 커플러 결합핀(222)의 원통형상을 고려하여 도면과 같이 곡면으로 형성될 수 있다. 결합핀의 길이방향과 구동실린더(140)의 스트로크방향은 동일한 방향으로 배치될 수 있으며, 구동실린더(140)는 유압으로 구동되는 것이 일반적이고, 커플링핀(121) 및 구동실린더(140)는 복수로 구비될 수 있다.A
또한 도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 커플러하부몸체(102)의 중앙부에는 제1유압연결부(150)가 형성될 수 있다. 제1유압연결부(150)는 구동실린더(140)에 결합되어, 구동실린더(140)가 신축됨에 따라 결합핀과 함께 전후방으로 이동 가능하다. 도면상 두 개의 구동실린더(140)의 중앙에 제1유압연결부(150)가 도시되어 있다. 제1유압연결부(150)는 굴삭기의 유압펌프 또는 유압탱크와 연결되는 제1유압배관(151)과, 제1유압배관(151) 단부에 형성되는 제1유압커플러(153)와, 제1유압커플러(153)의 외주를 고정하는 블럭 형태의 제1밸브체(152)를 포함한다. 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)가 결합된 상태에서 제1밸브체(152)의 일면은 어댑터(200)의 제2밸브체의 일면과 면접하며, 일면을 통해 단부가 배치된 제1유압커플러(153) 및 제2유압커플러(252)가 결합됨으로써 굴삭기부터 어태치먼트까지 유압 라인(유로)이 연결될 수 있다. 추가로, 제1밸브체(152)의 일면에는 가이드핀(154)이 돌출형성되고 제2밸브체의 일면에는 가이드핀(154)에 대응되는 가이드홈(260)이 요입형성되어, 각 밸브체의 조립이 가이드될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 5 to 9, a first
나아가 커플러하부몸체(102)에는 체결표시부(160)가 포함될 수 있다. 체결표시부(160)는 커플링핀(121)이 전방으로 돌출되었는지 여부를 퀵 커플러(100) 후면에서 확인할 수 있도록 하는 구성이다. 체결표시부(160)는 구동실린더(140)와 함께 움직이도록 설치되며, 예로써 도면과 같이 제1밸브체(152) 상부에 결합되는 표시로드(162)의 형태로 형성될 수 있다. 표시로드(162)는 퀵 커플러(100)의 전후 방향으로 배치되며, 일단은 구동실린더(140)와 함께 구동되도록 고정되고, 타단은 자유단으로 형성될 수 있다. 더불어, 퀵 커플러(100) 후방의 고정판(104)에 관통형성된 표시홀(161)을 통해 출몰동작하도록 설치될 수 있다. 따라서 구동실린더(140)가 신장되면 커플링핀(121)은 돌출되고 표시로드(162)는 퀵 커플러(100) 후방에서 보이지 않으며, 반대로 구동실린더(140)가 수축되면 커플링핀(121)은 돌출되지 않고 표시로드(162)는 퀵 커플러(100) 후방에서 돌출되어 이를 시각적으로 확인할 수 있게 되는 것이다. 즉, 운전자는 체결표시부(160)를 통해 굴삭기 캐빈에서 퀵 커플러(100)의 체결 여부를 확인할 수 있다.Further, the coupler
또한 커플러하부몸체(102)에는 더스트프로텍터(170)가 설치될 수 있다. 더스트프로텍터(170)는 제1유압부가 제2유압부에 연결되지 않은 상태에서 먼지가 유입되는 것을 방지하기 위한 구성이다. 더스트프로텍터(170)는 제1밸브체(152)의 일면을 덮도록 힌지결합되는 커버(171)와, 커버(171)를 개폐하도록 형성되는 개폐로드(172)를 포함한다. 개폐로드(172)는 일단이 퀵 커플러(100)의 후방(도면상 고정판(104))에 고정되며, 타단은 자유단이되 제1밸브체(152)를 관통하여 배치된다. 실린더가 신장된 상태에서 개폐로드(172)의 타단은 커버(171)의 내측면을 밀지 않아 커버(171)가 닫힌 상태에 있으나, 실린더가 수축된 상태에서 개폐로드(172)의 타단이 커버(171)의 내측면을 밀어 커버(171)가 개방될 수 있다. 이러한 동작이 도 7 내지 도 9에 도시되어 있다.In addition, a
또한 커플러하부몸체(102)에는 제1커넥터(180)가 포함될 수 있다. 제1커넥터(180)는 어댑터(200)에 형성된 제2커텍터(230)와 연결되어 어댑터(200) 하부에 연결되는 틸트로테이터 등의 제어에 이용될 수 있다.In addition, the coupler
또한 커플러하부몸체(102)에는 안전스프링(190) 포함될 수 있다. 안전스프링(190)은 퀵 커플러(100)에 유압이 가해지지 않은 상태에서 커플링핀(121)이 항상 돌출되어 있도록 하기 위한 수단이다. 즉, 도 7에 도시한 것과 같이 안전스프링(190)은 구동실린더(140)에 상기 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)가 체결되는 방향으로 힘(F)을 가하도록 설치된다.In addition, a
이를 통해 어댑터(200)가 결합된 상태에서 구동실린더(140)의 유압이 해제되더라도 안전스프링(190)에 의해 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)가 분리되지 않을 수 있다. 그러나 유압이 고장난 상태에서 퀵 커플러(100)를 분리하고자 하는 경우 오히려 안전스프링(190)을 제거하는 작업이 상당히 번거로운 문제가 있다. Through this, even if the hydraulic pressure of the driving
이러한 문제를 해결하기 위해 본 발명은 안전스프링(190)을 구동실린더(140)의 구동축 외측에 배치하고, 안전스프링(190)의 일단을 구동되는 제1유압연결부(150)에, 타단을 퀵 커플러(100)의 전방에 고정하였다. 여기서 제1유압연결부(150)는, 유압과 관련된 기능을 하지 않더라도 구동 실린더의 전진 및 후진에 따라 함께 구동되는 실린더연결부(194)일 수 있다.In order to solve this problem, the present invention arranges the
나아가 안전스프링(190)의 타단은 고정몸체(191)를 관통하여 고정되는 고정볼트(192) 및 너트(193)에 의해 고정되도록 구성하였다. 고정몸체(191)에는 고정볼트(192)가 길이방향으로 움직이지 않고 고정될 수 있도록 나사산이 형성되어 있고, 안전스프링(190)의 타단은 고정볼트(192) 머리부분에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이 경우 고정볼트는(192)는, 볼트 머리 부분에 고리가 회전 가능하게 형성되는 회전형 아이볼트와 유사하게 형성될 수 있다. 이러한 구조를 이용하여, 너트(193)를 풀면 고정볼트(192)가 스프링에 의해 볼트머리방향으로 당겨지면서 스프링의 탄성력이 작아져 필요시에 안전스프링(190)의 탈거를 용이하게 할 수 있다는 효과가 있다. Furthermore, the other end of the
또는, 고정몸체(191)에는 고정볼트(192)가 관통할 수 있는 홀만 형성되고, 나사산은 볼트와 너트에만 형성되는 것도 가능하다. 이 경우 너트(192)를 풀어도 고정볼트(192)는 회전하지 않는 상태로 안전스프링(190)에 의해 당겨지는 바, 안전스프링(190)이 회전 가능하게 연결될 필요는 없다.Alternatively, only a hole through which the
더불어, 도면에 도시하지는 않았으나, 고정볼트(192)의 꼬리 측 단부에만 나사산을 형성할 수 있다. 이는 너트(193)를 조금만 풀어도 고정볼트(192)가 완전히 해제되도록 하기위함이다.In addition, although not shown in the drawing, it is possible to form a thread only at the tail side end of the fixing
또한 도면에 도시하지는 않았으나, 안전스프링(190)의 상부에는 덮개(미도시)가 설치될 수 있다. 덮개는 퀵 커플러(100)의 몸체에 설치될 수 있다. 덮개를 이용하여 안전스프링(190)에 이물질이 쌓이는 것을 방지함으로써 유지보수가 용이하게 이루어질 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, a cover (not shown) may be installed on the top of the
이하에서는 도 1 내지 도 4 및 도 10 내지 도 12를 이용하여 어댑터(200)의 상세 구성을 설명한다. 어댑터(200)의 하측에는 어태치먼트와 결합되는 어태치먼트 결합부(210)가 형성되며, 도면과 같이 패널의 형상으로 설치될 수 있다. 어댑터(200)의 상부에는 제3커플링부(220)가 형성된다. 제3커플링부(220)는 제1커플링부(110) 및 제2커플링부(120)에 결합되는 부분으로, 어태치먼트 결합부(210) 상측으로 연장형성되며 어댑터(200)의 전후방향으로 배치되는 어댑터측판(221) 및 양측에 형성된 어댑터측판(221)을 연결하며 어댑터(200)의 전후에 병렬로 배치되는 커플러 결합핀(222)을 포함할 수 있다. 도면과 같이 두개의 커플러 결합핀(222)이 형성되는 경우, 제1커플링부(110)는 후방의 커플러 결합핀(222)에 결합되고 제2커플링부(120)는 전방의 커플러 결합핀(222)에 결합될 수 있다.Hereinafter, a detailed configuration of the
나아가 어댑터측판(221)에는 가이드슬롯(221a)이 형성될 수 있다. 가이드슬롯(221a)은, 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)가 결합될 때 상술한 가이드돌기(103)가 삽입되어 가이드될 수 있는 경로를 형성한다. 제1커플링부(110)를 연결한 후, 퀵 커플러(100)를 회전시켜 제2커플링부(120)를 연결하므로, 가이드슬롯(221a)은 도 2에 도시된 바와 같이 상방에서 전방 하측으로 호의 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 가이드돌기(103)가 가이드슬롯(221a)에 삽입되는 구조에 의해, 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)가 결합 전 올바르게 정렬될 수 있으며, 따라서 퀵 커플러(100) 결합 시 제1유압연결부(150)나 제2유압연결부(250) 등 내측에 설치된 구성이 파손되는 것을 방지할 수 있다. 특히 제1유압연결부(150)와 제2유압연결부(250)는 허용되는 공차가 매우 작으며 파손되기 쉬운 위치에 배치되는 점을 고려할 때, 가이드돌기(103) 및 가이드슬롯(221a)에 의해 퀵 커플러(100)의 위치를 정렬하는 것은 내구성 향상에 크게 도움이 되는 기능이다.Furthermore, a
또한 어댑터(200) 전방의 커플러 결합핀(222)에는 제2커넥터(230)가 설치될 수 있으며, 제2커넥터(230)에 관하여는 상술하였다.In addition, a
나아가 어댑터(200)에는 제2유압연결부(250)가 포함될 수 있다. 제2유압연결부(250)는 구동실린더(140)에 의해 이동되는 제1유압연결부(150)와 체결되어 굴삭기부터 어태치먼트까지 유압 라인을 연결하기 위한 구성이다. 제2유압연결부(250)는 어태치먼트로부터 인출되는 유로가 연결되는 제2유압배관(251)과, 제2유압배관(251)의 단부에 형성되는 제2유압커플러(252)와, 제2유압커플러(252)의 외주를 고정하는 블럭 형태의 제2밸브체를 포함한다. 제2유압커플러(252)는 암커플러 또는 수커플러로 형성되되, 제1유압커플러(153)와 상보적인 형상 및 기능을 갖는다.Further, the
특히 도 10 내지 도 12를 이용하여 제2밸브체를 설명하면 다음과 같다. 제2밸브체는 제1밸브체(152)와 면접할 수 있는 형태로 형성되며, 패널 형상인 고정밸브체(253)와 유동밸브체(254)를 포함한다. 고정밸브체(253)는 일 모서리가 어댑터(200)에 용접 등으로 고정되며, 보강리브(255)에 의해 지지될 수 있다. 유동밸브체(254)는 고정밸브체(253)와 마주보도록 이격되어 배치되며 어댑터(200)에 직접 고정되지는 않는다. 고정밸브체(253)와 유동밸브체(254)를 모두 관통하여 제2유압커플러(252)가 고정되며, 고정밸브체(253)와 유동밸브체(254) 사이에는 완충장치(256)가 삽입되어 고정될 수 있다.In particular, the second valve body will be described with reference to FIGS. 10 to 12 as follows. The second valve body is formed in a form capable of making an interview with the
완충장치(256)는 유동밸브체(254)가 x, y, z 3 축으로 모두 이동될수 있게 하는 구성이다. 즉 유동밸브체(254)를 틸팅시킬 수 있는 탄성체로 이루어진 구성이다. 탄성체의 예로 우레탄을 포함하는 고무 소재를 들 수 있다. 완충장치(256)는 유동밸브체(254)의 면방향으로 탄성변형되는 면방향 완충부(256a)와, 유동밸브체(254)의 두께방향으로 탄성변형되는 두께방향 완충부(256b)를 포함할 수 있다. 면방향 완충부(256a)는 제2유압커플러(252)의 외측면을 감싸는 관 형상으로 형성될 수 있다. 그리고 두께방향 완충부(256b)는 고정밸브체(253) 및 유동밸브체(254) 사이에 배치되도록 면방향 완충부(256a)의 일측으로부터 돌출형성될 수 있다.The
한편 고정밸브체(253)와 유동밸브체(254)에는 면방향 완충부(256a)가 삽입될 수 있도록 홀(253a, 254a)이 관통형성되며, 고정밸브체(253) 및/또는 유동밸브체(254)의 서로 마주보는 면 상에는 두께방향 완충부(256b)의 양단이 삽입될 수 있도록 홈(253b, 254b)이 형성될 수 있다.Meanwhile,
또한 고정밸브체(253)와 유동밸브체(254)에는 볼팅홀(258)이 관통형성되어 체결볼트(257)에 의해 결합될 수 있다. 본 발명은 유동밸브체(254)의 유동을 허용하기 위해서 고정밸브체(253) 또는 유동밸브체(254) 중 어느 하나 이상의 볼팅홀(258)은 체결볼트(257)의 직경보다 크게 형성하였으며, 도면과 같이 고정밸브체(253)에 형성된 볼팅홀(258)이 체결볼트(257) 직경보다 크게 형성되는 것이 더욱 바람직하다 할 것이다.In addition, a
상술한 바와 같이 본 발명은 제2유압연결부(250)의 구성에 의해 제1유압연결부(150)와 동심도가 맞지 않도록 어긋나게 정렬된 상태에서도 유동밸브체(254)가 올바른 방향으로 틸팅되면서 유압커플러가 체결될 수 있도록 하였다. 이 때, 유동밸브체(254)가 틸팅된 상태에서 제1유압연결부의 가이드핀(154)이 제2유압연결부의 가이드홈(260)에 삽입되면서 두 유압연결부가 더욱 올바르게 정렬될 수 있다. 또한 완충장치(256)가 복수 개 배치됨에 따라 조립되는 방향에 의해 제2조립체 일부에만 더 큰 충격이 가해지더라도 유동밸브체(254) 전체가 안정적으로 틸팅되며 유압커플러가 연결될 수 있다.As described above, according to the present invention, the
한편 도면에는 도시하지 않았으나, 퀵 커플러(100) 및 어댑터(200)의 측판에는 센서가 설치될 수 있다. 퀵 커플러(100)나 어댑터(200) 중 하나에는 센서 발신기가 설치되고, 나머지 하나에는 수신기가 형성되어, 수신에 걸리는 시간을 이용하여 퀵 커플러(100)와 어댑터(200) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 특히 양 측판에 센서가 모두 설치되는 경우, 퀵 커플러(100)와 어댑터(200) 사이의 좌우 각도를 측정할 수 있고, 측정된 각도만큼 퀵 커플러(100)를 틸팅제어하여, 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)를 조립시 수평하게 조립할 수 있다. 이는 조립 조작에 의한 파손 등을 방지하여 내구성을 향상시키는 효과가 있으며, 나아가 머신컨트롤(MC) 또는 머신가이던스(MG) 기술에 접목할 수 있게 된다. 센서의 위치는 제1커플링부(110)(또는 제2커플링부(120))와 이와 마주보는 커플러 결합핀(222), 또는 가이드돌기(103)와 가이드슬롯(221a)에 인접한 지점이 될 수 있다.Meanwhile, although not shown in the drawing, a sensor may be installed on the side plate of the
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are capable of various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. The scope of protection should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
100 퀵 커플러 101 커플러상부몸체
102 커플러하부몸체 103 가이드돌기
104 고정판 110 제1커플링부
120 제2커플링부 121 커플링핀
130 굴삭기결합핀 140 구동실린더
150 제1유압연결부 151 제1유압배관
152 제1밸브체 153 제1유압커플러
154 가이드핀 160 체결표시부
161 표시홀 162 표시로드
170 더스트프로텍터 171 커버
172 개폐로드 173 설치몸체
180 제1커넥터 190 안전스프링
191 고정몸체 192 고정볼트
193 너트 194 실린더연결부
200 어댑터 210 어태치먼트 결합부
220 제3커플링부 221 어댑터측판
221a 가이드슬롯 222 커플러 결합핀
230 제2커넥터 250 제2유압연결부
251 제2유압배관 252 제2유압커플러
253 고정밸브체 254 유동밸브체
253a, 254a 홀 255 보강리브
256 완충장치 256a 면방향 완충부
256b 두께방향 완충부 257 체결볼트
258 볼팅홀 260 가이드홈100
102 Lower body of
104
120
130
150 1st
152
154
161
170
172 Opening and closing
180
191
193
200
220
230
251 2nd
253
253a,
256
256b thickness
258
Claims (6)
상기 퀵 커플러(100)는,
상기 어댑터(200)와 체결 및 해제를 위해 전진 및 후진 하도록 구비되는 구동실린더(140); 및
상기 구동실린더(140)에 상기 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)가 체결되는 방향으로 힘을 가하도록 설치되는 안전스프링(190);
을 포함하고,
상기 안전스프링(190)은, 일단이 상기 퀵 커플러(100)의 몸체 전방에 고정되고, 타단이 상기 구동실린더(140)와 일체로 움직이는 실린더연결부(194)에 고정되며, 상기 구동실린더(140)의 구동축 외측에 배치되고,
상기 안전스프링(190)의 양 단 중 일단에는, 상기 안전스프링(190)의 탄성력을 감소시키는 해제수단을 포함하고,
상기 해제수단은,
외주면에 나사산이 형성된 고정볼트(192);
상기 퀵 커플러(100)의 몸체 또는 실린더연결부(194)에 고정되며, 상기 고정볼트(192)가 일측에서 삽입될 수 있는 볼팅홀이 관통형성되는 고정몸체(191); 및
상기 고정몸체(191)의 타측에서 상기 고정몸체(191)와 고정볼트(192)의 꼬리를 체결하는 너트(193);
를 포함하며,
상기 고정볼트(192)의 머리에 상기 안전스프링(190)의 단부가 걸어 고정되고,
상기 고정몸체(191)의 상기 볼팅홀 내주에는 나사산이 형성되고,
상기 안전스프링(190)의 단부는 상기 고정볼트(192)의 머리에 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 퀵 체인지 디바이스.
It is coupled to the end of the excavator arm, and includes a quick coupler 100 formed to be fastened and released with an adapter 200 coupled to one side of the attachment,
The quick coupler 100,
A drive cylinder 140 provided to move forward and backward for fastening and releasing with the adapter 200; And
A safety spring 190 installed to apply a force to the driving cylinder 140 in a direction in which the quick coupler 100 and the adapter 200 are fastened;
Including,
The safety spring 190, one end is fixed to the front of the body of the quick coupler 100, the other end is fixed to the cylinder connecting portion 194 that moves integrally with the drive cylinder 140, the drive cylinder 140 Is disposed outside the drive shaft of,
One end of both ends of the safety spring 190 includes a release means for reducing the elastic force of the safety spring 190,
The release means,
Fixing bolts 192 formed with threads on the outer circumferential surface;
A fixing body 191 fixed to the body or cylinder connection part 194 of the quick coupler 100 and having a bolting hole through which the fixing bolt 192 can be inserted from one side; And
A nut 193 for fastening the tail of the fixing body 191 and the fixing bolt 192 at the other side of the fixing body 191;
Including,
The end of the safety spring 190 is hooked and fixed to the head of the fixing bolt 192,
A thread is formed in the inner periphery of the bolting hole of the fixed body 191,
Quick change device, characterized in that the end of the safety spring (190) is rotatably coupled to the head of the fixing bolt (192).
상기 안전스프링(190)은, 상기 퀵 커플러(100)의 몸체 및 상기 실린더연결부(194)에 양단을 걸어 고정되며, 착탈 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 퀵 체인지 디바이스.
The method according to claim 1,
The safety spring 190 is fixed by hanging at both ends of the body of the quick coupler 100 and the cylinder connecting portion 194, and a quick change device, characterized in that it is detachably installed.
상기 퀵 커플러(100)는,
상기 퀵 커플러(100)의 몸체에 설치되며, 상기 안전스프링(190)의 상부에 설치되는 스프링덮개;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퀵 체인지 디바이스.
The method according to claim 1,
The quick coupler 100,
A spring cover installed on the body of the quick coupler 100 and installed on the safety spring 190;
Quick change device, characterized in that it further comprises.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200140311A KR102237538B1 (en) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | Quick Change Device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200140311A KR102237538B1 (en) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | Quick Change Device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102237538B1 true KR102237538B1 (en) | 2021-04-07 |
Family
ID=75469268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200140311A KR102237538B1 (en) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | Quick Change Device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102237538B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20230110864A (en) * | 2022-01-17 | 2023-07-25 | 주식회사 현대에버다임 | Dual mount of attachment coupler for heavy equipment |
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-
2020
- 2020-10-27 KR KR1020200140311A patent/KR102237538B1/en active IP Right Grant
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