KR20150018037A - 관제 시스템 및 이를 이용한 관제 방법 - Google Patents

관제 시스템 및 이를 이용한 관제 방법 Download PDF

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KR20150018037A KR1020130094434A KR20130094434A KR20150018037A KR 20150018037 A KR20150018037 A KR 20150018037A KR 1020130094434 A KR1020130094434 A KR 1020130094434A KR 20130094434 A KR20130094434 A KR 20130094434A KR 20150018037 A KR20150018037 A KR 20150018037A
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주식회사 케이티
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Abstract

본 발명에 따른 관제 방법은 관제 시스템이 관제 영역 내에 설치된 고정 촬영 장치를 이용하여 상기 관제 영역을 관제하는 방법에서, 상기 관제 영역 내에 위치한 이동체를 인식하는 단계, 상기 이동체에 설치된 카메라에 의해 촬영되되, 상기 고정 촬영 장치가 촬영할 수 없는 관제 사각지대의 영상을 수신하는 단계, 그리고 상기 수신된 영상을 표시하여 상기 관제 사각지대를 관제하는 단계를 포함한다.

Description

관제 시스템 및 이를 이용한 관제 방법{SYSTEM FOR MONITORING AND METHOD FOR MONITORING USING THE SAME}
본 발명은 관제 시스템 및 이를 이용한 관제 방법에 관한 것이다.
종래에는 건물이나 아파트와 같은 공동주택 단지에서 건물 관리인 등이 물리적으로 이동하면서 순찰하였다. 그러나, 종래와 같이 건물 관리인이 오프라인(Off Line)으로 직접 순찰하면서 공동주택 단지의 모든 지역을 감시하기에는 관련 인력이 부족하였다. 따라서, 종래에는 공동주택 단지 내에 관리자가 감시할 수 없는 사각지대가 많이 존재하였으며, 이러한 사각지대에 대한 충분한 보안 관제에 어려움이 있었다.
그러므로, 최근에는 건물 및 공동주택 단지의 사각지대에 CCTV(Closed-Circuit TeleVision)를 설치하고, CCTV에서 촬영된 영상을 통해 해당 사각지대를 관제하고 있다.
그러나, 아직도 대부분의 건물 및 공동주택 단지에는 CCTV가 충분히 설치되어 있지 않으므로, CCTV로 촬영할 수 없는 관제 사각지대가 존재한다. 따라서, 이러한 최근 방식만으로는 건물 및 공동주택 단지의 관제 사각지대에 대한 관리 및 감시가 취약하고, 관제 사각지대에서 이벤트 발생 시에 신속하게 파악하고 이에 대응하기에는 많은 어려움이 있다.
본 발명은 건물 및 공동주택 단지 내에서 CCTV로 촬영할 수 없는 관제 사각지대를 효과적으로 관제할 수 있는 관제 시스템 및 이를 이용한 관제 방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 일 양태에 따른 관제 방법은 관제 시스템이 관제 영역 내에 설치된 고정 촬영 장치를 이용하여 상기 관제 영역을 관제하는 방법에서, 상기 관제 영역 내에 위치한 이동체를 인식하는 단계, 상기 이동체에 설치된 카메라에 의해 촬영되되, 상기 고정 촬영 장치가 촬영할 수 없는 관제 사각지대의 영상을 수신하는 단계, 그리고 상기 수신된 영상을 표시하여 상기 관제 사각지대를 관제하는 단계를 포함한다.
상기 영상을 수신하는 단계는, 상기 이동체에 무선 제어 신호를 전송하여 상기 카메라를 켜는 단계, 그리고 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 관제 영역은 건물 또는 공동주택 단지 내의 관제 영역이고, 상기 이동체는 상기 건물 또는 상기 공동주택 단지 내에 주차되는 차량이며, 상기 이동체의 카메라는 상기 차량에 설치된 블랙박스에 포함되고, 상기 고정 촬영 장치는 상기 건물 또는 상기 공동주택 단지에 설치된 CCTV인 경우, 상기 관제 사각지대를 관제하는 단계는, 상기 건물 또는 상기 공동주택 단지에 설치된 상기 CCTV로 촬영할 수 없는 상기 관제 사각지대를 상기 차량에 설치된 상기 블랙박스로 촬영한 영상을 수신하여 상기 관제 사각지대를 관제하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 이동체를 인식하는 단계는, 상기 건물 또는 상기 공동주택 단지로 상기 차량이 진입할 때, 상기 차량을 촬영하여 상기 차량의 차량 정보를 획득하는 단계, 상기 CCTV에서 촬영된 영상을 이용하여 상기 건물 또는 상기 공동주택 단지 내에 주차된 차량을 인식하고, 상기 차량 정보를 이용하여 차량의 주차된 위치를 확인하는 단계, 그리고 상기 주차된 위치를 확인할 수 없는 차량을 상기 관제 사각지대에 주차된 차량으로 인식하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 이동체를 인식하는 단계는, 건물 통과 시 차량 정보를 파악하는 단계, 상기 차량에 무선 제어 신호를 전송하여, 상기 차량이 주차할 때 차량을 식별할 수 있도록 상기 차량의 헤드라이트를 통해 특정 신호를 표시하는 단계, 상기 CCTV에서 상기 특정 신호를 인식하여 상기 차량의 주차된 위치를 확인하는 단계, 그리고 상기 CCTV에 인식되지 않는 차량을 상기 관제 사각지대에 주차된 차량으로 인식하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 이동체를 인식하는 단계는, GPS 정보를 이용하여 상기 CCTV로 촬영할 수 있는 관제 가능 영역과 관제 불가 영역을 설정하는 단계, 상기 차량의 GPS 정보를 수신하여 상기 차량의 위치 정보를 수신하는 단계, 그리고 상기 위치 정보를 이용하여 상기 관제 불가 영역에 위치한 차량을 확인하되, 상기 관제 불가 영역에 위치한 차량을 상기 관제 사각지대에 주차된 차량으로 인식하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 양태에 따른 관제 방법은 관제 시스템이 건물 또는 공동주택 단지 내에 설치된 CCTV를 이용하여 관제하는 방법에서, 상기 CCTV에서 촬영된 영상을 수신하여 관제하는 단계, 상기 건물 또는 상기 공동주택 단지 내에 주차된 차량을 인식하는 단계, 그리고 상기 차량에 설치된 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하여 상기 건물 또는 상기 공동주택 단지의 관제 영역을 관제하는 단계를 포함한다.
상기 관제 영역은, 상기 CCTV가 촬영할 수 없는 관제 사각지대를 포함할 수 있다.
상기 주차된 차량을 인식하는 단계는, 상기 건물 또는 상기 공동주택 단지로 진입하는 차량을 촬영하여 상기 차량의 차량 정보를 획득하는 단계, 상기 CCTV에서 촬영된 영상과 상기 차량 정보를 비교하여 상기 차량의 주차된 위치를 확인하는 단계, 그리고 상기 주차된 위치를 확인할 수 없는 차량을 상기 관제 사각지대에 주차된 차량으로 인식하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 주차된 차량을 인식하는 단계는, 상기 건물 또는 상기 공동주택 단지로 진입하는 차량을 촬영하여 상기 차량의 차량 정보를 획득하는 단계, 상기 차량이 주차할 때 차량을 식별할 수 있는 특정 신호를 상기 차량의 헤드라이트를 통해 표시하는 단계, 상기 CCTV에서 인식한 상기 특정 신호와 상기 차량 정보를 이용하여 상기 차량의 주차된 위치를 확인하는 단계, 그리고 상기 주차된 위치를 확인할 수 없는 차량을 상기 관제 사각지대에 주차된 차량으로 인식하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 주차된 차량을 인식하는 단계는, GPS 정보를 이용하여 상기 CCTV로 촬영할 수 있는 관제 가능 영역과 관제 불가 영역을 설정하는 단계, 차량의 주차 시에 주차된 차량의 GPS 정보를 이용하여 상기 관제 가능 영역과 상기 관제 불가 영역 내에 주차된 차량을 자동으로 인식하는 단계, 그리고 상기 관제 불가 영역에 주차된 차량을 상기 관제 사각지대에 주차된 차량으로 인식하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 양태에 따른 관제 시스템은 관제 영역 내에서 고정되도록 설치되고, 상기 관제 영역 내의 영상을 촬영하는 하나 이상의 고정 촬영 장치, 카메라를 포함하며, 상기 관제 영역 내에 위치하는 하나 이상의 이동체, 그리고 상기 고정 촬영 장치가 촬영한 영상을 수신하여 상기 관제 영역을 모니터링하며, 상기 고정 촬영 장치가 촬영할 수 없는 관제 사각지대에 위치한 상기 이동체의 상기 카메라로부터 영상을 수신하여 상기 관제 사각지대를 모니터링하는 관제 센터를 포함한다.
상기 관제 영역은, 건물 또는 공동주택 단지 내의 관제 영역이고, 상기 고정 촬영 장치는 상기 건물 또는 상기 공동주택 단지에 설치된 CCTV를 포함할 수 있다.
상기 이동체는, 상기 건물 또는 상기 공동주택 단지 내에 주차되는 차량이며, 상기 카메라가 상기 차량에 설치된 블랙박스에 포함될 수 있다.
상기 관제 센터는, 상기 CCTV 또는 상기 블랙박스에서 촬영된 영상을 수신하는 송수신부, 수신된 영상을 표시하는 디스플레이부, 그리고 상기 건물 또는 상기 공동주택 단지에 주차된 차량의 위치를 확인하는 위치 확인부를 포함할 수 있다.
상기 건물 또는 상기 공동주택 단지의 입구에 설치되고, 상기 건물 또는 상기 공동주택 단지에 진입하는 차량을 촬영하여 촬영된 영상을 상기 관제 센터로 제공하는 영상 인식 카메라를 더 포함하며, 상기 위치 확인부는, 상기 영상 인식 카메라가 촬영한 영상으로부터 차량의 차량 정보를 획득하고, 상기 CCTV에서 촬영된 영상과 상기 차량 정보를 이용하여 차량의 주차된 위치를 확인하되, 상기 주차된 위치를 확인할 수 없는 차량을 상기 관제 사각지대에 주차된 차량으로 인식할 수 있다.
상기 관제 센터는, 상기 차량에 무선 제어 신호를 전송하는 송신부를 더 포함하며, 상기 위치 확인부는, 상기 무선 제어 신호에 의해 상기 차량이 헤드라이트를 통해 특정 신호를 표시하면, 상기 CCTV에서 촬영한 상기 특정 신호를 인식하여 상기 차량의 주차된 위치를 확인하되, 상기 CCTV에 촬영되지 않아 주차된 위치가 확인되지 않는 차량을 상기 관제 사각지대에 주차된 차량으로 인식할 수 있다.
상기 위치 확인부는, GPS 정보를 이용하여 상기 CCTV로 촬영할 수 있는 관제 가능 영역과 관제 불가 영역을 설정하고, 상기 차량의 GPS 정보를 이용하여 상기 관제 불가 영역에 위치하는 차량을 상기 관제 사각지대에 주차된 차량으로 인식할 수 있다.
본 발명에 따르면, CCTV로 촬영할 수 없는 관제 사각지대를 차량과 같은 이동체에 설치된 카메라를 통해 촬영하고 이를 모니터링 함으로써, 건물 및 공동주택 단지의 관제 사각지대를 효과적으로 관리할 수 있는 환경을 제공한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템을 간략히 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템이 CCTV와 차량의 카메라를 통해 관제하는 것을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 방법의 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템이 관제 사각지대에 주차된 차량을 인식하는 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템이 관제 사각지대에 주차된 차량을 인식하는 다른 예를 도시한 흐름도이다.
도 6는 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템이 관제 사각지대에 주차된 차량을 인식하는 또 다른 예를 도시한 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 도 1 내지 도 6을 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템 및 이를 이용한 관제 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템을 간략히 도시한 블록도이다. 이때, 관제 시스템(100)은 본 발명의 실시예에 따른 설명을 위해 필요한 개략적인 구성만을 도시할 뿐 이러한 구성에 국한되는 것은 아니다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템(100)은 건물 및 공동주택 단지와 같은 관제 영역을 촬영 장치를 통해 관제하는 시스템으로서, 고정 촬영 장치(110), 이동체(120) 및 관제센터(130)을 포함한다. 여기서, 공동주택 단지는 오피스텔, 빌라, 연립주택, 학교, 기숙사, 또는 아파트 등과 같은 공동주택이 형성된 공간을 가리킨다.
고정 촬영 장치(110)는 하나 이상의 촬영 장치가 건물 및 공동주택 단지의 관제 영역 내에서 고정되도록 설치되고, 관제센터(130)와 유선 망 또는 무선 망으로 연결된다. 그리고, 고정 촬영 장치(110)는 관제 영역 내의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 유선 또는 무선 통신을 통해 관제센터(130)로 제공한다. 이때, 고정 촬영 장치(110)는 본 발명의 한 실시예에 따라 CCTV(Closed-Circuit TeleVision) 카메라를 포함한다.
이동체(120)는 건물 및 공동주택 단지의 관제 영역 내에 위치하며 이동할 수 있는 물체로서, 영상을 촬영할 수 있는 카메라(122)를 포함한다. 그리고, 이동체(120)는 카메라(122)에서 촬영된 영상을 무선 통신을 통해 관제센터(130)로 전송한다.
이때, 이동체(120)는 본 발명의 한 실시예에 따라 건물 또는 공동주택 단지 내에 주차되는 차량을 포함하며, 또 다른 실시예에 따라 건물 또는 공동주택 단지를 자동으로 이동하면서 촬영할 수 있는 로봇과 같은 장치 등을 통해 구현할 수도 있다. 그리고, 이동체(120)의 카메라(122)는 본 발명의 한 실시예에 따라 차량에 설치된 블랙박스에 포함될 수 있다.
따라서, 이동체(120)는 고정 촬영 장치(110)의 촬영 영역에 위치하거나 고정 촬영 장치(110)가 촬영할 수 없는 관제 사각지대에 위치하고, 고정 촬영 장치(110)가 촬영할 수 없는 관제 사각지대를 촬영할 수 있다.
그리고, 관제센터(130)는 고정 촬영 장치(110)가 촬영하거나, 이동체(120)의 카메라(122)가 촬영한 영상을 수신하고, 수신된 영상을 표시한다. 따라서, 관제센터(130)는 수신된 영상을 통해 건물 및 공동주택 단지의 관제 영역을 감시하거나 모니터링한다.
즉, 관제센터(130)는 본 발명의 한 실시예에 따라, 고정 촬영 장치(110)가 촬영한 영상을 수신하여 관제 영역을 모니터링한다. 그리고, 관제센터(130)에서는 관리자의 선택에 따라, 이동체(120)의 카메라(122)에서 촬영된 영상을 수신함으로써, 고정 촬영 장치(110)가 촬영할 수 없는 관제 사각지대를 모니터링할 수 있다.
이러한, 관제센터(130)는 본 발명의 한 실시예에 따라 송수신부(132), 디스플레이부(134) 및 위치 확인부(136)를 포함한다.
송수신부(132)는 고정 촬영 장치(110) 또는 이동체(120)에 제어 신호를 전송하고, 고정 촬영 장치(110)에서 촬영되거나 이동체(120)의 카메라(122)에서 촬영된 영상을 수신한다.
디스플레이부(134)는 송수신부(132)에서 전송된 영상을 수신해 화면에 표시한다. 디스플레이부(134)는 고정 촬영 장치(110)가 촬영한 영상을 화면에 표시하거나, 이동체(120)의 카메라(122)가 촬영된 영상을 화면에 표시한다. 물론, 디스플레이부(134)는 고정 촬영 장치(110)가 촬영한 영상과 이동체(120)의 카메라(122)가 촬영된 영상을 동시에 표시할 수도 있다.
위치 확인부(136)는 건물 또는 공동주택 단지에 위치한 이동체(120)의 위치를 확인한다. 특히, 위치 확인부(136)는 고정 촬영 장치(110)가 촬영할 수 없는 관제 사각지대에 위치한 이동체(120)의 위치를 확인할 수 있다.
위치 확인부(136)는 본 발명의 한 실시예에 따라, 건물 또는 상기 공동주택 단지로 진입하는 차량의 차량 정보와 함께, CCTV에서 촬영된 영상을 이용하여 차량의 주차된 위치를 확인한다. 이때, 위치 확인부(136)는 상기 주차된 위치를 확인할 수 없는 차량을 관제 사각지대에 주차된 차량으로 인식할 수 있다.
위치 확인부(136)는 본 발명의 다른 실시예에 따라, 차량이 주차 시에 헤드라이트를 통해 특정 신호를 표시하면, CCTV에서 상기 특정 신호를 인식하여 해당 차량의 주차된 위치를 확인한다. 그리고, 위치 확인부(136)는 CCTV에 촬영되지 않아 주차된 위치가 확인되지 않는 차량을 관제 사각지대에 주차된 차량으로 인식할 수 있다.
또한, 위치 확인부(136)는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, GPS 정보를 통해 차량의 위치를 확인할 수도 있다. 예를 들어, 위치 확인부(136)는 GPS 정보를 이용하여 CCTV로 촬영할 수 있는 관제 가능 영역과 관제 불가 영역을 설정한다. 그리고, 위치 확인부(136)는 차량의 GPS 정보를 이용하여 차량의 주차된 위치를 확인하며, 상기 관제 불가 영역에 위치하는 차량을 관제 사각지대에 주차된 차량으로 인식한다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템이 CCTV와 차량의 카메라를 통해 관제하는 것을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 관제 영역(A)에는 복수 개의 CCTV(110a, 110b, 110c)가 고정되어 설치되고, 복수 개의 차량(120a, 120b, 120c)이 주차되어 있다.
여기서, 관제 영역(A)은 건물 또는 공동주택 단지 내의 영역으로, 관제 센터(130)에서 영상을 수신하여 모니터링하고 감시하고자 하는 영역이다. 도면에 도시된 바와 같이, 관제 영역(A)에는 복수 개의 CCTV(110a, 110b, 110c)가 영상을 촬영하는 촬영 영역(B)이 존재하고, 복수 개의 CCTV(110a, 110b, 110c)가 영상을 촬영할 수 없는 관제 사각지대(C)가 존재한다. 따라서, 관제 사각지대(C)는 관제 영역(A) 내에서 관리가 취약한 구역이다.
관제센터(130)는 도 2에 도시된 바와 같이, CCTV(110a)에 의해 촬영된 영상을 수신하여 제1 디스플레이부(134a)에 해당 영역을 표시하고, 또 다른 CCTV(110b, 110c)에서 촬영된 영상을 수신하여 순차적으로 표시한다.
그리고, 이와 함께, 관제센터(130)는 관제 사각지대(C)에 주차된 차량(120a)의 블랙박스에서 촬영된 영상을 수신하여 해당 관제 사각지대를 제2 디스플레이부(134b)에 표시하고, 또 다른 차량(120b, 120c)의 블랙박스에서 촬영된 영상을 수신하여 순차적으로 표시할 수 있다.
따라서, 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템(100)은 CCTV에 의해 촬영할 수 없는 관제 사각지대를 차량과 같은 이동체에 설치된 카메라를 통해 촬영하고 이를 모니터링 함으로써, 건물 및 공동주택 단지의 관제 사각지대를 효과적으로 관리할 수 있는 환경을 제공한다.
이제 도 3를 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템(100)이 건물 관제를 수행하는 과정을 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 방법의 과정을 도시한 흐름도이다. 이때, 이하의 흐름도는 도 1 및 도 2의 구성과 연계하여 동일한 도면부호를 사용하여 설명한다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템(100)은 평상시에는 CCTV와 같은 고정 촬영 장치(110)가 관제 영역을 촬영하고, 관제센터(130)에서 CCTV가 촬영한 영상을 수신하여 해당 영역을 모니터링한다(S100, S102).
그리고, 관제 시스템(100)은 CCTV가 촬영할 수 없는 관제 사각지대를 관제하고자 하는 경우, 관제센터(130)의 위치 확인부(136)가 관제 사각지대에 차량과 같은 이동체(120)가 주차되어 있는지 확인한다(S104, S106).
그리고, 관제센터(130)는 관제 사각지대에 주차된 차량을 인식하고, 해당 차량에 설치된 카메라(122)에 의해 촬영된 영상을 수신하여, 해당 관제 사각지대를 관제한다(S108, S110).
관제 사각지대를 관제하는 과정을 좀 더 구체적으로 상술하면, 관제 시스템(100)은 관리자가 CCTV 및 관제 사각지대에 있는 차량의 영상을 조회하기 위해 무선 제어 장치 등을 이용하여 관제 사각지대에 주차된 차량의 블랙박스에 무선 제어 신호를 전송한다. 그리고, 사전 절차에 의해 정의된 차량이 상기 무선 제어 신호를 수신하여 블랙박스 전원을 켜고, 블랙박스에서 영상 촬영하여 실시간으로 해당 영상을 관제센터(130)로 전송한다.
그리고, 관제센터(130)에서는 관제 사각지대에 있는 차량들에 대해서 순서대로 상기 절차를 반복하여 수행함으로써, 관제 사각지대를 관제할 수 있다.
또한, 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템(100)은 특정 차량의 카메라가 촬영한 영상에서 이벤트가 발생되는 것을 감지한 경우에, 관제센터(130)가 해당 차량에게 헤드라이트 켜고, 경적을 울리게 하는 제어 신호 전송하거나, 관제센터(130)에서 실시간으로 차량의 스피커를 통해 경고 방송을 송출할 수도 있다.
이하에서는 도 4 내지 도 6을 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템(100)이 관제 사각지대에 주차된 차량을 인식하는 예를 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템이 관제 사각지대에 주차된 차량을 인식하는 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 4를 참고하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템(100)은 건물 또는 공동주택 단지로 진입하는 차량을 촬영하고, 해당 차량의 차량 정보를 획득한다(S200, S202). 여기서, 차량 정보는 차량에 대한 차량 번호, 차량 형태 및 차량 색깔 등과 같은 데이터를 포함한다.
이때, 관제 시스템(100)은 건물 또는 공동주택 단지의 입구에 영상 인식 카메라(미도시)가 설치되고, 영상 인식 카메라가 건물 또는 공동주택 단지에 진입하는 차량을 촬영하여, 이를 관제센터(130)로 제공할 수 있다.
그리고, 관제 시스템(100)은 관제센터(130)의 위치 확인부(136)가 해당 차량의 주차 시에 CCTV에서 촬영된 영상을 이용하여 차량 번호를 인식하고, 주차 위치를 파악할 수 있다. 그리고, CCTV에서 촬영된 영상으로 차량 번호를 인식할 수 없는 경우에는 차량 형태 및 차량 색깔 과 같은 정보를 조합하여 차량 번호를 인식하거나 추정하고, 이를 통해서 주차 위치를 파악할 수 있다(S204, S206).
이때, 관제센터(130)의 위치 확인부(136)는 상기와 같은 방법으로 주차된 위치를 확인할 수 없는 차량을 관제 사각지대에 주차된 차량으로 파악한다(S208).
따라서, 관제 시스템(100)의 관제센터(130)는 관제 사각지대에 주차된 차량들을 원격으로 관리하여 해당 차량의 블랙박스 켜고, 관련 영상을 원격으로 전송하도록 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템이 관제 사각지대에 주차된 차량을 인식하는 다른 예를 도시한 흐름도이다.
도 5를 참고하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템(100)은 건물 또는 공동주택 단지로 진입하는 차량을 촬영하고, 해당 차량의 차량 정보를 획득한다(S302).
관제 시스템(100)은 차량이 주차할 때, 차량이 헤드라이트를 통해 해당 차량을 식별할 수 있는 특정 신호를 표시하면, CCTV에서 화면의 변화를 읽어내어 차량번호를 식별하고, 해당 차량의 주차 위치를 파악한다(S304, S306).
즉, 차량이 특정 신호 표출하고 이를 식별하는 방법은 모르스 부호와 같은 특정 신호 패턴을 각 차량 별로 부여하고, 차량이 해당 신호 패턴에 따라 헤드라이트를 깜빡여 표시하도록 한다. 예를 들어, 차량이 헤드라이트를 1초 발광하고, 1초 소등하며, 또 다시 2초 발광하는 패턴인 경우에는, 차량 번호를 1234로 매핑함으로써, 해당 차량의 차량 번호를 식별할 수 있다.
이때, 관제센터(130)의 위치 확인부(136)는 상기와 같은 방법으로 주차된 위치를 확인할 수 없는 차량을 관제 사각지대에 주차된 차량으로 파악한다(S308).
도 6는 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템이 관제 사각지대에 주차된 차량을 인식하는 또 다른 예를 도시한 흐름도이다.
도 6을 참고하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템(100)은 보통 위성 항법 시스템(Global Positioning System, 이하, GPS) 정보를 이용하여 건물 또는 공동주택 단지 내에 CCTV로 촬영할 수 있는 관제 가능 영역과 CCTV로 촬영할 수 없는 관제 불가 영역을 설정한다(S400).
여기서, 관제 시스템(100)은 차량이 해당 건물 또는 해당 공동주택 단지로 진입하여 주차할 때, 해당 차량의 블랙박스 GPS 정보를 이용하여 주차되는 위치를 확인한다. 이때, 관제센터(130)의 위치 확인부(136)는 해당 차량이 관제 가능 영역에 주차하는지, 또는 관제 불가 영역 내에 주차하는지 여부를 파악한다(S404).
그리고, 위치 확인부(136)는 관제 불가 영역에 주차된 차량을 CCTV가 촬영할 수 없는 관제 사각지대에 주차된 차량으로 정의한다(S406). 따라서, 관제 시스템(100)은 관제 불가 영역에 주차된 차량들의 카메라를 통해서 관제 사각지대를 감시할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템(100)은 CCTV에 의해 촬영할 수 없는 관제 사각지대를 차량과 같은 이동체에 설치된 카메라를 통해 촬영하고 이를 모니터링 함으로써, 건물 및 공동주택 단지의 사각지대를 효과적으로 관리할 수 있는 환경을 제공한다.
특히, 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템(100)은 일반 건물뿐만 아니라 학교 및 아파트 내에 존재하는 사각지대에 대해서 효과적이고 실질적인 관제가 가능하고, 물리적으로 출동하여 순찰하는 인력을 원격에서 모니터링 및 관제하여 소수의 인력으로 효율적인 관제 가능하다.
또한, 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템(100)은 만약 특정 이벤트(예를 들어, 도주자, 폭행, 방황자, 비행 청소년, 이상행동, 불법 쓰레기 투기, 차량손괴 및 화재 등)가 발생하는 경우에, 차량에게 무선 제어 신호를 보내 차량의 헤드라이트를 깜빡이거나, 경적을 발생시켜 이벤트에 대응할 수도 있다.
따라서, 본 발명의 한 실시예에 따른 관제 시스템(100)은 상기와 같은 이벤트 발생 시에 해당 차량에서 1차 경고 조치(차량 경적, 헤드라이트, 실시간 경고방송)로 상황 악화를 방지할 수도 있으며, 해당 정보를 원격으로 저장하여 사후 조치(예를 들어, 범인 탐색 및 법적 대응 근거 자료 등)에도 활용이 가능하다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다. 이러한 기록 매체는 서버뿐만 아니라 사용자 단말에서도 실행될 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
110: 고정 촬영 장치 120: 이동체
130: 관제센터 132: 송수신부
134: 디스플레이부 136: 위치 확인부

Claims (18)

  1. 관제 시스템이 관제 영역 내에 설치된 고정 촬영 장치를 이용하여 상기 관제 영역을 관제하는 방법에서,
    상기 관제 영역 내에 위치한 이동체를 인식하는 단계,
    상기 이동체에 설치된 카메라에 의해 촬영되되, 상기 고정 촬영 장치가 촬영할 수 없는 관제 사각지대의 영상을 수신하는 단계, 그리고
    상기 수신된 영상을 표시하여 상기 관제 사각지대를 관제하는 단계
    를 포함하는 관제 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 영상을 수신하는 단계는,
    상기 이동체에 무선 제어 신호를 전송하여 상기 카메라를 켜는 단계, 그리고
    상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하는 단계
    를 포함하는 관제 방법.
  3. 제1항에서,
    상기 관제 영역은 건물 또는 공동주택 단지 내의 관제 영역이고, 상기 이동체는 상기 건물 또는 상기 공동주택 단지 내에 주차되는 차량이며, 상기 이동체의 카메라는 상기 차량에 설치된 블랙박스에 포함되고, 상기 고정 촬영 장치는 상기 건물 또는 상기 공동주택 단지에 설치된 CCTV인 경우,
    상기 관제 사각지대를 관제하는 단계는,
    상기 건물 또는 상기 공동주택 단지에 설치된 상기 CCTV로 촬영할 수 없는 상기 관제 사각지대를 상기 차량에 설치된 상기 블랙박스로 촬영한 영상을 수신하여 상기 관제 사각지대를 관제하는 단계를 포함하는 관제 방법.
  4. 제3항에서,
    상기 이동체를 인식하는 단계는,
    상기 건물 또는 상기 공동주택 단지로 상기 차량이 진입할 때, 상기 차량을 촬영하여 상기 차량의 차량 정보를 획득하는 단계,
    상기 CCTV에서 촬영된 영상을 이용하여 상기 건물 또는 상기 공동주택 단지 내에 주차된 차량을 인식하고, 상기 차량 정보를 이용하여 차량의 주차된 위치를 확인하는 단계, 그리고
    상기 주차된 위치를 확인할 수 없는 차량을 상기 관제 사각지대에 주차된 차량으로 인식하는 단계를 포함하는 관제 방법.
  5. 제3항에서,
    상기 이동체를 인식하는 단계는,
    건물 통과 시 차량 정보를 파악하는 단계,
    상기 차량에 무선 제어 신호를 전송하여, 상기 차량이 주차할 때 차량을 식별할 수 있도록 상기 차량의 헤드라이트를 통해 특정 신호를 표시하는 단계,
    상기 CCTV에서 상기 특정 신호를 인식하여 상기 차량의 주차된 위치를 확인하는 단계, 그리고
    상기 CCTV에 인식되지 않는 차량을 상기 관제 사각지대에 주차된 차량으로 인식하는 단계를 포함하는 관제 방법.
  6. 제3항에서,
    상기 이동체를 인식하는 단계는,
    GPS 정보를 이용하여 상기 CCTV로 촬영할 수 있는 관제 가능 영역과 관제 불가 영역을 설정하는 단계,
    상기 차량의 GPS 정보를 수신하여 상기 차량의 위치 정보를 수신하는 단계, 그리고
    상기 위치 정보를 이용하여 상기 관제 불가 영역에 위치한 차량을 확인하되, 상기 관제 불가 영역에 위치한 차량을 상기 관제 사각지대에 주차된 차량으로 인식하는 단계를 포함하는 관제 방법.
  7. 관제 시스템이 건물 또는 공동주택 단지 내에 설치된 CCTV를 이용하여 관제하는 방법에서,
    상기 CCTV에서 촬영된 영상을 수신하여 관제하는 단계,
    상기 건물 또는 상기 공동주택 단지 내에 주차된 차량을 인식하는 단계, 그리고
    상기 차량에 설치된 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하여 상기 건물 또는 상기 공동주택 단지의 관제 영역을 관제하는 단계
    를 포함하는 관제 방법.
  8. 제7항에서,
    상기 관제 영역은,
    상기 CCTV가 촬영할 수 없는 관제 사각지대를 포함하는 관제 방법.
  9. 제8항에서,
    상기 주차된 차량을 인식하는 단계는,
    상기 건물 또는 상기 공동주택 단지로 진입하는 차량을 촬영하여 상기 차량의 차량 정보를 획득하는 단계,
    상기 CCTV에서 촬영된 영상과 상기 차량 정보를 비교하여 상기 차량의 주차된 위치를 확인하는 단계, 그리고
    상기 주차된 위치를 확인할 수 없는 차량을 상기 관제 사각지대에 주차된 차량으로 인식하는 단계를 포함하는 관제 방법.
  10. 제8항에서,
    상기 주차된 차량을 인식하는 단계는,
    상기 건물 또는 상기 공동주택 단지로 진입하는 차량을 촬영하여 상기 차량의 차량 정보를 획득하는 단계,
    상기 차량이 주차할 때 차량을 식별할 수 있는 특정 신호를 상기 차량의 헤드라이트를 통해 표시하는 단계,
    상기 CCTV에서 인식한 상기 특정 신호와 상기 차량 정보를 이용하여 상기 차량의 주차된 위치를 확인하는 단계, 그리고
    상기 주차된 위치를 확인할 수 없는 차량을 상기 관제 사각지대에 주차된 차량으로 인식하는 단계를 포함하는 관제 방법.
  11. 제8항에서,
    상기 주차된 차량을 인식하는 단계는,
    GPS 정보를 이용하여 상기 CCTV로 촬영할 수 있는 관제 가능 영역과 관제 불가 영역을 설정하는 단계,
    차량의 주차 시에 주차된 차량의 GPS 정보를 이용하여 상기 관제 가능 영역과 상기 관제 불가 영역 내에 주차된 차량을 자동으로 인식하는 단계, 그리고
    상기 관제 불가 영역에 주차된 차량을 상기 관제 사각지대에 주차된 차량으로 인식하는 단계를 포함하는 관제 방법.
  12. 관제 영역 내에서 고정되도록 설치되고, 상기 관제 영역 내의 영상을 촬영하는 하나 이상의 고정 촬영 장치,
    카메라를 포함하며, 상기 관제 영역 내에 위치하는 하나 이상의 이동체, 그리고
    상기 고정 촬영 장치가 촬영한 영상을 수신하여 상기 관제 영역을 모니터링하며, 상기 고정 촬영 장치가 촬영할 수 없는 관제 사각지대에 위치한 상기 이동체의 상기 카메라로부터 영상을 수신하여 상기 관제 사각지대를 모니터링하는 관제 센터
    를 포함하는 관제 시스템.
  13. 제12항에서,
    상기 관제 영역은,
    건물 또는 공동주택 단지 내의 관제 영역이고, 상기 고정 촬영 장치는 상기 건물 또는 상기 공동주택 단지에 설치된 CCTV를 포함하는 관제 시스템.
  14. 제13항에서,
    상기 이동체는,
    상기 건물 또는 상기 공동주택 단지 내에 주차되는 차량이며, 상기 카메라가 상기 차량에 설치된 블랙박스에 포함되는 관제 시스템.
  15. 제14항에서,
    상기 관제 센터는,
    상기 CCTV 또는 상기 블랙박스에서 촬영된 영상을 수신하는 송수신부,
    수신된 영상을 표시하는 디스플레이부, 그리고
    상기 건물 또는 상기 공동주택 단지에 주차된 차량의 위치를 확인하는 위치 확인부를 포함하는 관제 시스템.
  16. 제15항에서,
    상기 건물 또는 상기 공동주택 단지의 입구에 설치되고, 상기 건물 또는 상기 공동주택 단지에 진입하는 차량을 촬영하여 촬영된 영상을 상기 관제 센터로 제공하는 영상 인식 카메라를 더 포함하며,
    상기 위치 확인부는,
    상기 영상 인식 카메라가 촬영한 영상으로부터 차량의 차량 정보를 획득하고, 상기 CCTV에서 촬영된 영상과 상기 차량 정보를 이용하여 차량의 주차된 위치를 확인하되, 상기 주차된 위치를 확인할 수 없는 차량을 상기 관제 사각지대에 주차된 차량으로 인식하는 관제 시스템.
  17. 제15항에서,
    상기 관제 센터는,
    상기 차량에 무선 제어 신호를 전송하는 송신부를 더 포함하며,
    상기 위치 확인부는,
    상기 무선 제어 신호에 의해 상기 차량이 헤드라이트를 통해 특정 신호를 표시하면, 상기 CCTV에서 촬영한 상기 특정 신호를 인식하여 상기 차량의 주차된 위치를 확인하되, 상기 CCTV에 촬영되지 않아 주차된 위치가 확인되지 않는 차량을 상기 관제 사각지대에 주차된 차량으로 인식하는 관제 시스템.
  18. 제15항에서,
    상기 위치 확인부는,
    GPS 정보를 이용하여 상기 CCTV로 촬영할 수 있는 관제 가능 영역과 관제 불가 영역을 설정하고, 상기 차량의 GPS 정보를 이용하여 상기 관제 불가 영역에 위치하는 차량을 상기 관제 사각지대에 주차된 차량으로 인식하는 관제 시스템.

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