KR101745534B1 - 엔진 제어 장치 - Google Patents

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KR101745534B1
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Abstract

(1) 엔진으로부터 배출되는 배기 가스의 단위 시간당의 유량을 조정하는 조정부와, (2) 외기 온도를 검출하는 외기 온도 검출부에 의해 영하의 온도가 검출되고, 또한 전회의 엔진 운전 시간이 미리 정한 제 1 시간보다 짧은 경우에, 엔진을 시동한 후 미리 정한 제 2 시간을 경과할 때까지, 상기 유량이 미리 정한 통상 상태를 초과하여 상승하도록, 상기 조정부를 제어하는 제어부를 구비한 엔진 제어 장치가 제공된다.

Description

엔진 제어 장치{ENGINE CONTROL DEVICE}
본 개시는 엔진 제어 장치에 관한 것이다.
일본 공개특허 특개2006-161593호 공보에서는, 엔진의 동력을 이용한 엔진 주행 모드, 모터/제너레이터의 동력을 이용한 EV 주행 모드, 및 쌍방의 동력을 이용한 하이브리드 주행 모드를 구비하고 있다. 그리고, EV 주행 모드의 정지 조건에 해당하였을 때에, 엔진 회전수를 상승시킴으로써 엔진음을 증대시켜, 엔진 주행 모드나 하이브리드 주행 모드로의 전환 조작을 운전자에게 촉구하는 것이 개시되어 있다.
그런데, 엔진을 구비한 차량에서는, 외기 온도가 영하이며, 전회의 주행 시간이 짧은 경우 등에서는, 배기관 내에 남은 응축수가 동결될 가능성이 있다. 이와 같이, 배기관 내가 동결되는 상황에서는, 응축수의 배출이나 배기관 내의 얼음의 융해를 위하여, 엔진 회전수를 상승시킬 필요가 있다. 그러나, 일본 공개특허 특개2006-161593호 공보에 있어서의 EV 모드의 정지 조건과는 타이밍이 상이하기 때문에, 개선의 여지가 있다.
본 개시는, 상기 사실을 고려하여 이뤄진 것으로, 배기관 내의 응축수의 배수 및 동결의 융해를 촉진시킨다.
본 개시의 제 1 양태는, 엔진으로부터 배출되는 배기 가스의 단위 시간당의 유량을 조정하는 조정부와, 외기 온도를 검출하는 외기 온도 검출부에 의해 영하의 온도가 검출되고, 또한 전회의 엔진 운전 시간이 미리 정한 제 1 시간보다 짧은 경우에, 엔진을 시동한 후 미리 정한 제 2 시간을 경과할 때까지, 상기 유량이 미리 정한 통상 상태를 초과하여 상승하도록, 상기 조정부를 제어하는 제어부를 구비한 엔진 제어 장치이다.
상기 제 1 양태에 의하면, 조정부에서는, 엔진으로부터 배출되는 배기 가스의 단위 시간당의 유량이 조정된다.
그리고, 제어부에서는, 외기 온도를 검출하는 외기 온도 검출부에 의해 영하의 온도가 검출되고, 또한 전회의 엔진 운전 시간이 미리 정한 제 1 시간보다 짧은 경우에, 엔진을 시동한 후 미리 정한 제 2 시간을 경과할 때까지, 미리 정한 통상 상태보다 배기 가스의 단위 시간당의 유량이 상승하도록, 조정부가 제어된다. 즉, 영하이고, 또한 전회의 엔진 운전 시간이 제 1 시간보다 짧은 경우에는, 배기관 내가 동결되어 있을 가능성이 있기 때문에, 배기 가스의 단위 시간당의 유량을 상승시킴으로써, 배기관 내의 응축수의 배수 및 동결의 융해를 촉진시킬 수 있다. 또한, 통상 상태란, 난기 운전이 종료된 후의 아이들링 상태를 적용해도 된다. 혹은, 외기 온도 보정이나, 수온 보정, 기압 보정 등의 각종 보정에 의해 엔진 회전수를 상승시킴으로써 배기 가스의 유량이 상승된 엔진 제어 상태(예를 들면, 난기 운전 등)를 포함하는 아이들링 상태를 적용해도 된다. 또한, 제 1 시간 및 제 2 시간은, 제 1 시간 및 제 2 시간에 상당하는 엔진 시동 후의 연속 회전수 등을 계측하는 것으로 대용해도 된다.
본 개시의 제 2 양태는, 상기 제 1 양태에 있어서, 상기 조정부는 엔진 회전수를 조정함으로써, 상기 유량을 조정하는 엔진 제어 장치이다. 또한, 본 개시의 제 3 양태는, 상기 제 2 양태에 있어서, 상기 조정부는, 엔진의 흡입 공기량을 조정하는 스로틀 개방도를 조정함으로써 엔진 회전수를 조정하는 엔진 제어 장치이다.
또한, 본 개시의 제 4 양태는, 상기 제 1~3의 양태에 있어서, 상기 제어부는, 차속이 주행 개시한 것을 나타내는 소정 차속 이상이 된 경우에, 상기 조정부의 제어를 개시하는 엔진 제어 장치이다. 상기 제 4 양태에 의해, 정차 스페이스에서의 배수를 억제하여, 정차 스페이스를 오염시키는 것을 방지할 수 있다.
본 개시의 제 5 양태는, 상기 제 1~4의 양태에 있어서, 상기 제어부는, 상기 유량이 상승하여 단위 시간당의 흡입 공기량이 미리 정한 공기량을 초과한 경우에, 상기 유량의 상승을 정지하여 상기 통상 상태가 되도록, 상기 조정부를 더 제어하는 엔진 제어 장치이다. 상기 제 5 양태에 의하면, 흡입 공기량이 많아진 경우에는, 회전수가 상승되기 때문에, 추가의 배기 가스의 유량 상승의 제어가 불필요해져, 조정부의 제어를 정지함으로써 연비의 악화를 방지할 수 있다.
본 개시의 제 6 양태는, 상기 제 1~3의 양태에 있어서, 상기 제어부는, 시프트 위치를 검출하는 위치 검출부에 의해 후퇴 위치가 검출된 경우에, 상기 조정부의 제어를 개시하는 엔진 제어 장치이다. 상기 제 6 양태에 의하면, 후퇴 시에 유량을 상승시켜 응축수를 배수함으로써, 후방에 대한 영향을 저감할 수 있다.
본 개시의 제 7 양태는, 상기 제 1~6의 양태에 있어서, 상기 제어부는, 상기 조정부를 제어할 때에, 미리 정한 시간 간격으로, 또한 미리 정한 시간, 상기 유량이 상승하도록, 상기 조정부를 제어하는 엔진 제어 장치이다. 상기 제 7 양태에 의하면, 항상 응축수의 배수나 동결의 융해를 행하는 것은 아니고, 간헐적인 제어에 의해 응축수를 어느 정도 모은 후 배출이나 동결의 융해를 행해도 된다.
본 개시의 제 8 양태는, 상기 제 1~7의 양태에 있어서, 상기 제어부는, 하이브리드차에 설치되어 있는 엔진 제어 장치이다. 즉, 하이브리드차에서는, 엔진을 정지하는 경우가 있어, 엔진 운전 시간이 짧기 때문에, 응축수가 발생하여 배기관이 동결되기 쉽지만, 상기 제 8 양태에 의하면 이것을 확실하게 방지할 수 있다.
본 개시의 제 9 양태는, 상기 제 1~8의 양태에 있어서, 배기 가스를 정화하는 촉매의 하류측에 설치되고, 배기 가스의 열을 회수하는 배기열 회수기를 더 구비한 엔진 제어 장치이다. 상기 제 9 양태에 의해, 배기열 회수기에 의한 배기 열회수와, 배기관 내의 동결 억제를 양립하는 것이 가능해진다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 개시에 의하면, 배기관 내의 응축수의 배수 및 동결의 융해를 촉진시킬 수 있다.
본 개시의 실시예는, 이하의 도면에 의거하여 상세하게 설명된다.
도 1은, 본 실시 형태에 관련된 엔진 제어 장치의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는, 배기열 회수기를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은, 엔진 회전수를 상승시키는 제어를 행하는 조건의 일례를 나타내는 표이다.
도 4는, 본 실시 형태에 관련된 엔진 제어 장치의 엔진 ECU에서 행해지는 처리의 흐름의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
도 5는, 본 실시 형태에 관련된 엔진 제어 장치에 있어서, 시프트 위치가 후퇴 위치로 된 경우에, 엔진 ECU에서 행해지는 처리의 흐름의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
이하, 도면을 참조하여 본 실시 형태의 일례를 상세하게 설명한다. 도 1은, 본 실시 형태에 관련된 엔진 제어 장치의 개략 구성을 나타내는 블록도이다. 또한, 이하에서는, 주행의 구동원으로서 엔진 및 모터를 구비한 하이브리드차에 탑재되는 엔진 제어 장치를 엔진 제어 장치의 일례로서 설명한다.
본 실시 형태에 관련된 엔진 제어 장치(10)는, 엔진의 동작을 제어하는 제어부로서의 엔진 ECU(Electronic Control Unit)(12)를 구비하고 있다. 엔진 ECU(12)는, CPU(Central Processing Unit), ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory) 등을 포함하는 마이크로 컴퓨터로 구성되어 있다.
엔진 ECU(12)에는, 엔진의 동작을 제어하기 위한 각종 센서(14)가 접속되어 있고, 각종 센서(14)의 검출 결과에 의거하여, 엔진의 동작을 제어한다. 각종 센서(14)로서는, 외기 온도 검출부로서의 외기 온도 센서(16), 수온 센서(18), 흡기 온도 센서(20), 배기 온도 센서(22), 액셀 개방도 검지 센서(24), 공연비 센서(26), 흡기량 센서(28), 크랭크각 검지 센서(30) 및 차속 센서(32)가 접속되어 있다. 또한, 각종 센서(14)는, 일례로서 상기에 한정되는 것은 아니고, 어느 것을 생략해도 되고, 다른 센서를 포함해도 된다.
외기 온도 센서(16)는 외기 온도를 검출하고, 수온 센서(18)는 엔진의 냉각수의 온도를 검출하며, 흡기 온도 센서(20)는 엔진의 흡기 온도를 검출하고, 배기 온도 센서(22)는 엔진의 배기 가스의 온도를 검출한다. 또한, 액셀 개방도 검지 센서(24)는 액셀 개방도를 검지하고, 공연비 센서(26)는 엔진의 배기 가스의 공연비를 검출하며, 흡기량 센서(28)는 엔진의 흡입 공기량을 검출하고, 크랭크각 검지 센서(30)는 크랭크각을 검지하며, 차속 센서(32)는 차속을 검출한다.
또한, 엔진 ECU(12)에는, 엔진의 동작을 제어하기 위하여, 조정부로서의 스로틀 모터(34), 점화 장치(36), 연료 분사 장치(38), HV(Hybrid Vehicle) 구동 배분 장치(40) 및 트랜스미션 제어 장치(42)가 접속되어 있다. 스로틀 모터(34)는 엔진의 흡입 공기량을 조정하는 스로틀을 구동함으로써, 스로틀 개방도를 조정한다. 점화 장치(36)는 엔진의 실린더 내에서 압축된 혼합 기체의 연소를 개시시키기 위해 필요한 불꽃을 발생시킨다. 연료 분사 장치(38)는 연료를 분사함으로써, 엔진의 실린더 내로 혼합 기체를 공급한다. HV 구동 배분 장치(40)는 주행하기 위한 동력원인 엔진과 모터의 구동 배분을 제어하고, 엔진을 시동할 필요가 있는 경우에는, 엔진 ECU(12)에 대하여 엔진 시동 요구를 출력한다. 트랜스미션 제어 장치(42)는 기어비가 변경 가능한 트랜스미션(예를 들면, 무단계 변속 트랜스미션 등)의 기어비를 제어한다. 또한, 트랜스미션 제어 장치(42)는, 위치 검출부로서 기능하고, 후퇴 위치 등의 시프트 위치를 검출하는 기능을 가진다.
그리고, 엔진 ECU(12)는, 각종 센서(14)의 검출 결과에 의거하여, 스로틀 모터(34), 점화 장치(36) 및 연료 분사 장치(38) 등을 제어함으로써, 엔진의 동작을 제어한다. 또한, 상황에 따라 엔진과 모터의 구동 배분이나, 트랜스미션의 제어를 행한다.
또한, 본 실시 형태에 관련된 엔진 제어 장치(10)가 탑재된 차량에는, 배기열 회수기가 설치되어 있다. 도 2는, 배기열 회수기를 설명하기 위한 도면이다.
배기열 회수기(58)는, 자동차의 배기 가스가 통과하는 배기관(60)에 설치되고, 자동차의 엔진의 배기 가스가 가지는 열을 회수하여 난방이나 엔진의 난기 촉진 등에 이용한다.
예를 들면, 도 2에 나타내는 바와 같이, 엔진(50)으로부터의 배기 가스를 배출하는 배기관(60)의 배출 경로 상에, 상류로부터 차례로 촉매 장치(56), 배기열 회수기(58), 메인 머플러(62)가 배치되어 있다.
배기열 회수기(58)는, 촉매 장치(56)의 하류측에 설치되어, 배기 가스의 열을 회수한다. 구체적으로는, 배기열 회수기(58)에는, 엔진(50)을 냉각하기 위한 냉각수가 워터 펌프(W/P)(52)에 의해 순환된다. 배기열 회수기(58)로 순환된 냉각수는, 히터 코어(54)로 흘러, 엔진(50)으로 되돌아가도록 구성되어 있다. 즉, 냉각수의 유로 상에 배기열 회수기(58)가 설치되어 있고, 배기열 회수기(58)에 의해 배기 가스의 열을 회수해 냉각수를 승온하여, 히터의 열원으로서 이용할 수 있다. 여기서, 워터 펌프(52)는, 모터 등에 의해 구동되는 전동식의 것을 적용하고, 배기열 회수기(58)를 흐르는 냉각수의 유량을 가변으로 해도 된다. 배기열 회수기(58)로 흐르는 냉각수의 유량을 조정함으로써, 배기열의 회수량을 조정할 수 있다.
그런데, 엔진(50)으로 주행되는 차량은, 배기관(60) 내에 응축수가 발생하여 배출되지 않고 외기 온도가 영하가 되면, 응축수가 동결될 가능성이 있다. 배기관(60) 내에서 응축수가 동결되면, 주행 상황에 따라서는 녹지 않고 잔류하는 경우가 있을 수 있다. 응축수가 동결된 채 잔류하고 응축수가 더 발생하여 동결되면, 배기 성능의 저하에 의한 엔진 출력 저하나, 배기음의 차 내 노이즈의 악화 등을 초래할 가능성이 있다. 특히, 본 실시 형태와 같이, 하이브리드차이고 또한 배기열 회수기(58)를 구비하는 차량에서는, 주행 중에 엔진을 정지하는 경우가 있기 때문에 응축수가 발생하기 쉽다. 또한, 배기관(60)에는, 다른 부품을 회피하기 위하여, 도 2에 나타내는 바와 같이, 고저차가 형성되기 때문에, 어느 정도의 배기 가스의 유속(엔진 회전수)이 없으면 응축수가 후방으로 배수되기 어렵다.
따라서, 본 실시 형태에서는, 응축수의 배수 및 배기관(60) 내의 동결을 용해하기 위하여 배기 가스의 단위 시간당의 유량을 미리 정한 통상 상태보다 상승시키는 제어를 엔진 ECU(12)가 행하도록 되어 있다. 배기 가스의 유량을 상승시키는 제어는, 구체적으로는, 엔진 ECU(12)가, 배기관(60) 내의 동결이 예상되는 미리 정한 조건이 성립된 경우에, 엔진 회전수가 미리 정한 통상 상태보다 상승하도록, 스로틀 모터(34)를 제어한다. 단, 배기 가스의 유량은, 엔진 사양(예를 들면, 배기량이나 압축비, 배기 포트 직경 등)이나 배기관(60)의 직경 등에 의해 응축수의 배수 능력 및 얼음의 융해 능력 등이 상이하므로, 엔진 사양이나 배기관(60)의 직경 등에 따라 상승시키는 정도를 미리 정한다. 예를 들면, 엔진 사양 및 배기관의 직경 중 적어도 일방에 따라 응축수의 배수 및 얼음의 융해가 가능한 배기 가스 유량을 상승시키는 단위 시간당의 유량을 미리 정한다. 또한, 미리 정한 통상 상태란, 난기 운전이 종료된 후의 아이들링 상태를 적용할 수 있다. 혹은, 외기 온도 보정이나, 수온 보정, 기압 보정 등의 각종 보정에 의해 엔진 회전수를 상승시킴으로써 배기 가스의 유량이 상승된 엔진 제어 상태(예를 들면, 난기 운전 등)를 포함하는 아이들링 상태를 적용해도 된다. 또한 통상 상태란, 아이들링 상태 이외에도, 액셀 개방도에 대하여 미리 정한 엔진 회전수의 운전 상태를 적용해도 된다. 또한, 엔진 ECU(12)에 의한 배기 가스의 유량을 통상 상태보다 상승시키는 제어는, 냉한 시의 난기 운전과는 상이한 제어이다.
엔진 회전수를 상승시키는 제어를 행하는 미리 정한 조건으로서는, 본 실시 형태에서는, 일례로서, 도 3에 나타내는 (1)~(8)의 조건이 적용된다.
(1)에서는, 외기 온도가 영하(0℃ 이하), 즉, 배기관(60) 내의 응축수가 동결되는 온도인 경우에, 배기 가스의 유량을 늘려 응축수나 얼음을 배출한다.
(2)에서는, (1)에 추가하여 엔진 시동 후의 엔진 운전 시간이 소정 시간(예를 들면, 10분) 이내인 경우, 즉, 전회 주행 후에 생긴 얼음이 녹기 전의 상태인 경우에, 추가의 누적을 방지하기 위하여 배기 가스 유량을 늘려 배출한다. 또한, 시간은, 엔진 시동 후의 시간에 상당하는 가솔린 소비량이나, 냉각수의 온도, 엔진 시동 후의 연속 회전수 등을 계측하는 것으로 대용해도 된다. 또한, 시동 후의 소정 시간은, 엔진 사양(예를 들면, 배기량이나 압축비, 배기 포트 직경 등)이나 배기관(60)의 직경 등에 따라 발생하는 열량이 상이하기 때문에, 엔진 사양과 배기관(60)의 직경에 따라 미리 정한 시간을 적용한다.
(3)에서는, (1)에 추가하여 전회의 엔진 시동 시간이 연속 소정 시간(예를 들면, 10분) 미만이며, 전회의 주행에서 전전회의 얼음이 녹지 않고 있는 상태(2회분 퇴적된 상태)인 경우에, 배기 가스의 유량을 늘려 얼음을 녹여 배출한다. 또한, 소정 시간은, 엔진 사양이나 배기관(60)의 직경 등에 따라 발생하는 열량이 상이하기 때문에, 엔진 사양과 배기관(60)의 직경에 따라 미리 정한 시간을 적용한다.
(4)에서는, (1)에 추가하여 몇 분 동안에 한번, 몇 초 간격으로 회전수의 상승 제어를 행함(미리 정한 시간 간격으로, 또한 미리 정한 시간, 엔진 회전수를 간헐적으로 상승시킴)으로써, 항상 응축수를 계속해서 배출하는 것은 아니고, 어느 정도 모이면 응축수를 배출한다.
(5)에서는, (1)에 추가하여 차속이 소정 차속(예를 들면, 10km/h) 이상인 경우에는, 정차 중에 응축수를 배출하면 차고 등의 주차 스페이스를 오염시키기 때문에, 주행 중에 응축수를 배출한다. 또한, 소정 차속은, 주행 개시한 것을 나타내는 차속이며, 10km/h에 한정되는 것은 아니다.
(6)에서는, (1)에 추가하여 회전수의 상승 제어를 개시 후의 최대 Ga(최대 흡입 공기량이나 최대 엔진 회전수 등)가 소정값(예를 들면, 10g/s)을 초과한 경우에는, 몇 분 동안(예를 들면, 3분 동안) 제어를 정지하고, 그 후 재개한다. 즉, 주행 중에 흡입 공기량이 미리 정한 공기량을 초과하여 배기 가스 유량이 늘어난 경우에는 회전수의 상승 제어는 불필요하여 정지시킴으로써, 연비의 악화를 방지한다.
(7)에서는, (1)에 추가하여 시프트가 후퇴(R) 레인지인 경우에는, 후방에 장애물이나 사람이 없으므로, 배수하여도 사람에게 튀는 일은 없기 때문에, 배기 가스의 유량을 늘려 응축수나 얼음을 배출한다.
(8)은, (2)~(7)의 조합이며, 상기 조건은, 적절히 조합해도 된다. 예를 들면, (1) (2) (3)만을 실시하는 것만이어도 된다.
계속해서, 상기 서술한 바와 같이 구성된 본 실시 형태에 관련된 엔진 제어 장치(10)의 엔진 ECU(12)에서 행해지는 구체적인 처리에 대하여 설명한다. 도 4는, 본 실시 형태에 관련된 엔진 제어 장치(10)의 엔진 ECU(12)에서 행해지는 처리의 흐름의 일례를 나타내는 플로우 차트이다. 또한, 도 4의 처리는, 엔진 ECU(12)가 HV 구동 배분 장치(40)로부터 출력된 엔진 시동 요구를 수신한 경우에 개시한다.
단계 100에서는, 엔진 ECU(12)가 엔진을 시동하여 단계 102로 이행한다.
단계 102에서는, 엔진 ECU(12)가, 외기 온도 센서(16)의 검출 결과로부터 외기 온도가 0℃ 이하인지 여부를 판정한다. 당해 판정이 긍정된 경우에는 단계 104로 이행하고, 부정된 경우에는 일련의 처리를 종료한다. 또한, 엔진의 정지는, 도시하지 않은 이그니션이 오프, 혹은 엔진 정지 요구를 수신한 경우에 정지한다.
단계 104에서는, 엔진 ECU(12)가, 전회의 엔진 시동 시간(ENG 온 시간)이 소정 시간(예를 들면, 10분) 이상인지 여부를 판정한다. 당해 판정은, 전회의 엔진 시동 시간을 엔진 ECU(12)에 기억시켜 둠으로써 판정한다. 당해 판정이 부정된 경우에는 단계 106으로 이행하고, 긍정된 경우에는 일련의 처리를 종료한다. 또한, 엔진의 정지는, 도시하지 않은 이그니션이 오프, 혹은 엔진 정지 요구를 수신한 경우에 정지한다.
단계 106에서는, 엔진 ECU(12)가, 차속 센서(32)의 검출 결과로부터 소정 차속(예를 들면, 10km/h) 이상인지 여부를 판정한다. 당해 판정이 긍정된 경우에는 단계 108로 이행하고, 부정된 경우에는 단계 102로 되돌아가 상기 서술의 처리가 반복된다.
단계 108에서는, 엔진 ECU(12)가, 엔진 회전수(배기 가스 유량) 상승 제어를 개시하여 단계 110으로 이행한다. 예를 들면, 엔진 ECU(12)가 스로틀 모터(34)를 구동하여 엔진 회전수를 상승시킴으로써 의한 배기 가스의 유량을 상승시킨다. 이에 따라, 배기관(60) 내의 응축수나 얼음이 배출된다. 또한, 엔진의 회전수의 상승에 의해 가속되기 때문에, 예를 들면, HV 구동 배분 장치(40)에 의해 엔진과 모터의 구동 배분을 제어하여 엔진 회전수를 상승시키는 것에 의한 가속을 방지하도록 해도 된다. 혹은, 트랜스미션 제어 장치(42)를 제어함으로써, 기어비를 변경하여 엔진 회전수를 상승시키는 것에 의한 가속을 방지하도록 해도 된다. 또한, 엔진 회전수 상승 제어는, 예를 들면, 계속적으로 행하는 것은 아니고, 몇 분 동안에 한번, 몇 초 동안만 간헐적으로 행해도 된다.
단계 110에서는, 엔진 ECU(12)가, 엔진을 시동한 후 소정 시간(예를 들면, 10분) 이상 경과하였는지 여부를 판정한다. 당해 판정이 부정된 경우에는 단계 112로 이행하고, 긍정된 경우에는 단계 120으로 이행한다.
단계 112에서는, 엔진 ECU(12)가, 엔진 회전수의 상승 제어를 개시한 후 최대 Ga(최대 흡입 공기량이나 최대 엔진 회전수 등)가 소정값(예를 들면, 10g/s)을 초과하였는지 여부를 판정한다. 당해 판정이 긍정된 경우에는 단계 114로 이행하고, 부정된 경우에는 단계 110으로 되돌아가 상기 서술의 처리를 반복한다.
단계 114에서는, 엔진 ECU(12)가, 엔진 회전수(배기 가스 유량) 상승 제어를 정지하여 단계 116으로 이행한다.
단계 116에서는, 엔진 ECU(12)가, 엔진 회전수 상승 제어를 정지한 후 소정 시간(예를 들면, 3분) 경과하였는지 여부를 판정하고, 당해 판정이 긍정될 때까지 대기하여 단계 118로 이행한다.
단계 118에서는, 엔진 ECU(12)가, 엔진 회전수 상승 제어를 재개하여 단계 110으로 되돌아가 상기 서술의 처리를 반복한다. 즉, 주행 중에 배기 가스 유량이 늘어나는 경우에는 회전수의 상승 제어는 불필요하므로 일단 정지하고, 소정 시간 경과 후 재개한다.
한편, 단계 120에서는, 엔진 ECU(12)가, 엔진 회전수 상승 제어를 행하고 있는 경우에는, 종료하여 일련의 처리를 종료한다. 또한, 엔진 회전수 상승 제어를 정지할 때에는, 탑승자에게 위화감을 주지 않도록 서서히 미리 정한 통상 상태로 되돌리도록 해도 된다.
이와 같이, 엔진 ECU(12)가, 엔진 회전수를 상승시키는 제어를 행함으로써, 배기관(60) 내의 응축수의 배수 및 동결의 융해를 촉진시킬 수 있다.
계속해서, 시프트 위치가 후퇴(R) 위치가 된 경우에, 엔진 ECU(12)가 행해지는 처리에 대하여 설명한다. 도 5는, 본 실시 형태에 관련된 엔진 제어 장치(10)에 있어서, 시프트 위치가 후퇴 위치가 된 경우에, 엔진 ECU(12)에서 행해지는 처리의 흐름의 일례를 나타내는 플로우 차트이다. 또한, 도 5의 처리는, 시프트 위치가 후퇴(R) 위치가 된 경우에 개시하는 것으로 한다.
단계 200에서는, 엔진 ECU(12)가, 외기 온도 센서(16)의 검출 결과로부터 외기 온도가 0℃ 이하인지 여부를 판정한다. 당해 판정이 긍정된 경우에는 단계 202로 이행하고, 부정된 경우에는 처리를 정지한다.
단계 202에서는, 엔진 ECU(12)가, 엔진 회전수(배기 가스 유량) 상승 제어를 개시하여 단계 204로 이행한다. 예를 들면, 엔진 ECU(12)가 스로틀 모터(34)를 구동하여 엔진 회전수를 상승시킴으로써 배기 가스의 유량을 상승시킨다. 이에 따라, 배기관(60) 내의 응축수나 얼음이 배출된다. 또한, 엔진의 회전수의 상승에 의해 가속되기 때문에, 예를 들면, HV 구동 배분 장치(40)에 의해 엔진과 모터의 구동 배분을 제어하여 엔진 회전수를 상승시키는 것에 의한 가속을 방지하도록 해도 된다. 혹은, 트랜스미션 제어 장치(42)를 제어함으로써, 기어비를 변경하여 엔진 회전수를 상승시키는 것에 의한 가속을 방지하도록 해도 된다. 또한, 엔진 회전수 상승 제어는, 예를 들면 계속적으로 행하는 것은 아니고, 몇 분 동안에 한번, 몇 초 동안만 간헐적으로 행해도 된다.
단계 204에서는, 엔진 ECU(12)가, 시프트 위치가 후퇴(R) 위치 이외가 되었는지 여부를 판정한다. 당해 판정은, 예를 들면, 트랜스미션 제어 장치(42)로부터 시프트 위치를 나타내는 신호를 수신함으로써 판정하고, 당해 판정이 긍정될 때까지 대기하여 단계 206으로 이행한다.
단계 206에서는, 엔진 ECU(12)가, 엔진 회전수 상승 제어를 종료하여 일련의 처리를 종료한다.
이와 같이, 시프트 위치가 후퇴(R) 위치가 되어, 영하가 된 경우에, 엔진 회전수를 상승시키는 제어를 행함으로써, 응축수의 배수에 의한 후방에 대한 영향을 저감하면서, 배기관(60) 내의 응축수의 배수 및 동결의 융해를 촉진시킬 수 있다.
또한, 상기의 실시 형태에서는, 엔진 회전수를 상승시킴으로써 배기 가스의 유량을 늘리는 제어를 행하는 예를 설명하였지만, 배기 가스의 유량을 늘리기 위한 제어는 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 스로틀 모터(34)를 구동하여 스로틀 개방도를 크게 하여 흡입 공기량을 증가시키고, 또한 점화 시기를 지연하도록 점화 장치(36)를 제어함으로써, 엔진 회전수를 상승시키지 않고 배기 가스의 유량을 늘려도 된다.
또한, 상기의 실시 형태에서는, 하이브리드차를 예로 들어 설명하였지만, 하이브리드차에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 엔진만으로 주행하는 차량에 적용해도 된다.
또한, 상기의 실시 형태에서는, 배기열 회수기(58)를 구비한 차량을 일례로서 설명하였지만, 배기열 회수기(58)를 구비하고 있지 않은 차량을 적용해도 물론 된다.
또한, 상기의 실시 형태에 있어서의 엔진 ECU(12)에서 행해지는 처리는, 프로그램으로서 기억 매체 등에 기억시켜 유통하도록 해도 된다.
또한, 본 개시는, 상기에 한정되지 않고, 상기 이외에도, 그 주지를 일탈하지 않는 범위 내에 있어서 다양하게 변형하여 실시 가능한 것은 물론이다.

Claims (9)

  1. 엔진으로부터 배출되는 배기 가스의 단위 시간당의 유량을 조정하는 조정부와,
    외기 온도를 검출하는 외기 온도 검출부에 의해 영하의 온도가 검출되고, 또한 전회의 엔진 운전 시간이 미리 정한 제 1 시간보다 짧은 경우에, 엔진을 시동한 후 미리 정한 제 2 시간을 경과할 때까지, 상기 유량이 미리 정한 통상 상태를 초과하여 상승하도록, 상기 조정부를 제어하는 제어부를 구비한 엔진 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조정부는, 엔진 회전수를 조정함으로써, 상기 유량을 조정하는 엔진 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 조정부는, 엔진의 흡입 공기량을 조정하는 스로틀 개방도를 조정함으로써 엔진 회전수를 조정하는 엔진 제어 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는, 차속이 주행 개시한 것을 나타내는 소정 차속 이상이 된 경우에, 상기 조정부의 제어를 개시하는 엔진 제어 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 유량이 상승하여 단위 시간당의 흡입 공기량이 미리 정한 공기량을 초과한 경우에, 상기 유량의 상승을 정지하여 상기 통상 상태가 되도록, 상기 조정부를 더 제어하는 엔진 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 시프트 위치를 검출하는 위치 검출부에 의해 후퇴 위치가 검출된 경우에, 상기 조정부의 제어를 개시하는 엔진 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 조정부를 제어할 때에, 미리 정한 시간 간격으로, 또한 미리 정한 시간, 상기 유량이 상승하도록, 상기 조정부를 제어하는 엔진 제어 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 하이브리드차에 설치되어 있는 엔진 제어 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    배기 가스를 정화하는 촉매의 하류측에 설치되고, 배기 가스의 열을 회수하는 배기열 회수기를 더 구비한 엔진 제어 장치.
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