KR101727726B1 - High-frequency heat treatment equipment of stub shaft with eddy current inspection type lot test function - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to high-frequency heat treatment equipment of a stub shaft and, more specifically, relates to high-frequency heat treatment equipment of a stub shaft with an eddy current inspection type lot test function, which can prevent a defective product from being mixed. According to the present invention, the high-frequency heat treatment equipment of a stub shaft with an eddy current inspection type lot test function comprises: a supply unit; an input unit; a transfer unit; a high-frequency heat treatment unit; a drawing out unit; an inspection unit; and a separation unit.

Description

와전류 탐상 방식의 전수 검사 기능을 겸비한 스터브 샤프트의 고주파 열처리 장치{High-frequency heat treatment equipment of stub shaft with eddy current inspection type lot test function}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a high-frequency heat treatment apparatus for stub shafts having an overall inspection function of an eddy current inspection method,

본 발명은 스터브 샤프트의 고주파 열처리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 취출부의 일측에 스터브 샤프트의 고주파 열처리 상태를 와전류 탐상 방식으로 검사하는 검사부가 설치되고 검사부의 일측에 검사의 결과에 따라 스터브 샤프트를 양품과 불량품으로 분리 배출하는 분리부가 설치되어 스터브 샤프트의 전수 검사가 가능하고 불량품의 혼입을 방지할 수 있는 와전류 탐상 방식의 전수 검사 기능을 겸비한 스터브 샤프트의 고주파 열처리 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a high-frequency heat treatment apparatus for a stub shaft, and more particularly, to an inspection unit for inspecting a high-frequency heat treatment state of a stub shaft by an eddy current flaw detection system at one side of a take-out unit, The present invention relates to a high-frequency heat treatment apparatus for a stub shaft, which is provided with a separating section for separating and discharging a good product and a defective product, and which is capable of inspecting the entire stub shaft and preventing the introduction of defective products.

일반적으로 스터브 샤프트(stub shaft)는 차량 엔진의 회전력을 차축으로 전달하는 드라이브 샤프트를 구성하는 부품 중의 하나이다. In general, a stub shaft is one of the parts constituting a drive shaft for transmitting rotational force of a vehicle engine to an axle.

이러한 스터브 샤프트는 원판형의 플랜지부와, 플랜지부의 중심에 돌출 형성된 샤프트부로 이루어진 형태로서, 스플라인이 형성된 샤프트부에 의해 회전력이 전달됨에 따라 샤프트부의 내구성이 요구되는 부품이다. Such a stub shaft is in the form of a disc-shaped flange portion and a shaft portion protruding from the center of the flange portion, and is a part requiring the durability of the shaft portion as the rotational force is transmitted by the shaft portion formed with the spline.

이러한 내구성 요구에 만족하도록 스터브 샤프트의 샤프트부 표면 경도 증대를 위해 고주파 열처리가 필요한데, 이를 위한 종래의 스터브 샤프트의 고주파 열처리 장치는 스터브 샤프트를 연속적으로 공급 이송하면서 한 개씩 개별적으로 고주파 열처리하고 취출하는 구조이다. A high-frequency heat treatment is required to increase the surface hardness of the shaft portion of the stub shaft so as to satisfy such a durability requirement. In the conventional high frequency heat treatment apparatus for the stub shaft, the stub shafts are continuously fed and fed, to be.

그러나 종래의 고주파 열처리 장치는 스터브 샤프트를 고주파 열처리하고 취출한 후에는 고주파 열처리가 제대로 되어 있는지를 검사하지 않고 그대로 배출컨베이어로 배출함에 따라 양품과 불량품이 혼입되는 문제점이 있다. However, in the conventional high-frequency heat treatment apparatus, after the stub shaft is subjected to a high-frequency heat treatment and taken out, it is discharged to the discharge conveyor without checking whether the high-frequency heat treatment is properly performed.

그리고 혼입된 양품과 불량품에 대한 전수 검사를 위해서는 배출컨베이어를 따라 배출되는 스터브 샤프트를 다시 한 개씩 일일이 검사해야 하므로 경제적으로 비효율적이고 시간도 많이 소요되는 문제점도 있다. In addition, since the stub shafts discharged along the discharge conveyor must be inspected one by one for inspecting mixed products and defective products, there is a problem that it is economically inefficient and takes a long time.

국내 등록특허공보 제10-1568320호, 2015.11.05.자 등록.Korean Registered Patent No. 10-1568320, November 5, 2015.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 고주파 열처리된 스터브 샤프트를 취출하여 배출할 때 비파괴 검사인 와전류 탐상 방식으로 고주파 열처리 품질을 검사하여 양품과 불량품으로 분리 배출하여 불량품의 혼입을 억제할 수 있고 전수 검사를 신속 용이하게 할 수 있는 와전류 탐상 방식의 전수 검사 기능을 겸비한 스터브 샤프트의 고주파 열처리 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to overcome the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a high-frequency heat treatment quality inspection apparatus and a method of manufacturing a high- Frequency heat treatment apparatus of a stub shaft having an overall inspection function of an eddy current flaw detection system capable of easily performing a full inspection of the stator core.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 와전류 탐상 방식의 전수 검사 기능을 겸비한 스터브 샤프트의 고주파 열처리 장치는 공급컨베이어로 이루어져 스터브 샤프트를 수직으로 기립시킨 상태로 공급하는 공급부; 상기 공급컨베이어의 상측에 설치되어 수직 및 수평 운동하는 가동블록과, 상기 가동블럭의 단부에 설치되고 공압에 의해 흡착력을 발휘하는 투입척으로 이루어져 상기 공급부에서 공급되는 상기 스터브 샤프트를 투입하는 투입부; 상기 공급컨베이어의 일측에 설치되는 작업대와, 상기 작업대의 후측에 평행하게 설치되고 좌우 및 전후로 수평 운동하는 이송대와, 상기 이송대의 일측에 복수 개가 일정간격으로 설치되며 상기 스터브 샤프트를 파지하는 이송지그로 이루어져 상기 투입부에 의해 상기 작업대의 상부로 투입된 상기 스터브 샤프트를 일정간격으로 이송하는 이송부; 상기 작업대의 상측에 일정거리를 두고 각각 설치되고 상호 간에 상기 이송지그의 간격과 대응되는 간격으로 배치되는 제1유도코일과 제2유도코일과, 상기 제1유도코일과 상기 제2유도코일의 내측에 각각 설치되는 제1냉각노즐과 제2냉각노즐과, 상기 제1유도코일과 상기 제2유도코일에 고주파를 인가하는 고주파발생기와, 상기 작업대의 하측에 설치되고 상기 제1유도코일과 상기 제2유도코일과 대응되는 위치에 배치되며 상기 작업대를 관통하여 상부로 돌출되어 회전 운동하는 제1밀편과 제2밀편으로 이루어져 상기 이송부에 의해 상기 작업대를 따라 이송되는 상기 스터브 샤프트를 상기 제1밀편과 제2밀편으로 승강시키면서 고주파 담금질과 템퍼링을 차례대로 행하는 고주파열처리부; 상기 작업대의 일측에 설치되어 수직 및 수평 운동하는 가동블록과, 상기 가동블럭의 단부에 설치되어 공압에 의해 흡착력을 발휘하는 취출척으로 이루어져 상기 고주파열처리부에서 고주파 열처리 완료된 상기 스터브 샤프트를 취출하는 취출부; 상기 취출부의 하측에 설치되어 상기 취출부에 의해 취출된 상기 스터브 샤프트에 와전류를 흘려 고주파 열처리 결함을 검사하는 검사부; 및 상기 검사부의 상측에 설치되어 상기 검사부의 검사 결과에 따라 상기 스터브 샤프트를 양품과 불량품으로 분리시켜 배출하는 분리부;로 구성되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a high frequency heat treatment apparatus for a stub shaft having an overall inspection function of an eddy current flaw detection system according to the present invention comprises: a supply unit including a supply conveyor for supplying a stub shaft in a vertically standing state; An input unit for inputting the stub shaft supplied from the supply unit, the input unit being composed of a movable block installed on the upper side of the supply conveyor and moving vertically and horizontally, and an input chuck installed at an end of the movable block and exerting an attraction force by pneumatic pressure; A conveying table provided parallel to the rear side of the work table and horizontally moving left and right and back and forth; a plurality of conveying jigs provided at a predetermined interval on one side of the conveying table, the conveying jig holding the stub shaft; A conveying unit configured to convey the stub shaft inserted into an upper portion of the work table by the loading unit at a predetermined interval; A first induction coil and a second induction coil which are provided at a predetermined distance from the upper side of the work table and are arranged at intervals corresponding to the intervals between the transfer jigs, A high frequency generator for applying a high frequency to the first induction coil and the second induction coil, and a high frequency generator provided below the first induction coil and the second induction coil, And a stub shaft which is disposed at a position corresponding to the second induction coil and which is composed of a first lace piece and a second lace piece that protrude upward and pivotally move through the work table and are transported along the work table by the transport part, A high frequency heat treatment unit for performing high frequency quenching and tempering sequentially while lifting up and down to a second piece; A movable block provided at one side of the worktable and vertically and horizontally moving; and a take-out chuck installed at an end of the movable block for exerting an attraction force by air pressure to take out the stub shaft subjected to the high-frequency heat treatment in the high- part; An inspecting unit installed below the takeout unit to inspect the high frequency heat treatment defect by flowing an eddy current to the stub shaft taken out by the takeout unit; And a separator provided on the upper side of the inspection unit to separate and discharge the stub shaft into a good product and a defective product according to the inspection result of the inspection unit.

상기 검사부는 검사대와, 상기 검사대의 일측에 설치되고 중심에 상기 스터브 샤프트가 삽입되는 제2검사홀이 관통 형성되며 상기 제1검사홀을 따라 내측에 와전류가 공급되는 와전류코일이 설치되어 상기 스터브 샤프트에 와전류를 송수하는 시험탐촉자와, 상기 검사대의 타측에 설치되고 중심에 고주파 열처리 결함이 없는 양품의 스터브 샤프트가 삽입되는 제2검사홀이 관통 형성되고 상기 제2검사홀을 따라 내측에 와전류가 공급되는 와전류코일이 설치되어 상기 양품의 스터브 샤프트에 와전류를 송수하는 표준탐촉자와, 상기 시험탐촉자와 상기 표준탐촉자에서 각각 수신된 와전류의 진폭을 비교하여 상기 스터브 샤프트의 고주파 열처리 불량을 판별하는 판별기로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Wherein the inspecting unit includes an inspecting base and an eddy current coil which is installed at one side of the inspecting base and through which a second inspecting hole for inserting the stub shaft is inserted and the eddy current is supplied along the first inspecting hole, A second inspection hole is formed through which a stub shaft of a non-defective high-frequency heat treatment defect is inserted at the center, and an eddy current is supplied to the inside of the inspection hole along the second inspection hole A standard transducer provided with an eddy current coil for receiving the eddy currents from the test transducer and the standard transducer, and a discriminator for discriminating the high frequency heat treatment failure of the stub shaft by comparing amplitudes of the eddy currents received from the test transducer and the standard transducer, .

상기 분리부는 상기 검사대의 상측에 설치되어 수평 및 수직 운동하는 가동블록과, 상기 가동블록의 단부에 설치되고 공압에 의해 흡착력을 발휘하여 상기 시험탐촉자의 검사홀에 삽입된 스터브 샤프트를 흡착시켜 상기 검사부의 검사 결과에 따라 양품배출컨베이어 또는 불량품배출컨베이어로 분리 배출하는 분리척으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Wherein the separating portion comprises a movable block provided on the upper side of the inspection table for horizontally and vertically moving, and a stub shaft installed at an end of the movable block and exhibiting an attraction force by pneumatic pressure and inserted into an inspection hole of the test probe, And a separating chuck for separating and discharging the waste product into a good product discharge conveyor or a defect product discharge conveyer in accordance with the inspection result of the product.

상기한 구성에 의한 본 발명은 아래와 같은 효과들을 기대할 수 있다. The following effects can be expected from the present invention.

먼저, 스터브 샤프트를 자동화 방식으로 고주파 열처리함으로써 스터브 샤프트의 생산성을 높일 수 있다. 그리고 고주파 열처리 후 스터브 샤프트에 대한 전수 검사가 자동화 방식으로 행해지고 전수 검사 결과에 따라 양품과 불량품을 분리함으로써 불량품의 혼입을 억제하고 열처리 품질도 향상시킬 수 있다. First, the productivity of the stub shaft can be improved by subjecting the stub shaft to high-frequency heat treatment by an automatic method. After the high-frequency heat treatment, the complete inspection of the stub shaft is carried out by an automatic method, and by separating the good product and the defective product according to the inspection result, it is possible to suppress the inclusion of the defective product and improve the quality of the heat treatment.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 와전류 탐상 방식의 전수 검사 기능을 겸비한 스터브 샤프트의 고주파 열처리 장치를 도시한 전체 구성도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a general view showing a high frequency heat treatment apparatus of a stub shaft having an overall inspection function of an eddy current flaw detection system according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.

본 발명에 따른 와전류 탐상 방식의 전수 검사 기능을 겸비한 스터브 샤프트의 고주파 열처리 장치는 차량 엔진의 회전력을 차축으로 전달하는 드라이브 샤프트를 이루는 핵심 부품 중의 하나인 스터브 샤프트(stub shaft)를 고주파 담금질 및 템퍼링을 포함하는 고주파 열처리를 자동화 방식을 행하기 위한 장치이다.The high-frequency heat treatment apparatus of the stub shaft having an overall inspection function of the eddy-current flaw detection system according to the present invention includes a stub shaft, which is one of the core parts constituting a drive shaft for transmitting the rotational force of the vehicle engine to the axle, by high frequency quenching and tempering Is an apparatus for performing the high frequency heat treatment including the automatic method.

특히, 본 발명에 따른 와전류 탐상 방식의 전수 검사 기능을 겸비한 스터브 샤프트의 고주파 열처리 장치는 스터브 샤프트를 고주파 열처리하고 취출한 후 고주파 열처리가 제대로 되어 있는지를 검사하여 검사 결과에 따라 양품과 불량품으로 분리 배출함으로써 불량품의 혼입을 최대한 억제할 수 있고 불량품을 걸러내는 전수 검사를 신속 용이하게 할 수 있는 것이 특징이다. Particularly, in the high-frequency heat treatment apparatus of the stub shaft having the total water inspecting function of the eddy-current testing method according to the present invention, the stub shaft is subjected to high-frequency heat treatment and extraction, and then it is inspected whether or not the high frequency heat treatment is properly performed. So that mixing of defective products can be suppressed as much as possible, and full inspection of defective products can be quickly and easily performed.

이러한 특징은 취출부의 일측에 고주파 열처리가 완료된 스터브 샤프트의 고주파 열처리 품질을 와류 탐상 방식으로 검사하는 검사부와, 검사부의 검사 결과에 따라 스터브 샤프트를 양품과 불량품으로 분리 배출하는 분리부가 구비된 구조에 의해 달성된다. This feature is achieved by a structure including an inspection unit for inspecting the high-frequency heat treatment quality of the stub shaft having undergone the high-frequency heat treatment at one side of the take-out unit by an eddy-current flaw inspection method, and a separating unit for separating and discharging the stub shaft as good and defective products, .

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 와전류 탐상 방식의 전수 검사 기능을 겸비한 스터브 샤프트의 고주파 열처리 장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a high frequency heat treatment apparatus for a stub shaft having an overall inspection function of an eddy current flaw detection system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 와전류 탐상 방식의 전수 검사 기능을 겸비한 스터브 샤프트의 고주파 열처리 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 공급부(10)와 투입부(20)와 이송부(30)와 고주파열처리부(40)와 취출부(50)와 검사부(60) 및 분리부(70)로 구성된다. 1, the high frequency heat treatment apparatus 100 of a stub shaft having an overall inspection function of an eddy current flaw detection system according to a preferred embodiment of the present invention includes a supply unit 10, a charging unit 20, a transfer unit 30, A high frequency heat treatment section 40, an extraction section 50, an inspection section 60, and a separation section 70.

먼저, 상기 공급부(10)는 상부에 기립 상태로 일정간격으로 안치되는 복수 개의 스터브 샤프트를 일정시간 간격으로 일정거리 이송시켜 공급하는 장치이다. First, the supply unit 10 is a device for feeding a plurality of stub shafts arranged at regular intervals in an upright state at a predetermined distance in a predetermined interval.

이를 위해 공급부(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 공급컨베이어(11)로 구성될 수 있다. To this end, the supply unit 10 may be configured as a supply conveyor 11 as shown in FIG.

상기 공급컨베이어(11)는 무한궤도로 운동하면서 작업자에 의해 상부에 기립된 상태로 안치된 복수 개의 스터브 샤프트를 이송 공급하는 것이다. The feed conveyor 11 feeds and feeds a plurality of stub shafts stood upright by an operator while moving in an endless track.

이때 공급컨베이어(11)의 상부에는 작업자가 스터브 샤프트를 일정간격을 두고 기립 안치할 수 있도록 일정간격마다 안치위치를 나타내는 위치안내부(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that a position guiding part (not shown) is provided at the upper part of the supply conveyor 11 so as to allow the operator to stand the stub shafts at predetermined intervals so as to stand at predetermined intervals.

다음으로, 상기 투입부(20)는 공급부(10)에서 공급되는 스터브 샤프트를 후술할 이송부(30)로 투입하는 구성이다. Next, the charging unit 20 is configured to charge the stub shaft supplied from the supplying unit 10 to the transferring unit 30 to be described later.

이를 위해 투입부(20)는 도 1에 도시된 바와 같이 가동블록(21)과 투입척(22)으로 구성될 수 있다. For this, the charging unit 20 may be composed of the movable block 21 and the charging chuck 22 as shown in FIG.

상기 가동블록(21)은 공급컨베이어(11)의 일측 상부에 설치되고 구동수단(미도시)에 의해 수평 및 수직 운동하도록 구성된 것이다.The movable block 21 is installed at an upper portion of one side of the supply conveyor 11 and configured to move horizontally and vertically by driving means (not shown).

상기 투입척(22)은 가동블록(21)의 단부에 설치되고 외부에서 공급되는 공압에 의해 스터브 샤프트를 흡착시키는 것이다. The loading chuck 22 is installed at the end of the movable block 21 and sucks the stub shaft by air pressure supplied from the outside.

즉, 투입부(20)는 가동블록(21)이 수평 및 수직 운동하고 투입척(22)이 흡착 동작에 의해 공급컨베이어(11)를 따라 일정간격으로 공급되는 스터브 샤프트를 한 개씩 차례대로 기립된 상태로 흡착시켜 후술할 이송부(30)로 투입하게 된다. That is, the charging unit 20 is provided with the stub shafts, which are horizontally and vertically moved by the movable block 21 and supplied at predetermined intervals along the supply conveyor 11 by the suction chuck 22, And is introduced into the transporting unit 30 to be described later.

다음으로, 상기 이송부(30)는 투입부(20)에 의해 투입된 스터브 샤프트를 일정시간 간격으로 일정거리 이송시키기 위한 것이다. 즉, 이송부(30)는 스터브 샤프트에 대하여 고주파 담금질과 고주파 템퍼링을 포함하는 고주파 열처리가 차례대로 이루어질 수 있도록 이송하는 것이다. Next, the feeding unit 30 feeds the stub shaft inserted by the feeding unit 20 at a predetermined time interval. That is, the transfer unit 30 transfers the stub shaft so that the high frequency heat treatment including the high frequency quenching and the high frequency tempering can be sequentially performed.

이를 위해 이송부(30)는 도 1에 도시된 바와 같이 작업대(31)와 이송대(32)와 이송지그(33)로 구성될 수 있다. To this end, the transfer unit 30 may include a work table 31, a transfer table 32, and a transfer jig 33, as shown in FIG.

상기 작업대(31)는 공급컨베이어(10)의 일측에 설치되어 투입부(20)에 의해 투입되는 스터브 샤프트가 상부에 안치되는 것이다. The worktable 31 is installed on one side of the feed conveyor 10, and a stub shaft to be inserted by the feeder 20 is placed on the upper side.

상기 이송대(32)는 작업대(31)의 후측에 평행하게 설치되고 작업대(31)를 기준으로 좌우 및 전후로 수평 운동하도록 구성된 것이다. The conveyance table 32 is installed parallel to the rear side of the work table 31 and configured to horizontally move left and right and back and forth with respect to the work table 31.

상기 이송지그(33)는 이송대(32)의 일측에 복수 개가 일정간격으로 설치되어 실린더(미도시)의 작동에 따라 스터브 샤프트를 파지하는 동작을 하는 것이다. A plurality of the transfer jigs 33 are provided at one side of the transfer table 32 at predetermined intervals to grip the stub shaft according to the operation of the cylinder (not shown).

즉, 이송부(30)는 이송대(32)가 작업대(31)를 따라 전후 및 좌우로 수평 이동하고 이송지그(33)가 스터브 샤프트를 파지하는 과정에서 작업대(31)의 일측에 기립된 상태로 안치되는 스터브 샤프트가 일정시간마다 작업대(31)의 타측을 향하여 일정거리만큼 이동하도록 이송하게 된다. That is, the conveying unit 30 is configured to move the conveying table 30 in a state of standing on one side of the work table 31 in the process of horizontally moving the conveying table 32 along the work table 31, The stub shaft to be stowed is transported so as to move by a certain distance toward the other side of the work table 31 at regular intervals.

다음으로, 상기 고주파열처리부(40)는 이송부(30)에 의해 이송되는 스터브 샤프트를 열처리하는 구성이다. 즉, 고주파열처리부(40)는 차례대로 이송되는 스터브 샤프트를 고주파 담금질한 후 고주파 템퍼링을 하는 것이다. Next, the high-frequency thermal processing unit 40 is configured to heat the stub shaft conveyed by the conveying unit 30. As shown in FIG. That is, the high frequency heat treatment unit 40 performs high frequency quenching and high frequency tempering of the stub shaft to be sequentially transported.

이를 위해 고주파열처리부(40)는 도 1에 도시된 바와 같이 제1유도코일(41)과 제2유도코일(42), 제1냉각노즐(미도시)과 제2냉각노즐(미도시), 고주파발생기(43), 제1밀편(44)과 제2밀편(45)으로 구성될 수 있다. 1, the high-frequency heat treatment unit 40 includes a first induction coil 41 and a second induction coil 42, a first cooling nozzle (not shown) and a second cooling nozzle (not shown) The high frequency generator 43, the first mast 44, and the second mast 45.

상기 제1유도코일(41)과 제2유도코일(42)은 작업대(31)의 상측에 일정거리를 두고 각각 설치되되 상호 간에 이송지그(33)의 설치간격과 대응되는 간격으로 배치되어 해당 설치 위치로 이송되는 스터브 샤프트에 대하여 고주파 열처리와 고주파 템퍼링을 행하는 것이다. The first induction coil 41 and the second induction coil 42 are installed at a predetermined distance from the upper side of the work table 31 and arranged at intervals corresponding to the installation intervals of the transfer jigs 33, Frequency heat treatment and high frequency tempering are performed on the stub shaft to be transported to the position.

상기 고주파발생기(43)는 제1유도코일(41)과 제2유도코일(42)에 전기적으로 연결되어 고주파 열처리 및 템퍼링을 위해 필요한 고주파를 발생시켜 제1유도코일(41)과 제2유도코일(42)에 인가하는 것이다. The high frequency generator 43 is electrically connected to the first induction coil 41 and the second induction coil 42 to generate a high frequency wave necessary for the high frequency heat treatment and tempering so that the first induction coil 41 and the second induction coil 42, (42).

상기 제1냉각노즐과 제2냉각노즐은 제1유도코일(41)과 상기 제2유도코일(42)의 내측에 각각 설치되어 고주파 열처리와 고주파 템퍼링이 이루어지는 서터브 샤프트를 향하여 냉각수를 분사하여 냉각시키는 것이다. The first cooling nozzle and the second cooling nozzle are installed inside the first induction coil 41 and the second induction coil 42 to inject cooling water toward the sub-shaft, which is subjected to high-frequency heat treatment and high frequency tempering, I will.

상기 제1밀편(44)과 제2밀편(45)은 작업대(31)의 하측에 각각 설치되되 제1유도코일(41)과 제2유도코일(42)의 설치위치에 각각 대응되게 배치되며 제1모터(44a)(45a)에 의해 지지부재(44c)(45c)를 따라 승강하는 가이드부재(44d)(45d)에 설치된 제2모터(44b)(45b)의 회전축에 연결되어 승강 운동 및 회전 운동 가능하게 구성된 것이다. The first lance piece 44 and the second lace piece 45 are respectively disposed on the lower side of the work table 31 and are arranged corresponding to the installation positions of the first induction coil 41 and the second induction coil 42, 45b connected to the guide members 44d and 45d which are raised and lowered by the first and second motors 44a and 45a along the support members 44c and 45c, It is made possible to exercise.

즉, 제1밀편(44)과 제2밀편(45)은 스터브 샤프트가 이송부(30)에 의해 이송되는 과정에서 제1유도코일(41)과 제2유도코일(42)에 대응되는 위치에 있을 때 스터브 샤프트를 상방으로 밀어올려 제1유도코일(41)과 제2유도코일(42)의 내측으로 삽입되어 회전되도록 하여 고주파 열처리 및 템퍼링을 가능하게 하는 것이다. That is, the first lace piece 44 and the second lace piece 45 are located at positions corresponding to the first induction coil 41 and the second induction coil 42 in the process of being transported by the transfer unit 30 The stub shaft is pushed upward to be inserted into the first induction coil 41 and the second induction coil 42 and rotated so as to enable high frequency heat treatment and tempering.

다음으로, 상기 취출부(50)는 이송부(30)에 의해 작업대(31)를 따라 이송되는 과정에서 고주파열처리부(40)를 통해 고주파 열처리를 마친 스터브 샤프트를 작업대(31)에서 취출하는 것이다. Next, the take-out unit 50 takes out the stub shaft, which has undergone the high-frequency heat treatment through the high-frequency heat treatment unit 40, from the work table 31 in the process of being transported along the work table 31 by the transfer unit 30.

이를 위해 취출부(50)는 도 1에 도시된 바와 같이 가동블록(51)과 취출척(52)으로 구성될 수 있다. For this, the take-out unit 50 may be composed of the movable block 51 and the take-out chuck 52 as shown in FIG.

상기 가동블록(21)은 작업대(31)의 일측 상부에 설치되고 구동수단(미도시)에 의해 수평 및 수직 운동하도록 구성된 것이다.The movable block 21 is installed at an upper portion of one side of the work table 31 and configured to perform horizontal and vertical movements by driving means (not shown).

상기 취출척(52)은 가동블록(51)의 단부에 설치되고 외부에서 공급되는 공압에 의해 스터브 샤프트를 흡착시키는 것이다. The take-out chuck 52 is provided at the end of the movable block 51 and sucks the stub shaft by air pressure supplied from outside.

즉, 취출부(50)는 가동블록(51)이 수평 및 수직 운동하고 취출척(52)이 흡착 동작에 의해 작업대(31)에서 고주파 열처리가 완료되는 스터브 샤프트를 한 개씩 차례대로 기립된 상태로 흡착시켜 후술할 검사부(60)로 취출하게 된다. That is, the take-out unit 50 moves the stub shafts, in which the movable block 51 is horizontally and vertically moved and the high-frequency heat treatment is completed in the work table 31 by the suction chuck 52, And is taken out to the inspection unit 60 to be described later.

다음으로, 상기 검사부(60)는 취출부(50)에 의해 취출된 스터브 샤프트의 고주파 열처리 상태를 검사하는 구성이다. Next, the inspection unit 60 is configured to check the high-frequency heat treatment state of the stub shaft taken out by the take-out unit 50. [

이를 위해 검사부(60)는 도 1에 도시된 바와 같이 검사대(61)와 시험탐촉자(62)와 표준탐촉자(63) 및 판별기(64)로 구성될 수 있다. To this end, the inspection unit 60 may include a test table 61, a test probe 62, a standard probe 63 and a discriminator 64, as shown in FIG.

상기 검사대(61)는 취출지그(62)의 하측에 설치되고 평판 형태를 가진 것이다. The inspection table 61 is provided below the take-out jig 62 and has a flat plate shape.

상기 시험탐촉자(62)는 검사대(61)의 일측에 설치되고 중심에 취출부(50)에 의해 취출된 스터브 샤프트가 삽입되는 제1검사홀(미도시)이 관통 형성되며 내측에 와전류가 공급되는 와전류코일(미도시)이 설치된 것이다. The test probe 62 is provided at one side of the inspection table 61 and has a first inspection hole (not shown) through which a stub shaft taken out by the take-out unit 50 is inserted, and an eddy current is supplied to the inside An eddy current coil (not shown) is installed.

상기 표준탐촉자(63)는 검사대(61)의 타측에 설치되고 중심에 고주파 열처리 결함이 없는 양품의 스터브 샤프트가 삽입되는 제2검사홀(미도시)이 관통 형성되고 내측에 와전류가 공급되는 와전류코일(미도시)이 설치된 것이다. The standard probe 63 is provided on the other side of the inspection table 61 and has a second inspection hole (not shown) through which a staple shaft of a good product without a high frequency heat treatment defect is inserted, (Not shown).

상기 판별기(64)는 시험탐촉자(62)와 표준탐촉자(63)에 전기적으로 연결되어 시험탐촉자(62)와 표준탐촉자(63)에서 각각 수신되는 와전류의 진폭을 상호 비교하여 취출부(50)에 의해 취출된 스터브 샤프트의 고주파 열처리 불량을 판별하는 것이다. The discriminator 64 is electrically connected to the test transducer 62 and the standard transducer 63 to compare the amplitudes of the eddy currents received by the test transducer 62 and the standard transducer 63, Frequency heat treatment failure of the stub shaft taken out by the high-frequency induction motor.

즉, 검사부(60)는 시험탐촉자(62)와 표준탐촉자(63)에서 각각 검사 대상이 되는 스터브 샤프트와 검사 기준이 되는 양품의 스터브 샤프트에 와전류를 송수한 후 이를 각각 판별기(64)에서 수신하여 와전류의 진폭을 상호 비교함으로써 감사 대상이 되는 스터브 샤프트의 고주파 열처리가 제대로 된 것인지를 판별하게 된다. That is, the inspecting unit 60 sends and receives eddy currents to the stub shafts to be inspected and the stub shafts of the non-defective good serving as inspection standards, respectively, by the test transducer 62 and the standard transducer 63, The amplitude of the eddy currents are compared with each other to determine whether the high frequency heat treatment of the stub shaft to be audited has been performed properly.

이때 검사 기준이 되는 스터브 샤프트를 기준으로 검사 대상이 되는 스터브 샤프트를 양품과 불량품으로 판별할 때는 검사 기준이 되는 스터브 샤프트로부터 수신한 와전류에 대한 진폭 크기를 기준으로 검사 대상이 되는스터브 샤프트로부터 수신한 와전류에 대한 진폭 크기가 기설정된 허용 범위 이내이면 양품으로 판별하고 그렇지 않으면 불량품으로 판별한다. At this time, when the stub shaft to be inspected is discriminated as a good product and a defective product on the basis of the stub shaft serving as the inspection standard, it is determined whether or not the stub shaft to be inspected has been received from the stub shaft to be inspected based on the amplitude magnitude of the eddy current received from the stub shaft If the amplitude of the eddy current is within the allowable range, it is determined to be a good product, otherwise it is determined to be a defective product.

마지막으로, 상기 분리부(70)는 검사부(60)에서 검사 완료된 스터브 샤프트를 검사 결과에 따라 양품과 불량품으로 분리 배출하는 구성이다. Finally, the separating unit 70 separates and discharges the stub shaft, which has been inspected by the inspection unit 60, according to the inspection result, into a good product and a defective product.

이를 위해 분리부(70)는 도 1에 도시된 바와 같이 가동블록(71)과 분리척(72)으로 구성될 수 있다. For this, the separating unit 70 may be composed of a movable block 71 and a separating chuck 72 as shown in FIG.

상기 가동블록(71)은 검사대(61)의 상측에 설치되고 구동수단(미도시)에 의해 수평 및 수직 운동 가능하게 구성된 것이다. The movable block 71 is installed above the inspection table 61 and is configured to be horizontally and vertically movable by a driving means (not shown).

상기 분리척(72)은 가동블록(71)의 단부에 설치되고 외부에서 공급되는 공압에 의해 스터브 샤프트를 흡착시키는 것이다. The separating chuck 72 is installed at the end of the movable block 71 and sucks the stub shaft by the air pressure supplied from the outside.

즉, 분리부(70)는 가동블록(71)이 수평 및 수직 운동하고 분리척(72)이 흡착 동작을 행함으로써 양품으로 판별된 스터브 샤프트는 양품배출컨베이어(73)로 배출하고 불량품으로 판별된 스터브 샤프트는 불량품배출컨베이어(84)로 배출하게 된다. That is, the separating unit 70 separates the stub shaft discriminated as a good product by the movable block 71 horizontally and vertically and the separating chuck 72 performs the suction operation, discharges the stub shaft to the good product discharge conveyor 73, And the stub shaft is discharged to the defective article discharge conveyor 84.

상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다. The above-described embodiments are merely illustrative, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should include not only the above embodiments but also various other modified embodiments according to the technical idea of the invention described in the following claims.

10: 공급부
11: 공급컨베이어
20: 투입부
21: 가동블록
22: 투입척
30: 이송부
31: 작업대
32: 이송대
33: 이송지그
40: 고주파열처리부
41: 제1유도코일
42: 제2유도코일
43: 고주파발생기
44: 제1밀편
44a: 제1모터
44b: 제2모터
44c: 지지부재
44d: 가이드부재
45: 제2밀편
45a: 제1모터
45b: 제2모터
45c: 지지부재
45d: 가이드부재
50: 취출부
51: 가동블록
52: 취출척
60: 검사부
61: 검사대
62: 시험탐촉자
63: 표준탐촉자
64: 판별기
70: 분리부
71: 가동블록
72: 분리지그
73: 양품배출컨베이어
74: 불량품배출컨베이어10:
11: Feed conveyor
20:
21: movable block
22:
30:
31: Workbench
32: conveyor stand
33: Feed jig
40: High frequency heat treatment unit
41: first induction coil
42: second induction coil
43: High frequency generator
44:
44a: first motor
44b: second motor
44c: support member
44d: guide member
45:
45a: first motor
45b: second motor
45c: support member
45d: guide member
50:
51: movable block
52:
60: Inspector
61: Inspection table
62: Test probe
63: Standard Transducer
64: discriminator
70:
71: movable block
72: separation jig
73: Good quality discharge conveyor
74: Defective discharge conveyor

Claims (3)

공급컨베이어(11)로 이루어져 스터브 샤프트를 수직으로 기립시킨 상태로 공급하는 공급부(10);
상기 공급컨베이어(11)의 상측에 설치되어 수직 및 수평 운동하는 가동블록(21)과, 상기 가동블록(21)의 단부에 설치되고 공압에 의해 흡착력을 발휘하는 투입척(22)으로 이루어져 상기 공급부(10)에서 공급되는 상기 스터브 샤프트를 투입하는 투입부(20);
상기 공급컨베이어(11)의 일측에 설치되는 작업대(31)와, 상기 작업대(31)의 후측에 평행하게 설치되고 좌우 및 전후로 수평 운동하는 이송대(32)와, 상기 이송대(32)의 일측에 복수 개가 일정간격으로 설치되며 상기 스터브 샤프트를 파지하는 이송지그(33)로 이루어져 상기 투입부(20)에 의해 상기 작업대(31)의 상부로 투입된 상기 스터브 샤프트를 일정간격으로 이송하는 이송부(30);
상기 작업대(31)의 상측에 일정거리를 두고 각각 설치되고 상호 간에 상기 이송지그(33)의 간격과 대응되는 간격으로 배치되는 제1유도코일(41)과 제2유도코일(42)과, 상기 제1유도코일(41)과 상기 제2유도코일(42)의 내측에 각각 설치되는 제1냉각노즐과 제2냉각노즐과, 상기 제1유도코일(41)과 상기 제2유도코일(42)에 고주파를 인가하는 고주파발생기(43)와, 상기 작업대(31)의 하측에 설치되고 상기 제1유도코일(41)과 상기 제2유도코일(42)과 대응되는 위치에 배치되며 상기 작업대(31)를 관통하여 상부로 돌출되어 회전 운동하는 제1밀편(44)과 제2밀편(45)으로 이루어져 상기 이송부(30)에 의해 상기 작업대(31)를 따라 이송되는 상기 스터브 샤프트를 상기 제1밀편(44)과 제2밀편(45)으로 승강시키면서 고주파 담금질과 템퍼링을 차례대로 행하는 고주파열처리부(40);
상기 작업대(31)의 일측에 설치되어 수직 및 수평 운동하는 가동블록(51)과, 상기 가동블록(51)의 단부에 설치되어 공압에 의해 흡착력을 발휘하는 취출척(52)으로 이루어져 상기 고주파열처리부(40)에서 고주파 열처리 완료된 상기 스터브 샤프트를 취출하는 취출부(50);
상기 취출부(50)의 하측에 설치되어 상기 취출부(50)에 의해 취출된 상기 스터브 샤프트에 와전류를 흘려 고주파 열처리 결함을 검사하는 검사부(60); 및
상기 검사부(60)의 상측에 설치되어 상기 검사부(60)의 검사 결과에 따라 상기 스터브 샤프트를 양품과 불량품으로 분리시켜 배출하는 분리부(70);로 구성되되,
상기 검사부(60)는
검사대(61)와, 상기 검사대(61)의 일측에 설치되고 중심에 상기 스터브 샤프트가 삽입되는 제1검사홀이 관통 형성되며 상기 제1검사홀을 따라 내측에 와전류가 공급되는 와전류코일이 설치되어 상기 스터브 샤프트에 와전류를 송수하는 시험탐촉자(62)와, 상기 검사대(61)의 타측에 설치되고 중심에 고주파 열처리 결함이 없는 양품의 스터브 샤프트가 삽입되는 제2검사홀이 관통 형성되고 상기 제2검사홀을 따라 내측에 와전류가 공급되는 와전류코일이 설치되어 상기 양품의 스터브 샤프트에 와전류를 송수하는 표준탐촉자(63)와, 상기 시험탐촉자(62)와 상기 표준탐촉자(63)에서 각각 수신된 와전류의 진폭을 비교하여 상기 스터브 샤프트의 고주파 열처리 불량을 판별하는 판별기(64)로 이루어지고,
상기 분리부(70)는
상기 검사대(61)의 상측에 설치되어 구동수단에 의해 수평 및 수직 운동하는 가동블록(71)과, 상기 가동블록(71)의 단부에 설치되고 공압에 의해 흡착력을 발휘하여 상기 시험탐촉자(62)의 검사홀에 삽입된 스터브 샤프트를 흡착시켜 상기 검사부(60)의 검사 결과에 따라 양품배출컨베이어(73) 또는 불량품배출컨베이어(74)로 분리 배출하는 분리척(72)으로 이루어져 양품으로 판별된 스터브 샤프트는 양품배출컨베이어(73)로 배출하고 불량품으로 판별된 스터브 샤프트는 불량품배출컨베이어(84)로 배출하는 것을 특징으로 하는 와전류 탐상 방식의 전수 검사 기능을 겸비한 스터브 샤프트의 고주파 열처리 장치.A supply part 10 composed of a supply conveyor 11 and supplying the stub shaft in a vertically standing state;
A movable block 21 provided on the upper side of the supply conveyor 11 and vertically and horizontally moving and a loading chuck 22 provided at an end of the movable block 21 and exerting an attraction force by pneumatic pressure, (20) for inputting the stub shaft supplied from the stapler (10);
A conveying table 32 installed parallel to the rear side of the work table 31 and horizontally moving left and right and back and forth and a conveying table 32 provided on one side of the conveying table 32 And a transfer unit 30 for transferring the stub shaft inserted into the upper portion of the work table 31 at a predetermined interval by the loading unit 20. The transfer unit 30 includes a transfer jig 33 for holding the stub shaft, );
A first induction coil 41 and a second induction coil 42 provided at a predetermined distance from the upper side of the work table 31 and disposed at intervals corresponding to the intervals between the transfer jigs 33, A first cooling nozzle and a second cooling nozzle respectively installed inside the first induction coil 41 and the second induction coil 42 and the first induction coil 41 and the second induction coil 42, A first induction coil 41 and a second induction coil 42. The high frequency generator 43 applies a high frequency to the first induction coil 41 and the second induction coil 42. The high frequency generator 43 is disposed below the work table 31, The stub shaft, which is composed of a first lug piece 44 and a second lug piece 45 which protrude upward and protrude upward from the upper end of the stub shaft 31 and are conveyed along the work table 31 by the conveying unit 30, A high frequency heat treatment section (40) for performing high frequency quenching and tempering in order while ascending and descending by the first and second baffles (44, 45);
A movable block 51 installed at one side of the work table 31 to vertically and horizontally move and a take-out chuck 52 installed at an end of the movable block 51 and exerting an attraction force by pneumatic pressure, A take-out part (50) for taking out the stub shaft completed in the high-frequency heat treatment in the part (40);
An inspection unit (60) installed below the take-out unit (50) for inspecting the high frequency heat treatment defect by flowing an eddy current to the stub shaft taken out by the takeout unit (50); And
And a separating unit 70 installed on the upper side of the inspecting unit 60 for separating the stub shaft into a good product and a defective product according to a result of inspection by the inspection unit 60,
The inspection unit 60
An eddy current coil 61 is installed at one side of the inspection table 61 and has a first inspection hole through which the stub shaft is inserted at a center thereof and an eddy current is supplied to the inside along the first inspection hole A test probe 62 for transmitting an eddy current to the stub shaft and a second inspection hole provided at the other side of the inspection table 61 for inserting a stub shaft of a good product without a high frequency heat treatment defect at the center, A standard transducer 63 provided with an eddy current coil supplied with an eddy current on the inner side along an inspection hole to transmit an eddy current to the stub shaft of the good product and an eddy current sensor 63 which receives eddy currents received from the test transducer 62 and the standard transducer 63, And a discriminator (64) for discriminating the high frequency heat treatment failure of the stub shaft,
The separating unit (70)
A movable block 71 provided on the upper side of the inspection table 61 and horizontally and vertically moved by the driving means; a movable block 71 provided on the end of the movable block 71 and exerting an attraction force by pneumatic pressure, And a separating chuck 72 for sucking the stub shaft inserted into the inspection hole of the inspection hole and separating and discharging the stuck shaft into the good product discharge conveyor 73 or the defective product discharge conveyor 74 in accordance with the inspection result of the inspection unit 60, And the shaft is discharged to a good discharge conveyor (73), and the stub shaft determined as a defective product is discharged to a defective discharge conveyor (84). The high frequency heat treatment apparatus of the stub shaft having an overall inspection function of an eddy current flaw detection system. 삭제delete 삭제delete
KR1020150166349A 2015-11-26 2015-11-26 High-frequency heat treatment equipment of stub shaft with eddy current inspection type lot test function KR101727726B1 (en)

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