KR102003482B1 - Heat treatment inspection apparatus of shaft for vehicle - Google Patents

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KR102003482B1 KR1020190072587A KR20190072587A KR102003482B1 KR 102003482 B1 KR102003482 B1 KR 102003482B1 KR 1020190072587 A KR1020190072587 A KR 1020190072587A KR 20190072587 A KR20190072587 A KR 20190072587A KR 102003482 B1 KR102003482 B1 KR 102003482B1
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Abstract

The present invention relates to a heat treatment inspecting apparatus for a vehicle shaft, comprising: a supply unit (10) transferring a shaft (80), thermally treated in a heat treatment processing apparatus on a front end thereof, to the heat treatment inspecting apparatus; an inspecting and transferring unit (20) transferring the shaft (80), transferred to the heat treatment inspecting apparatus, by steps according to heat treatment inspecting processes; a lifting unit (30) raising the shaft (80) for heat treatment inspection in a step of transferring the shaft (80) by the inspecting and transferring unit (20); a heat treatment inspecting unit (40) having a master sample (90), which is a good shaft (80) and has the same shape as the shaft (80) for which heat treatment is to be inspected, in a state where the shaft (80) is raised to an inspecting position by the lifting unit (30), and confirming a heat treatment state of the shaft (80) through comparison between the shaft (80) and the master sample (90); and a discharging unit (60) dividing and discharging the shaft (80) on which the heat treatment inspection is completed as a good or defective one by the inspecting and transferring unit (20). The heat treatment state of the shaft (80) can be automatically inspected thereby increasing productivity compared to an operator visually inspecting the shaft (80), and all manufactured products can be automatically inspected instead of inspecting a specific number of samples, thereby reducing the defective rate.

Description

차량용 샤프트의 열처리 검사장치{HEAT TREATMENT INSPECTION APPARATUS OF SHAFT FOR VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a heat treatment inspection apparatus for a shaft for a vehicle,

본 발명은 차량용 샤프트의 열처리 검사장치에 관한 것으로, 종래의 육안검사와 같은 수동방법 의한 열처리검사가 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 차량용 샤프트의 열처리 검사장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a heat treatment inspection apparatus for a vehicle shaft, and more particularly, to a heat treatment inspection apparatus for a vehicle shaft that can automatically perform a heat treatment inspection by a manual method such as a conventional visual inspection.

차량의 구동장치에 설치되는 샤프트는 엔진으로부터 전달되는 구동력을 전달하기 위한 부품으로, 고속회전에서도 견딜 수 있는 내구성을 가지기 위해 통상적으로 열처리에 의해 표면강도를 높이게 된다.A shaft installed in a drive unit of a vehicle is a component for transmitting a driving force transmitted from an engine. In order to have durability that can withstand high-speed rotation, the surface strength is usually increased by heat treatment.

종래에는 열처리된 샤프트를 암실과 같은 공간에서 음파검사, 육안 크랙검사를 작업자가 일일이 수동으로 검사하여 왔다.Conventionally, an operator manually inspects a heat-treated shaft in a space such as a dark room by sonic inspection and visual crack inspection.

이러한 작업자에 의한 수동검사는 작업자의 숙련도와 피로도에 따라 검사관리가 일정하지 못하게 되고, 그에 따라 불량의 원인이 되기도 하였다.The manual inspection by the operator is not constant according to the skill and the fatigue of the operator, and the inspection is not constant, which is a cause of the failure.

국내공개특허공보 제10-2014-0053706호, '차량용 샤프트 표면 결함 검사 장치 및 방법'Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0053706, 'Device and method for inspecting surface defects on vehicle shaft'

따라서 본 발명의 목적은 차량용 샤프트의 열처리 검사가 자동으로 이루어질 수 있도록 하여 생산성을 높이면서 불량률은 줄일 수 있는 차량용 샤프트의 열처리 검사장치 및 검사방법을 제공하는데에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus and a method for inspecting a heat shrinkable shaft of a vehicle, which can reduce the defect rate while enhancing the productivity by allowing the heat treatment test of the vehicle shaft to be performed automatically.

본 발명은 차량용 샤프트의 열처리 검사장치에 있어서, 전단의 열처리 가공장치에서 열처리된 샤프트(80)를 열처리검사장치로 이송하기 위한 공급부(10)와, 열처리검사장치로 이송된 샤프트(80)를 열처리검사과정에 따라 단계적으로 이송시키는 검사이송부(20)와, 검사이송부(20)에 의한 샤프트(80)의 이송단계에서 열처리검사를 위한 샤프트(80)를 상부로 상승시키는 승강부(30)와, 승강부(30)에 의해 샤프트(80)가 검사위치로 상승하여 이송된 상태에서 열처리검사할 샤프트(80)와 동일한 형상의 양품 샤프트(80)인 마스터샘플(90)을 구비하여 열처리검사시 마스터샘플(90)과의 비교검사를 통해 샤프트(80)의 열처리상태를 확인하는 열처리검사부(40)와, 열처리검사가 완료된 샤프트(80)를 검사이송부(20)에 의해 양품과 불량품을 구분배출하는 배출부(60)로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention relates to a heat treatment inspection apparatus for a vehicle shaft, comprising: a supply unit (10) for transferring a shaft (80) heat-treated in a heat treatment apparatus at a front end to a heat treatment inspection apparatus; and a shaft An ascending and descending part 30 for ascending the shaft 80 for heat treatment inspection in the transfer step of the shaft 80 by the inspection transfer part 20, And a master sample 90 which is a good-quality shaft 80 having the same shape as the shaft 80 to be subjected to the heat treatment inspection in a state where the shaft 80 is raised to the inspection position by the elevating part 30, A heat treatment inspection unit 40 for checking the heat treatment state of the shaft 80 through a comparison test with the sample 90 and a shaft 80 having undergone the heat treatment inspection are separated and discharged by the inspection transfer unit 20 And a discharge unit 60 .

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본 발명은 차량용 샤프트의 열처리 상태를 자동으로 검사함으로써 작업자가 육안으로 일일이 샤프트를 검사하는 것에 비해 생산성을 높일 수 있으며, 샘플링검사가 아닌 제조된 제품 전체를 자동으로 검사할 수 있어 불량률을 줄일 수 있는 효과가 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, by automatically inspecting a heat treatment state of a shaft for a vehicle, productivity can be improved compared to an operator inspecting a shaft with the naked eye, the entire manufactured product can be automatically inspected, It is effective.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 샤프트의 열처리 검사장치의 전체구성을 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 샤프트의 열처리 검사장치의 구성을 개략적으로 설명하는 블록도,
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 공급부의 상세구성도,
도 7a 내지 도 7b는 본 발명의 실시 예에 따른 이송프레임의 작동구성을 나타내는 도면,
도 8은 샤프트를 검사위치로 이동시키기 위한 승강부의 구성도,
도 9는 샤프트를 검사하기 위해 고정하는 구성을 나타내는 도면,
도 10 내지 도 11은 본 발명의 열처리검사부의 상세구성도,
도 12는 본 발명의 배출부 상세구성도,
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 샤프트의 열처리 검사방법을 설명하는 흐름도이다.1 and 2 are views showing the overall configuration of a heat treatment test apparatus for a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a heat treatment inspection apparatus for a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are detailed configuration diagrams of a supply unit according to an embodiment of the present invention,
FIGS. 7A and 7B are views showing an operational configuration of a transport frame according to an embodiment of the present invention;
8 is a configuration diagram of a lift portion for moving the shaft to the inspection position,
9 is a view showing a configuration for fixing a shaft for inspection,
10 to 11 are detailed views of the heat treatment inspection unit of the present invention,
Fig. 12 is a detailed configuration diagram of the discharging portion of the present invention,
13 is a flowchart for explaining a heat treatment inspection method for a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 샤프트의 열처리검사장치의 건제구성을 나타내는 도면이며, 도 3은 이를 개략적으로 설명하는 블록도이다.FIG. 1 and FIG. 2 are diagrams showing the composition of a dry process of a heat treatment test apparatus for a vehicle shaft according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating the process.

본 발명의 샤프트 열처리검사장치는 전단의 열처리 가공장치에서 열처리된 샤프트(80)를 열처리검사장치로 이송하기 위한 공급부(10)와, 열처리검사장치로 이송된 샤프트(80)를 열처리검사과정에 따라 단계적으로 이송시키는 검사이송부(20)와, 검사이송부(20)에 의한 샤프트(80)의 이송단계에서 열처리검사를 위한 샤프트(80)를 상부로 상승시키는 승강부(30)와, 승강부(30)에 의해 샤프트(80)가 검사위치로 상승하여 이송된 상태에서 열처리검사할 샤프트(80)와 동일한 형상의 양품 샤프트(80)인 마스터샘플(90)을 구비하여 열처리검사시 마스터샘플(90)과의 비교검사를 통해 샤프트(80)의 열처리상태를 확인하는 열처리검사부(40)와, 상기 열처리검사부(40)에 의한 비교검사시 마스터샘플(90)과 열처리검사대상 샤프트(80)를 실시간으로 비교검사한 데이터를 이용하여 샤프트(80)의 불량여부를 확인하는 비교판단부(50)와, 열처리검사가 완료된 샤프트(80)를 검사이송부(20)에 의해 양품과 불량품을 구분배출하는 배출부(60)로 구성된다.The shaft heat treatment inspection apparatus of the present invention comprises a supply unit 10 for transferring a shaft 80 heat-treated in a heat treatment apparatus of a front end to a heat treatment inspection apparatus, and a shaft 80 transferred to the heat treatment inspection apparatus, An elevating portion 30 for elevating the shaft 80 for heat treatment inspection upward in the conveying step of the shaft 80 by the inspection conveying portion 20, And a master sample 90 which is a good-quality shaft 80 having the same shape as the shaft 80 to be subjected to a heat treatment inspection in a state where the shaft 80 is moved up to the inspection position by the pre- The master sample 90 and the shaft 80 to be subjected to the heat treatment inspection in real time during the comparative inspection by the heat treatment inspection unit 40. The heat treatment inspection unit 40, Using comparative data Consists of the comparison determination unit 50, discharge unit 60, by a shaft 80, the heat treatment tests have completed the geomsayi sent (20) Classification discharging a non-defective product and a defective product to check for bad if the shaft 80.

본 발명에서는 전단의 열처리 가공단계에서 열처리된 샤프트(80)의 열처리를 검사함에 있어 양품인 마스터샘플(90)과의 비교검사를 통해 열처리검사가 이루어지는 것이다.In the present invention, a heat treatment test is performed through a comparison test with a master sample 90, which is a good product, in inspecting the heat treatment of the shaft 80 subjected to the heat treatment in the heat treatment step of the front end.

상기 공급부(10)는 전단의 열처리 가공단계에서 열처리된 샤프트(80)를 열처리검사장치로 공급하기 위한 것으로, 열처리된 샤프트(80)를 개별적으로 열처리검사장치로 이송한다.The supplying unit 10 supplies the shaft 80, which has been heat-treated in the heat treatment step of the front end, to the heat treatment inspection apparatus, and transfers the heat-treated shaft 80 to the heat treatment inspection apparatus.

공급부(10)의 구성을 보면, 열처리가공장치(70)에서 열처리된 샤프트(80)가 이송되도록 안내하는 가이드바(11)와, 상기 가이드바(11)에 이송된 샤프트(80)를 하부에서 밀어올려 검사이송부(20)에 의한 샤프트(80)의 이송전에 검사대기부(14)로 샤프트(80)를 이동시키는 승강부재(12)와, 승강부재(12)에 의해 샤프트(80)를 검사대기부(14)로 이동시킨 후 샤프트(80)가 검사이송부(20)에 의해 단계적으로 이송될 수 있도록 샤프트(80)를 양측에서 밀어 검사대기부(14)의 가운데 놓이도록 함으로써 이송프레임(21)과 샤프트(80)의 중심이 맞도록 하는 정렬바(16)와, 양측에 설치된 정렬바(16)와 연결되어 샤프트(80)를 검사대기부(14)의 가운데로 이동시키기 위해 정렬바(16)와 함께 좌우측으로 왕복작동되는 작동레일(17)과, 상하단으로 설치되는 좌우 작동레일(17)의 마주하는 가운데에 설치되어 작동레일(17)이 교체되게 왕복작동될 수 있도록 작동레일(17)과 맞물려 회전하는 회전기어(18)로 구성된다.The feeder 10 includes a guide bar 11 for guiding the shaft 80 heat-treated in the heat treatment apparatus 70 to be fed and a shaft 80 fed to the guide bar 11 at a lower portion An elevating member 12 that pushes up the shaft 80 and moves the shaft 80 to the inspection base base 14 before the transfer of the shaft 80 by the inspection transfer unit 20; By moving the shaft 80 from both sides so as to be positioned at the center of the inspection base 14 so that the shaft 80 can be gradually transported by the inspection transfer unit 20 after moving the transfer frame 21 and the shaft 14, And an alignment bar 16 connected to both sides of the alignment bar 16 for moving the shaft 80 to the center of the inspection base 14. [ The operation rail 17 reciprocating from left to right and the right and left operation rails 17 installed at the upper and lower ends, And a rotary gear 18 rotatably engaged with the operation rail 17 so that the operation rail 17 can be reciprocally operated to be replaced.

상기 가이드바(11)는 도 4에서와 같이 열처리가공장치(70)를 통해 열처리된 샤프트(80)가 열처리감사장치로 이송될 수 있도록 안내하며, 샤프트(80)가 경사면을 타고 굴러와 가이드바(11)를 따라 열처리검사장치로 이동하게 된다.4, the guide bar 11 guides the shaft 80, which has been heat-treated through the heat treatment device 70, to be conveyed to the heat treatment auditing device. When the shaft 80 is rolled on an inclined surface, (11) to the heat treatment inspection apparatus.

가이드바(11)를 따라 순차적으로 이송된 샤프트(80)는 도 5에서와 같이 걸림턱까지 굴러와 검사대기상태가 되고 승강부재(12)에 의해 개별적으로 밀어올려 하나씩 열처리 검사가 이루어질 수 있도록 한다.The shafts 80 sequentially transferred along the guide bars 11 are rolled up to the stopping jaws as shown in FIG. 5, and are put in a waiting state for inspection, and are individually pushed up by the elevating members 12 so that heat treatment tests can be performed one by one .

도 5의 (a)에서와 같이 가이드바(11)에 의해 굴러온 샤프트(80)가 걸림턱에 부딪혀 검사대기 위치에 놓인 샤프트(80)는 하부에 설치된 승강부재(12)가 실린더(13)에 의해 상부로 상승하면서 샤프트(80)를 밀어올려 걸림턱을 넘어 경사면을 따라 굴러가 검사대기부(14)에 놓여지게 된다.5 (a), the shaft 80, which has been rotated by the guide bar 11, strikes the engaging jaw and the shaft 80 placed at the inspection waiting position is moved upwardly by the cylinder 13, So that the shaft 80 is pushed up and rolled along the inclined surface beyond the stopping jaw to be placed on the inspection base 14.

검사대기부(14)로 이송된 샤프트(80)는 이송프레임(21)에 의해 검사단계로 이송될 수 있도록 이송프레임(21)의 중심과 센터를 맞추기 위해 샤프트(80)의 양측에서 정렬바(16)에 의해 안쪽으로 밀어 정렬되도록 한다.The shaft 80 transferred to the inspection base 14 is provided with alignment bars 16 on both sides of the shaft 80 to align the center of the transfer frame 21 with the center of the transfer frame 21 so as to be conveyed to the inspection stage by the transfer frame 21. [ So as to be aligned inward.

상기 정렬바(16)는 걸림턱을 넘어 굴러온 샤프트(80)가 검사대기부(14)의 상부에 일측으로 치우치게 놓여진 것을 검사대기부(14)의 중심에 놓이도록 샤프트(80)를 양쪽에서 밀어 검사대기부(14)의 가운데에 놓이도록 한다.The alignment bar 16 pushes the shaft 80 from both sides so that the shaft 80 that has rolled over the engaging jaw is positioned at the center of the inspection base portion 14 which is biased to the upper side of the inspection base portion 14, To be centered on the base 14.

정렬바(16)는 샤프트(80)의 길이만큼의 간격을 두고 가운데로 모이게 되며, 그에 따라 샤프트(80)가 검사대기부(14)의 가운데로 이동될 수 있도록 한다.The alignment bars 16 are centered with a distance of the length of the shaft 80 so that the shaft 80 can be moved to the center of the inspection base 14. [

상기 정렬바(16)는 일체로 형성된 작동레일(17)에 의해 왕복작동하게 되며, 좌우측 작동레일(17)이 마주치는 위치에 설치된 회전기어(18)가 회전모터(19)(에 의해 회전하면서 작동레일(17)이 서로 교차되게 왕복작동하여 정렬바(16)도 함께 작동하여 샤프트(80)를 가운데로 이동하게 된다.The alignment bar 16 is reciprocally operated by an integrally formed operation rail 17. The rotation gear 18 installed at a position where the left and right operation rails 17 meet is rotated by the rotation motor 19 The operation rails 17 are reciprocally operated so as to intersect with each other so that the alignment bar 16 is also operated to move the shaft 80 to the center.

정렬바(16)에 의한 샤프트(80)의 가운데 정렬 구성을 보면, 도 6의 (a)와 같이 검사대기부(14)의 상부에 놓여진 샤프트(80)가 일측으로 쏠리게 놓여진 상태에서 도 6의 (b)와 같이 회전기어(18)의 회전에 맞물려 상하단의 작동레일(17)이 서로 교차하게 안쪽으로 이동하면서 정렬바(16)가 함께 샤프트(80) 방향으로 이동하여 샤프트(80)가 가운데에 정렬되도록 한다.6 (a), when the shaft 80 placed on the upper side of the inspection base 14 is in a state of being slid to one side as shown in FIG. 6 (a) the upper and lower operating rails 17 move inward to intersect with each other so that the alignment bar 16 moves together with the shaft 80 in the direction of the shaft 80, .

상기 작동레일(17)과 회전기어(18)는 래크, 피니언 기어형태일 수 있으며, 회전기어(18)가 정역회전을 반복함으로써 작동레일(17)이 교체되게 왕복작동함으로써 정렬바(16)가 샤프트(80)를 가운데로 정렬시킨 후 다시 원래의 위치로 이동한다.The operation rail 17 and the rotary gear 18 may be in the form of racks or pinions and the rotary bar 18 may be reciprocally rotated so that the operation rail 17 is rotated alternately by repeating normal and reverse rotations, Aligns the shaft 80 to the center, and then moves to the original position.

검사대기부(14)의 중심부에 정렬된 샤프트(80)는 이송프레임(21)에 의해 검사위치로 이동되기 위한 상태가 되며, 도 6의 (c)와 같이 검사대기부(14)의 중심부에 위치한 샤프트(80)를 이송프레임(21)이 상승하여 후단의 검사단계로 이동시키게 된다.The shaft 80 aligned at the center of the inspection base 14 is in a state for being moved to the inspection position by the transfer frame 21 and the shaft 80 located at the center of the inspection base 14, The transfer frame 21 is moved up to the inspection step at the rear end.

이때, 검사대기부(14)에는 도 6의 (b)에 상세히 도시한 도면에서와 같이 이송프레임(21)이 상하로 이동하면서 검사대기부(14)에 놓여진 샤프트(80)를 이송시킬 수 있는 승강홈(15)이 형성되며, 상기 승강홈(15)을 통과한 이송프레임(21)이 검사방향을 기준으로 후방으로 이동하여 샤프트(80)를 검사단계로 이동시킨다.At this time, as shown in the detail of FIG. 6 (b), the inspection frame base 14 is provided with a lift frame 12, which is capable of transporting the shaft 80 placed on the inspection base frame 14 while the transport frame 21 moves up and down, The conveyance frame 21 having passed through the elevation groove 15 moves backward with respect to the inspection direction and moves the shaft 80 to the inspection step.

도 7a 내지 도 7b는 샤프트(80)를 열처리 검사단계로 순차적으로 이동시키는 검사이송부(20)의 구성을 나타내는 도면으로, 공급부(10)에 의해 샤프트(80)가 열처리검사장치로 이송된 후 검사이송부(20)에 의해 열처리 검사단계로 샤프트(80)를 이송하게 된다.7A and 7B are diagrams showing the configuration of the inspection unit 20 that sequentially shifts the shaft 80 to the heat treatment inspection step. In the inspection unit, after the shaft 80 is transferred to the heat treatment inspection apparatus by the supply unit 10 And the transfer unit 20 transfers the shaft 80 to the heat treatment inspection step.

상기 검사이송부(20)는 샤프트(80)를 후단으로 이송하기 위해 전후진 작동과 상하로 승강작동하는 이송프레임(21)과, 이송프레임(21)의 전후진 및 상하 승강작동에 의해 운반되는 샤프트(80)가 검사대기위치나 검사위치에서 위치가 고정될 수 있도록 하는 고정프레임(23)과, 이송프레임(21)의 중단에 설치되어 이송프레임(21)이 승강작동하도록 하는 승강실린더(24)와, 이송프레임(21)의 하부에 설치되어 승강실린더(24)에 의한 승강작동된 상태에서 이송프레임(21)이 전후진 작동하도록 하는 전후이송레일(27)로 구성된다.The inspection unit 20 includes a transfer frame 21 which is operated to move the shaft 80 forward and rearward and up and down in order to transfer the shaft 80 to the rear end, a shaft 21 which is carried by the forward and backward movement of the transfer frame 21, A lifting cylinder 24 installed at the end of the transporting frame 21 for allowing the transporting frame 21 to move up and down, And a front and rear conveying rails 27 provided below the conveying frame 21 for allowing the conveying frame 21 to move forward and backward in a state in which the elevating cylinder 24 is elevated and operated.

상기 이송프레임(21)은 공급부(10)를 통해 열처리가공장치(70)에서 이송된 샤프트(80)가 열처리검사를 거처 배출부(60)를 통해 배출되는 단계까지 샤프트(80)가 후단으로 이송시키기 위한 것이다.The shaft 80 is transferred to the rear end until the stage where the shaft 80 transferred from the heat treatment processing apparatus 70 through the supply unit 10 is subjected to the heat treatment inspection and discharged through the discharge unit 60 .

이송프레임(21)에는 샤프트(80)가 놓여질 수 있는 'V'자 형상의 안착홈(22)이 다수 형성되어 있으며, 샤프트(80)의 이송시 상기 안착홈(22)에 샤프트(80)가 놓여진 상태로 이송된다.The transfer frame 21 has a plurality of V-shaped seating grooves 22 on which the shaft 80 can be placed. When the shaft 80 is moved, the shaft 80 is inserted into the seating groove 22 And is transported to the loaded state.

도 7b를 참조하여 샤프트(80)를 이송시키는 구성을 보면, 이송프레임(21)이 하강작동한 상태에서는 고정프레임(23)에 형성된 홈에 샤프트(80)가 얹혀진 상태가 되며, 도 7b의 (a)와 같이 승강실린더(24)에 의해 실린더축(25)이 상승하여 이송프레임(21)을 상부로 밀어올리게 되며, 이송프레임(21)의 길이가 긴 경우 보조승강축(26)을 설치하여 샤프트(80)가 굴러 떨어지지 않도록 이송프레임(21)이 수평을 유지한 상태로 상승되도록 할 수 있다.7B, when the conveyance frame 21 is lowered, the shaft 80 is placed in the groove formed in the fixed frame 23, the cylinder shaft 25 is raised by the lifting cylinder 24 to push the transfer frame 21 upward and the auxiliary lift shaft 26 is installed when the length of the transfer frame 21 is long The transfer frame 21 can be raised in a state in which the transfer frame 21 is kept horizontal so that the shaft 80 is not rolled off.

이때, 고정프레임(23)에 얹혀진 샤프트(80)가 이송프레임(21)과 함께 상부로 들려지게 된다.At this time, the shaft 80 mounted on the fixed frame 23 is lifted upward along with the transport frame 21. [

상승한 이송프레임(21)은 도 7b의 (b)에서와 같이 전후이송레일(27)에 의해 이송프레임(21)을 후방으로 한단계 이동시켜 샤프트(80)가 다음 단계로 각각 이송되도록 한다.The raised conveying frame 21 moves the conveying frame 21 backward by the front and rear conveying rails 27 as shown in FIG. 7B (b) so that the shaft 80 is conveyed to the next step.

샤프트(80)를 다음 단계로 이송시킨 후 승강실린더(24)에 의해 하강작동한 상태에서 전후이송레일(27)에 의해 이송프레임(21)을 다시 원래의 위치로 이동시키게 된다.The transporting frame 21 is moved back to its original position by the front and rear transport rails 27 in a state in which the shaft 80 is moved to the next stage and then moved down by the lifting cylinder 24. [

이송프레임(21)에 의한 샤프트(80)의 이송시에 고정프레임(23)은 위치가 고정된 상태에서 이송프레임(21)의 승하강시 샤프트(80)가 놓여질 수 있도록 하며, 고정프레임(23)에 놓여진 샤프트(80)는 이송프레임(21)에 의해 뒤로 이송되면서 열처리검사가 이루어지는 것이다.When the shaft 80 is transported by the transport frame 21, the stationary frame 23 allows the shaft 80 to be lifted and lowered in the transport frame 21 in a fixed position, The shaft 80 placed on the conveying frame 21 is conveyed backward and subjected to a heat treatment test.

본 발명에서는 이송프레임(21)에 의해 샤프트(80)를 이송시키면서 열처리검사부(40)가 설치된 위치로 이송된 샤프트(80)를 승강부(30)에 의해 열처리검사가 이루질 수 있는 높이로 들어올리게 된다.In the present invention, the shaft 80 transferred to the position where the heat treatment inspection unit 40 is installed is moved to the height at which the heat treatment inspection can be performed by the elevating unit 30 while the shaft 80 is being transferred by the transfer frame 21 .

도 8 내지 도 9를 참조하면, 이송프레임(21)에 의해 샤프트(80)를 후단으로 이송시키면서 열처리검사가 이루어는 위치에 도달하게 되면 고정프레임(23)에 놓여진 샤프트(80)를 밀어올려 열처리검사가 이루어지도록 한다.8 to 9, when the shaft 80 is conveyed to the rear end by the conveyance frame 21 and reaches the position where the heat treatment inspection is performed, the shaft 80 placed on the fixed frame 23 is pushed up, Make sure the test is done.

승강부(30)의 구성을 보면, 고정프레임(23)에 놓여진 샤프트(80)를 실런더의 작동에 의해 밀어올리기 위한 승강축(32)과, 승강축(32)의 상부에 형성되어 승강축(32)이 상승함에 따라 고정프레임(23)에 놓여진 샤프트(80)를 하부에서 받쳐 밀어올리기 위한 지그(33)와, 상승된 샤프트(80)의 양단에서 밀착되어 샤프트(80)를 공중에서 고정시키는 고정부재(34)로 구성된다.The elevating portion 30 includes an elevating shaft 32 for pushing up the shaft 80 placed on the fixed frame 23 by the operation of the cylinder and an elevating shaft 32 formed on the elevating shaft 32, A jig 33 for supporting and lifting the shaft 80 placed on the stationary frame 23 as the shaft 32 is lifted from the lower side and a jig 33 fixed to both ends of the raised shaft 80 to fix the shaft 80 in the air And a fixing member 34 for guiding the light.

상기 지그(33)는 승강축(32)과 함께 상승하면서 요홈에 샤프트(80)가 놓여지도록 하며, 샤프트(80)를 상부로 밀어올린 후에는 샤프트(80)의 양단을 고정부재(34)로 고정시키게 된다.The jig 33 is lifted together with the lifting shaft 32 so that the shaft 80 is placed in the groove and the both ends of the shaft 80 are fixed to the fixing member 34 Respectively.

상기 고정부재(34)는 하부에 좌우이송레일(35)에 의해 샤프트(80)를 향해 전진하여 샤프트(80)의 양단에서 샤프트(80)에 밀착되어 샤프트(80)를 고정시키게 되며, 샤프트(80)의 고정 후에는 지그(33)는 하강하여 원래의 위치에 놓이게 된다.The fixing member 34 is advanced to the shaft 80 by the right and left conveying rails 35 at the lower portion and is brought into close contact with the shaft 80 at both ends of the shaft 80 to fix the shaft 80, 80, the jig 33 is lowered to be in its original position.

고정부재(34)에 의해 샤프트(80)의 양측을 고정하여 샤프트(80)가 공중에 위치한 상태에서 열처리검사부(40)에 의해 샤프트(80)의 열처리검사가 이루어진다.The heat treatment inspection of the shaft 80 is performed by the heat treatment inspection unit 40 in a state where the shaft 80 is fixed in the air by fixing the both sides of the shaft 80 by the fixing member 34. [

도 10 내지 도 11을 참조하여 열처리검사부(40)의 구성을 설명한다.The configuration of the heat treatment inspection unit 40 will be described with reference to FIGS. 10 to 11. FIG.

본 발명의 열처리검사부(40)는 승강부(30)에 의해 샤프트(80)를 밀어올려 고정부재(34)에 의해 샤프트(80)의 양단을 밀착시켜 샤프트(80)가 공중에 고정되게 한 상태에서 샤프트(80)를 가운데두고 이동하며 샤프트(80)의 열처리상태를 검사하는 샤프트(80)검사부재(41)와, 양품의 마스터샘플(90)이 샤프트(80)와 같은 높이로 고정설치된 상태에서 샤프트(80)검사부재(41)와 함께 이동하며 마스터샘플(90)의 열처리상태를 검사하는 마스터샘플검사부재(42)와, 샤프트검사부재(41)와 마스터샘플검사부재(42)가 동일한 속도로 샤프트(80)를 따라 이동하면서 검사할 수 있도록 동기화시키는 이송안내부재(43)와, 상기 이송안내부재(43)가 왕복운동할 수 있도록 안내하는 가이드축(44)으로 구성된다.The heat treatment inspection part 40 of the present invention pushes up the shaft 80 by the lifting part 30 and fixes both ends of the shaft 80 by the fixing member 34 to fix the shaft 80 in the air A sample 80 of a master sample 90 of a good product is fixed at the same height as the shaft 80 while the shaft 80 is moved in the center of the shaft 80 and inspecting the heat treatment state of the shaft 80, A master sample inspection member 42 which moves together with the shaft 80 inspection member 41 in the master sample 90 and inspects the heat treatment state of the master sample 90 and a master sample inspection member 42 in which the shaft inspection member 41 and the master sample inspection member 42 are the same And a guide shaft 44 for guiding the conveying guide member 43 so as to reciprocate the conveying guide member 43. The conveying guide member 43 and the guide shaft 44 guide the conveying guide member 43 in the reciprocating motion.

본 발명에서는 이송안내부가 가이드축(44)을 따라 이동하면서 양측에 설치된 샤프트검사부재(41)와 마스터샘플검사부재(42)가 함께 이동하면서 샤프트(80)를 검사하게 되며, 샤프트검사부재(41)의 열처리검사 데이터와 마스터샘플검사부재(42)의 양품 열처리검사데이터를 실시간으로 비교하면서 샤프트(80)의 열처리를 검사하게 된다.The shaft inspection member 41 and the master sample inspection member 42 are moved together to inspect the shaft 80 while the conveyance guide moves along the guide shaft 44 and the shaft inspection member 41 ) Of the master sample inspecting member 42 and the good-quality heat treatment inspection data of the master sample inspecting member 42 in real time while checking the heat treatment of the shaft 80.

즉, 양품인 마스터샘플(90)의 정상적인 열처리검사데이터와 열처리상태를 검사하고자 하는 샤프트(80)의 열처리검사데이터를 비교판단부(50)에 의해 실시간으로 비교하면서 열처리검사의 불량여부를 판단하게 된다.That is, the comparison of the normal heat treatment inspection data of the master sample 90, which is a good product, with the heat treatment inspection data of the shaft 80 to be inspected for the heat treatment state is performed in real time by the comparison and determination unit 50, do.

본 발명의 일 실시 예로서 상기 가이드축(44)은 볼스크류형태일 수 있으며, 일측에 설치된 서보모터(45)에 의해 가이드축(44)이 회전하면서 이송안내부재(43)를 이동시켜 샤프트검사부재(41)와 마스터샘플검사부재(42)가 함께 샤프트(80)를 따라 이동하면서 열처리검사가 이루어지도록 한다.The guide shaft 44 may be in the form of a ball screw and the guide shaft 44 may be rotated by the servomotor 45 installed on one side to move the conveying guide member 43, The member 41 and the master sample inspecting member 42 move together along the shaft 80 to perform the heat treatment test.

샤프트검사부재(41)와 마스터샘플검사부재(42)는 샤프트(80)를 내측에 두고 테두리를 따라 일정간격으로 단계적으로 이동하면서 자기장을 형성하여 샤프트(80)의 소재, 열처리깊이, 크랙유무 등을 검사하게 되며, 샤프트검사부재(41)에 의해 형성되는 자기장 값이 마스터샘플검사부재(42)에 의해 형성되는 자기장값과의 차이를 비교판단부(50)에 의해 실시간으로 비교한 후 자기장의 차이유무에 따라 양품과 불량품을 구분하게 되다.The shaft inspecting member 41 and the master sample inspecting member 42 form a magnetic field while moving the shaft 80 at a predetermined interval along the rim with the shaft 80 on the inner side so that the material of the shaft 80, And the difference between the magnetic field value formed by the shaft inspection member 41 and the magnetic field value formed by the master sample inspection member 42 is compared in real time by the comparison determination unit 50, Depending on whether or not there is a difference, good and bad products are distinguished.

열처리검사부(40)에 의한 샤프트(80)의 열처리검사와 함께 비교판단부(50)를 통해 샤프트(80)의 불량여부를 판단하게 되며, 검사가 완료된 샤프트(80)는 배출부(60)를 통해 분리배출된다.The shaft 80 is inspected by the heat treatment inspection unit 40 and the comparison determination unit 50 determines whether the shaft 80 is defective or not. .

열처리검사 후 샤프트(80)의 배출구성을 도 12를 참조하여 설명한다.The discharge configuration of the shaft 80 after the heat treatment inspection will be described with reference to Fig.

열처리검사가 완료된 샤프트(80)는 승강부(30)가 다시 상승하여 지그(33)에 의해 샤프트(80)를 받친 후 샤프트(80) 양단의 고정부재(34)에 의한 고정을 해제한 후 승강부(30)가 하강하여 고정프레임(23)의 요홈에 놓이도록 한다.The shaft 80 having been subjected to the heat treatment test is lifted up again to support the shaft 80 by the jig 33 and then the fixing by the fixing member 34 at both ends of the shaft 80 is released, The portion 30 descends and is placed in the groove of the fixed frame 23. [

고정프레임(23)에 샤프트(80)가 놓여진 상태에서 이송프레임(21)이 상승하면서 안착홈(22)에 샤프트(80)가 놓여지도록 한후 이송프레임(21) 후단으로 이동하여 샤프트(80)를 이송시키게 된다.The conveyance frame 21 is raised while the shaft 80 is placed on the stationary frame 23 so that the shaft 80 is placed in the seating groove 22 and then moved to the rear end of the conveyance frame 21, .

샤프트(80)를 배출시키기 위해 이송프레임(21)이 후단으로 이동한 후 다시 하강작동하면서 샤프트(80)를 배출대로 배출시키게 되며, 이송프레임(21)의 하강시 샤프트(80)가 고정프레임(23)에 형성된 경사면에 의해 이송프레임(21)의 안착홈(22)에서 빠져나와 경사면을 타고 배출대로 굴러가게 된다.The shaft 80 is discharged to the discharge side while the transfer frame 21 is moved to the rear end and the lowered operation is performed again to discharge the shaft 80. When the transfer frame 21 is lowered, 23, the support frame 21 is pulled out from the seating groove 22 of the conveyance frame 21 to roll along the inclined surface to the discharge.

본 발명의 다른 실시 예로서 열처리검사가 완료된 샤프트(80)를 분리배출하기 위해 이송프레임(21)에 의해 배출부(60)로 이송된 샤프트(80)가 비교판단부(50)의 불량여부 판단에 의해 분리배출되도록 별도의 컨베이어(61)를 설치할 수 있다.As another embodiment of the present invention, the shaft 80 transferred to the discharge portion 60 by the transfer frame 21 to separate and discharge the shaft 80 subjected to the heat treatment inspection is judged as a failure of the comparison judgment portion 50 A separate conveyor 61 may be provided to be separated and discharged.

이송프레임(21)에 의해 배출대에 배출되는 과정에서 우선 컨베이어에 샤프트(80)가 놓이도록 이송시킨 후 컨베이어(61)에 놓여진 샤프트(80)의 불량여부에 따라 컨베이어(61)가 회전하면서 샤프트(80)의 배출위치로 이송시켜 배출하게 된다.The conveyor 61 is rotated in accordance with whether the shaft 80 placed on the conveyor 61 is defective or not, To the discharge position of the discharge port (80).

컨베이어(61)의 회전에 의해 양품 배출대(62)와 불량품 배출대(63)로 샤프트(80)를 이송시켜 분리배출되게 한다.By the rotation of the conveyor 61, the shaft 80 is transferred by the good article discharge stand 62 and the defective article discharge stand 63 to be separated and discharged.

이하에서는 도 13을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 샤프트(80)의 열처리 검사방법을 설명한다.Hereinafter, a method of inspecting the heat treatment of the vehicle shaft 80 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 전단의 열처리가공단계에서 열처리된 샤프트(80)를 가이드바(11)를 통해 공급부(10)로 이송시켜 열처리검사를 위한 이송프레임(21)으로 이송시키게 된다.First, the shaft 80, which has been heat-treated in the heat treatment step of the front end, is fed to the feeder 10 through the guide bar 11 and transferred to the feed frame 21 for heat treatment inspection.

열처리된 샤프트(80)는 경사지게 형성된 가이드바(11)를 따라 공급부(10)로 이송시키게 되며, 공급부(10)에 보관된 샤프트(80)를 밀어올려 열처리검사위치로 샤프트(80)를 이송시키기 위한 이송프레임(21)으로 샤프트(80)를 이송시킨다.The heat-treated shaft 80 is conveyed along the inclined guide bar 11 to the supply unit 10 and pushes up the shaft 80 stored in the supply unit 10 to transfer the shaft 80 to the heat- And the transfer frame 21 for transferring the shaft 80.

이송프레임(21)으로 이송된 샤프트(80)는 이송프레임(21)이 승강작동, 전후작동하면서 단계적으로 후단으로 이동시켜 열처리검사가 이루어지는 위치로 이송시키게 되며, 이송된 샤프트(80)는 고정프레임(23)에 위치하여 열처리검사 대기상태가 되도록 한다.The shaft 80 transferred to the transfer frame 21 is moved to a position where the transfer frame 21 is moved up and down in a stepwise manner while the transfer frame 21 is lifted and lowered, (23) so as to be ready for the heat treatment inspection.

고정프레임(23)에 놓여진 샤프트(80)를 승강부(30)에 의해 상부로 밀어올려 열처리검사가 이루어지는 위치까지 이송시키게 된다.The shaft 80 placed on the stationary frame 23 is pushed upward by the elevating part 30 to be conveyed to the position where the heat treatment inspection is performed.

승강부(30)에 의해 상부로 밀어올려진 샤프트(80)는 양단을 고정부재(34)에 의해 밀착되게 고정시켜 움직이지 않도록 하며, 고정부재(34)에 의해 샤프트(80)가 고정된 후에는 승강부(30)는 하강하여 원래의 위치로 이동한다.The shaft 80 pushed upward by the lifting and lowering portion 30 is fixed in such a manner that both ends thereof are tightly fixed by the fixing member 34 so that the shaft 80 is not moved. After the shaft 80 is fixed by the fixing member 34 The lift unit 30 moves down to the original position.

고정부재(34)에 의해 샤프트(80)가 공중에 위치가 고정된 상태에서 양품인 마스터샘플(90)과 열처리검사를 하고자 하는 샤프트(80)에 개별적으로 설치된 검사부재에 의해 동시에 열처리상태를 검사하게 된다.The state of the shaft 80 fixed in the air by the fixing member 34 is checked simultaneously with the master sample 90 which is a good product and the inspection member provided separately to the shaft 80 to be subjected to the heat treatment inspection .

마스터샘플(90)과 샤프트(80)의 열처리를 검사하는 검사부재는 마스터샘플(90)과 샤프트(80)를 따라 이동하면서 형성되는 자기장에 의해 일정간격마다 열처리검사가 이루어지도록 한다.The inspection member for inspecting the heat treatment of the master sample 90 and the shaft 80 is subjected to a heat treatment test at predetermined intervals by a magnetic field formed while moving along the master sample 90 and the shaft 80.

마스터샘플(90)과 샤프트(80)의 열처리감사 데이터는 비교판단부(50)에 의해 실시간으로 비교되어 검사하고자 하는 샤프트(80)의 열처리 불량여부를 판단하게 된다.The comparison of the heat audit data of the master sample 90 and the shaft 80 is performed in real time by the comparison and determination unit 50 to determine whether or not the shaft 80 to be inspected is defective in heat treatment.

즉, 마스터샘플(90)을 검사하는 마스터샘플검사부재(42)와, 샤프트(80)를 검사하는 샤프트검사부재(41)에 의해 측정된 자기장값을 비교하여 일치하는 경우에는 양품으로 판단하고 일치하지 않는 경우에는 불량인 것으로 판단한다.That is, the magnetic field values measured by the master sample inspecting member 42 inspecting the master sample 90 and the shaft inspecting member 41 inspecting the shaft 80 are compared, If not, it is judged to be defective.

이때 검사부재는 샤프트(80)의 소재, 열처리 깊이, 크랙유무 등을 검사하여 샤프트(80)의 열처리 불량여부를 확인할 수 있다.At this time, the inspection member can check whether or not the heat treatment of the shaft 80 is defective by checking the material of the shaft 80, the depth of the heat treatment, and the presence or absence of cracks.

비교판단부(50)에 의해 샤프트(80)의 불량여부가 확인된 후 배출부(60)를 통해 양품과 불량품 샤프트(80)가 자동으로 분리배출되도록 하여 샤프트(80) 열처리검사를 완료한다.The comparative determination unit 50 confirms whether the shaft 80 is defective and then the good product and the defective product shaft 80 are automatically separated and discharged through the discharge unit 60 to complete the heat treatment inspection of the shaft 80. [

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the scope of claims and equivalents thereof.

(10)-- 공급부 (11)- 가이드바(11)
(12)- 승강부재 (13)- 실린더
(14)-- 검사대기부 (15)-- 승강홈
(16)-- 정렬바 (17)-- 작동레일
(18)-- 회전기어 (19)-- 회전모터
(20)-- 검사이송부 (21)-- 이송프레임
(22)-- 안착홈 (23)-- 고정프레임
(24)-- 승강실린더 (25)-- 실린더축
(26)-- 보조승강축 (27)-- 전후이송레일
(30)-- 승강부 (31)-- 실린더
(32)-- 승강축 (33)-- 지그
(34)-- 고정부재 (35)-- 좌우이송레일
(40)-- 열처리검사부 (41)-- 샤프트검사부재
(42)-- 마스터샘플검사부재 (43)-- 이송안내부재
(44)-- 가이드축 (45)-- 서보모터
(50)-- 비교판단부 (60)-- 배출부
(70)-- 열처리가공장치 (80)-- 샤프트
(90)-- 마스터샘플(10) - Supply part (11) - Guide bar (11)
(12) - the elevating member (13) - the cylinder
(14) - Inspection base (15) - Lifting groove
(16) - alignment bar (17) - operating rail
(18) -rotation gear (19) -rotation motor
(20) - Inspection transfer (21) - Transfer frame
(22) - seating groove (23) - fixing frame
(24) - lifting cylinder (25) - cylinder shaft
(26) - Auxiliary lift shaft (27) - Front and rear conveying rails
(30) - lift portion (31) - cylinder
(32) - lifting shaft (33) - jig
(34) - Fixing member (35) - Left and right feed rail
(40) - heat treatment inspection part (41) - shaft inspection member
(42) - master sample inspection member (43) - transfer guide member
(44) - Guide shaft (45) - Servo motor
(50) - comparison judging section (60) - discharging section
(70) -heat processing device (80) -shaft
(90) - master sample

Claims (8)

차량용 샤프트의 열처리 검사장치에 있어서,
전단의 열처리 가공장치에서 열처리된 샤프트(80)를 열처리검사장치로 이송하기 위한 공급부(10)와,
열처리검사장치로 이송된 샤프트(80)를 열처리검사과정에 따라 단계적으로 이송시키는 검사이송부(20)와,
검사이송부(20)에 의한 샤프트(80)의 이송단계에서 열처리검사를 위한 샤프트(80)를 상부로 상승시키는 승강부(30)와,
승강부(30)에 의해 샤프트(80)가 검사위치로 상승하여 이송된 상태에서 열처리검사할 샤프트(80)와 동일한 형상의 양품 샤프트(80)인 마스터샘플(90)을 구비하여 열처리검사시 마스터샘플(90)과의 비교검사를 통해 샤프트(80)의 열처리상태를 확인하는 열처리검사부(40)로 구성되되,
상기 열처리검사부(40)는 승강부(30)에 의해 샤프트(80)를 밀어올려 고정부재(34)에 의해 샤프트(80)의 양단을 밀착시켜 샤프트(80)가 공중에 고정되게 한 상태에서 샤프트(80)를 따라 이동하며 샤프트(80)의 열처리상태를 검사하는 샤프트검사부재(41)와,
양품의 마스터샘플(90)이 샤프트(80)와 같은 높이로 고정설치된 상태에서 샤프트검사부재(41)와 함께 이동하며 마스터샘플(90)의 열처리상태를 검사하는 마스터샘플검사부재(42)와,
샤프트검사부재(41)와 마스터샘플검사부재(42)가 샤프트(80)를 따라 이동하면서 검사할 수 있도록 동기화시키는 이송안내부재(43)와,
상기 이송안내부재(43)가 왕복운동할 수 있도록 안내하는 가이드축(44)으로 구성되며,
열처리검사가 완료된 샤프트(80)를 검사이송부(20)에 의해 양품과 불량품을 구분배출하는 배출부(60)로 구성됨을 특징으로 하는 차량용 샤프트의 열처리 검사장치.
1. A heat treatment inspection apparatus for a vehicle shaft,
A supply unit 10 for transferring the shaft 80 heat-treated in the heat treatment apparatus of the front end to the heat treatment inspection apparatus,
A transfer unit 20 for transferring the shaft 80 transferred to the thermal processing apparatus in a stepwise manner according to a heat treatment inspection process,
An elevating portion 30 for elevating the shaft 80 for the heat treatment inspection upward in the transferring step of the shaft 80 by the inspection transferring portion 20,
And a master sample 90 which is a good-quality shaft 80 having the same shape as the shaft 80 to be subjected to the heat treatment inspection in a state where the shaft 80 is raised to the inspection position by the elevating part 30, And a heat treatment inspection unit 40 for checking the heat treatment state of the shaft 80 through a comparison test with the sample 90,
The heat treatment inspection part 40 pushes up the shaft 80 by the elevating part 30 and fixes both ends of the shaft 80 by the fixing member 34 so that the shaft 80 is fixed in the air, A shaft inspection member 41 which moves along the shaft 80 and inspects the heat treatment state of the shaft 80,
A master sample inspection member 42 which moves together with the shaft inspection member 41 while the master sample 90 of the good product is fixed at the same height as the shaft 80 and inspects the heat treatment state of the master sample 90,
A transfer guide member 43 for synchronizing the shaft inspection member 41 and the master sample inspection member 42 so that they can be inspected while moving along the shaft 80,
And a guide shaft (44) for guiding the conveying guide member (43) so as to reciprocate,
And a discharge unit (60) for discharging the good and defective products separately by the inspection transfer unit (20) of the shaft (80) subjected to the heat treatment inspection.
제1항에 있어서,
열처리검사부(40)에 의한 비교검사시 마스터샘플(90)과 열처리검사대상 샤프트(80)를 실시간으로 비교검사한 데이터를 실시간으로 비교하여 샤프트(80)의 불량여부를 확인하는 비교판단부(50)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량용 샤프트의 열처리 검사장치.
The method according to claim 1,
A comparison determination unit 50 for comparing the data of the master sample 90 and the shaft 80 to be subjected to the heat treatment inspection in real time in a real-time comparison to check whether the shaft 80 is defective or not in the comparative inspection by the heat treatment inspection unit 40 The apparatus of claim 1,
제1항에 있어서,
상기 공급부(10)는 열처리가공장치(70)에서 열처리된 샤프트(80)가 이송되도록 안내하는 가이드바(11)와,
상기 가이드바(11)에 이송된 샤프트(80)를 하부에서 밀어올려 검사이송부(20)에 의한 샤프트(80)의 이송전에 검사대기부(14)로 샤프트(80)를 이동시키는 승강부재(12)와,
승강부재(12)에 의해 샤프트(80)를 검사대기부(14)로 이동시킨 후 샤프트(80)가 검사이송부(20)에 의해 단계적으로 이송될 수 있도록 샤프트(80)를 양측에서 밀어 검사대기부(14)의 가운데 놓이도록 하는 정렬바(16)로 구성됨을 특징으로 하는 차량용 샤프트의 열처리 검사장치.
The method according to claim 1,
The supply unit 10 includes a guide bar 11 for guiding the shaft 80 heat-treated in the heat treatment processing apparatus 70 to be transferred,
An elevating member 12 for pushing up the shaft 80 transferred from the lower portion of the guide bar 11 to move the shaft 80 to the inspection base 14 before the transfer of the shaft 80 by the inspection transfer unit 20, Wow,
After the shaft 80 is moved to the inspection base 14 by the elevating member 12, the shaft 80 is pushed from both sides so that the shaft 80 can be stepwise conveyed by the inspection transfer unit 20, 14. The apparatus according to claim 1, wherein the alignment bar is located at the center of the shaft.
제1항에 있어서,
상기 검사이송부(20)는 이송프레임(21)의 전후진 및 상하 승강작동에 의해 운반되는 샤프트(80)가 검사대기위치나 검사위치에서 위치가 고정될 수 있도록 하는 고정프레임(23)과,
이송프레임(21)의 중단에 설치되어 이송프레임(21)이 승강작동하도록 하는 승강실린더(24)와,
이송프레임(21)의 하부에 설치되어 승강실린더(24)에 의한 승강작동된 상태에서 이송프레임(21)이 전후진 작동하도록 하는 전후이송레일(27)로 구성됨을 특징으로 하는 차량용 샤프트의 열처리 검사장치.
The method according to claim 1,
The inspection unit 20 includes a fixing frame 23 for fixing the position of the shaft 80 carried by the forward and backward movement of the transfer frame 21 and the vertical movement of the transfer frame 21 at the inspection standby position and inspection position,
A lifting cylinder 24 installed at the end of the transfer frame 21 for allowing the transfer frame 21 to move up and down,
And a front and rear conveying rails (27) provided below the conveying frame (21) for allowing the conveying frame (21) to move forward and backward in a state in which the elevating cylinder (24) Device.
제1항에 있어서,
승강부(30)는 고정프레임(23)에 놓여진 샤프트(80)를 실린더(31)의 작동에 의해 밀어올리기 위한 승강축(32)과,
승강축(32)의 상부에 형성되어 승강축(32)이 상승함에 따라 고정프레임(23)에 놓여진 샤프트(80)를 하부에서 받쳐주는 지그(33)와,
상승된 샤프트(80)의 양단에서 밀착되어 샤프트(80)를 공중에서 고정시키는 고정부재(34)로 구성됨을 특징으로 하는 차량용 샤프트의 열처리 검사장치.
The method according to claim 1,
The elevating portion 30 includes an elevating shaft 32 for pushing up the shaft 80 placed on the fixed frame 23 by the operation of the cylinder 31,
A jig 33 formed on the elevation shaft 32 to support the shaft 80 placed on the fixed frame 23 from the lower part as the elevation shaft 32 moves up,
And a fixing member (34) which is in close contact with both ends of the raised shaft (80) to fix the shaft (80) in the air.
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