KR101455320B1 - Apparatus for pre-monitoring quality of metal product - Google Patents

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KR101455320B1
KR101455320B1 KR1020140068016A KR20140068016A KR101455320B1 KR 101455320 B1 KR101455320 B1 KR 101455320B1 KR 1020140068016 A KR1020140068016 A KR 1020140068016A KR 20140068016 A KR20140068016 A KR 20140068016A KR 101455320 B1 KR101455320 B1 KR 101455320B1
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신철수
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(주)신호테크
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Abstract

The present invention relates to a quality pre-inspection device of a heat-treated metal product, wherein, in order to correct the shape deformation of a heat-treated metal object such as bending or the like generated in the process of heat treatment, an object of which shape deformation is seriously proceeded can be distinguished through pre-inspection before injecting the same into a deformation-correcting device. The quality pre-inspection device of a heat-treated metal product comprises: a mounting part on which a heat-treated metal object is mounted; a driving part for applying rotation force to the mounting part; and a vision part arranged on the mounting part so as to check the bending degree of the metal object, and has technical features, wherein the metal object mounted on the mounting part is rotated so as to check the bending degree thereof by the vision part.

Description

열처리된 금속 대상체의 사전 품질확인장치{APPARATUS FOR PRE-MONITORING QUALITY OF METAL PRODUCT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a pre-

본 발명은 열처리 된 금속 제품 즉, 금속 샤프트와 같은 대상체의 사전 품질확인장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 열처리 된 금속 대상체에 있어 열처리과정 중 발생한 휨 등의 형태변형을 바로 잡기 위해 변형 고정기에 대상체를 투입하기 전 형태변형이 심하게 진행된 대상체를 사전에 확인하여 선별할 수 있도록 하는 열처리된 금속 제품의 사전 품질확인장치에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to an apparatus for confirming the quality of a heat-treated metal product, that is, a metal shaft, and more particularly to a heat- To a pre-quality confirmation device of a heat-treated metal product that allows a pre-determined object to be subjected to severe deformation before it is inserted.

일반적으로 금속 부품은 열처리를 하게 되면 형태 변형이 발생되는데, 형태가 변형된 금속 부품을 원래의 형태로 복원시키는 작업이 다음으로 수반된다.Generally, when metal parts are subjected to heat treatment, shape deformation occurs. Next, the work of restoring the deformed metal parts to their original shape is carried out.

그리고 이러한 형태 변형으로는 휨이라던가 뒤틀림 같은 경우가 대부분이다.
Most of these deformations are bending or twisting.

따라서 열처리 후 형태 복원을 위하여 소위 변형교정기라고 불리는 장치에 열처리 된 금속 부품(즉, 금속 샤프트)을 투입하여 형태 복원을 시키는데, Therefore, in order to restore the shape after the heat treatment, a metal component (that is, a metal shaft), which has been heat-treated, is introduced into a so-

변형교정기에 투입된 금속 부품에서 휘어진 부분 내지 뒤틀려진 부분을 타격하여 평활하게 즉, 형태를 복원시키게 된다.
In other words, the bent part or the twisted part of the metal part inserted into the strain correcting device is struck to restore the shape smoothly.

그러나 이러한 변형교정기에서 타격을 통해 형태 복원이 이루어지더라도 열 처리 과정 중 지나치게 형태가 변형된 대상체는 변형교정기에 투입되어 형태 복원 작업이 이루어지더라도 복원이 어렵게 되고, However, even if the shape restoration is performed by the deflection correcting device, even if the deformed straightening object is deformed during the heat treatment process and the shape restoration work is performed, the restoration becomes difficult,

이러한 대상체를 변형교정기에 투입하게 되면, 변형교정기에 무리가 가해지고 작업의 효율성 역시 떨어진다는 한계를 가진다.
When these objects are inserted into the strain corrector, the strain corrector is overloaded and the efficiency of the work is also lowered.

참고로, 등록특허 제10-0822252호(2008.04.08)중대형 파이프 열처리 가공장치에서는 대상체 열처리시 열을 골고루 받아 변형을 최소화시킬 수 있는 장치를 제공하고 있으나, For reference, in the middle and large pipe heat treatment processing apparatus of Patent No. 10-0822252 (2008.04.08), there is provided a device capable of minimizing deformation by taking heat evenly during heat treatment of a target object,

그렇다 하더라도 대부분 열처리된 금속 대상체는 변형교정기에 투입되어 형태 복원 작업이 이루어지는 것이 대부분이고, Even so, most of the heat-treated metal objects are put into the strain corrector,

변형교정기에서의 작업 효율을 높이기 위해서는 변형교정기에 투입시키더라도 형태 복원이 불가한 대상체를 사전에 선별하는 작업이 필수적으로 요구되는 것이 현실이다.
In order to increase the working efficiency in the strain corrector, it is indispensable to preliminarily select objects which can not be restored even if they are put into the strain corrector.

이에 본 발명은 상기한 변형교정기 투입 전 열처리 된 금속 대상체에 있어 형태 변형 정도 즉, 품질을 체크하여 변형교정기에 투입하기에 효율적이지 못한 불량 제품을 사전에 선별할 수 있는 사전 품질확인장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a preliminary quality checking apparatus which can pre-sort defective products that are ineffective for putting a metal object subjected to heat treatment before the deformation correcting apparatus into a deformation correcting apparatus by checking the degree of deformation, It has its purpose.

이러한 사전 품질확인장치에서 간단한 구조를 통하여 변형교정기 투입이 가능한 제품인지 여부를 확인할 수 있는 구조를 가진 사전 품질확인장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a pre-quality checking apparatus having a structure capable of confirming whether or not a product capable of inputting a strain corrector through a simple structure is confirmed.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 열처리된 금속 제품의 사전 품질확인장치는, According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for confirming the quality of a heat-treated metal product,

열처리 된 금속 대상체가 장착되는 장착부와, 상기 장착부에 회전력을 부가하는 구동부와, 그리고 상기 장착부 상부에 배열되어 금속 대상체의 휨 정도를 체크하는 비젼부를 포함하여 이루어지고,A driving part for applying a rotational force to the mounting part; and a vision part arranged on the mounting part to check the degree of bending of the metal object,

상기 장착부에 장착된 금속 대상체를 회전시켜 상기 비젼부에서 휨 정도를 체크하는 것을 기술적 특징으로 한다.
And the degree of warpage is checked by the vision unit by rotating the metal object mounted on the mounting unit.

또한 본 발명에 따른 상기 열처리된 금속 대상체의 품질 사전 확인장치는 금속 대상체 장착을 위해 장착부를 전후진시키는 전후진부가 더 구비되는 것을 기술적 특징으로 한다.
Further, the apparatus for preliminarily checking the quality of the heat-treated metal object according to the present invention is further characterized in that the front and rear portions are arranged to advance and retract the mounting portion for mounting the metal object.

또한 본 발명에 따른 열처리된 금속 대상체의 품질 사전 확인장치에 있어 상기 장착부는 Further, in the pre-quality checking apparatus for a heat-treated metal object according to the present invention,

금속 대상체의 일측을 고정하는 제1 장착부와, 금속 대상체의 타측을 고정하는 제2 장착부로 이루어지고, A first mounting portion for fixing one side of the metal object and a second mounting portion for fixing the other side of the metal object,

상기 제1 장착부에서 제1 장착부에 장착된 금속 대상체에 회전력이 부가되고, 상기 회전력은 제2 장착부에 전달되어 금속 대상체가 제1 장착부와 제2 장착부에 장착된 상태로 회전하는 것을 기술적 특징으로 한다.
A rotating force is applied to the metal object mounted on the first mounting portion in the first mounting portion and the rotational force is transmitted to the second mounting portion so that the metal object rotates while being mounted on the first mounting portion and the second mounting portion .

또한 상기 구동부는 Further,

제1 장착부에 동력을 전달하는 것으로, By transmitting power to the first mounting portion,

모터와, 상기 모터의 회전력을 제1 장착부에 전달하는 제1 기어부를 포함하고, And a first gear portion for transmitting the rotational force of the motor to the first mounting portion,

상기 제1 장착부는 The first mounting portion

제1 기어부와 맞물려 회전되는 제2 기어부와, 상기 제2 기어부로부터 회전력을 전달받아 회전되는 제1 샤프트와, 상기 제1 샤프트로부터 회전력을 전달받아 금속 대상체를 회전시키는 장착핀을 포함하여 이루어진 것을 기술적 특징으로 한다.
A second gear portion that is rotated in engagement with the first gear portion, a first shaft that rotates by receiving a rotational force from the second gear portion, and a mounting pin that receives a rotational force from the first shaft to rotate the metal object As a technical feature.

상기한 구성에 의하면 변형교정기 투입 전 열처리된 금속 대상체의 휨 정도나 뒤틀림 정도 즉, 품질에 대한 사전 체크가 가능하여 변형교정기에 투입되더라도 형태 복원이 불가능한 불량 제품을 사전 선별가능하다는 효과를 얻을 수 있고, According to the above configuration, it is possible to pre-check the degree of warpage or degree of warpage, that is, the quality of the metal object subjected to the heat treatment before the deformation correcting machine is inserted, so that it is possible to pre-select defective products that can not be restored, ,

이로 인해 변형교정기에 대한 작업 효율을 높일 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.
Therefore, it is expected that the working efficiency of the strain corrector can be increased.

도 1은 본 발명에 따른 사전 품질확인장치의 전체적인 외관을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 사전 품질확인장치의 요부를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 사전 품질확인장치의 요부 중 제1 장착부를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 사전 품질확인장치의 요부 중 제2 장착부를 도시한 도면.
도 5는 발명에 따른 사전 품질확인장치의 배출수단 작동 관계를 설명하기 위한 대략도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing the overall appearance of a prior quality checking device according to the present invention; FIG.
Fig. 2 is a view showing a main part of a prior quality checking device according to the present invention; Fig.
3 is a view showing a first mounting part of a main part of a prior quality checking device according to the present invention;
4 is a view showing a second mounting part of a main part of a prior quality confirmation device according to the present invention;
FIG. 5 is a schematic view for explaining the operation of the discharge means of the prior quality checking device according to the invention; FIG.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 열처리된 금속 제품의 사전 품질확인장치에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an apparatus for confirming a prior quality of a heat-treated metal product according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명을 설명함에 있어 사용되는 금속 대상체는 본 발명의 목적 및 기술분야를 고려할 때 통상적으로 열처리된 금속 샤프트가 대부분일 것이나 굳이 이에 한정할 필요가 없어 이하에서는 금속 대상체로 칭하였음을 밝힌다.
In consideration of the objects and technical fields of the present invention, the metal object to be used in describing the present invention is usually a metal shaft which is usually heat treated, but it is not necessary to be limited thereto.

우선 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 열처리된 금속 제품의 사전 품질확인장치는, First, as shown in FIG. 1, an apparatus for confirming the quality of a heat-

열처리된 금속 대상체가 장착되는 장착부(10)와, A mounting portion 10 on which the heat-treated metal object is mounted,

상기 장착부에 회전력을 부가하는 구동부(20)와, 그리고 A driving unit 20 for applying a rotational force to the mounting unit,

상기 장착부 상부에 배열되어 금속 대상체(T)의 품질(예, 휨 또는 뒤틀림 정도)을 체크하는 비젼부(30)를 포함하여 이루어진다.
And a vision unit 30 arranged above the mounting unit for checking quality (e.g., warping or distortion) of the metal object T.

그리고 상기 장착부(10)는 열처리된 금속 대상체의 양 단부에서 이를 고정하여야 하기에 제1 장착부(110)와 제2 장착부(120)로 이루어진다.The mounting portion 10 includes a first mounting portion 110 and a second mounting portion 120 to fix the heat-treated metal object at both ends thereof.

즉 도 2에 도시된 상태를 기준으로 금속 대상체의 우측단부에서 금속 대상체를 눌러 이를 고정하는 제1 장착부(110)와, 금속 대상체의 좌측 단부에서 금속 대상체를 눌러 이를 고정하는 제2 장착부(120)로 이루어진다.
A second mounting portion 120 for pressing the metal object at the left end of the metal object and fixing the metal object at the right end of the metal object by pressing and pressing the metal object on the right end of the metal object, .

더욱이 상기 제1 및 제2 장착부(110, 120)에는 제1 및 제2 장착부를 전후진시켜 적절한 위치에서 금속 대상체를 고정하도록 하는 전후진부(40)가 각각 구비되는데,The first and second mounting portions 110 and 120 are respectively provided with forward and backward portions 40 for moving the first and second mounting portions back and forth to fix the metal object at an appropriate position.

상기 전후진부(40)는 제1 및 제2 장착부 각각에 연결되어 있는 슬라이딩바디(42)와 상기 슬라이딩 바디(42)를 전후진시키는 에어실린더(41)로 이루어진다.The front and rear portion 40 includes a sliding body 42 connected to the first and second mounting portions, and an air cylinder 41 for moving the sliding body 42 back and forth.

물론, 상기 제1 및 제2 장착부를 전후진시키는 전후진부의 언급된 상기 구성은 일실시예에 지나지 않는 것으로 다양한 구조로 고안될 수 있음은 물론이다.
Of course, it is needless to say that the above-mentioned configuration of the forward and backward portions for causing the first and second mounting portions to move back and forth is only an embodiment and can be designed in various structures.

따라서 금속대상체(T)를 장착하기 위해 전후진부(40)를 통해 제1 및 제2 장착부를 개방시킨 후 에어실린더(41)를 통해 제1 및 제2 장착부와 연결된 슬라이딩 바디(42)를 전후진시키면서 금속대상체의 양 단부가 제1 및 제2 장착부(110, 120)에 안정적으로 고정될 수 있도록 한다.
The first and second mounting portions are opened through the forward and backward portions 40 to mount the metal object T and then the sliding body 42 connected to the first and second mounting portions through the air cylinder 41 is moved forward and rearward So that both end portions of the metal object can be stably fixed to the first and second mounting portions 110 and 120.

다음으로 장착부(10)를 다시 살펴보면,Referring again to the mounting portion 10,

도 3에는 열처리된 금속 대상체의 우측을 지지하는 제1 장착부(110)가 확대도시되어 있고, 도 4에는 열처리된 금속 대상체의 좌측을 지지하는 제2 장착부(120)가 확대도시되어 있는데, FIG. 3 is an enlarged view of the first mounting portion 110 supporting the right side of the heat treated metal object, and FIG. 4 is an enlarged view of the second mounting portion 120 supporting the left side of the heat treated metal object.

제1 장착부에 구동부(20)가 구비되어 있음이 확인된다.
It is confirmed that the driving unit 20 is provided in the first mounting portion.

즉 상기 구동부(20)는 제1 장착부(110)에 회전력을 부가하는 구성으로 도 3을 참조하면, That is, the driving unit 20 is configured to apply a rotational force to the first mounting unit 110,

모터(21)와, 상기 모터의 회전력을 제1 장착부에 전달하는 제1 기어부(22)를 포함하여 이루어진다.
A motor 21, and a first gear portion 22 for transmitting the rotational force of the motor to the first mounting portion.

그리고 상기 제1 장착부(110)는,In addition, the first mounting portion 110 may be formed,

제1 기어부(22)와 맞물려 회전되는 제2 기어부(112)와, 상기 제2 기어부로부터 회전력을 전달받아 회전되는 제1 샤프트(111)와, 그리고 상기 제1 샤프트로부터 회전력을 전달받아 금속 대상체를 고정시킨 상태에서 이를 회전시키는 제1 장착핀(113)을 포함하여 이루어진다.
A second gear portion 112 engaged with the first gear portion 22 and rotated; a first shaft 111 rotated by receiving a rotational force from the second gear portion; And a first mounting pin 113 for rotating the metal object in a fixed state.

따라서 구동부(20)의 모터(21)가 구동되면 이로 인해 제1 기어부(22)가 회전되고, 제1 기어부와 맞물려 있는 제2 기어부(112)가 회전된다.Accordingly, when the motor 21 of the driving unit 20 is driven, the first gear unit 22 is rotated and the second gear unit 112 engaged with the first gear unit is rotated.

그리고 제2 기어부(112)의 회전으로 이와 연결 형성된 제1 샤프트(111) 및 제1 장착핀(113)이 회전되고, 제1 장착핀(113)에 물려 있는 열처리된 금속 대상체(T)가 회전된다.
The first shaft 111 and the first mounting pin 113 formed by the rotation of the second gear portion 112 are rotated and the heat treated metal object T held by the first mounting pin 113 .

다음으로 제2 장착부(120)는 도 4에 도시된 바와 같이 제1 장착부의 제1 장착핀(113)과 함께 열처리된 금속 대상체(T)를 양 측에서 눌러 고정하게 되는 제2 장착핀(123)과, 상기 제2 장착핀(123)이 연결되어 회전되는 제2 샤프트(121)로 이루어진다.
4, the second mounting portion 120 includes a first mounting pin 113 of the first mounting portion and a second mounting pin 123 And a second shaft 121 to which the second mounting pin 123 is connected and rotated.

제2 장착부(120)에는 제1 장착부(110)에서처럼 별도의 모터 등의 구성이 구비되어 이로부터 회전력을 인가받아 회전되는 구성이 아니라 제1 장착부, 그리고 열처리돤 금속 대상체의 순으로 회전력이 전달되어 이를 통해 제2 장착핀(123) 및 제2 샤프트(121)이 회전되도록 하는 구성이다.The second mounting portion 120 is provided with a separate motor or the like as in the first mounting portion 110 so that the rotational force is transmitted in the order of the first mounting portion and the heat treated metal object So that the second mounting pin 123 and the second shaft 121 are rotated.

즉, 상기 제2 장착부(120)는 장착부에 장착된 금속대상체가 안정적으로 제1 장착부로부터 회전력을 인가받아 회전될 수 있도록 보조해주는 기능을 한다.
That is, the second mounting portion 120 functions to assist the metal object mounted on the mounting portion to be stably rotated by receiving the rotational force from the first mounting portion.

물론, 제1 장착부 및 제2 장착부의 원활한 회전을 위하여 상기 제1 샤프트(111) 및 제2 샤프트(121)에는 볼 베어링, 테이퍼 베어링 등 다양한 베어링이 장착되고, Of course, various bearings such as a ball bearing and a tapered bearing are mounted on the first shaft 111 and the second shaft 121 for smooth rotation of the first mounting portion and the second mounting portion,

상기 제1 장착핀(113) 및 제2 장착핀(123)의 단부는 금속 대상체 양 측을 눌러 지지해주면서도 금속 대상체 회전시 중심점으로의 기능이 이루어져야 하기에 단부로 갈수록 테이퍼진 형태(즉, 원뿔)로 이루어지는 것이 바람직하다.
The end portions of the first mounting pin 113 and the second mounting pin 123 are required to function as a center point when the metal object is rotated while pressing both sides of the metal object, ).

또한 상기 제1 장착핀(113) 및 제2 장착핀(123)은 마모에 따른 오장동이 발생되지 않도록 열처리 작업을 실시하여야 한다.
In addition, the first mounting pin 113 and the second mounting pin 123 should be subjected to a heat treatment operation so as not to cause misfiring due to abrasion.

상기와 같이 구성된 장착부(10)에 금속 대상체가 장착된 후 구동부(20)가 가동되면, 제1 장착부(110)가 회전되고, 이와 접해있는 금속 대상체가 회전되고, 그리고 이 회전력이 제2 장착부(120)에 전달되어 제2 장착부 역시 금속 대상체의 타측을 지지한 상태에서 회전된다.
When the driving part 20 is operated after the metal object is mounted on the mounting part 10 constructed as described above, the first mounting part 110 is rotated, the metal object in contact with the metal object is rotated, 120 so that the second mounting portion is also rotated while supporting the other side of the metal object.

그리고 금속 대상체의 휨 정도에 따라 금속 대상체 회전시 형성되는 반경이 장착부 상부에 구비된 비젼부(30)에 의해 체크가 되고, The radius formed when the metal object rotates according to the degree of bending of the metal object is checked by the vision part 30 provided on the upper part of the metal object,

휨 정도가 심한 열처리된 금속 대상체는 비젼부(30)를 통해 걸러지게 된다.
The heat treated metal object having a high degree of warpage is filtered through the vision unit 30. [

물론, 휨 정도가 큰 금속 대상체가 회전되면 회전 반경이 커져 비젼부(30)까지 거리가 좁아지고, 휨 정도가 작은 금속 대상체가 회전되면 회전 반경이 작아 비젼부로까지의 거리가 멀어지고, 이러한 거리 차이로 비젼부(30)에서는 열처리된 금속 대상체의 휨 정도를 체크하게 된다.
Of course, when the metal object having a large degree of warp is rotated, the turning radius is increased and the distance to the vision unit 30 is narrowed. When the metal object having a small degree of warp is rotated, the turning radius is small and the distance to the vision unit becomes long. The degree of warpage of the heat-treated metal object is checked in the vision unit 30 by the difference.

즉 도 1에서 확인되는 바와 같이 상기 비젼부(30)는 열처리된 금속 대상체가 회전되는 경우 휨 정도에 따라 형성되는 회전 반경의 크기를 체크하기 위한 것으로, That is, as shown in FIG. 1, the vision unit 30 is for checking the size of the turning radius formed according to the degree of bending when the heat-treated metal object is rotated,

회전 상태를 촬영하는 카메라(31)와, 회전 상태 촬영을 위해 조도 조절이 이루어지는 조명부(32)를 포함하여 이루어진다.
A camera 31 for photographing the rotation state, and an illumination unit 32 for adjusting illumination for photographing in a rotating state.

그리고 상기 카메라(31)는 본 장치의 프레임에 장착되어 상하로 이동될 수 있는 형태로 구비되고 원하는 위치에서 회전되는 금속 대상체 촬영이 이루어질 수 있도록 한다.
The camera 31 is mounted on the frame of the apparatus and is movable up and down so that the metal object can be photographed rotated at a desired position.

다음으로 비젼부(30)에 의해 불량품으로 판단이 된 대상체는 배출수단(50)에 의해 배출된다.Next, the object determined to be a defective product by the vision unit 30 is discharged by the discharging means 50.

즉 상기 배출수단(50)은 열처리된 불량의 금속 대상체를 외부로 배출하는 것으로, That is, the discharging means 50 discharges the heat-treated defective metal object to the outside,

도 1 및 도 5를 참조하여 상기 배출수단(50)은, 1 and 5, the discharging means 50 includes:

장착부(10) 상부에 위치하는 배출로(53)와, A discharge passage 53 positioned above the mounting portion 10,

상기 배출로로 배출하기 위해 불량의 금속 대상체를 추출하는 추출부(51)와, An extracting unit 51 for extracting a defective metal object to be discharged to the discharge path,

상기 추출부를 승하강시켜 배출로로 불량의 금속 대상체를 공급하기 위한 승하강수단(52)으로 이루어진다.
And an elevating / lowering means (52) for raising and lowering the extracting portion to supply a defective metal object to the discharge passage.

그리고 상기 추출부(51)의 단부는 금속대상체의 안정적인 안치를 위해 V형상으로 형성되고, The end of the extraction part 51 is formed in a V shape for stable positioning of the metal object,

상기 승하강수단(52)으로는 에어실린더를 고려할 수 있다.
As the lifting means 52, an air cylinder may be considered.

다음으로 상기 배출로(53)는 경사가 형성된 배출판(532)과, 상기 배출판 일단에 힌지결합되어 회동되는 회동판(531)으로 이루어져, The discharge passage 53 is composed of a discharge plate 532 formed with an inclination and a rotary plate 531 hinged to the discharge plate at one end thereof,

상기 승하강수단(52)에 의해 불량의 열처리된 금속 대상체가 안치된 추출부(51)가 승강되면서 회동판(531)을 회동시키면, When the extracting section 51 in which the metal object subjected to the heat treatment is badly moved by the elevating and lowering means 52 and the rotary plate 531 is rotated,

상기 회동판(531)은 일정 각도로 회동된 후 다시 원위치로 복귀하고, 상기 회동판(531)에 불량의 열처리된 금속 대상체가 안치된다.After the rotary plate 531 is rotated at a predetermined angle, the rotary plate 531 returns to its original position, and a poorly heat treated metal object is placed on the rotary plate 531.

그리고 안치된 금속대상체는 회동판(531) 및 배출판(532)을 따라 외부로 배출된다.
Then, the metal object to be held is discharged to the outside along the rotary plate 531 and the back plate 532.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부뒨 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 열처리된 금속 제품의 사전 품질확인장치에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described in connection with the preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to the precise quality checking apparatuses for heat-treated metal products having specific shapes and structures. Modifications are to be construed as falling within the scope of protection of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
T: 열처리 된 금속 대상체
10: 장착부
110: 제1 장착부 120: 제2 장착부
111: 제1 샤프트 112: 제2 기어부
113: 제1 장착핀
121: 제2 샤프트 123: 제2 장착핀
20: 구동부
21: 모터 22: 제1 기어부
30: 비젼부 40: 전후진부
50: 배출수단
Description of the Related Art [0002]
T: Heat treated metal object
10:
110: first mounting portion 120: second mounting portion
111: first shaft 112: second gear portion
113: first mounting pin
121: second shaft 123: second mounting pin
20:
21: motor 22: first gear portion
30: vision part 40: fore and aft part
50:

Claims (4)

열처리 된 금속 대상체가 장착되는 장착부;
상기 장착부에 회전력을 부가하는 구동부; 및
상기 장착부 상부에 배열되어 금속 대상체의 휨 정도를 체크하는 비젼부를 포함하여 이루어진 열처리된 금속 제품의 사전 품질확인장치에 있어서,
상기 장착부에 장착된 금속 대상체를 회전시켜 상기 비젼부에서 휨 정도를 체크하는 것을 특징으로 하고,
상기 장착부는
금속 대상체의 일측을 고정하는 제1 장착부와, 금속 대상체의 타측을 고정하는 제2 장착부로 이루어지고,
상기 제1 장착부에서 제1 장착부에 장착된 금속 대상체에 회전력이 부가되고, 상기 회전력은 제2 장착부에 전달되어 금속 대상체가 제1 장착부와 제2 장착부에 장착된 상태로 회전하는 것을 특징으로 하고,
상기 구동부는
제1 장착부에 동력을 전달하는 것으로,
모터와, 상기 모터의 회전력을 제1 장착부에 전달하는 제1 기어부를 포함하고,
상기 제1 장착부는 제1 기어부와 맞물려 회전되는 제2 기어부와, 상기 제2 기어부로부터 회전력을 전달받아 회전되는 제1 샤프트와, 상기 제1 샤프트로부터 회전력을 전달받아 금속 대상체를 회전시키는 장착핀을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하고,

상기 열처리된 금속 제품의 사전 품질확인장치는 비젼부에 의해 불량품으로 판단된 대상체를 배출하는 배출수단을 더 포함하고,
상기 배출수단은,
상기 장착부 상부에 위치하는 배출로와, 상기 배출로로의 배출을 위해 불량의 금속 대상체를 추출하는 것으로 불량의 금속 대상체가 안치되는 단부가 V형상으로 형성된 추출부와, 상기 추출부를 승하강시켜 배출로로 불량의 금속 대상체를 공급하기 위한 승하강수단으로 이루어지고,
상기 배출로는,
경사가 형성된 배출판과, 상기 배출판 일단에 힌지결합되어 회동되는 것으로 승강된 추출부로부터 불량의 금속 대상체를 공급받아 상기 배출로로 배출하는 회동판을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 열처리된 금속 제품의 사전 품질확인장치.
A mounting portion on which the heat treated metal object is mounted;
A driving unit for applying a rotational force to the mounting unit; And
And a vision unit arranged at an upper portion of the mounting unit to check a degree of bending of the metal object, the apparatus comprising:
And the degree of warpage is checked by the vision unit by rotating the metal object mounted on the mounting unit,
The mounting portion
A first mounting portion for fixing one side of the metal object and a second mounting portion for fixing the other side of the metal object,
Wherein a rotational force is applied to the metal object mounted on the first mounting portion in the first mounting portion and the rotational force is transmitted to the second mounting portion so that the metal object rotates in a state in which the metal object is mounted on the first mounting portion and the second mounting portion,
The driving unit
By transmitting power to the first mounting portion,
And a first gear portion for transmitting the rotational force of the motor to the first mounting portion,
The first mounting portion includes a second gear portion engaged with the first gear portion, a first shaft rotatably receiving the rotational force from the second gear portion, and a second shaft portion receiving rotation force from the first shaft to rotate the metal object And a mounting pin,

The apparatus for confirming the quality of the heat-treated metal product further includes a discharging means for discharging the object determined as a defective by the vision unit,
The discharging means,
An extracting portion having an end portion on which a defective metal object is placed by extracting a defective metal object for discharging to the discharge path in a V shape; And means for raising and lowering the metal object to be routed,
The discharge passage
And a rotary plate for receiving a defective metal object from the extraction part which is hingedly coupled to the one end of the discharge plate and raised and raised and discharging the defective metal object to the discharge path, characterized in that the heat- Pre-quality checking device.
제 1 항에 있어서, 상기 열처리된 금속 파이프의 품질 사전 확인장치는
금속 대상체 장착을 위해 장착부를 전후진시키는 전후진부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 열처리된 금속 제품의 사전 품질확인장치.
The method of claim 1, wherein the pre-quality checking device for the heat-treated metal pipe
Further comprising a forward and backward portion for moving the mounting portion forward and backward to mount the metal object.
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