KR101714192B1 - 클러치 버스트 방지 방법 - Google Patents

클러치 버스트 방지 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101714192B1
KR101714192B1 KR1020150114014A KR20150114014A KR101714192B1 KR 101714192 B1 KR101714192 B1 KR 101714192B1 KR 1020150114014 A KR1020150114014 A KR 1020150114014A KR 20150114014 A KR20150114014 A KR 20150114014A KR 101714192 B1 KR101714192 B1 KR 101714192B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
input shaft
clutch
driven input
burst
speed
Prior art date
Application number
KR1020150114014A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170019764A (ko
Inventor
윤영민
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020150114014A priority Critical patent/KR101714192B1/ko
Priority to US14/941,553 priority patent/US9694825B2/en
Priority to DE102015120313.8A priority patent/DE102015120313B4/de
Priority to CN201510824781.0A priority patent/CN106438757B/zh
Publication of KR20170019764A publication Critical patent/KR20170019764A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101714192B1 publication Critical patent/KR101714192B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
    • B60W30/186—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline excessive wear or burn out of friction elements, e.g. clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/113—Stepped gearings with two input flow paths, e.g. double clutch transmission selection of one of the torque flow paths by the corresponding input clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/022—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the clutch status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1015—Input shaft speed, e.g. turbine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1015—Input shaft speed, e.g. turbine speed
    • B60W2510/102—Input speed change rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/501—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/702—Road conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/26—Control of the engine output torque by applying a torque limit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/106—Engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/11—Application
    • F16D2500/1107—Vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/508—Relating driving conditions
    • F16D2500/50825—Hill climbing or descending
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/51—Relating safety
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H2059/142—Inputs being a function of torque or torque demand of driving resistance calculated from weight, slope, or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H2059/147—Transmission input torque, e.g. measured or estimated engine torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/901—Control signal is slope
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/906—Means detecting or ameliorating the effects of malfunction or potential malfunction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

본 발명에 의한 클러치 버스트 방지 방법은, DCT가 탑재된 자동차의 비구동 입력축 클러치가 파손되는 것을 방지하는 클러치 버스트 방지 방법으로서, 비구동 입력축의 변속기어에 스턱 발생시 엔진 토크를 감소시키는 비구동 입력축의 변속기어에 스턱 발생시 엔진 토크를 감소시키는 토크 감소 단계; 엔진 토크 감소 이후 내리막길을 주행중인지 여부를 판단하는 내리막 판단 단계; 및 내리막길 주행이라고 판단되면 비구동 입력축과 구동 입력축을 교체하는 단계;를 포함한다.

Description

클러치 버스트 방지 방법{CLUTCH BURST PREVENT METHOD}
본 발명은 클러치 버스트 방지 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 DCT 장착 차량의 비구동 입력축 저단 기어에 스턱이 발생했을 때, 클러치 버스트를 방지하는 클러치 버스트 방지 방법에 관한 것이다.
DCT의 더블 클러치 팩은 다양한 부품들의 조립체로서, 고속 회전 (10000rpm이상)을 하게 되면 원심력에 의해 부품들이 분해, 파손되고, 이와 동시에 큰 소음과 충격이 발생하게 된다. 이렇게 클러치의 파손, 즉 클러치 버스트가 발생되면 클러치의 동력 전달 기능이 상실되어 차량의 탑승자에게 큰 위협이 된다. 따라서 어떠한 주행 상태에서도 클러치 버스트 현상이 발생하지 않도록 방지할 필요가 있다.
클러치가 엔진과 직결된 상태, 즉 구동 입력축 상태이면 엔진의 회전속도에 따라 구동 입력축의 회전속도가 구속되지만, 비구동 입력축 상태일 경우에는 자동차의 주행 속도와 치합된 변속 기어의 단수에 따라 그 회전속도가 변화하게 된다.
고속 주행 중에 저단 변속기어가 비구동 입력축에 예치합되면 클러치의 회전속도가 비정상적으로 상승하여 클러치 버스트가 발생될 수 있다. 클러치 버스트가 발생하여 파손된 클러치의 모습이 도 1에 나타나 있다.
특히, 고속 주행 중에 비구동 입력축의 저단 기어가 체결되고, 이 기어가 분리되지 않는 기어 엑추에이터에 고장이 발생한다면, 클러치 버스트가 발생할 위험성이 높아지게 된다. 이러한 고장 발생 모습이 도 2에 나타나 있다. 도 2 기준 파란 색의 구동 입력축은 엔진에 체결되어 있고, 6단을 통해 휠로 구동력을 전달하고 있다. 정상적인 상황이라면, 붉은 색의 비구동축은 5단 또는 7단 기어를 체결한 상태로 변속을 준비중이어야 하지만, 고장의 발생으로 인해 1단 기어가 체결된 모습이다.
이에 따라 고속으로 회전하는 휠의 회전수가 1단 기어에 의해 증폭되어 1st 클러치, 즉 붉은 색의 비구동 회전축에 장착된 클러치가 비정상적으로 고속회전하게 된다. 따라서, 이러한 문제 발생시 비구동 회전축의 회전속도를 일정 이하로 억제시킬 수 있는 제어 방법이 요구되고 있는 실정이다.
종래의 DCT 클러치 제어 방법이 "변속기의 고장 진단 방법(대한민국 공개특허 10-2014-0073306(2014.06.16))"에 공지되어 있다.
상기 발명은, 쉬프팅 동작에 의해 동기가 시작될 때, 입력축 속도가 클러치 버스트 속도 이상일 때 변속장치의 고장으로 판단하여, 고장을 조기에 진단하고 추가적인 파손을 방지하는 것이다.
그러나 상기 발명으로는 변속 장치의 고장을 탐지할 수는 있지만, 이를 해결하기 위한 구체적인 해결 방법이 없는 한계가 있었다.
대한민국 공개특허 10-2014-0073306(2014.06.16)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, DCT 장착 차량에서 비구동 입력축의 클러치 버스트 발생을 방지하고, 특히 내리막길에서 비구동 입력축의 변속기어에 스턱이 발생하더라도 클러치 버스트를 방지할 수 있는 클러치 버스트 방지 방법을 제공하는 데 있다.
위 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 버스트 방지 방법은, DCT가 탑재된 자동차의 비구동 입력축 클러치가 파손되는 것을 방지하는 클러치 버스트 방지 방법으로서, 비구동 입력축의 변속기어에 스턱 발생시 엔진 토크를 감소시키는 비구동 입력축의 변속기어에 스턱 발생시 엔진 토크를 감소시키는 토크 감소 단계; 엔진 토크 감소 이후 내리막길을 주행중인지 여부를 판단하는 내리막 판단 단계; 및 내리막길 주행이라고 판단되면 비구동 입력축과 구동 입력축을 교체하는 단계;를 포함한다.
삭제
상기 토크 감소 단계 이전에, 비구동 입력축의 회전속도가 클러치 버스트 기준속도 이상인지 여부를 확인하는 과회전 확인 단계; 및 비구동 입력축의 회전속도가 클러치 버스트 기준속도 이상일 경우, 비구동 입력축의 변속기어를 분리시키는 기어 분리 단계;를 더 포함하고, 상기 기어 분리 단계 중에 기어가 분리되지 않을 경우, 스턱 발생으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 내리막 판단 단계는, 상기 토크 감소 단계에서 엔진 토크를 감소시켜도 비구동 입력축의 회전속도가 감소하지 않을 경우, 내리막을 주행중으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
스턱이 발생한 비구동 입력축의 변속기어가 1단 또는 2단일 경우, 상기 토크 감소 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 클러치 버스트 방지 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 비구동 입력축의 회전속도를 제어하여 클러치 버스트의 발생을 방지할 수 있다.
둘째, 내리막길 등 차량이 가속 상황에 있을 때 변속장치에 고장이 발생하더라도 클러치 버스트를 방지할 수 있다.
셋째, 클러치 버스트를 방지함으로써, 차량 탑승자에 가해지는 위협을 방지할 수 있다.
도 1은 정상적인 클러치와, 클러치 버스트가 발생하여 파손된 클러치의 모습을 비교한 사진이고,
도 2는 비구동 입력축의 저단 변속기어에 스턱이 발생하여 비구동 입력축의 클러치가 비정상적으로 고속회전하는 모습을 나타낸 구성도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 순서도이다.
여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 클러치 버스트 방지 방법에 대하여 설명하기로 한다.
앞서 배경이 되는 기술에 간단하게 설명하였지만, DCT(Double clutch transmission)는 두 개의 입력축을 가지고, 변속시마다 구동축과 비구동축을 교체하는 기술이다. 이는 이미 널리 공지된 기술이므로, 여기에서는 이에 대한 더욱 상세한 설명은 생략한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 비구동 입력축의 회전속도를 감시하는 것에서부터 시작된다.
비구동 입력축의 회전속도가 미리 설정된 클러치 버스트 기준속도 이상으로 높아지면, 이를 해결하기 위해 비구동 입력축에 체결된 기어를 모두 해제하게 된다. 이렇게 기어를 해제하면 휠에서부터 전달되는 회전력이 비구동 입력축까지 전달되지 않게 되므로, 비구동 입력축의 회전속도를 감소시킬 수 있다.
이때 클러치 버스트 기준속도는 실제로 클러치 버스트가 발생하는 속도가 아니라, 클러치 버스트의 위험성이 높아지는 경고 영역에 해당하는 속도로 설정하는 것이 바람직하다. 클러치 버스트가 발생하는 회전속도는 차량의 종류, 변속기의 종류, 클러치의 재질 등 다양한 변수가 작용하므로, 해당 클러치에 클러치 버스트가 발생되는 속도의 70~90% 정도의 속도를 클러치 버스트 기준속도로 설정하는 것이 바람직할 것이다.
만약 기어를 분리하는 과정에서 스턱이 발생하여 기어가 분리되지 않는다면, 다음 조치 방법으로 엔진의 토크를 감소시킬 수 있다. 자동차의 주행속도, 즉 휠의 회전속도를 감소시킨다면 이에 연동되어 비구동 입력축의 회전속도가 감소하게 된다. 이에 따라 클러치의 회전속도가 감소하고, 클러치 버스트의 위험성이 낮아지게 되는 것이다.
그러나 엔진 토크의 감소만으로는 휠의 회전속도를 감소시키지 못 할 때가 있는데, 대표적으로 내리막길 등의 타성 주행 상태일 경우이다. 내리막길을 주행중일 때에는 엔진의 토크가 낮아지더라도 주행 속도 자체는 상승할 수 있다. 따라서 스턱이 발생한 기어를 통해 비구동축이 회전하는 문제 상황에서는, 엔진 토크를 감소시키더라도 비구동 입력축의 회전속도가 클러치 버스트 기준속도까지 증가할 수 있는 것이다.
따라서, 엔진 토크를 감소시켜도 비구동 입력축의 회전속도가 감소하지 않을 경우, 내리막을 주행중으로 판단하여, 비구동 입력축과 구동 입력축을 교체시킨다.
이렇게 비구동 입력축과 구동 입력축을 교체함으로써, 스턱이 발생한 변속기어와 연결된 입력축이 새롭게 구동 입력축이 된다. 구동 입력축은 엔진의 토크에 의해 회전속도가 제한되므로, 스턱이 발생하여 과회전 상태인 클러치의 회전속도를 감소시킬 수 있는 것이다.
이상의 모든 설명은, 스턱이 발생한 비구동 입력축의 변속기어가 1단 또는 2단일 경우에 적용되는 것이다. 1단 또는 2단의 저단 기어일 경우, 휠이 고속으로 회전할 때 입력축은 더욱 고속으로 회전하게 되기 때문에 클러치 버스트가 발생할 가능성이 높다. 반면, 3단 이상의 중단 또는 고단에 스턱이 발생할 경우, 휠이 고속으로 회전하더라도 입력축의 회전속도가 클러치 버스트 발생 속도보다 빨라지지 않기 때문에 이와 같은 조치가 불필요하다.
보다 원활한 이해를 위해, 처음부터 엔진과 연결되어 구동력을 전달받고 있는 입력축을 제1축, 변속기어에 스턱이 발생한 비구동 입력축을 제2축으로 설정하고 작동 관계를 설명한다. 구동축 상태로 연결된 제1축에 의해 휠에 구동력이 전달되면, 휠의 회전은 반대로 비구동축인 제2축에 전달되어 제2축을 회전시키게 된다.
이때, 정상 작동 중이라면 제1축의 회전속도와 제2축의 회전속도는 크게 차이나지 않는다. 왜냐하면 제1축에 체결된 변속기어와 제2축에 체결된 변속기어는 서로 인접한 단수, 예를 들어, 제1축이 2단일 경우 제2축은 1단 또는 3단에 체결되어 있기 때문이다. 그러나 제1축이 6단에 체결되어 6단의 주행 속도로 주행중일 때 제2축이 1단에 체결되는 등의 비정상적인 기어 작동에 의해, 제2축의 회전속도가 지나치게 빨라지는 문제가 발생할 수 있다.
이러한 문제가 발생할 경우, 1차적으로 제2축에 체결된 기어를 해제시킨다. 기어가 해제될 경우 제2축을 회전시키는 구동력이 차단되기 때문에 클러치 버스트를 방지할 수 있다.
그러나 기어에 스턱이 발생하여 해제가 되지 않을 경우, 2차적으로 엔진 토크를 감소시켜 차량의 주행 속도 자체를 감소시켜 휠의 회전속도를 낮추게 된다. 휠의 회전속도가 감소하면, 휠의 회전에 연동되어 회전하는 제2축의 회전속도 또한 감소하게 되므로, 클러치 버스트를 방지할 수 있다.
이때, 차량이 내리막길을 주행중이라면 엔진 토크를 감소시켜도 차량의 주행속도는 감소되지 않으므로, 제2축의 회전속도 또한 감소되지 않는다. 따라서, 내리막길을 주행중에 위와 같은 문제가 발생할 경우, 마지막 방법으로 제1축을 엔진으로부터 분리시켜 비구동축으로 만들고, 제2축을 엔진에 체결하여 구동축을 만드는 작업을 수행한다. 일반적으로 DCT에서 구동축의 변환은 단수를 변경하는 변속을 의미하지만, 이 경우에는 빠르게 회전하는 제2축을 엔진에 체결시켜 엔진의 회전속도에 제2축의 회전속도를 구속시키기 위한 것이다. 즉, 앞서 엔진의 토크가 감소되었기 때문에, 제2축을 엔진에 체결하면 엔진의 낮은 토크에 의해 제2축의 회전속도가 제한되고, 결국 클러치 버스트를 방지할 수 있는 것이다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변경된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (5)

  1. DCT가 탑재된 자동차의 비구동 입력축 클러치가 파손되는 것을 방지하는 클러치 버스트 방지 방법으로서,
    비구동 입력축의 변속기어에 스턱 발생시 엔진 토크를 감소시키는 토크 감소 단계;
    엔진 토크 감소 이후 내리막길을 주행중인지 여부를 판단하는 내리막 판단 단계; 및
    내리막길 주행이라고 판단되면 비구동 입력축과 구동 입력축을 교체하는 단계;를 포함하는, 클러치 버스트 방지 방법.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 토크 감소 단계 이전에, 비구동 입력축의 회전속도가 클러치 버스트 기준속도 이상인지 여부를 확인하는 과회전 확인 단계; 및
    비구동 입력축의 회전속도가 클러치 버스트 기준속도 이상일 경우, 비구동 입력축의 변속기어를 분리시키는 기어 분리 단계;를 더 포함하고,
    상기 기어 분리 단계 중에 기어가 분리되지 않을 경우, 스턱 발생으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 클러치 버스트 방지 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 내리막 판단 단계는, 상기 토크 감소 단계에서 엔진 토크를 감소시켜도 비구동 입력축의 회전속도가 감소하지 않을 경우, 내리막을 주행중으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 클러치 버스트 방지 방법.
  5. 청구항 1, 3 및 4 중 어느 한 항에 있어서,
    스턱이 발생한 비구동 입력축의 변속기어가 1단 또는 2단일 경우, 상기 토크 감소 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는, 클러치 버스트 방지 방법.
KR1020150114014A 2015-08-12 2015-08-12 클러치 버스트 방지 방법 KR101714192B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150114014A KR101714192B1 (ko) 2015-08-12 2015-08-12 클러치 버스트 방지 방법
US14/941,553 US9694825B2 (en) 2015-08-12 2015-11-14 Clutch burst prevention method
DE102015120313.8A DE102015120313B4 (de) 2015-08-12 2015-11-24 Verfahren zur Verhinderung des Berstens einer Kupplung
CN201510824781.0A CN106438757B (zh) 2015-08-12 2015-11-24 防止离合器破裂的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150114014A KR101714192B1 (ko) 2015-08-12 2015-08-12 클러치 버스트 방지 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170019764A KR20170019764A (ko) 2017-02-22
KR101714192B1 true KR101714192B1 (ko) 2017-03-08

Family

ID=57908125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150114014A KR101714192B1 (ko) 2015-08-12 2015-08-12 클러치 버스트 방지 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9694825B2 (ko)
KR (1) KR101714192B1 (ko)
CN (1) CN106438757B (ko)
DE (1) DE102015120313B4 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10479351B2 (en) 2017-12-13 2019-11-19 Hyundai Motor Company Downshift control method for hybrid DCT vehicle

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108626271B (zh) * 2017-03-21 2019-11-15 上海汽车集团股份有限公司 一种双离合变速器的离合器控制方法及装置
US10259442B2 (en) 2017-08-15 2019-04-16 Fca Us Llc System and method for preventing clutch burst
KR102461507B1 (ko) * 2017-09-25 2022-11-02 현대자동차주식회사 차량용 클러치 버스트 방지방법
KR102478120B1 (ko) 2018-02-21 2022-12-16 현대자동차주식회사 Dct 차량의 제어방법
CN110307095B (zh) * 2019-07-08 2022-03-25 三一专用汽车有限责任公司 泵车发动机控制方法及***

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090264254A1 (en) 2008-04-07 2009-10-22 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Process for controlling a twin clutch
JP2013053732A (ja) * 2011-09-06 2013-03-21 Aisin Ai Co Ltd 自動変速機

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3952679B2 (ja) 2000-09-29 2007-08-01 株式会社ジェイテクト 動力分配制御装置
US6943676B2 (en) 2002-10-01 2005-09-13 Eaton Corporation Clutch protection system
US6953417B2 (en) * 2003-11-17 2005-10-11 Borgwarner Inc. Method for controlling a dual clutch transmission
JP4341687B2 (ja) * 2007-03-19 2009-10-07 株式会社日立製作所 自動変速機の制御装置および制御方法
DE102011014575A1 (de) * 2010-04-01 2011-10-06 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betreiben einer Doppelkupplung
DE102010061823B4 (de) * 2010-11-24 2020-02-13 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
JP5733022B2 (ja) 2011-05-24 2015-06-10 スズキ株式会社 ツインクラッチ式自動変速機の制御装置
KR20140073306A (ko) 2012-12-06 2014-06-16 현대자동차주식회사 변속기의 고장 진단 방법
WO2014174588A1 (ja) * 2013-04-23 2014-10-30 三菱電機株式会社 ハイブリッド車両の制御装置および制御方法
KR101459928B1 (ko) * 2013-07-16 2014-11-07 현대자동차주식회사 차량의 dct 제어방법
KR20150044351A (ko) * 2013-10-16 2015-04-24 현대자동차주식회사 Dct의 휠속도센서 고장시 제어방법
KR20150069398A (ko) * 2013-12-13 2015-06-23 현대자동차주식회사 Dct 클러치 냉각방법
JP6212445B2 (ja) * 2014-07-16 2017-10-11 本田技研工業株式会社 自動変速機の制御装置
KR101628533B1 (ko) * 2014-11-19 2016-06-09 현대자동차주식회사 Ｄｃｔ의 고장 진단방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090264254A1 (en) 2008-04-07 2009-10-22 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Process for controlling a twin clutch
JP2013053732A (ja) * 2011-09-06 2013-03-21 Aisin Ai Co Ltd 自動変速機

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10479351B2 (en) 2017-12-13 2019-11-19 Hyundai Motor Company Downshift control method for hybrid DCT vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015120313A1 (de) 2017-02-16
KR20170019764A (ko) 2017-02-22
US9694825B2 (en) 2017-07-04
US20170043775A1 (en) 2017-02-16
CN106438757B (zh) 2020-04-03
DE102015120313B4 (de) 2022-10-27
CN106438757A (zh) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101714192B1 (ko) 클러치 버스트 방지 방법
KR101651032B1 (ko) 프리휠링 엔진 정지 기능을 가진 차량의 구동 트레인을 작동하기 위한 방법, 제어장치 및 차량
EP2770234B1 (en) Vehicle control device
JP4807697B2 (ja) 車両の制御装置
US20170166181A1 (en) Apparatus for controlling hybrid vehicle having engine oil pump and method thereof
US7416071B2 (en) Braking method for a vehicle
JP2011518725A (ja) 入力シャフトおよびエンジン速度同期を備える伝動機構と伝動機構のギヤシフト方法
JP2010006326A (ja) 車両の制御装置
JPWO2013140696A1 (ja) ハイブリッド車両用自動変速機の制御装置
KR101305842B1 (ko) 차량의 더블클러치변속기 제어방법
CN103661382B (zh) 车辆控制装置
JP2008208967A (ja) 車両用オイルポンプの駆動制御装置及び駆動制御方法
CN109552311B (zh) 基于多模制动器的混合动力汽车的换挡控制方法
US10030765B2 (en) Pre-remedial fault control in a transmission
CN105259804B (zh) 防止tcu与esp产生干扰的方法
US8574124B2 (en) Control unit and method to operate a vehicle
CN107304838A (zh) 用于运行机动车驱动传动系的方法和这种机动车驱动传动系模块
JP6269268B2 (ja) 車両制御システム及び車両の制御方法
JP6291170B2 (ja) 車両用制御装置
US20110174585A1 (en) Procedure for coupling an automatic transmission
JP2005219672A (ja) 車両用動力伝達装置のエンジン制御装置
US20150057900A1 (en) Method for Cutting Off a Gearshift in which at Least One Form-Fitting Shifting Element is Participating, in an Automatic Transmission of a Motor Vehicle
KR20190034993A (ko) 차량용 클러치 버스트 방지방법
JP4019764B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JP2007132471A (ja) 車両の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200227

Year of fee payment: 4