KR101712912B1 - Hanger transfer Apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 옷걸이 이송장치에 관한 것으로서, 옷걸이를 수용하는 적어도 하나 이상의 지지부, 상기 지지부에 거치된 옷걸이를 이송시키는 커플러, 상기 커플러를 좌우로 이송시키는 좌우이송부, 상기 커플러를 상하로 이송시키는 상하이송부 및 상기 지지부 중 일부를 진동시키는 진동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치이다. The present invention relates to a hanger conveying device, and more particularly, to a hanger conveying device which includes at least one support portion for receiving a hanger, a coupler for conveying a hanger held on the support portion, a left and right conveying portion for conveying the coupler to left and right, And a vibrating part for vibrating a part of the support part.
Description
본 발명은 옷걸이 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hanger conveying device.
종래의 의류처리장치는 행거를 구비하여 다량의 옷을 옷걸이에 걸어 수납하여 스팀, 건조등의 처리를 하였다.Conventional clothes processing apparatuses are equipped with hangers, and a large amount of clothes are put on hangers to store and process steam, drying, and the like.
그러나 종래의 의류처리장치는 수작업을 통해서 다수의 옷걸이들을 사용자가 일정한 간격으로 하나씩 정렬시키거나 운반해야 했고 그 작업이 매우 번거롭고 많은 시간이 소요되었다.However, in the conventional clothes processing apparatus, a plurality of clothes hangers have to be manually aligned and transported by users at regular intervals, and the operation is very troublesome and time consuming.
이를 개선하기 위해 자동으로 옷걸이를 이송시키는 장치가 개발되었으나 옷걸이를 이송시키는 부재들이 의류처리장치 외부에 구비되거나, 전체 구성이 복잡하고 부피가 커서 가정에서 사용하기엔 어려움이 있었다. To improve this, a device for automatically transferring a hanger has been developed, but members for transferring a hanger have been provided outside the garment processing apparatus, or the entire structure is complicated and bulky, making it difficult to use at home.
본 발명은 연속적인 의류처리장치에 구비되는 옷걸이 이송장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to providing a hanger transferring apparatus provided in a continuous clothes processing apparatus.
또한 본 발명은 자동으로 제어되는 옷걸이 이송장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a hanger conveying device which is automatically controlled.
본 발명은 옷걸이를 수용하는 적어도 하나 이상의 지지부, 상기 지지부에 거치된 옷걸이를 이송시키는 착탈부, 상기 커플러를 좌우로 이송시키는 제1이송부, The present invention relates to a hanger for a hanger, comprising at least one support portion for receiving a hanger, a detachable portion for transferring a hanger held on the support portion, a first transfer portion for transferring the coupler to the left and right,
상기 커플러를 상하로 이송시키는 제2이송부 및 상기 지지부 중 일부를 진동시키는 가진부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A second conveying part for conveying the coupler up and down, and an exciting part for vibrating a part of the supporting part.
또한, 본 발명의 상기 착탈부는 상기 제1이송부와 착탈 가능하게 결합되어 일체로서 좌우이동을 하는 것을 특징으로 한다.Further, the detachable portion of the present invention is detachably coupled to the first conveyance portion, and is configured to move left and right integrally.
또한, 본 발명의 상기 착탈부는 상기 지지부에 거치된 상기 옷걸이를 파지하는 커플러, 상기 제2이송부와 상기 착탈부를 체결하여 상기 착탈부를 상하이동시키는 바디 및 상기 커플러와 상기 바디을 연결하는 연결바를 포함하는 것을 특징으로 한다.The detachable portion of the present invention may include a coupler for holding the hanger held on the support portion, a body for moving the detachable portion by moving the detachable portion by engaging the second transfer portion with the coupling bar for connecting the coupler and the body .
또한 본 발명의 상기 커플러는 내측으로 돌출되어 상기 옷걸이가 파지될 수 있게 구비되는 돌출부 및 상기 돌출부와 상기 연결바를 연결하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the coupler of the present invention includes a protrusion protruding inwardly and capable of holding the hanger, and a connection portion connecting the protrusion and the connection bar.
또한 본 발명의 상기 제1이송부는 동력을 제공하는 제1모터, 회전 가능하게 구비되는 제1풀리, 상기 제1모터의 동력을 상기 제1풀리에 전달하는 제1동력전달부, 상기 제1동력전달부에 고정되어 좌우로 이동가능하게 구비되는 제1이송바디 및 상기 제1이송바디를 상기 제1동력전달부에 고정시키는 고정판을 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the first conveying portion of the present invention may include a first motor for providing power, a first pulley rotatably provided, a first power transmitting portion transmitting the power of the first motor to the first pulley, A first transfer body fixed to the transfer part and movable laterally and a fixing plate for fixing the first transfer body to the first power transmission part.
또한, 본 발명의 상기 제1이송바디는 상기 착탈부에 구비된 연결바가 삽입 가능하게 구비되는 관통홀을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first transfer body of the present invention may further include a through hole through which the connection bar provided in the detachable portion is insertably inserted.
또한, 본 발명의 상기 제2이송부는 동력을 제공하는 제2모터, 회전 가능하게 구비되는 제2풀리, 상기 제2모터 및 상기 제2풀리가 지지되게 구비되는 지지프레임, 상기 제2모터의 동력을 상기 제2풀리에 전달하는 제2동력전달부, 상기 제2풀리에 전달된 회전운동을 상하운동으로 변환시키는 변환부, 상기 변환부에 의해 상하 운동되는 제2이송바디 및 상기 제2이송바디의 상하 운동을 보조하는 이송바디 가이더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second conveying portion of the present invention may further include a second motor for providing power, a second pulley rotatably provided, a support frame for supporting the second motor and the second pulley, A second transfer unit for transferring the rotational motion transferred to the second pulley into up and down motion, a second transfer body for moving up and down by the transfer unit, And a transfer body guider for assisting up and down movement of the transfer body guider.
또한, 본 발명의 상기 제2풀리는 상기 변환부방향으로 돌출되게 구비된 제2풀리 회전축을 포함하고, 상기 변환부는 상기 제2풀리 회전축에 결합되는 축결합부, 상기 제2이송바디에 구비된 바디 슬롯 방향으로 돌출되어, 상기 바디 슬롯에 삽입되게 구비되는 슬롯결합부 및 상기 축결합부 및 상기 슬롯결합부를 연결시키는 연결부를 포함하고, 상기 슬롯결합부는 상기 축결합부로부터 일정거리 이격되게 구비되는 것을 특징으로 한다.Further, the second pulley of the present invention may include a second pulley rotation shaft provided so as to protrude in the direction of the conversion unit, the conversion unit may include a shaft coupling unit coupled to the second pulley rotation shaft, a body provided on the second transfer body, And a connection portion for connecting the shaft coupling portion and the slot coupling portion. The slot coupling portion is spaced apart from the shaft coupling portion by a predetermined distance .
또한, 본 발명의 상기 지지프레임은 상기 제2풀리 회전축이 관통되어 구비될 수 있도록 프레임 관통홀을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the support frame of the present invention is characterized in that it has a frame through hole so that the rotation axis of the second pulley can be penetrated.
또한, 본 발명의 상기 제2이송바디는 상기 착탈부를 좌우방향으로 이동가능하게 지지하는 바디지지부, 상기 바디가이더가 상기 제2이송바디를 관통 할 수 있도록 구비되는 가이더관통홀 및 상기 슬롯 결합부가 회전 가능하게 삽입 설치되어 상기 제2풀리 회전축의 회전운동을 상하운동으로 변환시키는 바디 슬롯을 포함하는 것을 특징으로 한다.The second conveying body of the present invention may further include a body supporting portion for supporting the detachable portion so as to be movable in the left and right direction, a guider through hole provided for the body guider to penetrate through the second conveying body, And a body slot that is inserted and installed so as to convert rotational motion of the second pulley rotation shaft into up and down movement.
또한, 본 발명의 상기 바디 슬롯의 길이방향의 길이는 상기 제2풀리 회전축을 중심으로 하여 회전운동 하는 상기 슬롯 결합부 자취의 지름보다 길 긴 것을 특징으로 한다.The longitudinal length of the body slot of the present invention is longer than the diameter of the slot coupling trace that rotates about the second pulley rotation axis.
또한, 본 발명의 상기 이송바디 가이더는 상기 지지프레임의 상측에 구비되는 상부 플랜지, 상기 지지프레임의 하측에 구비되는 하부 플랜지, 상기 제2이송바디가 상하 운동을 할 수 있도록 상기 상부 플랜지와 상기 하부 플랜지를 연결시키도록 구비되는 가이더를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transport body guider of the present invention may include an upper flange provided on the upper side of the support frame, a lower flange provided on the lower side of the support frame, and a lower flange provided on the lower flange, And a guider provided to connect the flanges.
또한, 본 발명의 상기 가진부는 동력을 제공하는 제3모터, 회전 가능하게 구비되는 제3풀리, 상기 제3모터의 동력을 상기 제3풀리에 전달하는 동력전달부, 상기 제3풀리에 전달된 회전운동을 좌우운동으로 변환시키는 동력변환부 및 상기 동력변환부에 의해 베이스 가이더에 대하여 슬라이딩 가능하게 구비되는 베이스를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 지지부중 적어도 하나 이상은 상기 베이스에 고정되게 구비되고, 상기 베이스 가이더에 슬라이딩 가능하게 구비되는 제2지지부 인것을 특징으로 한다.Further, the vibrating portion of the present invention may include a third motor for providing power, a third pulley rotatably provided, a power transmitting portion for transmitting the power of the third motor to the third pulley, And a base that is slidable with respect to the base guider by the power conversion unit, wherein at least one of the supports is fixed to the base And a second support portion slidably provided on the base guider.
또한, 본 발명의 상기 제3풀리는 상기 동력변환부방향으로 돌출되게 구비된 제3풀리 회전축을 포함하고, 상기 동력변환부는 상기 제3풀리 회전축에 결합되는 제1결합부, 상기 베이스에 구비된 베이스 슬롯 방향으로 돌출되어, 상기 베이스 슬롯에 삽입되게 구비되는 제2결합부 및 상기 제1결합부 및 상기 제2결합부를 연결시키는 제3결합부를 포함하고, 상기 제1결합부는 상기 제2결합부로부터 일정거리 이격되게 구비되는 것을 특징으로 한다.Further, the third pulley of the present invention may include a third pulley rotation shaft protruding in the direction of the power converting unit, the power converting unit may include a first coupling unit coupled to the third pulley rotation shaft, A second engaging portion protruding in the slot direction and inserted into the base slot, and a third engaging portion connecting the first engaging portion and the second engaging portion, wherein the first engaging portion is engaged with the second engaging portion And are spaced apart from each other by a predetermined distance.
또한, 본 발명의 상기 베이스 슬롯의 길이방향의 길이는 상기 제3풀리 회전축을 중심으로 하여 회전운동 하는 상기 제2결합부 자취의 지름보다 긴 것을 특징으로 한다.The length of the base slot of the present invention in the longitudinal direction is longer than the diameter of the second joint trace that rotates about the third pulley rotation axis.
또한, 본 발명의 상기 지지부는 상기 지지부를 상기 옷걸이 이송장치에 결합시키는 제1바디, 상기 옷걸이가 거치되는 제2바디 및 상기 제1바디와 상기 제2바디를 연결하는 연결바디를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the support portion of the present invention may include a first body for coupling the support portion to the hanger transfer device, a second body for hanging the hanger, and a connection body for connecting the first body and the second body .
또한, 본 발명의 상기 제2바디는 상기 옷걸이가 수용될 수 있도록 오목한 형태로 구비된 수용홈 및 상기 수용홈 방향으로 기울어지게 구비되어 상기 옷걸이가 용이하게 수용될 수 있도록 보조하는 적어도 하나 이상의 경사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second body of the present invention may include a receiving recess formed in a concave shape for accommodating the hanger and at least one inclined portion inclined toward the receiving recess to assist the hanger to be easily accommodated .
본 발명은 연속적인 의류처리장치에 구비되는 옷걸이 이송장치를 제공한다.The present invention provides a clothes transfer apparatus provided in a continuous clothes processing apparatus.
또한, 본 발명은 자동으로 제어되는 옷걸이 이송장치를 제공한다.The present invention also provides a hanger conveying device that is automatically controlled.
도 1은 의류처리장치 내에 옷걸이 이송부가 구비된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 2는 상면부에 구비된 옷걸이 이송부(M)의 분해 사시도를 나타낸 것이다.
도 3은 제1이송부(400)와 제2이송부(500)가 착탈부(300)에 의해 결합되는 모습을 도시한 것이다.
도 4는 제1이송부(400)의 분해사시도를 나타낸 것이다.
도 5는 제1이송부와 착탈부의 결합관계를 나타낸 분해사시도이다.
도 6은 제2이송부와 착탈부의 연결관계를 나타낸 분해사시도 이다.
도 7의 (a)는 변환부의 측면도를 나타낸 것이다.
도 7의 (b)는 변환부의 배면을 도시한 것이다.
도 8은 가진부(excitation Device)의 분해사시도를 도시한 것이다.
도 9의 (a)는 상기 옷걸이 이송부의 이송모션을 도시한 도면이다.
도 9의 (b)는 지지부에 옷걸이가 거치된 모습을 도시한 것이다.1 is a perspective view showing a state in which a clothes-handling unit is provided in a clothes processing apparatus.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the hanger conveying portion M provided on the upper surface portion.
FIG. 3 shows a state in which the
4 is an exploded perspective view of the
Fig. 5 is an exploded perspective view showing a coupling relationship between the first transfer portion and the attaching / detaching portion.
6 is an exploded perspective view showing a connection relationship between the second transfer portion and the attaching / detaching portion.
7 (a) shows a side view of the conversion section.
7 (b) shows the back side of the conversion section.
8 is an exploded perspective view of an excitation device.
Fig. 9 (a) is a view showing a conveying motion of the hanger conveyance unit. Fig.
FIG. 9 (b) shows a state in which a clothes hanger is mounted on a support portion.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Thus, the shape of the elements in the figures has been exaggerated to emphasize a clearer description.
의류처리장치 내에 구비되는 옷걸이 이송장치는 이하 옷걸이 이송부라 한다.The hanger conveying apparatus provided in the clothes processing apparatus is hereinafter referred to as a hanger conveying section.
도 1은 의류처리장치 내에 옷걸이 이송부가 구비된 모습을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a state in which a clothes-handling unit is provided in a clothes processing apparatus.
도 1에서는 옷걸이 이송부(M)가 의류처리장치의 상면부에 구비되어 있는 것으로 도시 하였으나 본 발명인 옷걸이 이송부(M)는 의류처리장치의 상면부외에 다른곳에도 구비될 수 있다.1, the hanger conveying unit M is provided on the upper surface of the clothes processing apparatus. However, the hanger conveying unit M of the present invention may be provided in other places on the upper surface of the clothes processing apparatus.
이하 편의상 도 1에 도시된 바와 같이 옷걸이 이송부(M)가 의류처리장치의 상면부에 구비된 실시예를 기준으로 설명한다.Hereinafter, as shown in FIG. 1, a description will be made on the basis of an embodiment in which the clothes-carrying unit M is provided on the upper surface of the clothes processing apparatus.
본 발명의 옷걸이 이송부(M)는 수용공간의 상면부에 제1이송부(400), 제2이송부(500) 및 가진부(600, excitation Device)가 구비된다.The hanger conveying unit M of the present invention is provided with a
상기 옷걸이 이송부(M)가 설치된 하면부에는 지지부(200)가 구비되어 있고 상기 지지부(200)에는 옷걸이가 거치되어 있다.A supporting
도 2는 상면부에 구비된 옷걸이 이송부(M)의 분해 사시도를 나타낸 것이다.FIG. 2 is an exploded perspective view of the hanger conveying portion M provided on the upper surface portion.
도 2에서는 지지부(200)가 공급룸지지부(201), 제1지지부(202) 및 제2 지지부(203), 즉 총 3개의 지지부(200)가 도시되어 있으나 지지부(200)의 개수는 필요에 따라 변경될 수 있으며 본 도면에 한정되지 아니한다. 다만, 편의상 도 2에 도시된 바와 같이 공급룸지지부(201), 제1지지부(202) 및 제2지지부(203), 즉 총 3개의 지지부(200)로 이루어진 옷걸이 이송부(M)를 기준으로 이하 설명한다.Although the supporting
상기 가진부(600, excitation Device)에는 별도로 제2지지부(203)가 구비되어 있다. 상기 수용공간의 상면부에는 삽입구(미도시)가 구비된다.A
즉, 가진부(600, excitation Device)에 구비된 제2지지부(203)는 상기 삽입구(미도시)에 투입되어 설치된다.That is, the
또한 상기 수용공간의 하면부에는 전술한 제2지지부(203)와는 달리 고정되어 설치되는 공급룸 지지부(201) 및 제1지지부(202)가 설치되어 옷걸이가 거치된다.In addition, a supply
도 2에 도시된 바와 같이 상기 수용공간의 중앙을 가로지르게 설치된 제1이송부(400)는 착탈부(300)를 좌우로 이송시키는 역할을 한다.As shown in FIG. 2, the
또한 상기 제1이송부(400)의 상부면에 도시된 제2이송부(500)는 상기 착탈부(300)를 상하로 이송시키는 역할을 한다.The
가진부(600, excitation Device), 제1이송부(400), 제2이송부(500)의 운동에 대한 상세한 설명은 뒤에서 설명한다.Details of the motion of the
본 옷걸이 이송부(M)는 상기 공급룸 지지부(201) 및 제1지지부(202)에 거치된 옷걸이를 상기 제1이송부(400) 및 제2이송부(500)를 이용하여 착탈부(300)를 상하, 좌우 이송시켜 공급룸 지지부(201), 제1지지부(202), 제2 지지부(203)로 이송시킨다.The hanger conveying unit M can be configured such that the hanger held in the supporting
도 3은 제1이송부(400)와 제2이송부(500)가 착탈부(300)에 의해 결합되는 모습을 도시한 것이다.FIG. 3 shows a state in which the
제1이송부(400)는 착탈부(300)를 좌우로 이송시키는 장치이고, 제2이송부는 상기 착탈부(300)를 상하로 이송시키는 장치이다.The
후술하겠지만 본 발명의 착탈부(300)는 제1이송부(400) 및 제2이송부(500)와 결합되어 상하, 좌우 운동을 모두 할 수 있다.As will be described later, the
도 4는 제1이송부(400)의 분해사시도를 나타낸 것이다.4 is an exploded perspective view of the
도 4에서는 좌우 운동시킬 수 있는 일 실시예를 나타낸 것이며 본 도면에 의해 본 발명의 권리범위는 한정되지 아니하며 각 구성의 위치는 변경될 수 있다.FIG. 4 shows an embodiment in which the left and right movement can be performed, and the scope of rights of the present invention is not limited by the drawings, and the positions of the respective constitutions can be changed.
제1이송부(400)는 동력을 발생시키는 제1모터(410), 상기 제1모터(410)로부터 동력을 전달받아 회전운동을 하는 제1풀리(430)가 양 끝에 구비된다. 상기 제1모터(410) 및 상기 제1풀리(430)는 제1동력전달부(420)에 의해 연결된다.The
상기 제1동력전달부(420)는 상기 제1모터(410)에서 발생되는 회전력을 상기 제1풀리(430)로 전달시키는 역할을 한다. 바람직하게는 벨트가 구비될 수 있다.The first
즉, 상기 제1모터(410)가 회전하면, 상기 제1풀리(430)역시 회전가능하게 구비되어 있으므로 회전운동을 하게되며, 상기 제1동력전달부(420)는 좌우로 이동 가능하게 된다.That is, when the
상기 제1모터(410)에 입력되는 전류를 제어하면 상기 제1동력전달부(420)의 이동 방향이 반대로 제어될 수 있다.When the current input to the
상기 제1이송바디(440)는 상기 제1동력전달부(420)와 결합되게 구비될 수 있다. 자세하게는 도면에 도시된 바와 같이 상기 제1이송바디(440)위에 상기 제1동력전달부(420)가 위치하게 되며 상기 제1동력전달부(420) 상면에 고정판(450)이 구비될 수 있다.The
상기 제1동력전달부(420) 상면에 구비된 고정판(450)의 모서리에는 볼트가 삽입될 수 있는 관통홀(441)이 구비될 수 있으며, 상기 관통홀(441)에 볼트를 체결하여 상기 고정판(450), 상기 제1동력전달부(420) 및 상기 제1이송바디(440)를 일체로 체결할 수 있다.The fixing
본 도면에서는 관통홀(441)의 4개의 모서리에 볼트를 체결한 것으로 도시되어 있으나 체결수단 및 체결위치는 필요에 따라 변경될 수 있으며 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.Although the bolt is shown as being fastened to four corners of the through
도 5는 제1이송부와 착탈부의 결합관계를 나타낸 분해사시도이다.Fig. 5 is an exploded perspective view showing a coupling relationship between the first transfer portion and the attaching / detaching portion.
착탈부(300)는 상기 옷걸이가 거치되는 제1커플러(310a), 상기 제1이송부(400)와 체결되어 좌우 운동을 하게 하는 바디(320), 상기 제1커플러(310a)와 상기 바디(320)를 연결하는 연결바(330a, 330b)를 구비할 수 있다.The
상기 제1커플러(310a)에 옷걸이가 거치된 후에 상기 바디(320)에 의해 제1이송부(400)와 결합되어 좌우로 이송 가능하게 된다.After the clothes hanger is mounted on the
상기 제1이송부(400)에는 옷걸이가 거치되는 착탈부(300)가 상기 제1동력전달부(420)와 좌우이동을 할 수 있어야 하기 때문에 착탈부(300)와 결합되는 제1이송바디(440)가 구비될 수 있다.Since the
제1이송바디(440)와 착탈부(300)의 결합 방식은 달라질 수 있으며 본 실시예에 한정되지 아니한다. 다만 편의를 위해 본 도면을 참고하여 이하 설명한다.The coupling manner of the
상기 제1이송바디(440)와 상기 착탈부(300)의 상기 연결바(330a,330b)가 결합되기 위해서는 상기 제1이송바디(440)는 관통홀(441)을 구비할 수 있다.The
상기 관통홀(441)에 상기 착탈부(300)의 상기 연결바(330a,330b)가 삽입 되게 구비될 수 있다.The connection bars 330a and 330b of the
따라서 상기 제1이송바디(440)와 상기 착탈부(300)는 결합되어 일체로서 같은 운동을 할 수 있다.Accordingly, the
결과적으로 상기 제1모터(410)의 회전력이 상기 제1동력전달부(420)로 전달된 후에, 상기 제1동력전달부(420)와 상기 제1이송바디(440)는 상기 고정판(450)에 의해 결합되어 있기 때문에 일체로 좌우 운동하게 된다.The first
나아가 상기 제1이송바디(440)와 상기 착탈부(300)는 결합되어 있는 상태이기 때문에 상기 제1동력전달부(420)의 좌우 운동에 의해 상기 착탈부(300)가 좌우 운동을 할 수 있게 된다.Further, since the
도 6은 제2이송부와 착탈부의 연결관계를 나타낸 분해사시도 이다.6 is an exploded perspective view showing a connection relationship between the second transfer portion and the attaching / detaching portion.
전술한 바와 같이 상기 착탈부(300)는 제1이송부(400)와 결합되어 좌우 운동을 할 수 있게 구비된다.As described above, the
하지만 본 발명에서 원하는 목적을 달성하기 위해서는 좌우 운동 뿐만 아니라 상하 운동이 동시에 가능할 수 있어야 한다.However, in order to achieve a desired object in the present invention, it is necessary to be able to simultaneously perform up-and-down motion as well as lateral motion.
따라서 본 발명의 상기 착탈부(300)는 상기 제1이송부(400) 뿐만 아니라 상기 제2이송부(500)에도 동시에 결합되어 상하, 좌우 운동이 모두 가능하게 구비될 수 있다.Therefore, the
상기 상하이송부는 동력을 전달하는 제2모터(510), 회전 가능하게 구비되는 제2풀리(520), 상기 제2모터(510)의 회전력을 상기 제2풀리(520)에 전달하는 제2동력전달부(540)를 구비할 수 있다.The upper transmission unit includes a
바람직하게는 상기 제2동력전달부는 벨트로 구비될 수 있으나 이에 한정되지는 아니한다.Preferably, the second power transmitting portion may be provided as a belt, but is not limited thereto.
상기 제2모터(510) 및 상기 제2풀리(520)는 지지될 수 있도록 지지프레임(550)에 구비될 수 있다.The
또한 상기 제2풀리(520)는 제2풀리 회전축(521)을 구비하여 회전력을 후술할 변환부(530)로 전달해야 하기 때문에 지지프레임(550)으로부터 멀어지는 방향으로 돌출된 제2풀리 회전축(521)을 구비할 수 있다.The
상기 제2풀리 회전축(521)은 상기 지지프레임(550)으로부터 멀어지는 방향으로 내측면으로 돌출 되어 있고 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2풀리(520)는 상기 지지프레임(550)의 외측면에 구비되어 있다. 이는 상기 제2모터(510) 및 상기 제2풀리(520)와 상기 제2풀리 회전축(521)과의 간섭을 피하기 위함이다.The second
따라서 상기 지지프레임(550)는 상기 제2풀리 회전축이 관통되게 구비될 수 있도록 풀리 회전축 관통홀(미도시)을 구비할 수 있다.Accordingly, the
또한 상기 제2이송부(500)는 도 6에 도시된 바와 같이 상하로 운동 가능한 제2이송바디(560)를 구비할 수 있다.Also, the
또한 상기 제2풀리 회전축(521)의 회전운동을 상기 제2이송바디(560)의 상하운동으로 변환시켜 주는 변환부(530)를 구비할 수 있다.And a converting
상기 제2이송바디(560)는 상기 착탈부(300)를 지지하는 바디지지부(561), 상기 제2이송바디(560)가 상하 운동을 할 수 있도록 보조하는 가이더(573)가 관통되게 구비될 수 있도록 하는 가이더관통홀(562) 및 상기 도 7에서 자세히 후술할 변환부(530)와 결합되는 바디 슬롯(563)을 구비할 수 있다.The
상기 바디지지부(561)는 바람직하게는 롤러 형상으로 구비될 수 있다. 다만 필요에 따라 롤러뿐만 아니라 같은 역할을 하는 베어링 등으로 구비될 수 있으며 본 도면의 실시예에 한정되지 아니한다.The
상기 제2이송바디(560)의 상하 운동을 보조하는 이송바디 가이더(570)는 상기 지지프레임(550)의 상측에 구비된 상부플랜지(571), 상기 지지프레임(550)의 하측에 구비된 하부플랜지(572) 및 상기 상부플랜지(571)에서부터 상기 제2이송바디(560)의 가이더관통홀(562)을 지나 상기 하부플랜지(572)까지 이어지는 바 형상의 가이더(573)가 구비될 수 있다.The transfer body guider 570 that assists the vertical movement of the
상기 이송바디 가이더(570)의 형상 역시 필요에 따라 변형될 수 있으며, 본 도면에 나타난 실시예에 한정되지 아니한다.The shape of the conveying body guider 570 may also be modified as necessary and is not limited to the embodiment shown in the drawings.
이하 상기 구성요소를 구비한 상기 제2이송부(500)의 운동방식에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of motion of the
상기 제2모터(510)가 동력을 발생 시키면 상기 제2동력전달부(540)에 의하여 상기 제2풀리(520)에 동력이 전달된다. 상기 제2풀리(520)는 회전 운동을 하게되고 상기 제2풀리(520)의 회전운동은 도 7에서 자세히 후술할 변환부(530)에 의해 상기 제2이송바디(560)의 상하운동으로 변환된다.When the
이를 위하여 상기 이송바디 가이더(570)가 구비되는데, 상기 상부플랜지(571) 및 상기 하부플랜지(572) 사이에 구비된 가이더(573)가 상기 제2이송바디(560)에 구비된 가이더관통홀(562)을 관통하게 구비되어 상기 제2이송바디(560)의 상하운동을 보조한다.A
상기 착탈부(300)는 상기 제2이송바디(560)에 구비된 상기 바디지지부(561)에 결합 될 수 있도록 절곡홈(322)를 포함할 수 있으며, 전술한 상기 절곡홈(322)이 상기 바디지지부(561)를 둘러싸게 구비될 수 있다.The
결론적으로 상기 착탈부(300)는 상기 제2이송부(500)의 상기 바디지지부(561)에 의해 상하 운동 할 수 있게 구비되며, 동시에 상기 제1이송부(400)에 의해 좌우 이동을 할 수 있게 구비될 수 있다.As a result, the
도 7의 (a)는 변환부의 측면도를 나타낸 것이다.7 (a) shows a side view of the conversion section.
전술한 바와 같이 변환부(530)는 상기 제2풀리(520)의 회전운동을 상기 제2이송바디(560)의 상하 운동으로 변환시켜 주는 구성이다.As described above, the converting
상기 도 7의 (a)를 참고하면 상기 변환부(530)는 상기 제2풀리(520)와 결합되어 상기 제2풀리(520)와 함께 회전운동을 하는 축결합부(531), 상기 제2이송바디(560)의 후면부에 형성되며 상기 바디 슬롯(563)에 삽입되게 설치되는 슬롯결합부(532) 및 상기 축결합부(531)와 상기 슬롯 결합부(532)를 연결하는 연결부(533)을 구비할 수 있다.7A, the converting
도 7의 (b)는 변환부의 배면을 도시한 것이다.7 (b) shows the back side of the conversion section.
상기 도 7의 (b)를 참고하면, 상기 제2풀리 회전축(521)과 결합된 상기 축결합부(531)는 회전운동을 하게 되며, 상기 슬롯 결합부(532)는 상기 제2풀리 회전축(521)으로부터 일정간격 이격되게 구비되어 L3를 지름으로 하는 원궤적을 그리며 원운동을 하게 된다.7 (b), the
상기 제2이송바디(560)의 후면에 구비된 바디 슬롯(563)은 길이방향으로 L4의 길이를 가지고 있다.The
여기에서 상기 변환부(530)에 의해 회전운동을 상하운동으로 변환시키기 위해서 L4의 길이는 L3의 길이보다 길게 구비될 수 있다.Here, the length of L4 may be longer than the length of L3 in order to convert the rotational motion into the up-down motion by the converting
전술한 바와 같이 제1이송부(400), 제2이송부(500), 가진부(600, excitation Device)는 모터와 풀리로 이루어지는 간접구동방식으로 구비된 것으로 설명하였으나, 필요에 따라 직접구동(Direct Driving)방식으로 구비될 수 도 있으며 본 실시예에 한정되지 아니한다.As described above, the
도 8은 가진부(excitation Device)의 분해사시도를 도시한 것이다.8 is an exploded perspective view of an excitation device.
상기 가진부(600, excitation Device)는 동력을 제공하는 제3모터(610), 회전 가능하게 구비되는 제3풀리(620), 상기 제3풀리(620)의 회전중심으로부터 멀어지는 방향으로 돌출되게 구비되는 제3풀리 회전축(621), 상기 제3모터(610)의 동력을 상기 제3풀리(620)로 전달하는 동력전달부(640) 및 상기 제3풀리 회전축(621)에 구비되며 회전운동을 좌우운동으로 변환시켜주는 동력변환부(630)를 구비할 수 있다.The
상기 동력변환부(630)에 의해 좌우운동으로 변환된 동력을 전달받는 베이스(240)가 구비될 수 있다.And a base 240 receiving the power converted into the right and left motion by the power converting unit 630.
상기 베이스(240)는 상기 동력변환부(630)와 결합되는 베이스 슬롯(250)이 더 구비될 수있으며, 상기 베이스(240)의 좌우운동을 보조하는 베이스 가이더(260)가 상기 베이스(240)의 하부면에 구비될 수 있다.The base 240 may further include a
나아가 베이스(240)에 제2지지부(203)가 일체적으로 결합되어 상기 베이스(240)와 상기 제2지지부(203)가 일체적으로 좌우운동 할 수 있게 구비된다.The
상기 베이스(240)는 상기 베이스 가이더(260)와 결합되는 부분에 돌기수용부(241)를 구비할 수 있으며, 상기 베이스 가이더(260)는 상기 베이스(240)의 하부면에 구비된 돌기수용부(241)에 대응되는 되는 형상으로 돌기(261)를 구비할 수 있다.The base 240 may include a
상기 돌기(261)와 돌기수용부(241)의 형상은 필요에 따라 다르게 구비될 수 있으며 본 실시예에 한정되지 아니한다.The shape of the
상기 베이스(240)와 상기 베이스 가이더(260)의 응력을 최적으로 분해하여 안정성 있게 좌우 진동 모션을 하기 위하여 상기 돌기(261) 및 상기 돌기수용부(241)의 형상이 결정될 수 있다.The shapes of the
여기에서 제2지지부(203)는 전술한 공급룸 지지부(201) 및 제1지지부(202)와 달리 상기 베이스(240)에 고정되게 구비되며 좌우운동을 하여 상기 제2지지부(203)에 거치된 의류를 진동시켜 리프레쉬 효율을 높여주는 효과가 있다.The
자세하게 가진부(600, excitation Device)의 동력변환에 대하여 설명하자면, 제3모터(610)에 의해 발생된 동력은 상기 제3풀리(620)를 회전운동 시킨다.To describe the power conversion of the
전술한 제2이송부(500)와 같은 원리로 상기 가진부(600, excitation Device)에 구비된 동력변환부(630)는 상기 제3풀리(620)의 회전운동을 상기 베이스(240)의 좌우진동운동으로 변환 시킬 수 있다.The power converting unit 630 included in the
여기에서, 상기 동력변환부(630)는 상기 제3풀리 회전축(621)에 결합되며 회전가능하게 구비되는 제1결합부(631), 상기 베이스(240)에 구비된 베이스 슬롯(250)에서 슬라이딩 가능하게 삽입되어 구비되는 제2결합부(632), 상기 제1결합부(631) 및 상기 제2결합부(632)를 연결하는 제3결합부(633)를 구비할 수 있다.The power converting unit 630 includes a
전술한 바와 마찬가지로 상기 동력변환부(630)의 상기 제2결합부(632)는 상기 제1결합부(631)를 원의 중심으로 하여 지름이 L1인 원의 궤적을 그리며 원운동을 하게 된다.The second
상기 베이스 슬롯(250)에 결합된 제2결합부(632)가 상기 베이스 슬롯(250)내에서 슬라이딩 모션을 하여 상기 베이스(240)를 좌우진동시키는 운동을 하게 된다.The second
이를 위해서는 상기 제2결합부(632)의 원궤적의 지름인 L1 보다, 상기 베이스 슬롯(250)의 길이방향의 길이인 L2가 더 길어야 한다.To this end, the length L2 of the
따라서 상기 가진부(600, excitation Device)에 거치된 옷걸이는 상기 베이스(240)와 결합되어 있어 상기 베이스(240)와 같은 운동을 하기 때문에 상기 베이스(240)의 진동모션이 그대로 전달된다.Therefore, the hanger mounted on the excitation device (600) is coupled with the base (240) to perform the same motion as the base (240), so that the vibration motion of the base (240) is transmitted as it is.
상기 제2지지부(203)는 상기 수용공간에서 멀어지는 방향으로 구비되는 제1바디(210), 상기 옷걸이가 거치되며 상기 수용공간을 향하여 돌출되게 구비되는 제2바디(220) 및 상기 제1바디(210)와 상기 제2바디(220)를 연결하는 연결바디(230)를 구비할 수 있다.The
이하 설명할 가진부(600, excitation Device)의 구성은 상기 제2지지부(203) 뿐만 아니라 고정되게 구비되는 상기 공급룸 지지부(201) 및 제1지지부(202)에도 적용 가능하다.The construction of the
상기 제2바디(220)는 옷걸이가 거치될 수 있도록 오목하게 형성된 수용홈(221) 및 옷걸이가 상기 수용홈으로 용이하게 거치될 수 있도록 안내하는 제1경사부(222) 및 제2경사부(223)를 구비할 수 있다.The
상기 제1경사부(222) 및 상기 제2경사부(223)는 상기 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 수용홈(221)을 향하여 기울어지며 대칭을 이루게 구비될 수 있다.The first
다만 상기 지지부(200)의 형상은 필요에 따라 달리 적용될 수 있으며 본 발명의 권리범위는 도 8에 도시된 실시예에 국한되지 아니한다.However, the shape of the
도 9의 (a)는 상기 옷걸이 이송부의 이송모션을 도시한 도면이다.Fig. 9 (a) is a view showing a conveying motion of the hanger conveyance unit. Fig.
본 발명의 옷걸이 이송장치는 전술한 바와 같이 연속적으로 의류를 스타일링 하기 위한 장치이다.The hanger transfer device of the present invention is an apparatus for continuously styling clothes as described above.
상기 수용공간의 상면에서 아래방향으로 돌출되게 구비된 공급룸 지지부(201), 제1지지부(202), 제2지지부(203)가 구비된다.A supply
상기 공급룸 지지부(201), 제1지지부(202), 제2지지부(203)는 의류가 걸린 옷걸이가 거치될 수 있다.The clothes
처음에 사용자가 공급룸 지지부(201) 및 제1지지부(202)에 의류가 걸린 옷걸이를 거치한다. 이 경우 제1커플러(310a) 및 제2커플러(310b)는 각각 A, G 영역에 위치된다. 이 위치를 이하 초기위치라고 한다.First, the user places the clothes hangers on the supply
도면에 도시되어 있지 않으나, 상기 제1커플러(301a) 및 제2커플러(310b)의 위치를 감지하기 위한 센서가 구비될 수 있다.Although not shown in the drawing, a sensor for detecting the positions of the first coupler 301a and the
또한 상기 센서는 광센서로 구비될 수도 있으나, 상기 센서의 위치 및 종류는 한정되지 아니하고 필요에 따라 적당한 위치에 구비될 수 있다.Also, the sensor may be provided as an optical sensor, but the position and type of the sensor are not limited and may be provided at an appropriate position as required.
상기 제1커플러(310a) 및 제2커플러(310b)는 상기 착탈부(300)에 일정간격 이격되게 일체로 구비되어 있는바 편의상 상기 제1커플러(310a)의 모션만 이하 설명한다.The
사용자가 의류를 상기 지지부(200)에 거치한 후 작동을 시작하면, 상기 제1커플러(310a)는 초기위치에서 B->C->D 위치로 이동하게 된다.When the user starts the operation after mounting the clothes on the
상기 제1커플러(310a)가 상기 D위치에 위치할 때, 상기 옷걸이가 상기 공급룸 지지부(201)로부터 분리된다.When the
이후 상기 제1커플러(310a)는 E위치로 이동한 후 F위치로 내려가면서 상기 제1지지부(202)에 상기 공급룸 지지부(201)에 거치되어 있던 옷걸이를 거치시킨다.Then, the
이후 상기 제1커플러(310a)는 B를 거쳐 A로 다시 이동하게 되어 초기위치로 돌아오게 된다.Then, the
상기 제2커플러(310b) 역시 전술한 상기 제1커플러(310a)와 같은 모션을 취한다.The
요약하건대, 상기 제1커플러(310a)는 항상 상기 공급룸 지지부(201)에 거치된 옷걸이를 상기 제1지지부(202)로 이송시키는 역할을 하고, 상기 제2커플러(310b)는 항상 상기 제1지지부(202)에 거치된 옷걸이를 상기 제2지지부(203)로 이송시키는 역할을 하게 된다.In short, the
도 9의 (b)는 지지부에 옷걸이가 거치된 모습을 도시한 것이다.FIG. 9 (b) shows a state in which a clothes hanger is mounted on a support portion.
옷걸이는 전술한 바와 같이 상기 제1커플러(310a) 및 상기 제2커플러(310b)에 의해 상하, 좌우이송 되는바 커플러(310a, 310b)에 걸릴 수 있는 형상으로 구비될 수 있다.The hanger may be configured to be hooked to the
상기 커플러(310a, 310b)는 내측으로 돌출되게 구비된 한 쌍의 돌출부(313)가 있으며, 상기 옷걸이 역시 돌출부(313)에 거치될 수 있는 형상으로 구비될 수 있다.The
다만, 도 9의 (b)및 전술한 상기 옷걸이 및 상기 커플러의 형상은 필요에 따라 변형될 수 있으며 이에 본 발명의 권리범위가 한정되지 아니한다.However, the shapes of the hanger and the coupler shown in FIG. 9 (b) and the above-described coupler may be modified as needed, and the scope of the present invention is not limited thereto.
지지부: 200 착탈부: 300 제1이송부: 400
제2이송부: 500 가진부: 600 공급룸지지부: 201
제1지지부: 202 제2지지부: 203 제1커플러: 310a
제2커플러: 310b Support part: 200 Removing part: 300 First conveying part: 400
Second transfer part: 500 Exciting part: 600 Supply room Support part: 201
First supporting portion: 202 Second supporting portion: 203 First coupler: 310a
The
Claims (32)
상기 지지부에 거치된 상기 옷걸이를 이송시키는 착탈부;
상기 착탈부를 좌우로 이송시키는 제1이송부;
상기 착탈부를 상하로 이송시키는 제2이송부; 및
상기 지지부 중 일부를 진동시키는 가진부를 포함하고,
상기 제1이송부는 동력을 제공하는 제1모터, 회전 가능하게 구비되는 제1풀리, 상기 제1모터의 동력을 상기 제1풀리에 전달하는 제1동력전달부, 상기 제1동력전달부에 고정되어 좌우로 이동가능하게 구비되며 상기 착탈부와 착탈 가능하게 결합하는 제1이송바디 및 상기 제1이송바디를 상기 제1동력전달부에 고정시키는 고정판을 포함하여,
상기 제1모터를 구동하여 상기 제1동력전달부를 이동시킴으로써 상기 제1이송바디를 좌우로 이동시켜 상기 착탈부를 상기 제1이송바디와 일체로서 좌우로 이송 시키는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.
At least one support on which the hanger is mounted;
A detachable portion for transferring the clothes hanging on the support portion;
A first transfer unit for transferring the detachable unit to the left and right;
A second transfer unit for transferring the detachable unit vertically; And
And a vibrating part for vibrating a part of the support part,
The first conveying portion includes a first motor for providing power, a first pulley rotatably provided, a first power transmitting portion for transmitting the power of the first motor to the first pulley, And a fixing plate for fixing the first transfer body to the first power transmission unit, the first transfer body being detachably coupled to the detachable unit,
Wherein the first motor is driven to move the first power transmission unit so that the first transfer body moves left and right so that the detachable unit is transferred to the left and right as one body with the first transfer body.
상기 착탈부는,
상기 지지부에 거치된 상기 옷걸이를 파지하는 커플러;
상기 제2이송부와 상기 착탈부를 체결하여 상기 착탈부를 상하이동시키는 바디; 및
상기 커플러와 상기 바디을 연결하는 연결바를 포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.The method according to claim 1,
Wherein the detachable portion comprises:
A coupler for gripping the hanger held on the support portion;
A body that moves the attachment / detachment unit up and down by fastening the second transfer unit and the attachment / detachment unit; And
And a connection bar for connecting the coupler and the body.
상기 커플러는,
내측으로 돌출되어 상기 옷걸이가 파지될 수 있게 구비되는 돌출부; 및 상기 돌출부와 상기 연결바를 연결하는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.The method of claim 3,
The coupler
A protrusion protruding inwardly to be able to hold the hanger; And a connection part connecting the protrusion to the connection bar.
상기 제1이송바디는 상기 착탈부에 구비된 연결바가 삽입 가능하게 구비되는 관통홀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.The method according to claim 1,
Wherein the first transfer body further comprises a through hole through which a connecting bar provided in the detachable portion is insertably inserted.
상기 제2이송부는,
동력을 제공하는 제2모터;
회전 가능하게 구비되는 제2풀리;
상기 제2모터 및 상기 제2풀리가 지지되게 구비되는 지지프레임;
상기 제2모터의 동력을 상기 제2풀리에 전달하는 제2동력전달부;
상기 제2풀리에 전달된 회전운동을 상하운동으로 변환시키는 변환부;
상기 변환부에 의해 상하 운동되는 제2이송바디; 및
상기 제2이송바디의 상하 운동을 보조하는 이송바디 가이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.The method according to claim 1,
Wherein the second conveying portion comprises:
A second motor for providing power;
A second pulley rotatably provided;
A support frame supported by the second motor and the second pulley;
A second power transmission unit for transmitting the power of the second motor to the second pulley;
A converting unit converting the rotational motion transmitted to the second pulley into a vertical motion;
A second conveying body that is moved up and down by the converting unit; And
And a transfer body guider for assisting up and down movement of the second transfer body.
상기 제2풀리는 상기 변환부방향으로 돌출되게 구비된 제2풀리 회전축을 포함하고,
상기 변환부는,
상기 제2풀리 회전축에 결합되는 축결합부;
상기 제2이송바디에 구비된 바디 슬롯 방향으로 돌출되어, 상기 바디 슬롯에 삽입되게 구비되는 슬롯결합부; 및
상기 축결합부 및 상기 슬롯결합부를 연결시키는 연결부를 포함하고,
상기 슬롯결합부는 상기 축결합부로부터 일정거리 이격되게 구비되는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.8. The method of claim 7,
And the second pulley includes a second pulley rotation shaft protruding in the direction of the conversion unit,
Wherein,
An axis coupling unit coupled to the second pulley rotation shaft;
A slot engaging portion protruding in a body slot direction of the second transport body and inserted into the body slot; And
And a connection portion connecting the axial coupling portion and the slot coupling portion,
Wherein the slot coupling part is spaced apart from the shaft coupling part by a predetermined distance.
상기 지지프레임은 상기 제2풀리 회전축이 관통되어 구비될 수 있도록 프레임 관통홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.9. The method of claim 8,
Wherein the support frame has a frame through hole so that the rotation axis of the second pulley can be penetrated.
상기 제2이송바디는,
상기 착탈부를 좌우방향으로 이동가능하게 지지하는 바디지지부;
상기 이송바디 가이더가 상기 제2이송바디를 관통 할 수 있도록 구비되는 가이더관통홀; 및 상기 슬롯 결합부가 회전 가능하게 삽입 설치되어 상기 제2풀리 회전축의 회전운동을 상하운동으로 변환시키는 바디 슬롯을 포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.10. The method of claim 9,
The second conveying body includes:
A body supporting portion movably supporting the detachable portion in the left and right direction;
A guider through hole provided to allow the transport body guider to penetrate the second transport body; And a body slot for rotatably inserting the slot coupling part to convert rotational motion of the second pulley rotary shaft into up and down movement.
상기 바디 슬롯의 길이방향의 길이는 상기 제2풀리 회전축을 중심으로 하여 회전운동 하는 상기 슬롯 결합부 자취의 지름보다 길 긴 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.11. The method of claim 10,
Wherein the length of the body slot in the longitudinal direction is longer than the diameter of the slot coupling trace that rotates around the second pulley rotation axis.
상기 이송바디 가이더는,
상기 지지프레임의 상측에 구비되는 상부 플랜지;
상기 지지프레임의 하측에 구비되는 하부 플랜지;
상기 제2이송바디가 상하 운동을 할 수 있도록 상기 상부 플랜지와 상기 하부 플랜지를 연결시키도록 구비되는 가이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.8. The method of claim 7,
The transfer body guider comprises:
An upper flange provided on the upper side of the support frame;
A lower flange provided below the support frame;
And a guider provided to connect the upper flange and the lower flange so that the second transfer body can move up and down.
상기 가진부는,
동력을 제공하는 제3모터;
회전 가능하게 구비되는 제3풀리;
상기 제3모터의 동력을 상기 제3풀리에 전달하는 동력전달부;
상기 제3풀리에 전달된 회전운동을 좌우운동으로 변환시키는 동력변환부; 및
상기 동력변환부에 의해 베이스 가이더에 대하여 슬라이딩 가능하게 구비되는 베이스;를 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 지지부중 적어도 하나 이상은 상기 베이스에 고정되게 구비되고, 상기 베이스 가이더에 슬라이딩 가능하게 구비되는 제2지지부 인것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.The method according to claim 1,
The exciting unit includes:
A third motor for providing power;
A third pulley rotatably provided;
A power transmission unit transmitting the power of the third motor to the third pulley;
A power converting unit that converts the rotational motion transmitted to the third pulley into a leftward / rightward motion; And
And a base slidably mounted on the base guider by the power converting unit.
Wherein at least one of the supporting portions is fixed to the base and is a second supporting portion slidably provided on the base guider.
상기 제3풀리는 상기 동력변환부방향으로 돌출되게 구비된 제3풀리 회전축을 포함하고,
상기 동력변환부는,
상기 제3풀리 회전축에 결합되는 제1결합부;
상기 베이스에 구비된 베이스 슬롯 방향으로 돌출되어, 상기 베이스 슬롯에 삽입되게 구비되는 제2결합부; 및
상기 제1결합부 및 상기 제2결합부를 연결시키는 제3결합부를 포함하고,
상기 제1결합부는 상기 제2결합부로부터 일정거리 이격되게 구비되는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.14. The method of claim 13,
And the third pulley includes a third pulley rotation shaft protruding toward the power converting portion,
Wherein the power converting unit includes:
A first coupling unit coupled to the third pulley rotary shaft;
A second coupling part protruding in a base slot direction provided in the base and inserted into the base slot; And
And a third engaging portion connecting the first engaging portion and the second engaging portion,
Wherein the first engaging portion is spaced apart from the second engaging portion by a predetermined distance.
상기 베이스 슬롯의 길이방향의 길이는 상기 제3풀리 회전축을 중심으로 하여 회전운동 하는 상기 제2결합부 자취의 지름보다 긴 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.15. The method of claim 14,
Wherein the length of the base slot in the longitudinal direction is longer than the diameter of the second joint trace that rotates about the third pulley rotation axis.
상기 지지부는,
상기 지지부를 상기 옷걸이 이송장치에 결합시키는 제1바디;
상기 옷걸이가 거치되는 제2바디; 및
상기 제1바디와 상기 제2바디를 연결하는 연결바디를 포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.The method of claim 1, 3, 4, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 Lt; RTI ID = 0.0 > 1, <
The support portion
A first body coupling said support to said hanger transfer device;
A second body on which the hanger is mounted; And
And a connecting body connecting the first body and the second body to each other.
상기 제2바디는,
상기 옷걸이가 수용될 수 있도록 오목한 형태로 구비된 수용홈; 및
상기 수용홈 방향으로 기울어지게 구비되어 상기 옷걸이가 용이하게 수용될 수 있도록 보조하는 적어도 하나 이상의 경사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.17. The method of claim 16,
The second body may include:
A receiving groove provided in a concave shape to receive the hanger; And
And at least one inclined portion which is inclined in the receiving groove direction and assists the hanger to be easily accommodated.
상기 상부면에 결합되고 상기 수용공간 내부에 적어도 하나 이상 구비되어 옷걸이가 거치되는 지지부;
상기 상부면에 구비된 슬릿을 관통하여 구비되어 상기 지지부에 거치된 상기 옷걸이를 착탈시키는 착탈부;
상기 상부면 상부에 구비되고 상기 수용공간 외부에 위치하여 상기 착탈부를 상기 슬릿의 길이방향으로 이송시키는 제 1 이송부;
상기 상부면 상부에 구비되고 상기 수용공간 외부에 위치하여 상기 착탈부를 상하방향으로 이송시키는 제 2 이송부;
상기 상부면 상부에 구비되고 상기 수용공간 외부에 위치하여 상기 지지부 중 적어도 하나 이상을 진동시키는 가진부를 포함하고,
상기 제 1 이송부는 상기 슬릿의 일단에 구비되어 동력을 제공하는 제1모터, 상기 슬릿의 타단에 구비되어 회전가능하게 구비되는 제1풀리, 상기 제1모터와 상기 제1풀리를 연결하며 상기 제1모터의 동력을 상기 제1풀리에 전달하는 제1동력전달부, 상기 제1동력전달부의 일면에 고정되어 상기 슬릿의 길이방향을 따라 이동가능하게 구비되는 고정판, 상기 고정판에 결합되고 상기 착탈부와 결합하는 제1이송바디를 포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.
A clothes hanger conveying device provided on an upper surface of a receiving space in which clothes are accommodated,
A supporting part coupled to the upper surface and having at least one or more housings inside the receiving space, wherein the hanger is mounted;
A detachable portion that is provided through the slit provided on the upper surface to detach the hanger held by the support portion;
A first conveying unit provided at an upper portion of the upper surface and positioned outside the accommodating space to convey the detachable portion in the longitudinal direction of the slit;
A second transfer unit which is provided on the upper surface and is located outside the accommodation space to transfer the detachable unit in a vertical direction;
And an excitation part provided on the upper surface and located outside the accommodation space to vibrate at least one of the supports,
The first transfer part includes a first motor provided at one end of the slit to provide power, a first pulley provided at the other end of the slit and rotatably, a first motor connected to the first motor and the first pulley, A first power transmission unit for transmitting power of the motor to the first pulley, a fixed plate fixed to one surface of the first power transmission unit and movable along the longitudinal direction of the slit, And a first transfer body coupled to the first transfer body.
상기 착탈부는
상기 상부면 상부에 구비되어 본체를 이루는 바디;
상기 바디의 하부에서 연장되어 상기 슬릿을 관통하여 상기 상부면 하부에 노출되고, 상기 제1이송바디를 관통하여 구비되는 연결바;
상기 연결바의 자유단에 구비되어 상기 옷걸이를 파지하는 커플러를 포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.
19. The method of claim 18,
The detachable portion
A body provided above the upper surface to form a body;
A connection bar extending from a lower portion of the body and penetrating the slit, exposed through a lower portion of the upper surface, and passing through the first transfer body;
And a coupler provided at a free end of the connecting bar to grip the hanger.
상기 커플러는,
상기 연결바의 자유단에 구비되는 연결부;
상기 연결부의 양단에 내측으로 돌출되게 구비되어 상기 옷걸이를 파지할 수 있는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.
20. The method of claim 19,
The coupler
A connection portion provided at a free end of the connection bar;
And a protrusion protruding inwardly from both ends of the connection part to grip the hanger.
상기 제 2 이송부는
상기 슬릿에 인접하게 구비되되 상기 슬릿의 길이방향을 따라 상기 상부면과 수직방향으로 결합된 지지프레임;
상기 지지프레임 일면에 구비되어 동력을 제공하는 제2모터;
상기 제2모터가 구비된 상기 일면에 구비되어 회전가능하게 구비된 제2풀리;
상기 제2모터와 상기 제2풀리를 연결하며 상기 제2모터의 동력을 상기 제 2풀리에 전달하는 제2동력전달부;
상기 제2풀리의 회전축과 결합되어 회전하는 변환부;
일면이 상기 변환부와 연결되며 타면이 상기 바디와 결합되고 상기 변환부에 의해 상하운동하는 제2이송바디;를 포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.
20. The method of claim 19,
The second conveying portion
A supporting frame provided adjacent to the slit and vertically coupled to the upper surface along a longitudinal direction of the slit;
A second motor provided on one side of the support frame to provide power;
A second pulley provided on the one surface of the second motor and rotatable;
A second power transmission unit connecting the second motor and the second pulley and transmitting the power of the second motor to the second pulley;
A converting unit coupled to the rotating shaft of the second pulley and rotating;
And a second transfer body connected to the conversion unit on one side and coupled to the body on the other side and being moved up and down by the conversion unit.
상기 제 2 이송부는
상기 지지프레임의 일면과 수직으로 연장되어 상기 상부면과 평행하게 구비된 상부플랜지;
상기 상부플랜지 일면에서 상기 상부면으로 연장되어 구비되며 상기 제2이송바디를 관통하여 상기 제2이송바디가 상하운동을 할 수 있도록 보조하는 가이더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.
23. The method of claim 22,
The second conveying portion
An upper flange extending perpendicularly to one surface of the support frame and parallel to the upper surface;
Further comprising a guider extending from one surface of the upper flange to the upper surface and supporting the second conveying body to move up and down through the second conveying body.
상기 제2이송바디는
상기 변환부가 삽입되어 연결될 수 있는 폭보다 길이가 긴 슬롯으로 구비된 바디 슬롯과, 상기 바디와 결합되어 상기 착탈부를 상하 운동 시키는 바디지지부와, 상기 가이더가 상기 제2이송바디를 관통할 수 있도록 구비되는 가이더관통홀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.
24. The method of claim 23,
The second transfer body
A body slot having a length longer than a width to which the conversion unit can be inserted and connected; a body support unit coupled to the body to move the detachable unit up and down; And a guider through hole formed in the guiding hole.
상기 변환부는
상기 제2풀리의 회전축과 결합되는 축결합부와
상기 축결합부의 타면에 돌출되어 구비되어 상기 바디 슬롯에 삽입되는 슬롯결합부를 포함하며,
상기 슬롯결합부는 상기 축결합부로부터 일정거리 이격되게 구비되는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.
25. The method of claim 24,
The conversion unit
An axial coupling portion engaged with the rotation shaft of the second pulley;
And a slot coupling part protruding from the other surface of the shaft coupling part and inserted into the body slot,
Wherein the slot coupling part is spaced apart from the shaft coupling part by a predetermined distance.
상기 바디 슬롯의 길이방향의 길이는 상기 제2풀리의 회전축을 중심으로 하여 회전운동 하는 상기 슬롯 결합부 자취의 지름보다 긴 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.
26. The method of claim 25,
Wherein the length of the body slot in the longitudinal direction is longer than the diameter of the slot coupling trace that rotates about the rotation axis of the second pulley.
상기 가진부는,
상기 상부면에 구비되어 동력을 제공하는 제3모터;
상기 제3모터의 동력으로 회전 가능하게 구비되는 제3풀리;
상기 제3모터와 상기 제3풀리를 연결하여 상기 제3모터의 동력을 상기 제3 풀리에 전달하는 동력 전달부;
상기 제3풀리의 회전축에 결합되는 동력변환부;
일면이 상기 동력변환부와 연결되며 타면이 상기 지지부 중 어느 하나와 결합되어 상기 동력변환부에 의해 병진운동하는 베이스;
상기 상부면에 구비되어 상기 베이스를 병진운동 가능하게 하는 베이스 가이더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.
19. The method of claim 18,
The exciting unit includes:
A third motor provided on the upper surface to provide power;
A third pulley rotatably provided by the power of the third motor;
A power transmission unit connecting the third motor and the third pulley to transmit the power of the third motor to the third pulley;
A power converting unit coupled to a rotating shaft of the third pulley;
A base connected to one end of the power conversion unit and coupled to one of the support units and translated by the power conversion unit;
And a base guider provided on the upper surface to enable the base to translate.
상기 베이스는
일면에 상기 동력변환부가 삽입되어 연결되는 폭보다 길이가 긴 슬롯으로 구비된 베이스 슬롯과,
타면에 상기 베이스 가이더와 접촉하는 돌기를 포함하고,
상기 베이스 가이더는 상기 돌기를 수용하는 돌기수용부를 포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.
28. The method of claim 27,
The base
A base slot having a length longer than a width at which the power conversion unit is inserted and connected,
And a projection on the other surface in contact with the base guider,
Wherein the base guider includes a projection receiving portion for receiving the projection.
상기 동력변환부는
일단이 상기 제3풀리의 회전축과 결합되는 제1결합부;
상기 제1결합부 타단에 돌출되어 구비되어 상기 베이스 슬롯에 삽입되는 제 2 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.
29. The method of claim 28,
The power converting unit
A first coupling part having a first end coupled to a rotation axis of the third pulley;
And a second engaging portion protruding from the other end of the first engaging portion and inserted into the base slot.
상기 베이스 슬롯의 길이방향의 길이는 상기 제3풀리의 회전축을 중심으로 하여 회전운동 하는 상기 제2결합부 자취의 지름보다 긴 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.
30. The method of claim 29,
Wherein the length of the base slot in the longitudinal direction is longer than the diameter of the second coupling portion trace that rotates about the rotation axis of the third pulley.
상기 지지부는,
상기 베이스에 결합되는 제1바디;
상기 제1바디의 끝단에 구비되는 연결바디;
상기 연결바디에 구비되어 상기 옷걸이가 거치되는 제2바디를 포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.
28. The method of claim 27,
The support portion
A first body coupled to the base;
A connection body provided at an end of the first body;
And a second body provided on the connection body and on which the hanger is mounted.
상기 제2바디는,
상기 옷걸이가 수용될 수 있도록 오목한 형태로 구비된 수용홈; 및
상기 수용홈 방향으로 기울어지게 구비되어 상기 옷걸이가 용이하게 수용될 수 있도록 보조하는 적어도 하나 이상의 경사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.
32. The method of claim 31,
The second body may include:
A receiving groove provided in a concave shape to receive the hanger; And
And at least one inclined portion which is inclined in the receiving groove direction and assists the hanger to be easily accommodated.
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