KR101463211B1 - Apparatus of multi directional reciprocation and horse riding apparatus and method by the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an exercise apparatus capable of reciprocating in multiple directions that enables a user to exercise up/down, forward/backward, and left/right. Even a user, who is very weak, can exercise easily using the exercise apparatus. The exercise apparatus includes a lifting member (30), a transferring member (20) which move a support (10) up/down and forward/backward, and additionally a left and right movement part (100), which is installed on the support (10) and moves left and right.

Description

다 방향 왕복 운동 장치와 이를 이용한 승마 운동 장치 및 승마 운동 방법{Apparatus of multi directional reciprocation and horse riding apparatus and method by the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-directional reciprocating device, a riding exercise device using the same,

본 발명은 안장에 앉아 있는 사용자를 상하 방향 및 전후 방향 그리고 좌우 방향으로 운동하여 신체가 허약한 사용자라도 보다 용이하게 운동할 수 있는 것이다.
The present invention allows a user sitting on a saddle to move up and down, in a forward and backward direction, and in a left and right direction, so that even a weak user can exercise more easily.

일반적으로 승마는 남녀노소 누구나 즐길 수 있는 전신운동으로, 이러한 승마는 타 운동과 달리 허리를 곧게 펴고 하는 운동으로 자세교정에 도움이 되고, 또 출렁이는 말 위에 있으면 장기능 강화에도 좋으며, 특히 여성이나 학생의 변비 남성들의 전립선 질환 등에 효과가 있으며, 폐활량 향상과 종아리나 허벅지 등 하체 강화에도 도움이 된다.Generally, horse riding is a whole body exercise that anyone can enjoy. This riding exercise is to straighten the waist unlike other exercise, which helps to correct the posture, And the prostate disease of the constipated male of the student is effective, and improves the capacity of the lungs and lower legs and thighs also helps strengthen the lower body.

따라서 승마를 하면 상체가 바르게 교정되고 허리가 유연해지며, 정신 집중력과 신체의 리듬감을 기를 수 있으며, 폐활량이 늘어나고 골반이 튼튼해지는 동시에 담력을 키울 수 있으며, 신체 각 부분의 평형감각과 유연성 등을 길러 올바른 신체발달을 돕는다.Therefore, when riding, the upper body is corrected correctly, the waist becomes flexible, the mental concentration and the rhythm of the body can be raised, the lung capacity can be increased, the pelvis can be strengthened and the biceps can be raised and the balance sense and flexibility of each part Raise the right body development helps.

이와 같이 승마는 전신운동에 탁월한 효과를 얻을 수 있다고 잘 알려져 있으며 이러한 승마를 즐길 수 있도록 한 모의 승마기구들이 다수 제시되고 있으며 이에 대해 도 1을 참조하여 설명한다.It is well known that the horse riding has excellent effects on the whole body exercise. Many simulation equipments are provided for enjoying such horse riding.

상기 도 1은 한국 등록 특허 제10-0469645호에 개시된 것으로서, 도시된 바와 같이 상기 종래의 승마 기구는 안장(도시되지 않음)이 설치되는 받침대(10)와 상기 받침대(10)를 전후 방향 이동시키는 이송 부재(20)와, 상기 받침대(10)를 상하 방향 이동시키는 승강 부재(30)를 포함하고 있다.As shown in FIG. 1, the conventional riding apparatus includes a pedestal 10 on which a saddle (not shown) is installed, and a pedestal 10 on which the pedestal 10 is moved And a lifting member (30) for moving the pedestal (10) in the vertical direction.

이러한 이송 부재(20)와 승강 부재(30)에 의해 상기 받침대(10)에 설치되는 안장을 전후 방향 및 상하 방향 이동시켜 승마 운동을 하게 된다.The saddle mounted on the pedestal 10 is moved forward and backward and upward and downward by the conveying member 20 and the elevating member 30 to perform a riding exercise.

그러나, 상술한 종래의 승마 기구들은 좌우 방향 운동하기는 어려운 구성을 가지고 있으며, 특히 신체가 허약한 환자 등과 같은 사용자는 승마 운동시 낙하할 수 있어 사용상 위험성이 있는 문제점이 있었다.
However, the above-described conventional equipments have a problem in that they are difficult to move in the lateral direction. Particularly, a user such as a patient having a weak body may fall during a horse riding exercise, and there is a danger of using.

한편, 상술한 종래의 승마 기구는 널리 알려진 것으로서 이는 아래의 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있는 바, 중복되는 설명과 도시는 생략한다.
On the other hand, the above-described conventional riding equipments are well known and are described in detail in the following prior art documents, and duplicate description and illustration are omitted.

한국 등록 특허 제10-0469645호Korean Patent No. 10-0469645

따라서 본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 좌우 방향 운동이 가능하게 함은 물론 환자 등과 같은 허약한 사용자라도 안전하게 승마 운동을 즐길 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide an apparatus and method for safely exercising a horse riding exercise even for a fragile user such as a patient.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 받침대(10)를 상하 및 전후 방향 운동하는 승강 부재(30) 및 이송 부재(20)를 포함하는 왕복 운동 기구에 있어서, 상기 받침대(10)상에 설치되어 좌우 운동하는 좌우 운동부(100)를 더 포함하되, 상기 좌우 운동부(100)는 상기 받침대(10)상에 직교되는 방향으로 배치되는 한 쌍의 지지 플레이트(110)와, 일 측은 상기 지지 플레이트(110)에 고정되는 지지 바아(F)에 회동 가능하게 설치되고 타 측은 상기 받침대(10)에 회동 가능하게 설치되는 다수 개의 회동 바아(B)와, 상기 지지 플레이트(110) 일 측에 설치되어 상기 지지 플레이트(110)를 좌우 이송하는 좌우 이송부(120)를 포함하는 다 방향 왕복 운동 장치에 일 특징이 있다.
In order to accomplish the above object, the present invention provides a reciprocating mechanism including a lift member (30) for vertically and horizontally moving a pedestal (10) and a conveying member (20) The left and right motion unit 100 includes a pair of support plates 110 disposed in a direction orthogonal to the support 10 and a pair of support plates 110 disposed on one side of the support plate 110, A plurality of pivoting bars B rotatably mounted on a support bar F fixed to the support plate 110 and rotatably mounted on the support 10, And a left-right transfer unit 120 for transferring the left-right transfer unit 110 to the left and right.

이때, 상기 회동 바아(B)는 중공의 링 형상으로서 상기 지지 바아(F) 및 지지 프레임(110) 일 측에 각각 설치되는 베어링(BRG)을 수용하는 하우징(B1)과,The pivoting bar B includes a housing B1 having a hollow ring shape and accommodating a bearing BRG installed at one side of the supporting bar F and the supporting frame 110,

상기 하우징(B1)사이에 설치되는 연결 바아(B2)를 포함하는 것도 가능하다.And a connecting bar B2 provided between the housings B1.

또한, 상기 좌우 이송부(120)는 상기 지지 플레이트(110) 일 측에 수직 방향으로 설치되어 상기 지지 프레임(110)과 연동되는 수직 플레이트(122)와, 상기 수직 플레이트(122) 일 측면에 회동 가능하게 설치되는 구동 풀리(123)와, 상기 구동 풀리(123)에 연동되는 종동 풀리(124)와, 상기 종동 풀리(124) 일 측면에 편심 설치되는 이송 바아(125) 및 상기 이송 바아(125)의 일부분이 회동 가능하게 설치되는 것으로서 상기 받침대(10)에 고정되는 고정 바아(126)를 포함하는 것도 가능하다.The horizontal transfer unit 120 includes a vertical plate 122 vertically installed on one side of the support plate 110 and interlocked with the support frame 110, A driven pulley 124 interlocked with the driving pulley 123 and a transport bar 125 eccentrically installed on one side of the driven pulley 124 and a transfer bar 125 installed on one side of the driven pulley 124, And a fixed bar 126 fixed to the pedestal 10, as shown in FIG.

또한, 상기 구동 풀리(123)를 구동하는 좌우 구동부(130)를 더 포함하되, 상기 좌우 구동부(130)는 외부 동력에 의해 회전하는 것으로서 상기 수직 플레이트(122) 타 측면에 설치되는 제1풀리(131)와, 상기 제1풀리(131) 일 측에 배치되어 연동되는 한편 상기 구동 풀리(123)와 직접 연결되는 제2풀리(132)를 포함하는 것도 가능하다.The left and right driving unit 130 further includes a first pulley 130 installed on the other side of the vertical plate 122 for rotating by the external power, And a second pulley 132 that is disposed on one side of the first pulley 131 and is directly coupled to the driving pulley 123.

또한, 상기 제1풀리(131)에 연결되어 상기 제1풀리(131)를 구동하는 동력 케이블(134)을 더 포함하되, 상기 동력 케이블(134)은 외부 동력에 의해 회전되는 것도 가능하다.The power cable 134 may further include a power cable 134 connected to the first pulley 131 to drive the first pulley 131. The power cable 134 may be rotated by external power.

또한, 본 발명은 상기 왕복 운동 장치를 이용한 승마 운동 장치(200)로서, 상기 승마 운동 장치(200)는 상기 지지 플레이트(110)의 양 측단에 상기 받침대(10) 방향으로 설치되어 안장(S)이 설치되는 안장 지지대(210)와, 일 측은 상기 안장 지지대(210)에 설치되고 타 측은 상기 왕복 운동 장치의 지지 프레임(1) 일 측에 설치되는 지지 바아 유닛(BU)과, 상기 지지 바아 유닛(BU)에 설치되어 상기 안장(S)에 앉는 사용자를 지지하는 지지구(280)를 포함하는 승마 운동 장치에 또 다른 특징이 있다.The equine exercise device 200 is installed on both sides of the support plate 110 in the direction of the pedestal 10 to support the saddle S, A support bar unit BU installed on one side of the saddle support 210 and the other side of which is installed on one side of the support frame 1 of the reciprocating device, And a support 280 installed on the saddle B to support a user sitting on the saddle S, according to another aspect of the present invention.

이때, 상기 지지 바아 유닛(BU)은 상기 안장 지지대(210) 양 측에 회동 가능하게 설치되되 수직 방향으로 설치되는 후방 지지 바아(220)와, 상기 왕복 운동 장치의 지지 프레임(1) 일 측에 수직 방향으로 설치되는 전방 지지 바아(240)와, 상기 후방 지지 바아(220)와 전방 지지 바아(240)를 연결하는 수평 지지 바아(230)를 포함하는 것도 가능하다.The support bar unit BU includes a rear support bar 220 rotatably installed on both sides of the saddle support 210 and vertically installed on the support frame 210, A front support bar 240 installed in a vertical direction and a horizontal support bar 230 connecting the rear support bar 220 and the front support bar 240.

또한, 상기 수평 지지 바아(230)는 상기 전방 지지 바아(240)에 대해 상하방향 회동가능하게 설치되거나 수평방향으로 회동가능하게 설치되는 것도 가능하다.The horizontal support bar 230 may be vertically rotatable with respect to the front support bar 240, or may be rotatable in the horizontal direction.

또한, 상기 전방 지지 바아(240)는 수직 방향으로 배치된 ㄷ 자 형상으로서 개방된 양 측단이 상기 지지 프레임(1)에 설치되고, 상기 수평 지지 바아(230)는 ㄷ 자 형상으로서 개방된 양측단은 상기 후방 지지 바아(220)에 각각 상하 방향 회동가능하게 설치되며, 상기 수평 지지 바아(220)와 전방 지지 바아(240)의 맞닿는 부분으로서 상기 전방 지지 바아(240)에 수평 방향으로 설치되어 상하 방향 회동 가능하게 하는 핀 부재(250)와, 일 측은 상기 핀 부재(250)에 설치되고 타 측은 상기 수평 지지 바아(230)에 설치되되 수평 방향으로 회동가능하게 하는 힌지 부재(260)가 구비되는 것도 가능하다.The front support bar 240 is vertically disposed in a C-shape and is open at its both ends to the support frame 1, and the horizontal support bar 230 has a C- Are vertically rotatably mounted on the rear support bar 220 and are horizontally installed on the front support bar 240 as a contact portion between the horizontal support bar 220 and the front support bar 240, And a hinge member 260 provided on one side of the pin member 250 and on the other side of the horizontal support bar 230 so as to be rotatable in a horizontal direction It is also possible.

또한, 본 발명은 상기 승마 운동 장치에 의해 승마 운동하는 방법으로서, 안장(S)에 앉아있는 사용자가 지지구(280)를 착용하되, 상기 지지구(280)는 상기 수평 지지 바아(230) 또는 후방 지지 바아(220)에 고정된 상태에서 상기 왕복 운동 장치에 의해 안장(S)이 좌우 방향 운동하는 한편 상기 왕복 운동 장치가 설치되는 승강부재(30) 및 이송 부재(20)에 의해 상하 방항 및 전후 방향 운동하는 승마 운동 방법에 또 다른 특징이 있다.
In addition, the present invention is a method of riding exercise by the equestrian exercise device, wherein a user sitting on the saddle S wears a support 280, the support 280 being secured to the horizontal support bar 230 or The saddle S is moved in the lateral direction by the reciprocating device in a state of being fixed to the rear support bar 220 while the elevating member 30 and the conveying member 20, on which the reciprocating device is installed, There is another feature in the horse-back exercise method of moving forward and backward.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다라는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

본 발명에 의하면 좌우방향 운동이 가능함은 물론 보다 안전하게 승마 운동을 즐길 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to exercise in the lateral direction, as well as enjoy safer exercise.

도 1은 종래의 승마 장치를 설명하는 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다 방향 왕복 운동 기구를 종래의 승마 장치와 분리하여 도시한 분리 사시도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 다 방향 왕복 운동기구의 확대도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 좌우 이송부를 도시한 일부 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달부 및 동력 케이블의 동력 전달 과정을 나타내는 개념도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 케이블에 동력을 전달하는 것을 나타내는 개념도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 승마 운동 장치를 설명하는 사시도 및 일부 확대도.
1 is a conceptual view for explaining a conventional horseback riding apparatus;
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a multi-directional reciprocating mechanism according to an embodiment of the present invention separated from a conventional horseback riding apparatus. FIG.
Figs. 3a and 3b are enlarged views of a multi-directional reciprocating mechanism according to an embodiment of the present invention; Fig.
4 is a partial perspective view illustrating a left and right conveying unit according to an embodiment of the present invention;
5 is a conceptual diagram illustrating a power transmission process of a power transmission unit and a power cable according to an embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram showing power transmission to a power cable according to an embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a perspective view and partly enlarged view of a horse training exercise device according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.
In addition, the following embodiments are not intended to limit the scope of the present invention, but merely as exemplifications of the constituent elements set forth in the claims of the present invention, and are included in technical ideas throughout the specification of the present invention, Embodiments that include components replaceable as equivalents in the elements may be included within the scope of the present invention.

첨부된 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다 방향 왕복 운동 기구를 종래의 승마 장치와 분리하여 도시한 분리 사시도, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 다 방향 왕복 운동기구의 확대도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 좌우 이송부를 도시한 일부 사시도, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달부 및 동력 케이블의 동력 전달 과정을 나타내는 개념도, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 케이블에 동력을 전달하는 것을 나타내는 개념도, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 승마 운동 장치를 설명하는 사시도 및 일부 확대도이다.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a multi-directional reciprocating mechanism according to an embodiment of the present invention, which is separated from a conventional horseback riding apparatus. FIGS. 3A and 3B are cross- FIG. 5 is a conceptual view illustrating a power transmission process of a power transmission unit and a power cable according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 FIG. 7 is a perspective view and a partial enlarged view illustrating a horse training exercise device according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a conceptual view showing a power transmission to a power cable according to an embodiment of the present invention.

실시예Example

본 발명은 좌우 방향 운동이 가능한 다 방향 운동 장치와 이를 이용한 승마 운동 장치(200)를 포함하고 있으며, 우선 상기 다 방향 운동 장치에 대해 설명한다.
The present invention includes a multi-directional exercise device capable of moving in the lateral direction and a horse-riding exercise device 200 using the same. First, the multi-directional exercise device will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 다 방향 운동 장치는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 받침대(10)를 상하 및 전후 방향 운동하는 승강 부재(30) 및 이송 부재(20)를 포함하는 왕복 운동 기구에 있어서, 상기 받침대(10)상에 설치되어 좌우 운동하는 좌우 운동부(100)를 포함한다.2 and 3, the multi-directional exercise device according to the embodiment of the present invention includes a lifting member 30 that vertically and horizontally moves the pedestal 10 and a reciprocating motion The apparatus includes left and right moving parts 100 mounted on the pedestal 10 and moving left and right.

즉, 종래의 받침대(10)상에 본 발명의 좌우 운동부(100)가 설치되는 것이며 상기 종래의 받침대(10) 및 승강 부재(30)와 이송 부재(20)는 한국 등록 특허 제10-0469645호에 기재된 것임을 밝혀둔다.That is, the left and right moving parts 100 of the present invention are installed on the conventional pedestal 10, and the conventional pedestal 10, the elevating member 30, and the conveying member 20 are constructed in the manner described in Korean Patent No. 10-0469645 ≪ / RTI >

한편, 좌우 운동부(100)는 상기 받침대(10)상에 직교되는 방향으로 배치되는 한 쌍의 지지 플레이트(110)와, 상기 지지 플레이트(110)와 받침대(10)사이에 회동 가능하게 설치되는 회동 바아(B) 및 상기 지지 플레이트(110)를 좌우 이송하는 좌우 이송부(120)를 포함한다.The left and right motion unit 100 includes a pair of support plates 110 arranged in a direction orthogonal to the pedestal 10 and a pair of support plates 110 rotatably installed between the support plate 110 and the pedestal 10, And a left and right conveying unit 120 for conveying the bar B and the support plate 110 to the left and right.

즉, 상기 좌우 이송부(120)에 의해 상기 지지 플레이트(110)가 좌우 방향 이송되며 상기 지지 플레이트(110)는 상기 회동 바아(B)에 의해 지지되어 마치 그네 운동과 같은 원리로 좌우 방향 이송된다.That is, the support plate 110 is moved in the left-right direction by the right and left transfer unit 120, and the support plate 110 is supported by the pivoting bar B and transferred in the left-right direction on the same principle as the swing motion.

이때, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 회동 바아(B)의 일 측은 상기 지지 플레이트(110)에 회동 가능하게 설치되고 타 측은 상기 받침대(10)에 고정된 지지 바아(F)에 회동 가능하게 설치된다. 즉, 상기 받침대(10)는 고정된 상태이므로 상기 받침대(10)에 고정된 지지 바아(F) 역시 고정된 상태이다. 이 때, 상기 회동 바아(B)는 상기 지지 바아(F)와 지지 플레이트(110)사이에 회동 가능하게 설치되므로, 상기 회동 바아(B)가 그네 운동과 같은 작동을 하게 되는 것이다.3A and 3B, one side of the pivoting bar B is rotatably installed on the support plate 110 and the other side is pivotally supported on a support bar F fixed to the pedestal 10, Lt; / RTI > That is, since the pedestal 10 is fixed, the supporting bar F fixed to the pedestal 10 is also fixed. At this time, since the pivoting bar B is rotatably installed between the supporting bar F and the supporting plate 110, the pivoting bar B performs the same operation as the swinging motion.

이를 위해 상기 회동 바아(B)는 링 형상의 하우징(B1)을 포함하여 상기 지지 바아(F) 및 지지 플레이트(110)에 회전 가능하게 설치되는 베어링(BRG)이 수용된다. 이 때, 상기 양 하우징(B1)사이를 연결하는 연결부(B2)를 포함하여 상술한 바와 같이 그네 운동을 할 수 있다.To this end, the pivoting bar B includes a ring-shaped housing B1, and a bearing BRG rotatably installed in the support bar F and the support plate 110 is received. At this time, the swinging motion can be performed as described above including the connecting portion B2 connecting between the both housings B1.

한편, 상기 지지 바아(F)는 도시된 바와 같이 상기 받침대(10)에 수직 방향으로 고정되는 수직부(F1)와, 상기 수직부(F1) 일 측에서 수평 방향으로 절곡되어 상기 베어링(BRG)이 회동가능하게 설치되는 수평부(F2)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 지지 바아(F)는 상기 지지 플레이트(110) 각각에 한 쌍씩 설치될 수 있으며, 상기 지지 플레이트(110)사이에 설치되는 지지 바아(F)를 연결하는 연결부(FS)를 포함하는 것도 가능하다.
The support bar F includes a vertical part F1 fixed to the pedestal 10 in a vertical direction and a vertical part F1 fixed to the pedestal 10 in a horizontal direction at one side of the vertical part F1, And a horizontal portion F2 that is rotatably installed. At this time, the support bars F may be installed on each of the support plates 110 and include a connection part FS connecting the support bars F installed between the support plates 110 It is possible.

한편, 상기 좌우 이송부(120)는 상술된 바와 같이 상기 지지 플레이트(110) 일 측에 설치되어 상기 지지 플레이트(110)를 좌우 이송하는 것으로서 다양한 구성을 가질 수 있으나, 도 3a, 도 3b 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 지지 플레이트(110) 일 측에 수직 방향으로 설치되어 상기 지지 프레임(110)과 연동되는 수직 플레이트(122)를 포함할 수 있다.3A and 3B and FIGS. 4A and 4B, the left and right conveyance units 120 may be provided at one side of the support plate 110 to transfer the support plate 110 in a lateral direction as described above. However, And a vertical plate 122 vertically installed on one side of the support plate 110 and interlocking with the support frame 110 as shown in FIG.

이때, 상기 수직 플레이트(122) 일 측면에 회동 가능하게 설치되는 구동 풀리(123)와, 상기 구동 풀리(123)에 연동되는 종동 풀리(124)와, 상기 종동 풀리(124) 일 측면에 편심 설치되는 이송 바아(125) 및 상기 이송 바아(125)의 일부분이 회동 가능하게 설치되는 것으로서 상기 받침대(10)에 고정되는 고정 바아(126)를 포함하는 것도 가능하다.The drive pulley 123 is rotatably installed on one side of the vertical plate 122. The driven pulley 124 is coupled to the drive pulley 123 and the eccentric And a fixing bar 126 fixed to the pedestal 10 as a part of the conveying bar 125 and the conveying bar 125 are rotatably installed.

즉, 상기 수직 플레이트(122)는 상기 지지 플레이트(110)와 연동되는 것으로서 상기 수직 플레이트(122)의 좌우 이동에 의해 상기 지지 플레이트(110)가 좌우 이동되는 것이다.That is, the vertical plate 122 is interlocked with the support plate 110, and the support plate 110 is moved to the left and right by the horizontal movement of the vertical plate 122.

이를 위해 상기 종동 풀리(124)와 상기 종동 풀리(124) 일 측에 편심 설치되는 이송 바아(125)를 포함하며, 상기 이송 바아(125)는 받침대(10)에 고정되는 고정 바아(126)에 고정된다.The conveying bar 125 includes a fixed bar 126 fixed to the pedestal 10, and a conveying bar 125 disposed on one side of the driven pulley 124. [ .

즉, 상기 구동 풀리(123)에 의해 종동 풀리(124)가 회전하면, 상기 종동 풀리(124)에 편심 설치되어 있는 이송 바아(125)가 좌우 방향 이송된다. 이때, 상기 이송 바아(125)는 상기 고정 바아(126)에 고정되어 있으므로 결국 상기 수직 플레이트(122)가 좌우 방향 이동되고, 상기 수직 플레이트(122)에는 상기 지지 플레이트(110)가 연동되므로 최종적으로 상기 지지 플레이트(110)가 좌우 방향 이송된다.That is, when the driven pulley 124 rotates by the drive pulley 123, the feed bar 125 eccentrically installed in the driven pulley 124 is moved in the left-right direction. At this time, since the transporting bar 125 is fixed to the fixed bar 126, the vertical plate 122 is moved in the left and right direction, and the support plate 110 is interlocked with the vertical plate 122, The support plate 110 is moved in the left-right direction.

이러한 본 발명의 구성에 의해 상기 지지 플레이트(110)상에 설치되는 안장이 좌우 방향 이송된다.With this configuration of the present invention, the saddle mounted on the support plate 110 is transferred in the left-right direction.

한편, 상술한 바와 같이 상기 수직 플레이트(122)는 지지 플레이트(110)에 연동되는데, 이를 위해 도시된 바와 같이 상기 수직 플레이트(122)의 저면에 수평 방향으로 배치되어 상기 지지 플레이트(110)에 고정되는 수평 플레이트(121)를 포함하는 것도 가능하다.As described above, the vertical plate 122 is interlocked with the support plate 110 and is horizontally disposed on the bottom surface of the vertical plate 122 to be fixed to the support plate 110 It is also possible to include the horizontal plate 121 which is made of a metal.

또한 상기 종동 풀리(124)와 구동 풀리(123)는 도시된 바와 같이 벨트에 의해 간접적으로 연동되는 것도 가능하고 널리 알려진 바와 같이 치차 결합과 같은 직접 결합에 의해 연동되는 것도 가능하다.
Also, the driven pulley 124 and the drive pulley 123 may be indirectly interlocked by a belt as shown in the drawing, or interlocked by a direct coupling such as a tooth coupling as is well known.

상술한 바와 같이 종동 풀리(124)는 구동 풀리(123)에 의해 회전되는데, 사익 구동 풀리(123)를 구동하는 좌우 구동부(130)를 포함하는 것도 가능하다.As described above, the driven pulley 124 is rotated by the drive pulley 123, and it is also possible to include the left and right drive units 130 for driving the sway drive pulley 123.

상기 좌우 구동부(130)는 상기 구동 풀리(123)를 회전할 수 있는 것인 한 다양한 구성을 사용할 수 있으나, 도 4에 도시된 바와 같이 외부 동력에 의해 회전하는 것으로서 상기 수직 플레이트(122) 타 측면에 설치되는 제1풀리(131)와, 상기 제1풀리(131) 일 측에 배치되어 연동되는 한편 상기 구동 풀리(123)와 직접 연결되는 제2풀리(132)를 포함하는 것도 가능하다.As shown in FIG. 4, the left and right driving units 130 are rotated by external power, and the left and right driving units 130 may rotate in the opposite directions to the other sides of the vertical plate 122 And a second pulley 132 connected to one side of the first pulley 131 and directly connected to the driving pulley 123. The first pulley 131 may be installed on the first pulley 131,

즉, 상기 구동 풀리(123)와 종동 풀리(124)가 도시된 바와 같이 수직 플레이트(122)의 도면상 좌측면에 설치되어 있다면, 상기 제1풀리(131)는 상기 수직 플레이트(122)의 도면상 우측면에 설치될 수 있다.That is, if the driving pulley 123 and the driven pulley 124 are installed on the left side surface of the vertical plate 122 as shown in the drawing, the first pulley 131 is a drawing of the vertical plate 122 And may be installed on the upper right side.

이때, 상기 제1풀리(131)는 상술된 바와 같이 외부 동력에 의해 회전될 수 있으며, 상기 제1풀리(131)로부터 동력을 전달받는 제2풀리(132)는 치차 결합 등과 같은 직접 결합 방식에 의해 동력을 전달받는 것도 가능하고 도시된 바와 같이 상기 수직 플레이트(122)의 도면상 우측면으로서 상기 제1풀리(131)의 도면상 하측 방향에 설치된 후 벨트 등에 의해 간접 결합 방식에 의해 동력을 전달받는 것도 가능하다.In this case, the first pulley 131 may be rotated by external power as described above, and the second pulley 132 receiving the power from the first pulley 131 may be directly coupled to the first pulley 131 As shown in the drawing, the power is transmitted to the vertical plate 122 by the indirect coupling method by a belt provided on the lower side of the first pulley 131 It is also possible.

한편, 상기 제2풀리(132)는 상술한 바와 같이 구동 풀리(123)와 직접 연결되는 것도 가능하며 이를 위해 도 3a, 도 3b 및 도 4에 도시된 바와 같이 제2풀리(132)와 구동 풀리(123)가 수직 플레이트(122)를 사이에 두고 마주보도록 설치되되 상기 구동 풀리(123)와 제2풀리(132)의 반경을 다르게 하여 감속이 되도록 하는 것도 가능하다.
3A, 3B and 4, the second pulley 132 and the driving pulley 123 may be directly connected to each other. In this case, The first pulley 123 and the second pulley 132 are disposed to face each other with the vertical plate 122 therebetween, and the radii of the drive pulley 123 and the second pulley 132 are made different from each other.

상기 제1풀리(131)는 상술된 바와 같이 외부 동력에 의해 회전되며 이를 위해 다양한 구성을 사용할 수 있으나 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1풀리(131)에 연결되어 상기 제1풀리(131)를 구동하는 동력 케이블(134)을 더 포함하는 것도 가능하다.4, the first pulley 131 is connected to the first pulley 131 and the first pulley 131 is connected to the first pulley 131, And a power cable 134 for driving the power cable 134.

상기 동력 케이블(134)이라고 하는 것은 널리 알려진 바와 같이 와이어 등과 같은 유연한 재질로서 회전력을 전달하는 것으로서 도시된 바와 같이 고무호스 등과 같은 외부 보호부재 내부에 설치되어 외부 동력에 의해 회전되는 것을 말한다.The power cable 134 is a flexible material such as a wire or the like as is known in the art. The power cable 134 is installed inside an outer protective member such as a rubber hose and rotates by external power as shown in FIG.

이와 같은 동력 케이블(134)이 상기 제1풀리(131)에 직접 설치되어, 상기 동력 케이블(134)의 회전에 의해 상기 제1풀리(131)를 회전시키는 것이다.The power cable 134 is installed directly on the first pulley 131 to rotate the first pulley 131 by the rotation of the power cable 134.

한편, 상기 외부 동력을 다양한 구성을 사용할 수 있으나 도 5에 도시된 바와 같이 전동 모터 등과 같은 동력원(170)과 상기 동력원(170)에 연결되어 1차 감속하는 감속부(180)를 포함할 수 있다.5, a power source 170, such as an electric motor, and a deceleration unit 180 connected to the power source 170 to decelerate first may be included .

특히 상기 감속부(180)를 통해 전달되는 동력을 상기 동력 케이블(134)로 전달하기 위해 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같은 동력 전달부(160)를 포함할 수 있다.And may include a power transmission unit 160 as shown in FIGS. 5 and 6 for transmitting the power transmitted through the deceleration unit 180 to the power cable 134.

상기 동력 전달부(160)는 도시된 바와 같이 상기 감속부(180)에 연결되어 동력을 전달하는 벨트(163)와 상기 벨트(163)가 설치되어 동력이 전달되는 한편 상기 동력 케이블(134)을 회전시키는 회전 풀리(162)를 포함한다.As shown in the drawing, the power transmission unit 160 is connected to the deceleration unit 180 and includes a belt 163 for transmitting power and a belt 163 to transmit power, while the power cable 134 And a rotating pulley 162 that rotates.

이때, 상기 회전 풀리(162)는 도시된 바와 같은 지지 브라켓(161)에 설치될 수 있으며, 상기 지지 브라켓(161)은 다양한 장소에 설치될 수 있다. 이는 상기 동력 케이블(134)이 유연한 재질로 되어 있기 때문에 상기 지지 브라켓(161)의 설치 장소 선정에는 큰 제한은 없다.
At this time, the rotation pulley 162 may be installed on the support bracket 161 as shown in the figure, and the support bracket 161 may be installed in various places. Since the power cable 134 is made of a flexible material, there is no particular limitation on the installation location of the support bracket 161.

이상 설명한 바와 같이 상기 동력원(170)으로부터 출발하여 상기 동력 케이블(134)을 거쳐 최종적으로 종동 풀리(124)까지 동력이 전달되는데, 이 때 상기 회전비는 상기 동력원(170)과 종동 풀리(124)를 기준으로 2:1비율로 감속되도록 하는 것도 가능하다.As described above, the power is transmitted from the power source 170 to the driven pulley 124 via the power cable 134. At this time, the driving power is transmitted to the power source 170 and the driven pulley 124 It is also possible to decelerate at a ratio of 2: 1 on a reference basis.

이상 설명한 바와 같은 본 발명의 다 방향 왕복 운동 장치를 이용한 승마 운동 장치(200)에 대해 도 7을 참조하여 설명한다.The equestrian exercise device 200 using the multi-directional reciprocating device of the present invention as described above will be described with reference to FIG.

상기 승마 운동 장치(200)는 상기 지지 플레이트(110)의 양 측단에 상기 받침대(10) 방향으로 설치되어 안장(S, 도 2참조 이하 동일함)이 설치되는 안장 지지대(210)와, 일 측은 상기 안장 지지대(210)에 설치되고 타 측은 상기 왕복 운동 장치의 지지 프레임(1) 일 측에 설치되는 지지 바아 유닛(BU)과, 상기 지지 바아 유닛(BU)에 설치되어 상기 안장(S)에 앉는 사용자를 지지하는 지지구(280)를 포함할 수 있다.The riding exercise apparatus 200 includes a saddle support 210 installed at both ends of the support plate 110 in the direction of the pedestal 10 and provided with a saddle S A support bar unit BU installed on the saddle support 210 and installed on the other side of the support frame 1 of the reciprocating device and a support bar unit BU installed on the support bar unit BU, And a support 280 for supporting a sitting user.

즉, 앞서 설명한 종래의 받침대(10)상에 상술한 본 발명의 다 방향 왕복 운동 장치가 설치되는 것이며 상기 종래의 받침대(10) 및 승강 부재(30)와 이송 부재(20)는 한국 등록 특허 제10-0469645호에 기재된 것이다.The conventional pedestal 10, the elevating member 30 and the conveying member 20 are provided on the conventional pedestal 10 as described above, 10-0469645.

즉, 상기 종래의 승강 부재(30)와 이송 부재(20)에 의해 받침대(10)가 전후 및 상하 방향 이동하여 상기 지지 플레이트(110) 및 안장 지지대(210)에 설치되는 안장(S)이 전후 및 상하 방향 이동하게 된다.That is, the saddle S, which is installed on the support plate 110 and the saddle support 210, moves back and forth and up and down by the conventional elevating member 30 and the conveying member 20, And vertically moves.

이때, 상기 지지 플레이트(110)와 안장 지지대(210)는 본 발명의 다 방향 왕복 이동 장치에 의해 좌우 방향 이동되므로 상기 안장(S)은 최종적으로 상하 및 전후와 좌우 방향 모두 이동 가능하게 되는 것이다.At this time, since the support plate 110 and the saddle support 210 are moved in the lateral direction by the multi-directional reciprocating device of the present invention, the saddle S is finally movable up and down, back and forth, and left and right directions.

한편, 상기 안장(S)에는 사용자가 앉게 되는데, 만일 상기 사용자가 환자 등과 같이 체력이 약한 사람인 경우 상기 안장(S)에서 낙하할 위험성이 있어 본 발명과 같이 지지구(280)와 상기 지지구(280)를 지지하는 지지 바아 유닛(BU)을 포함하는 것이다.The user sits on the saddle S and if the user is a weak person such as a patient, there is a danger of falling from the saddle S, And a support bar unit (BU) for supporting the support bar unit (280).

이를 위해 상기 지지 바아 유닛(BU)의 일 측은 상기 안장 지지대(210)에 설치되어 상기 안장 지지대(210)의 운동에 따라 전후좌우 및 상하 방향 운동을 하게 되고 상기 지지 바아 유닛(BU)의 타 측은 지지 프레인(1)에 고정된다.To this end, one side of the supporting bar unit BU is installed on the saddle support 210 and moves forward, backward, left and right and up and down according to the movement of the saddle support 210. The other side of the supporting bar unit BU Is fixed to the support frame (1).

상기 지지 프레임(1)은 도시된 바와 같이 상술한 종래의 승마 운동 장치 일 측에 설치될 수 있으며, 그 위치는 제한되지 않는다.
The support frame 1 can be installed on one side of the conventional equine exercise device as described above, and its position is not limited.

한편, 상기 지지 바아 유닛(BU)은 상술한 바와 같이 지지구(280)를 지지할 수 있는 한, 다양한 구성을 채택할 수 있으나, 도시된 바와 같이 상기 안장 지지대(210) 양 측에 회동 가능하게 설치되되 수직 방향으로 설치되는 후방 지지 바아(220)와, 상기 왕복 운동 장치의 지지 프레임(1) 일 측에 수직 방향으로 설치되는 전방 지지 바아(240)와, 상기 후방 지지 바아(220)와 전방 지지 바아(240)를 연결하는 수평 지지 바아(230)를 포함하는 것도 가능하다.The support bar unit BU may be configured in various ways as long as it can support the support 280 as described above. However, as shown in the figure, the support bar unit BU can be pivotably supported on both sides of the saddle support 210 A front support bar 240 installed vertically on one side of the support frame 1 of the reciprocating device and a front support bar 240 installed vertically on the rear support bar 220, It is also possible to include a horizontal support bar 230 connecting the support bar 240.

즉, 상기 안장 지지대(210) 일 측에 수직 방향으로 설치되는 후방 지지 바아(220)와 지지 프레임(1)에 수직 방향으로 설치되는 것으로서 전방 방향(도면상 우측 방향)으로 이격되는 전방 지지 바아(240)를 포함하는 것이다.A rear support bar 220 installed vertically to one side of the saddle support 210 and a rear support bar 220 installed vertically to the support frame 1 and spaced apart in a forward direction 240).

이때, 상기 수평 지지 바아(230)는 상기 후방 지지 바아(220)와 전방 지지 바아(240)를 수평 방향으로 연결하게 되며, 상기 지지구(280)는 상기 수평 지지 바아(230) 또는 후방 지지 바아(220) 일 측에 고정되어 사용자가 안장(S)에서 낙하하지 않도록 지지할 수 있다.
At this time, the horizontal support bar 230 horizontally connects the rear support bar 220 and the front support bar 240, and the support 280 connects the horizontal support bar 230 or the rear support bar 240 (220) so that the user can be prevented from falling off the saddle (S).

한편, 상기 수평 지지 바아(230)는 상기 전방 지지 바아(240)에 대해 상하방향 회동가능하게 설치되거나 수평방향으로 회동가능하게 설치되는 것도 가능하다.Meanwhile, the horizontal support bar 230 may be vertically rotatable with respect to the front support bar 240, or may be rotatable in the horizontal direction.

물론 상기 후방 지지 바아(220) 역시 상술된 바와 같이 안장 지지대(210) 양 측에 회동 가능하게 설치되는 것도 가능하다.Of course, the rear support bar 220 may also be rotatably mounted on both sides of the saddle support 210 as described above.

이를 위해 상기 후방 지지 바아(220)는 상기 안장 지지대(210) 양측에 바아 형상이되 수직 방향으로 배치되는 한 쌍의 지지 바아(221,222)를 포함할 수 있다.To this end, the rear support bar 220 may include a pair of support bars 221 and 222 which are arranged on both sides of the saddle support 210 in a bar shape and arranged in a vertical direction.

또한, 상기 전방 지지 바아(240)는 도시된 바와 같이 수직 방향으로 배치된 ㄷ 자 형상으로서 개방된 양 측단이 상기 지지 프레임(1)에 설치될 수 있다.As shown in the figure, the front support bar 240 may be installed in the support frame 1 with both ends opened in a C-shape arranged in the vertical direction.

이때, 상기 지지 프레임(1)이라고 하는 것은 운동 장치가 설치되는 것으로서 고정되어 있는 상태이면 어느 것이든 상기 지지 프레임(1)이 될 수 있다.At this time, the support frame 1 may be any one of the support frames 1 as long as the support frame 1 is fixedly provided with a motion device.

또한, 상기 수평 지지 바아(230)는 ㄷ 자 형상으로서 개방된 양측단은 상기 후방 지지 바아(220)에 각각 상하 방향 회동 가능하게 설치된다.The horizontal support bar 230 is formed in a C-shaped configuration and is open at its both ends so as to be vertically rotatable on the rear support bar 220.

이를 위해 도시된 바와 같이 상기 수평 지지 바아(230)의 끝단(231)이 상기 후방 지지 방(220)에 설치되는 베어링(BRG)에 장착되어 회동 가능하게 설치될 수 있다.For this, an end 231 of the horizontal support bar 230 may be mounted on a bearing BRG installed in the rear support chamber 220 to be rotatable.

또한, 상기 수평 지지 바아(23)와 전방 지지 바아(240)의 맞닿는 부분 즉, ㄷ 자 중 개방된 부분의 반대편인 연결부(230A,240A)는 상호 상하 방향 운동 및 수평 방향 운동이 가능하도록 설치된다.The connecting portions 230A and 240A which are opposite to the portions where the horizontal supporting bar 23 and the front supporting bar 240 are in contact with each other are provided so as to be able to move upward and downward and horizontally .

이를 위해 상기 전방 지지 바아(240)의 연결부(240A)에 수평 방향으로 설치되어 상하 방향 회동 가능하게 하는 핀 부재(250)를 포함한다.And a pin member 250 horizontally installed on the connecting portion 240A of the front support bar 240 to be vertically rotatable.

또한, 일 측은 상기 핀 부재(250)에 설치되고 타 측은 상기 수평 지지 바아(230)의 연결부(230A)에 설치되되 수평 방향으로 회동가능하게 하는 힌지 부재(260)를 포함한다.The hinge member 260 is disposed on one side of the pin member 250 and on the other side of the connecting portion 230A of the horizontal support bar 230 so as to be rotatable in a horizontal direction.

즉, 상기 전방 지지 바아(240)와 수평 지지 바아(230)에 각각 설치되는 핀 부재(250)와 힌지 부재(260)에 의해 상하 방향 회전 및 수평 방향 회전이 가능해 진다.That is, the pin member 250 and the hinge member 260, which are respectively installed on the front support bar 240 and the horizontal support bar 230, are vertically rotatable and horizontally rotatable.

즉, 상기 핀 부재(250)는 도시된 바와 같이 상기 전방 지지 바아(240)의 연결부(240A)에 설치되는 핀 고정부(252)와 상기 핀 고정부(252)사이에 설치되는 핀(251)을 포함하여 상기 핀(251)이 상기 핀 고정부(252)에 의해 회전 가능하게 설치된다.The pin member 250 includes a pin fixing portion 252 provided at a connecting portion 240A of the front support bar 240 and a pin 251 provided between the pin fixing portion 252, The pin 251 is rotatably installed by the pin fixing portion 252. [

또한, 상기 힌지 부재(260)는 상기 핀(251)에 높이 방향으로 이격되어 설치되는 한 쌍의 고정 플레이트(261)과, 상기 고정 플레이트(261)사이에 삽입되어 수평 방향으로 회전하는 회전부(262)를 포함한다.The hinge member 260 includes a pair of fixing plates 261 spaced from the pins 251 in the height direction and a rotation unit 262 inserted between the fixing plates 261 and rotated in the horizontal direction ).

즉, 상기 핀(251)이 상하 방향으로 회전하므로 상기 핀(251)에 설치되는 힌지 부재(260)가 상하 방향 회전하고 이에 의해 수평 지지 바아(230)가 상기 핀 부재(250)를 중심으로 상하방향 회전하게 된다.That is, since the pin 251 rotates in the vertical direction, the hinge member 260 installed on the pin 251 rotates in the vertical direction, so that the horizontal support bar 230 rotates about the pin member 250 Direction.

또한, 힌지 부재(260)는 상기 핀(261)에 설치되어 좌우 수평 방향으로 회전하게 되므로 상기 수평 지지 바아(230)는 상하 방향은 물론 좌우 수평 방향으로 회전할 수 있게 된다.Since the hinge member 260 is installed on the pin 261 and rotates in the horizontal direction, the horizontal support bar 230 can rotate in the horizontal direction as well as the vertical direction.

이는 상술한 바와 같이 본 발명의 다 방향 왕복 운동 기구에 의하면 상하 및 전후 방향뿐만 아니라 좌우 방향 이동이 가능하므로 상술한 바와 같은 수평 지지 바아(230)의 상하 방향 회전 및 좌우 방향회전이 필요하게 된다.As described above, according to the multi-directional reciprocating mechanism of the present invention, since the horizontal and vertical movements as well as the vertical and longitudinal movements are possible, the horizontal support bar 230 needs to be rotated in the vertical direction and leftward and rightward.

물론 전후 방향의 이동도 상기 수평 지지 바아(230)의 상하 방향 운동에 의해 수용될 수 있다.
Of course, the forward and backward movement can also be accommodated by the upward and downward movement of the horizontal support bar 230.

한편, 상기 지지구(280)는 도시된 바와 같이 사용자가 착용하게 되는 지지구 본체(281)와, 상기 지지구 본체(281)의 상부 방향으로 설치되어 상기 수평 지지 바아(230) 또는 후방 지지 바아(240)에 걸림되는 고정끈(282)을 포함할 수 있다.The support unit 280 includes a support main body 281 to be worn by the user as shown in the figure and a support member 282 installed in the upper direction of the support main body 281 to support the horizontal support bar 230, And a fixing strap 282 which is hooked to the base 240.

이때, 상기 지지구 본체(281)의 하측에 형성되어 사용자의 양 다리가 들어갈 수 있는 다리 삽입부(283)를 포함하는 것도 가능하다.At this time, it is also possible to include a leg insertion part 283 which is formed on the lower side of the support body 281 and into which both legs of the user can be inserted.

이와 같은 본 발명의 지지구(280)에 의해 사용자가 보다 안정적으로 안장(S)우위에 앉을 수 있게 된다.The support 280 of the present invention allows the user to sit more reliably on the saddle (S) side.

한편, 상기 고정끈(282)은 도시된 바와 같이 수평 지지 바아(230)에 설치되는 것도 가능하며 이를 위해 상기 고정끈(282) 일 측에 부착되는 걸림구(285)와, 상기 수평 지지 바아(230)에 설치되어 상기 걸림구(285)가 장착되는 걸림링(284)을 포함할 수 있다.
The fixing strap 282 may be provided on the horizontal support bar 230 as shown in FIG. 3. The fixing strap 282 may include a latching part 285 attached to one side of the fixing strap 282, And a locking ring 284 installed in the locking part 230 to mount the locking part 285.

이상 설명한 바와 같은 본 발명의 승마 운동 장치(200)에 의해 사용자가 승마 운동하는 방법에 대해 설명한다.A method for the user to perform horse-riding exercise by the equestrian exercise device 200 of the present invention as described above will be described.

우선, 안장(S)에 앉아있는 사용자가 지지구(280)를 착용한다. 이 때, 상기 지지구(280)는 상기 수평 지지 바아(230) 또는 후방 지지 바아(220)에 고정된 상태이다.First, a user sitting on the saddle S wears the support 280. [ At this time, the support 280 is fixed to the horizontal support bar 230 or the rear support bar 220.

이때, 안장(S)이 좌우 방향 운동하는 한편 상기 왕복 운동 장치가 설치되는 승강부재(30) 및 이송 부재(20)에 의해 상하 방항 및 전후 방향 운동하게 되고 따라서 상기 안장(S)에 앉아 있는 사용자는 좌우 방향 및 상하 방향 그리고 전후 방향 운동을 할 수 있게 된다.
At this time, the saddle S moves in the left and right direction while being moved up and down and forward and backward by the elevating member 30 and the conveying member 20 on which the reciprocating device is installed, It is possible to perform the lateral and vertical directions and the forward and backward movement.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상을 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

110 : 지지 플레이트 120 : 좌우 이송부
121 : 수평 플레이트 122 : 수직 플레이트
123 : 구동 풀리 124 : 종동 풀리
125 : 이송 바아 126 : 고정 바아
130 : 좌우 구동부 131 : 제1풀리
132 : 제2풀리 134 : 동력 케이블
200 : 승마 운동 장치 210 : 안장 지지대
220 : 후방 지지 바아 230 : 수평 지지 바아
240 : 전방 지지 바아 280 : 지지구
110: support plate 120: right and left transporting part
121: Horizontal plate 122: Vertical plate
123: drive pulley 124: driven pulley
125: Feed bar 126: Fixed bar
130: right and left drive unit 131: first pulley
132: second pulley 134: power cable
200: Equestrian exercise device 210: Saddle support
220: rear support bar 230: horizontal support bar
240: front support bar 280:

Claims (10)

받침대(10)를 상하 및 전후 방향 운동하는 승강 부재(30) 및 이송 부재(20)를 포함하는 왕복 운동 기구에 있어서,
상기 받침대(10)상에 설치되어 좌우 운동하는 좌우 운동부(100)를 더 포함하되,
상기 좌우 운동부(100)는 상기 받침대(10)상에 직교되는 방향으로 배치되는 한 쌍의 지지 플레이트(110)와,
일 측은 상기 지지 플레이트(110)에 고정되는 지지 바아(F)에 회동 가능하게 설치되고 타 측은 상기 받침대(10)에 회동 가능하게 설치되는 다수 개의 회동 바아(B)와,
상기 지지 플레이트(110) 일 측에 설치되어 상기 지지 플레이트(110)를 좌우 이송하는 좌우 이송부(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다 방향 왕복 운동 장치.
In the reciprocating mechanism including the elevation member (30) and the conveying member (20) which move the pedestal (10) up and down and back and forth,
Further comprising left and right movement parts (100) installed on the pedestal (10) to move left and right,
The left and right motion unit 100 includes a pair of support plates 110 arranged in a direction orthogonal to the pedestal 10,
One side of which is rotatably mounted on a supporting bar (F) fixed to the supporting plate (110), the other side of which is provided with a plurality of pivoting bars (B) rotatably installed on the pedestal (10)
And a left and right transfer unit (120) installed at one side of the support plate (110) for transferring the support plate (110) in the left and right directions.
제1항에 있어서,
상기 회동 바아(B)는 중공의 링 형상으로서 상기 지지 바아(F) 및 지지 프레임(110) 일 측에 각각 설치되는 베어링(BRG)을 수용하는 하우징(B1)과,
상기 하우징(B1)사이에 설치되는 연결 바아(B2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다 방향 왕복 운동 장치.
The method according to claim 1,
The pivoting bar B has a hollow ring shape and includes a housing B1 for accommodating bearings BRG provided at one side of the support bar F and the support frame 110,
And a connecting bar (B2) installed between the housings (B1).
제1항에 있어서,
상기 좌우 이송부(120)는 상기 지지 플레이트(110) 일 측에 수직 방향으로 설치되어 상기 지지 프레임(110)과 연동되는 수직 플레이트(122)와,
상기 수직 플레이트(122) 일 측면에 회동 가능하게 설치되는 구동 풀리(123)와,
상기 구동 풀리(123)에 연동되는 종동 풀리(124)와,
상기 종동 풀리(124) 일 측면에 편심 설치되는 이송 바아(125) 및
상기 이송 바아(125)의 일부분이 회동 가능하게 설치되는 것으로서 상기 받침대(10)에 고정되는 고정 바아(126)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다 방향 왕복 운동 장치.
The method according to claim 1,
The horizontal transfer unit 120 includes a vertical plate 122 vertically installed on one side of the support plate 110 and interlocked with the support frame 110,
A driving pulley 123 rotatably installed on one side surface of the vertical plate 122,
A driven pulley 124 interlocked with the drive pulley 123,
A conveyance bar 125 eccentrically installed on one side surface of the driven pulley 124,
And a fixed bar (126) fixed to the pedestal (10), wherein a part of the conveying bar (125) is rotatably installed.
제3항에 있어서,
상기 구동 풀리(123)를 구동하는 좌우 구동부(130)를 더 포함하되,
상기 좌우 구동부(130)는 외부 동력에 의해 회전하는 것으로서 상기 수직 플레이트(122) 타 측면에 설치되는 제1풀리(131)와,
상기 제1풀리(131) 일 측에 배치되어 연동되는 한편 상기 구동 풀리(123)와 직접 연결되는 제2풀리(132)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다 방향 왕복 운동 장치.
The method of claim 3,
And a left and right driving unit 130 for driving the driving pulley 123,
The left and right driving unit 130 includes a first pulley 131 rotated by an external force and installed on the other side of the vertical plate 122,
And a second pulley (132) disposed on one side of the first pulley (131) and directly coupled to the driving pulley (123).
제4항에 있어서,
상기 제1풀리(131)에 연결되어 상기 제1풀리(131)를 구동하는 동력 케이블(134)을 더 포함하되,
상기 동력 케이블(134)은 외부 동력에 의해 회전되는 것을 특징으로 하는 다 방향 왕복 운동 장치.
5. The method of claim 4,
And a power cable (134) connected to the first pulley (131) and driving the first pulley (131)
Wherein the power cable (134) is rotated by external power.
제1항에 기재된 왕복 운동 장치를 이용한 승마 운동 장치(200)로서,
상기 승마 운동 장치(200)는 상기 지지 플레이트(110)의 양 측단에 상기 받침대(10) 방향으로 설치되어 안장(S)이 설치되는 안장 지지대(210)와,
일 측은 상기 안장 지지대(210)에 설치되고 타 측은 상기 왕복 운동 장치의 지지 프레임(1) 일 측에 설치되는 지지 바아 유닛(BU)과,
상기 지지 바아 유닛(BU)에 설치되어 상기 안장(S)에 앉는 사용자를 지지하는 지지구(280)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마 운동 장치.

A riding exercise device (200) using the reciprocating device according to claim 1,
The equine exercise device 200 includes a saddle support 210 installed at both ends of the support plate 110 in the direction of the pedestal 10 and provided with a saddle S,
A support bar unit BU installed on one side of the saddle support 210 and on the other side of the support frame 1 of the reciprocating device,
And a support (280) provided on the support bar unit (BU) to support a user sitting on the saddle (S).

제6항에 있어서,
상기 지지 바아 유닛(BU)은 상기 안장 지지대(210) 양 측에 회동 가능하게 설치되되 수직 방향으로 설치되는 후방 지지 바아(220)와,
상기 왕복 운동 장치의 지지 프레임(1) 일 측에 수직 방향으로 설치되는 전방 지지 바아(240)와,
상기 후방 지지 바아(220)와 전방 지지 바아(240)를 연결하는 수평 지지 바아(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마 운동 장치.
The method according to claim 6,
The support bar unit BU includes a rear support bar 220 rotatably installed on both sides of the saddle support 210 and installed in a vertical direction,
A front support bar 240 installed vertically on one side of the support frame 1 of the reciprocating device,
And a horizontal support bar (230) connecting the rear support bar (220) to the front support bar (240).
제7항에 있어서,
상기 수평 지지 바아(230)는 상기 전방 지지 바아(240)에 대해 상하방향 회동가능하게 설치되거나 수평방향으로 회동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 승마 운동 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the horizontal support bar (230) is installed to be vertically rotatable with respect to the front support bar (240) or rotatably in a horizontal direction.
제8항에 있어서,
상기 전방 지지 바아(240)는 수직 방향으로 배치된 ㄷ 자 형상으로서 개방된 양 측단이 상기 지지 프레임(1)에 설치되고,
상기 수평 지지 바아(230)는 ㄷ 자 형상으로서 개방된 양측단은 상기 후방 지지 바아(220)에 각각 상하 방향 회동가능하게 설치되며,
상기 수평 지지 바아(220)와 전방 지지 바아(240)의 맞닿는 부분으로서 상기 전방 지지 바아(240)에 수평 방향으로 설치되어 상하 방향 회동 가능하게 하는 핀 부재(250)와, 일 측은 상기 핀 부재(250)에 설치되고 타 측은 상기 수평 지지 바아(230)에 설치되되 수평 방향으로 회동가능하게 하는 힌지 부재(260)가 구비되는 것을 특징으로 하는 승마 운동 장치.
9. The method of claim 8,
The front support bar 240 is vertically disposed in a C-shaped configuration and provided with both side ends opened on the support frame 1,
The horizontal support bar 230 has a U-shaped shape and is open at its both ends to be vertically rotatable on the rear support bar 220,
A pin member 250 horizontally installed on the front support bar 240 to allow the horizontal support bar 220 and the front support bar 240 to contact each other and to be vertically rotatable, 250), and a hinge member (260) installed on the other side of the horizontal support bar (230) so as to be rotatable in a horizontal direction.
제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 승마 운동 장치에 의해 승마 운동하는 방법으로서,
안장(S)에 앉아있는 사용자가 지지구(280)를 착용하되, 상기 지지구(280)는 상기 수평 지지 바아(230) 또는 후방 지지 바아(220)에 고정된 상태에서
상기 왕복 운동 장치에 의해 안장(S)이 좌우 방향 운동하는 한편 상기 왕복 운동 장치가 설치되는 승강부재(30) 및 이송 부재(20)에 의해 상하 방항 및 전후 방향 운동하는 것을 특징으로 하는 승마 운동 방법.
A method of riding exercise by the riding exercise apparatus according to any one of claims 6 to 9,
A user sitting on the saddle S wears the support 280 and the support 280 is secured to the horizontal support bar 230 or the back support bar 220
Wherein the saddle S is moved in the left and right direction by the reciprocating device while the elevation member 30 and the conveying member 20 in which the reciprocating device is installed move up and down and in the forward and backward directions .
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