KR101700933B1 - Rfid 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 RFID 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템에 관한 것으로, 인식대상에 부착되며, 신호를 송신하는 RFID tag(1), 감시구역에 설치되며, 감시구역에 진입한 상기 RFID tag(1)의 신호를 수신하고, 수신한 신호를 정보처리부(30)로 전송하는 복수개의 RFID 리더기(10), 감시구역을 촬영하고, 촬영된 영상을 정보처리부(30)로 전송하는 CCTV 카메라(20), 상기 RFID tag(1)의 신호와 촬영된 영상을 전송받고 처리하는 정보처리부(30) 및 상기 정보처리부(30)에서 처리된 영상을 출력하는 출력부(40)를 포함하여 구성된다.
RFID tag(1)의 신호를 수신하는 복수개의 RFID 리더기(10)가 설치된 감시구역에 CCTV 카메라(20)를 설치하고 RFID tag(1)를 부착한 인식대상이 감시구역에 진입하면 RFID tag(1)의 신호로부터 인식대상의 위치정보를 생성하고 영상을 분석하여 인식대상의 정보를 추출한 다음, 촬영된 영상에 생성된 정보를 합성하여 인식대상을 지시하는 표시, 위치정보 등을 영상에 특정 표식 또는 문자로 나타내어 인식대상의 위치정보와 이동경로를 보다 정확하게 실시간으로 감시자가 알 수 있는 효과가 있다.

Description

RFID 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템{PROVIDING LOCATION INFORMATION SYSTEM IN VIDEO DISPLAY USING RFID SYSTEM}

본 발명은 RFID 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는, RFID tag의 신호를 수신하는 복수개의 RFID 리더기가 설치된 감시구역에 CCTV 카메라를 설치하여 RFID tag를 부착한 인식대상이 감시구역에 진입하면 인식대상의 위치정보를 생성하고 영상을 분석하여 인식대상의 정보를 추출하면, 인식대상을 지시하는 표시, 위치정보 등을 영상에 특정 표식 또는 문자로 나타내어 감시자가 인식대상을 추적할 수 있는 RFID 시스템을 이용한 위치정보표기 시스템에 관한 것이다.

어떤 특정 행위나 사건이 일어나는 것을 감지하는 감시 시스템은 사람 추적을 이용한 연구 분야 중에서도 가장 중요하게 인식되고 있다. 그 이유는 사회가 발전할수록 공공장소뿐 아니라 개인 공간에서도 개인 및 시설물의 안전에 대한 중요성이 높이 인식되고 있기 때문이다. 특히, 현대 사회가 정보화, 무인화, 자동화, 전산화의 성격이 증가함에 따라 자신과 사업장의 안전과 재산에 대한 안전성과 보안성의 문제점에 대한 경고가 지속적으로 대두하고 있다. 따라서, 자신과 사업장의 재산과 안전을 보호, 관리하기 위한 노력이 계속되고 있으며, 주요 시설물 및 관공서, 학교, 기업, 가정에 이르기까지 보안의 중요성과 범위가 넓어져 가고 있어 감시 시스템의 중요성과 개발의 필요성이 요구되고 있다.

최근 들어, RFID(Radio Frequency IDentification) tag 및 RFID 리더를 이용하여 소정 공간 내에서 그룹 내 인원의 위치를 파악하거나 범죄자, 예컨대 성폭력범죄자의 감시를 위한 시스템이 개발되고 있다. 이러한 RFID 위치 추적 시스템은 이동체에 RFID tag를 부착하고, 출입문 등과 같은 개소에 RFID 리더를 장착하여, RFID 리더에 의해 읽혀진 RFID tag의 정보를 기반으로 이동체의 위치를 파악하도록 구성되어 있다. 예컨대, 유치원 내에서 원생들의 위치 정보를 파악하기 위해, 원생 각자의 유니폼에 RFID tag를 부착하는 시스템이 개시되어 있다.

그러나, 상기의 선행기술은 이동체 각각의 위치를 파악하는 것에 국한되어 이용되고 있어, 이동체의 영상정보 및 이를 활용한 이동체의 이동경로와 위치를 영상에서 표시할 수 없어 정확한 위치정보를 제공하는 데 한계를 보이고 있다.

한편, CCTV를 이용한 감시시스템은 소정의 공간 내에 복수의 CCTV 카메라유닛을 설치하여 각 CCTV 카메라유닛에서 촬영된 영상을 중앙제어실에서 모니터하거나, 별도로 저장하여 관리하고 있다.

그러나, 이러한 CCTV 감시시스템은 소수의 감시자가 복수의 영상을 실시간 감시해야 하는 불편함이 존재하며, CCTV 카메라로 촬영된 영상을 통해 이동체 각각을 식별하는 것은 매우 어려운 문제점이 있어 이동체의 정확한 식별과 위치정보를 제공하는 것에는 한계가 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-1114989호

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, RFID tag가 부착된 인식대상이 CCTV 카메라와 복수개의 RFID 리더기가 설치된 감시구역에 진입하면 RFID tag의 신호와 인식대상이 촬영된 영상을 분석하여 인식대상의 위치정보와 행동이나 복색을 확인할 수 있는 RFID 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 RFID tag의 신호로부터 인식대상의 위치정보를 생성하여 CCTV 카메라로 촬영한 영상에 합성하여 인식대상의 위치정보와 이동경로를 실시간으로 화면에 표식이나 문자로 나타내어 인식대상의 위치와 이동경로를 보다 정확하게 감시자가 알 수 있는 RFID 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 RFID 리더기를 교차로에 설치하여 RFID의 롱레인지 기능을 이용하여 인식대상이 교차로에서 이동 시 장거리의 신호도 수신할 수 있으며, 인식대상이 촬영된 영상을 경찰청 중앙관제 센터로 전송하여 인식대상의 복색이나 행동을 분석하여 저장할 수 있는 RFID 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 범법 행위 예방을 위하여 순찰중이거나 범죄 발생 현장에 출동하는 경찰관이 휴대하는 이동통신단말기(PDA, 휴대전화기, 스마트폰 등)로 범죄자를 촬영한 영상과 영상을 분석하여 생성한 범죄자에 대한 정보와 이동 경로 등을 실시간으로 전달하는 RFID 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템을 제공하고자 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 인식대상에 부착되며, 신호를 송신하는 RFID tag(1), 감시구역에 설치되며, 감시구역에 진입한 상기 RFID tag(1)의 신호를 수신하고, 수신한 신호를 정보처리부(30)로 전송하는 복수개의 RFID 리더기(10), 감시구역을 촬영하고, 촬영된 영상을 정보처리부(30)로 전송하는 CCTV 카메라(20), 상기 RFID tag(1)의 신호와 촬영된 영상을 전송받고 처리하는 정보처리부(30) 및 상기 정보처리부(30)에서 처리된 영상을 출력하는 출력부(40)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 정보처리부(30)는, 위치정보처리수단(31)과 영상정보처리수단(32), 정보합성수단(33)을 포함하며, 상기 위치정보처리수단(31)은, 복수개의 RFID 리더기(10)로부터 RFID tag(1)의 신호를 전송받아 상기 RFID tag(1)가 부착된 인식대상의 위치정보를 생성하고, 상기 영상정보처리수단(32)은, CCTV 카메라(20)가 촬영한 영상을 전송받아 분석하여 상기 RFID tag(1)가 부착된 인식대상의 정보를 추출하고, 상기 정보합성수단(33)은, 상기 RFID tag(1)가 부착된 인식대상의 위치정보와 상기 RFID tag(1)가 부착된 인식대상이 촬영된 영상을 합성하여 합성영상을 생성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 정보합성수단(33)은, 합성영상에 인식대상을 식별하기 위한 표식, 이동경로, 전과기록 중 적어도 하나 이상을 표기하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 정보처리부(30)는, 위치정보처리수단(31), 영상정보처리수단(32), 정보합성수단(33)에서 처리되거나 생성된 정보들을 저장하는 데이터베이스(34)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 따르면, RFID tag(1)가 부착된 인식대상이 CCTV 카메라(20)와 복수개의 RFID 리더기(10)가 설치된 감시구역에 진입하면 RFID tag(1)의 신호와 인식대상이 촬영된 영상을 분석하여 인식대상의 위치정보와 행동이나 복색을 확인할 수 있는 RFID 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템을 제공하는 효과가 있다.

또한, RFID tag(1)의 신호로부터 인식대상의 위치정보를 생성하여 CCTV 카메라(20)로 촬영된 영상에 합성하여 인식대상의 위치정보와 이동경로를 실시간으로 화면에 표식이나 문자로 나타내어 인식대상의 위치와 이동경로를 보다 정확하게 감시자가 알 수 있는 RFID 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템을 제공하는 효과가 있다.

또한, RFID 리더기(10)를 교차로에 설치하여 RFID의 롱레인지 기능을 이용하여 인식대상이 교차로에서 이동 시 장거리의 신호도 수신할 수 있으며, 인식대상이 촬영된 영상을 경찰청 중앙관제 센터로 전송하여 인식대상의 복색이나 행동을 분석하여 저장할 수 있는 RFID 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템을 제공하는 효과가 있다.

또한, 범법 행위 예방을 위하여 순찰중이거나 범죄 발생 현장에 출동하는 경찰관이 휴대하는 이동통신단말기(PDA, 휴대전화기, 스마트폰 등)로 범죄자를 촬영한 영상과 영상을 분석하여 생성한 범죄자에 대한 정보와 이동 경로 등을 실시간으로 전달하는 RFID 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템을 제공하는 효과가 있다. 따라서, 어린이 보호 구역이나 놀이터나 유치원 등과 같은 아동 시설구역, 주차장, 주택가 등의 보안 취약 구역에서 배회하거나 이상 행동을 하는 성폭력범죄자의 범법 행위를 사전에 적극적으로 예방하거나, 범법 행위 발생 후 신속한 대응으로 더 이상의 추가 범행을 예방할 수 있는 효과가 있다.

또한, 저장된 영상과 분석된 정보를 통해 인식대상의 행동과 복장 및 용모파악이 용이하므로 추가 범죄 발생시 현장 주변의 영상과 대조하여 범죄시간의 유추가 용이한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템의 블록도.
도 2는 RFID 리더기가 RFID tag의 신호를 수신하여 위치좌표를 생성하는 방식에 대한 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템의 순서도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템의 순서도.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

첨부된 도면 중 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템의 블록도이고, 도 2는 RFID 리더기가 RFID tag의 신호를 수신하여 위치좌표를 생성하는 방식에 대한 예시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템의 순서도이며, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템의 순서도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 RFID 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템은 인식대상에 부착되며, 신호를 송신하는 RFID tag(1), 감시구역에 설치되며, 감시구역에 진입한 상기 RFID tag(1)의 신호를 수신하고, 수신한 신호를 정보처리부(30)로 전송하는 복수개의 RFID 리더기(10), 감시구역을 촬영하고, 촬영된 영상을 정보처리부(30)로 전송하는 CCTV 카메라(20), 상기 RFID tag(1)의 신호와 촬영된 영상을 전송받고 처리하는 정보처리부(30) 및 상기 정보처리부(30)에서 처리된 영상을 출력하는 출력부(40)를 포함할 수 있다.

상기 RFID tag(1)는 위치정보를 얻고자 하는 인식대상 즉, 성폭력범죄자의 전자발찌, 미아방지용 팔찌나 명찰, 보호가 필요한 노약자, 화물운송차량, 핸드폰, 자동차, 화물, 동물 등과 같이 움직일 수 있거나 이동 가능한 모든 주체에 부착되어 상기 RFID 리더기(10)로 신호를 송신한다.

상기 RFID 리더기(10)는 인식대상에 부착된 상기 RFID tag(1)의 신호를 수신하며, 수신한 신호를 정보처리부(30)로 전송하여 상기 RFID tag(1)의 위치정보를 생성할 수 있도록 한다. 이때, 상기 RFID tag(1)는 상기 RFID 리더기(10)와 통신하는 안테나 세트를 포함할 수 있다.

상기 RFID 리더기(10)는 복수개가 감시구역의 가로등, 벽 등의 고정시설물에 설치되고 성폭력범죄자의 범죄 예방을 위하여 어린이 보호 구역이나 놀이터나 유치원 등과 같은 아동 시설 구역, 주차장, 주택가 등의 보안 취약 구역이나 놀이공원이나 대형마트 등의 혼잡한 장소의 적소에 설치될 수 있으며, 인식대상의 보호와 감시를 위하여 어느 곳에라도 설치가 가능하다. 성폭력범죄자의 추적을 위하여 설치할 경우에는 도주 경로를 파악하기 위하여 교차로에 설치하여 그 도주 경로의 위치정보가 경찰청 중앙관제 센터로 바로 전송되어 저장되도록 할 수 있다.

상기 CCTV 카메라(20)는 상기 복수개의 RFID 리더기(10)가 설치된 장소 즉, 감시구역에 설치되며 감시구역을 24시간 동안 혹은 정해진 시간 동안 촬영하며, 촬영한 영상을 상기 CCTV 카메라(20)가 설치된 위치의 정보를 알고 있는 상기 정보처리부(30)로 전송한다. 이때, 영상 정보의 전송은 3G, WiFi, WiBro, 4G, 및 LTE 시스템을 지원하는 기지국, 중계기를 이용할 수 있다.

또한, 상기 CCTV 카메라(20)는 성폭력범죄자의 도주 경로를 파악하기 위하여 교차로에 설치하여 그 영상이 경찰청 중앙관제 센터로 바로 전송되어 저장되도록 할 수 있다. 또한, 상기 RFID 리더기(10)와 CCTV 카메라(20)는 동일한 고정 시설물에 설치될 수 있으며, 서로 다른 고정 시설물에 각각 설치되는 것도 가능하다.

상기 정보처리부(30)는 위치정보처리수단(31), 영상정보처리수단(32), 정보합성수단(33)을 포함할 수 있는데, 상기 위치정보처리수단(31)은 복수개의 상기 RFID 리더기(10)가 수신한 상기 RFID tag(1)의 신호를 전송받아 상기 RFID tag(1)가 부착된 인식대상의 위치정보를 생성하고, 상기 영상정보처리수단(32)은 상기 CCTV 카메라(20)가 촬영한 영상을 전송받아 분석하여 상기 RFID tag(1)가 부착된 인식대상의 정보를 추출하고, 상기 정보합성수단(33)은, 상기 RFID tag(1)가 부착된 인식대상의 위치정보와 인식대상이 촬영된 영상을 합성하여 합성영상을 생성한다.

또한, 상기 정보처리부(30)는 고정 시설물에 설치된 상기 RFID 리더기(10)의 정보와 상기 CCTV 카메라(20)의 위치 정보, 촬영범위정보 및 상기 CCTV 카메라(20)를 식별할 수 있는 식별정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 CCTV 카메라(20)의 정보를 저장하는 데이터베이스(34)를 포함할 수 있다.

이 경우에, RFID 리더기(10)의 정보는 복수개의 상기 RFID 리더기(10)의 ID 및 복수개의 상기 RFID 리더기(10)의 위치 좌표를 포함할 수 있으며, CCTV 카메라(20)의 위치 정보는 상기 CCTV 카메라가 설치된 위치 좌표 등을 포함하며, 촬영범위정보는 상기 CCTV 카메라가 촬영할 수 있는 좌표범위를 나타내는 CCTV 촬영범위좌표를 포함하며, 상기 CCTV 카메라(20)의 식별정보는 상기 CCTV 카메라(20)의 제작 시에 부여된 고유 번호인 CCTV ID 및 상기 정보처리부(30)와의 접속에 이용되는 상기 정보처리부(30)의 IP 주소를 포함할 수 있다.

상기 위치정보처리수단(31)에 대해 자세히 설명하면, 상기 RFID 리더기(10)가 수신한 상기 RFID tag(1)의 신호를 전송받은 상기 위치정보처리수단(31)은 상기 RFID tag(1)로부터 복수개의 RFID 리더기(10)들 간의 거리를 이용하여 상기 RFID tag(1)의 위치 정보를 생성할 수 있다. 따라서, 위치정보는 복수개의 RFID 리더기(10)들로부터 수신된 신호의 세기 또는 수신된 전파 파형을 분석하여 상기 RFID tag(1)로부터 복수개의 RFID 리더기(10)들 간의 거리를 각각 계산하여 생성될 수 있는 것이다. 이때, 상기 RFID 리더기(10)로부터 수신된 신호는 상기 RFID tag(1)의 ID, 상기 RFID tag(1)가 인식한 상기 RFID 리더기(10)의 ID 및 상기 RFID 리더기(10)에서 수신한 상기 RFID tag(1)의 신호의 세기, 상기 RFID tag(1)의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 따라서 상기 위치정보처리수단(31)은 상기 RFID tag(1)의 위치 좌표를 포함하는 위치 정보를 생성할 수 있다.

다시 말해, 상기 위치정보처리수단(31)은 상기 데이터베이스(34)로부터 상기 RFID 리더기(10)의 ID에 대응하는 상기 RFID 리더기(10)의 위치 좌표를 추출하고, 추출한 상기 RFID 리더기(10)의 위치 좌표를 통해 상기 RFID tag(1)의 위치 좌표를 생성하고, 생성된 위치 좌표를 포함하는 상기 RFID tag(1)의 위치 정보를 생성할 수 있다.

상기 위치정보처리수단(31)은 네트워크를 통해 고정 시설물에 설치된 상기 RFID 리더기(10)들로부터 전송된 신호를 이용하여 인식대상의 위치 정보를 결정할 수 있으며 여기서 네트워크는, 유선 또는 무선 네트워크를 포함할 수 있다. 일례로, 상기 위치정보처리수단(31)은 WiFi, Wibro, 3G, 4G, 및 LTE 시스템을 지원하는 중계기, LAN, 및 전력선 모뎀 중 적어도 하나를 이용하여 상기 RFID 리더기(10)로부터 신호를 수신할 수 있다.

또한, 상기 위치정보처리수단(31)은 기존의 GPS 방식을 이용한 실시간 위치 추적 시스템(RTLS)을 활용하여 상기 RFID tag(1)로부터 바로 GPS 신호를 수신하고, 수신된 GPS 신호를 이용하여 상기 RFID tag(1)의 위치 정보를 생성하여 위치정보의 오차범위를 최소화할 수 있다. 이때, GPS 신호는 인식대상의 위치 좌표를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 복수개의 상기 RFID 리더기(10)를 설치하여 상기 RFID tag(1)의 위치정보를 생성하는 방식을 도 2를 참고하여 자세히 설명하면, 감시구역의 임의 지점인 A,B,C,D 각 지점에 3개씩 설치된 상기 RFID 리더기(10)에서 감지한 상기 RFID tag(1)의 신호를 전송받은 상기 위치정보처리수단(31)은 감시구역에 진입한 RFID tag(1)의 위치를 파악하게 된다.

예를 들어, A1과 C3에 설치된 상기 RFID 리더기(10)가 상기 RFID tag(1)의 신호를 감지하여 상기 위치정보처리수단(31)으로 전송하면, 상기 위치정보처리수단(31)은 M1의 좌표를 상기 RFID tag(1)의 위치좌표로 파악하고 상기 RFID tag(1)의 위치정보를 생성한다.

또한, RFID 리더기(10)는 각범위가 존재하므로 A1과 C3에 설치된 RFID 리더기(10)와 B1에 설치된 RFID 리더기(10)가 함께 상기 RFID tag(1)의 신호를 감지하여 상기 위치정보처리수단(31)으로 전송하면, 상기 위치정보처리수단(31)은 M2의 좌표를 상기 RFID tag(1)의 위치좌표로 파악하고 상기 RFID tag(1)의 위치정보를 생성한다. 또한, A1과 C3에 설치된 RFID 리더기(10)와 D1에 설치된 RFID 리더기(10)가 함께 상기 RFID tag(1)의 신호를 감지하여 상기 위치정보처리수단(31)으로 전송하면, 상기 위치정보처리수단(31)은 M3의 좌표를 상기 RFID tag(1)의 위치좌표로 파악하고 상기 RFID tag(1)의 위치정보를 생성한다.

상기와 같은 방식은 상기 RFID 리더기(10)가 설치될 수 있는 장소 어디에서도 구현이 가능하며, 교차로에 설치될 경우에는 RFID 롱레인지 기능을 추가하여 장거리 신호를 인식할 수 있도록하여 보다 정확한 범죄자의 위치정보를 생성할 수 있다.

또한, 교차로에서 범죄자의 추적을 위해 상기와 같은 방식을 적용할 경우에는 생성된 범죄자의 위치정보를 경찰청 중앙관제 센터에 저장, 보관할 수 있으므로 범죄자의 추적에 도움이 될 수 있다.

또한, 상기 위치정보처리수단(31)은 생성된 위치정보를 이용하여 상기 RFID tag(1)의 지리정보를 생성할 수 있다. 이때, 상기 RFID tag(1)의 지리정보는 생성된 위치정보를 통해 결정되는 행정 구역명 또는 지역정보이거나 상기 RFID 리더기(10)로부터의 거리를 포함할 수 있다.

또한, 상기 위치정보처리수단(31)은 상기 RFID tag(1)의 이동방향 정보도 생성할 수 있는데, 이는 생성된 상기 RFID tag(1)의 위치 정보에 기초하여 생성할 수 있다. 여기서, 상기 RFID tag(1)의 위치 정보는 상기 RFID tag(1)의 위치 좌표를 포함할 수 있다.

상기 RFID tag(1)의 이동방향은 상기 RFID tag(1)가 일정 시간 후에 상기 RFID 리더기(10)로부터의 신호세기가 약해지면 상기 RFID 리더기(10)로부터 멀어지는 것으로 인식할 수 있고, 일정 시간 후에 상기 RFID 리더기(10)로부터의 신호세기가 강해진다면 신호세기가 강해진 RFID 리더기(10) 방향으로 이동하는 것으로 인식할 수 있다. 따라서, 인식대상의 이동방향을 생성하는 것은 소정의 시간 간격으로 복수개의 상기 RFID 리더기(10)로부터의 신호세기를 인식하여 상기 RFID tag(1)의 이동 방향에 대한 정보를 생성할 수 있다.

예를 들어, 시간 t에서 i RFID 리더기(10)로부터 온 신호의 세기를 f(i, t)라 하고, 시간 t에서의 상기 RFID tag(1)의 위치를 P(t)라

하는 경우, (f(i, t) > f(i, t+1)) 및 (f(j, t) < f(j, t+1)) 이면 RFID tag(1)는 i RFID 리더기(10)에서 j RFID 리더기(10)로의 방향으로 이동하는 것으로 결정하고, (f(i, t) < f(i, t+1)) 및 (f(j, t) > f(j, t+1)) 이면 상기 RFID tag(1)는 j RFID 리더기(10)에서 i RFID 리더기(10)로의 방향으로 이동하는 것으로 결정할 수 있다. 즉, 상기 RFID tag(1)가 P(t)에서 P(t+1)로 이동하는 방향은 근접한 두 RFID 리더기(10)의 방향을 이용하여 결정할 수 있다.

상기 위치정보처리수단(31)에서 생성된 상기 RFID tag(1)의 위치정보는 상기 데이터베이스(34)에 저장된다.

다음으로, 상기 영상정보처리수단(32)에 대해 자세히 설명하면, 상기 영상정보처리수단(32)은 상기 데이터베이스(34)로부터 전달받은 상기 RFID tag(1)의 위치정보, 이동 방향 등에 해당하는 촬영된 영상을 상기 CCTV 카메라(20)로부터 전송받을 수 있다. 또한, 상기 영상정보처리수단(32)은 촬영된 영상을 상기 CCTV 카메라(20)로 부터 실시간 또는 주기적으로 전송받을 수 있으며, 전송된 영상을 분석하여 움직임이 발생한 영역을 검출하고, 상기 RFID tag(1)에 대하여 시간별로 분류하여 상기 데이터베이스(34)에 저장할 수 있다. 따라서, 감시자가 조회하고자 하는 시간대를 지정하여 CCTV 촬영 영상을 요청하면 감시자는 다양한 검색 도구를 활용하여 지정된 시간대에 상기 RFID tag(1)가 부착된 인식대상이 촬영된 영상을 얻을 수 있다. 이때, 감시구역에 진입한 상기 RFID tag(1)가 부착된 인식대상이 복수개인 경우에는 촬영된 영상을 각각의 인식대상에 대하여 분류하여 저장할 수 있다.

또한, 상기 영상정보처리수단(32)은 상기 데이터베이스(34)로부터 상기 RFID tag(1)의 식별 정보를 제공받음과 동시에 인식대상이 사람인 경우, 사람 정보를 추출하는 수단을 통해서 촬영 영상으로부터 사람을 검출 및 추적하고, 얼굴 특징을 추출하고, 특정 패턴과 옷 색상 등의 정보를 추출할 수 있다. 또한, 인식대상이 차량인 경우, 차량 번호, 차량 종류 및 차량 색상 등의 정보를 추출할 수 있다.

다음으로, 상기 정보합성수단(33)은 인식대상이 촬영된 영상과 상기 RFID tag(1)의 위치정보를 합성하는 기능을 수행한다. 따라서, 상기 CCTV 카메라(20)가 촬영한 영상과 상기 RFID tag(1)의 위치정보 및 이동 방향 중 적어도 하나 이상을 포함하는 합성영상이 생성되는 것이다. 이때, 합성영상에는 인식대상을 지시하는 사각형, 원 또는 인식대상을 식별할 수 있도록 하는 표식이 제공될 수 있고, 영상의 일부분에 상기 RFID tag(1)의 위치정보인 위치좌표와, 인식대상이 범죄자인 경우에는 출력부(40)에 출력되는 합성된 영상의 일부분에 상기 RFID tag(1)를 식별하여 확인한 범죄자의 범죄전과기록을 PIP(Picture In Picture) 방식이나 문자 정보 화면으로 표시하는 것도 가능하다. 따라서, 상기 데이터베이스(34)는 상기 RFID tag(1)의 신호를 식별하여 성폭력범죄자의 범죄전과기록을 감시자에게 알려줄 수 있는 성폭력범죄자 범죄전과DB를 구축하고 있을 수도 있는 것이다. 합성영상에 인식대상을 지시하는 표식이 제공되는 방식은, 복수개의 상기 RFID 리더기(10)가 상기 RFID tag(1)의 신호를 수신하여 X, Y의 좌표값으로 이루어지는 위치좌표를 상기 위치정보처리수단(31)에서 생성하면 상기 합성영상에서 좌표값에 해당하는 부분에 표식이 제공되는 것이다.

즉, 상기 정보합성수단(33)은 상기 RFID tag(1)가 부착된 인식대상이 감시구역에 진입하여 상기 RFID 리더기(10)가 상기 RFID tag(1)의 신호를 수신하면 상기 CCTV 카메라(20)에서 전송된 영상에 상기 RFID 리더기(10)에서 전송된 상기 RFID tag(1)의 위치정보를 합성하여 인식대상을 식별할 수 있는 표식이 제공되는 영상을 상기 출력부(40)에 전송하여 감시자가 인식대상의 용모와 현재위치 또는 이동방향을 파악할 수 있도록 한다.

다음으로, 상기 데이터베이스(34)는 상기 위치정보처리수단(31), 영상정보처리수단(32), 정보합성수단(33)에서 처리되거나 생성된 정보들을 저장한다. 또한, 상기 RFID tag(1)의 위치정보가 합성된 합성영상이 저장되고, 인식대상의 특징 파악을 위해 인식대상을 확대, 캡쳐한 정보를 저장할 수 있다.

마지막으로, 상기 출력부(40)는 1개 혹은 복수개의 모니터로 구성되며, 상기 CCTV 카메라(20)에 의해 촬영된 영상 또는 합성영상을 출력한다.

상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템을 이용한 감시방법을 도 3을 참조하여 설명하면,

먼저, RFID tag(1)가 부착된 인식대상이 복수개의 RFID 리더기(10)와 CCTV 카메라(20)가 설치된 감시구역에 접근하지 않는 경우, 상기 CCTV 카메라(20)는 촬영 구역을 24시간 동한 혹은 정해진 시간 동안 촬영한 영상을 상기 정보처리부(30)로 전송한다.

이에 따라서, 상기 CCTV 카메라(20)가 전송한 영상을 실시간으로 1대 혹은 2대 이상의 모니터로 구성된 출력부(40)에 순차적으로 혹은 분할하여, 혹은 1대1 대응시켜 표시하거나 하나의 전체화면으로 표시하여 감시요원이 확인할 수 있도록 전송한다. 이 경우, 상기 정보처리부(30)는 감시구역에 대한 단순 감시 업무를 수행한다(S10).

이와 달리, 상기 RFID tag(1)가 부착된 인식대상이 상기 RFID 리더기(10)와 CCTV 카메라(20)가 설치된 감시구역에 접근하면, 해당 위치에 설치된 상기 RFID 리더기(10)가 상기 RFID tag(1)의 신호를 수신하여 위치정보처리수단(31)에 전송하여 상기 RFID tag(1)의 위치정보에 대한 정보를 생성한다(S20).

그리고나서, 생성된 위치정보에 기초하여 영상정보처리수단(32)은 상기 CCTV 카메라(20)로부터 인식대상이 촬영된 영상정보를 획득한다(S30).

그 다음으로, 영상정보와 위치정보가 정보합성수단(33)에 의해서 합성(S40)되어 영상정보에 인식대상을 식별할 수 있는 사각형, 원형 또는 다른 형태의 표식이 제공된다. 합성된 합성영상은 데이터베이스(34)에 저장(S50)되고, 출력부(40)에서 출력(S60)되어 감시자가 상기 RFID tag(1)가 부착된 인식대상의 위치를 알 수 있다. 이때, 인식대상의 이동방향과 경로가 선 또는 좌표로 화면에 표시될 수 있다.

상기 RFID tag(1)를 부착한 인식대상이 이동을 하여 상기 CCTV 카메라(20)의 감시구역을 벗어나 다른 감시구역으로 진입하면, 인식대상이 이동한 다른 감시구역에 설치된 RFID 리더기(10)가 상기 RFID tag(1)의 신호를 상기 위치정보처리수단(31)에 전송하여 새로운 위치정보를 생성하고, 다른 감시구역에 설치된 CCTV 카메라(20)가 인식대상을 촬영한 영상을 상기 영상정보처리수단(32)에 전송하고, 상기 정보합성수단(33)에 의해서 합성되어 인식대상의 위치정보가 표시된 새로운 합성영상을 얻을 수 있다. 이 동작 과정은 상기 RFID tag(1)가 부착된 인식대상이 복수개의 RFID 리더기(10)와 CCTV 카메라(20)를 포함하는 각각의 감시구역에서 완전히 벗어날 때까지 상호 연동하여 진행된다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템을 이용한 감시방법을 도 4를 참조하여 설명하면,

S10단계부터 S50단계까지는 상기에서 충분히 논의되었기 때문에 그 설명은 생략한다.

반면, 다른 실시예에 따른 감시방법은 정보합성수단(33)이 위치정보와 영상을 합성한 합성영상은 출력부(40)에서 출력되고(S60a), 무선통신망을 경유하여 노약자나 미아의 보호자 또는 범법 행위 예방을 위하여 순찰중이거나 범죄 발생 현장에 출동하는 경찰관이 휴대하는 이동통신단말기로 전송된다(S60b). 이때, 데이터베이스(34)는 RFID tag(1)를 식별하여 획득한 범죄자의 범죄전과기록이나 촬영된 영상정보를 분석하여 생성된 인식대상의 특징에 대한 정보를 함께 이동통신단말기로 실시간으로 전송한다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 RFID 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템은 이와 같은 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.

1 : RFID tag
10 : RFID RFID 리더기
20 : CCTV CCTV 카메라
30 : 정보처리부
31 : 위치정보처리수단
32 : 영상정보처리수단
33 : 정보합성수단
34 : 데이터베이스
40 : 출력부

Claims (4)

1. 인식대상에 부착되며, 신호를 송신하는 RFID tag(1);
   감시구역에 설치되며, 감시구역에 진입한 상기 RFID tag(1)의 신호를 수신하고, 수신한 신호를 정보처리부(30)로 전송하는 복수개의 RFID 리더기(10);
   감시구역을 촬영하고, 촬영된 영상을 정보처리부(30)로 전송하는 CCTV 카메라(20);
   상기 복수개의 RFID 리더기(10)로부터 상기 RFID tag(1)의 신호를 전송받고, 상기 CCTV 카메라(20)로부터 촬영된 영상을 전송받아 처리하는 정보처리부(30);및
   상기 정보처리부(30)에서 처리된 영상을 출력하는 출력부(40);를 포함하고,
   상기 정보처리부(30)는,
   위치정보처리수단(31)과 영상정보처리수단(32), 정보합성수단(33)을 포함하며,
   상기 위치정보처리수단(31)은, 복수개의 RFID 리더기(10)로부터 RFID tag(1)의 신호를 전송받아 상기 RFID tag(1)가 부착된 인식대상의 위치정보를 생성하고,
   상기 영상정보처리수단(32)은, CCTV 카메라(20)가 촬영한 영상과 이동통신단말기로 범죄자를 촬영한 영상을 전송받아 분석하여 상기 RFID tag(1)가 부착된 인식대상의 정보를 추출하여 범죄자 정보를 전달하고,
   상기 정보합성수단(33)은, 상기 RFID tag(1)가 부착된 인식대상의 위치정보와 인식대상이 촬영된 영상을 합성하여 합성영상을 생성하고,
   상기 정보합성수단(33)은, 합성영상에 인식대상을 식별하기 위한 표식, 이동경로, 전과기록 중 적어도 하나 이상을 표기하고,
   상기 정보처리부(30)는, 위치정보처리수단(31), 영상정보처리수단(32), 정보합성수단(33)에서 처리되거나 생성된 정보들을 저장하는 데이터베이스(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 시스템을 이용한 위치정보표기 시스템.
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