KR100962529B1 - 객체 추적 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 객체 추적 방법은, 객체 식별 장치와 동일한 영역을 모니터링하는 영상 추적 장치가 영역에 진입하는 진입 객체에 대한 객체 식별 정보를 객체 식별 장치로부터 제공받는 단계와, 객체 식별 정보를 제공받은 영상 추적 장치가 진입 객체의 추적을 통해 진입 객체의 물리 정보를 추출하는 단계와, 진입 객체가 다른 영상 추적 장치의 영역으로 진입하는 경우 다른 영상 추적 장치로 객체 식별 정보와 추출된 물리 정보를 제공하는 단계를 포함한다.
이와 같이, 본 발명은 객체의 객체 식별 정보를 생성하는 객체 식별 장치와 다수의 영상 추적 장치간의 협업을 통해 공간에서 객체의 움직임을 추적 및 식별함으로서, 객체 기반의 더욱 다양한 서비스를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 많은 위협으로부터 객체를 보호할 수 있다.
객체, 추적, CCTV, 카메라, 식별

Description

객체 추적 방법{METHOD FOR TRACKING OBJECT}
본 발명은 객체 추적에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 객체 식별 장치와 연동되는 영상 추적 장치를 이용하여 이동하는 객체를 추적하는 방법에 관한 것이다.
어떤 특정 행위나 사건이 일어나는 것을 감지하는 감시 시스템은 사람 추적을 이용한 연구 분야 중에서도 가장 중요하게 인식되고 있다. 그 이유는 사회가 발전할수록 공공장소뿐 아니라 개인 공간에서도 개인 및 시설물의 안전에 대한 중요성이 높이 인식되고 있기 때문이다. 특히, 현대 사회가 정보화, 무인화, 자동화, 전산화의 성격이 증가함에 따라 자신과 사업장의 안전과 재산에 대한 안전성과 보안성의 문제점에 대한 경고가 지속적으로 대두하고 있다. 따라서, 자신과 사업장의 재산과 안전을 보호, 관리하기 위한 노력이 계속되고 있으며, 주요 시설물 및 관공서, 학교, 기업, 가정에 이르기까지 보안의 중요성과 범위가 넓어져 가고 있어 감시 시스템의 중요성과 개발의 필요성이 요구되고 있다.
감시 시스템은 CCTV 카메라나 PC 카메라를 이용한 영상 감시 시스템, 네트워 크 카메라를 이용해 컴퓨터로 영상을 실시간으로 신속하게 전송하여 핸드폰, PDA, PC 등에서 손쉽게 감시할 수 있는 네트워크 감시 시스템, 그 외에 야간 감시에 적합한 적외선 감지 시스템 등으로 나눌 수 있다. 그 중에서도 CCTV나 PC 카메라 등을 이용한 영상 감시 시스템은 침입이나 파괴 행위가 일어난 후의 대책 수단으로서의 다른 감시 시스템과 달리 능동적으로 침입자를 구분할 수 있으며, 침입이나 위법 행위를 사전에 찾아낼 수 있고 녹화가 가능하여 중요한 정보를 제공, 저장하는 가장 효과적인 감시 수단이다.
이와 같이, CCTV나 PC 카메라 등을 이용한 영상 감시 시스템은 객체 추적을 통해 침입자를 구분하거나 객체, 예컨대 사람의 움직임의 방향, 경로나 움직임을 추적할 수 있다.
CCTV를 이용한 일반적인 객체 추적 방식은 단일 CCTV 영역 내에서 객체를 추적하거나 다른 CCTV로 이동할 경우에는 객체의 시각적 특징이나 이동 방향 등의 위치 정보를 고려하여 객체를 추적한다. 예를 들면, 한 사용자가 임의의 CCTV 영역에서 다른 CCTV 영역으로 이동하면, 전 CCTV는 해당 사용자의 모습, 예컨대 신장, 머리, 옷, 이동 방향, 속도 등의 정보를 다른 CCTV에 전송함으로서, 사용자를 연속적으로 추적한다.
종래의 CCTV를 이용한 객체 추적 방식은 객체를 유일하게 식별할 수 없는 단점이 있다.
본 발명은 객체 식별 장치와 CCTV간의 협업을 통해서 CCTV에서 객체를 추적할 때, 객체의 고유한 객체 식별 정보를 사용함으로서, 효율적으로 객체를 추적할 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 객체 추적 방법은, 객체 식별 정보를 갖는 객체를 식별하는 객체 식별 장치를 이용한 객체 추적 방법으로서, 상기 객체 식별 장치와 동일한 제 1 영역을 모니터링하는 제 1 영상 추적 장치가 상기 제 1 영역에 진입하는 진입 객체에 대한 상기 객체 식별 정보를 상기 객체 식별 장치로부터 제공받는 단계와, 상기 객체 식별 정보를 제공받은 상기 제 1 영상 추적 장치가 상기 진입 객체의 추적을 통해 상기 진입 객체의 물리 정보를 추출하는 단계와, 상기 진입 객체가 제 2 영상 추적 장치가 모니터링하는 제 2 영역으로 진입하는지를 판단하는 단계와, 상기 판단의 결과, 상기 진입 객체가 상기 제 2 영역으로 진입하는 경우 상기 제 1 영상 추적 장치가 상기 제 2 영상 추적 장치에게 상기 객체 식별 정보와 상기 추출된 물리 정보를 제공하는 단계를 포함하며, 상기 판단하는 단계는, 상기 제 1 영상 추적 장치와 상기 제 2 영상 추적 장치가 동시에 모니터링하는 중첩 영역이 존재하는 경우 상기 진입 객체가 상기 중첩 영역에 진입하는지의 여부를 통해 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 객체의 객체 식별 정보를 생성하는 객체 식별 장치와 다수의 영상 추적 장치간의 협업을 통해 공간에서 객체의 움직임을 추적 및 식별함으로서, 객체 기반의 더욱 다양한 서비스를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 많은 위협으로부터 객체를 보호할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에서는 다수의 영상 추적 장치와 객체 식별 장치간의 협업을 통해 객체 식별 가능한 객체 추적 시스템 및 방법에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다수의 영상 추적 장치와 객체 식별 장치간의 협업을 통한 객체 추적 시스템을 도시한 블록도로서, 객체 식별 장치(100), 제 1, 2 영상 추적 장치(110, 120)를 포함한다.
객체 식별 장치(100)는 객체의 접근을 감지하고, 식별 메카니즘을 이용하여 접근 객체를 식별하여 객체 식별 정보를 추출하는 수단으로서, 그 예로서 객체가 입력한 아이디/패드워드 또는 인증서를 통해 객체 식별 정보를 추출하는 단말, 객 체에 착용 또는 장착된 RFID 또는 스마트 카드로부터 데이터를 판독하여 객체 식별 정보를 추출하는 단말, 객체의 생체 신호를 토대로 객체 식별 정보를 추출하는 단말 등을 들 수 있다.
즉, 객체 식별 장치(100)가 추출한 객체 식별 정보는 아이디 또는 인증서에 대응되는 객체 식별자 정보, RFID 또는 스마트 카드에 판독된 객체 식별자 정보, 생체 신호에 대응되는 객체 식별자 정보가 될 수 있거나 객체 식별자 정보에 서비스 지역 정보가 매핑된 정보일 수 있다.
이와 같이, 객체 식별 장치(100)에 의해 추출된 객체 식별 정보는 객체 식별 장치(100)와 연결된 제 1 영상 추적 장치(110)에게 제공된다.
여기서, 객체는 사람, 자동차, 화물, 동물 등과 같이 움직일 수 있거나 이동 가능한 모든 주체를 포함한다.
제 1 영상 추적 장치(110)와 제 2 영상 추적 장치(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 중첩되는 중첩 영역(C)을 포함한 감시 영역(A, B)을 갖는다. 여기서, 중첩 영역(C)은 제 1, 2 영상 추적 장치(110, 120)가 동시에 촬영되는 영역이다.
제 1 영상 추적 장치(110)는 객체 식별 장치(100)와 유선 또는 무선으로 연결되어 객체 식별 정보를 제공받음과 동시에 감시 영역(A)을 촬영한 영상에서 객체를 추출하고, 이를 추적하는 수단으로, 그 예로 CCTV를 들 수 있다. 이때, 제 1 영상 추적 장치(110)는 객체 식별 장치(100)와 같은 감시 영역(A)을 모니터링하고 있으며, 객체 식별 장치(100)에 의해 추출된 객체 식별 정보는 객체를 유일하게 식별할 수 있는 정보이다.
또한, 제 1 영상 추적 장치(110)는 객체 식별 정보를 제공받음과 동시에 추출된 객체를 토대로 객체의 물리 정보를 추출하고, 물리 정보를 객체 식별 정보와 매핑시켜 객체 정보를 생성한 후 이를 메모리(미도시됨)에 저장한다.
제 1 영상 추적 장치(110)는 객체가 이동하면서 다른 영상 추적 장치, 예컨대 제 2 영상 추적 장치(120)의 감시 영역(B)으로 이동하면, 메모리에 저장된 객체 정보를 제 2 영상 추적 장치(120)에게 제공한다.
물리 정보는 객체의 색깔, 크기, 모습 등을 포함하는 시각적 정보와 객체의 위치 정보, 이동 방향 및 속도 등을 포함하는 객체의 동작 정보의 조합으로 이루어진다.
제 2 영상 추적 장치(120)는 제 1 영상 추적 장치(110)로부터 제공받은 객체 정보를 메모리(미도시됨)에 저장하고, 이를 토대로 객체의 움직임을 추적함과 더불어 제 1 영상 추적 장치(110)와 마찬가지로 객체가 다른 영상 추적 장치(도시 생략됨)의 감시 영역으로 이동하는지를 판단한 후 객체가 다른 감시 영역으로 이동하는 경우 메모리에 저장된 객체 정보를 다른 영상 추적 장치에 제공한다.
제 1, 2 영상 추적 장치(110, 120)는 유무선 통신 인터페이스를 통해 연결되며, 객체 정보를 유무선 통신 인터페이스를 통해 제공한다.
한편, 제 1 영상 추적 장치(110)는 객체의 중첩 영역(C) 진입 여부를 토대로 객체 정보를 제 2 영상 추적 장치(120)에게 제공한다. 즉, 객체가 중첩 영역(C)에 진입되면, 제 1 영상 추적 장치(110)는 제 2 영상 추적 장치(120)에게 객체 정보를 제공한다.
또한, 제 1 영상 추적 장치(110)는 제 2 영상 추적 장치(120)의 요청에 따라 객체 정보를 제공할 수 있는데, 즉 제 2 영상 추적 장치(120)는 감시 영역(B)에 객체가 진입함에 따라 추출된 객체의 물리 정보에 대응되는 객체 식별 정보가 메모리에 존재하는지를 판단한 후 이를 토대로 제 2 영상 추적 장치(120)와 연결된 적어도 하나 이상의 영상 추적 장치, 예컨대 제 1 영상 추적 장치(110)를 포함하는 영상 추적 장치에게 물리 정보를 포함한 요청 신호를 브로드캐스팅한다. 이에 따라, 제 1 영상 추적 장치(110)는 요청 신호 내 물리 정보에 대응되는 객체 정보, 즉 객체 식별 정보와 물리 정보를 포함한 객체 정보를 메모리에서 추출한 후 이를 제 2 영상 추적 장치(120)에게 제공하며, 제 2 영상 추적 장치(120)는 제 1 영상 추적 장치(110)로부터 제공받은 객체 정보를 메모리에 저장한다.
상기와 같은 구성을 갖는 시스템이 객체를 추적하는 과정에 대해 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 객체 추적 과정을 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 먼저 감시 영역(A)에 진입하는 진입 객체가 객체 식별 장치(100)에 의해 식별(S200), 즉 진입 객체가 아이디/패스워드 또는 인증서를 입력하거나 진입 객체의 생체 신호가 감지되거나 진입 객체에 장착 또는 부착된 RFID 또는 스마트 카드에서 정보가 입력됨에 따라 객체 식별 장치(100)는 입력 또는 감지된 정보를 토대로 객체의 유일한 객체 식별 정보를 생성(S202)한 후 이를 감시 영역(A)을 감시하는 제 1 영상 추적 장치(110)에게 제공한다.
제 1 영상 추적 장치(110)는 객체 식별 정보를 수신함과 동시에 진입 객체의 추적을 통해 물리 정보를 추출하고, 물리 정보와 객체 식별 정보를 매핑시킨 객체 정보를 생성한 후 이를 메모리에 저장(S204)한다.
그런 다음, 제 1 영상 추적 장치(110)는 진입 객체가 중첩 영역(C)에 진입하는지의 여부를 판단한다(S206).
S206의 판단 결과, 진입 객체가 중첩 영역(C)에 진입하는 경우 제 1 영상 추적 장치(110)는 메모리에 저장된 객체 정보를 유무선 통신 인터페이스로 연결된 제 2 영상 추적 장치(120)에게 제공한다(S208). 이에 따라, 제 2 영상 추적 장치(120)는 제 1 영상 추적 장치(110)로부터 제공받은 객체 정보를 토대로 자신의 감시 영역(B)에 진입한 진입 객체를 추적할 수 있다.
한편, S206의 판단 결과, 진입 객체가 중첩 영역(C)에 진입하지 않을 경우 제 1 영상 추적 장치(110)는 S204로 진행하여 계속해서 진입 객체의 추적을 통해 물리 정보를 추출한 후 이를 이용하여 객체 정보를 생성하여 메모리를 업데이트시킨다.
본 발명의 바람직한 실시 예에서는 중첩 영역(C)의 감지를 통해 제 2 영상 추적 장치(120)에게 객체 정보를 제공하는 것으로 예를 들어 설명하였지만, 제 2 영상 추적 장치(120)의 감시 영역(B)에 진입 객체가 진입함에 따라 추출된 물리 정보에 대응되는 객체 식별 정보가 메모리에 존재하는지의 여부를 판단하고, 판단 결과 객체 식별 정보가 메모리에 존재하지 않을 경우 제 2 영상 추적 장치(120)와 연결된 제 1 영상 추적 장치(110)에게 물리 정보에 대응되는 객체 정보를 요청하여 제공받을 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정하는 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다수의 영상 추적 장치와 객체 식별 장치간의 협업을 통한 객체 추적 시스템을 도시한 블록도이며,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 객체 추적 과정을 도시한 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 객체 식별 장치 110 : 제 1 영상 추적 장치
120 : 제 2 영상 추적 장치

Claims (7)

  1. 객체 식별 정보를 갖는 객체를 식별하는 객체 식별 장치를 이용한 객체 추적 방법으로서,
    상기 객체 식별 장치와 동일한 제 1 영역을 모니터링하는 제 1 영상 추적 장치가 상기 제 1 영역에 진입하는 진입 객체에 대한 상기 객체 식별 정보를 상기 객체 식별 장치로부터 제공받는 단계와,
    상기 객체 식별 정보를 제공받은 상기 제 1 영상 추적 장치가 상기 진입 객체의 추적을 통해 상기 진입 객체의 물리 정보를 추출하는 단계와,
    상기 진입 객체가 제 2 영상 추적 장치가 모니터링하는 제 2 영역으로 진입하는지를 판단하는 단계와,
    상기 판단의 결과, 상기 진입 객체가 상기 제 2 영역으로 진입하는 경우 상기 제 1 영상 추적 장치가 상기 제 2 영상 추적 장치에게 상기 객체 식별 정보와 상기 추출된 물리 정보를 제공하는 단계를 포함하며,
    상기 판단하는 단계는, 상기 제 1 영상 추적 장치와 상기 제 2 영상 추적 장치가 동시에 모니터링하는 중첩 영역이 존재하는 경우 상기 진입 객체가 상기 중첩 영역에 진입하는지의 여부를 통해 판단하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 객체 식별 장치는, 아이디 및 패스워드, 인증서, RFID, 스마트 카드 또는 생체 신호를 이용하여 상기 진입 객체를 식별하는 장치인 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 물리 정보는, 상기 진입 객체의 색깔, 크기 및 모습 중 적어도 하나 이상으로 이루어진 시각적 정보와 상기 진입 객체의 위치 정보, 이동 방향 및 속도 중 적어도 하나 이상으로 이루어진 동작 정보의 조합으로 이루어진 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법.
  5. 삭제
  6. 객체 식별 정보를 갖는 객체를 식별하는 객체 식별 장치를 이용한 객체 추적 방법으로서,
    상기 객체 식별 장치와 동일한 제 1 영역을 모니터링하는 제 1 영상 추적 장치가 상기 제 1 영역에 진입하는 진입 객체에 대한 상기 객체 식별 정보를 상기 객체 식별 장치로부터 제공받는 단계와,
    상기 객체 식별 정보를 제공받은 상기 제 1 영상 추적 장치가 상기 진입 객체의 추적을 통해 상기 진입 객체의 물리 정보를 추출하는 단계와,
    상기 진입 객체가 제 2 영상 추적 장치가 모니터링하는 제 2 영역으로 진입하는지를 판단하는 단계와,
    상기 판단의 결과, 상기 진입 객체가 상기 제 2 영역으로 진입하는 경우 상기 제 1 영상 추적 장치가 상기 제 2 영상 추적 장치에게 상기 객체 식별 정보와 상기 추출된 물리 정보를 제공하는 단계를 포함하며,
    상기 판단하는 단계는, 상기 제 1 영상 추적 장치가 상기 제 2 영상 추적 장치로부터 상기 진입 객체에 대한 정보 요청 신호가 수신되는지의 여부를 통해 상기 진입 객체가 상기 제 2 영역으로 진입하는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 객체 추적 방법은,
    상기 제 2 영역에 상기 진입 객체가 진입함에 따라 상기 제 2 영상 추적 장치가 상기 진입 객체에 대한 물리 정보를 추출하는 단계와,
    상기 추출한 물리 정보에 대응되는 객체 식별 정보가 존재하지 않을 경우 상기 정보 요청 신호를 생성하여 상기 제 1 영상 추적 장치에 제공하는 단계를 더 포함하는 객체 추적 방법.
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