KR101698500B1 - 지능형 감시카메라를 이용한 감시 시스템 - Google Patents

지능형 감시카메라를 이용한 감시 시스템 Download PDF

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홍두영
함익기
조은규
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Abstract

비콘과 지능형 감시카메라를 이용한 감시영상 분석 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 비콘과 지능형 감시카메라를 이용한 감시영상 분석 시스템은, 감시대상에 부착 또는 착용되고, 상기 감시대상의 주변 환경정보를 센싱하여 센싱데이터를 생성하는 센서태그, 통신반경 내에 위치하는 상기 센서태그로부터 상기 센싱데이터, 상기 센서태그의 식별자정보 및 위치정보를 수집하고, 상기 감시대상을 포함하는 소정의 영역을 촬영하여 감시영상을 생성하고, 상기 센서태그의 식별자정보 및 위치정보를 기초로 상기 감시영상에 포함된 적어도 하나의 객체로부터 상기 감시대상에 대응되는 객체를 구분하고, 제어 신호에 의해 설정된 동작모드에 따라 감시대상으로 구분된 객체에 대한 센싱데이터의 변동추이를 분석하여 이벤트 발생여부를 판단하는 지능형 감시카메라 및 상기 지능형 감시카메라로 상기 동작모드를 제어하는 상기 제어신호를 전송하고, 상기 지능형 감시카메라로부터 수신된 상기 감시영상을 화상정보로 출력하고, 이벤트가 발생된 것으로 판단되면 미리 설정된 단말기로 알림 메시지를 전송하는 관리자 단말을 포함한다.

Description

지능형 감시카메라를 이용한 감시 시스템 {SYSTEM FOR MONITORING SURVEILLANCE OBJECT USING INTELLIGENT SECURITY CAMERA}
본 발명은 지능형 감시카메라를 이용한 감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 센서태그와 지능형 감시카메라 등의 무선통신장치를 이용하여 감시대상에 대한 영상을 분석하는 지능형 감시카메라를 이용한 감시 시스템에 관한 것이다.
종래의 일반적인 CCTV 카메라 등은 일정한 지역을 촬영하여 그 영상을 전송하는 기능만을 수행하였으며, 최근에는 관련 기술이 발전함에 따라 지능형 영상 분석 시스템이 개발되어 촬영된 영상에서 객체를 구분하는 등의 분석 작업이 가능하게 되었다.
기존의 객체 분석 기능은 영상 정보를 이용하여 자동으로 행위를 탐지하는 기술로써, 다음 그림과 같이 배경 영역 분리 단계, 객체 식별 단계, 객체 추적 단계로 구성된다.
배경 영역 분리 단계는 입력되는 영상에서 관심이 있는 전경 영역과 그 외의 배경 영역을 구분하여 활성 객체를 탐지하는 과정으로 초기에서 주로 이전 영상과의 현재 영상의 밝기 차이를 계산하여 분리하는 방법이 사용되었다.
하지만, 최근에는 배경 영역에 대한 특성 정보를 가우시안 또는 가우시안 믹스처 모델(GMM: Ga-ussian Mixture Model) 등을 사용하여 정교하게 모델링한 후, 전경 영역과 배경 영역을 구분하는 방법들이 많이 사용되고 있다.
객체 식별 단계는 배경 영역에서 전경 영역으로 판단한 객체 중에서 탐지된 물체가 사람인지 사물인지 여부를 구분하는 과정으로 현재 지능형 영상분석 기술은 사람 (한명, 그룹), 동물, 사물 등을 주로 구분하고 있다.
객체 추적은 연속되는 영상에서 식별된 객체의 이동경로를 찾는 과정으로, 칼만 필터, 파티클 필터, CAMSHIFT(Continuously Adaptive Mean Shift) 등의 다양한 알고리즘을 바탕으로 추적하는 물체의 특징을 정의 하는 방법, 추적하는 알고리즘의 조합 방법을 사용하고 있다.
종래의 지능형 영상 분석 시스템은 단순히 촬영되는 영상에서 객체를 구분하고 간단한 특정 패턴을 감지하는 정도의 기능만을 수행할 수 있기 때문에, 단순히 출입자수 카운팅 정도만을 할 수 있는 정도였고, 직접적으로 무단 침입하는 사람을 잡아내는 등과 같은 기능이나 실제로 누가 출입했는지, 어떤 경로를 통해 출입했는지 여부 등과 같이 보다 구체적인 분석 기능을 수행하지는 못하는 단점이 있었다.
한국등록특허 제10-1492059호 한국공개특허 제10-2016-0100723호
본 발명의 일측면은 감시대상에 부착된 비콘을 이용하여 수집되는 정보와 지능형 감시카메라의 영상 분석을 통하여 획득된 정보를 조합하여 향상된 영상 분석이 가능한 비콘과 지능형 감시카메라를 이용한 감시영상 분석 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 비콘과 지능형 감시카메라를 이용한 감시영상 분석 시스템은, 감시대상에 부착 또는 착용되어 상기 감시대상에 대한 센싱데이터를 생성하고, 상기 센싱데이터를 포함하는 신호를 주기적으로 송출하는 센서태그, 상기 감시대상에 구비되고, 페어링(pairing) 과정을 통해 상기 센서태그를 등록하고, 페어링된 상기 센서태그로부터 상기 센싱데이터 및 상기 센서태그의 식별정보를 수신하고, 상기 감시대상 주변에 고정 배치된 적어도 하나의 무선 AP와 통신하여 위치정보를 산출하는 이동 단말, 상기 이동 단말로부터 상기 센싱데이터, 상기 센서태그의 식별정보 및 상기 위치정보가 포함된 데이터를 수집하고, 감시영역을 촬영하여 감시영상을 생성하고, 상기 식별자정보 및 상기 위치정보를 이용하여 상기 감시영상에 포함된 적어도 하나의 객체로부터 상기 감시대상에 대응되는 객체를 구분하며, 설정된 동작모드에 따라 상기 감시대상으로 구분된 객체의 이벤트 발생여부를 판단하는 지능형 감시카메라 및 상기 지능형 감시카메라로 상기 동작모드를 제어하는 제어신호를 전송하고, 상기 지능형 감시카메라로부터 수신된 감시영을 화상정보로 출력하는 관리자 단말을 포함한다.
상기 지능형 감시카메라는, 상기 감시영상에 포함된 객체 및 상기 객체의 위치좌표를 추출하고, 상기 객체의 위치좌표와 상기 위치정보가 일치하면 상기 객체를 상기 센서태그가 부착된 감시대상으로 판단할 수 있다.
상기 관리자 단말은, 상기 이동 단말과 상기 센서태그가 페어링된 것으로 확인되면 상기 이동 단말의 식별정보와 상기 센서태그의 식별정보를 매칭시킨 매칭정보를 생성하고, 상기 매칭정보를 승인목록에 등록하여 상기 승인목록을 갱신하며, 갱신된 상기 승인목록을 상기 지능형 감시카메라로 전송하고, 상기 지능형 감시카메라는, 상기 이동 단말로부터 상기 데이터를 수신하면 상기 승인목록을 기초로 상기 이동 단말이 상기 관리자 단말에 의해 허가된 이동 단말인지 여부를 확인할 수 있다.
상기 지능형 감시카메라는, 상기 데이터가 상기 승인목록에 포함된 상기 이동 단말로부터 수신되는 것으로 확인되면, 상기 이동 단말은 상기 관리자 단말에 의해 허가된 이동 단말인 것으로 판단하여 상기 데이터를 저장하고, 상기 데이터가 상기 승인목록에 포함되지 않은 다른 이동 단말로부터 수신되는 것으로 확인되면, 상기 다른 이동 단말은 상기 관리자 단말에 의해 허가되지 않은 이동 단말인 것으로 판단하여 상기 데이터를 무시하고, 상기 센서태그를 도난 또는 분실된 센서태그로 판단할 수 있다.
상기 지능형 감시카메라는, 상기 도난 또는 분실된 것으로 판단된 센서태그와 페어링된 상기 다른 이동 단말에 대응되는 객체를 추가적인 감시대상으로 구분할 수 있다.
상기 이동 단말은, 상기 센서태그와 페어링 연결이 중단되면 연결이 중단되는 시간을 카운팅하고, 상기 연결이 중단되는 시간이 미리 설정된 기준시간을 초과하면 상기 관리자 단말로 알림신호를 전송하고, 상기 관리자 단말은, 상기 알림신호를 수신하면 상기 승인목록에서 상기 매칭정보를 삭제할 수 있다.
상기 이동 단말은 근거리 무선통신으로 상기 데이터를 전송하고, 근거리 무선통신의 통신반경 내에 상기 지능형 감시카메라가 존재하지 않는 것으로 판단되면 이동 통신망으로 상기 데이터를 전송할 수 있다.
상기 지능형 감시카메라가 감시대상이 감시영역 내에 위치하는지 여부를 감지하는 제1 동작모드로 동작되면, 상기 지능형 감시카메라는, 감시영역 내에 상기 감시대상으로 구분된 객체가 감지되는 경우 정상상태로 판단하고, 감시영상 내에 상기 감시대상으로 구분된 객체가 감지되지 않고, 근거리 무선통신을 통하여 상기 데이터가 수신되는 것으로 확인되면 주의상태로 판단하고, 감시영상 내에 상기 감시대상으로 구분된 객체가 감지되지 않고, 이동통신망을 통하여 상기 데이터가 수신되는 것으로 확인되면 경고상태로 판단할 수 있다.
상기 지능형 감시카메라가 감시대상이 감시영역을 출입하는 이벤트를 감지하는 제2 동작모드로 동작되면, 상기 지능형 감시카메라는, 상기 감시영역에 상기 감시대상으로 구분된 객체가 등장한 것으로 감지되면 입장 이벤트가 발생된 것으로 판단하고, 상기 감시영역에 상기 감시대상으로 구분된 객체가 사라진 것으로 감지되면 퇴장 이벤트가 발생된 것으로 판단할 수 있다.
상기 이동 단말은, 상기 무선 AP의 통신반경을 벗어난 것으로 판단되면, GPS정보를 이용하여 상기 위치정보를 산출할 수 있다.
상기 관리자 단말은, 출력되는 화상정보에 상기 감시영상에 포함된 각각의 객체 및 상기 각각의 객체에 대응되는 센싱데이터를 상기 센서태그의 식별정보별로 구분하여 표시할 수 있다.
상기 관리자 단말은, 상기 감시대상으로 구분된 객체의 일부 또는 전부를 미리 저장된 이미지로 변환하여 표시할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 감시대상에 부착된 센서태그를 이용하여 감시 영상 내에서 감시대상을 용이하게 구분할 수 있으며, 감시대상에 대한 센싱데이터를 이용하여 감시대상의 이벤트 발생여부를 신뢰성 있게 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘과 지능형 감시카메라를 이용한 감시영상 분석 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2 는 도 1의 지능형 감시카메라의 구체적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 1의 관리자 단말의 구체적인 기능을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 센서태그 이동 단말의 페어링을 통해 데이터를 송수신하는 방법의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1의 이동 단말과 지능형 감시카메라간 통신 방법의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 1의 이동 단말과 지능형 감시카메라간 통신 방법의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘과 지능형 감시카메라를 이용한 감시영상 분석 방법의 개략적인 흐름을 나타내는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘과 지능형 감시카메라를 이용한 감시영상 분석 시스템(1000)의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
본 실시예에 따른 비콘과 지능형 감시카메라를 이용한 감시영상 분석 시스템(1000)은 센서태그(10), 무선 AP(20), 이동 단말(30), 지능형 감시카메라(40) 및 관리자 단말(50)을 포함한다.
센서태그(10)는 감시대상에 부착 또는 착용되는 전자기기이다. 감시대상은 관리자가 지능형 감시카메라(40)를 통해 감시하고자 하는 대상으로, 사람, 동물, 사물 등 그 종류에 제한을 두지 않는다. 센서태그(10)는 근거리 무선 통신을 이용하여 데이터를 송수신할 수 있다. 센서태그(10)가 사용하는 근거리 무선 통신은 블루투스, Zigbee, RFID, Wi-Fi, UWB 등 기 공지된 다양한 근거리 무선 통신 중 어느 하나일 수 있다. 이하, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 근거리 무선통신 방식을 블루투스 방식으로 간주하여 설명하기로 한다. 하지만, 근거리 무선통신방시기 블루투스로만 제한되는 것은 아니며, 상술한 바와 같이 다양한 근거리 무선통신기법이 적용될 수 있음은 물론이다.
센서태그(10)는 다른 센서태그들로부터 자신을 구분하기 위한 고유한 식별정보가 저장되어 있을 수 있다. 식별정보는 제조 시 부여되는 제조번호 또는 관리자로부터 임의로 설정된 식별기호 등일 수 있다.
또한, 센서태그(10)에는 센서모듈이 구비되어 있을 수 있다. 센서모듈은 감시대상 또는 감시대상의 주변환경을 센싱할 수 있으며, 그 결과로 센싱데이터를 생성할 수 있다. 감시대상에 대한 센싱데이터의 일 예로는 체온, 가속도, 맥박, 활동(이동)량 등이 있을 수 있으며, 감시대상 주변환경에 대한 센싱데이터의 일 예로는 온도, 습도, 연기 등이 있을 수 있으나, 센싱데이터는 이들에 한정되는 것은 아니다. 센서태그에 구비되는 센서모듈의 종류와 수는 사용 환경에 따라 다양하게 채택될 수 있다. 센서태그(10)는 센싱데이터와 센서태그(10)의 식별자를 포함하는 신호를 주기적으로 송출할 수 있다.
무선 AP(Access Point)(20)는 감시대상의 주변에 고정 배치된 적어도 하나의 신호 송신 장치이다. 무선 AP(20)는 통신을 위한 비콘신호를 주기적으로 송출할 수 있다. 무선 AP(20)는 자신의 위치 또는 그 위치를 알 수 있는 정보를 자신의 식별정보와 함께 비콘신호에 포함시켜 송출할 수 있다.
이동 단말(30)은 감시대상이 휴대하거나 감시대상에 부착된 장치일 수 있다. 이동 단말(30)은 스마트폰, 웨어러블 장치, 노트북, 태블릿PC 등의 형태일 수 있다.
이동 단말(30)은 통신 반경 내에 위치하는 무선 AP(20)와 통신하여 위치정보를 산출할 수 있다. 구체적으로, 이동 단말(30)은 무선 AP(20)로부터 주기적으로 송출되는 신호를 수신할 수 있다. 이때, 이동 단말(30)은 서로 다른 무선 AP(20)들로부터 수신된 신호의 세기 및 무선 AP(20)의 위치를 이용하여 자신의 위치정보를 산출할 수 있다. 센서태그(10)의 위치정보를 산출하는 구체적인 기술은 비콘을 이용한 실시간 위치추적 시스템(RTLS, Real-Time Locating System) 등에서 이미 잘 알려진 기술이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 이동 단말(30)은 센서태그(10)와 통신하여 센서태그(10)로부터 센싱데이터 및 센서태그(10)의 식별정보를 수신할 수 있다. 이동 단말(30)은 센서태그(10)와 근거리 무선통신을 통해 통신을 수행하도록 센서태그(10)와 페어링(pairing) 과정을 수행할 수 있다. 이동 단말(30)은 페어링을 통해 센서태그(10)를 등록하면, 페어링된 센서태그(10)로부터 주기적으로 센싱데이터 및 센서태그(10)의 식별정보를 수신할 수 있다. 센서태그(10)와의 페어링을 통한 이동 단말(30)의 구체적인 기능은 도 4 내지 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.
지능형 감시카메라(40)는 종래의 감시 카메라 장치에 통신수단 및 정보처리수단이 구비된 장치이다. 즉, 본원 발명에 따른 지능형 감시카메라(40)는 기본적으로 감시 구역을 촬영하여 감시영상을 생성하는 기능을 수행할 수 있다.
이와 동시에, 지능형 감시카메라(40)는 이동 단말(30)로부터 센싱데이터, 위치정보 및 센서태그(10)의 식별정보를 수신하고, 이를 후술할 관리자 단말(50)로 전송하는 기능을 더 수행할 수 있다.
또한, 지능형 감시카메라(40)는 관리자 단말(50)로부터 수신된 제어신호에 따라 동작모드가 변경될 수 있다. 동작모드는 감시대상을 감시는 방법을 제어하는 모드이다. 지능형 감시카메라(40)는 동작모드에 따라 감시대상에 대한 이벤트 발생여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 출입관리 모드가 기동되면, 지능형 감시카메라(40)는 센서태그(10)가 착용된 감시대상이 감시 구역을 들어오거나 나가는 이벤트를 모니터링 할 수 있다. 다른 예로, 무단 침입자 감시모드가 기동되면, 촬영되는 영상으로부터 객체를 추출하여, 센서태그(10)이 부착되지 않는 객체 또는 등록되지 않는 센서태그(10)가 부착된 객체가 감시 구역에 진입하지 여부를 판단할 수 있다. 또 다른 예로, 도난 방지 모드가 기동되면, 귀금속 등과 같은 감시대상이 감시구역을 이탈하는지 여부를 판단할 수 있다. 동작모드는 상술한 예시에 한정되지 않으며, 후술하는 다른 실시예들을 포함하여 사용자 환경에 따라 다양하게 설정될 수 있음은 물론이다.
이와 같이, 지능형 감시카메라(40)는 감시대상을 모니터링하여 동작모드에 따른 이벤트 발생여부를 판단할 수 있다. 지능형 감시카메라(40)의 구체적인 구성 및 기능은 도 2을 참조하여 후술하기로 한다.
관리자 단말(50)은 감시대상을 감시 또는 관리하는 관리자 측에 구비된 단말이다. 이를 위해, 관리자 단말(50)은 지능형 감시카메라(40)로부터 감시영상을 수신할 수 있다. 관리자 단말(50)은 수신된 감시영상을 화상정보로 출력할 수 있다. 관리자 단말(50)은 서로 다른 지능형 감시카메라(40)로부터 수신된 복수의 감시영상을 N개의 화면으로 분할하여 동시에 표시할 수 있다. 또한, 관리자 단말(50)은 지능형 감시카메라(40)의 동작모드를 제어하는 제어신호를 생성하여 지능형 감시카메라(40)로 전송할 수 있다. 관리자 단말(50)의 구체적인 기능은 도 3을 참조하여 후술하기로 한다.
관리자 단말(50)과 지능형 감시카메라(40)는 중계서버(60)를 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 중계서버(60)는 하나 이상의 네트워크로 구성될 수 있다. 예를 들어, 지능형 감시카메라(40)는 이동 단말(30)로부터 수신된 센싱데이터, 위치정보, 센서태그(10)의 식별자정보와, 자체적으로 생성된 감시영상을 LTE망을 이용하여 전송할 수 있다. 전송된 정보들은 백본망(backbone network)을 통하여 IDC(Internet Data Center)로 전달되며, 관리자 단말(50)은 유무선 인터넷을 통하여 IDC로부터 정보들을 수신할 수 있다. 하지만 상술한 예시는 하나의 실시예에 지나지 않으며, 중계서버(60)는 기 공지된 다양한 유무선 통신 기술을 이용하여 관리자 단말(50)과 지능형 감시카메라(40)를 연결할 수 있다.
도 2를 참조하면, 도 1의 지능형 감시카메라(40)의 구체적인 구성이 도시된다.
본 발명에 따른 지능형 감시카메라(40)는 통신부(41), 카메라부(42), 객체추출부(43), 영상분석부(44) 및 객체추적부(45)를 포함한다.
무선 AP부(41)는 통신반경 내에 위치하는 이동 단말(30)으로부터 센싱데이터, 식별자정보 및 위치정보를 수집할 수 있다. 상술한 바와 같이, 센싱데이터는 센서태그(10)에 구비된 센서모듈에 의해 생성될 수 있으며, 이동 단말(30)은 센서태그(10)로부터 수신된 식별정보 및 센싱데이터를 자체적으로 산출한 자신의 위치정보와 함께 통신부(41)로 전송할 수 있다.
또한, 통신부(31)는 중계서버(50)를 통하여 관리자 단말(50)과 통신할 수 있다. 통신부(41)는 후술할 카메라부(42)로부터 생성된 감시영상과, 이동 단말(30)로부터 수신된 센싱데이터, 센서태그(10)의 식별자정보, 위치정보를 관리자 단말(50)로 전달할 수 있다.
통신부(41)는 서로 다른 통신 모듈이 구비될 수 있다. 구체적으로, 통신부(31)는 이동 단말(30)과 통신하기 위한 근거리 무선통신 모듈과, 관리자 단말 또는 중계서버(50)와 통신하기 위한 유무선 인터넷 통신 모듈이 구비될 수 있다.
몇몇 다른 실시예에서, 통신부(41)는 구비된 서로 다른 통신 모듈을 이용하여 이동 단말(30)로부터 전송되는 데이터를 서로 다른 통신 방식으로 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(41)는 이동 단말(30)이 근거리 무선통신의 통신반경 내에 위치하면 근거리 무선 통신으로 데이터를 수신하고, 이동 단말(30)이 근거리 무선 통신의 통신반경 내에 위치하지 않으면 이동통신망으로 데이터를 수신할 수 있다.
카메라부(42)는 감시대상을 포함하는 소정의 영역(감시영역)을 촬영하여 감시영상을 생성할 수 있다. 카메라부(42)는 감시대상이 촬영되도록 렌즈 등과 같은 촬영유닛의 위치와 각도를 조절할 수 있다.
객체추출부(43)는 카메라부(42)에 의해 생성된 감시영상에 포함된 객체를 적어도 하나 추출할 수 있다. 객체추출부(43)는 감시영상으로부터 배경영역을 분리하여 객체를 추출할 수 있다. 또한, 객체추출부(43)는 감시영상에 포함된 객체의 위치정보를 추출할 수 있다. 구체적으로, 객체추출부(43)는 감시영상에 대한 감시영역의 위치정보가 저장되어 있으며, 감시영역의 위치정보를 이용하여 감시영역 내에 위치하는 객체의 위치정보를 추출할 수 있다. 예를 들어, 객체추출부(43)는 감시영역의 위치정보를 좌표화하고, 추출된 객체가 좌표화된 감시영역의 어디에 위치하는지 판단하는 것으로 위치정보를 추출할 수 있다.
영상분석부(44)는 객체의 위치정보와 이동 단말(30)으로부터 수신된 위치정보를 비교하여 감시대상에 대응되는 객체를 구분할 수 있다. 즉, 영상분석부(44)는 객체의 위치정보와 이동 단말(30)의 위치정보가 기 설정된 기준 반경 이내에서 동시에 검출되면, 해당 객체를 센서태그(10)가 부착된 감시대상으로 판단할 수 있다. 또는, 영상분석부(44)는 객체의 위치정보와 이동 단말(30)의 위치정보가 동일한 위치를 나타내는 경우 해당 객체를 센서태그(10)가 부착된 감시대상으로 판단할 수 있다.
객체추적부(45)는 감시대상으로 판단된 객체를 추적하여 감시할 수 있다. 객체추적부(45)는 감시대상으로 판단된 객체를 다른 객체들과 구분하여 추적할 수 있다.
또한, 객체추적부(45)는 감시대상으로 판단된 객체에 대응되는 센싱데이터의 변동추이를 관찰하여 이벤트 발생여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 객체추적부(45)는 센싱데이터를 모니터링 하여 지능형 감시카메라(40)의 동작모드에 따라 감시대상으로 구분된 객체가 미리 설정된 이벤트 발생조건을 만족하는지 감시할 수 있다.
예를 들어, 지능형 감시카메라(40)의 동작모드가 응급상황 감시모드로 설정되면, 객체추적부(45)는 센서태그(10)로부터 측정된 센싱데이터 중 체온 또는 심박수 관련 센싱데이터를 모니터링 하여 체온 또는 심박수가 미리 설정된 임계구간을 벗어나는 것으로 관찰되면, 해당 객체가 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
다른 예로, 지능형 감시카메라(40)의 동작모드가 출입관리모드로 설정되면, 객체추적부(45)는 감시영상 내에서 식별정보별로 객체를 구분하여 누가 입장하고 퇴장하는지를 판단할 수 있으며, 감시대상이 입장 또는 퇴장한 것으로 확인되면 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
또 다른 예로, 지능형 감시카메라(40)의 동작모드가 무단 침입자 감지모드로 설정되면, 객체추적부(45)는 등록되지 않은 센서태그(10)를 착용한 객체 또는 센서태그(10)을 착용하지 않은 것으로 판단되는 객체가 감시영상 내에서 추출되면 이벤트가 발생할 것으로 판단할 수 있다.
또 다른 예로, 센서태그(10)에 구비된 긴급버튼이 동작되면, 객체추적부(45)는 지능형 감시카메라(40)의 동작모드에 관계없이 긴급상황 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 또는, 가속도 센서로부터 수신되는 센싱데이터를 모니터링하여 미리 설정된 충격량 이상의 충격이 가해진 것으로 판단되면, 동작모드에 관계없이 해당 객체가 충돌사고 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수도 있다.
한편, 상술한 통신부(41)는 카메라부(32)에 의해 생성된 감시영상을 관리자 단말(50)로 전송할 수 있다. 이와 동시에, 통신부(41)는 감시영상에 포함된 객체를 구분하기 위한 정보, 즉 센서태그(10)의 식별정보 및 위치정보, 객체의 위치정보, 센싱데이터, 이벤트 발생여부에 대한 정보를 감시영상의 메타정보에 포함시켜 관리자 단말(50)로 전송할 수 있다.
도 3에서는 도 1의 관리자 단말(50)의 구체적인 기능이 도시된다.
관리자 단말(50)은 지능형 감시카메라(40)로부터 감시영상 및 감시영상에 대한 메타정보를 수신할 수 있다. 관리자 단말(50)은 수신된 감시영상을 관리자 단말(50)의 화면상에 표시할 수 있다. 이때, 관리자 단말(50)은 메타정보를 이용하여 화면상에 표시되는 객체들을 감시대상별로 구분하여 표시할 수 있다. 구체적으로, 관리자 단말(50)은 화면상에 지능형 감시카메라(40)로부터 수신된 감시영상을 출력하되, 감시영상에 포함된 특정 객체가 미리 등록된 식별정보에 대응되는 객체인 경우, 해당 특정 객체에 미리 설정된 색상을 적용하여 표시할 수 있다. 즉, 관리자 단말(50)은 감시대상으로 구분된 객체를 다른 객체들과 구분되는 색상으로 표시할 수 있다. 또한, 관리자 단말(50)은 다른 색상으로 표시되는 감시대상에 대응되는 센싱데이터를 화상정보로 출력할 수 있다. 따라서, 관리자는 감시영상 내에서 감시대상을 용이하게 구분할 수 있으며, 감시대상에 대한 센싱데이터를 실시간으로 모니터링 할 수 있다.
다른 예로, 관리자 단말(50)은 감시대상으로 구분된 객체 일부 또는 전부를 미리 저장된 이미지로 전환하여 표시할 수도 있다. 구체적으로, 관리자 단말(50)은 감시대상에 대한 얼굴 이미지를 미리 저장해 두고, 감시대상으로 구분된 객체의 머리부분을 얼굴 이미지로 전환하여 화면상에 표시할 수 있다. 따라서, 관리자는 감시영상 속의 인물들을 더욱 명확하게 구분할 수 있다.
또한, 관리자 단말(50)은 이벤트 발생 시 미리 저장된 연락처로 알림 메시지를 전송할 수 있다. 관리자 단말(50)은 관리자의 입력에 의해 지능형 감시카메라(40)의 동작모드를 제어하는 제어신호를 생성하여 지능형 감시카메라(40)로 전송할 수 있다. 지능형 감시카메라(40)는 제어신호를 수신하여 제어신호에 대응되는 동작모드로 구동될 수 있다. 이후, 지능형 감시카메라(40)는 동작모드에 의해 설정된 이벤트 발생규칙에 따라 감시대상에 대한 이벤트가 발생하는지를 판단할 수 있다. 지능형 감시카메라(40)는 감시대상의 센싱데이터가 미리 설정된 임계구간을 벗어나는 경우 이벤트가 발생한 것으로 판단하고, 이를 관리자 단말(50)로 알려줄 수 있다. 이 경우, 관리자 단말(50)은 감시대상과 관련된 사용자에게 이벤트가 발생했음을 알리는 알림 메시지를 전송할 수 있다.
예를 들어, 감시대상이 귀금속이고, 지능형 감시카메라(40)가 도난방지모드로 작동되고 있는 경우, 귀금속이 감시영상 내에서 사라진 것으로 확인되면 도난 사고 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이때, 관리자 단말(50)은 귀금속의 소유자의 이동 단말로 도난이 발생했음을 알리는 문자메시지를 전송할 수 있다. 이와 동시에, 귀금속이 보관된 위치로부터 가장 가까운 경찰서로 도난이 발생했다는 알림 메시지를 전송할 수 있다.
도 4에서는 도 1의 센서태그(10)와 이동 단말(30)간의 데이터 통신 방법의 구체적인 예가 도시된다.
감시대상은 본 발명에 따른 지능형 감시카메라를 이용한 감시 시스템 (1000)을 이용한 감시 서비스를 제공받기 위해, 관리자로부터 센서태그(10)를 지급받아 부착할 수 있다.
이후, 감시대상은 감시대상이 휴대하는 이동 단말(30)을 통해 센서태그(10)를 페어링할 수 있다. 페어링 과정을 통해 이동 단말(30)에 센서태그(10)가 등록되면, 이동 단말(30)은 페어링된 센서태그(10)와 블루투스 통신을 수행할 수 있다. 이동 단말(30)은 페어링된 센서태그(10)로부터 블루투스를 통해 센싱데이터 및 센서태그(10)의 식별정보를 수신할 수 있다. 즉, 이동 단말(30)은 페어링 과정을 통해 이동 단말(30)에 등록된 센서태그(10)와 데이터 통신을 수행하고, 페어링 되지 않은 다른 센서태그로부터 송출되는 신호는 무시할 수 있다.
페어링 과정을 통해 이동 단말(30)과 센서태그(10)가 연결되면, 이동 단말(30)은 페어링 과정이 완료되었음을 알리는 알림메시지를 관리자 단말(50)로 전송할 수 있다. 관리자 단말(50)은 알림메시지를 수신하여 이동 단말(30)과 센서태그(10)가 페어링된 것으로 확인되면, 이동 단말(30)의 식별정보와 센서태그(10)의 식별정보를 매칭시킨 매칭정보를 생성할 수 있다. 관리자 단말(50)은 생성된 매칭정보를 승인목록에 등록하고, 매칭정보가 반영되도록 승인목록을 업데이트할 수 있다. 관리자 단말(50)은 업데이트된 승인목록을 지능형 감시카메라(40)로 전송할 수 있다.
이후, 지능형 감시카메라(40)는 이동 단말(30)로부터 센서태그(10)의 식별정보, 이동 단말(30)의 식별정보, 센싱데이터 및 위치정보가 포함된 데이터를 수신하면, 승인목록을 조회하여 이동 단말(30)이 관리자 단말(50)에 의해 허가된 단말인지 여부를 확인할 수 있다. 지능형 감시카메라(40)가 허가된 이동 단말인지 여부를 확인하는 방법은 다음과 같다.
지능형 감시카메라(40)는 수신된 데이터에 포함된 센서태그(10)의 식별정보 및 이동 단말(30)의 식별정보를 분석하여, 이동 단말(30)의 식별정보가 승인목록에 포함되어 있고, 데이터에 포함된 이동 단말(30)의 식별정보와 센서태그(10)의 식별정보가 매칭정보와 일치하면 수신되는 데이터를 저장할 수 있다. 즉, 지능형 감시카메라(40)는 수신되는 데이터가 승인목록에 포함된 이동 단말(30)로부터 수신되는 것으로 확인되면, 해당 이동 단말(30)은 관리자 단말에 의해 허가된 이동 단말인 것으로 판단하여 데이터를 수신하여 저장할 수 있다.
반면, 지능형 감시카메라(40)에 수신된 데이터에 포함된 센서태그(10)의 식별정보 및 이동 단말(30)의 식별정보를 분석하여, 이동 단말(30)의 식별정보가 승인목록에 포함되어 있지 않거나, 데이터에 포함된 이동 단말(30)의 식별정보와 센서태그(10)의 식별정보가 매칭정보와 일치하지 않으면 해당 이동 단말(30)은 관리자 단말(50)에 의해 허가되지 않는 이동 단말인 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 최초 감시대상에 지급된 센서태그(10)를 다른 사용자가 획득하고, 다른 사용자의 이동 단말과 도난된 센서태그(10)가 페어링되어 연결될 수 있다. 이때, 지능형 감시카메라(40)는 다른 사용자의 이동 단말로부터 데이터를 수신하면, 승인목록을 이용하여 해당 이동 단말이 관리자 단말(50)에 의해 허가된 단말인지를 판단할 수 있다. 그 결과, 지능형 감시카메라(40)는 다른 사용자의 이동 단말의 식별정보와 분실 또는 도난된 센서태그(10)의 식별정보가 매칭정보와 일치하지 않는다고 확인되면, 데이터를 전송한 다른 사용자의 이동 단말을 위험인물 또는 도난자로 판단하고, 다른 사용자의 이동 단말과 페어링된 센서태그(10)를 도난 또는 분실된 센서태그로 판단할 수 있다. 이후, 지능형 감시카메라(40)는 감시영상을 분석하여 도난 또는 분실된 것으로 판단된 센서태그와 페어링된 다른 사용자의 이동 단말에 대응되는 객체를 추가적인 감시대상(위험대상 또는 도난자)로 구분하여 감시할 수 있다.
한편, 이동 단말(30)은 센서태그(10)와 페어링이 정상적으로 연결되고 있는지 여부를 확인할 수 있다. 이때, 이동 단말(30)와 센서태그(10)간의 거리가 멀어져 블루투스 통신을 수행할 수 없는 경우, 이동 단말(30)과 센서태그(10)간의 페어링이 중단된다.
이동 단말(30)은 센서태그(10)와 페어링 연결이 중단되면, 연결이 중단되는 시간을 카운팅할 수 있다. 그리고, 연결이 중단되는 시간이 미리 설정된 기준시간을 초과하는 것으로 확인되면 관리자 단말(50)로 알림신호를 전송할 수 있다. 관리자 단말(50)은 알림신호를 수신하면 승인목록에 매칭정보를 삭제하여 해당 센서태그(10)를 미등록된 센서태그로 처리할 수 있다. 이후, 미등록된 센서태그의 식별정보가 다른 이동 단말로부터 수신되면, 미등록된 센서태그의 식별정로를 전송한 다른 이동 단말을 소지한 사용자를 도난자로 판단할 수 있다.
도 5에서는 도 1의 이동 단말(30)과 지능형 감시카메라(40)간의 데이터 통신 방법의 구체적인 예가 도시된다.
상술한 바와 같이, 이동 단말(30)은 센서태그(10)의 식별정보, 이동 단말(30)의 식별정보, 센싱데이터 및 위치정보 등이 포함된 데이터를 지능형 감시카메라(40)로 전송할 수 있다. 이동 단말(30)이 데이터를 전송하는 방법은 두 가지로 분류될 수 있다.
먼저, 이동 단말(30)이 지능형 감시카메라(40)의 근거리 무선통신의 통신반경 내에 위치하는 경우, 이동 단말(30)은 근거리 무선통신을 이용하여 데이터를 전송할 수 있다.
이동 단말(30)이 지능형 감시카메라(40)의 근거리 무선통신의 통신반경 내에 위치하지 않거나, 근거리 무선통신이 불가한 지역에 위치한 경우, 이동 단말(30)은 이동통신망을 이용하여 데이터를 전송할 수 있다. 즉, 이동 단말(30)은 중계서버(60)를 우회하여 지능형 감시카메라(40)로 데이터를 간접 전송할 수 있다.
한편, 지능형 감시카메라(40)는 이동 단말(30)로부터 데이터를 수신하는 방법과, 설정된 동작모드에 따라 감시대상의 현재상태를 판단할 수 있다.
일 예로, 지능형 감시카메라(40)는 관리자 단말(50)로부터 수신되는 제어신호에 따라 제1 동작모드로 동작될 수 있다. 여기서, 제1 동작모드는 미아방지모드 또는 도난방지모드 등과 같이, 감시대상이 감시영역 내에 위치하는지 여부를 감지하는 동작모드일 수 있다.
지능형 감시카메라(40)는 감시대상으로 구분된 객체가 감시영역 내에서 감지되면 정상상태로 판단할 수 있다. 감시대상이 감시영역 내에 위치하고 있어 지능형 감시카메라(40)로 촬영이 가능하면, 관리자는 관리자 단말(50)을 통해 감시대상을 확인할 수 있으므로, 감시대상에 대한 현재 상태를 정상상태로 판단할 수 있다. 이 경우, 감시대상이 구비한 이동 단말(30)은 지능형 감시카메라(40)의 근거리 무선통신(블루투스)의 통신반경 내에 위치하며, 따라서, 감시카메라(40)는 블루투스를 통해 이동 단말(30)로부터 데이터를 수신할 수 있다.
한편, 지능형 감시카메라(40)는 감시대상으로 구분된 객체가 감시영상 내에서 감지되지 않지만, 블루투스를 통하여 이동 단말(30)로부터 송신되는 데이터를 수신하는 것으로 확인되면, 감시대상에 대한 현재 상태를 주의상태로 판단할 수 있다. 예를 들어, 감시 대상이 이동하는 과정에서 지능형 감시카메라(40)의 촬영 사각지대에 위치하여 감시영상 내에서 감시대상을 감지하지 못할 수 있다. 이때, 지능형 감시카메라(40)는 이동 단말(30)로부터 수신되는 데이터가 블루투스를 통해 수신하는 것으로 확인되면, 감시대상이 촬영 사각지대에 위치하더라도 지능형 감시카메라(40)로부터 비교적 가까운 거리에 존재한다고 판단할 수 있다. 하지만, 감시대상이 감시영상으로 확인되지 않으므로 관리자로 하여금 감시대상에 대한 주의를 기울일 수 있도록 현재 상태를 주의상태로 판단할 수 있다.
또한, 지능형 감시카메라(40)는 감시대상으로 구분된 객체가 감시영상 내에서 감지되지 않고, 이동통신망을 통하여 이동 단말(30)로부터 송신되는 데이터를 수신하는 것으로 확인되면, 감시대상에 대한 현재 상태를 경고상태로 판단할 수 있다. 지능형 감시카메라(40)가 이동통신망을 통해 데이터를 수신한다는 것은, 감시대상의 이동 단말(30)이 근거리 무선통신의 반경을 벗어났다는 것을 의미하고, 이는 감시대상이 지능형 감시카메라(40)로부터 비교적 먼 거리에 위치함을 나타내는 지표일 수 있다. 따라서, 지능형 감시카메라(40)는 감시영상 내에서 감시대상이 감지되지 않고, 이동통신망을 통해 데이터를 수신하면 감시대상의 현재상태를 경고상태로 판단할 수 있다. 지능형 감시카메라(40)는 주의상태 또는 경고상태로 판단되면 주의 또는 경고 이벤트가 발생한 것으로 판단하여 해당 이벤트를 관리자 단말(50)로 알려줄 수 있다.
다른 예로, 지능형 감시카메라(40)는 관리자 단말(50)로부터 수신되는 제어신호에 따라 제2 동작모드로 동작될 수 있다. 여기서, 제2 동작모드는 출입관리모드 등과 같이, 감시대상이 감시영역 내에 입장 또는 퇴장 여부를 감지하는 동작모드일 수 있다.
구체적으로, 지능형 감시카메라(40)가 제2 동작모드로 동작되어 감시영역을 촬영하는 도중에, 감시대상으로 구분된 객체가 등장한 것으로 감지되면 입장 이벤트가 발생된 것으로 판단하고, 감시영역에 감시대상이 사라진 것으로 감지되면 퇴장 이벤트가 발생된 것으로 판단할 수 있다. 지능형 감시카메라(40)는 입장 또는 퇴장 이벤트 발생 시 이를 관리자 단말(50)로 알려줄 수 있다.
몇몇 다른 실시예에서, 지능형 감시카메라(40)는 수신된 센싱데이터를 현재상태의 판단과정에 활용할 수 있다. 예를 들어, 감시영역 내에서 감시대상으로 구분된 객체가 감지되어 정상상태로 판단되더라도, 감시대상의 체온 또는 심박수에 대한 센싱데이터가 기 설정된 임계구간을 벗어나면 경고상태로 전환할 수 있다.
도 6을 참조한 몇몇 또 다른 실시예에서, 센서태그(10)가 지능형 감시카메(40)와 직접 통신할 수도 있다.
일반적으로, 센서태그(10)는 지능형 감시카메라(40)의 통신반경 내에 위치하며, 센서태그(10)는 블루투스 등과 같은 근거리 무선 통신을 이용하여 센싱데이터, 식별자정보를 지능형 감시카메라(40)로 직접 전송할 수 있다. 이 경우, 이동 단말(30)는 자체적으로 산출된 위치정보만을 지능형 감시케메라(40)로 전송할 수 있다. 지능형 감시카메라(40)는 승인목록에 포함된 매칭정보를 이용하여 센서태그(10)로부터 수신된 정보와, 이동 단말(30)로부터 수신된 정보를 취합할 수 있다. 상술한 바와 같이, 매칭정보는 이동 단말(30)과 페어링된 센서태그(10)의 종류에 대한 정보가 기록되어 있기 때문에, 서로 다른 전송주체에서 전송된 정보들을 매칭정보를 이용하여 매칭시킬 수 있다.
한편, 센서태그(10)가 부착된 감시대상이 이동하는 과정에서 지능형 감시카메라(40)의 통신반경을 벗어나는 경우가 발생할 수도 있다. 센서태그(10)은 근거리 무선 통신으로만 데이터를 송수신할 수 있으므로, 센서태그(10)이 지능형 감시카메라(40)로부터 일정 거리 이상 멀어진 경우 지능형 감시카메라(40)는 센서태그(10)으로부터 데이터를 수신할 수 없을 것이다. 이 경우에는, 페어링된 이동 단말(30)이 센서태그(10)의 정보를 수신하고, 자체적으로 산출된 위치정보를 함께 지능형 감시카메라(40)로 전송하는 기존의 전송방법으로 대체될 수 있다.
즉, 상술한 또 다른 실시예에 따르면, 이동 단말(30)은 일반적인 상황에서는 페어링된 센서태그(10)으로부터 전송되는 데이터를 무시하고 있다가, 센서태그(10)이 지능형 감시카메라(40)의 통신반경을 벗어난 것으로 판단되면 센서태그(10)으로부터 데이터를 수신하기 시작할 수 있다.
센서태그(10)이 지능형 감시카메라(40)의 통신반경을 벗어났는지를 판단하는 방법은 크게 두 가지로 구분될 수 있다.
먼저, 이동 단말(30) 측에서 확인하는 방법이 있다. 이동 단말(30)은 소정 시간 간격으로 소정 반경 내에 지능형 감시카메라(40)가 존재하는지를 확인할 수 있다. 소정 반경 내에 지능형 감시카메라(40)가 존재하는 것으로 확인되면 센서태그(10)으로부터 송신되는 데이터를 무시한다. 반면, 소정 반경 내에 지능형 감시카메라(40)가 존재하지 않는 것으로 확인되면 센서태그(10)으로부터 송신되는 데이터를 수신하기 시작할 수 있다.
다음으로, 관리자 단말(50) 측에서 확인하는 방법이 있다. 관리자 단말(50)은 센서태그(10)의 위치정보를 소정 시간 간격으로 추적하여, 센서태그(10)이 지능형 감시카메라(40)의 통신반경을 벗어난 것으로 확인되면, 경고 메시지를 생성하여 감시대상이 소지한 이동 단말(30)로 전송할 수 있다. 이동 단말(30)은 관리자 단말(50)로부터 경고 메시지를 수신하면 센서태그(10)으로부터 데이터를 수신하는 과정을 수행하기 시작할 수 있다.
이후, 이동 단말(30)은 수신된 정보들을 중계서버(50)를 통하여 지능형 감시 카메라(30)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말(30)이 스마트폰인 경우, LTE망과 같은 이동통신 망을 이용하여 지능형 감시 카메라(30)로 데이터를 전송할 수 있다. 이후, 관리자 단말(50)에서 정보를 요청하면, 지능형 감시카메라(40)는 이동 단말(30)로부터 수신된 식별자정보, 센싱데이터, 위치정보를 감시영상과 함께 전송할 수 있다.
도 5에서는 도 1의 이동 단말(30)이 무선 AP(20)의 통신반경을 벗어나는 경우 지능형 감시카메라(40)와 통신을 수행하는 방법의 일 예가 도시된다.
상술한 바와 같이, 이동 단말(30)은 주변에 설치된 무선 AP(20)과 통신하여 자신의 위치정보를 산출할 수 있다. 하지만, 이동 단말(30)을 소지한 이동체(감시대상)가 이동하는 과정에서 주변에 배치된 무선 AP(20)과 멀어져 위치정보를 산출할 수 없는 경우가 발생할 수 있다.
이 경우, 이동 단말(30)은 GPS 등을 이용하여 이동 단말(30)의 현재 위치정보를 자체적으로 수집할 수 있다. 이동 단말(30)은 자체적으로 수집된 위치정보를 지능형 감시카메라(40)로 전송할 수 있다. 따라서, 이동 단말(30)이 무선 AP(20)의 통신반경을 벗어나더라도 감시대상의 위치정보를 산출할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘과 지능형 감시카메라를 이용한 감시영상 분석 방법의 개략적인 흐름을 도시한 도면이다.
먼저, 관리자의 입력에 의해 관리자 단말(50)이 지능형 감시카메라(40)의 동작모드를 제어하는 제어신호를 생성하여 이를 지능형 감시카메라(40)로 전송할 수 있다(110).
지능형 감시카메라(40)는 중계서버(50)를 통해 제어신호를 수신하고, 제어신호를 기초로 동작모드를 구동시킬 수 있다(120).
지능형 감시카메라(40)는 감시대상을 포함하는 소정의 영역(감시영역)을 촬영하여 감시영상을 생성하고, 감시영상에 포함된 객체 및 각각의 객체의 위치정보를 추출할 수 있다(130).
이와 동시에, 지능형 감시카메라(40)는 이동 단말(30)로부터 센싱데이터, 식별자정보 및 위치정보를 수집할 수 있다(140).
지능형 감시카메라(40)는 추출된 객체의 위치정보와 센서태그(10)의 위치정보를 비교하여 두 위치정보가 일치하거나 기 설정된 기준 반경 이내에 동시에 포함되면 해당 객체를 센서태그가 부착된 감시대상으로 판단할 수 있다(150).
계속하여, 지능형 감시카메라(40)는 동작모드에 따라 감시대상으로 구분된 객체에 대한 센싱데이터의 변동추이를 관찰하여 이벤트 발생여부를 판단할 수 있다(160).
이후, 지능형 감시카메라(40)는 생성된 감시영상 및 감시영상에 대한 메타정보를 중계서버(50)를 통하여 관리자 단말(50)로 전송할 수 있다(170). 메타정보는 센서태그(10)의 식별자정보, 위치정보, 센싱데이터, 이벤트 발생여부에 대한 정보가 포함될 수 있다.
관리자 단말(50)은 수신된 감시영상을 화면 상에 표시하여 감시대상을 모니터링 할 수 있다(180). 관리자 단말(50)은 감시영상에 포함된 객체를 식별자정보(감시대상)별로 구분하여 표시할 수 있다. 또한, 관리자 단말(50)는 감시대상으로 구분된 객체의 일부 또는 전부를 감시대상과 관련된 미리 저장된 이미지로 변환하여 표시하거나, 감시대상에 대한 센싱데이터를 화상정보로 함께 표시할 수도 있다.
이후, 관리자 단말(50)은 감시대상으로 구분된 객체에 대하여 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 감시대상과 연관된 사용자들의 연락처로 이벤트가 발생했음을 알리는 알림 메시지를 전송할 수 있다(190).
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 센서태그
20: 무선 AP
30: 이동 단말
40: 지능형 감시카메라
50: 관리자 단말
60: 중계서버

Claims (12)

  1. 감시대상에 부착 또는 착용되어 상기 감시대상에 대한 센싱데이터를 생성하고, 상기 센싱데이터를 포함하는 신호를 주기적으로 송출하는 센서태그;
    상기 감시대상에 구비되고, 페어링(pairing) 과정을 통해 상기 센서태그를 등록하고, 페어링된 상기 센서태그로부터 상기 센싱데이터 및 상기 센서태그의 식별정보를 수신하고, 상기 감시대상 주변에 고정 배치된 적어도 하나의 무선 AP와 통신하여 위치정보를 산출하는 이동 단말;
    상기 이동 단말로부터 상기 센싱데이터, 상기 센서태그의 식별정보 및 상기 위치정보가 포함된 데이터를 수집하고, 감시영역을 촬영하여 감시영상을 생성하고, 상기 센서태그의 식별정보 및 상기 위치정보를 이용하여 상기 감시영상에 포함된 적어도 하나의 객체로부터 상기 감시대상에 대응되는 객체를 구분하며, 설정된 동작모드에 따라 상기 감시대상으로 구분된 객체의 이벤트 발생여부를 판단하는 지능형 감시카메라; 및
    상기 지능형 감시카메라로 상기 동작모드를 제어하는 제어신호를 전송하고, 상기 지능형 감시카메라로부터 수신된 감시영상을 화상정보로 출력하는 관리자 단말을 포함하는, 지능형 감시카메라를 이용한 감시 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지능형 감시카메라는,
    상기 감시영상에 포함된 객체 및 상기 객체의 위치좌표를 추출하고, 상기 객체의 위치좌표와 상기 위치정보가 일치하면 상기 객체를 상기 센서태그가 부착된 감시대상으로 판단하는, 지능형 감시카메라를 이용한 감시 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 관리자 단말은,
    상기 이동 단말과 상기 센서태그가 페어링된 것으로 확인되면 상기 이동 단말의 식별정보와 상기 센서태그의 식별정보를 매칭시킨 매칭정보를 생성하고, 상기 매칭정보를 승인목록에 등록하여 상기 승인목록을 갱신하며, 갱신된 상기 승인목록을 상기 지능형 감시카메라로 전송하고,
    상기 지능형 감시카메라는,
    상기 이동 단말로부터 상기 데이터를 수신하면 상기 승인목록을 기초로 상기 이동 단말이 상기 관리자 단말에 의해 허가된 이동 단말인지 여부를 확인하는, 지능형 감시카메라를 이용한 감시 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 지능형 감시카메라는,
    상기 데이터가 상기 승인목록에 포함된 상기 이동 단말로부터 수신되는 것으로 확인되면, 상기 이동 단말은 상기 관리자 단말에 의해 허가된 이동 단말인 것으로 판단하여 상기 데이터를 저장하고,
    상기 데이터가 상기 승인목록에 포함되지 않은 다른 이동 단말로부터 수신되는 것으로 확인되면, 상기 다른 이동 단말은 상기 관리자 단말에 의해 허가되지 않은 이동 단말인 것으로 판단하고, 상기 센서태그를 도난 또는 분실된 센서태그로 판단하는, 지능형 감시카메라를 이용한 감시 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 지능형 감시카메라는,
    상기 도난 또는 분실된 것으로 판단된 센서태그와 페어링된 상기 다른 이동 단말에 대응되는 객체를 추가적인 감시대상으로 구분하는, 지능형 감시카메라를 이용한 감시 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 이동 단말은,
    상기 센서태그와 페어링 연결이 중단되면 연결이 중단되는 시간을 카운팅하고, 상기 연결이 중단되는 시간이 미리 설정된 기준시간을 초과하면 상기 관리자 단말로 알림신호를 전송하고,
    상기 관리자 단말은,
    상기 알림신호를 수신하면 상기 승인목록에서 상기 매칭정보를 삭제하는, 지능형 감시카메라를 이용한 감시 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이동 단말은 근거리 무선통신으로 상기 데이터를 전송하고, 근거리 무선통신의 통신반경 내에 상기 지능형 감시카메라가 존재하지 않는 것으로 판단되면 이동 통신망으로 상기 데이터를 전송하는, 지능형 감시카메라를 이용한 감시 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 지능형 감시카메라가 감시대상이 감시영역 내에 위치하는지 여부를 감지하는 제1 동작모드로 동작되면,
    상기 지능형 감시카메라는,
    감시영역 내에 상기 감시대상으로 구분된 객체가 감지되는 경우 정상상태로 판단하고,
    감시영상 내에 상기 감시대상으로 구분된 객체가 감지되지 않고, 근거리 무선통신을 통하여 상기 데이터가 수신되는 것으로 확인되면 주의상태로 판단하고,
    감시영상 내에 상기 감시대상으로 구분된 객체가 감지되지 않고, 이동통신망을 통하여 상기 데이터가 수신되는 것으로 확인되면 경고상태로 판단하는, 지능형 감시카메라를 이용한 감시 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 지능형 감시카메라가 감시대상이 감시영역을 출입하는 이벤트를 감지하는 제2 동작모드로 동작되면,
    상기 지능형 감시카메라는,
    상기 감시영역에 상기 감시대상으로 구분된 객체가 등장한 것으로 감지되면 입장 이벤트가 발생된 것으로 판단하고,
    상기 감시영역에 상기 감시대상으로 구분된 객체가 사라진 것으로 감지되면 퇴장 이벤트가 발생된 것으로 판단하는, 지능형 감시카메라를 이용한 감시 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 이동 단말은,
    상기 무선 AP의 통신반경을 벗어난 것으로 판단되면, GPS정보를 이용하여 상기 위치정보를 산출하는, 지능형 감시카메라를 이용한 감시 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 관리자 단말은,
    출력되는 화상정보에 상기 감시영상에 포함된 각각의 객체 및 상기 각각의 객체에 대응되는 센싱데이터를 상기 센서태그의 식별정보별로 구분하여 표시하는, 지능형 감시카메라를 이용한 감시 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 관리자 단말은,
    상기 감시대상으로 구분된 객체의 일부 또는 전부를 미리 저장된 이미지로 변환하여 표시하는, 지능형 감시카메라를 이용한 감시 시스템.
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