KR101689719B1 - 세탁기의 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 세탁수를 급수하기 전에, 저수조 내의 수위가 설정수위 이상인 경우에 배수를 수행하는 (a) 단계와, (a) 단계에서 배수되는데 걸리는 시간이 설정시간 이상이면 세탁기 내부의 온도를 기준온도와 비교하는 (b) 단계와, (b)단계에서 세탁기 내부의 온도가 기준온도 보다 낮으면 제 1 에러 메세지를 출력하는 (c) 단계를 포함하여, 세탁기의 동결여부를 정확하게 감지할 수 있는 이점을 제공한다.
Description
본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁기의 동결여부를 정확히 감지할 수 있는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 세탁수가 담기는 저수조와, 저수조 내에 회전가능하게 구비되어 의류 등(이하, '포'라고 한다.)를 수용하는 세탁조를 포함하고, 세탁조가 회전함에 따라 포의 세탁이 이루어진다.
세탁기는 포가 상측으로부터 투입될 수 있도록 세탁조가 수직하게 구비되어 수직축을 중심으로 회전하는 탑로딩 방식(top loading type)과, 포가 전방으로부터 투입될 수 있도록 세탁조가 수평하게 구비되고 수평축을 중심으로 회전하는 프론트 로딩 방식(front loading type)으로 구분할 수 있다.
탑로딩 방식의 세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type)으로 구분될 수 있고, 상기 교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 회전시켜 세탁을 하고, 상기 와류식은 세탁조의 하부에 형성된 원판 모양의 펄세이터 또는 세탁조를 회전시켜 세탁을 한다.
프론트 로딩 방식은 통상 드럼 세탁기라고 불리우는 것으로 세탁조를 이루는 드럼의 내주면에 리프터가 구비되어 드럼이 회전함에 따라 리프터에 의해 포를 들어올렸다가 낙하시킴으로써 세탁을 수행한다.
전술한 바와 같이 다양한 형태의 세탁기가 존재하나, 어느 것이든 저수조 및/또는 세탁조로 세탁수를 급수하는 급수장치와, 세탁, 헹굼, 탈수 등을 수행한 후 저수조로부터 세탁수를 배수시키는 배수장치를 구비한다.
종래의 세탁기는 외기의 온도가 영하 이하로 떨어지는 동절기와 같은 환경에 서 세탁수가 동결될 시 이를 정확하게 감지하지 못함으로써 세탁기의 작동이 정상적으로 이루어지지 못하는 경우가 있고, 특히 상기 급수장치 또는 배수장치가 동결되었음에도 불구하고 기 설정된 알고리즘에 따라 작동을 계속 시도하는 문제가 있었다.
본 발명은 세탁기 내부의 온도를 반영하여 설정된 동결조건에 따라 세탁기의 작동을 중지하는 세탁기의 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 세탁기 내부의 온도가 일정 수준 이하로 감지되면 이를 바로 사용자가 인지할 수 있도록 하여, 세탁기가 동결되는 것을 미연에 방지할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 세탁기가 작동되는 각 단계에 따라 동결여부를 수회 판단함으로써, 동결여부를 정확하게 감지할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 세탁기의 제어방법은, 세탁수를 급수하기 전에, 저수조 내의 수위가 설정수위 이상인 경우에 배수를 수행하는 (a) 단계와, 상기 (a) 단계에서 배수되는데 걸리는 시간이 설정시간 이상이면 세탁기 내부의 온도를 기준온도와 비교하는 (b) 단계와, 상기 (b)단계에서 세탁기 내부의 온도가 기준온도 보다 낮으면 제 1 에러 메세지를 출력하는 (c) 단계를 포함한다.
다르게는, 본 발명의 세탁기의 제어방법은, 저수조 내로 세탁수를 급수하기 전에, 상기 저수조 내의 수위가 오버 플로우가 발생하였는지 여부를 판단하기 위해 설정된 제 1 설정수위 보다 높은 경우 배수를 수행하는 (a) 단계와, 상기 (a) 단계 이후 상기 저수조 내의 수위가 상기 제 1 설정수위 보다 낮게 설정된 제 2 설정수위보다 높은 경우 배수를 수행하는 (b) 단계와, 상기 (b) 단계에서 소정 수위까지 배수하는데 걸리는 시간이 소정의 배수설정시간 보다 크면 세탁기 내부의 온도를 소정의 기준온도와 비교하는 (c) 단계와, 상기 (c) 단계에서 세탁기 내부의 온도가 상기 소정의 기준온도 보다 낮으면 제 1 에러 메세지를 출력하는 (d) 단계를 포함한다.
다르게는, 본 발명의 세탁기의 제어방법은, 저수조 내로 세탁수를 급수하는 (a) 단계와, 제 1 급수설정시간 동안 세탁수가 급수된 후, 상기 저수조 내의 수위가 제 1 급수설정수위 보다 낮으면 세탁기 내부의 온도를 제 3 기준온도와 비교하는 (b) 단계와, 상기 (b) 단계에서 세탁기 내부의 온도가 상기 제 3 기준온도보다 낮으면 제 1 에러 메세지를 출력하는 (c) 단계를 포함한다.
다르게는, 본 발명의 세탁기의 제어방법은, 저수조 내로 세탁수를 급수하기 전에, 상기 저수조에 오버 플로우가 발생하였는지 여부를 판단하기 위해 설정된 제 1 설정수위 보다 높은 경우 배수를 수행하는 (a) 단계와, 상기 (a) 단계 이후 상기 저수조 내의 수위가 상기 제 1 설정수위 보다 낮게 설정된 제 2 설정수위보다 높은 경우 배수를 수행하는 (b) 단계와, 상기 저수조 내로 제 1 급수설정시간 동안 세탁수를 급수하는 (c) 단계를 포함하고, 상기 (a) 단계는 상기 저수조 내의 세탁수를 배수하는데 걸리는 시간이 제 1 배수설정시간 이상이면 세탁기 내부의 온도를 제 1 기준온도와 비교하고, 비교결과 세탁기 내부의 온도가 상기 제 1 기준온도보다 낮으면 제 1 에러 메세지를 출력하고, 상기 (b) 단계는 상기 저수조 내의 세탁수를 배수하는데 걸리는 시간이 제 2 배수설정시간 이상이면 세탁기 내부의 온도를 제 3 기준온도와 비교하고, 비교결과 세탁기 내부의 온도가 상기 제 3 기준온도보다 낮으면 상기 제 1 에러 메세지를 출력하고, 상기 (c) 단계는 상기 저수조 내의 수위가 소정의 급수설정시간 내에 소정의 급수설정수위에 도달하지 못하는 경우 세탁기 내부의 온도를 소정의 기준온도와 비교하고, 비교결과 세탁기 내부의 온도가 상기 소정의 기준온도보다 낮으면 상기 제 1 에러 메세지를 출력한다.
본 발명의 세탁기의 제어방법은 동결여부를 정확하게 감지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본발명의 세탁기의 제어방법은 동결을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본발명의 세탁기의 제어방법은 세탁기가 작동되는 각 단계에 따라 동결여부를 수회 판단함으로써, 동결여부를 정확하게 감지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본발명의 세탁기의 제어방법은 급수부 및/또는 배수부가 동결되었음을 정확히 감지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본발명의 세탁기의 제어방법은 세탁, 헹굼, 탈수 등의 소정의 행정이 시작되기 이전에 동결여부를 판단할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 저수조의 하부를 도시한 일부 확대도이다.
도 4는 본발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 것이다.
도 6a, 6b 및 6c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 저수조의 하부를 도시한 일부 확대도이다.
도 4는 본발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 것이다.
도 6a, 6b 및 6c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도이다. 도 3은 도 2에 도시된 저수조의 하부를 도시한 일부 확대도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 세탁기의 외관을 형성하는 캐비닛(1)과, 사용자로부터 각종 제어명령을 입력받는 조작키들과 세탁기의 작동상태에 대한 정보를 표시하는 디스플레이 등을 구비하여 사용자 인터페이스를 제공하는 컨트롤 패널(7)을 포함한다.
캐비닛(1)은 내부에 세탁기의 각종 구성품이 수용되도록 공간을 형성하는 캐비닛 본체(2)와, 캐비닛 본체(2)의 상측을 덮고 포가 출입되도록 대략 중앙부가 개구되어 포출입홀(3a)을 형성하는 탑커버(3)를 포함한다.
탑커버(3)에는 포출입홀(3a)을 여닫도록 도어(40)가 회전 가능하게 구비되고, 도어(40)는 캐비닛 본체(2) 내부가 들여다 보일 수 있도록 강화 유리 등의 투명부재로 형성된 글라스(40b)와 글라스(40b)가 장착되는 도어 프레임(40a)을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 세탁수가 담기고 지지부재(15)에 의해 캐비닛(1) 내에 매달리는 저수조(4)와, 세탁물이 투입되고 저수조(4) 내에 회전 가능하게 구비되는 세탁조(6)와, 세탁조(6)의 하부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터(9)를 포함할 수 있다. 저수조(4)의 상부에는 포가 출입할 수 있도록 대략 중앙부가 개구된 저수조 커버(14)가 구비되고, 세탁조(6)의 상부에는 세탁조(6)의 회전시 발생하는 편심을 보상하기 위한 밸런서(12)가 구비될 수 있다.
구동부(8)는 세탁조(6) 및/또는 펄세이터(9)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 것이다. 구동부(8)는 회전력을 발생시키는 모터(8a)와, 모터(8a)에 의해 회전하는 구동축(8b)과, 구동축(8b)의 회전을 선택적으로 전달하여 세탁조(6)만이 회전되거나, 펄세이터(9)만이 회전되거나, 세탁조(6)와 펄세이터(9)가 동시에 회전되도록 하는 클러치(미도시)를 포함할 수 있다.
탑커버(3)에는 세제가 수용되는 세제박스가(32)가 구비되고, 급수호스(11)를 통해 수도꼭지 등의 외부수원으로부터 유입된 세탁수가 급수유로(13)를 거쳐 세제박스(32)로 안내된다. 급수유로(13)를 단속하는 급수밸브(12)가 구비된다.
급수밸브(12)가 개방되면 급수호스(11)를 통해 유입된 세탁수가 급수유로(13)를 거쳐 세제박스(32)로 안내된다. 세제박스(32)는 포의 오염을 제거하기 위한 세제, 포 조직을 유연하게 처리하기 위한 섬유 유연제, 포를 표백하기 위한 표백제 등의 각종 첨가제를 수용하는 것으로, 세제, 섬유 유연제 및/또는 표백제를 분리수용하기 위해 구획된 복수의 수용부를 포함할 수 있다. 특히, 세탁과정에 따라 적절한 시기에 상기 각각의 수용부로 세탁수를 선택적으로 급수하는 복수의 급수유로 및 각각의 급수유로를 단속하기 위한 복수의 급수밸브가 구비될 수 있으며, 상기 복수의 급수밸브는 진행중인 세탁과정에 따라 후술하는 제어부(도 4, 72)에 의해 제어된다. 통상 급수밸브(12)는 솔레노이드 밸브로 구현되어 인가되는 전류에 따라 급수유로(13)를 단속한다.
저수조(4) 내의 세탁수를 세탁기 외부로 배수하기 위한 배수유로(25)와 배수유로(25) 상에 구비되는 펌프(24)와, 펌프(24)에 의해 펌핑된 세탁수를 세탁기 외부로 배수하는 배수호스(27)가 구비될 수 있다.
한편, 저수조(4)의 하부에는 히터(74)가 구비될 수 있고, 도 3에 도시된 바와 같이, 저수조(4) 하부에는 히터(74)를 수용하기 위한 소정의 공간을 형성하는 히터 수용부(미표기)가 형성되고, 상기 히터 수용부의 상측을 덮는 히터 커버(71)가 구비될 수 있다.
히터 커버(71)에는 저수조(4) 내의 세탁수가 배수될 수 있도록 홀(71h)이 형성될 수 있고, 상기 히터 수용부에는 세탁수가 배수유로(25)로 배수될 수 있도록 배수홀(26)이 형성될 수 있다.
한편, 히터(74)와 인접한 위치에 온도센서(73)가 구비될 수 있다. 온도센서(73)는 저수조(4)에 저수된 세탁수의 수위에 따라 세탁수의 온도 또는 공기의 온도를 측정한다.
이하, 본 발명의 세탁기 제어방법 및 세탁기를 설명함에 있어서, 온도센서(73)에 의해 감지되는 온도는 온도센서(73)와 접촉하는 매질의 온도가 될 것임은 자명한 바, 저수조(4)에 내에 소정 수위 이상의 세탁수가 저수되어 온도센서(73)가 세탁수에 잠기는 경우에는 세탁수의 온도가 될 것이고, 그 외의 경우에는 공기의 온도가 될 것이다. 또한, 온도센서(73)가 세탁수의 온도를 측정하는 경우나, 공기의 온도를 측정하는 경우 어느 경우나, 온도센서(73)는 세탁기 내부의 온도를 감지한다고 할 것이며, 감지된 값은 세탁기가 설치된 장소의 기온에 따라 달라질 것임은 자명하다고 할 것이다. 이는 온도센서(73)가 본 실시예에서와는 다른 방식으로 구비되는 세탁기에 있어서도 마찬가지라고 할 것이며, 다만 본원발명의 사상은 세탁기가 작동하는 환경적 요인이 반영된 (예를 들면, 동절기시의 외기 온도) 매질의 온도를 감지하고 이를 통해 동결로 인한 급수 또는 배수불량 여부를 정확히 감지하거나, 또는 급수나 배수의 불량 가능성을 사전에 예측하는 것으로, 상기 환경적 요인에 따라 감지값이 달라지는 것이라면 본발명의 사상 내에서 온도센서의 구성이 달라질 수 있다고 할 것이다.
도 4를 참조하면, 입력부(77)는 사용자로부터 세탁기의 작동 전반에 대한 각종 제어명령을 입력받는 것으로, 통상 컨트롤 패널(7)에 구비된 각종 조작키 들을 통해 세탁코스, 세탁시간, 예약설정 등의 제어명령을 입력 받는다.
표시부(75)는 세탁기의 작동 전반에 대한 상태 정보를 사용자가 인지할 수 있도록 표시하는 것으로, 수행중인 행정의 표시, 각 행정의 소요시간 또는 남은시간, 입력부(77)를 통해 입력된 명령의 표시 등을 수행한다. 통상 컨트롤 패널(7)에 구비된 LCD 또는 LED 등의 디스플레이를 통해 표시한다.
제어부(72)는 입력부(77)를 통해 입력된 제어명령에 따라 세탁기가 작동되도록 제어한다. 보다 구체적으로, 제어부(72)는 급수밸브(12), 표시부(75), 펌프(24), 구동부(8) 및/또는 히터(74)를 제어하고, 온도센서(73) 및/또는 수위센서(76)에 의해 감지된 결과에 따라 표시부(75)의 출력을 제어하거나, 급수밸브(12), 펌프(24) 및/또는 히터(74)를 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 세탁수를 급수하기 전에 저수조(4) 내의 수위를 감지한다(S1). S1 단계에서는 수위센서(76)를 통해 수위를 감지할 수 있다.
제어부(72)는 S1단계에서 감지된 수위를 설정수위와 비교하고(S2), 상기 감지된 수위가 설정수위 보다 낮은 경우 급수가 이루어지도록 하고, 이후 세탁, 헹굼, 탈수 등의 행정이 수행되도록 한다(S3). S3 단계에서 제어부(72)는 급수밸브(12)를 제어하여 급수가 이루어지도록 할 수 있다.
한편, S2단계에서 감지된 수위가 설정수위보다 높은 경우, 제어부(72)는 펌프(24)를 작동시켜 세탁수를 배수시킨다(S4), 이후, 수위센서(76)에 의해 저수조(4) 내의 수위가 계속적으로 감지되고, 배수설정시간이 경과하기 전에 저수조(4) 내의 수위가 충분히 감소된 경우(S5), 제어부(72)는 급수밸브(12)를 개방시켜 저수조(4) 내로 세탁수가 급수되도록 하고 세탁, 헹굼, 탈수 등의 행정이 수행되도록 한다(S3).
반대로, S5단계에서 저수조(4) 내의 수위가 충분히 감소되지 않고 배수설정시간이 경과한 경우, 제어부(72)는 온도센서(73)를 통해 온도를 감지하고(S6), 감지된 온도를 기준온도와 비교하여(S7), 상기 감지된 온도가 기준온도보다 낮은 경우에는 표시부(75)를 통해 제 1 에러 메세지를 출력하고(S8), 상기 감지된 온도가 기준온도보다 높은 경우에는 표시부(75)를 통해 제 2 에러 메세지를 출력한다.
한편, S4 단계에서 배수설정시간이 경과한 후에도 충분한 배수가 이루어지지 않은 경우(S5)는 배수유로(25), 펌프(24) 및/또는 배수호스(27)를 포함하는 배수부에 동결이 발생하여 배수가 정상적으로 이루어지지 않은 경우(제 1 에러 메세지 출력)이거나 펌프(25)에 고장이 발생한 경우(제 2 에러 메세지 출력) 중에 한 경우로 가정할 수 있다.
S6 내지 S7 단계는 상기 두 가지 경우 중에 어느 경우인지를 가리기 위한 것으로, S6 단계에서 감지된 온도가 기준온도 보다 낮은 것으로 S7단계에서 판단되면 세탁기가 동절기와 같은 온도가 낮은 환경조건에서 작동하는 경우로 볼 수있고, 제어부(72)는 상기 배수부에 동결이 발생한 것을 사용자가 인식할 수 있도록 제 1 에러 메세지가 출력되도록한다. 상기 기준온도는 실험에 의해 설정되는 값으로 세탁기 내에 잔수가 존재하는 경우 동결이 발생되었음을 상당한 정확도로 예측할 수 있는 정도의 값이라 할 것이다. 상기 기준온도는 영하의 값으로 설정되는 것이 바람직하다.
반대로, S6 단계에서 감지된 온도가 기준온도 보다 높은 것으로 S7 단계에서 판단되면 세탁기 내의 잔수가 동결될 가능성이 아주 낮은 경우라 할 것이며, 따라서 제어부(72)는 배수가 충분히 이루어지지 않는 이유로 펌스(24)의 고장, 배수유로(25) 또는 배수호스(27)의 막힘 등을 원인으로 상정하고 사용자가 이를 인지할 수 있도록 표시부(75)를 통해 제 2 에러 메세지가 출력되도록 제어한다.
한편, 본 실시예에서 세탁기의 작동 중급수가 이루어지기 전에 S2 단계를 수행하는 이유는, 세탁 또는 헹굼을 위한 급수가 이루어지기 전에 저수조(4) 내에 세탁수가 존재하는 경우, 이를 이용하여 동결여부를 판단하기 위한 것으로, 동결이 발생한 것으로 감지될 시 이후 세탁수의 급수가 이루어지지 않도록 함으로써, 불필요한 급수를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
제어부(72)는 S8 또는 S9 단계에서 해당 에러 메세지의 출력과 함께 세탁기의 작동이 중지되도록 제어하고, 사용자의 특정 조작에 의해서 또는 상기 에러 메세지의 출력을 해제조건으로 남은 과정이 수행되도록 하는 것이 바람직하다.
도 6a, 6b 및 6c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기는, 세탁기에 전원이 인가된 후 저수조(4) 내의 수위를 제 1 설정수위와 비교하여 오버 플로우가 발생하였는지 여부를 판단하고 그 판단 결과에 따라 배수를 수행하는 도 6a에 도시된 일련의 흐름을 통한 제 1 차 동결여부 판단과, 저수조(4) 내의 수위를 제 2 설정수위와 비교하여, 제 2 설정수위 이상인 경우 배수를 수행하는 도 6b에 도시된 일련의 흐름을 통한 제 2 차 동결여부 판단과, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 행정 수행을 위해 저수조(4) 내로 세탁수를 급수한 이후 도 6c에 도시된 일련의 흐름을 통한 제 3 차 동결여부를 판단함으로써 세탁기의 동결 여부를 정확하게 판단할 수 있다.
이하, 도 6a를 참조하여, 제 1 차 동결여부 판단과정을 구체적으로 살펴본다.
전원이 인가되고 세탁기의 작동이 시작되면(S11), 수위센서(76)에 의해 저수조(4) 내의 수위가 감지되고, 그 감지값을 제 1 설정수위와 비교함으로써 저수조(4) 내에 오버플로우가 발생하였는지를 판단한다(S12). 이러한 과정을 수행하는 이유는 세탁기가 작동하기 전에 발생한 특별한 사정에 의해 저수조(4)내에 세탁수가 차오르고, 그 양이 일정수준을 넘어 저수조(4)를 넘쳤는지 여부를 감지하기 위한 것이다. 예를 들면, 급수밸브(12)에 이상이 생겨 세탁기의 전원이 오프된 상태에서도 저수조(4) 내로 계속적으로 세탁수가 급수된 경우를 들 수 있다. 따라서, 제 1 설정수위는 저수조(4)로부터 세탁수가 넘치는 수위를 고려하여 설정되는 것이 바람직하다.
S12 단계에서 저수조(4) 내의 수위가 제 1 설정수위 보다 높은 것으로 판단되면 제어부(72)는 표시부(75)를 통해 제 3 에러 메세지가 출력되도록 한다(S13). 제 3 에러 메세지는 오버플루우가 발생하였음을 사용자가 인지할 수 있도록 출력되는 메세지이다.
이후, 제어부(72)는 펌프(24)를 작동시켜 저수조(4) 내의 세탁수가 배수되도록 하고(S14), 소정의 시간 내에 저수조(4) 내의 수위가 제 2 설정수위보다 낮아진 경우(S15)에는 제 3 에러 메세지를 오프(OFF)시킨다(S16), 제 2 설정수위는 저수조(4) 내의 세탁수가 모두 배수된 상태인 공수위로 설정되는 것이 바람직하다. 이하, 제 2 설정수위는 공수위인 것으로 설명한다.
한편, S15 단계에서 저수조(4) 내의 수위가 제 2 설정수위에 도달하지 못한 경우에는 계속적으로 펌프(24)가 작동되고, 배수시간이 제 1 밸수설정시간에 이르기까지 저수조(4) 내의 수위가 제 2 설정수위에 도달하지 못한 경우(S17), 제어부(72)는 온도센서(73)에 의해 감지된 온도를 제 1 기준온도와 비교하고(S18), 그 결과 상기 감지된 온도가 제 1 기준온도보다 낮은 것으로 판단되면 표시부(75)를 통해 제 1 에러 메세지를 표시하고, 상기 감지된 온도가 제 1 기준온도보다 높은 것으로 판단되면 표시부(75)를 통해 제 2 또는 3 에러 메세지가 출력되도록 한다(S20).
이하, 도 6b를 참조하여, 제 2 차 동결여부 판단과정을 구체적으로 살펴본다.
제 2 차 동결여부 판단과정은 저수조(4) 내에 수위가 제 1 설정수위보다 낮은 조건에서 수행된다. 즉, S12 단계에서 수위센서(76)에 의해 감지된 수위가 제 1 설정수위 보다 낮은 것으로 판단된 경우 또는 S12, S13, S14, S15, S16 단계를 거쳐 저수조(4) 내의 수위가 제 2 설정수위 보다 낮아진 경우, 이후 수행되는 과정에서 동결여부를 판단하기 위한 것이다.
제 2 차 동결여부 판단과정은 온도센서(73)에 의해 감지된 온도를 제 2 기준온도와 비교하는 단계를 포함한다(S21). S21 단계에서 상기 감지된 온도가 제 2 기준온도 이하인 경우 제어부(72)는 표시부(75)를 통해 제 1 에러 메세지가 출력되도록 제어한다(S22).
S21단계에서의 저수조(4) 내의 수위는 제 1 설정수위 이하(S12 이후 바로 S21로 진입할 시에 가능한 경우임.) 또는 제 2 설정수위 이하가 될 수 있다(이는, S13, S14, S15, S16을 차례로 수행한 이후 저수조(4)의 수위가 공수위가 된 경우를 예로 들 수 있음.). 저수조(4)의 수위가 제 2 설정수위 보다 높고, 제 1 설정수위 보다 낮은 경우, 온도센서(73)는 저수조(4) 내의 세탁수의 온도를 감지할 것이다. 반면에 저수조(4)의 수위가 제 2 설정수위 보다 낮은 경우 (예를들어, 공수위)인 경우에는 온도센서(73)는 세탁기 내부의 공기의 온도를 감지할 것이다. 제 2 기준온도는 세탁수의 어는점을 고려하여 영하의 값으로 설정되는 것이 바람직하고, 온도센서(73)에 의해 공기의 온도가 감지되는 경우를 고려하면 영하 수도 이하로 설정되는 것도 가능하다.
S21 단계에서 온도센서(72)에 의해 감지된 온도가 제 2 기준온도보다 낮다고 판단되는 경우 제어부(72)는 세탁기 내부의 온도가 동결이 이루어질 수 있을 정도로 충분히 낮은 것으로 판단하고 바로 표시부(75)를 통해 제 1 에러 메세지가 출력되도록 한다(S22). S21 및 S22의 수행을 통한 동결여부 감지는 세탁수의 배수특성과는 무관하게 온도센서(73)에 의한 감지값만을 근거로 동결여부를 판단 또는 예측하는 것인바, 반드시 도 6b에 도시된 순서에 의해 한정되는 것은 아니며, 세탁기 작동과정 중의 어느 시점에서나 수행될 수 있을 것이다.
특히, S21 단계에서는 온도센서(73)에 의해 감지된 온도가 제 2 설정온도 이하이면 세탁기의 구성품, 예를들어 급수밸브(12) 또는 펌프(24) 등이 동결될 것임을 충분한 정확도로 예측될 수 있도록, 제 2 설정온도는 실험에 의해 적절한 값으로 설정되는 것이 바람직하다.
한편, S21 단계에서 온도센서(73)에 의해 감지된 온도가 제 2 기준온도보다 높은 것으로 판단되면 제어부(72)는 수위센서(76)에 의해 감지된 수위를 제 3 설정수위와 비교한다(S23).
상기 감지된 수위가 제 3 설정수위 보다 높은 경우는 저수조(4) 내에 제 3 수위 이상 제 1 설정수위 이하의 세탁수가 존재하는 경우를 의미하고, 이 경우 제어부(72)는 펌프(24)를 작동시켜 배수가 수행되도록 하고(S25), 제 2 배수설정시간 동안 배수를 수행하여 저수조(4) 내의 수위 변동값이 기준값 이상이면(S26) 정상적으로 배수가 이루어지고 있는 것으로 판단하고 포량을 감지하고(S24), S26 단계에서 수위 변동값이 제 2 배수설시간이 경과(S27)하였음에도 불구하고 기준값 이하이면 온도센서(73)에 의해 감지된 온도와 제 3 기준온도를 비교하여(S28), 제어부(72)는 상기 감지된 온도가 제 3 기준온도 보다 낮은 경우 표시부(75)를 통해 제 1 에러 메세지가 출력되도록 제어하고(S29), 상기 감지된 온도가 제 3 기준온도보다 높은 경우는 표시부(75)를 통해 제 2 에러 메세지가 출력되도록 제어한다(S30).
제 3 차 동결여부 판단과정은 저수조(4) 내의 수위가 제 3 설정수위 이하인 조건 하에서 수행되고, 도 6b에 도시된 포량 감지 단계(S24) 이후에 수행될 수 있다.
S24 단계에서 세탁조(6) 내의 포량이 감지되면, 감지된 포량에 따라 이후 수행되는 세탁, 헹굼, 탈수 등의 각 행정의 패턴이 정해진다.
급수(S31)는 저수조(4) 내로 세탁수를 급수하는 단계이며, 이때 급수되는 세탁수의 양 역시 S24 단계에서 감지된 포량에 따라 설정된다.
S31 단계에서 급수가 시작된 후, 제 1 급수설정 시간이 경과하면(S32) 급수가 정상적으로 이루어지는지 여부를 판단하기 위해 저수조(4)의 수위를 제 1 급수설정수위와 비교하는 S33 단계가 수행되고, 제어부(72)는 수위센서(75)에 의해 감지된 수위가 제 1 급수설정수위 이상이면 급수가 정상적으로 이루어진 것으로 판단하고 제 2 급수설정시간 경과 후(S34) 다시 저수조(4) 내의 수위를 제 2 급수설정수위와 비교한다(S38). 여기서 제 1 급수설정수위는 제 1 급수설정시간 동안에 정상적인 급수가 수행될 시 도달이 예상되는 수위를 의미하고, 제 2 급수설정수위는 S24 단계에서 감지된 포량에 따라 저수조(4) 내로 급수되는 목표수위를 의미한다.
한편, S33 단계에서 저수조(4) 내의 수위가 제 1 급수설정수위에 도달하지 못한 것으로 판단되면 제어부(72)는 온도센서(73)에 의해 감지된 온도를 제 4 기준온도와 비교하고(S35), 비교결과 상기 감지된 온도가 제 4 기준온도 보다 낮은 경우에는 표시부(75)를 통해 제 1 에러 메세지가 표시되도록 제어하고, 반대로 상기 감지된 온도가 제 4 기준온도 보다 높은 경우에는 제 4 에러 메세지가 출력되도록 제어한다. 여기서, 제 4 에러 메세지는 급수밸브(12) 등의 고장등으로 급수가 정상적으로 이루어지지 못함을 사용자에게 알리는 메세지이다.
한편, S38 단계에서 수위센서(76)에 의해 감지된 수위가 제 2 급수설정수위에 미치지 못한 경우에도 제어부(72)는 표시부(75)를 통해 제 4 에러 메세지가 표시되도록 제어할 수 있다(S39).
반대로, S38 단계에서 수위센서(76)에 의해 감지된 수위가 제 2 급수설정수위 보다 높으면 정상적으로 급수가 이루어진 경우이고, 이후, 제어부(72)는 기 설정된 알고리즘에 의해 제 1 세탁(S40), 히터(74)를 작동시켜 저수조(4) 내의 세탁수를 가열(S41), 제 2 세탁(S42), 배수(S43)를 통한 세탁행정을 수행한다. 여기서 상기 제 1 세탁(S40), 제 2 세탁(S43)시 세탁조(6) 및/또는 펄세이터(9)가 회전하고, 배수(S43)는 펌프(24)에 의해 이루어진다.
배수(S43)가 제 3 배수설정시간 동안 이루어진 후(S49)에도 저수조(4) 내의 수위가 배수완료수위에 도달하지 못한 경우, 제어부(72)는 표시부(75)를 통해 제 2 에러 메세지가 표시되도록 제어한다.
반대로, S43 단계에서 저수조(4) 내의 수위가 배수완료수위 이하인 것으로 판단되면 배수가 정상적으로 이루어진 경우인 바, 이후, 헹굼(S45), 간이탈수(S46), 본탈수(S47) 등이 수행된 후 세탁기의 전원이 오프(OFF)(S48) 됨으로써 세탁기의 작동이 완료된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Claims (17)
- 세탁수를 급수하기 전에, 저수조 내의 수위가 설정수위 이상인 경우에 배수를 수행하는 (a)단계;
상기 (a)단계에서 배수되는데 걸리는 시간이 설정시간 이상이면 세탁기 내부의 온도를 기준온도와 비교하는 (b)단계; 및
상기 (b)단계에서 세탁기 내부의 온도가 상기 기준온도보다 낮으면 제 1 에러 메세지를 출력하는 (c)단계를 포함하고,
상기 (a)단계는,
상기 저수조 내의 수위가, 세탁기의 행정이 개시되기 전에 오버 플로우가 발생하였는지 여부를 판단하기 위해 설정된 제 1 설정수위보다 높은 경우 배수를 수행하는 (a-1)단계를 포함하고,
상기 (a-1)단계는,
상기 저수조 내의 수위가 상기 제 1 설정수위보다 높은 경우 제 2 에러 메세지를 출력하는 단계; 및
제 1 배수설정시간 경과 전에 상기 저수조 내의 수위가 제 2 설정수위에 도달한 경우 상기 제 2 에러 메세지의 출력을 중단하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 (b)단계는,
상기 (a-1)단계에서 제 1 배수설정시간 경과 시까지 상기 저수조 내의 수위가 제 2 설정수위에 도달하지 못한 경우, 세탁기 내부의 온도를 제 1 기준온도와 비교하는 (b-1)단계를 포함하고,
상기 (c)단계는,
상기 (b-1)단계에서 세탁기 내부의 온도가 상기 제 1 기준온도보다 낮은 경우 상기 제 1 에러 메세지를 출력하는 세탁기의 제어방법. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 에러 메세지는,
상기 저수조에 오버플로우가 발생하였음을 알리는 메세지인 세탁기의 제어방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 에러 메세지는,
상기 저수조 내의 세탁기를 외부로 배수하는 배수부가 동결되었음을 알리는 메세지인 세탁기의 제어방법. - 삭제
- 삭제
- 급수부를 통해 저수조 내로 세탁수가 급수되는 (a)단계;
제 1 급수설정시간 동안 세탁수가 급수된 후, 상기 저수조 내의 수위가 제 1 급수설정수위보다 낮으면 세탁기 내부의 온도를 제 3 기준온도와 비교하는 (b)단계; 및
상기 (b)단계에서 세탁기 내부의 온도가 상기 제 3 기준온도보다 낮으면, 상기 급수부의 동결을 알리는 제 1 에러 메세지를 출력하고, 상기 (b)단계에서 세탁기 내부의 온도가 상기 제 3 기준온도 이상이면, 상기 급수부의 고장을 알리는 제 4 에러 메세지를 출력하는 (c)단계를 포함하는 세탁기의 제어방법. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 저수조 내로 세탁수를 급수하기 전에, 상기 저수조에 오버플로우가 발생하였는지 여부를 판단하기 위해 설정된 제 1 설정수위보다 높은 경우 배수를 수행하는 (a)단계;
상기 배수가 수행된 이후에, 상기 저수조 내의 수위가 상기 제 1 설정수위 보다 낮게 설정된 제 2 설정수위까지 낮아지면, 상기 세탁기 내부의 온도를 제 2 기준온도와 비교하는 (b)단계; 및
상기 (b)단계에서 비교 결과, 상기 세탁기 내부의 온도가 상기 제 2 기준온도보다 높으면, 상기 저수조 내의 수위가 상기 제 2 설정수위보다 낮게 설정된 제 3 설정수위 보다 낮아진 상태에서, 상기 저수조 내로 제 1 급수설정시간 동안 세탁수를 급수하는 (c)단계를 포함하고,
상기 (c)단계는,
상기 저수조 내의 수위가 기 설정된 급수설정시간 내에 기 설정된 급수설정수위에 도달하지 못하는 경우 세탁기 내부의 온도를 소정의 기준온도와 비교하고, 비교결과 세탁기 내부의 온도가 상기 소정의 기준온도보다 낮으면 제 1 에러 메세지를 출력하는 세탁기의 제어방법. - 제 13 항에 있어서,
세탁기 내부의 온도를 감지하고, 감지된 온도가 제 2 기준온도보다 낮으면 상기 제 1 에러 메세지를 출력하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 (b)단계에서, 상기 저수조 내의 수위가 상기 제 2 설정수위보다 낮아지지 못한 상태에서 기 설정된 제 1 배수설정시간이 경과하면, 상기 세탁기 내부의 온도를 기 설정된 제 1 기준온도와 비교하고, 비교 결과, 상기 세탁기 내부의 온도가 기 설정된 제 1 기준온도보다 낮으면 상기 제 1 에러 메시지를 출력하는 세탁기의 제어방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 (c)단계에서, 상기 저수조 내의 수위가 상기 제 3 설정수위보다 낮아지지 못한 상태에서 계속하여 배수를 수행하되, 상기 저수조 내의 수위 변동값이 기 설정된 기준값 이상이 되지 못한 채로 기 설정된 제 2 배수설정시간이 경과하면, 상기 세탁기 내부의 온도를 기 설정된 제 3 기준온도와 비교하고, 비교 결과, 상기 세탁기 내부의 온도가 기 설정된 제 3 기준온도보다 낮으면 상기 제 1 에러 메시지를 출력하는 세탁기의 제어방법. - 제 1 항, 제 9 항 및 제 13 항 중의 어느 한 항에 있어서,
세탁기 내부의 온도는 상기 저수조 내에 구비된 온도센서에 의해 감지되는 세탁기의 제어방법.
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