KR100713949B1 - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

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KR100713949B1
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정태영
장봉안
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 세탁기의 급수 또는 배수동작 시 에러가 발생한 경우 에러발생원인을 정확히 파악하여 표시하도록 하는데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명은, 세탁기의 제어방법에 있어서, 급수 또는 배수동작 시 수위변화가 있는가를 체크하여 수위변화가 없으면 세탁기 주위온도를 감지하는 단계; 및 감지된 세탁기 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 그 비교결과에 따라 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 표시하는 단계를 포함하는 것이다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{Washing machine and control method thereof}
도 1은 종래 세탁기에서 급수 또는 배수 에러를 감지하기 위한 방법의 동작 흐름도,
도 2는 본 발명에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도,
도 4는 본 발명에 의한 세탁기에서 급수 또는 배수 에러를 감지하기 위한 제1방법의 동작 흐름도,
도 5는 본 발명에 의한 세탁기에서 급수 또는 배수 에러를 감지하기 위한 제2방법의 동작 흐름도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
11 : 수조 19 : 배수장치
19b : 배수밸브 19c : 배수펌프
20 : 급수장치 22 : 급수밸브
30 : 온도센서 110 : 수위감지부
120 : 제어부 140 : 표시부
본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁기의 급수 또는 배수동작 시 에러가 발생한 경우 에러발생원인을 정확히 판정하여 표시하도록 하는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 원통형의 회전드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물을 상측으로 끌어올린 후 낙하시키는 힘에 의해 세탁이 이루어지도록 하는 장치로, 종래 펄세이터 방식의 세탁기에 비해 세탁시간은 길지만 옷감의 손상이 적고 물 소모량이 적어 그 수요가 증가하고 있다.
이러한 세탁기는 세탁 및 헹굼을 위해 수조 내부로 급수를 행하고, 세탁 및 헹굼 후에는 수조 내부의 물을 배수하는 일련의 급수 또는 배수동작을 통해 세탁행정을 수행한다.
그러나, 겨울철과 같은 동절기에는 수조 내부로 급수를 제어하는 급수밸브와 수조 내부의 배수를 제어하는 배수밸브(또는 배수펌프)가 동결되어 세탁기의 급수 또는 배수동작 시 급수 또는 배수 에러가 자주 발생하는데, 소비자가 이를 모르고 세탁기를 계속 조작할 경우 밸브 등의 무리한 조작으로 부품이 파손되는 경우가 발생한다.
이를 방지하기 위해 종래에는 도 1에 도시한 바와 같이, 세탁기의 급수 또는 배수동작(S400) 시 수조 내부에 수위변화가 있는가를 체크하여(S410) 일정시간 수위변화가 체크되지 않으면 급수 또는 배수 에러를 발생하여(S420) 사용자가 무리한 조작을 하지 않도록 하였다.
그런데, 이러한 종래 방식은 급수 또는 배수 에러발생 시 사용자의 무리한 조작을 방지할 수는 있으나, 에러발생원인에 대한 별도의 정보(부품불량인지 또는 동결불량인지)를 구별하여 표시하지 않기 때문에 소비자는 에러발생에 대한 대처방안 없이 불필요한(동절기 시 평소의 5~7배) 서비스를 요청하게 되고(S430), 불필요한 서비스 요청은 제품에 대한 만족도를 저하시키며 비용 발생의 문제를 갖게 된다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁기의 급수 또는 배수동작 시 수위변화가 있는가를 판단하여 급수 또는 배수 에러를 1차적으로 감지하고, 급수 또는 배수 에러가 발생한 경우 세탁기 주위온도를 감지하여 에러발생원인을 정확히 판정할 수 있도록 하는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 세탁기의 급수 또는 배수동작 시 수위변화량을 체크하여 급수 또는 배수 에러를 1차적으로 감지하고, 급수 또는 배수 에러가 발생한 경우 세탁기 주위온도를 감지하여 에러발생원인을 정확히 판정할 수 있도록 하는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 에러발생원인과 그에 따른 소비자 조치사항을 함께 표시하여 에러발생에 대한 소비자의 능동적인 대처가 가능하고, 제품 만족도를 높일 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 세탁기의 제어방법에 있어서, 급수 또는 배수동작 시 수위변화가 있는가를 체크하여 수위변화가 없으면 세탁기 주위온도를 감지하는 단계; 및 감지된 세탁기 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 그 비교결과에 따라 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 기준온도는 세탁기 동결상태를 판정하기 위한 동결판정온도인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 표시하는 단계는, 상기 세탁기 주위온도가 기준온도 이하이면 세탁기 동결로 인한 급수 또는 배수 동결에러를 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 표시하는 단계는, 상기 세탁기 주위온도가 기준온도 이하가 아니면 부품불량으로 인한 급수 또는 배수 불량에러를 표시하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명은 세탁기의 제어방법에 있어서, 급수 또는 배수동작 시 수위변화량을 체크하는 단계; 체크된 수위변화량을 미리 정해진 기준 수위변화량과 비교하여 급수 또는 배수 에러를 감지하는 단계; 급수 또는 배수 에러를 감지한 경우 세탁기 주위온도를 감지하는 단계; 및 감지된 세탁기 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 그 비교결과에 따라 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 기준 수위변화량은 급수 또는 배수동작 시 일정시간 내 변화하는 수위량을 판정하기 위한 기준값인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
상기 기준값은 급수 또는 배수동작에 따라 같거나 또는 다른 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 급수장치 및 배수장치를 갖춘 세탁기에 있어서, 상기 급수장치 또는 배수장치의 동작에 의한 수조 내부의 수위변화를 검출하는 수위감지부; 세탁기 주위온도를 검출하는 온도센서; 검출된 수위변화를 체크하여 급수 또는 배수 에러를 감지하고, 급수 또는 배수 에러를 감지한 경우 검출된 주위온도에 기초하여 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 판정하는 제어부; 및 판정된 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 검출된 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 상기 주위온도가 기준온도 이하이면 세탁기 동결로 인한 급수 또는 배수 동결에러라고 판정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 검출된 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 상기 주위온도가 기준온도 이하가 아니면 부품불량으로 인한 급수 또는 배수 불량에러라고 판정하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 2에서, 본 발명의 세탁기는 세탁수의 담수를 위한 것으로 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전드럼(12)을 포함한다.
상기 수조(11)는 입구(11b)가 형성된 전면부(11a)가 후면부(11c)보다 높은 위 치가 되도록 전체적으로 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치되고, 수조(11)의 내부에 설치되는 회전드럼(12)은 수조(11)와 동일한 형태로 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 그 후면부(12c)보다 높은 위치가 되도록 경사지게 설치된다.
즉, 회전드럼(12)은 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 전방 상부를 향하는 형태로 그 회전중심선(“A”)이 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치된다. 이때 회전드럼(12)은 그 후면부(12c) 중심에 결합되는 회전축(13)이 수조(11)의 후면 중심부에 회전 가능하게 지지됨으로써 수조(11)의 내부에서 회전 가능한 상태가 된다.
또, 회전드럼(12)의 둘레에는 다수의 통공(12d)이 형성되고, 회전드럼(12)의 내면에는 회전드럼(12)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어지도록 하는 복수의 리프터(14)가 설치된다.
상기 수조(11)의 후면부(11c) 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)과 연결된 회전축(13)을 회전시키는 구동장치로 모터(15)가 설치되고, 상기 수조(11)의 하측 내부에는 수조(11) 내부로 공급된 세탁수를 가열하는 세탁히터(16)가 설치된다.
상기 모터(15)는 수조(11) 후면부(11c)에 고정되는 고정자(15a)와, 이 고정자(15a)의 외곽에 회전 가능한 상태로 배치되는 회전자(15b), 그리고 회전자(15b)와 회전축(13)을 연결하는 회전판(15c)으로 구성된다.
또, 상기 본체(10) 전면부에는 회전드럼(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 내부 의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 회전드럼(12)의 입구(12b) 및 수조(11)의 입구(11b)와 대응하는 위치에 개방된 입구(17b)가 형성되고, 상기 입구(17b)에는 입구(17b)를 개폐하는 도어(17)가 설치된다.
상기 수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(18)와, 세탁수를 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치되며, 수조(11)의 하부에는 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 것으로 배수관(19a), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c)를 포함하는 배수장치(19)가 설치된다.
상기 세제공급장치(18)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 유연제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.
상기 급수장치(20)는 수조(11) 쪽으로 물을 공급하는 급수관(21) 및 이 급수관(21)의 유로를 개폐하여 급수를 제어하도록 급수관(21)에 설치되는 급수밸브(22)를 구비한다. 이때 급수관(21)은 외부로부터 공급되는 물이 세제공급장치(18) 쪽으로 공급될 수 있도록 세제공급장치(18)와 연결된다. 그리고 세제공급장치(18)와 수조(11)사이에는 세제공급장치(18)를 거친 물이 수조(11)로 공급될 수 있도록 별도의 연결관(23)이 설치되고, 상기 연결관(23)의 출구에는 급수노즐(24)이 설치된다.
이는 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(18)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(18) 내부의 세제가 물에 용해된 상태에서 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.
또한, 상기 본체(10)의 상부 일측에는 세탁기가 설치된 위치의 온도 즉, 주위 온도를 감지하는 온도센서(30)가 설치되어 겨울철과 같은 동절기에 급수밸브(22), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c)를 포함한 세탁기의 유로동결상태를 감지한다.
한편, 본 발명의 일실시예에서는 온도센서(30)를 본체(10)의 상부 일측에 설치한 것을 예로 들어 설명하였으나, 온도센서(30)의 위치는 이에 한정되지 않고 세탁기 주위온도를 감지할 수 있는 어떤 위치에도 설치 가능하다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도로서, 도 2에 도시한 장치 이외에 신호입력부(100), 수위감지부(110), 제어부(120), 구동부(130) 및 표시부(140)를 포함하여 구성된다.
상기 신호입력부(100)는 사용자가 세탁물의 소재에 따라 선택하는 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼추가 등의 운전정보를 제어부(120)에 입력하고, 수위감지부(110)는 수조(11)에 급수된 세탁수의 수위를 감지하는 것으로, 세탁기의 급수 또는 배수동작 시 급수 또는 배수되는 세탁수의 양에 따라 변화하는 수조(11) 내부의 수위데이터를 감지하여 제어부(120)에 입력한다.
상기 제어부(120)는 신호입력부(100)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 급수 또는 배수동작 시 수조(11)에 수위변화가 있는가를 판단하거나 또는 일정시간동안 변화하는 수위변화량을 체크하여 급수 또는 배수 에러를 1차적으로 감지하고, 급수 또는 배수 에러가 발생한 경우 세탁기 주위온도를 감지하여 급수 또는 배수 에러의 발생원인이 부품불량으로 인한 불량에러인지 또는 겨울철 부품동결로 인한 동결에러인지를 정확히 판정한다.
또한, 상기 제어부(120)는 급수 또는 배수동작 시 일정시간동안의 수조(11) 수위변화량을 체크하기 위한 타이머를 내장하고, 급수 또는 배수 에러를 판단하기 위한 기준 수위변화량(급수 또는 배수 에러를 판단할 수 있는 최저 수위변화량)과 동결에러의 발생원인을 판정하기 위한 동결판정온도(동절기 시 밸브 또는 펌프가 동결될 수 있는 세탁기 주위온도) 등의 데이터를 롬 테이블화하여 미리 저장해둔다.
상기 구동부(130)는 제어부(120)의 구동제어신호에 따라 모터(15), 세탁히터(16), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c), 급수밸브(22) 등을 구동시킨다.
상기 표시부(140)는 제어부(120)의 표시제어신호에 따라 급수 또는 배수 에러의 발생원인(불량에러 또는 동결에러)과 주위온도를 표시하고, 에러발생에 따른 소비자 조치사항(서비스 요청, 상담조치 또는 소비자조치)도 안내문 등을 통해 함께 표시해준다.
이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.
회전드럼(12)의 내부에 세탁물을 넣고 소비자가 세탁물의 소재에 따라 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택하면, 소비자가 선택한 운전정보가 신호입력부(100)를 통해 제어부(120)에 입력된다.
따라서, 제어부(120)는 신호입력부(100)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁 및 헹굼행정을 진행하기 시작한다.
먼저, 세탁 또는 헹굼을 위해 급수가 시작되면, 급수장치(20)의 급수밸브(22)가 열리면서 물(세탁수 또는 헹굼수)이 세제공급장치(18)를 경유하여 수조(11)로 공급되어 수조(11) 내부의 수위가 변화하기 시작한다.
마찬가지로, 세탁 또는 헹굼 후 배수가 시작되면, 배수장치(19)의 배수밸브(19b)가 열리면서 배수펌프(19c)가 구동되어 수조(11) 내부의 물(세탁수 또는 헹굼수)이 배수되어 수조(11) 내부의 수위가 변화하기 시작한다.
본 발명은 이러한 급수 또는 배수동작 시 수위변화를 체크하여 급수 또는 배수 에러를 감지하기 위한 알고리즘에 관한 것으로, 급수 또는 배수동작 시 이루어지는 일련의 알고리즘이 동일하므로 급수 또는 배수동작을 별도로 구분하여 설명하지 않고 도 4와 같이 합쳐서 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명에 의한 세탁기에서 급수 또는 배수 에러를 감지하기 위한 제1방법의 동작 흐름도이다.
도 4에서, 급수 또는 배수동작 시(S200) 급수 또는 배수되는 물의 양에 따라 변화하는 수조(11) 내부의 수위데이터를 수위감지부(110)에서 감지하여 제어부(120)에 입력한다.
따라서, 제어부(120)는 일정시간 수조(11) 내부의 수위변화가 있는가를 판단하여(S210) 일정시간 수위변화가 있으면 급수 또는 배수 에러가 아니라고 판단하여 세탁코스에 따라 다음 행정을 계속하여 진행한다(S211).
한편, 일정시간 수위변화가 없으면 제어부(120)는 급수 또는 배수 에러라고 1차적으로 판단한 후, 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 판정하기 위해 온도센서(30)를 통해 세탁기가 설치된 위치의 주위온도(T)를 감지한다(S220).
이에, 제어부(120)는 감지된 세탁기 주위온도(T)가 미리 정해진 동결판정온 도(Ts; 동절기 시 밸브 또는 펌프가 동결될 수 있는 세탁기 동결상태를 판정하기 위한 기준온도) 이하인지를 판단하여(S230), 세탁기 주위온도(T)가 동결판정온도(Ts) 이하이면 급수 또는 배수 에러의 발생원인이 겨울철 부품(급수밸브, 배수밸브 또는 배수펌프) 동결로 인한 동결에러라고 판단하여 표시부(140)를 통해 "급수 또는 배수 동결에러발생"에 해당하는 문자 또는 기호를 표시하고 이때의 주위온도를 표시하여 소비자로 하여금 에러발생원인을 정확히 파악할 수 있도록 한다(S240).
이러한 세탁기 동결상태에서는 서비스 요청을 할 필요가 없으므로 제어부(120)는 상담 조치하거나 사용설명서 또는 조치사항 표기라벨 등을 참조하여 소비자가 직접 조치하라는 등의 안내문도 표시부(140)를 통해 함께 표시해주어 "급수 또는 배수 동결에러"에 따른 불필요한 서비스 요청없이 소비자가 적절히 조치할 수 있도록 한다(S250).
한편, 상기 S230에서 세탁기 주위온도(T)가 동결판정온도(Ts) 이하가 아니면 급수 또는 배수 에러의 발생원인이 부품불량으로 인한 불량에러라고 판단하여 표시부(140)를 통해 "급수 또는 배수 불량에러발생"에 해당하는 문자 또는 기호를 표시하여 소비자로 하여금 에러발생원인을 정확히 파악할 수 있도록 한다(S260).
이와 함께, 제어부(120)는 "서비스 요청"의 안내문도 표시부(140)를 통해 함께 표시해주어 소비자로 하여금 에러발생에 따른 신속한 조치가 가능하도록 한다(S270).
상기에서는 급수 또는 배수동작 시 수위변화가 있는가를 체크하여 급수 또는 배수 에러를 감지하는 알고리즘에 관하여 설명하였으나, 이하에서는 급수 또는 배수동작 시 일정시간동안 변화하는 수위변화량을 체크하여 급수 또는 배수 에러를 감지하는 알고리즘에 관하여 도 5를 참조하여 설명한다. 이는 세탁기가 완전동결이 아닌 부분동결이 발생한 경우에 대한 처리방법으로서 도 4와 마찬가지로 급수 또는 배수동작 시 이루어지는 일련의 알고리즘이 동일하므로 급수 또는 배수동작을 합쳐서 설명하며, 중복되는 부분의 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 5는 본 발명에 의한 세탁기에서 급수 또는 배수 에러를 감지하기 위한 제2방법의 동작 흐름도이다.
도 5에서, 급수 또는 배수동작 시(S300) 급수 또는 배수되는 물의 양에 따라 변화하는 수조(11) 내부의 수위데이터를 수위감지부(110)에서 감지하여 제어부(120)에 입력한다.
따라서, 제어부(120)는 일정시간동안 변화하는 수위변화량(W)을 체크하여(S310) 미리 정해진 기준 수위변화량(Ws; 급수 또는 배수 에러를 판단할 수 있는 수위변화량으로 급수 또는 배수동작 시 일정시간 내 변화하는 수위량을 판정하기 위한 기준값) 이하인지를 판단한다(S320).
한편, 상기 기준값은 급수 또는 배수동작 시 급수 또는 배수되는 물의 양이 다를 수 있기 때문에 그 값을 서로 같거나 또는 다르게 설정한다.
체크된 수위변화량(W)이 기준 수위변화량(Ws) 이하가 아니면 수조(11) 내부에 수위변화가 있는 상태이므로 제어부(120)는 급수 또는 배수 에러가 아니라고 판단하여 세탁코스에 따라 다음 행정을 진행한다(S321).
한편, 체크된 수위변화량(W)이 기준 수위변화량(Ws) 이하이면 수조(11) 내부에 수위변화가 없는 상태이므로 제어부(120)는 급수 또는 배수 에러라고 1차적으로 판단한 후, 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 판정하기 위해 온도센서(30)를 통해 세탁기가 설치된 위치의 주위온도(T)를 감지한다(S330).
이에, 제어부(120)는 감지된 세탁기 주위온도(T)가 미리 정해진 동결판정온도(Ts) 이하인지를 판단하여(S340), 세탁기 주위온도(T)가 동결판정온도(Ts) 이하이면 급수 또는 배수 에러의 발생원인이 겨울철 부품동결로 인한 동결에러라고 판단하여 표시부(140)를 통해 "급수 또는 배수 동결에러발생"을 표시하고 이때의 주위온도를 표시한다(S350).
이와 함께, 제어부(120)는 상담 조치하거나 소비자가 사용설명서 또는 조치사항 표기라벨 등을 참조하여 직접 조치하라는 등의 안내문도 표시부(140)를 통해 함께 표시해준다(S360).
한편, 상기 S340에서 세탁기 주위온도(T)가 동결판정온도(Ts) 이하가 아니면 급수 또는 배수 에러의 발생원인이 부품불량으로 인한 불량에러라고 판단하여 표시부(140)를 통해 "급수 또는 배수 불량에러발생"을 표시한다(S370).
이와 함께, 제어부(120)는 "서비스 요청"의 안내문도 표시부(140)를 통해 함께 표시해준다(S380).
상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 세탁기의 급수 또는 배수동작 시 수조 내부의 수위변화 또는 수위변화량을 체크하 여 급수 또는 배수 에러를 1차적으로 감지하고, 급수 또는 배수 에러가 발생한 경우 세탁기 주위온도를 감지하여 에러발생원인을 정확히 판정함으로서 에러발생원인과 그에 따른 소비자 조치사항도 함께 표시하여 에러발생에 대한 소비자의 능동적인 대처가 가능하고, 제품 만족도를 높일 수 있다는 효과가 있다.
상기에서 설명한 것은 본 발명에 의한 세탁기 및 그 제어방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (10)

  1. 세탁기의 제어방법에 있어서,
    급수 또는 배수동작 시 수위변화가 있는가를 체크하여 수위변화가 없으면 세탁기 주위온도를 감지하는 단계; 및
    감지된 세탁기 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 그 비교결과에 따라 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 표시하는 단계를
    포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 기준온도는 세탁기 동결상태를 판정하기 위한 동결판정온도인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 표시하는 단계는,
    상기 세탁기 주위온도가 기준온도 이하이면 세탁기 동결로 인한 급수 또는 배수 동결에러를 표시하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 표시하는 단계는,
    상기 세탁기 주위온도가 기준온도 이하가 아니면 부품불량으로 인한 급수 또는 배수 불량에러를 표시하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  5. 세탁기의 제어방법에 있어서,
    급수 또는 배수동작 시 수위변화량을 체크하는 단계;
    체크된 수위변화량을 미리 정해진 기준 수위변화량과 비교하여 급수 또는 배수 에러를 감지하는 단계;
    급수 또는 배수 에러를 감지한 경우 세탁기 주위온도를 감지하는 단계; 및
    감지된 세탁기 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 그 비교결과에 따라 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 표시하는 단계를
    포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 기준 수위변화량은 급수 또는 배수동작 시 일정시간 내 변화하는 수위량을 판정하기 위한 기준값인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 기준값은 급수 또는 배수동작에 따라 같거나 또는 다른 수위변화값인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  8. 급수장치 및 배수장치를 갖춘 세탁기에 있어서,
    상기 급수장치 또는 배수장치의 동작에 의한 수조 내부의 수위변화를 검출하는 수위감지부;
    세탁기 주위온도를 검출하는 온도센서;
    검출된 수위변화를 체크하여 급수 또는 배수 에러를 감지하고, 급수 또는 배수 에러를 감지한 경우 검출된 주위온도에 기초하여 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 판정하는 제어부; 및
    판정된 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 표시하는 표시부를
    포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제어부는 검출된 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 상기 주위온도가 기준온도 이하이면 세탁기 동결로 인한 급수 또는 배수 동결에러라고 판정하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 제어부는 검출된 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 상기 주위온도가 기준온도 이하가 아니면 부품불량으로 인한 급수 또는 배수 불량에러라고 판정하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
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