KR101215450B1 - 드럼세탁기의 세탁제어방법 - Google Patents

드럼세탁기의 세탁제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101215450B1
KR101215450B1 KR1020070110187A KR20070110187A KR101215450B1 KR 101215450 B1 KR101215450 B1 KR 101215450B1 KR 1020070110187 A KR1020070110187 A KR 1020070110187A KR 20070110187 A KR20070110187 A KR 20070110187A KR 101215450 B1 KR101215450 B1 KR 101215450B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
detergent
washing
laundry
water
washing machine
Prior art date
Application number
KR1020070110187A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090044204A (ko
Inventor
오창주
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020070110187A priority Critical patent/KR101215450B1/ko
Publication of KR20090044204A publication Critical patent/KR20090044204A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101215450B1 publication Critical patent/KR101215450B1/ko

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/37Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of metering of detergents or additives
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/087Water level measuring or regulating devices
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18Washing liquid level
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/42Detergent or additive supply

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

본 발명은 드럼세탁기의 세탁제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁 행정 중 세탁물의 추가 투입시 도어 개방을 위한 배수과정에서 손실된 양만큼의 세제를 재투입함으로써 효율적인 세탁을 수행할 수 있는 드럼세탁기의 세탁제어방법을 제공함에 있다.
이를 위해 본 발명에 따른 드럼세탁기의 세탁제어방법은 세탁행정을 수행하는 단계; 세탁물 추가기능의 선택여부를 판단하는 단계; 상기 판단단계에서 세탁물 추가기능 선택으로 판단되면 기설정된 수위로 세탁수의 수위를 조절하는 단계; 상기 수위 조절에 의해 부족해진 세제량 만큼의 세제를 추가 투입하는 단계를 포함한다.
드럼세탁기, 세탁물, 추가, 투입

Description

드럼세탁기의 세탁제어방법{Control method for drum-type washing machine}
본 발명은 드럼세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁 행정 중 세탁물의 추가 투입시 세제수의 농도를 적절하게 유지할 수 있도록 한 드럼세탁기의 세탁제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 드럼세탁기는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 수조와, 이 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁포(이하, 포라 한다)를 수용하는 세탁조와, 이 세탁조를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 원통형의 세탁조가 회전할 때 그 내부의 포가 세탁조 내벽을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.
이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 포의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 포의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 포를 고속 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다. 전술한 행정들 중 세탁 행정의 경우 사용자가 세탁코스를 선택하면 포의 무게(부하량)를 감지하여 세탁수량을 결정하고, 결정된 세탁수량에 따라 수조 내부에 포를 충분히 적실 수 있는 양의 물과 함께 세제를 투 입한 후 세탁조의 회전으로 세제수(물+세제)를 포에 전달하고 낙하시키는 힘에 의해 세탁 행정을 수행한다.
이러한 세탁 행정 중 초기 진행 단계에서 사용자가 미처 발견하지 못했던 세탁이 필요한 세탁물을 추후에 발견하는 경우에는 세탁물의 추가 투입 기능을 필요로 하게 된다. 이 때 드럼 세탁기의 경우 도어가 본체의 전면 하부에 위치하는 구조적인 특성을 가지고 있어 세탁 행정 진행 중 사용자가 도어를 열게 되면 세탁수가 외부로 배출될 수 있는 바, 종래에는 사용자가 세탁 행정 진행 도중에 세탁물을 추가로 투입하고자 할 경우 드럼세탁기의 도어를 개방할 수 있을 정도(도어의 개방에 의해 세탁수의 누수가 발생하지 않는 수위)로 세탁수의 수위를 낮추기 위한 배수 과정을 필요로 하였다.
그러나 상술한 종래 세탁제어방법의 경우 세탁을 위해 투입되었던 세제까지도 배수 과정에서 동시에 배출되므로 세탁 행정시 세제량의 부족에 따라 적절한 세탁을 할 수 없어 세탁 효율이 크게 저하되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁 행정 중 세탁물의 추가 투입시 도어 개방을 위한 배수과정에서 손실된 양만큼의 세제를 재투입함으로써 효율적인 세탁을 수행할 수 있는 드럼세탁기의 세탁제어방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드럼세탁기의 세탁제어방법은 세탁행정을 수행하는 단계; 세탁물 추가기능의 선택여부를 판단하는 단계; 상기 판단단계에서 세탁물 추가기능 선택으로 판단되면 기설정된 수위로 세탁수의 수위를 조절하는 단계; 상기 수위 조절에 의해 부족해진 세제량 만큼의 세제를 추가 투입하는 단계를 포함한다.
또한 상기 기설정된 수위는 도어의 개방으로 인한 누수가 방지되는 수위이다.
또한 상기 수위 조절을 위해 추가로 공급되는 세탁수의 양은 상기 세탁물 추가기능 선택시의 제 1 수위에서 상기 수위조절 완료시의 제 2 수위를 뺀 값이다.
또한 상기 추가 투입할 세제량은 상기 수위 조절을 위해 추가로 공급되는 세탁수의 양에 비례하여 결정된다.
또한 상기 세제 추가 투입 단계는 자동 세제투입장치를 제어하여 자동으로 세제가 추가 투입되도록 한다.
또한 상기 세제 추가 투입 단계는 상기 추가 투입할 세제량을 표시부에 표시함으로써 사용자로 하여금 수동으로 세제를 추가 투입하도록 한다.
본 발명에 의할 경우 세탁 행정 중 세탁물의 추가 투입시 도어 개방을 위한 배수과정에서 손실된 양만큼의 세제를 재투입함으로써 효율적인 세탁을 수행할 수 있는 효과가 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
본 발명이 적용되는 드럼세탁기는 도 1에 도시한 바와 같이, 세탁수의 담수가 가능하도록 본체(10)의 내부에 설치된 원통형의 수조(11)와, 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 벽면에 다수의 탈수공이 형성된 원통형의 세탁조(12)를 구비한다. 수조(11)의 하부에는 수조(11) 내부의 세탁조(12)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키면서 세탁, 헹굼, 탈수동작을 수행할 수 있게 하는 구동모터(13)가 설치된다. 또한 수조(11)와 세탁조(12)는 사용자가 본체(10)의 전방에서 세탁물을 인출할 수 있도록 본체(10)의 전방 쪽에 개구가 형성되고, 본체(10)의 전방에는 개구를 개폐하기 위한 도어(14)가 설치된다.
또한 수조(11)의 상부에는 수조(11)의 내부로 세탁수를 공급함과 동시에 급수과정에서 세제를 공급할 수 있도록 하는 것으로 급수장치(20)와 자동 세제투입장치(30)가 각각 설치되고, 수조(11)의 하부에는 수조(11) 내부의 세탁수를 강제로 배수시키기 위한 것으로 배수관(16a), 배수펌프(16b)를 포함하는 배수장치(16)가 설치된다.
또한 급수장치(20)는 외부의 급수호스(미도시)와 연결되며 급수를 제어하는 복수의 급수밸브(21, 22)와, 급수밸브(21, 22)와 자동세제투입장치(30) 사이를 연결하는 복수의 급수관(23a, 23b), 그리고 자동 세제투입장치(30)를 거친 물을 수조(11)의 내부로 안내하는 연결관(24)으로 이루어진다. 이 때 자동 세제투입장치(30)는 내부에 세제수용공간이 형성되어 있는 세제보관함(40)과 본체(10)의 상면에 설치되어 상부에 세제보관함(40)과 결합하기 위한 결합부가 형성된 세제공급부(50)를 포함하여 이루어진다.
도 2는 본 발명이 적용되는 드럼세탁기의 제어 블록도로, 본 발명에 따른 드럼세탁기는 도 1에 도시한 장치 이외에 입력부(60), 수위센서(70), 제어부(80), 구동부(90) 및 표시부(100)를 포함하여 구성된다.
입력부(60)는 운전의 시작/정지, 사용자가 원하는 세탁코스(표준세탁, 이불세탁, 울세탁, 찌든 때 세탁, 급속세탁 등)와 세탁온도, 헹굼추가 및 세탁물 추가 기능, 도어 열림 등의 운전정보를 입력할 수 있도록 컨트롤 패널(미도시)에 다수의 키를 포함한다.
수위센서(70)는 수조(11)에 급수된(존재하는) 세탁수의 수위를 감지하고, 실 시간으로 수위 감지 신호를 제어부(80)로 입력한다.
제어부(80)는 입력부(60)를 통해 입력된 운전정보 및 운전 시작/정지 신호에 따라 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 세탁 행정의 진행 중 세탁물 추가기능이 선택되면 도어(14)의 개방을 위해 배수되는 세탁수(세제수)의 양을 검출하고, 검출된 세제수의 양에 대응하여 추가로 투입되어야 할 세제량을 산출한 후, 산출된 양만큼의 세제가 추가로 투입되도록 자동 세제투입장치(30)를 제어한다. 여기서 제어부(80)의 내부 메모리(미도시)에는 수량(水量) 대비 세제량 테이블(예: 세탁수 ○ℓ당 분말세제 ○g 식의 맵핑 테이블)이 기설정 저장되어 있다.
구동부(90)는 제어부(80)의 구동제어신호에 따라 구동모터(13), 급수밸브(21, 22), 배수펌프(16b), 자동 세제투입장치(30), 표시부(100) 등을 구동시킨다.
표시부(100)는 사용자가 입력부(60)를 통해 입력한 세탁코스(표준세탁, 이불세탁, 울세탁, 찌든 때 세탁, 급속세탁 등), 세탁온도, 남은 세탁시간, 도어 잠김 (lock)상태 여부(또는 도어 열림(개방) 가능 여부) 등을 표시하며, 자동 세제투입장치(30)가 아닌 일반 세제투입장치를 채용한 드럼세탁기의 경우에는 세탁물 추가 기능 선택시 추가 투입해야 할 세제량도 표시한다.
이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 드럼세탁기의 세탁제어방법을 설명하도록 한다.
먼저, 제어부(80)는 사용자로부터 입력부(60)를 통해 운전 명령 신호(운전 시작 신호, 세탁코스 선택 신호 등)를 입력받으면(105), 구동부(90)에 제어신호를 보내어 구동모터(13), 급수밸브(21, 22) 등을 구동시켜 세탁 행정을 수행한다(110).
이후 제어부(80)는 세탁 행정의 진행 중 사용자로부터 세탁물 추가기능 선택키의 입력이 있는지 여부를 판단한다(115). 판단결과 세탁물 추가기능 선택키의 입력이 없으면(단계 115에서의 '아니오') 수행 중이던 세탁 행정을 계속해서 진행한다(120).
반면 판단결과 세탁물 추가기능 선택키의 입력이 있으면(단계 115에서의 '예') 제어부(80)는 수위센서(70)를 통해 감지된 세탁물 추가기능 선택시의 수위(수위 1, 초기 수위)를 체크하여 내부 메모리(미도시)에 저장한다(125).
다음으로 제어부(80)는 세탁물의 추가 투입을 위한 도어(14)의 개방을 위해 구동부(90)에 제어신호를 보내어 배수펌프(16b)를 작동시킴으로써 배수 동작을 수행한다(130).
이후 제어부(80)는 기설정된 리셋수위(도어(14)의 개방으로 인한 누수가 방지될 수 있는 수위)까지 배수 동작이 진행되었는가 여부를 판단한다(135). 판단결과 수조(11) 내의 세탁수가 리셋수위에 도달하지 못했으면(단계 135에서의 '아니오') 제어부(80)는 단계 130으로 돌아가 배수 동작을 계속 수행하도록 제어한다.
반면 판단결과 수조(11) 내의 세탁수가 리셋수위에 도달하였으면(단계 135에서의 '예') 제어부(80)는 구동부(90)에 제어신호를 보내어 표시부(100)의 도어 상태 알림 LED를 소등시킴으로써 사용자에게 도어(14)의 열림 가능 상태임을 알린다. 여기서 일반적으로 도어 상태 알림 LED가 점등되면 도어가 잠김(lock) 상태에 있어 사용자가 임의로 도어(14)를 개방할 수 없는 상태이고, 도어 상태 알림 LED가 소등되면 도어(14)가 열림 가능 상태에 있어 사용자가 도어 열림키를 조작하여 도어(14)를 열 수 있는 상태임을 의미한다. 사용자는 도어 상태 알림 LED의 소등을 통해 도어(14)의 열림 가능 상태임을 확인하면 도어 열림키를 눌러 도어(14)를 열고, 추가하고자 하는 세탁물을 세탁조(12) 내로 투입한 후 다시 도어(14)를 닫는다(140).
다음으로 제어부(80)는 도어(14)의 개방을 위해 배수된 수량(수위 1-리셋수위, 단위: ℓ)를 계산하고, 내부 메모리에 기설정 저장되어 있는 수량(水量) 대비 세제량 테이블(예: 세탁수 ○ℓ당 분말세제 ○g 식의 맵핑 테이블)을 읽어 들여 배수된 수량에 따른 추가 투입 필요 세제량을 체크한 후, 구동부(90)에 제어신호를 보내어 자동세제투입장치(30) 내의 세제투입조절장치(미도시)를 구동시켜 추가 투입 필요량의 세제가 세제보관함(40)으로부터 세제공급부(50) 내부로 투입되도록 한다.
이 때 세제투입조절장치는 세제투입량을 조절하기 위해 세제보관함(40)의 하부에 마련된 투입구를 개폐하게 되며, 이러한 세제투입조절장치는 투입구를 개폐하는 매커니즘에 따라 다양한 형태로 구성될 수 있다. 본 실시예에서 분말형 세제, 액상 세제, 정제형(tablet) 세제 등 사용되는 세제의 종류는 불문하며 각 세제의 종류에 따라 수량(水量) 대비 세제량 테이블을 달리 저장하여 구현할 수 있다. 그리고 분말형 세제 또는 액상 세제를 이용하는 경우에는 세제의 투입량을 조절하기 위해 세제량(분말형 세제의 경우: ○g, 액상 세제의 경우: ㎖)에 따른 설정시간동 안 세제투입구를 개방하여 조절하며, 정제형(tablet) 세제를 이용하는 경우에는 필요한 정제형 세제의 개수(個數)만큼 세제공급부(50) 내부로 투입되도록 제어한다.
또한 본 실시예에서는 드럼세탁기 내부에 자동 세제투입장치(30)가 장착된 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않고 일반 세제투입장치를 채용한 드럼세탁기의 경우에는 제어부(80)가 추가 투입 필요 세제량을 체크한 후 구동부(90)에 제어신호를 보내어 표시부(100)에 "세탁물 추가에 따라 ○g(또는 ○스푼)의 세제가 더 필요합니다. 추가 투입하여 주십시오." 등의 메시지를 표시하여 사용자로 하여금 수동으로 세제를 추가 투입하도록 구성할 수도 있다.
이후 제어부(80)는 구동부(90)에 제어신호를 보내어 급수밸브(21, 22)를 개방시켜 세탁물 추가기능 선택시의 수위(초기수위, 수위 1)까지 재급수가 이루어지도록 하되(150), 이 때 단계 145에서 세제공급부(50) 내부로 자동 추가 투입된 세제는 급수밸브(21, 22)를 거쳐 급수관(23a, 23b)으로부터 유입된 물에 의해 용해되어 수조(11)에 공급된다.
다음으로 제어부(80)는 수조(11) 내의 수위가 세탁물 추가기능 선택시의 수위에 도달하면 구동부(90)에 제어신호를 보내어 구동모터(13) 등을 구동시켜 추가된 세탁물을 포함한 세탁물의 세탁 행정을 다시 수행한다(155).
도 1은 본 발명이 적용되는 드럼세탁기의 구성을 보인 사시도이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 드럼세탁기의 제어 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드럼세탁기의 세탁제어방법을 도시한 흐름도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
10 : 본체 11 : 수조
12 : 세탁조 14 : 도어
16 : 배수장치 20 : 급수장치
30 : 자동세제투입장치 60 : 입력부
70 : 수위센서 80 : 제어부
90 : 구동부 100 : 표시부

Claims (6)

  1. 세탁행정을 수행하는 단계;
    세탁물 추가기능의 선택여부를 판단하는 단계;
    상기 판단단계에서 세탁물 추가기능 선택으로 판단되면 기설정된 수위로 세탁수의 수위를 조절하는 단계;
    상기 수위 조절에 의해 부족해진 세제량 만큼의 세제를 추가 투입하는 단계를 포함하는 드럼세탁기의 세탁제어방법
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기설정된 수위는 도어의 개방으로 인한 누수가 방지되는 수위인 드럼세탁기의 세탁제어방법
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 수위 조절을 위해 추가로 공급되는 세탁수의 양은 상기 세탁물 추가기능 선택시의 제 1 수위에서 상기 수위조절 완료시의 제 2 수위를 뺀 값인 드럼세탁기의 세탁제어방법
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 추가 투입할 세제량은 상기 수위 조절을 위해 추가로 공급되는 세탁수의 양에 비례하여 결정되는 드럼세탁기의 세탁제어방법
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 세제 추가 투입 단계는 자동 세제투입장치를 제어하여 자동으로 세제가 추가 투입되도록 하는 드럼세탁기의 세탁제어방법
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 세제 추가 투입 단계는 상기 추가 투입할 세제량을 표시부에 표시함으로써 사용자로 하여금 수동으로 세제를 추가 투입하도록 하는 드럼세탁기의 세탁제어방법
KR1020070110187A 2007-10-31 2007-10-31 드럼세탁기의 세탁제어방법 KR101215450B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070110187A KR101215450B1 (ko) 2007-10-31 2007-10-31 드럼세탁기의 세탁제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070110187A KR101215450B1 (ko) 2007-10-31 2007-10-31 드럼세탁기의 세탁제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090044204A KR20090044204A (ko) 2009-05-07
KR101215450B1 true KR101215450B1 (ko) 2012-12-26

Family

ID=40854805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070110187A KR101215450B1 (ko) 2007-10-31 2007-10-31 드럼세탁기의 세탁제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101215450B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017026711A1 (ko) * 2015-08-11 2017-02-16 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
KR20180048501A (ko) * 2018-04-26 2018-05-10 삼성전자주식회사 세탁기

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112796073B (zh) * 2019-11-13 2024-03-01 合肥海尔洗衣机有限公司 一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备
CN112899979B (zh) * 2019-12-03 2024-06-18 青岛海尔洗衣机有限公司 洗衣机的洗衣液控制方法、装置、洗衣机及存储介质
KR102557581B1 (ko) * 2021-08-31 2023-07-24 엘지전자 주식회사 의류처리장치

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017026711A1 (ko) * 2015-08-11 2017-02-16 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
CN107849783A (zh) * 2015-08-11 2018-03-27 三星电子株式会社 洗衣机及其控制方法
AU2016306814B2 (en) * 2015-08-11 2018-10-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine and control method therefor
US10982369B2 (en) 2015-08-11 2021-04-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine and control method therefor
KR20180048501A (ko) * 2018-04-26 2018-05-10 삼성전자주식회사 세탁기
KR102047957B1 (ko) * 2018-04-26 2019-11-22 삼성전자주식회사 세탁기

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090044204A (ko) 2009-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20080155760A1 (en) Method and apparatus for operating a washing machine
KR101211590B1 (ko) 액체세제 공급장치를 가지는 세탁기의 제어방법
KR101215450B1 (ko) 드럼세탁기의 세탁제어방법
KR20060111286A (ko) 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기 및 그 제어방법
KR20070074941A (ko) 스팀 세탁 방법
KR101573219B1 (ko) 세탁기 및 그 제어 방법
KR102466662B1 (ko) 세탁기 및 세탁기의 제어방법
KR20120004275A (ko) 세탁기의 제어방법
EP4310239A1 (en) Clothes treatment apparatus
KR101306036B1 (ko) 세탁기
JP2003245490A (ja) 洗濯機
KR100835357B1 (ko) 세탁기 및 그 거품세탁방법
KR100391107B1 (ko) 세탁기의 세탁물 구김 방지방법
JP3421647B2 (ja) 洗濯機
KR20140084952A (ko) 히팅 세탁 제어 방법
KR100730921B1 (ko) 드럼 세탁기의 급수시스템
JP7470900B2 (ja) 洗濯機
KR101466333B1 (ko) 세탁기의 제어방법
US20230134278A1 (en) Washing machine appliance and method for flood protection operation
KR101256144B1 (ko) 세탁기
KR101654057B1 (ko) 세탁장치 및 그 제어방법
KR20180041383A (ko) 세탁기의 제어 방법
KR20070015289A (ko) 드럼 세탁기의 제어 방법
KR100562548B1 (ko) 드럼 세탁기의 도어 제어 방법
KR101710389B1 (ko) 세탁장치 및 그 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151127

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161129

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171129

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee