KR101676001B1 - Pressure regulation device of screen printer and method the same - Google Patents

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Abstract

본 발명의 스크린 프린터의 스퀴지 압력조절장치는 스크린 프린터에 설치되며, 전, 후 왕복되게 마련되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 설치되어 상하 승강되는 작동프레임과, 상기 지지프레임에 결합되어 작동프레임을 승강시키며, 마스크 면에 일정한 압력을 유지하는 실린더와, 상기 작동프레임에 설치되어 스퀴지 날이 마스크 면의 접촉에 따른 충격을 줄일 수 있게 속도 및 가속도를 조절하는 모터를 포함한다. The squeegee pressure adjusting device of the screen printer of the present invention comprises: a support frame installed in a screen printer, the support frame being provided to be reciprocated forward and backward; an operation frame mounted on the support frame and vertically lifted and lowered; A cylinder for maintaining a constant pressure on the mask surface, and a motor installed in the operation frame for controlling the speed and acceleration so as to reduce the impact caused by the contact of the squeegee blade with the mask surface.

본 발명의 스크린 프린터의 스퀴지 압력조절방법은 스퀴지 날이 상승된 상태로 대기하는 제1단계와, 실린더에 일정한 압력으로 상기 스퀴지 날을 하강시키는 제2단계와, 상기 실린더에 의해 일정한 압력으로 하강하는 스퀴지 날의 속도 및 가속도를 제어하여 마스크 면에 충격을 줄여주는 제3단계와, 상기 실린더의 일정한 압력으로 상기 스퀴지를 이송시켜 기판에 솔더페이스트를 도포하는 제4단계를 포함한다. The squeegee pressure adjusting method of the screen printer of the present invention includes a first step of waiting the squeegee blade in an elevated state, a second step of lowering the squeegee blade at a constant pressure to the cylinder, and a second step of lowering the squeegee by a predetermined pressure A third step of controlling the speed and acceleration of the squeegee to reduce an impact on the mask surface, and a fourth step of transferring the squeegee to a predetermined pressure of the cylinder to apply solder paste to the substrate.

스크린프린터, 스퀴지, 압력, 실린더, 모터 Screen printer, squeegee, pressure, cylinder, motor

Description

스크린 프린터의 스퀴지 압력조절장치 및 방법{PRESSURE REGULATION DEVICE OF SCREEN PRINTER AND METHOD THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a squeegee pressure adjusting apparatus and method for a screen printer,

본 발명은 스크린 프린터의 스퀴지 압력조절장치 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 마스크 면에 대한 스퀴지 날의 압력을 실린더로 제어할 수 있도록 하고, 마스크 면에 대한 스퀴지 날의 접촉속도 및 가속도를 모터로 제어할 수 있도록 한 스크린 프린터의 스퀴지 압력조절장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a squeegee pressure adjusting apparatus and method for a screen printer, and more particularly, to a squeegee pressure adjusting apparatus and method for controlling a squeegee pressure of a squeegee by using a cylinder, The present invention relates to a squeegee pressure adjusting apparatus and method for a screen printer capable of controlling a squeegee pressure of a screen printer.

일반적으로 스크린 프린터는 인쇄회로기판(이하 "기판"이라 함) 상에 전자부품을 실장하는 공정에서 전자부품을 실장하기 이전에 전자부품이 실장 될 다수의 특정한 위치에 크림형태의 솔더페이스트를 일정한 두께로 도포하는 장치이다. 따라서 직선왕복이 가능한 구동 메커니즘을 갖는다. Generally, in a screen printer, in the process of mounting an electronic component on a printed circuit board (hereinafter referred to as a "substrate"), a cream-type solder paste is applied to a plurality of specific positions where electronic components are to be mounted, . Therefore, it has a drive mechanism capable of linear reciprocation.

여기서 스크린 프린터는 기판을 이송시키는 이송부가 마련되고, 이송되는 기판을 상승시키는 승강부가 마련된다. 그리고 상승된 기판의 상부에 마련되어 기판의 표면에 크림형태의 솔더페이스트를 일정한 위치에 도포할 수 있도록 적어도 하나 이상의 패턴 홀이 형성된 마스크가 마련된다. Here, the screen printer is provided with a conveying portion for conveying the substrate, and a lift portion for raising the conveyed substrate is provided. A mask having at least one pattern hole is provided on the upper surface of the raised substrate so as to apply a cream solder paste to the surface of the substrate at a predetermined position.

그리고 마스크의 상부에는 마스크 면에 위치하는 솔더페이스트를 스퀴징하여 도포하는 스퀴지 날이 마련된다. 이때 스퀴지 날이 전, 후진 될 수 있게 좌, 우측에 전후방향으로 일정한 길이를 갖는 레일이 스크린 프린터의 프레임에 마련되고, 스퀴지 날에는 레일을 따라 전, 후진되는 블록이 마련된다. A squeegee blade is provided on the top of the mask for applying and applying a solder paste located on the mask surface. At this time, rails having a certain length in the forward and backward directions are provided on the left and right sides of the frame of the screen printer so that the squeegee blades can be moved forward and backward, and the squeegee blades are provided with forward and backward blocks along the rails.

즉, 대한민국 특허공개 제10-2007-34788호 "스크린프리트기용 스퀴지 압력 조절방법"에 제시된 바와 같이 좌우측에 슬라이딩 레일과, 슬라이딩 블록에 의해 전진과 후진이 간능하게 마련되는 메인베이스의 상부에 수직프레임에 의해 메인프레임과 나란한 수평프레임을 형성하고, 메인프레임과, 수평프레임 사이에 작동프레임이 형성되어 있다. 그리고 작동프레임에는 스퀴지 날을 승강시키는 실린더가 전방과 후방에 각각 마련되고, 작동프레임을 승강시키는 모터가 마련된다. That is, as shown in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-34788 entitled " Method of controlling squeegee pressure for screen printers ", there are provided sliding rails on left and right sides, A horizontal frame is formed in parallel with the main frame, and an operation frame is formed between the main frame and the horizontal frame. In the operation frame, a cylinder for raising and lowering the squeegee blade is provided on the front and rear sides, respectively, and a motor for raising and lowering the operation frame is provided.

따라서 스퀴지 날의 승강은 실린더를 이용하여 승강시키고, 모터를 구동함으로서 볼나사를 이용하여 스퀴지 날을 이동시키면서 마스크 면에 작용하는 압력을 일정하게 제어하게 된다. Therefore, the squeegee blade is lifted and lowered using a cylinder, and the motor is driven to move the squeegee blade using a ball screw, and the pressure acting on the mask surface is controlled to be constant.

이때 스퀴지 날의 승강은 실린더에 의해 승강되고, 모터에 의해 압력이 조절되므로 일정한 압력제어가 되지 않게 되고, 마스크 표면에 작용하는 충격량이 커지는 문제가 있다.At this time, the up and down movement of the squeegee blade is raised and lowered by the cylinder, and the pressure is controlled by the motor, so that the pressure control can not be performed constantly, and the amount of impact acting on the mask surface becomes large.

본 발명은 상기의 필요성을 감안하여 창출된 것으로서, 마스크 면에 대한 스퀴지 날의 압력을 실린더로 제어할 수 있도록 하고, 마스크 면에 대한 스퀴지 날의 접촉 속도 및 가속도를 모터로 제어할 수 있도록 하여 일정한 압력제어가 가능케 하면서, 마스크 표면에 작용하는 충격량을 줄일 수 있는 스크린 프린터의 스퀴지 압력조절장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above needs, and it is an object of the present invention to provide a squeegee blade capable of controlling the pressure of a squeegee blade with respect to a mask surface by a cylinder and controlling the contact speed and acceleration of the squeegee blade with respect to the mask surface, It is an object of the present invention to provide a squeegee pressure adjusting apparatus and method of a screen printer capable of reducing the amount of impact acting on the mask surface while enabling pressure control.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스크린 프린터의 스퀴지 압력조절장치는 스크린 프린터에 설치되며, 전, 후 왕복되게 마련되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 설치되어 상하 승강되는 작동프레임과, 상기 지지프레임에 결합되어 작동프레임을 승강시키며, 마스크 면에 일정한 압력을 유지하는 실린더와, 상기 작동프레임에 설치되어 스퀴지 날이 마스크 면의 접촉에 따른 충격을 줄일 수 있게 속도 및 가속도를 조절하는 모터를 포함한다. In order to accomplish the above object, the present invention provides a squeegee pressure regulating apparatus for a squeegee printer, comprising: a support frame installed in a screen printer to be reciprocated forward and backward; an operation frame mounted on the support frame, A cylinder that is coupled to the frame to lift and lower the operation frame and maintains a constant pressure on the mask surface, and a motor installed in the operation frame and controlling the speed and acceleration so as to reduce the impact caused by the contact of the squeegee blade with the mask surface do.

그리고 상기 실린더는 상기 마스크 면의 표면 고르기(높낮이)에 따라 실린더의 공기를 조절하여 압력을 일정하게 유지시키는 레귤레이터를 포함한다. And the cylinder includes a regulator for regulating the air of the cylinder according to the surface level (height and height) of the mask surface to keep the pressure constant.

또한, 상기 작동프레임은 적어도 하나의 가이드돌기가 수직하게 마련되는 가이드레일이 마련되고, 상기 스퀴지 날이 결합되며, 상기 가이드돌기를 따라 가이드 되는 가이드 홈을 갖는 슬라이드플레이트를 포함한다. The operation frame includes a slide plate having guide rails provided with at least one guide protrusion vertically and having guide grooves guided along the guide protrusions.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스크린 프린터의 스퀴지 압력조절방 법은 스퀴지 날이 상승된 상태로 대기하는 제1단계와, 실린더에 일정한 압력으로 상기 스퀴지 날을 하강시키는 제2단계와, 상기 실린더에 의해 일정한 압력으로 하강하는 스퀴지 날의 속도 및 가속도를 제어하여 마스크 면에 충격을 줄여주는 제3단계와, 상기 실린더의 일정한 압력으로 상기 스퀴지를 이송시켜 기판에 솔더페이스트를 도포하는 제4단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of adjusting a squeegee pressure of a screen printer including a first step of waiting the squeegee in an elevated state, a second step of lowering the squeegee at a predetermined pressure in the cylinder, A third step of controlling a speed and an acceleration of a squeegee falling at a constant pressure by a cylinder to reduce an impact on a mask surface; a fourth step of transferring the squeegee to a predetermined pressure of the cylinder to apply solder paste to the substrate; .

여기서 제4단계는 상기 마스크 면의 표면 고르기(높낮이)에 따라 실린더의 공기를 조절하여 압력을 일정하게 유지시키는 것이 바람직하다. Here, in the fourth step, it is preferable that the pressure of the cylinder is kept constant by adjusting the air of the cylinder according to the surface roughness (height) of the mask surface.

이때 제4단계는 상기 마스크 면의 높이가 높을 경우 실린더의 공기를 줄이고, 마스크 면의 높이가 낮으면 실린더의 공기를 늘려 압력을 일정하게 유지시키는 것이 바람직하다. At this time, in the fourth step, it is preferable to reduce the air in the cylinder when the height of the mask surface is high and keep the pressure constant by increasing the air in the cylinder when the height of the mask surface is low.

상술한 바와 같이 마스크 면에 대한 스퀴지 날의 압력을 실린더로 제어할 수 있도록 하고, 마스크 면에 대한 스퀴지 날의 접촉속도 및 가속도를 모터로 제어할 수 있도록 하여 일정한 압력제어가 가능하게 하면서, 마스크 표면에 작용하는 충격량을 줄일 수 있어 균일한 도포가 가능하며, 접촉시 부드러운 접촉으로 마스크 및 스퀴지 날의 손상을 줄일 수 있는 효과가 있다. The pressure of the squeegee blade on the mask surface can be controlled by the cylinder and the contact speed and acceleration of the squeegee blade on the mask surface can be controlled by the motor, So that it is possible to uniformly apply the mask, and it is possible to reduce the damage of the mask and the squeegee blade by the soft contact at the time of contact.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려 하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.In describing the present invention, the defined terms are defined in consideration of the function of the present invention, and should not be understood in a limiting sense of the technical elements of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 압력조절장치를 보인 사시도이다. 그리고 도 2 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 압력조절장치의 작동상태를 보인 사시도이다. 1 is a perspective view showing a squeegee pressure adjusting apparatus of a screen printer according to an embodiment of the present invention. 2 to 3 are perspective views showing an operating state of a squeegee pressure adjusting apparatus of a screen printer according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 프린터의 스퀴지(30) 압력조절장치(100)는 미도시한 스크린 프린터에 설치되는 것으로, 스크린 프린터에는 좌우로 걸쳐지게 설치되어 전후 왕복이 가능하게 마련되는 미도시한 베이스 프레임이 설치된다. As shown in FIGS. 1 to 3, the squeegee pressure regulating device 100 of the screen printer according to the embodiment of the present invention is installed in a screen printer (not shown) And a base frame (not shown) is provided so as to be able to reciprocate back and forth.

여기서 베이스 프레임은 스크린 프린터의 좌측과 우측에 전, 방향으로 설치되는 적어도 하나 이상의 미도시한 레일을 따라 전후 왕복이 가능하게 마련된다. 그리고 베이스 프레임에는 가이드 레일에 설치되어 전후 이동이 가능케 하는 미도시한 블록이 마련된다. 여기서 상기한 레일 및 블록 그리고 베이스 프레임은 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. Here, the base frame is provided on the left and right sides of the screen printer so as to be capable of reciprocating back and forth along at least one or more unillustrated rails installed in all directions. In addition, the base frame is provided with a block, which is provided on the guide rail and is capable of moving back and forth. Here, the above-described rails and blocks and the base frame are well known in the art and will not be described in detail.

상기 베이스 프레임의 상부 또는 하부에는 지지프레임(10)이 마련된다. 여기서 지지프레임(10)은 하부가 일부 개방된 사각 형상으로 마련된다. 즉, 적어도 하나의 수직프레임(12)과, 수직프레임(12)의 상하 양측에 마련되어 베이스 프레임과 나란하게 마련되는 수평프레임(11)으로 구성된다. 여기서 수평프레임(11)은 베이스 프레임에 결합된다. A support frame 10 is provided on the top or bottom of the base frame. Here, the support frame 10 is provided in a rectangular shape in which a lower portion is partially opened. That is, it is composed of at least one vertical frame 12 and horizontal frames 11 provided on both sides of the vertical frame 12 and aligned with the base frame. Here, the horizontal frame 11 is coupled to the base frame.

따라서 좌측과 우측 수직프레임(12) 및 수평프레임(11)에 의해 하부가 일부 개방된 사각형의 공간을 갖도록 마련된다. 그리고 수평프레임(11)에는 실린더(40)가 설치된다. Therefore, the left and right vertical frames 12 and the horizontal frames 11 are provided so as to have a rectangular space with the lower part thereof partially open. The horizontal frame 11 is provided with a cylinder 40.

이때 실린더(40)는 후술하는 스퀴지 날(31)이 마스크(M)에 접촉되는 압력을 일정하게 유지하는 것으로 수평프레임(11)에 수직하게 설치되며, 실린더(40)의 로드에는 도 2에 도시한 바와 같이 승강가능하게 설치되는 작동프레임(20)이 결합된다. At this time, the cylinder 40 is installed vertically to the horizontal frame 11 by maintaining a constant pressure at which the squeegee blade 31, which will be described later, is in contact with the mask M, The operation frame 20 which is installed so as to be movable up and down as shown in Fig.

여기서 실린더(40)는 실린더(40)의 압력을 일정하게 유지시키는 레귤레이터(41)가 마련된다. 이때 레귤레이터(41)는 공압 레귤레이터(41)가 적용될 수 있고, 전공 레귤레이터(41)가 적용될 수 있다. Here, the cylinder 40 is provided with a regulator 41 that keeps the pressure of the cylinder 40 constant. At this time, the regulator 41 can be applied to the pneumatic regulator 41, and the electropneumatic regulator 41 can be applied.

그리고 작동프레임(20)은 지지프레임(10) 내부에 마련되며, 실린더(40)의 작동에 따라 승강한다. 이때 작동프레임(20)의 승강을 가이드 할 수 있게 작동프레임(20)의 양측에 수평프레임(11)에 수직하게 설치되는 가이드샤프트(21)가 마련되고, 작동프레임(20)에는 가이드부싱(22)이 마련된다. 여기서 양측 수직프레임(12)은 서로 마주보는 방향으로 연장되어 가이드샤프트(21)의 하부가 결합되는 지지부(12a)가 마련된다. The operation frame 20 is provided inside the support frame 10 and moves up and down according to the operation of the cylinder 40. A guide shaft 21 is provided on both sides of the operation frame 20 so as to guide the up and down movement of the operation frame 20 perpendicularly to the horizontal frame 11. The operation frame 20 is provided with a guide bushing 22 ). Here, the two side vertical frames 12 are provided with a support portion 12a extending in the direction opposite to each other and to which the lower portion of the guide shaft 21 is coupled.

그리고 작동프레임(20)의 하부에는 양측 수직프레임(12) 사이에 개방된 일측으로 도 3에 도시한 바와 같이 승강될 수 있게 설치되는 스퀴지(30)가 마련된다. 여기서 스퀴지(30)는 스퀴지 날(31)과, 슬라이드플레이트(32)로 구성된다. 스퀴지 날(31)은 수평하게 마련되는 것으로 금속재 또는 합성수재지로 마련된다. 그리고 스퀴지 날(31)은 하나가 설치될 수 있으나, 전방과 후방에 각각 설치된다. 3, a squeegee 30 is provided at a lower portion of the operation frame 20 to be vertically movable as shown in FIG. Here, the squeegee 30 is composed of a squeegee blade 31 and a slide plate 32. The squeegee blade 31 is provided horizontally and is formed of a metal material or a synthetic resin material. One of the squeegee blades 31 may be installed, but the squeegee blades 31 are installed at the front and rear sides.

또한, 슬라이드플레이트(32)는 스퀴지 날(31)을 각각 고정하면서 스퀴지 날(31)을 상, 하 방향으로 가변될 수 있게 가이드 한다. 즉, 작동프레임(20)은 수직하는 가이드레일(23)이 마련되고, 슬라이드플레이트(32)에는 가이드레일(23)을 따라 가변된다. Further, the slide plate 32 guides the squeegee blade 31 so as to be variable in the upward and downward directions while fixing the squeegee blades 31 respectively. That is, the operating frame 20 is provided with a vertical guide rail 23, and is changed along the guide rail 23 to the slide plate 32.

이때 가이드레일(23)은 작동프레임(20)의 하부에 수직하게 마련된다. 그리고 가이드레일(23)에는 가이드돌기(23a)가 마련되고, 슬라이드플레이트(32)에는 가이드 홈(32a)이 마련되어 가이드돌기(23a)가 가이드 홈(32a)에 결합되어 슬라이드 된다. At this time, the guide rail 23 is provided perpendicularly to the lower portion of the operation frame 20. The guide rail 23 is provided with a guide protrusion 23a and the slide plate 32 is provided with a guide groove 32a so that the guide protrusion 23a is engaged with the guide groove 32a and is slid.

그리고 작동프레임(20)에는 슬라이드플레이트(32)를 승강시키는 모터(50)가 설치된다. 여기서 모터(50)는 슬라이드 플레이트에 각각 결합되며, 서보제어가 가능한 서보모터(50) 또는 DC모터(50)이며, 슬라이드플레이트(32)를 승강시 마스크(M) 면에 부드러운 접촉이 가능하게 속도 및 가속도를 제어한다. The operation frame 20 is provided with a motor 50 for moving the slide plate 32 up and down. Here, the motor 50 is a servo motor 50 or a DC motor 50 that is coupled to the slide plate and is capable of servo control. When the slide plate 32 is moved up and down, And acceleration.

즉, 작동프레임(20)에 모터(50)가 고정되고, 모터(50)에 의해 회전하는 스크류샤프트(51)와, 스크류샤프트(51)의 정회전 및 역회전 작동에 의해 슬라이드플레이트(32)가 상하 가변될 수 있게 스크류부싱(33)이 마련된다. 여기서 스크류부싱(33)은 슬라이드플레이트(32)에 결합된다. That is, the motor 50 is fixed to the operation frame 20, and the screw shaft 51 rotated by the motor 50 and the screw shaft 51 are fixed to the slide plate 32 by the forward rotation and the reverse rotation of the screw shaft 51, The screw bushing 33 is provided so as to be vertically variable. Here, the screw bushing 33 is engaged with the slide plate 32.

그러므로 모터(50)에서 속도와 가속도를 제어하여 스퀴지 날(31)과, 마스크 면의 부드러운 접촉을 이룰 수 있으며, 위치에 대한 제어는 실린더(40)에 레귤레이터(41)를 통한 일정한 압력에 의해 위치가 제어되면서, 일정한 압력으로 마스크(M) 면에 접하므로 균일한 압력으로 도포가 가능해 진다. Therefore, it is possible to achieve smooth contact between the squeegee blade 31 and the mask surface by controlling the speed and the acceleration in the motor 50, and control over the position can be achieved by a constant pressure through the regulator 41 to the cylinder 40 The mask M is contacted with the surface at a constant pressure, so that the coating can be performed at a uniform pressure.

이하 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 압력조절방법을 도 4를 참조하여 설명한다. 여기서 참조부호는 도 1 내지 도 3이 참조된다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 압력조절방법을 보인 순서도이다. Hereinafter, a squeegee pressure adjusting method of a screen printer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 to 3 are referred to here. 4 is a flowchart showing a squeegee pressure adjusting method of a screen printer according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 프린터의 스퀴지(30) 압력조절방법은 스퀴지 날(31)이 상승된 상태로 대기하는 제1단계와, 실린더(40)에 일정한 압력으로 상기 스퀴지 날(31)을 하강시키는 제2단계와, 상기 실린더(40)에 의해 일정한 압력으로 하강하는 스퀴지 날(31)의 속도 및 가속도를 제어하여 마스크 면에 충격을 줄여주는 제3단계와, 상기 실린더(40)의 일정한 압력으로 상기 스퀴지(30)를 이송시켜 기판에 솔더페이스트를 도포하는 제4단계로 구성된다. 4, the squeegee 30 pressure adjusting method of the screen printer according to the embodiment of the present invention includes a first step of waiting the squeegee blade 31 in an elevated state, A second step of lowering the squeegee blade 31 with a predetermined pressure and a third step of controlling the speed and acceleration of the squeegee blade 31 descending at a constant pressure by the cylinder 40, , And a fourth step of transferring the squeegee (30) to a predetermined pressure of the cylinder (40) to apply solder paste to the substrate.

여기서 도 1에 도시한 바와 같은 스퀴지 날(31)이 상승된 상태의 제1단계는 기판에 도포가 완료된 상태 또는 전진 후 후진하기 위해 방향전환 된 상태, 또는 새로운 기판의 공급에 의한 도포 시작일 수 있다. Here, the first step in which the squeegee blade 31 is lifted as shown in FIG. 1 may be a state in which the application of the squeegee blade 31 is completed, a state in which the application is completed, .

그리고 도 2에 도시한 바와 같이 스퀴지 날(31)을 하강시키는 제2단계는 레귤레이터(41)를 이용하여 실린더(40)에 일정한 압력을 제공하여 일정한 압력에 의해 승강이 될 수 있도록 제어한다. As shown in FIG. 2, the second step of lowering the squeegee blade 31 is to provide a constant pressure to the cylinder 40 by using the regulator 41, and to control the squeegee blade 31 to be raised or lowered by a constant pressure.

이때 도 3에 도시한 바와 같이 마스크 면에 실린더(40)에 의한 스퀴지 날(31)의 하강속도를 모터(50)가 제어한다. 즉, 부드럽게 마스크 면에 스퀴지 날(31)이 접촉하도록 하강속도 및 가속도를 제어한다.At this time, the motor 50 controls the descending speed of the squeegee blade 31 by the cylinder 40 on the mask surface as shown in Fig. That is, the descending speed and acceleration are controlled so that the squeegee blade 31 contacts the mask surface smoothly.

이후에는 레귤레이터(41)에 의해 제공된 일정한 압력으로 마스크 면의 높낮이에 따라 실린더(40)의 공기를 조절하여 압력을 일정한 압력으로 유지시킨다. 즉, 마스크 면의 높이가 높을 경우 실린더(40)의 공기를 줄이고, 마스크 면의 높이가 낮으면 실린더(40)의 공기를 늘려 압력을 일정하게 유지시킨다. Thereafter, the air in the cylinder 40 is regulated in accordance with the height of the mask surface at a constant pressure provided by the regulator 41 to maintain the pressure at a constant pressure. That is, if the height of the mask surface is high, the air in the cylinder 40 is reduced. If the height of the mask surface is low, the air in the cylinder 40 is stretched to maintain the pressure constant.

이상에서 본 발명의 스크린 프린터의 스퀴지 압력조절장치 및 방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. While the present invention has been described in connection with the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

따라서 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 발명의 기술 사상의 범위에 포함된다. Accordingly, it is a matter of course that various modifications and variations of the present invention are possible without departing from the scope of the present invention. And are included in the technical scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 압력조절장치를 보인 사시도. 1 is a perspective view showing a squeegee pressure adjusting device of a screen printer according to an embodiment of the present invention;

도 2 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 압력조절장치의 작동상태를 보인 사시도. FIGS. 2 to 3 are perspective views showing operation states of a squeegee pressure adjusting apparatus of a screen printer according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 프린터의 스퀴지 압력조절방법을 보인 순서도.4 is a flowchart showing a squeegee pressure adjusting method of a screen printer according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

100: 압력조절장치 10: 지지프레임100: pressure regulator 10: support frame

11: 수평프레임 12: 수직프레임11: Horizontal frame 12: Vertical frame

12a: 지지부 20: 작동프레임12a: Support part 20: Operation frame

21: 가이드샤프트 22: 가이드부싱21: guide shaft 22: guide bushing

23: 가이드레일 23a: 가이드돌기23: guide rail 23a: guide projection

30: 스퀴지 31: 스퀴지 날30: Squeegee 31: Squeegee blade

32: 슬라이드플레이트 32a: 가이드 홈32: slide plate 32a: guide groove

33: 스크류부싱 40: 실린더 33: screw bushing 40: cylinder

41: 레귤레이터 50: 모터41: regulator 50: motor

51: 스크류샤프트 51: Screw shaft

Claims (6)

스크린 프린터에 설치되며, 전, 후 왕복되게 마련되는 지지프레임;A support frame installed in the screen printer, the support frame being reciprocated forward and backward; 상기 지지프레임에 설치되어 상,하 승강되는 작동프레임;An operation frame installed on the support frame and vertically moved up and down; 상기 지지프레임에 결합되고, 마스크면에 스퀴지 날이 일정한 압력으로 접촉하여 상기 마스크면에서의 솔더페이스트 도포가 균일한 압력으로 이루어지도록, 상기 작동프레임과, 상기 작동프레임에 결합되는 스퀴지 날을 포함하는 스퀴지를 일정한 압력으로 승강시키는 실린더;And a squeegee blade coupled to the support frame, the squeegee blade coupled to the actuation frame such that the squeegee blade contacts the mask surface at a constant pressure so that the application of the solder paste on the mask surface is at a uniform pressure A cylinder for raising and lowering the squeegee to a constant pressure; 상기 작동프레임에 설치되고, 상기 실린더에 의해 상기 작동프레임과 상기 스퀴지에 포함되는 스퀴지 날의 하강이 동시에 이루어질 때, 상기 마스크면으로 상기 스퀴지 날을 하강시키도록 구동하는 모터; 를 포함하여 구성하고,A motor installed in the operation frame and driven by the cylinder to lower the squeegee blade to the mask surface when the operation frame and the squeegee blade included in the squeegee are simultaneously lowered; And, 상기 모터와 상기 스퀴지 날은 스크류 샤프트로 연결하면서, 상기 마스크면으로 부드러운 접촉을 하기 위해 하강하는 상기 스퀴지날의 속도 및 가속도는 상기 마스크면으로의 접촉에 따른 충격이 줄어들도록 상기 모터의 구동에 따라 회전하는상기 스크류 샤프트에 의해 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터의스퀴지 압력조절장치.The motor and the squeegee blade are connected to each other by a screw shaft, and the speed and acceleration of the squeegee blade descending to make a soft contact with the mask surface are adjusted according to the driving of the motor so that the impact due to contact with the mask surface is reduced. Wherein the squeegee pressure is maintained constant by the rotating screw shaft. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 실린더는 상기 마스크 면의 표면 고르기(높낮이)에 따라 실린더의 공기를 조절하여 압력을 일정하게 유지시키는 레귤레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터의 스퀴지 압력조절장치. Wherein the cylinder includes a regulator for regulating the air of the cylinder according to the level of the surface of the mask surface (height) to maintain the pressure constant. 제1항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 작동프레임은 적어도 하나의 가이드돌기가 수직하게 마련되는 가이드레일이 마련되고;Wherein the operation frame is provided with a guide rail in which at least one guide projection is vertically provided; 상기 스퀴지에는 상기 스퀴지 날이 결합되며, 상기 가이드돌기를 따라 가이드 되는 가이드 홈을 갖는 슬라이드플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터의 스퀴지 압력조절장치. Wherein the squeegee includes a slide plate having a guide groove coupled with the squeegee and guided along the guide protrusion. 청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 4 has been abandoned due to the setting registration fee. 작동프레임과, 상기 작동프레임에 결합되는 스퀴지 날이 상승된 상태로 대기하는 제1단계;A first step of waiting for an operation frame and a squeegee blade coupled to the operation frame in an elevated state; 실린더로부터 가해지는 일정한 압력으로부터 상기 작동프레임과, 상기 작동프레임에 결합되는 상기 스퀴지 날을 동시에 하강시키는 제2단계;A second step of simultaneously lowering the operation frame and the squeegee blade coupled to the operation frame from a constant pressure applied from the cylinder; 상기 실린더에 의해 일정한 압력으로 상기 작동프레임과 상기 스퀴지 날이 동시에 하강하는 상태에서 모터의 구동을 통해 상기 스퀴지 날을 하강시키되, 마스크면으로 부드러운 접촉을 하기 위해 하강되는 상기 스퀴지 날의 속도 및 가속도를 상기 마스크면에 대한 상기 스퀴지 날의 접촉에 따른 충격을 줄여주도록 상기 모터의 구동에 따라 회전하는 스크류 샤프트를 통해 일정하게 유지시키는 제3단계; 및,The speed and acceleration of the squeegee blade lowered to lower the squeegee blade through driving of the motor and smoothly contact with the mask surface in a state in which the operation frame and the squeegee blade descend at the same pressure by the cylinder, A third step of maintaining a constant through a screw shaft rotating according to driving of the motor so as to reduce an impact caused by contact of the squeegee blade with respect to the mask surface; And 상기 스크류 샤프트에 의해 하강에 따른 속도 및 가속도가 일정하게 유지되는 상기 스퀴지 날을 상기 실린더로부터 가해지는 일정한 압력을 통해 상기 마스크면에 접촉시켜, 균일한 압력으로 기판에 솔더페이스트를 도포하는 제4단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터의 스퀴지 압력조절방법.A fourth step of applying the solder paste to the substrate at a uniform pressure by bringing the squeegee blade, which is maintained at a constant speed and acceleration by the screw shaft, into contact with the mask surface through a constant pressure applied from the cylinder, ; And adjusting the squeegee pressure of the screen printer. 청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 5 has been abandoned due to the setting registration fee. 제4항에 있어서, 5. The method of claim 4, 제4단계는 상기 마스크 면의 표면 고르기(높낮이)에 따라 실린더의 공기를 조절하여 압력을 일정하게 유지시키는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터의 스퀴지 압력조절방법. And the fourth step is to adjust the air of the cylinder according to the surface level (height and height) of the mask surface to maintain the pressure constant. 청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 6 has been abandoned due to the setting registration fee. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5, 제4단계는 상기 마스크 면의 높이가 높을 경우 실린더의 공기를 줄이고, 마스크 면의 높이가 낮으면 실린더의 공기를 늘려 압력을 일정하게 유지시키는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터의 스퀴지 압력조절방법.The fourth step is to reduce the air in the cylinder when the height of the mask surface is high and to keep the pressure constant by increasing air in the cylinder when the height of the mask surface is low.
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