JP7458004B2 - 制御装置、制御プログラム、制御方法、洗濯機、及び洗濯システム - Google Patents

Description

本開示は、洗濯機を制御する制御装置、制御プログラム、制御方法、洗濯機、及び洗濯システムに関する。

洗濯機の運転を自動的に制御するために、運転の態様が規定された運転コースが設けられている（例えば、特許文献１参照）。多様な洗濯対象に合った洗い方で洗濯対象をケアしたいという使用者のニーズに応えるべく、多数の運転コースが設定可能な洗濯機も提供されている。

特開２０２０－１７１５１３号公報

しかし、運転コースの数が多過ぎると、それぞれの運転コースの性能や、それぞれの運転コースの違いを使用者が理解するのが困難となり、結果的に、洗濯対象に合わせて適切な運転コースを選択するのが困難となる。

本開示は、洗濯機の運転を適切に制御する技術を提供する。

本開示における制御装置は、洗濯対象の種類の指定を受け付ける受付部と、設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースを取得する運転コース取得部と、取得した運転コースを提示する運転コース提示部と、提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定する設定部と、を備える。

本開示における洗濯機は、洗濯対象を収容する収容部と、収容部に収容された洗濯対象の洗濯を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、洗濯対象の種類の指定を受け付ける受付部と、設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースを取得する運転コース取得部と、取得した運転コースを提示する運転コース提示部と、提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定する設定部と、を備える。

本開示における制御プログラムは、コンピュータを、洗濯対象の種類の指定を受け付ける受付部と、設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースを取得する運転コース取得部と、取得した運転コースを提示する運転コース提示部と、提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定する設定部と、として機能させる。

本開示における洗濯システムは、洗濯機と、洗濯機を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、洗濯対象の種類の指定を受け付ける受付部と、設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースを取得する運転コース取得部と、取得した運転コースを提示する運転コース提示部と、提示した運転コースの中から指定された運転コースを洗濯機に通知する通知部と、を備える。洗濯機は、制御装置から通知された運転コースを設定する。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

本開示の技術によれば、洗濯機の運転を適切に制御することができる。

本開示の実施の形態１に係る洗濯システムの構成を示す図 本開示の実施の形態１における洗濯機の縦断面図 実施の形態１に係る洗濯機の操作表示部に表示される表示画面の例を示す図 実施の形態１に係る洗濯機の操作表示部に表示される表示画面の例を示す図 実施の形態１に係る洗濯機の操作表示部に表示される表示画面の例を示す図 実施の形態１に係る洗濯機の操作表示部に表示される表示画面の例を示す図 実施の形態１に係る洗濯機の操作表示部に表示される表示画面の例を示す図 実施の形態１に係る洗濯機の操作表示部に表示される表示画面の例を示す図 実施の形態１に係る洗濯機の操作表示部に表示される表示画面の例を示す図 実施の形態１に係る洗濯機の制御装置の機能構成を示す図 実施の形態１に係る洗濯機の制御方法の手順を示すフローチャート

以下、図面を参照しながら実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

本開示の実施の形態として、洗濯機の使用者が運転コースを適切に選択するための技術について説明する。本開示の実施の形態に係る洗濯機の制御装置は、洗濯対象の種類や、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度（汚れ方）又は洗濯対象を洗濯する態様（洗い方）に合った運転コースを自動的に選択して使用者に提示する。使用者は、提示された運転コースの中から運転コースを指定する。これにより、使用者は、洗濯対象に合った運転コースを適切に設定することができる。

（実施の形態１）
以下、図１～図１１を用いて、実施の形態１を説明する。

［１－１．構成］
図１は、本開示の実施の形態１に係る洗濯システム１の構成を示す。洗濯システム１は、洗濯機１００と、洗濯機１００の運転コースなどを設定するためのアプリケーションを実行可能な端末装置２００と、洗濯機１００による洗濯を支援する洗濯支援サーバ３００と、それらの装置を接続する通信網の一例であるインターネット２とを備える。

洗濯機１００は、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程などの運転を自動的に制御するための複数の運転コースを設定可能である。それぞれの運転コースにおいて、各工程の運転態様が、時間、布量、水量、洗剤基準投入量、温度、ドラムの回転速度、回転トルク、回転パターンなどのパラメータで規定される。洗濯機１００は、タッチパネルなどのユーザインタフェースを介して、運転コースの指定を使用者から受け付ける。洗濯機１００は、使用者により指定された運転コースを設定し、設定された運転コースに規定されたパラメータにしたがって各工程を制御する。

端末装置２００は、洗濯機１００のユーザインタフェースに代えて、又は加えて、洗濯機１００の運転コースなどを設定するためのユーザインタフェースとして機能するアプリケーションを実行する。端末装置２００は、使用者により指定された運転コースを洗濯機１００に通知する。洗濯機１００は、端末装置２００から通知された運転コースを設定する。端末装置２００は、洗濯支援サーバ３００を介して洗濯機１００との間で通信を行ってもよい。この場合、端末装置２００は、使用者により指定された運転コースを洗濯支援サーバ３００に通知し、洗濯支援サーバ３００は、通知された運転コースを洗濯機１００に通知する。端末装置２００は、洗濯機１００との間で直接通信を行ってもよい。

本開示の制御装置は、洗濯機１００に内蔵された制御装置８１でもよいし、端末装置２００において実行されるアプリケーションであってもよい。または、制御装置は、制御装置８１と端末装置２００において実行されるアプリケーションの双方により実現されてもよい。

洗濯支援サーバ３００は、運転コースに関する情報を洗濯機１００又は端末装置２００に提供する。また、洗濯支援サーバ３００は、洗濯機１００において実行可能な運転コースのデータを洗濯機１００に提供する。洗濯支援サーバ３００は、洗濯機１００により洗濯される洗濯対象の種類や洗濯対象の洗い方又は汚れ方などに合った運転コースを複数の運転コースの中から検索し、検索結果を洗濯機１００に提供してもよい。洗濯支援サーバ３００は、複数の洗濯機１００における運転コースの設定履歴を取得し、取得した設定履歴を学習データとして、洗濯機１００により洗濯される洗濯対象の種類や洗濯対象の洗い方又は汚れ方などに合った運転コースを判定するためのアルゴリズムを学習してもよい。

図２は、本開示の実施の形態１における洗濯機１００の縦断面図である。

図２において、洗濯機１００には、上部前面部に操作表示部７９が設けられており、操作表示部７９の近傍には洗濯機通信部２３０が設けられている。操作表示部７９は、運転コース等のモードや各種機能の設定（選択）が可能な入力装置と、入力装置に入力された情報などを表示する表示装置とが併設されたタッチパネルとして構成される。洗濯機筐体４１の上部前面部には、電源ボタンなどの入力部１０４も設けられている。使用者は、操作表示部７９や入力部１０４を介して、運転コース等のモードや各種機能の設定を行うことができる。

洗濯機筐体４１内の上部には、制御装置８１が設けられている。制御装置８１は、マイクロコンピュータなどで構成されている。

洗濯機１００の洗濯機筐体４１の内部には、水槽ユニット４９が設けられている。水槽ユニット４９は、水槽４２と、回転ドラム４３と、第１のモータ１０１とを備えている。

水槽４２は、洗濯機筐体４１の内部にサスペンション構造により揺動自在に配設されている。サスペンション構造は、洗濯機筐体４１の下部に取り付けられた複数の防振ダンパー５１と、洗濯機筐体４１の上部と水槽４２との間に設けられた複数のばね体５０とにより構成され、水槽４２を揺動自在に防振支持している。

水槽４２の内部には、有底円筒形に形成された回転ドラム４３が回転自在に配設されている。回転ドラム４３の回転中心部分には、水平方向に延在する回転軸（回転中心軸）４４が設けられている。回転軸４４には、水槽４２の背面側近傍に配置された第１のモータ１０１が、ベルト４６を介して連結されている。この第１のモータ１０１により回転ドラム４３が正転方向または逆転方向に回転駆動される。

回転ドラム４３の内壁面には、洗濯物を撹拌するための数個の突起板４７が設けられており、また、回転ドラム４３の外周壁には、多数の通水孔４８が設けられている。

また、洗濯機筐体４１には、回転ドラム４３の衣類出入口５３と対向する位置に筐体開口部４５が設けられている。この筐体開口部４５を開閉自在に覆うように蓋体５２が設けられている。蓋体５２を開くことにより、衣類出入口５３を通じて回転ドラム４３内に洗濯物を出し入れすることができる。

また、洗濯機筐体４１の内部には、洗濯水（例えば、水道水）を水槽４２内に供給する給水経路５４と、水槽４２内の洗濯水を洗濯機筐体４１の外部に排出する排水経路５５と、が設けられている。

給水経路５４は、第１の給水ホース５９と、第２の給水ホース６０と、洗剤自動投入装置６１と、注水ホース６２などで構成されている。

第１の給水ホース５９には、第１の給水弁５７が設けられている。第２の給水ホース６０には、第２の給水弁５８が設けられている。洗剤自動投入装置６１は、所定量の洗剤を収納することができる。

第１の給水弁５７を開くことにより、水が第１の給水ホース５９から図示しない注水口を介して、水槽４２に給水される。

また、第２の給水弁５８を開くことにより、水が第２の給水ホース６０から洗剤自動投入装置６１に流入し、洗剤自動投入装置６１の洗剤弁（図示せず）から吐出された所定量の洗剤とともに注水ホース６２から水槽４２内に供給される。

排水経路５５は、排水管６４と、フィルタ６５と、排水ポンプ６３と、排水ホース６６とで構成されている。

排水管６４は、水槽４２の底部の凹部７１に設けられた排水口９５と、フィルタ６５とに接続されている。フィルタ６５は、洗濯水内の糸屑類を補集するものであり、外部から取り外し可能に構成されている。

凹部７１には、洗濯水を加熱するためのヒータ７２が設けられ、ヒータ７２の近傍には、洗濯水の温度を検知する温度検知部７３が設けられている。

排水ポンプ６３は、フィルタ６５と排水ホース６６とに接続されている。排水ホース６６は、洗濯機筐体４１の内部から洗濯機筐体４１の外部の上方まで延在するように設けられている。洗い行程終了時、すすぎ行程終了時などの所定のタイミングで、排水ポンプ６３が駆動することによって、水槽４２内の洗濯水が、排水管６４、フィルタ６５、排水ポンプ６３、及び排水ホース６６を順に通過して外部に排水される。

また、水槽４２の底部後方の側壁には、排水管６４と連通するようにエアートラップ７４が形成されている。エアートラップ７４は、空気管７５に接続され、空気管７５は、洗濯機筐体４１内の上部に設けられた水位検知部８５に接続されている。水位検知部８５は、例えば、圧力センサなどで構成されており、水槽４２内部の洗濯水の水圧、すなわち、対応するエアートラップ７４内の圧力に基づいて、水槽４２内の洗濯水の水位を検知する。

また、水槽４２の上面後部には、水槽ユニット４９の振動を検知する振動検知部７８が配設されている。本実施形態では、振動検知部７８として、一方向の振動だけでなく前後方向（Ｘ軸方向）、左右方向（Ｙ軸方向）、上下方向（Ｚ軸方向）の３次元方向の振動成分を検出する加速度センサが用いられている。

ここでは、振動検知部７８が検知する３次元方向のそれぞれの軸を「検知軸」という。実際の水槽ユニット４９の振動は、必ずしも一方向にのみ発生するものではないので、振動検知部７８として複数方向の振動を検知する加速度センサが用いられることで、水槽ユニット４９の振動を高精度で検知することができる。制御装置８１は、振動検知部７８の検知結果に基づいて運転を制御する。

図３は、実施の形態１に係る洗濯機１００の操作表示部７９に表示される表示画面の例を示す。図３に示した表示画面は、洗濯機１００の電源ボタンが投入された後に必ず表示されるトップ画面４００である。トップ画面４００には、メニュー画面に遷移するためのメニューボタン４０１、トップ画面４００以外の画面が表示されている場合に洗濯機１００の運転コースの設定履歴の表示を含むトップ画面４００に遷移させるためのトップ画面ボタン４０２、運転コースの検索画面に遷移するための検索ボタン４０３、使用者に対する通知を表示するための通知ボタン４０４を含むヘッダー領域４１０が常時表示される。ヘッダー領域４１０の各ボタンが入力されると、入力されたボタンに応じた内容が表示領域４２０に表示される。なお、ヘッダー領域４１０は、トップ画面４００に限らず、トップ画面４００以外の画面においても表示されてもよい。

洗濯機１００の電源が投入された直後に表示されるトップ画面４００では、洗濯機１００の運転コースの設定履歴が表示領域４２０に表示される。表示領域４２０に表示されている設定履歴の中から使用者が運転コースを指定すると、洗濯機１００は指定された運転コースを設定する。これにより、使用者は、直近に設定した運転コースを容易に再設定することができる。日常的な洗濯においては、同じ運転コースが継続的に設定される場合が多いので、トップ画面４００に表示される運転コースの設定履歴の中から運転コースを設定可能とすることにより、使用者の利便性を向上させることができる。

本実施の形態の洗濯機１００は、運転コースとして、洗濯対象の種類などに合った標準的な運転態様を自動的に設定するための「おまかせコース」を設定可能である。日常的な洗濯においては「おまかせコース」が設定されることが多いので、多くの場合、表示領域４２０に表示される設定履歴の中に「おまかせコース」が含まれる。設定履歴の中に「おまかせコース」が含まれていない場合であっても、トップ画面４００に「おまかせコース」が表示されてもよい。これにより、使用者は、トップ画面４００から「おまかせコース」を容易に設定することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。

運転コースの設定履歴として、運転コースの種類のみが記録され、再設定可能とされてもよいし、運転コースにおいてカスタマイズ可能なオプション設定、例えば、各工程の水位、洗剤や柔軟剤などの自動投入の要否や、運転コースにおいて変更された設定、例えば、各工程の時間、回数なども含めて記録され、再設定可能とされてもよい。

使用者が設定履歴の中に含まれていない運転コースを設定したい場合は、検索ボタン４０３を入力することにより検索画面を表示させる。

図４は、実施の形態１に係る洗濯機１００の操作表示部７９に表示される表示画面の例を示す。図４に示した表示画面は、検索ボタン４０３が入力されたときに表示される検索画面５００である。検索画面５００には、洗濯対象の種類を指定するための洗濯対象ボタン５０１と、洗濯対象の洗い方又は汚れの種類若しくは程度を指定するための洗い方ボタン５０２が表示される。洗濯対象の種類は、例えば、シャツ、スカート、ズボンなどの衣服の種類、普段着、おしゃれ着、スポーツウェアなどの用途の種類、毛布、タオルなどの素材又は生地の種類などである。洗い方又は汚れ方は、例えば、「おまかせ」、「黄ばみ落とし」、「食べこぼし汚れ」、「泥汚れ」、「除菌」などを含む。

検索画面５００において、洗濯対象の種類が指定されるまでは、洗濯対象ボタン５０１は、入力可能であることを示す表示態様、例えばカラーで表示され、洗い方ボタン５０２は、入力不可能であることを示す表示態様、例えばグレーアウトで表示される。これにより、まず洗濯対象の種類を指定するように使用者を視覚的に誘導することができる。

洗濯対象ボタン５０１が入力されると、図５に示すように、洗濯対象の種類の一覧５１０が表示され、洗濯対象の種類の指定が受け付けられる。洗濯対象の種類の一覧５１０は、１ページの表示画面に収まるようにデザインされてもよい。これにより、洗濯対象の種類を指定するために表示画面をスクロールする手間を省くことができるので、使用者の利便性を向上させることができる。また、洗濯対象の種類の選択肢が絞られるので、使用者が洗濯対象の種類を選択する負担を軽減することができる。

洗濯対象の種類が指定されると、図６に示すように、指定された洗濯対象の種類に合った運転コースが表示される。このとき、洗濯対象ボタン５０１には、指定された洗濯対象の種類が表示され、洗い方ボタン５０２は、入力可能であることを示す表示態様で表示される。特殊な洗い方を必要とする洗濯対象ではない場合には、洗濯対象の種類を指定するだけで適切な運転コースを指定することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。

洗い方ボタン５０２が入力されると、図７に示すように、洗い方又は汚れ方の種類の一覧５２０が表示され、洗い方又は汚れ方の種類の指定が受け付けられる。洗い方又は汚れ方の種類の表示順序は、指定された洗濯対象の種類に応じて変更されてもよい。例えば、指定された洗濯対象の種類において、それぞれの洗い方又は汚れ方の種類が指定された頻度が高い順に、洗い方又は汚れ方の種類を表示してもよい。表示順序は、洗濯機１００に予め静的に設定されていてもよいし、洗濯機１００の使用中に動的に変更されてもよい。洗い方又は汚れ方の種類が指定された頻度は、洗濯機１００において指定された履歴を参照して取得してもよいし、複数の洗濯機１００において指定された履歴を洗濯支援サーバ３００が集計した結果を洗濯支援サーバ３００から取得してもよい。これにより、洗濯対象の種類に合った表示順序で洗い方又は汚れ方の種類を表示することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。

洗い方又は汚れ方の種類の一覧５２０も、１ページの表示画面に収まるようにデザインされてもよい。これにより、洗い方又は汚れ方の種類を指定するために表示画面をスクロールする手間を省くことができるので、使用者の利便性を向上させることができる。また、洗い方又は汚れ方の種類の選択肢が絞られるので、使用者が洗い方又は汚れ方の種類を選択する負担を軽減することができる。

洗い方又は汚れ方の種類が指定されると、図８に示すように、指定された洗濯対象の種類と、指定された洗い方又は汚れ方の種類に合った運転コースが表示される。このとき、洗濯対象ボタン５０１には、指定された洗濯対象の種類が表示され、洗い方ボタン５０２には、指定された洗い方又は汚れ方の種類が表示される。

運転コースに関する情報として、運転コースの名称、概要、所要時間、及び容量が表示される。複数の運転コースが表示される場合は、運転コースに関する情報をまとめたカード型の表示領域が横一列に並ぶように表示される。これにより、使用者が運転コースを選択するための必要な情報を視覚的に分かりやすい態様で表示することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。画面内に収まらない数の運転コースに関する情報を表示する場合は、表示の優先度の高い運転コースに関する情報をまず画面に表示し、優先度が低く画面に表示されなかった運転コースに関する情報は、画面をスクロールすることによって表示可能とする。これにより、使用者が所望の運転コースを迅速に見つけることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。

複数の運転コースが表示される場合の表示順序は、予め静的に設定されていてもよいし、所定の基準にしたがって動的に変更されてもよい。複数の運転コースが表示される際の優先度が設定され、複数の運転コースが優先度に応じた順序で表示されてもよい。例えば、洗濯機１００の製造主体や保守主体などにより運転コースの推奨度が運転コースに付与され、付与された推奨度の順に複数の運転コースが表示されてもよい。また、運転コースが設定された頻度が高い順に複数の運転コースが表示されてもよい。運転コースが設定された頻度は、洗濯機１００において運転コースが設定された履歴を参照して取得してもよいし、複数の洗濯機１００において運転コースが設定された履歴を洗濯支援サーバ３００が集計した結果を洗濯支援サーバ３００から取得してもよい。運転コースが設定された頻度は、洗濯対象の種類ごと、洗い方ごと、汚れ方ごと、又はそれらの組み合わせごとに集計されてもよい。また、前回運転コースが設定されてからの経過時間が短い順に複数の運転コースが表示されてもよい。これにより、使用者により設定される確率の高い順に運転コースを表示することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。

指定された洗濯対象の種類や、指定された洗い方又は汚れ方の種類に関連する運転コースを更に表示してもよい。例えば、洗濯対象の種類としてタオルが指定された場合に、タオルに関連する毛布を洗濯するための運転コースが表示されてもよい。また、タオルと毛布の中間的な性質を有するタオルケットを洗濯する場合に、洗濯対象の種類としてタオル又は毛布を指定することにより、タオルケットを洗濯するための運転コースが表示されるようにしてもよい。これにより、使用者が洗濯対象の種類や洗い方又は汚れ方の種類を指定するための適切な選択肢を判別できなかった場合であっても、表示される運転コースに幅を持たせることができるので、適切な運転コースを含めて表示することができる。通常の検索結果と関連する検索結果とを混在させて表示してもよいし、関連する検索結果を表示するための表示領域を別に設けてもよい。

表示された運転コースのいずれかが入力されると、図９に示すように、指定された運転コースの内容の詳細が表示され、変更又はオプションの設定が受け付けられる。使用者は、図９に示した表示画面において、各工程の時間、回数、水位、洗剤や柔軟剤などの自動投入の要否などを設定することができる。

設定の変更やオプションの設定が終了すると、洗濯機１００は、指定された運転コースを設定し、設定された運転コースにしたがって各工程を実行する。

このように、本実施の形態では、洗濯対象の種類が指定されるまでは、洗い方ボタン５０２が入力されても、洗い方又は汚れの種類若しくは程度の指定は受け付けられない。洗い方や汚れ方の種類よりも洗濯対象の種類の方が普段変更される可能性が高いので、洗濯対象の種類を先に指定可能とすることにより、使い勝手の良いユーザインタフェースを提供することができる。また、洗い方や汚れ方の種類よりも洗濯対象の種類を先に絞り込むことにより、検索結果の選択肢を少なくすることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。また、おしゃれ着を洗濯する際に普段着を洗濯するための運転コースを混在して表示するなど、洗濯対象の種類に対して設定すべきでない運転コースを設定可能に表示してしまい使用者が誤って設定してしまうのを抑えることができる。

図１０は、実施の形態１に係る洗濯機１００の制御装置８１の機能構成を示す。本図では、主に、洗濯機１００の運転コースを設定するための機能構成を示す。制御装置８１は、処理装置１２０及び記憶装置１６０を備える。

記憶装置１６０は、処理装置１２０が使用するデータ、プログラム、パラメータなどを記憶する。記憶装置１６０は、運転コース情報保持部１６１、運転コースデータ保持部１６２、及び設定履歴保持部１６３を備える。

運転コース情報保持部１６１は、洗濯機１００が設定可能な運転コースに関する情報を保持する。運転コース情報保持部１６１は、運転コースの名称、概要、所要時間、洗濯可能な洗濯対象の容量、洗濯可能な洗濯対象の種類、洗濯可能な汚れの種類又は程度、表示の優先度、設定回数などの情報を保持する。

運転コースデータ保持部１６２は、運転コースに規定されたパラメータの値などを保持する。

設定履歴保持部１６３は、洗濯機１００において運転コースが設定された履歴に関する情報を保持する。設定履歴保持部１６３は、設定された運転コースの名称、設定日時、変更された設定の内容、オプション設定の内容などの情報を保持する。設定履歴保持部１６３は、更に、洗濯の良否、使用者の満足度などの情報を保持してもよい。これらの情報は、洗濯機１００が自動的に判定してもよいし、使用者から入力を受け付けてもよい。

処理装置１２０は、表示制御部１２１、条件受付部１２２、運転コース取得部１２３、運転コース提示部１２４、運転コース設定部１２５、及びダウンロード制御部１２６を備える。これらの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

表示制御部１２１は、操作表示部７９に表示される表示画面を生成し、操作表示部７９に表示する。

条件受付部１２２は、洗濯対象の種類や、洗い方又は汚れの種類若しくは程度など、好適な運転コースを取得するための条件を受け付ける。

運転コース取得部１２３は、条件受付部１２２により受け付けられた条件に合った運転コースを取得する。運転コース取得部１２３は、運転コース情報保持部１６１を検索して、条件に合った運転コースを取得してもよい。運転コース情報保持部１６１において、条件ごとに好適な運転コースが対応付けられて保持されている場合は、運転コース取得部１２３は、条件受付部１２２により受け付けられた条件に対応付けられた運転コースを運転コース情報保持部１６１から取得してもよい。運転コース情報保持部１６１において、運転コースごとに性能や特性などを数値化したスコアが付与されている場合は、運転コース取得部１２３は、条件受付部１２２により受け付けられた条件との合致度を運転コースごとに算出し、合致度の高い運転コースを取得してもよい。

運転コース提示部１２４は、運転コース取得部１２３により取得された運転コースを操作表示部７９に表示する。

運転コース設定部１２５は、使用者から指定された運転コースのデータを運転コースデータ保持部１６２から読み出して設定する。運転コース設定部１２５は、設定した運転コースの情報を設定履歴保持部１６３に記録する。

ダウンロード制御部１２６は、運転コースデータ保持部１６２に保持されていない運転コースのデータを洗濯支援サーバ３００からダウンロードして運転コースデータ保持部１６２に格納する。ダウンロード制御部１２６は、所定のタイミングで、又は、洗濯支援サーバ３００から新たな運転コースがダウンロード可能であることを通知されたときに、運転コースのデータを洗濯支援サーバ３００からダウンロードして運転コースデータ保持部１６２に格納してもよい。

ダウンロードされた運転コースを設定可能とするために、表示制御部１２１により操作表示部７９に表示される検索画面において、洗濯対象の種類の一覧５１０、又は、洗い方又は汚れ方の種類の一覧５２０に、ダウンロードされた運転コースを表示させるための項目が追加されてもよい。ダウンロード制御部１２６は、検索画面を変更するためのファームウェアなどを洗濯支援サーバ３００からダウンロードし、洗濯機１００にインストールしてもよい。

運転コース取得部１２３は、条件受付部１２２により受け付けられた条件に合った運転コースを洗濯支援サーバ３００から取得してもよい。この場合、洗濯支援サーバ３００は、運転コース情報保持部１６１を備えており、洗濯機１００から条件を受け付けると、条件に合った運転コースを選択して洗濯機１００に回答する。洗濯支援サーバ３００は、洗濯機１００の運転コースデータ保持部１６２にデータが保持されている運転コースのみを回答してもよいし、運転コースデータ保持部１６２にデータが保持されていない運転コースを回答してもよい。後者の場合に、運転コースデータ保持部１６２にデータが保持されていない運転コースを使用者が指定すると、ダウンロード制御部１２６は、指定された運転コースのデータを洗濯支援サーバ３００からダウンロードして運転コースデータ保持部１６２に格納する。

洗濯支援サーバ３００は、洗濯対象の種類、洗い方、汚れ方などを入力し、好適な運転コースを出力する判定アルゴリズムを使用して、洗濯機１００又は端末装置２００から受け付けた条件に合った運転コースを判定してもよい。この判定アルゴリズムは、洗濯対象の種類、洗い方、汚れ方などを入力する入力層と、運転コースを出力する出力層を有するニューラルネットワークなどにより構成されてもよい。洗濯支援サーバ３００は、複数の洗濯機１００における運転コースの設定履歴に基づいて判定アルゴリズムを学習してもよい。洗濯支援サーバ３００は、洗濯機１００において洗濯された洗濯対象の種類、洗い方、汚れ方などをニューラルネットワークの入力層に入力したときに、洗濯機１００において設定された運転コースがニューラルネットワークの出力層から出力されるように、ニューラルネットワークの中間層を調整することにより、判定アルゴリズムを学習してもよい。

運転コース取得部１２３は、天気、降雨量、降雪量、積雪量、温度、湿度などの気象情報や、使用者又は同居者のスケジュール、行動履歴、外出の有無などの情報に基づいて選択された運転コースを取得してもよい。また、運転コース提示部１２４は、これらの情報に基づいて運転コースの表示順序を設定してもよい。例えば、使用者の子供の運動会が開催された日の翌日に洗濯機１００が使用される場合、泥汚れに合った運転コースが優先的に取得され、表示されてもよい。また、使用者が知人と会食した日の翌日に洗濯機１００が使用される場合、おしゃれ着に合った運転コースが優先的に取得され、表示されてもよい。気象情報は、気象情報を配信するサーバなどから取得してもよい。使用者又は同居者に関する情報は、端末装置２００などから取得してもよい。

実施の形態１に係る端末装置２００は、図１０に示した制御装置８１のうち、運転コース設定部１２５に代えて、使用者から指定された運転コースを洗濯機１００に通知する運転コース通知部を備える。端末装置２００は、制御装置８１の機能を実現するためのアプリケーションを実行する。その他の構成は、上記と同様である。端末装置２００で実行されるアプリケーションにより洗濯機１００が操作される場合、洗濯機１００の操作表示部７９として、タッチパネルに代えて、スイッチやＬＥＤ（機械式・静電容量式を含む）などが設けられてもよい。

［１－２．動作］
以上のように構成された洗濯機１００について、以下その動作、作用を説明する。

図１１は、実施の形態１に係る洗濯機１００の制御方法の手順を示すフローチャートである。洗濯機１００の電源がオンになると（Ｓ１０）、表示制御部１２１は、設定履歴保持部１６３に設定履歴が保持された運転コースと検索ボタン４０３を含むトップ画面４００を操作表示部７９に表示する（Ｓ１２）。設定履歴から運転コースが指定されると（Ｓ１４のＹ）、運転コース設定部１２５は、指定された運転コースを設定する（Ｓ３０）。

設定履歴から運転コースが指定されず（Ｓ１４のＮ）、検索ボタン４０３が入力されると（Ｓ１６のＹ）、表示制御部１２１は、検索画面５００を操作表示部７９に表示する（Ｓ１８）。検索ボタン４０３が入力されない場合は（Ｓ１６のＮ）、Ｓ１４に戻る。

検索画面５００において洗濯対象ボタン５０１が入力されると、条件受付部１２２は、洗濯対象の種類の一覧５１０を操作表示部７９に表示して、洗濯対象の種類の指定を受け付ける（Ｓ２０）。洗濯対象の種類が指定されると、運転コース取得部１２３は、指定された洗濯対象の種類に合った運転コースを取得し、運転コース提示部１２４は、取得された運転コースを操作表示部７９に表示する（Ｓ２２）。表示された運転コースの中から運転コースが指定されると（Ｓ２３のＹ）、運転コース設定部１２５は、指定された運転コースを設定する（Ｓ３０）。

運転コースが指定されず（Ｓ２３のＮ）、検索画面５００において洗い方ボタン５０２が入力されると、条件受付部１２２は、洗い方又は汚れ方の種類の一覧５２０を操作表示部７９に表示して、洗い方又は汚れ方の種類の指定を受け付ける（Ｓ２４）。洗い方又は汚れ方の種類が指定されると、運転コース取得部１２３は、指定された洗濯対象の種類と、指定された洗い方又は汚れ方に合った運転コースを取得し、運転コース提示部１２４は、取得された運転コースを操作表示部７９に表示する（Ｓ２６）。運転コースが指定されると（Ｓ２８）、運転コース設定部１２５は、指定された運転コースを設定する（Ｓ３０）。

端末装置２００から洗濯機１００の運転コースを指定する場合は、表示装置の画面サイズや解像度が高いので、より多くの情報を一度に表示することが可能である。例えば、端末装置２００においてアプリケーションを実行したときに表示されるトップ画面において、運転コースを検索するための検索ボタンが入力されると、洗濯のみ、洗濯及び乾燥、乾燥のみ、洗濯槽のお手入れなどの運転コースを検索するための画面が切替可能にタブ表示されてもよい。また、それぞれのタブ画面において、洗濯対象ボタンや洗い方ボタンは設けられなくてもよく、洗濯対象の種類の一覧や洗い方又は汚れ方の種類の一覧が初めから表示されてもよい。この場合も、洗濯対象の種類が指定されるまでは洗い方又は汚れ方の種類の指定を受け付けないようにしてもよい。また、洗濯対象の種類が指定された時点で、指定された洗濯対象の種類に合った運転コースが表示されてもよい。

［１－３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、制御装置８１は、洗濯対象の種類の指定を受け付ける条件受付部１２２と、設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースを取得する運転コース取得部１２３と、取得した運転コースを提示する運転コース提示部１２４と、提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定する運転コース設定部１２５と、を備える。これにより、洗濯対象の種類に合った運転コースを容易に設定することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。

また、本実施の形態において、条件受付部１２２は、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯対象を洗濯する態様の指定を更に受け付け、運転コース取得部１２３は、指定された洗濯対象の種類、及び、指定された汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様に応じた運転コースを取得する。これにより、洗濯対象の種類と、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度または洗濯対象を洗濯する態様に合った運転コースを容易に設定することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。

また、本実施の形態において、条件受付部１２２は、まず、洗濯対象の種類の指定を受け付け、運転コース取得部１２３は、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースを取得し、運転コース提示部１２４は、取得した運転コースを提示し、条件受付部１２２が、更に、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定を受け付けると、運転コース取得部１２３は、提示した運転コースの中から、指定された汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様に更に応じた運転コースを取得し、運転コース提示部１２４は、取得した運転コースを提示する。これにより、洗濯対象の種類に適さない運転コースが誤って設定されるのを抑えることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。

また、本実施の形態において、条件受付部１２２は、指定された洗濯対象の種類に応じて指定可能な複数の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様を、指定された洗濯対象の種類に応じた順序で提示して、汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定を受け付ける。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。

また、本実施の形態において、運転コース提示部１２４は、複数の運転コースを提示する際の優先度を保持し、複数の運転コースを優先度に応じた順序で提示する。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。

また、本実施の形態において、制御装置８１は、洗濯機１００により実行された運転コースの履歴を保持する設定履歴保持部１６３を更に備え、運転コース提示部１２４は、複数の運転コースを設定履歴保持部１６３に保持された履歴に応じた順序で提示する。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。

また、本実施の形態において、運転コース提示部１２４は、複数の運転コースを複数の使用者による運転コースの設定履歴の分析結果に応じた順序で提示する。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。

また、本実施の形態において、運転コース提示部１２４は、指定された洗濯対象の種類、又は、指定された汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様に関連する運転コースを更に提示する。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。

また、本実施の形態において、運転コース提示部１２４は、運転コースの名称、概要、所要時間、及び洗濯可能な洗濯対象の容量のうち少なくとも１つを提示する。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。

また、本実施の形態において、運転コース設定部１２５は、指定された運転コースのデータを洗濯支援サーバ３００から取得して設定する。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。

また、本実施の形態において、洗濯機は、洗濯対象を収容する収容部と、収容部に収容された洗濯対象の洗濯を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、洗濯対象の種類の指定を受け付ける受付部と、設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースを取得する運転コース取得部と、取得した運転コースを提示する運転コース提示部と、提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定する設定部と、を備える。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。

また、本実施の形態において、制御プログラムは、コンピュータを、洗濯対象の種類の指定を受け付ける受付部と、設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースを取得する運転コース取得部と、取得した運転コースを提示する運転コース提示部と、提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定する設定部と、として機能させる。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。

また、本実施の形態において、制御方法は、コンピュータに、洗濯対象の種類の指定を受け付けるステップと、設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースを取得するステップと、取得した運転コースを提示するステップと、提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定するステップと、を実行させる。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。

また、本実施の形態において、洗濯システム１は、洗濯機１００と、洗濯機１００を制御する制御装置８１と、を備え、制御装置８１は、洗濯対象の種類の指定を受け付ける条件受付部１２２と、設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースを取得する運転コース取得部１２３と、取得した運転コースを提示する運転コース提示部１２４と、提示した運転コースの中から指定された運転コースを洗濯機１００に通知する通知部と、を備え、洗濯機１００は、制御装置８１から通知された運転コースを設定する。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。

［１－４．付記］
また、本実施の形態において、洗濯機１００は、操作表示部７９と、制御装置８１と、を備え、制御装置８１は、洗濯機１００において設定された運転コースの履歴と、洗濯機１００において設定可能な運転コースを検索するための検索画面を表示させるための検索ボタンとが表示される表示画面を操作表示部７９に表示する表示制御部１２１と、表示画面において運転コースが指定されると、指定された運転コースを設定する運転コース設定部１２５と、表示画面において検索ボタンが入力されると、検索画面において検索条件を受け付ける条件受付部１２２と、を備える。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。

以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

本開示は、洗濯機に利用可能である。

１ 洗濯システム
２ インターネット
４１ 洗濯機筐体
４２ 水槽
４３ 回転ドラム
４４ 回転軸
４５ 筐体開口部
４６ ベルト
４７ 突起板
４８ 通水孔
４９ 水槽ユニット
５０ ばね体
５１ 防振ダンパー
５２ 蓋体
５３ 衣類出入口
５４ 給水経路
５５ 排水経路
５７ 第１の給水弁
５８ 第２の給水弁
５９ 第１の給水ホース
６０ 第２の給水ホース
６１ 洗剤自動投入装置
６２ 注水ホース
６３ 排水ポンプ
６４ 排水管
６５ フィルタ
６６ 排水ホース
７１ 凹部
７２ ヒータ
７３ 温度検知部
７４ エアートラップ
７５ 空気管
７８ 振動検知部
７９ 操作表示部
８１ 制御装置
８５ 水位検知部
９５ 排水口
１００ 洗濯機
１０１ 第１のモータ
１０４ 入力部
１２０ 処理装置
１２１ 表示制御部
１２２ 条件受付部
１２３ 運転コース取得部
１２４ 運転コース提示部
１２５ 運転コース設定部
１２６ ダウンロード制御部
１６０ 記憶装置
１６１ 運転コース情報保持部
１６２ 運転コースデータ保持部
１６３ 設定履歴保持部
２００ 端末装置
２３０ 洗濯機通信部
３００ 洗濯支援サーバ
４００ トップ画面
４０１ メニューボタン
４０２ トップ画面ボタン
４０３ 検索ボタン
４０４ 通知ボタン
４１０ ヘッダー領域
４２０ 表示領域
５００ 検索画面
５０１ 洗濯対象ボタン
５０２ 洗い方ボタン
５１０ 洗濯対象の種類の一覧
５２０ 洗い方又は汚れ方の種類の一覧

Claims (13)

1. 洗濯対象の種類の指定と、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定と、を受け付ける受付部と、
   設定可能な複数の運転コースの中から、前記受付部が受け付けた指定の内容に応じた運転コースを取得する運転コース取得部と、
   取得した運転コースを提示する運転コース提示部と、
   提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定する設定部と、
   を備え、
   前記受付部は、洗濯対象の種類の指定を受け付けるまで、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定を受け付け不可能であることを報知し、
   前記運転コース提示部は、前記受付部が洗濯対象の種類の指定を受け付けると、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースを提示し、
   前記受付部は、前記受付部が洗濯対象の種類の指定を受け付けると、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定を受け付け可能であることを報知し、
   前記運転コース提示部は、洗濯対象の種類の指定を受け付けた状態で、前記受付部が洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定を受け付けると、指定された洗濯対象の種類と、指定された洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様とに応じた運転コースに、提示する運転コースを変更する
   制御装置。
2. 表示画面を生成して表示させる表示制御部を更に備え、
   前記表示制御部は、前記受付部が指定を受け付けるための表示画面と、前記運転コース提示部が運転コースを提示するための表示画面を、１ページの表示画面の中に表示させる
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記受付部は、指定された洗濯対象の種類に応じて指定可能な複数の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様を、指定された洗濯対象の種類に応じた順序で提示して、汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定を受け付ける
   請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記運転コース提示部は、複数の運転コースを提示する際の優先度を保持し、複数の運転コースを優先度に応じた順序で提示する
   請求項１から３のいずれかに記載の制御装置。
5. 実行された運転コースの履歴を保持する履歴保持部を更に備え、
   前記運転コース提示部は、複数の運転コースを前記履歴保持部に保持された履歴に応じた順序で提示する
   請求項１から４のいずれかに記載の制御装置。
6. 前記運転コース提示部は、複数の運転コースを複数の使用者による運転コースの設定履歴の分析結果に応じた順序で提示する
   請求項１から５のいずれかに記載の制御装置。
7. 前記運転コース提示部は、指定された洗濯対象の種類、又は、指定された汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様に関連する運転コースを更に提示する
   請求項１から６のいずれかに記載の制御装置。
8. 前記運転コース提示部は、運転コースの名称、概要、所要時間、及び洗濯可能な洗濯対象の容量のうち少なくとも１つを提示する
   請求項１から７のいずれかに記載の制御装置。
9. 前記設定部は、指定された運転コースのデータをサーバから取得して設定する
   請求項１から８のいずれかに記載の制御装置。
10. 洗濯対象を収容する収容部と、
    前記収容部に収容された洗濯対象の洗濯を制御する制御装置と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    洗濯対象の種類の指定と、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定と、を受け付ける受付部と、
    設定可能な複数の運転コースの中から、前記受付部が受け付けた指定の内容に応じた運転コースを取得する運転コース取得部と、
    取得した運転コースを提示する運転コース提示部と、
    提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定する設定部と、
    を備え、
    前記受付部は、洗濯対象の種類の指定を受け付けるまで、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定を受け付け不可能であることを報知し、
    前記運転コース提示部は、前記受付部が洗濯対象の種類の指定を受け付けると、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースを提示し、
    前記受付部は、前記受付部が洗濯対象の種類の指定を受け付けると、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定を受け付け可能であることを報知し、
    前記運転コース提示部は、洗濯対象の種類の指定を受け付けた状態で、前記受付部が洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定を受け付けると、指定された洗濯対象の種類と、指定された洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様とに応じた運転コースに、提示する運転コースを変更する
    洗濯機。
11. コンピュータを、
    洗濯対象の種類の指定と、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定と、を受け付ける受付部と、
    設定可能な複数の運転コースの中から、前記受付部が受け付けた指定の内容に応じた運転コースを取得する運転コース取得部と、
    取得した運転コースを提示する運転コース提示部と、
    提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定する設定部と、
    として機能させ、
    前記受付部は、洗濯対象の種類の指定を受け付けるまで、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定を受け付け不可能であることを報知し、
    前記運転コース提示部は、前記受付部が洗濯対象の種類の指定を受け付けると、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースを提示し、
    前記受付部は、前記受付部が洗濯対象の種類の指定を受け付けると、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定を受け付け可能であることを報知し、
    前記運転コース提示部は、洗濯対象の種類の指定を受け付けた状態で、前記受付部が洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定を受け付けると、指定された洗濯対象の種類と、指定された洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様とに応じた運転コースに、提示する運転コースを変更する
    制御プログラム。
12. コンピュータに、
    洗濯対象の種類の指定を受け付けるまで、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定を受け付け不可能であることを報知するステップと、
    洗濯対象の種類の指定を受け付けるステップと、
    設定可能な複数の運転コースの中から、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースを取得するステップと、
    取得した運転コースを提示するステップと、
    洗濯対象の種類の指定を受け付けると、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定を受け付け可能であることを報知するステップと、
    洗濯対象の種類の指定を受け付けた状態で、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定を受け付けると、指定された洗濯対象の種類と、指定された洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様とに応じた運転コースに、提示する運転コースを変更するステップと、
    洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定を受け付けるステップと、
    提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定するステップと、
    を実行させる制御方法。
13. 洗濯機と、
    前記洗濯機を制御する制御装置と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    洗濯対象の種類の指定と、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定と、を受け付ける受付部と、
    設定可能な複数の運転コースの中から、前記受付部が受け付けた指定の内容に応じた運転コースを取得する運転コース取得部と、
    取得した運転コースを提示する運転コース提示部と、
    提示した運転コースの中から指定された運転コースを設定する設定部と、
    を備え、
    前記受付部は、洗濯対象の種類の指定を受け付けるまで、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定を受け付け不可能であることを報知し、
    前記運転コース提示部は、前記受付部が洗濯対象の種類の指定を受け付けると、指定された洗濯対象の種類に応じた運転コースを提示し、
    前記受付部は、前記受付部が洗濯対象の種類の指定を受け付けると、洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定を受け付け可能であることを報知し、
    前記運転コース提示部は、洗濯対象の種類の指定を受け付けた状態で、前記受付部が洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様の指定を受け付けると、指定された洗濯対象の種類と、指定された洗濯対象の汚れの種類若しくは程度又は洗濯の態様とに応じた運転コースに、提示する運転コースを変更し、
    前記洗濯機は、前記制御装置から通知された運転コースを設定する
    洗濯システム。

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