KR102657349B1 - 세탁기 및 세탁기의 제어방법 - Google Patents

세탁기 및 세탁기의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 터브에 액상의 첨가제를 공급하는 세제 공급 장치와, 상기 세제 공급 장치의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 세제 공급 장치는, 각각에 상기 첨가제가 담기는 복수의 카트리지와, 상기 복수의 카트리지에 담긴 첨가제의 전도도를 감지하는 전극센서와, 상기 카트리지에 담긴 첨가제를 인출하는 펌프를 포함하여, 상기 전극센서의 감지 값으로부터 상기 카트리지에 담긴 첨가제의 종류를 판단하고 세탁에 필요한 첨가제를 자동으로 공급할 수 있는 세탁기에 관한 것이다.

Description

세탁기 및 세탁기의 제어방법 {Method and apparatus for washing machine}
본 발명은 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 여러 종류의 세제를 자동으로 공급할 수 있는 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
세탁기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치이다. 세탁기는 물과 세제를 이용하여 세탁물(이하, "포"라고도 함.)에 묻은 오염을 제거하는 장치이다.
최근에는 일반 세탁세제, 섬유 유연제뿐만 아니라, 다양한 종류의 세제가 출시되고 있다.
이에 따라, 다양한 종류의 세제를 포에 맞게 자동으로 배합 및 공급하는 자동 세제 공급 장치에 대한 요청이 증대되고 있으며, 이와 관련된 기술이 활발히 개발 중에 있다.
공개특허공보 10-1999-0074113호(이하, "선행문헌1"이라고 함.)는 세제 용기의 세제량을 감지하여 소정레벨 이하에서 보충을 위한 경보를 하는 세탁기에 관한 것으로, 세제용기 또는 계량 용기에 설치되어 세제의 양을 감지하는 세제센서를 개시하고 있다.
선행문헌1은, 세제용기의 세제량을 감지하는 세제센서를 개시하고 있을 뿐, 세제용기에 어떠한 세제가 담겨있는지 감지하는 방안을 개시하고 있지 않다. 따라서, 사용자는 각각의 세제용기에 미리 정해진 세제를 투입하여야만 하는 문제점이 있다.
또한, 사용자가 각각의 세제용기에 미리 정해진 세제 이외의 세제를 담을 경우, 세탁물 및 세탁코스에 맞는 적절한 세제가 투입되지 않은 채 세탁이 진행되는 문제점이 있다.
공개특허공보 10-2011-0099288호(이하, "선행문헌2"라고 함.)는 유체를 수용하는 적어도 하나의 용기와, 상기 용기 내의 유체의 수준을 검출하도록 구성된 유체 수준 검출 시스템을 포함하는 모듈형 유체 분배 시스템을 개시하고 있다.
선행문헌2 또한, 유체가 수용되는 용기의 양을 감지하는 검출 시스템을 개시하고 있을 뿐, 상기 용기에 어떠한 세제가 담겨있는지 감지하는 방안을 개시하고 있지 않다. 따라서, 선행문헌1과 같은 문제점이 있다.
선행문헌1: 공개특허공보 10-1999-0074113호 선행문헌2: 공개특허공보 10-2011-0099288호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 카트리지에 담긴 세제, 섬유유연제등 첨가제가 어떠 종류의 첨가제인지 판단할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는, 세탁코스에 따라 자동으로 적절한 첨가제를 투입할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는, 사용자가 복수의 카트리지 별로 미리 정해진 첨가제를 투입하지 않아도, 복수의 카트리지에 담긴 다양한 종류의 첨가제 중 세탁코스에 따라 적절한 첨가제를 터브로 투입할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 상기 세탁기에 복수의 첨가제를 공급할 수 있는 세제 공급 장치와, 상기 세제 공급 장치의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 첨가제는 액상의 첨가제일 수 있다.
상기 세제 공급 장치는, 상기 첨가제가 담기는 복수의 카트리지와, 상기 복수의 카트리지에 담긴 첨가제의 종류를 감지하는 센서와, 상기 카트리지에 담긴 첨가제를 인출하는 펌프를 포함한다.
상기 센서는 상기 첨가제의 전도도를 감지하는 전극센서일 수 있다.
상기 세제 공급 장치는 상기 복수의 카트리지가 분리 가능하게 안착되는 카트리지 하우징을 포함할 수 있다.
상기 전극센서는, 상기 카트리지에 설치되는 전극판과, 상기 카트리지 하우징에 설치되는 터미널 단자를 포함할 수 있다.
상기 전극판은 일면이 상기 카트리지 내부에 담긴 첨가제와 접촉하게 설치될 수 있다. 상기 전극판은 상기 일면의 반대편인 다른면이 상기 카트리지 외부에 드러나게 설치될 수 있다.
상기 터미널 단자는 상기 전극판의 다른면과 대향하는 위치에 설치될 수 있다.
상기 전극판과 터미널 단자는, 상기 카트리지가 상기 카트리지 하우징에 안착될 때 서로 접촉할 수 있다.
상기 전극센서는, 상기 복수의 카트리지에 각각 설치되는 복수의 전극판과, 상기 카트리지 하우징에 설치되되 상기 복수의 전극판과 대향하는 위치에 각각 설치되는 복수의 터미널 단자를 포함할 수 있다.
상기 전극센서는 복수개로 구비되고, 상기 복수의 전극센서는 상기 복수의 카트리지에 담긴 첨가제의 전도도를 각각 감지할 수 있다.
상기 세탁기는, 첨가제의 종류에 따른 전도도 데이터가 저장되는 메모리와, 상기 소정 서버와 데이터를 주고받는 통신부와, 세탁코스를 입력받는 입력부를 포함할 수 있다.
상기 메모리에는 상기 첨가제의 종류에 따른 전도도 데이터로서 전압에 대한 데이터가 저장될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 전극센서의 감지 값으로부터 상기 카트리지에 담긴 첨가제의 종류를 판단할 수 있다. 상기 제어부는 상기 전극센서의 감지 값을 상기 메모리에 저장된 데이터와 비교하여 상기 카트리지에 담긴 첨가제의 종류를 판단할 수 있다. 상기 제어부는 상기 전극센서에 전류를 인가하여 상기 전극센서의 전극에 걸리는 전압을 측정할 수 있고, 상기 측정된 전압을 상기 메모리에 저장된 전압에 대한 데이터와 비교하여 상기 첨가제의 종류를 판단할 수 있다.
상기 통신부는, 전극센서의 감지 값을 소정 서버로 전송할 수 있다. 상기 통신부는 상기 측정된 전압을 상기 소정 서버로 전송할 수 있다. 상기 통신부는 상기 소정 서버로부터 첨가제의 전도도와 관련된 데이터를 수신할 수 있다. 상기 통신부는 상기 소정 서버로부터 상기 첨가제의 전도도 데이터로서 전압에 대한 데이터를 수신할 수 있다.
상기 제어부는 상기 소정 서버로부터 수신된 첨가제의 전도도와 관련된 데이터에 기초하여 상기 메모리를 업데이트할 수 있다.
상기 제어부는 상기 입력받은 세탁코스에 따라 터브로 투입할 첨가제를 선택할 수 있다. 상기 제어부는 선택한 첨가제가 담긴 카트리지와 상기 펌프를 연결시킬 수 있다.
상기 세제 공급 장치는, 상기 복수의 카트리지와 각각 연결되는 복수의 유로를 구비하는 인렛 유로와, 상기 인렛 유로의 복수의 유로 중 어느 하나의 유로와 상기 펌프를 선택적으로 연통시키는 유로 전환 밸브를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 유로 전환 밸브를 제어하여, 상기 펌프를 상기 인렛 유로의 복수의 유로 중 상기 선택된 첨가제가 담긴 카트리지에 연결된 유로와 연통시킬 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 전극센서로부터 복수의 카트리지에 담긴 첨가제의 전도도를 감지하는 단계와, 상기 감지한 전도도 값을 메모리에 기 저장된 첨가제의 종류에 대한 데이터와 비교하여 상기 복수의 카트리지에 각각 담긴 첨가제의 종류를 판단하는 단계와, 입력부를 통해 세탁코스를 입력받는 단계와, 상기 세탁코스를 입력 받는 단계 및 첨가제의 종류를 판단하는 단계 후, 제어부가 상기 입력된 세탁코스에 따라 기 설정된 첨가제를 선택하는 단계와, 펌프가 상기 선택된 첨가제를 인출하는 단계를 포함한다.
상기 세탁기의 제어방법은, 통신부를 통해 소정 서버로부터 첨가제 종류에 따른 데이터를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 세탁기의 제어방법은, 상기 첨가제의 종류를 판단하는 단계 전, 상기 소정 서버로부터 수신된 데이터에 기초하여 상기 메모리에 저장된 데이터를 업데이트 하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 첨가제의 종류를 판단하는 단계는, 상기 전극센서로부터 감지한 전도도 값이 상기 메모리에 저장된 첨가제의 종류에 대한 데이터 중 어느 하나와 동일한 경우, 상기 전도도가 감지된 첨가제를 상기 어느 하나의 데이터의 첨가제로 판단할 수 있다. 상기 첨가제의 종류를 판단하는 단계는, 상기 전극센서로부터 수신된 신호가 상기 메모리에 저장된 첨가제의 종류에 대한 모든 데이터와 상이한 경우, 상기 전도도가 감지된 첨가제를 상기 감지한 전도도 값과 가장 근사한 데이터의 첨가제로 판단할 수 있다.
상기 세탁기의 제어방법은, 상기 첨가제의 종류를 판단하는 단계 후, 표시부를 통하여 상기 복수의 카트리지에 각각 담긴 첨가제의 종류를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째,　복수의 카트리지에 담긴 첨가제의 전도도를 감지하는 전극센서와, 상기 전극센서의 감지 값으로부터 상기 카트리지에 담긴 첨가제가 어떤 종류의 첨가제인지 판단할 수 있는 장점이 있다.
둘째,　세제 공급 장치의 작동을 제어하는 제어부와, 상기 카트리지에 담긴 첨가제를 인출하는 펌프를 포함하여 세탁코스에 따라 자동으로 적절한 첨가제를 투입할 수 있는 장점도 있다.
셋째,　상기 제어부가 전극센서의 감지 값으로부터 첨가제의 종류를 판단하고, 상기 펌프를 통하여 카트리지에 담긴 첨가제를 인출할 수 있다. 따라서, 사용자가 복수의 카트리지에 임의의 첨가제를 투입하여도, 복수의 카트리지에 담긴 다양한 종류의 첨가제 중 세탁코스에 따라 적절한 첨가제를 터브로 투입할 수 있는 장점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어를 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세제 공급 장치의 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 세제 공급 장치의 다른 각도의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 평면도이다.
도 8은 도 5에 도시된 세제 공급 장치의 분해 사시도이다.
도 9는 도 7에 도시된 카트리지의 평면도이다.
도 10은 도 8에 도시된 카트리지의 내부와 전극센서를 나타내는 도면이다.
도 11은 도 10에 도시된 전극센서의 전극판의 형상을 나타내는 도면이다.
도 12는 카트리지 하우징의 뒷면과 전극센서의 터미널 단자를 나타내는 도면이다.
도 13은 카트리지와 카트리지 하우징의 단면도로서, 전극판과 터미널 단자를 나타내는 도면이다.
도 14는 첨가제의 종류에 따라 전극센서에 걸리는 전압을 나타낸 그래프이다.
도 15는 도 8에 도시된 체크밸브 어셈블리의 단면도이다.
도 16은 도 8에 도시된 유로 전환 밸브의 분해 사시도이다.
도 17은 도 8에 도시된 펌프를 나타낸 도면이다.
도 18은 도 8에 도시된 펌프의 구동에 따라 유로 전환 밸브를 통해 변화되는 압력이 전달되는 것을 나타낸 도면이다.
도 19는 유로 전환 밸브의 단면도이다.
도 20은 체크밸브를 통해 첨가제가 인출되는 것을 나타내는 동작상태도이다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 펌프의 구동에 따라 첨가제, 공기, 물이 유동하는 것을 나타내는 도면이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도 23은 첨가제의 종류 및 포량에 따라 터브로 투입될 첨가제의 양을 예시적으로 나타낸 것이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁기 및 세탁기의 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 물이 저장되는 터브(31)와, 터브(31) 내에 회전가능하게 구비되고 세탁물을 수용하는 드럼(32)과, 터브(31)에 세제, 섬유유연제, 표백제등(이하, '첨가제'라고도 함.)을 공급하는 세제 공급 장치를 포함한다. 또한, 세탁기는 터브(31)와 드럼(32)등이 수용되는 캐비닛(10)을 포함할 수 있다. 세제 공급 장치(100)는 캐비닛(10)의 상면에 세탁기 본체와 별도로 설치되거나, 캐비닛(10)의 내부에 세탁기 본체와 일체로 설치될 수도 있다. 이하, 세제 공급 장치(100)가 세탁기 본체와 별도로 설치되는 경우를 예로 들어 설명한다.
캐비닛(10)은 세탁기의 외관을 형성하며, 내측에 터브(31)와 드럼(32)등이 수용된다. 캐비닛(10)은 전면이 개방되고 좌측면(11a), 우측면(11b), 후면(11c)을 갖는 메인 프레임(11)과, 메인 프레임(11)의 개방된 전면에 결합되고 투입구가 형성된 전면 패널(12)과, 메인 프레임(11)과 전면 패널(12)을 하측에서 지지하는 수평한 베이스(13)를 포함한다. 상기 투입구를 개폐하는 도어(14)가 전면 패널(12)에 회전 가능하게 결합된다.
전면 패널(12)과 터브(31)는 환형의 개스킷(33)에 의해 연통된다. 개스킷(33)의 전단부는 전면 패널(12)에 고정되고, 후단부는 터브(31)의 입구 둘레에 고정된다. 개스킷(33)은 탄력성을 갖는 재질로 형성되며, 터브(31)내의 물이 누설되는 것을 방지한다.
구동부(15)는 드럼(32) 후측에 위치하여 드럼(32)을 회전시킨다. 또한 외부의 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 급수호스(미도시)와, 급수호스를 통해 공급된 물이 급수 공급관(36)으로 공급되도록 제어하는 급수부(37)가 구비될 수 있다. 급수부(37)는 급수 공급관(36)을 단속하는 급수밸브(미도시)를 포함할 수 있다.
캐비닛(10)에는 세제를 수용하는 드로워(38)와, 드로워(38)가 인출 가능하게 수용되는 드로워 하우징(40)이 구비된다. 상기 세제는 세탁용 세제뿐만 아니라 표백제나 섬유 유연제를 포함할 수 있다. 드로워(38)에 수용된 세제는, 급수 공급관(36)을 통해 급수가 이루어질 시, 급수 벨로우즈(35)를 통해 터브(31)로 공급된다. 터브(31)의 측면에는 급수 벨로우즈(35)와 연결된 급수구(미도시)가 형성될 수 있다.
터브(31)에는 물을 배출하는 배수구가 형성되고, 배수 벨로우즈(17)가 상기 배수구와 연결된다. 배수 벨로우즈(17)를 통해 터브(31)로부터 배출된 물을 세탁기 외부로 펌핑하여 배출하는 배수 펌프(19)가 구비된다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 구동부(15), 세제 공급 장치(100)등의 작동을 제어하는 제어부(3)와, 첨가제 및 세탁코스에 대한 정보가 저장되는 메모리(4)와, 소정 서버(S)와 데이터를 주고받는 통신부(7)를 포함할 수 있다. 또한, 사용자로부터 세탁기의 작동에 대한 각종 제어명령을 입력받는 입력부(5)와, 세탁기의 작동 상태를 표시하는 표시부(6)를 포함할 수 있다.
제어부(3)는 후술하는 펌프(500), 유로 전환 밸브(600)등을 제어할 수 있다. 제어부(3)는 세탁기 본체에 설치될 수 있다. 또는, 세탁기 본체와 세제 공급 장치(100) 내에 각각 설치되어, 서로 정보를 주고받을 수 있다.
첨가제를 구성하는 성분들, 이들 성분의 조성비 등의 첨가제에 대한 정보가 메모리(4)에 저장될 수 있다. 각 카트리지(200)에는 상기 성분들 중 어느 하나가 수용되며, 제어부(3)는 메모리(4)에 저장된 첨가제 정보를 바탕으로 펌프(500) 및 유로 전환 밸브(600)를 제어할 수 있다.
메모리(4)에는 후술하는 전극센서(300)로부터 수집된 각각의 카트리지(200)에 수용된 첨가제의 정보가 저장될 수 있다. 통신부(7)는 메모리(4)에 저장된 정보를 소정 서버(S)로 전송할 수 있고, 상기 소정 서버(S)로부터 정보를 전달받아, 메모리(4)에 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.
입력부(5)와 표시부(6)는 전면 패널(12)의 상부에 구비될 수 있다. 입력부(5)와 표시부(6)는 별도로 구비될 수 있고, 입력 및 출력이 가능한 디스플레이 장치를 통해 일체로 구비될 수도 있다.
사용자가 입력부(5)를 통해 입력한 세탁코스 등의 설정에 따라, 제어부(3)는 메모리(4)로부터 첨가제 종류를 선택하고, 그에 따른 첨가제 정보를 확인할 수 있다. 제어부는 선택된 첨가제를 터브로 투입하기 위해 펌프(500) 및 유로 전환 밸브(600)의 작동을 제어할 수 있다.
도 5 내지 도 8을 참조하면, 세제 공급 장치(100)는, 각각에 상기 첨가제가 담기는 복수의 카트리지(200a, 200b, 200c, 200d, 200e, 200f, 이하 200)와, 카트리지(200)에 담긴 첨가제의 정보를 감지하는 전극센서(300)와, 카트리지(200) 담긴 첨가제를 인출하는 펌프(500)를 포함한다. 또한, 세제 공급 장치(100)는, 복수의 카트리지(200)와 각각 연결되어 상기 첨가제의 인출을 단속하는 복수의 체크밸브 어셈블리(400a, 400b, 400c, 400d, 400e, 400f, 이하 400)와, 복수의 체크밸브 어셈블리(400)와 각각 연결되는 복수의 유로(700a, 700b, 700c, 700d, 700e, 700f)를 구비하는 인렛 유로(700)와, 펌프(500) 및 인렛 유로(700)와 연결되어 펌프(500)를 인렛 유로(700)의 복수의 유로(700a, 700b, 700c, 700d, 700e, 700f, 이하 700a) 중 어느 하나의 유로(예를들어, 700a)와 선택적으로 연통시키는 유로 전환 밸브(600)를 포함한다. 또한, 세제 공급 장치(100)는, 카트리지(200)에 수용된 첨가제의 양을 감지하는 전극센서(300)와, 외부수원으로부터 물을 공급받는 급수밸브(830)와, 급수밸브(830)로부터 공급받은 물과 카트리지(200)로부터 인출된 첨가제가 유동하는 아웃렛 유로(800)를 포함할 수 있다.
인렛 유로(700)는 펌프(500)에 의해 발생된 압력 변화를 체크밸브 어셈블리(400)로 전달할 수 있다. 체크밸브 어셈블리(400)에는 상기 인출된 첨가제가 일시 저장되는 공간(S2)이 형성되고, 펌프(500)는 상기 공간의 압력을 변화시켜 상기 복수의 카트리지로부터 체크밸브 어셈블리(400)로 첨가제를 인출할 수 있다. 아웃렛 유로(800)는 복수의 체크밸브 어셈블리와 각각 연결되는 복수의 체크밸브 연결관(850a, 850b, 850c, 850d, 850e, 850f, 이하 850)을 구비하여, 상기 인출된 첨가제가 아웃렛 유로(800)로 토출될 수 있다.
세제 공급 장치(100)는, 전면에 입구가 형성되고, 내측에 수용 공간이 규정된 카트리지 하우징(110), 상기 카트리지 하우징(110)을 여닫는 커버(120)를 포함한다.
카트리지 하우징(110)에는 복수의 카트리지(200)가 분리 가능하게 안착될 수 있다. 카트리지 하우징(110)의 전방에는 직육면체로 이루어진 다수개의 개구부가 형성되며, 각각의 개구부는 카트리지 하우징(110)의 후방으로 이어지며, 각 개구부별 카트리지 수용 공간을 형성한다. 따라서, 상기 전면 개구부를 통해 다수개의 카트리지(200)가 상기 각각의 개구부 공간으로 삽입 설치될 수 있다.
각각의 카트리지(200)에는 첨가제가 담기며, 예를 들어, 일반세탁세제, 울세제, 아기옷세제, 아웃도어세제, 표백제 및 섬유유연제 등 서로 다른 조성의 첨가제가 담길 수 있다. 상기 첨가제는 액상의 첨가제 일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 카트리지(200)는 6개로 형성되나, 개수는 이에 한정될 필요 없으며, 바람직하게는 3개 이상으로 구비될 수 있다.
카트리지(200) 수용 공간의 후방측 공간에는 유로(700, 800), 유로 전환 밸브(600), 펌프(500) 등의 세제 공급 부품이 설치되는 수용 공간이 형성된다. 카트리지 수용 공간과 후측 부품 수용 공간 사이에는 카트리지 연결벽(111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f, 이하 111)이 구비되고, 상기 카트리지 연결벽(111)에는 후술할 터미널 단자(310) 및 전극판(320)이 포함된 전극센서(300)가 설치된다.
이하, 도 5 내지 도 10을 참조하여, 카트리지(200)에 대하여 설명한다.
카트리지(200)는, 본체를 형성하고, 첨가제를 저장하는 카트리지 바디(210a, 210b, 210c, 210d, 210e, 210f, 이하 210), 카트리지 바디(210)에 첨가제를 넣을 수 있는 제1 개구부(211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f, 이하 211), 상기 제1 개구부를 여닫을 수 있는 캡(220a, 220b, 220c, 220d, 220e, 220f, 이하 220), 카트리지(200) 내부와 외부의 공기를 통하도록 하는 멤브레인(230a, 230b, 230c, 230d, 230e, 230f, 이하 23a), 상기 멤브레인(230)이 설치된 제2 개구부(213a, 213b, 213c, 213d, 213e, 213f, 이하 213), 카트리지(200)가 하우징(110)에 삽입 설치될 시 카트리지(200)를 하우징(110)에 고정되도록 하는 카트리지 락커(240a, 240b, 240c, 240d, 240e, 240f, 이하 240), 체크밸브 어셈블리(400)와 카트리지(200)를 연결시키는 도킹 밸브(250a, 250b, 250c, 250d, 250e, 250f, 이하 250), 멤브레인(230)에 첨가제가 닿이지 않게 하는 리브(260a, 260b, 260c, 260d, 260e, 260f, 이하 260)를 포함한다.
카트리지 바디(210)는 하우징(110)의 전방에 형성된 카트리지 수용 공간에 삽입 결합될 수 있도록 하우징(110)의 형상과 대응되도록 형성된다. 본 발명의 실시예에 따르면, 하우징(110)의 카트리지 수용부(110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 이하 110)는 직육면체의 형상으로 형성되어 있으며, 카트리지(200) 또한 그에 대응되도록 직육면체로 형성되되, 카트리지(200)의 탈착시 마모를 최소화시키기 위하여 모서리는 라운드지게 형성된다.
카트리지 바디(210)는 일면에 도킹밸브 삽입구가 형성되고, 도킹 밸브(250)는 상기 삽입구에 삽입되어 카트리지 바디(210)에 설치될 수 있다. 상기 도킹밸브 삽입구는 카트리지 바디(210)의 후방면에 형성될 수 있다. 상기 삽입구는 상기 후방면의 하부에 형성되어 카트리지 내에 적은 양의 첨가제가 담긴 경우에도 도킹 밸브(250)를 통하여 체크밸브 어셈블리(400)로 유출될 수 있다.
위와 같은 이유로, 상기 카트리지(200)는 후방으로 갈수록 하향으로 경사지게 설치될 수 있다. 보다 상세하게는, 카트리지(200)는 상기 카트리지 바디(210) 내측의 바닥면이 상기 삽입구가 형성된 방향을 향하여 하향으로 경사지게 배치될 수 있다. 상기 삽입구가 카트리지 바디(210)의 후방면에 형성된 경우, 상기 카트리지(200)는 상기 카트리지 바디(210) 내측의 바닥면이 후방을 향하여 하향으로 경사지게 배치될 수 있다.
이하, 도 8 및 도 10 내지 도 14를 참조하여 전극센서(300)에 대하여 설명한다.
도 10은 카트리지(200)가 카트리지 하우징(110)에 설치된 상태에서, 카트리지(200)의 내부를 나타내는 도면이고, 도 11은 전극판(320)의 형상을 나타내기 위해 도10의 카트리지(200)를 제거한 도면이고, 도 12는 카트리지 하우징(110)의 뒷면을 나타내는 사시도이고, 도 13은 카트리지(200)가 카트리지 하우징(110)에 설치된 상태에서, 전극판(320)과 터미널 단자(310)를 나타내는 단면도이고, 도 14는 첨가제의 종류에 따라 전극센서에 걸리는 전압을 나타낸 그래프이다.
전극센서(300)는, 카트리지(200)와 카트리지 하우징(110)에 설치된다. 전극센서(300)는 카트리지에 설치되는 전극판(320)과, 카트리지 하우징에 설치되는 터미널 단자(310)를 포함한다.
전극센서(300)는 복수로 구비된다. 복수의 전극센서(300a, 300b, 300c, 300d, 300e, 300f)는 복수의 카트리지(200a 내지 200f)와 카트리지 하우징(110)의 상기 복수의 카트리지(200a 내지 200f)에 대향하는 위치에 설치된다. 본 발명의 실시예에서는, 여섯개의 카트리지(200a, 200b, 200c, 200d, 200e, 200f)에 각각 대응하여 전극센서(300a, 300b, 300c, 300d, 300e, 300f, 이하 300)가 각각 형성된다.
전극센서(300)는 복수의 카트리지(200a 내지 200f)에 각각 설치되는 복수의 전극판(320a, 320b, 320c, 320d, 320e, 320f)과, 카트리지 하우징(110)의 복수의 전극판(320a, 320b, 320c, 320d, 320e, 320f)과 대향하는 위치에 각각 설치되는 복수의 터미널 단자(310a, 310b, 310c, 310d, 310e, 310f)를 포함한다.
상기 전극센서는 적어도 두 개의 전극(301, 302)을 포함한다. 상기 두 개의 전극(301, 302)은 전원의 서로 다른 극과 연결되어 전류가 인가된다. 전극센서(300)는 상대적으로 하측에 설치되는 제1, 2 전극(301, 302)과 상기 두 개의 전극(301, 302)보다 상측에 설치되는 제3 전극(303)을 포함할 수 있다. 이로써, 카트리지(200) 내에 첨가제가 적은 양이 수용된 상태인 지, 많은 양이 수용된 상태인지 감지할 수 있다.
전극센서(300)는 양(+)과 음(-)의 서로 이격된 제1, 2 전극(301, 302)이 매질을 통해 도통될 시 신호를 출력한다. 따라서, 카트리지(200) 내에 첨가제가 담겨있을 경우, 첨가제가 매질의 역할을 하여 전류가 통하게 되고, 첨가제의 종류에 따라 전도도가 달라 전극센서(300)에서 감지되는 전류값 또는 전압값으로 첨가제의 종류를 판단할 수 있다.
각각의 카트리지(200) 및 이에 대향하는 카트리지 하우징(110)의 위치에 제1 전극(301a, 301b, 301c, 301d, 301e, 301f, 이하 301), 제2 전극(302a, 302b, 302c, 302d, 302e, 302f, 이하 302), 제3 전극(303a, 303b, 303c, 303d, 303e, 303f)이 설치될 수 있다.
제1 전극(301)은 제1 전극판(321a, 321b, 321c, 321d, 321e, 321f, 이하 321)과 제1 터미널 단자(311a, 311b, 311c, 311d, 311e, 311f, 이하 311)를 포함한다. 이와 마찬가지로, 제2 전극(302)은 제2 전극판(322a, 322b, 322c, 322d, 322e, 322f, 이하 322)과 제2 터미널 단자(312a, 312b, 312c, 312d, 312e, 312f, 이하 312)를 포함하고, 제3 전극(303)은 제3 전극판(323a, 323b, 323c, 323d, 323e, 323f, 이하 323)과 제1 터미널 단자(313a, 313b, 313c, 313d, 313e, 313f, 이하 313)를 포함한다.
이하, 복수의 전극센서(300a 내지 300f)는 서로 다른 카트리지에 설치되는 외에는 동일한 바, 복수의 카트리지(200a 내지 200f) 중 어느 하나의 카트리지(200a)와 이에 대향하는 카트리지 하우징(110)에 설치되는 전극센서(300a)를 설명한다.
전극판(320)은 카트리지(200) 뒷면에 설치되고, 카트리지(200)의 뒷면(212)에는 전극판 통공(216)이 형성될 수 있다. 전극판(320)은 전극판 통공(216)이 형성된 위치에, 전극판 통공(216)을 막도록 설치된다. 전극판(320)의 일면은 카트리지 내부를 향하고, 상기 일면의 반대편인 다른면은 카트리지의 외부를 향하도록 설치된다. 상기 전극판(320)의 일면은 카트리지(200) 내부에 담긴 첨가제와 접촉할 수 있고, 상기 다른면은 카트리지(200) 외부에 드러나게 설치될 수 있다.
전극판(320)은 카트리지(200)의 뒷면(212) 외측에 설치된다. 제1, 2 전극판(321, 322)은 카트리지(220)의 뒷면(212)에 같은 높이에 나란히 설치되고, 제3 전극판(323)은 카트리지 뒷면(212)에 제1, 2 전극판(321, 322)보다 높은 위치에 설치된다.
카트리지(200)의 뒷면에는 전극판 통공(216)이 형성되어, 카트리지(200)에 담긴 첨가제가 카트리지(200)의 뒷면 외측에 설치된 전극판(320)에 접촉될 수 있다. 카트리지(200) 내부에 첨가제가 담길 경우, 첨가제는 상기 전극판 통공(216)을 통해 전극판에 닿을 수 있고, 전극판에 닿은 첨가제를 통해 전류의 도통이 발생할 수 있다.
전극판(320)은 카트리지 뒷면(212) 외측에 밀착 설치되어, 카트리지(200) 내의 첨가제가 전극판(320)과 상기 뒷면(212) 사이로 누설되지 않도록 한다.
전극판 통공(216)은 전극판(320)의 하부가 위치하는 영역에 형성된다. 터미널 단자(310)는 전극판의 상부와 접할 수 있다. 전극판 통공(216)은 후술하는 도킹관(440)에 형성된 세제 유입구(441)보다 높은 위치에 설치될 수 있다.
제1,2 전극판(321, 322)은 각각 기역자 형상으로 형성될 수 있다. 전극판(320)은 하부의 폭이 상부의 폭보다 좁게 형성될 수 있다. 전극판(320)은 상부의 폭이 크게 형성됨으로써, 터미널 단자(310)와의 접촉이 용이하고, 이를 통한 신호 전달이 용이하게 형성될 수 있다. 전극판(320) 하부의 폭이 작게 형성됨으로써, 제1, 2 전극판(321, 322) 사이의 거리가 멀어지게 되고, 제1, 2 전극판(321, 322) 간의 간섭 발생의 가능성을 낮출 수 있다.
터미널 단자(310)는 카트리지 하우징(110)에 설치된다. 카트리지 하우징(110)은 상기 카트리지(200)의 뒷면에 대향하는 카트리지 연결벽(111)을 구비한다. 터미널 단자(310)는 상기 카트리지 연결벽(111)에 설치된다. 터미널 단자(310)는 전극판(320)과 대향하는 위치에 설치되고, 카트리지(200)가 카트리지 하우징(110)에 안착될 때 전극판과 접촉될 수 있다. 보다 상세하게는, 카트리지 연결벽(111)에는 상기 카트리지(200)의 반대방향으로 돌출된 연결벽 돌출부(112)가 형성되고, 터미널 단자(310)는 상기 연결벽 돌출부(112)에 고정되게 설치된다. 카트리지 연결벽(111)에는 터미널 단자의 일부가 위치하는 연결벽 개구부(113)가 형성된다.
상기 터미널 단자는, 카트리지 하우징(110)(즉, 연결벽 돌출부(112))에 결합하는 연결부(310-1), 상기 연결부(310-1)로부터 일측으로 연장된 제1 연장부(310-2), 상기 제1 연장부로부터 반대측으로 절곡되는 제1 절곡부(310-3), 제1 절곡부(310-3)로부터 연장된 제2 연장부(310-4), 제2 연장부로부터 카트리지를 향하여 꺽인 제2 절곡부(310-5)를 구비한다. 제1 연장부(310-2)는 연결부(310-1)로부터 하측으로 연장될 수 있고, 제1 절곡부(310-3)는 제1 연장부(310-2)로부터 상측으로 절곡될 수 있고, 제2 연장부(310-4)는 제1 절곡부(310-3)로부터 상측으로 연장될 수 있다. 제2 절곡부(310-5)의 적어도 일부는 상기 연결벽 개구부(113)에 위치하고, 전극판(320)과 접촉될 수 있다.
이와 같은 구조로, 카트리지(200)가 카트리지 하우징(110)에 안착될 경우, 터미널 단자(310)가 전극판(320)을 밀면서 접촉할 수 있다. 터미널 단자(311)는 전극판(321)으로부터 전기적 신호를 전달받을 수 있다. 상기 터미널 단자(311)로 전달된 신호는 전선을 통해 상기 전기적 신호를 제어부(3)로 전달할 수 있다.
상기 터미널 단자(310)는 얇은 금속 판재로 형성되고, 상기 연결부(310-1)에는 나사홀이 형성되어 연결벽 돌출부(112)와 나사 결합될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 제1 전극(301)과 제2 전극(302)은 도킹 밸브(250)를 기준으로 일측에 구비되고, 제3 전극(303)은 타측에 구비될 수 있다.
제3 전극판(323)은 제1,2 전극판(321, 322)과 설치 높이에 있어서 차이를 보이며, 도킹밸브(250)를 사이에 두고 형성되어 제1,2 전극판(321, 322)과의 거리가 상당하므로, 반드시 기역자 형상으로 형성될 필요는 없다.
한편, 전극센서(300)는 카트리지(200)에 담긴 첨가제의 종류를 감지한다. 전극센서(300)는 상기 첨가제의 전도도를 감지하고, 제어부(3)는 전극센서(300)의 감지 값으로부터 상기 첨가제의 종류를 판단할 수 있다. 제어부(3)는 전극센서(300)에 전류를 인가할 수 있고, 카트리지(200)에 담긴 첨가제에 의해 전극센서(300)의 전극들(예를들면, 제1, 2 전극(301, 302))이 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 첨가제는 저항의 역할을 하며, 첨가제의 종류에 따라 저항 또는 전도도가 서로 다르다. 따라서, 전극센서(300)에 전류가 인가되면, 전극센서(300)는 카트리지(200)에 담긴 첨가제의 종류에 따라 서로 다른 전압 값을 감지할 수 있다.
도 14의 x축은 첨가제의 종류, y축은 첨가제의 종류에 따라 전극센서(300)에서 감지되는 전압 값을 나타낸다. A는 일반세제, B는 울세제, C는 비이온세제, D는 섬유유연제가 카트리지(200)에 담긴 상태, F는 카트리지(200)에 첨가제가 담기지 않은 상태를 나타낸다. y축은 전극센서(300)에 0 내지 5V의 전압이 걸리게 구성된 회로도에서, 전극센서에 걸리는 전압을 8bit 데이터로 치환한 것이다.
첨가제는 전술한 바와 같이, 다양한 종류가 있고, 같은 종류의 첨가제라도 제조사에 따라 성분 및 성분의 조성비가 다를 수 있다. 다만, 제조사가 다르더라도 같은 종류의 첨가제는 세탁물에 작용하는 역할이 동일하여, 함유된 성분 및 성분의 조성비가 비슷할 수 있다. 따라서, 다른 제조사에서 제조된 같은 종류의 첨가제는 유사한 수준의 전기 전도도 또는 저항을 갖는다.
첨가제의 종류에 따라 전극센서(300)에 감지된 전압을 각각 복수회 측정하여 그래프에 측정된 범위를 표시하였고, 평균 값을 산출하였다. 첨가제의 종류에 따라 일반세제(A)의 경우 57.6, 울세제(B)의 경우 59, 비이온세제(C)의 경우 153.6, 섬유유연제(D)의 경우 142의 평균 값이 산출되었으며, 카트리지(200)에 참가제가 담기지 않은 경우 이들보다 큰 238의 평균 값이 산출되었다. 또한, 일반세제(A), 울세제(B), 섬유유연제(D)에 비하여, 비이온세제의 편차가 큰 것을 알 수 있으며, 첨가제가 담기지 않은 카트리지의 경우 편차가 보다 큰 것을 알 수 있다.
도 14에 나타난 바와 같이, 첨가제는 그 종류에 따라 전도도가 다르며, 전극센서(300)를 통하여 전도도를 감지하여 카트리지(200)에 담긴 첨가제의 종류를 판단할 수 있다. 전압은 첨가제의 전도도에 따라 결정되는 것이고, 상기 인가된 전류 및 감지된 전압으로 첨가제의 전도도를 산출할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에서 전극센서(300)에 전류를 인가하여 전압을 감지하나, 전극센서(300)는 첨가제의 전도도를 감지하는 것으로 볼 수 있다.
한편, 도 4를 참조하면, 메모리(4)에는 첨가제의 정보가 저장될 수 있다. 메모리(4)에는 첨가제의 종류에 따른 전도도 데이터가 기 저장되어 있을 수 있고, 첨가제의 종류에 따른 전도도 데이터로서, 전극센서에 걸리는 전압에 대한 데이터가 저장되어 있을 수 있다.
또한, 메모리(4)에는 전극센서(300)로부터 감지된 첨가제의 전도도 값이 저장될 수 있다. 상기 전극센서(300)로부터 감지된 첨가제의 전도도 데이터는 전압에 대한 값일 수 있다.
제어부(3)는 전극센서의 감지 값으로부터 카트리지(200)에 담긴 첨가제의 종류를 판단할 수 있다. 제어부(3)는 전극센서의 감지 값을 메모리에 저장된 첨가제의 전도도에 대한 데이터와 비교하여 첨가제의 종류를 판단할 수 있다.
메모리(4)에는, 제어부(3)가 각각의 카트리지(200)에 어떠한 종류의 첨가제가 담겨있는지 판단한 데이터가 저장될 수 있다.
표시부(6)는 카트리지(200)에 어떠한 첨가제가 담겨있는지 표시할 수 있다. 표시부(6)는 복수의 카트리지(200)에 각각 담긴 첨가제의 종류를 표시할 수 있다. 사용자는 표시부(6)를 통해 각각의 카트리지(200)에 어떤 종류의 첨가제가 담겨있는지 쉽게 인지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 통신부(7)를 통하여 소정 서버(S)와 데이터를 주고받을 수 있다. 통신부(7)는 공지된 WiFi 기술을 이용하여 상기 소정 서버(S)와 통신할 수 있다.
소정 서버(S)에는 설계자에 의해 입력된 첨가제에 대한 정보가 저장되어 있고, 통신부(7)는 전극센서의 감지 값을 상기 소정 서버(S)로 전송할 수 있다. 이로써, 소정 서버(S)는 WiFi가 연결된 세탁기로부터 전극센서의 감지 값을 수신받아, 빅데이터를 구축할 수 있다.
통신부(7)는 상기 소정 서버(S)로부터 첨가제의 전도도와 관련된 데이터를 수신할 수 있다. 제어부(3)는 상기 소정 서버(S)로부터 수신된 첨가제의 전도도와 관련된 데이터에 기초하여 메모리(4)를 업데이트 할 수 있다. 이로써, 메모리(4)에는 최신 상태의 데이터가 저장될 수 있고, 제어부(3)는 첨가제 종류에 대한 판단 정확도를 높일 수 있다.
이하, 도 5 내지 도 8 및 도 15을 참조하여, 체크밸브 어셈블리(400)의 구조에 대하여 설명한다.
복수의 체크밸브 어셈블리(400)는 복수의 카트리지(200)와 각각 연결되어 상기 첨가제의 인출을 단속한다. 체크밸브 어셈블리(400)에는 상기 인출된 첨가제 일시 저장되는 공간(S2)이 형성된다. 체크밸브 어셈블리(400)에 형성된 공간(S2)은 펌프(500)로부터 압력이 변화되고, 이로인해 카트리지에 담긴 첨가제가 상기 공간(S2)로 인출된다.
체크밸브 어셈블리(400)는, 상기 카트리지(200)로부터 인출된 첨가제가 일시저장되는 공간(S2)을 형성하는 제1 체크밸브 하우징(410a, 410b, 410c, 410d, 410e, 410f, 이하 410), 제1 체크밸브 하우징에 설치된 제1 체크밸브(420a, 420b, 420c, 420d, 420e, 420f, 이하 420), 제1 체크밸브 하우징(410)과 연통되고 아웃렛 유로(800)에 구비된 복수의 체크밸브 연결관(850)과 각각 연결되는 제2 체크밸브 하우징(460a, 460b, 460c, 460d, 460e, 460f, 이하 460), 제2 체크밸브 하우징(460)에 설치되는 제2 체크밸브(470)를 포함할 수 있다.
또한, 체크밸브 어셈블리(400)는 제1 체크밸브(420)를 통해 첨가제 및 공기가 새지 않도록 하는 체크밸브 캡(430a, 430b, 430c, 430d, 430e, 430f, 이하 430), 카트리지(200)의 도킹 밸브(250)와 결합하여 카트리지(200)의 첨가제를 체크밸브 방향으로 이동시킬 수 있는 도킹관(440a, 440b, 440c, 440d, 440e, 440f, 이하 440)을 포함할 수 있다.
제1 체크밸브 하우징(410)에는 카트리지(200)와 연통되는 제1 토출구(421)가 형성될 수 있다. 체1 체크밸브 하우징(410) 내부의 공간(S2)은 후술하는 도킹관에 형성된 공간(S1)과 상기 제1 토출구(421)에 의해 카트리지(200)와 연통된다.
제1 체크밸브(420)는, 제1 토출구(421)를 개폐하여 카트리지(200)로부터 제1 체크밸브 하우징의 공간(S2)으로 첨가제의 인출을 단속한다. 제1 체크밸브(420)가 제1 체크밸브 하우징(410)의 제1 토출구(421) 주변부와 이격되어 제1 토출구(421)를 개방하면, 카트리지(200)에 담긴 첨가제가 제1 체크밸브 하우징의 공간(S2)으로 인출될 수 있다. 제1 체크밸브(420)가 제1 체크밸브 하우징(410)의 제1 토출구(421) 주변부와 접촉되어 제1 토출구(421)를 폐쇄하면, 카트리지(200)에 담긴 첨가제가 제1 체크밸브 하우징의 공간(S2)으로 인출되지 않는다.
제1 체크밸브 하우징(410)은 인렛 유로와 연결된 인렛유로 연결부(461a, 461b, 461c, 461d, 461e, 461f, 이하 461)를 구비한다. 인렛유로 연결부(461)는 인렛유로 연결마개(462a, 462b, 462c, 462d, 462e, 462f, 이하 462)를 통해 인렛 유로(700)와 밀착되게 결합한다. 복수의 체크밸브 어셈블리(400)는 인렛유로 연결부(461)를 통하여, 후술하는 인렛 유로(700)의 복수의 유로(700a, 700b, 700c, 700d, 700e, 700f)와 각각 연결된다.
한편, 제1 체크밸브 하우징(410)은, 제1 토출구가 형성된 반대편이 개구되고, 상기 개구된 부분에, 상기 인렛유로 연결부(461)를 구비한 제2 체크밸브 하우징(460)이 결합하여, 체크밸브 어셈블리(400)와 인렛 유로(700)가 연결될 수도 있다.
도킹관(440)에는 카트리지(200)로부터 공급되는 첨가제가 도킹 밸브(250)를 통해 유입되는 세제 유입구(441a, 441b, 441c, 441d, 441e, 441f, 이하 441)가 형성되어 있으며, 도킹관(440)의 내부에는 세제 유입구(441)과 연통되는 유로(이하, 공간(S1)이라고도 함.)가 형성된다.
카트리지(200)가 하우징(110)의 카트리지 수용 공간에서 이탈하면, 도킹 밸브(250)는 폐쇄되고, 카트리지 수용 공간에 삽입 설치되면, 도킹 밸브(250)가 도킹관(440)에 밀려 개방되고, 카트리지(200)에 담긴 첨가제가 세제 유입구(441)를 통해 도킹관 내부 공간(S1)으로 유입된다.
도킹관(440)에는 세제 유입구를 사이에 두고 제1 도킹관 오링(442a, 442b, 442c, 442d, 442e, 442f, 이하 442)과 제2 도킹관 오링(443a, 443b, 443c, 443d, 443e, 443f, 이하 443)이 제1 도킹관 오링홈(442a-1, 442b-1, 442c-1, 442d-1, 442e-1, 442f-1, 이하 442-1) 및 제2 도킹관 오링홈(443a-1, 443b-1, 443c-1, 443d-1, 443e-1, 443f-1, 이하 443-1)에 삽입 설치된다. 이는 첨가제가 세제 유입구로 유입될 시 외부로 새는 것을 방지하기 위함이다.
체크밸브 어셈블리(400)는, 도킹관의 둘레에서 도킹 밸브(250)와 결합하는 도킹관 둘레부(450a, 450b, 450c, 450d, 450e, 450f, 이하 450)를 포함할 수 있다. 도킹관 둘레부(450)에는 도킹관 스프링(451a, 451b, 451c, 451d, 451e, 451f, 이하 451)이 설치되어 있으며, 상기 도킹관 스프링의 탄성력을 통해 체크밸브 어셈블리(400)와 도킹 밸브(250)와의 결합을 견고히 하며, 카트리지(200)를 하우징(110)으로부터 분리할 시 탄성력에 의해 그 분리가 좀 더 용이하게 할 수 있다.
제1 체크밸브 하우징(410)과 제2 체크밸브 하우징(460) 사이에는 체크밸브 오링(411a, 411b, 411c, 411d, 411e, 411f, 이하 411)이 삽입 설치되어 제1 체크밸브 하우징(410)과 제2 체크밸브 하우징(460)을 연결하며 동시에 공기가 새어나가지 못하도록 밀폐시킨다. 또는 이와 달리, 제1 체크밸브 하우징(410)과 제2 체크밸브 하우징(460)은 일체로 형성될 수도 있다.
제2 체크밸브 하우징(460)에는 제1 체크밸브 하우징의 공간(S2)와 연통되는 제2 토출구(471)가 형성된다. 제2 체크밸브 하우징(460)은 아웃렛 유로 연결관(480)과 결합되어, 내부에 공간(S3)을 형성한다.
아웃렛 유로 연결관(480)은 제2 체크밸브 하우징(460)과 일체로 형성될 수 있고, 또는 별도로 구비되어 제2 체크밸브 하우징과 결합할 수도 있다. 아웃렛 유로 연결관(480)은 아웃렛 유로(800)의 체크밸브 연결관(850)과 결합되어 제2 체크밸브 하우징(460)의 공간(S3)과 아웃렛 유로(800)를 연통시킨다.
아웃렛 유로 연결관(480)은 제2 체크밸브 하우징(460)의 끝단에 형성된 아웃렛유로 연결부(463)와 결합되고, 아웃렛유로 연결 오링(482a, 482b, 482c, 482d, 482e, 482f, 이하 482)에 의해 제2 체크밸브 하우징(460)과 견고하게 결합한다. 아웃렛 유로 연결관은 아웃렛 유로 연결마개(481a, 481b, 481c, 481d, 481e, 481f, 이하 481)에 의해 아웃렛 유로(800)의 체크밸브 연결관(850)과 밀착되게 결합한다.
제2 체크밸브(470)는, 제2 토출구(471)를 개폐하여 제1 체크밸브 하우징의 공간(S2)로부터 제2 체크밸브 하우징의 공간(S3)으로 첨가제의 토출을 단속한다. 제2 체크밸브(470)가 제2 체크밸브 하우징(460)의 제2 토출구(471) 주변부와 이격되어 제2 토출구(471)를 개방하면, 제1 체크밸브 하우징의 공간(S2)에 일시 저장된 첨가제가 제2 체크밸브 하우징의 공간(S3)으로 토출될 수 있다. 제2 체크밸브(470)가 제2 체크밸브 하우징(410)의 제2 토출구(471) 주변부와 접촉되어 제2 토출구(471)를 폐쇄하면, 제1 체크밸브 하우징의 공간(S2)에 일시 저장된 첨가제는 제2 체크밸브 하우징의 공간(S3)으로 토출되지 않는다.
제1 체크밸브(420)는 제1 체크밸브 하우징(410)의 내측(S2)에서 제1 토출구(421)를 개페하도록 배치되고, 제2 체크밸브(470)는 제2 체크밸브 하우징(460)의 내측(S3)에서 상기 제2 토출구(471)를 개폐하도록 배치될 수 있다. 제1 체크밸브(420)와 제2 체크밸브(470)은 같은 방향으로 개방되도록 설치될 수 있다.
이는 두 체크밸브가 각각 다른 방향으로 개방되도록 설치될 시에는 제2 공간(S2)에 음압을 형성하여 첨가제가 인출되도록 하기 불가능하기 때문이다. 본 발명의 실시예에 따른 제1 체크밸브(420) 및 제2 체크밸브(470) 중 제1 체크밸브(420)는 제2 공간(S2)으로만, 제2 체크밸브(470)는 제3 공간(S3)으로만 개방이 가능하다.
제1,2 체크밸브(420, 470)는 원형의 반구 형상을 가지고 있으며, 탄성을 갖는 고무 재질을 사용한다. 제1,2 체크밸브(420, 470)의 일단은 제1,2 토출구(421, 471)의 중심에 형성된 제1,2 토출홀(422, 472)에 끼워질 수 있도록 돌기부(423, 473)로 형성되고, 제1,2 체크밸브(420, 470)의 타단은 반구 형상의 반구부(424, 474)로 형성되어 제1,2 토출구(421, 471)가 형성되는 제1,2 토출면(425, 475)에 반구부의 평평한 면이 안착될 수 있다.
상기 돌기부(423, 473)의 끝단은 중단보다 두껍게 형성되고, 돌기부(423, 473)의 끝단이 제1,2 토출홀(422, 472)의 후면에 걸리도록 하여 제1,2 체크밸브(420, 470)를 제1,2 토출구(421, 471)에 고정한다.
후술할 피스톤(580)을 통한 유체의 압력이 제1,2 체크밸브(420, 470)의 반구부(424, 474) 방향으로 전달될 시, 유체의 압력에 의해 반구부(424, 474)의 평평한 부분은 맞닿아 있는 제1,2 토출구(421, 471)에 밀착되어 제1,2 토출구를 폐쇄하게 된다. 따라서 폐쇄된 제1,2 토출구를 통해 첨가제가 인렛 또는 아웃렛 유로(700, 800)로 진입하지 못한다.
반대로 피스톤(580)을 통한 유체의 압력이 제1,2 체크밸브(420, 470)의 돌기부(423, 473) 방향으로 전달될 시, 공기 압력에 의해 반구부(424, 474)의 평평한 부분은 맞닿아 있는 제1,2 토출구(421, 471)와 이격되어 제1,2 토출구를 개방하게 된다. 따라서 개방된 제1,2 토출구를 통해 첨가제가 인렛 또는 아웃렛 유로(700, 800)로 진입할 수 있다. 이는 제1,2 체크밸브(420, 470)가 탄성 재질로 형성되어, 돌기부(423, 473) 및 반구부(424, 474)의 형상 및 위치가 음압 또는 양압에 의해 달라질 수 있기 때문이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제1,2 체크밸브(420, 470)는 고무로 형성될 수 있다. 이와 같이 탄성 재질로 형성된 제1,2 체크밸브(420, 470)는, 종래 스프링을 이용한 체크 밸브에 대비하여 소형으로 제작할 수 있으므로, 스프링의 길이, 스프링을 지지하는 샤프트 등의 구조가 필요하지 않아 체크밸브를 소형화시킬 수 있고, 체크밸브를 통해 형성되는 제2 공간(S2)의 크기를 축소시킬 수 있다.
다만, 제1, 2 체크밸브(420, 470)가 전술한 구조로 한정되는 것은 아니고, 탄성재질의 마개와, 스프링과, 스프링샤프트를 구비하는 전술한 종래의 체크밸브일 수도 있다.
한편, 후술할 펌프(500)의 피스톤(580)이 실린더 내에서 왕복운동 할 시 실린더 내부에 형성된 왕복 운동 체적과 동일하거나 큰 부피로 제1 체크밸브 하우징의 공간(S2)이 형성되어야 한다. 이는 실린더 내부의 피스톤 왕복 운동 부피가 제1 체크밸브 하우징 공간(S2)의 부피를 넘어설 시 첨가제가 후술할 인렛, 아웃렛 유로(700, 800)로 넘치는 현상이 일어날 수 있기 때문이다.
또한 아웃렛 유로(800)와 연결되는 아웃렛 유로 연결관(480)은 도킹관의 공간(S1)과 제1 체크밸브 어셈블리의 공간(S2)을 연결하여 도킹관의 공간(S1)의 첨가제를 제1 체크밸브 어셈블리의 공간(S2)으로 토출 가능토록 하는 제1 토출구(421), 제1 체크밸브 어셈블리의 공간(S2)과 제2 체크밸브 어셈블리의 공간(S3)을 연결하여 제2 공간(S2)의 첨가제를 제3 공간(S3)으로 토출 가능토록 하는 제2 토출구(471)보다 낮은 위치에 형성된다. 따라서 제1,2 토출구(421, 471)을 통과한 첨가제가 위치에너지에 의해 아웃렛 유로(800)로 보다 잘 흘러들어갈 수 있도록 한다.
이하, 도 20을 참조하여, 체크밸브 어셈블리(400)의 작동에 대하여 설명한다.
도 20(a)는 카트리지(200)가 카트리지 수용공간에 삽입되어 체크밸브 어셈블리(400)와 결합되고, 펌프(500)가 작동하기 전 첨가제(또는, 세제)가 카트리지(200) 및 도킹관 내부 공간(S1)에 수용되어 있는 상태를 나타낸다.
도 20(b)는 피스톤(580)이 후퇴하여 제1 체크밸브 하우징(410)의 공간(S2)의 압력이 감소한 상태를 나타낸다. 제1 체크밸브 하우징(410)의 공간(S2)에 압력이 감소하여, 제1 체크밸브(420)가 개방되어 세제가 제1 체크밸브 하우징(410)의 공간(S2)으로 인출되고, 제2 체크밸브(470)는 폐쇄되어, 세제가 제1 체크밸브 하우징(410)의 공간(S2)에 일시저장된다.
도 20(c)는 피스톤(580)이 전진하여 제1 체크밸브 하우징(410)의 공간(S2)의 압력이 증가한 상태를 나타낸다. 제1 체크밸브 하우징(410)의 공간(S2)에 압력이 증가하여, 제1 체크밸브(420)가 개방되고, 제2 체크밸브(470)는 폐쇄된다. 이로써 제1 체크밸브 하우징(410)에 일시저장되었던 첨가제는 제2 체크밸브 하우징(460)의 공간(S3)으로 토출된다.
펌프(500)에 구비된 피스톤(580)의 진퇴 운동에 의해 발생된 음압 또는 양압이 인렛 유로(700)를 통해 제1 체크밸브 하우징(410)의 공간(S2, 이하 제2 공간이라고도 함.)으로 전달된다.
피스톤(580)이 실린더 내에서 인렛 유로(700)측으로 전진하면, 제1 체크밸브(420)는 제1 토출구를 폐쇄하고, 제2 체크밸브(470)는 제2 토출구(471)를 개방한다. 피스톤(580)이 실린더 내에서 인렛 유로(700)의 반대측으로 후퇴하면, 제1 체크밸브(420)는 제1 토출구(421)를 개방하고, 제2 체크밸브(470)는 제2 토출구(471)를 폐쇄한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 피스톤(580)은 후퇴하고 이로 인해 발생된 음압은 인렛 유로(700)를 통해 제2 공간(S2)으로 전달된다. 따라서 제2 공간(S2)에 걸린 음압에 의해 제1 체크밸브(420)는 개방된다. 또한 카트리지(200) 내부에 있던 첨가제는, 제2 공간(S2)에 걸린 음압에 의해, 도킹관(440)의 공간(S1, 이하 제1 공간이라고도 함.)을 통해 제1 체크밸브(420)를 지나 제2 공간(S2)으로 들어온다.
첨가제가 제2 공간(S2)으로 들어오게 되면, 피스톤(580)는 전진하고 이로 인해 발생된 양압은 인렛 유로(700)를 통해 다시 제2 공간(S2)으로 전달된다. 따라서 제2 공간에 걸린 양압에 의해 제2 체크밸브(470)는 개방되고, 제1 체크밸브(420)는 차단된채로 위치한다. 따라서 제2 공간(S2)에 있던 첨가제는, 제2 공간(S2)에 걸린 양압에 의해, 제2 체크밸브 하우징(460)의 공간(S3, 이하 제3 공간이라고도 함.)으로 공급된다. 제3 공간(S3)으로 공급된 첨가제는, 제2 공간(S2) 및 제3 공간(S3)에 걸리는 양압에 의해 아웃렛 유로(800)로 토출되어, 급수된 물과 함께 터브(31) 또는 드로워(39)등으로 공급될 수 있다.
이렇게 본 발명의 실시예에 따른 체크밸브는, 피스톤 운동에 의한 압력 변화를 주어 용기 안의 첨가제를 토출시킬 때 피스톤 왕복 운동에 의한 압력 변화를 효과적으로 전달하기 위해 고안되었으며, 압력 변화에 따른 액체를 이동하기 위하여 두개의 제1,2 체크밸브(420, 470)를 사용하여 피스톤의 왕복 운동시 첨가제를 토출시킨다.
이하, 도 5 내지 도 8 및 도 17을 참조하여, 펌프(500)의 구조 및 작동에 대해 설명한다.
세제 공급 장치(100)는 하나 또는 둘 이상의 펌프(500)를 포함할 수 있다. 펌프(500)는 카트리지(200)의 수보다 적은 수로 구비될 수 있다.
세제 공급 장치(100)는 하나의 펌프(500)와 하나의 유로 전환 밸브(600)를 구비하여, 복수의 카트리지(200)에 담긴 첨가제를 선택적으로 인출할 수 있다.
이와 달리, 세제 공급 장치(100)는 둘 이상의 펌프(500) 및 펌프(500)와 동일한 수의 유로 전환 밸브(600)를 구비할 수도 있다.
예를들어, 세제 공급 장치(100)는 두 개의 제1, 2 펌프(500)와 두 개의 제1, 2 유로 전환 밸브(600)를 구비할 수 있다. 제1 펌프는 제1 유로 전환 밸브를 통하여 복수의 카트리지(200a, 200b, 200c, 200d, 200e, 200f) 중 하나 이상인 일부의 카트리지(예를 들어, 200a, 200b, 200c)와 연결되어, 이들에 담긴 첨가제를 선택적으로 인출할 수 있고, 제2 펌프는 제2 유로 전환 밸브를 통하여 나머지 일부의 카트리지(예를 들어, 200d, 200e, 200f)와 연결되어, 이들에 담긴 첨가제를 선택적으로 인출할 수 있다.
이와 달리, 세제 공급 장치(100)는 둘 이상의 펌프(500) 및 펌프(500)보다 적은 수의 유로 전환 밸브(600)를 구비할 수도 있다.
예를들어, 세제 공급 장치(100)는 두 개의 제1, 2 펌프(500)와 하나의 유로 전환 밸브(600)를 구비할 수도 있다. 제1 펌프는 유로 전환 밸브와 연결되지 않고 복수의 카트리지(200a, 200b, 200c, 200d, 200e, 200f) 중 어느 하나의 카트리지(예를 들어, 200a)와 연결되어 이에 담긴 첨가제를 인출할 수 있고, 제2 펌프는 유로 전환 밸브를 통하여 나머지 일부의 카트리지(예를 들어, 200b, 200c, 200d, 200e, 200f)와 연결되어, 이들에 담긴 첨가제를 선택적으로 인출할 수 있다.
한편, 후술하는 인렛 유로(700) 또한 복수로 구비될 수도 있다. 적어도 어느 하나의 인렛 유로(700)는 복수의 체크밸브 어셈블리(400) 중 둘 이상의 체크밸브 어셈블리와 각각 연통되는 둘 이상의 유로를 구비할 수 있다.
펌프(500)는 인렛 유로(700)의 둘 이상의 유로와 연통되는 체크밸브 어셈블리(400)에 형성된 공간(S2)의 압력을 변화시켜 첨가제를 인출할 수 있고, 유로 전환 밸브(600)는 펌프(500)와 인렛 유로(700)의 둘 이상의 유로 중 어느 하나의 유로와 선택적으로 연통시킬 수 있다. 유로 전환 밸브(600)가 펌프(500)의 실린더(590)와 인렛 유로(700)의 둘 이상의 유로 중 어느 하나의 유로를 연통시키고, 펌프가 작동되면, 실린더(590) 및 상기 어느 하나의 유로와 연통된 체크밸브 어셈블리에 형성된 공간(S2)으로 첨가제가 인출될 수 있다.
한편, 세제 공급 장치(100)가 복수의 펌프(500)를 구비하는 경우에는, 서로 다른 펌프와 연결된 카트리지를 분류하여, 첨가제를 담도록 사용자에게 안내할 수 있다.
예를 들어, 일반 세제와 섬유 유연제는 혼합시 쉽게 경화되는 것으로 알려져 있다. 따라서, 일반 세제는 제1 펌프와 연결된 카트리지 중 어느 하나에 담고, 섬유 유연제는 제2 펌프와 연결된 카트리지 중 어느 하나에 담도록 각각의 카트리지에 표시할 수 있다. 또한, 아기들은 피부가 약하여 아기 옷을 세탁할 때 표백제가 혼합되는 것은 바람직하지 않다. 따라서, 아기옷 세제는 제1 펌프와 연결된 카트리지 중 다른 하나에 담고, 표백제는 제2 펌프와 연결된 카트리지 중 다른 하나에 담도록 각각의 카트리지에 표시할 수도 있다.
이하, 세제 공급 장치(100)가 하나의 펌프(500)를 구비하는 경우를 예로 들어 설명하나, 펌프(500)의 개수가 하나로 한정되는 것은 아니며, 적어도 어느 하나의 펌프(500)가 유로 전환 밸브(600), 인렛 유로(700) 및 체크밸브 어셈블리(400)를 통하여 둘 이상의 카트리지(200)와 연결되면 족하다.
펌프(500)는, 펌프 부품을 수용하는 펌프 하우징(510), 진퇴를 통해 제1 체크밸브 하우징의 공간(S2)의 압력을 변화시키는 피스톤(580), 피스톤이 진퇴하는 공간을 형성하는 실린더(590), 동력을 발생하는 모터(520), 모터(520)에 의해 회전하는 제1 기어(530), 제1 기어와 치합하여 회전하는 제2 기어(540), 제2 기어(540)와 함께하여 회전하는 제3 기어(550), 제3 기어와 치합하여 회전하는 크랭크 기어(560), 크랭크 기어와 피스톤을 연결시키는 커넥팅 로드(570)를 포함할 수 있다.
피스톤(580)은 복수의 카트리지(200)가 배열된 방향과 평행한 방향으로 왕복운동을 수행할 수 있고, 모터(520)는 구동축이 피스톤(580)이 왕복운동을 수행하는 방향과 평행하게 배치될 수 있다.
예를들어 설명하면, 카트리지(200)는 세탁기의 전후방향으로 길게 형성되며, 복수개가 세탁기의 좌우방향으로 일렬로 설치될 수 있고, 피스톤(580)은 세탁기의 좌우방향으로 왕복운동을 수행할 수 있다. 또한, 모터(520)는 구동축이 좌우방향으로 정렬되게 배치될 수 있다.
제1 기어(530)는 모터(520)의 구동축과 결합되어, 구동축과 일체로 회전할 수 있다. 제1 기어(530)는 헬리컬 기어로 형성될 수 있다. 헬리컬 기어를 통해 모터(520)로부터 나오는 소음을 저감할 수 있고, 동력 전달을 용이하게 수행할 수 있다. 제2 기어(540)는 웜기어로 형성될 수 있다. 펌프(500)는 인렛, 아웃렛 유로(700, 800) 및 유로 전환 밸브(600) 등의 구성 사이에 위치하므로, 공간의 효율적인 사용을 위해 어셈블리 수용 공간을 최대한 밀집되도록 가져갈 필요가 있다. 따라서 본 발명의 실시예에 따르면, 모터(520)를 눕혀서 설치하고, 제2 기어(540)가 웜기어로 형성되어 회전동력 방향을 전환하여 전달할 수 있도록 하였다.
제2 기어(540)와 제3 기어(550)는 함께 회전한다. 크랭크 기어(560)는 제3 기어(550)와 치합하여 회전한다. 크랭크 기어의 기어이의 개수가 제3 기어(550)의 기어이의 개수보다 훨씬 많게 형성되어, 피스톤(580)의 왕복 운동시 기어비에 의해 보다 강한 힘을 전달할 수 있다.
크랭크 기어(560)는, 크랭크 기어의 회전축을 형성하는 크랭크 축(561), 크랭크 축에서 연장 형성되는 크랭크 암(562), 커넥팅 로드(570)와 연결되는 크랭크 핀(563)을 포함한다. 크랭크 핀(563)과 커넥팅 로드(570)는 회전 가능하게 결합되어, 크랭크 기어(560)의 회전시 크랭크 핀(563)이 회전이동함에 따라 커넥팅 로드(570)는 실린더(590)가 형성하는 방향으로 직선이동할 수 있다.
커넥팅 로드(570)는 피스톤(580)과 결합하고, 피스톤(580)은 실린더(590)에 삽입 설치되어 실린더(590)의 길이방향으로 왕복운동 할 수 있다. 피스톤(580)의 직선운동을 통해, 실린더(590)와 연결된 유로 전환 밸브(600)에 양압 또는 음압을 전달할 수 있다. 피스톤이 유로 전환 밸브(600) 방향으로 이동하면 유로 전환 밸브(600)에 양압을 전달하며, 피스톤이 유로 전환 밸브(600)의 반대 방향으로 이동하면 유로 전환 밸브(600)에 음압을 전달한다.
이하, 도 5 내지 도 8, 도 16, 도 18 및 도 19를 참조하여 유로 전환 밸브(600)를 설명한다.
유로 전환 밸브(600)는, 펌프(500) 및 인렛 유로(700)와 연결된다. 유로 전환 밸브(600)는 펌프(500)의 실린더(590)를 인렛 유로(700)의 복수의 유로 중 어느 하나의 유로(700, 예를 들어 700a)와 선택적으로 연통시킨다.
후술하는 바와 같이 제1 아웃렛 유로(800a)와 제2 아웃렛 유로(800b)는 복수의 카트리지(200)가 배열되는 방향으로 서로 이격되게 배치될 수 있다. 유로 전환 밸브(600)는 제1, 2 아웃렛 유로(800a, 800b)가 이격된 사이에 배치될 수 있다.
유로 전환 밸브(600)는, 펌프(500)의 실린더(590)와 연결되는 제1 하우징(610), 제1 하우징과 결합되는 제2 하우징(650), 제1 하우징(610)과 제2 하우징이 형성하는 공간에 회전 가능하게 배치된 디스크(620), 디스크(620)에 설치되는 스프링 밸브(630), 디스크를 회전 시키는 유로 전환 모터(670), 유로 전환 모터(670)의 회전력을 디스크(620)로 전달하는 샤프트(640), 디스크(620)의 회전위치를 제어부(3)로 입력하는 마이크로 스위치(660), 샤프트(640)와 함께 회전하여 마이크로 스위치(660)에 흐르는 전류를 개폐하는 평면캠(645, plane cam)을 포함한다.
제1 하우징(610)은 유로 전환 밸브(600)의 상측 외관을 형성할 수 있고, 제2 하우징(650)은 유로 전환 밸브(600)의 하측 외관을 형성할 수 있다. 따라서, 제1 하우징(610)을 상부 하우징(610), 제2 하우징(650)을 하부 하우징(650)이라 할 수도 있다.
스프링 밸브(630)는 탄성력을 제공하는 스프링(631), 상기 스프링(631)이 이탈되지 않도록 하는 스프링 샤프트(632), 스프링의 탄성력에 의해 상기 유로 연결구(651a)를 막아 차단할 수 있는 마개부(633)를 포함한다.
디스크(620)에는 스프링 샤프트(632)가 삽입되어 스프링 밸브의 위치를 고정시키는 삽입홀(621)과, 유체가 통과하는 디스크 홀(622)이 형성된다. 유로 전환 밸브(600)로 유입된 유체는 디스크 홀(622)을 통해 디스크(620)를 통과할 수 있고, 삽입홀(621)을 통해서도 일부 통과할 수도 있다.
제2 하우징(650)은 인렛 유로(700)의 복수의 유로와 각각 결합하는 복수의 인렛 연결 포트(653a, 653b, 653c, 653d, 653e, 653f, 이하 653)를 구비하고, 복수의 인렛 연결 포트(653)와 각각 연통되는 복수의 유로 연결구(651a, 651b, 651c, 651d, 651e, 651f, 이하 651)가 형성된다. 디스크(620)의 디스크 홀(622) 및 삽입홀(621)을 통과한 유체는 유로 연결구(651)를 통해 각각의 인렛 연결 포트(653)를 지나 이와 연결된 각각의 인렛 유로(700)로 공급될 수 있다.
스프링 밸브(630)는 복수의 유로 연결구(651) 중 일부를 선택적으로 개폐할 수 있다. 디스크(620)가 회전하여 스프링 밸브(630)가 복수의 유로 연결구(651) 중 일부를 폐쇄하면, 나머지 일부는 개방될 수 있다.
복수의 첨가제를 공급하기 위하여 복수의 유로 연결구(651a)가 개방될 수 있고, 스프링 밸브(630) 또한 복수개가 형성되어 복수의 유로 연결구를 차단할 수 있다.
스프링 밸브(630)는 복수의 유로 연결구(651)보다 적은 개수로 구비될 수 있고, 바람직하게는, 복수의 유로 연결구(651)보다 하나 적은 개수로 구비될 수 있다. 즉, 스프링 밸브(630)는 복수의 카트리지의 수보다 하나 적은 개수로 구비될 수 있다. 이 경우, 하나의 유로 연결구(651, 예를 들어 651a)를 개방하고, 나머지 유로 연결구(651, 예를 들어 651b 내지 651f)를 폐쇄할 수 있고, 이로써 복수의 카트리지(200) 중 하나의 카트리지(예를 들어 200a)와 연결된 체크밸브 어셈블리(400a)에 형성된 공간(S2)의 압력을 변화시켜 첨가제를 카트리지(200a)로부터 인출하고, 아웃렛 유로(800)로 토출시킬 수 있다.
공급해야할 첨가제가 선택되면, 유로 전환 모터(670)에 전력을 공급하여 구동시킨다. 구동된 유로 전환 모터(670)는 이와 연결된 샤프트(640) 및 샤프트(640)와 연결된 디스크(620)를 회전시킨다.
이때 디스크(620)에 설치된 스프링 밸브(630) 또한 디스크의 회전에 따라 같이 회전할 수 있으며, 스프링 밸브(630)의 회전 위치에 하부 하우징(650)의 유로 연결구(651)가 위치할 경우 해당 유로 연결구(651)를 스프링(631)의 탄성력에 의해 마개부(633)로 차단할 수 있다.
제어부(3)는 공급해야할 첨가제가 담긴 카트리지(200a)와 연결된 체크밸브 어셈블리(400a)와 펌프(500)를 연결하기 위하여, 상기 체크밸브 어셈블리(400a)와 연결된 유로 연결구(651a)에는 스프링 밸브(630)가 위치하지 않도록 디스크(620)의 회전각도를 제어할 수 있다.
유로 연결구(651a)에 스프링 밸브(630)가 위치하지 않으면 펌프(500)와 유로 연결구(651a)가 개방되고, 펌프(500)에서 발생하는 양압 또는 음압이 유로 연결구(651a)를 통해 인렛 유로(700a), 체크밸브 어셈블리(400a)로 순차적으로 전달되어, 카트리지(200)의 첨가제를 아웃렛 유로(800)로 공급시킬 수 있다.
또한 공급할 필요 없는 첨가제가 담긴 카트리지와 연결된 체크밸브 어셈블리(400a)와 펌프(500)를 차단하기 위하여, 상기 체크밸브 어셈블리(400a)와 연결된 유로 연결구(651a)에 스프링 밸브(630)가 위치하여, 스프링(631)의 탄성력에 의해 마개부(633)가 유로 연결구(651a)를 차단시키도록 디스크의 회전 각도를 제어할 수 있다.
유로 연결구(651a)에 스프링 밸브(630)가 위치하면 펌프(500)와 유로 연결구(651a)가 차단되고, 펌프(500)에서 발생하는 양압 또는 음압이 체크밸브 어셈블리(400a)로 전달되지 않으므로, 카트리지(200)의 첨가제는 유동되지 않는다.
디스크(620)의 스프링 밸브(630)는 유로 연결구(651a)의 위치에 있지 않을 경우에는 스프링 밸브(630)는 하부 하우징 상면(652)에 압축된 채 위치하다, 디스크(620)의 회전을 통해 스프링 밸브(630)가 유로 연결구(651a)의 위치로 이동하면 스프링 밸브(630)가 인장되어 유로 연결구(651a)를 차단한다.
디스크(620)의 회전 각도를 정확히 제어하기 위하여, 유로 전환 밸브(600)는 마이크로 스위치(660)와 평면캠(plane cam, 645)을 포함한다. 평면캠(645)은 샤프트(640)와 일체로 형성되거나 샤프트(640)에 결합하여 샤프트(640) 및 디스크(620)와 일체로 회전할 수 있다.
마이크로 스위치(660)는 액추에이터를 구비하고, 액추에이터의 움직임에 의해 전기 회로가 변경될 수 있다.
캠(cam)은, 회전운동(또는, 왕복운동)을 하는 특수한 윤곽(또는, 홈)이 있는 장치이고, 평면캠(645)은 상기 캠의 일종으로 윤곽이 평면곡선을 나타나는 것을 말한다.
도 8 및 도 12를 참조하면, 평면캠(645)은 서로 다른 형상 및 이격거리를 갖는 복수의 돌출부를 구비함으로써 특수한 윤곽을 이루고, 평면캠(645)이 회전함에 따라 상기 돌출부가 마이크로 스위치(660)에 구비된 액추에이터를 누름으로써 전류를 개폐할 수 있다. 전류가 개폐되는 패턴에 의해 제어부(3)는 디스크(620)의 회전위치를 판단하고, 제어할 수 있다.
평면캠(645)과 샤프트(640)는 유로 전환 모터의 구동축과 결합하여 회전하고, 마이크로 스위치(660)는 액추에이터가 평면캠(645)과 접촉하도록 배치된다. 본 발명의 실시예에서는 하부 하우징(650)의 하측에 유로 전환 모터(670)가 배치되고, 유로 전환 모터(670)와 하부 하우징(650) 사이에 평면캠(645) 및 마이크로 스위치(660)가 위치할 수 있다.
이하, 도 5 내지 도 8을 참조하여, 인렛, 아웃렛 유로(700, 800)에 대해 설명한다.
세제 공급 장치(100)는, 피스톤(580)의 왕복운동에 의해 발생된 압력 변화를 복수의 체크밸브 어셈블리(400)에 형성된 공간(S2)으로 전달하는 인렛 유로(700)를 포함한다. 인렛 유로(700)는, 복수의 체크밸브 어셈블리(400)에 형성된 공간(S2)과 각각 연통되는 복수의 유로(700a, 700b, 700c, 700d, 700e, 700f, 이하 700a)를 포함한다.
인렛 유로(700)의 체크밸브 어셈블리(400)의 인렛유로 연결부(461)와 연결되고, 유로 전환 밸브(600)의 인렛 연결 포트(653)와 연결되어 펌프(500)를 통해 전달된 유체의 유동을 체크 밸브 어셈블리(400)로 전달한다.
복수의 유로(700a)는 각각 복수의 인렛 유로 연결부(461a, 461b, 461c, 461d, 461e, 461f) 및 인렛 연결 포트(653a, 653b, 653c, 653d, 653e, 653f)와 연결된다.
인렛 유로(700)는, 복수의 유로(700a, 700b, 700c, 700d, 700e, 700f) 중 일부(700a, 700b, 700c)를 구비하는 제1 인렛 유로와, 복수의 유로(700a, 700b, 700c, 700d, 700e, 700f) 중 나머지 일부(700d, 700e, 700f)를 구비하는 제2 인렛 유로를 포함할 수 있다.
한편, 좌우측으로 세개의 카트리지(200) 및 이와 연결된 체크밸브 어셈블리(400)가 각각 배치될 수 있고, 유로 전환 밸브(600)는 카트리지 후측 중앙에 위치할 수 있다.
제1 인렛 유로(710)와 제2 인렛 유로(720)는, 유로 전환 밸브(600)와 결합되되, 유로 전환 밸브(600)의 중심을 지나는 직선을 기준으로 대칭으로 결합될 수 있다.
제1 인렛 유로(710)에 구비된 유로(700a, 700b, 700c)는, 좌측 체크밸브 어셈블리(400a, 400b, 400c)의 인렛 유로 연결부(461a, 461b, 461c) 및 유로 전환 밸브(600)의 좌측에 나란히 형성된 유로 토출구(653a, 653b, 653c)와 각각 연결될 수 있다.
제2 인렛 유로(720)에 구비된 유로(700d, 700e, 700f)는, 우측 체크밸브 어셈블리(400d, 400e, 400f)의 인렛 유로 연결부(461d, 461e, 461f) 및 유로 전환 밸브(600)의 우측에 나란히 형성된 유로 토출구(653d, 653e, 653f)와 각각 연결될 수 있다.
제1 인렛 유로(710)는 제1 유로 플레이트(715)를 통해 일체로 형성되어 복수의 유로(700a, 700b, 700c)를 고정시키고, 제2 인렛 유로(720)는 제2 유로 플레이트(725)를 통해 일체로 형성되어 복수의 유로(700d, 700e, 700f)를 고정시킴으로서, 안정적으로 유체를 공급할 수 있게 한다.
한편, 아웃렛 유로(800)는, 급수밸브(830)로부터 공급받은 물과 카트리지(200)로부터 인출된 첨가제가 유동한다. 아웃렛 유로(800)는 복수의 체크밸브 어셈블리(400)와 각각 연결되는 복수의 체크밸브 연결관(850a, 850b, 850c, 850d, 850e, 850f, 이하 850)을 구비한다.
아웃렛 유로(800)는, 복수의 체크밸브 연결관(850)과 연통되는 유로가 형성되어 급수밸브(830)로부터 공급받은 물과 카트리지(200)로부터 인출된 첨가제가 유동하는 합지배관(810a, 810b)과, 합지배관(810a, 810b)의 유로와 연통되고 터브(31)와 연결되어 상기 물과 첨가제가 유출되는 토출포트(820a)를 포함할 수 있다. 또한, 아웃렛 유로(800)는, 급수밸브(830)와 연결되어 급수밸브(830)로부터 공급된 물이 유입되고 합지배관(810a, 810b)의 유로와 연통되는 급수포트(820b)를 포함할 수 있다.
아웃렛 유로(800)는 체크밸브 어셈블리(400)의 아웃렛유로 연결관(481)과 연결되어, 아웃렛유로 연결관(481)을 통해 나온 첨가제를 토출포트(820)를 통해 터브(31) 또는 드로워(39)로 공급할 수 있다.
세제 공급 장치(100)는, 외부수원으로부터 물을 공급받는 급수밸브(830)를 포함하고, 급수밸브(830)는 급수호스(840)를 통해 급수포트(820b)와 연결될 수 있다. 급수밸브(830)를 통해 공급된 물은 급수호스(840)를 지나 아웃렛 유로(800)로 안내된다.
이렇게 안내된 물은 급수포트(820b)의 반대편에 위치한 토출포트(820a)를 향하여 합지배관(810a, 810b)을 따라 유동하고, 체크밸브 연결관(850)를 통해 공급되어 아웃렛 유로(800)상에 들어온 첨가제를 희석시키고 이와 함께 토출포트(820b)로 토출된다.
체크밸브 연결관(850)은 합지배관(810a, 810b)으로부터 카트리지를 향하여(예를 들어 전방을 향하여) 돌출되고, 토출포트(820a)와 급수포트(820b)는 합지배관(810a, 810b)으로부터 후방을 향하여 돌출될 수 있다.
체크밸브 연결관(850)은 각각의 아웃렛 유로 연결관(480)과 연결되어, 아웃렛 유로 연결관(480)으로부터 토출된 첨가제는 체크밸브 연결관(850)을 통해 아웃렛 유로(800)로 유입될 수 있다.
아웃렛 유로(800)는, 제1 아웃렛 유로(800a), 제2 아웃렛 유로(800b) 및 제1 아웃렛 유로(800a)와 제2 아웃렛 유로(800b)를 연결하는 연결호스(860)를 포함할 수 있다.
제1 아웃렛 유로(800a)는 복수의 체크밸브 연결관 중 일부(850a, 850b, 850c), 토출포트(820a) 및 이들과 연통되는 유로가 형성된 제1 합지배관(810a)을 포함할 수 있다. 제2 아웃렛 유로(800b) 복수의 체크밸브 연결관 중 나머지 일부(850d, 850e, 850f), 급수포트(820b) 및 이들과 연통되는 유로가 형성된 제2 합지배관(810b)을 포함할 수 있다.
제1 아웃렛 유로(800a)는 제1 합지배관(810a)과 연통되는 제1 연결포트(861)를 포함할 수 있고, 제2 아웃렛 유로(800b)는 제2 합지배관(810b)과 연통되는 제2 연결포트(862)를 포함할 수 있다. 연결호스(860)는 제1 연결포트(861) 및 제2 연결포트(862)와 연결될 수 있다.
제1 아웃렛 유로(800a)와 제2 아웃렛 유로(800b)는 복수의 카트리지(200)가 배열되는 방향(예를 들어 세탁기의 좌우방향)으로 서로 이격되게 배치되어, 제1, 2 아웃렛 유로(800a, 800b)가 이격된 사이에 유로 전환 밸브(600)가 배치될 수 있다.
아웃렛 유로(800)와 유로 전환 밸브(600)와의 간섭을 최대한 방지하기 위해, 연결 호스(810)는 디귿자 형상으로 꺾여서 설치되어 유로 전환 밸브(600)의 설치 공간을 확보할 수 있다.
이하, 도 5 내지 도 8 및 도 21을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 급수밸브에 대하여 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 급수밸브(830)는, 아웃렛 유로(800)에 구비된 급수포트(820b)와 연결되어, 아웃렛 유로(800)에 물을 공급한다. 급수밸브(830)와 급수포트(820b)는 급수호스(840)를 통해 연결되나, 급수밸브(830)가 유로 전환 밸브(600), 인렛 유로(700), 체크밸브 어셈블리(400) 등을 통하여 아웃렛 유로와 연결되는 것이 아니므로, 급수밸브와 아웃렛 유로가 직접연결된다 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 제1, 2 체크밸브(420, 470)를 구동시키는 유체로 공기를 이용한다. 실린더(590), 인렛 유로(700)는 공기로 채워져 있고, 피스톤(580)의 왕복운동에 의해 공기가 실린더(590), 인렛 유로(700) 및 체크밸브 어셈블리(400)에 형성된 공간(S2) 사이를 유동하며, 이에 따라 체크밸브 어셈블리(400)에 형성된 공간(S2)에 변화되는 압력이 전달된다.
도 21을 참조하면, 유로 전환 밸브(600)에 의해 인렛 유로(700)의 복수의 유로 중 실린더와 연통된 유로(700a)를 통하여, 피스톤(580)의 왕복운동에 의한 압력변화가 복수의 체크밸브 어셈블리(400) 중 상기 유로(700a)와 연통된 체크밸브 어셈블리(400a)에 형성된 공간(S2)의 압력이 변하여 첨가제가 카트리지(200a)로부터 인출 및 아웃렛 유로(800)로 토출될 수 있다.
첨가제가 아웃렛 유로(800)로 토출되면, 제어부(3)는 급수밸브(830)를 개방하여 아웃렛 유로(800)에 물을 공급하고, 이로써 첨가제는 물과 함께 터브(31) 또는 드로워(38)로 공급될 수 있다.
한편, 전술한 바와 달리, 세탁기의 급수밸브(830)는, 유로 전환 밸브(600) 내지 펌프(500)와 연결되어, 유로 전환 밸브(600)내지 펌프(500)에 물을 공급할 수 있다. 급수밸브(830)는, 아웃렛 유로(800)에 직접 물을 공급하는 것이 아니라, 유로 전환 밸브(600), 인렛 유로(700) 및 체크밸브 어셈블리(400)를 통하여 아웃렛 유로에 물을 공급할 수도 있다. 이 경우, 제1, 2 체크밸브(420, 470)를 구동시키는 유체로 물을 이용한다. 실린더(590), 인렛 유로(700)는 물로 채워지고, 피스톤(580)의 왕복운동에 의해 물이 실린더(590), 인렛 유로(700) 및 체크밸브 어셈블리(400)에 형성된 공간(S2) 사이를 유동하며, 이에 따라 체크밸브 어셈블리(400)에 형성된 공간(S2)에 변화되는 압력이 전달된다. 또한, 아웃렛 유로(800)에는 전술한 급수밸브(820b)가 형성되지 않거나, 급수밸브(820b)가 별도의 마개등에 의하여 밀봉된다.
이하, 도 22 및 도 23을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 전극센서(300)로부터 복수의 카트리지(200)에 담긴 첨가제의 전도도를 감지하는 단계(S10)와, 상기 감지한 전도도 값을 메모리(4)에 기 저장된 첨가제의 종류에 대한 데이터와 비교하여(S40) 복수의 카트리지(200)에 각각 담긴 첨가제의 종류를 판단하는 단계(S50)와, 입력부(5)를 통해 세탁코스를 입력받는 단계(S110)와, 상기 세탁코스를 입력받는 단계(S110) 및 첨가제의 종류를 판단하는 단계(S50) 후, 제어부(3)가 상기 입력된 세탁코스에 따라 기 설정된 첨가제를 선택하는 단계(S130)와, 펌프(500)가 상기 선택된 첨가제를 인출하는 단계(S150, S160, S170)를 포함한다. 또한, 통신부(7)를 통해 소정 서버(S)로부터 첨가제 종류에 따른 데이터를 수신하는 단계와, 상기 첨가제의 종류를 판단하는 단계(S40, S50) 전, 상기 소정 서버(S)로부터 수신된 데이터에 기초하여 상기 메모리(4)에 저장된 데이터를 업데이트하는 단계(S30)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 첨가제의 종류를 판단하는 단계 후(S40, S50), 표시부(6)를 통하여 상기 복수의 카트리지(200)에 각각 담긴 첨가제의 종류를 표시하는 단계(S70)를 더 포함할 수 있다.
세탁기의 전원이 켜지면, 제어부(3)는 전극센서(300)에 전류를 인가하고, 전극센서(300)는 카트리지(200)에 담긴 첨가제의 전도도를 감지한다(S10). 전술한 바와 같이 전극센서(300)는 전극에 걸리는 전압으로 첨가제의 전도도를 감지할 수 있다. 제어부(3)는 전극센서(300)로부터 감지한 값을 메모리(4)에 저장할 수 있다.
한편, 세탁기의 전원이 켜지면, 제어부(3)는 통신부(7)를 통하여 WiFi에 연결될 수 있다(S20). 제어부(3)는 WiFi에 연결되면, 소정 서버(S)로부터 첨가제 종류에 따른 데이터를 수신하고, 수신된 데이터에 기초하여 메모리(4)에 저장된 첨가제 종류에 대한 데이터를 업데이트 할 수 있다(S30).
제어부(3)는 전극센서(300)로부터 감지한 전도도 값(또는, 전압 값)을 메모리(4)에 저장된 첨가제의 종류에 대한 데이터와 비교한다(S40).
제어부(3)는, 전극센서(300)로부터 감지한 전도도 값이 메모리(4)에 저장된 첨가제의 종류에 대한 데이터 중 어느 하나와 동일한 경우 상기 전도도가 감지된 첨가제를 상기 어느 하나의 데이터의 첨가제로 판단하고, 전극센서(300)로부터 감지한 전도도 값이 메모리(4)에 저장된 첨가제의 종류에 대한 모든 데이터와 상이한 경우, 상기 전도도가 감지된 첨가제를 상기 감지된 전도도 값과 가장 근사한 데이터의 첨가제로 판단한다(S50).
또한, 제어부(3)는 전극센서(300)로부터 감지한 전도도 값이 메모리(4)에 저장된 첨가제의 종류에 대한 모든 데이터와 상이한 경우, 상기 감지한 전도도 값을 통신부(7)를 통해 상기 소정 서버(S)로 전송한다(S45). 소정 서버(S)는 상기 통신부(7)로부터 전송받은 전도도 값을 이용하여 빅데이터를 구축할 수 있다.
제어부(3)는 각각의 카트리지(200)에 어떤 종류의 첨가제가 담겨 있는지 판단한 데이터를 메모리(4)에 저장한다(S60). 이를 기반으로, 이후 유로 전환 밸브(600)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(3)는 각각의 카트리지(200)에 담긴 첨가제의 종류를 표시부(6)를 통하여 표시할 수 있다(S70).
한편, 세탁기의 전원이 켜지면, 제어부(3)는 입력부(5)를 통하여 사용자에게 세탁코스를 입력받을 수 있다(S110). 제어부(3)는 상기 첨가제의 종류를 표시부(6)에 출력한 후 세탁코스를 입력받을 수 있다. 또는, 세탁기의 전원이 켜지면, 세탁코스를 입력받는 동안(S110) 전술한 S10 내지 S70이 진행되어, 사용자가 대기하는 시간을 줄일 수 있다.
세탁코스가 입력되면, 제어부(3)는 세탁모터를 회전시키며 얻은 전류값을 통하여 드럼에 수용된 세탁물의 양을 감지할 수 있다(S120). 세탁물을 감지하는 제어방법은 공지된 기술로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
제어부(3)는 유로 전환 밸브(600)를 구동하여 상기 입력된 세탁코스에 따라 기설정된 첨가제가 담긴 카트리지와 연결된 체크밸브 어셈블리(400a)와 펌프(500)를 연통시킨다(S130). 메모리(4)에는 상기의 첨가제 종류에 따른 전도도 데이터뿐만 아니라, 세탁코스에 따라 투입될 첨가제의 종류가 기 설정되어 있고, 제어부는 입력된 세탁코스에 따라 투입할 첨가제를 선택할 수 있다.
제어부(3)는 체크밸브 어셈블리(400a)와 펌프(500)를 연통시킨 후, 입력된 세탁 코스 및 감지된 세탁물의 양에 따라 토출될 첨가제 양을 산출할 수 있다(S140). 이와달리, 제어부(3)는 세탁물의 양을 감지(S120)한 후, 토출될 첨가제 양을 산출(S140)하고, 그 다음 유로 전환 밸브(600)를 구동(S30)시킬 수도 있다. 또는, 유로 전환 밸브(600)의 구동(S130)과 토출될 첨가제 양의 산출(S140)을 동시에 진행할 수도 있다.
메모리(4)에는 첨가제의 종류와 세탁물의 양에 따라 투입될 첨가제의 양과 급수할 물의 양이 기 설정되어 있다. 또한, 투입될 첨가제의 양은 펌프의 시간당 펌핑용량으로 나눈 펌프의 작동시간이 저장되어 있을 수 있다. 제어부(3)는 펌프(500)와 연통된 카트리지(200)에 담긴 첨가제를 기 설정된 양만큼 토출시킬 수 있다.
제어부(3)는 펌프를 동작시키고(S150), 산출된 양의 첨가제가 토출되는데 걸리는 작동시간동안 펌프 동작을 유지하고(S160), 상기 작동시간 종료후 펌프의 동작을 정지시킬 수 있다(S170). 이로써, 투입될 첨가제의 종류와 양이 자동으로 세탁기에 공급될 수 있다.
도 23을 참조하여 예를들어 설명한다. 도 23(a)는 투입될 첨가제의 양을 나타내는 것으로, 그 단위는 예를들어 ml일 수 있다. 도 23(b)는 분당 150ml의 유체를 펌핑하는 펌프를 사용한 경우, 펌프가 동작되는 시간을 초 단위로 나타낸 것이다. 첨가제의 분류, 부하의 분류, 투입될 첨가제의 양 및 펌프의 펌핑용량등 도 23에 나타난 내용 및 수치는 단지 본 명세서의 이해를 돕기위한 예시적인 수치일 뿐이며, 본 발명을 한정하는 사항이 아니다.
세탁물의 양에 따라 세탁부하가 결정된다. 도 23의 세탁부하는 부하1 내지 부하5로 나누어져 있으며, 부하1부터 부하5로 갈수록 세탁물의 양이 많은 것을 의미한다. 각각의 첨가제는 동일 부하에서 서로 다른 양이 투입될 수 있고, 어느 한 종류의 첨가제는 부하가 클수록 많은 양이 투입될 수 있다.
예를 들어, 입력된 세탁코스가 일반세제를 투입하는 세탁코스이고, 감지된 세탁물의 양이 부하3에 해당하는 경우, 투입될 첨가제의 양은 72ml이고, 이는 펌핑용량 150ml인 펌프를 29초간 작동시켜 토출할 수 있다.
이 경우, 제어부(3)는 펌프를 작동시키고(S150), 29초간 펌프 작동을 유지하며(S160), 29초 후 펌프 동작을 멈출 수 있다(S170).
첨가제가 산출된 양만큼 토출되면, 제어부(3)는 급수밸브(830)를 개방하여, 외부수원으로부터 아웃렛 유로(800)로 물을 공급한다(S180).
전술한 바와 같이, 급수밸브(830)는 아웃렛 유로(800)에 구비된 급수포트(820b)와 연결되어 아웃렛 유로로 물을 직접 공급할 수 있고, 또는 유로 전환 밸브(600)에 구비된 급수포트(615)와 연결되어 유로 전환 밸브(600), 인렛 유로 및 체크밸브 어셈블리(400)를 통하여 아웃렛 유로(800)에 급수할 수도 있다.
이후, 입력된 세탁코스를 수행한다(S200).
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
3: 제어부 4: 메모리
100 : 세제공급장치 110: 카트리지 하우징
200 : 카트리지 300 : 전극센서
310: 터미널 단자 320: 전극판
400 : 체크밸브 어셈블리 500 : 펌프
600 : 유로 전환 밸브 700 : 인렛 유로
800 : 아웃렛 유로

Claims (20)

  1. 물이 저장되는 터브;
    상기 터브 내에 회전가능하게 구비되고, 세탁물을 수용하는 드럼;
    상기 터브에 액상의 첨가제를 공급하는 세제 공급 장치; 및
    상기 세제 공급 장치의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 세제 공급 장치는,
    각각에 상기 첨가제가 담기는 복수의 카트리지;
    상기 복수의 카트리지에 담긴 첨가제의 전도도를 감지하는 전극센서; 및
    상기 카트리지에 담긴 첨가제를 인출하는 펌프를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 전극센서의 감지 값으로부터 상기 카트리지에 담긴 첨가제의 종류를 판단하며,
    상기 세제 공급 장치는 상기 복수의 카트리지가 분리 가능하게 안착되는 카트리지 하우징을 포함하고,
    상기 세제 공급 장치는 상기 복수의 카트리지가 분리 가능하게 안착되는 카트리지 하우징을 포함하고, 상기 전극센서는 상기 카트리지에 설치되는 전극판과, 상기 카트리지 하우징에 설치되는 터미널 단자를 포함하고, 상기 전극판은 일면이 상기 카트리지 외부에 드러나게 설치되고, 상기 터미널 단자는 상기 전극판의 일면과 대향하는 위치에 설치되는 세탁기.

  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 전극판은 상기 일면과 반대편인 다른면이 상기 카트리지 내부에 담긴 첨가제와 접촉하게 설치되는 세탁기.

  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 전극판과 터미널 단자는, 상기 카트리지가 상기 카트리지 하우징에 안착될 때 서로 접촉하는 세탁기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 전극센서는,
    상기 복수의 카트리지에 각각 설치되는 복수의 전극판; 및
    상기 카트리지 하우징에 설치되되, 상기 복수의 전극판과 대향하는 위치에 각각 설치되는 복수의 터미널 단자를 포함하고,
    상기 전극판과 터미널 단자는, 상기 카트리지가 상기 카트리지 하우징에 안착될 때 서로 접촉하는 세탁기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 전극센서는 복수개로 구비되고,
    상기 복수의 전극센서는 상기 복수의 카트리지에 담긴 첨가제의 전도도를 각각 감지하는 세탁기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 세탁기는 첨가제의 종류에 따른 전도도 데이터가 저장되는 메모리를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 전극센서의 감지 값을 상기 메모리에 저장된 데이터와 비교하여 상기 카트리지에 담긴 첨가제의 종류를 판단하는 세탁기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 메모리에는 상기 첨가제의 종류에 따른 전도도 데이터로서, 전압에 대한 데이터가 저장된 세탁기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 전극센서에 전류를 인가하여 상기 전극센서의 전극에 걸리는 전압을 측정하고, 상기 측정된 전압을 상기 메모리에 저장된 전압에 대한 데이터와 비교하여 상기 카트리지에 담긴 첨가제의 종류를 판단하는 세탁기.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 세탁기는,
    상기 전극센서의 감지 값을 소정 서버로 전송하고, 상기 소정 서버로부터 첨가제의 전도도와 관련된 데이터를 수신하는 통신부를 포함하는 세탁기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 소정 서버로부터 수신된 첨가제의 전도도와 관련된 데이터에 기초하여 상기 메모리를 업데이트 하는 세탁기.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 세탁기는 세탁코스를 입력받는 입력부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 입력받은 세탁코스에 따라 상기 터브로 투입할 첨가제를 선택하고, 상기 선택한 첨가제가 담긴 카트리지와 상기 펌프를 연결시키는 세탁기.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 세제 공급 장치는,
    상기 복수의 카트리지와 각각 연결되는 복수의 유로를 구비하는 인렛 유로; 및
    상기 인렛 유로의 복수의 유로 중 어느 하나의 유로와 상기 펌프를 선택적으로 연통시키는 유로 전환 밸브를 포함하는 세탁기.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 유로 전환 밸브를 제어하여, 상기 펌프를 상기 인렛 유로의 복수의 유로 중 상기 선택된 첨가제가 담긴 카트리지에 연결된 유로와 연통시키는 세탁기.
  16. 복수의 카트리지로부터 터브로 액상의 첨가제를 공급하는 세제 공급 장치를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    전극센서로부터 상기 복수의 카트리지에 담긴 첨가제의 전도도를 감지하는 단계;
    상기 감지한 전도도 값을 메모리에 기 저장된 첨가제의 종류에 대한 데이터와 비교하여 상기 복수의 카트리지에 각각 담긴 첨가제의 종류를 판단하는 단계;
    입력부를 통해 세탁코스를 입력받는 단계;
    상기 세탁코스를 입력받는 단계 및 첨가제의 종류를 판단하는 단계 후, 제어부가 상기 입력된 세탁코스에 따라 기 설정된 첨가제를 선택하는 단계;
    펌프가 상기 선택된 첨가제를 인출하는 단계; 및
    통신부를 통해 소정 서버로부터 첨가제 종류에 따른 데이터를 수신하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 첨가제의 종류를 판단하는 단계 전, 상기 소정 서버로부터 수신된 데이터에 기초하여 상기 메모리에 저장된 데이터를 업데이트하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 첨가제의 종류를 판단하는 단계는,
    상기 전극센서로부터 감지한 전도도 값이 상기 메모리에 저장된 첨가제의 종류에 대한 데이터 중 어느 하나와 동일한 경우, 상기 전도도가 감지된 첨가제를 상기 어느 하나의 데이터의 첨가제로 판단하고,
    상기 전극센서로부터 감지한 전도도 값이 상기 메모리에 저장된 첨가제의 종류에 대한 모든 데이터와 상이한 경우, 상기 전도도가 감지된 첨가제를 상기 감지된 전도도 값과 가장 근사한 데이터의 첨가제로 판단하는 세탁기의 제어방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 전극센서로부터 감지한 전도도 값이 상기 메모리에 저장된 첨가제의 종류에 대한 모든 데이터와 상이한 경우, 상기 감지한 전도도 값을 상기 통신부를 통해 상기 소정 서버로 전송하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 첨가제의 종류를 판단하는 단계 후, 표시부를 통하여 상기 복수의 카트리지에 각각 담긴 첨가제의 종류를 표시하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
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