KR101628100B1 - 연속 가변 밸브 듀레이션 장치 및 이를 포함하는 엔진 - Google Patents

연속 가변 밸브 듀레이션 장치 및 이를 포함하는 엔진 Download PDF

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Abstract

본 발명은 밸브의 개폐 듀레이션을 가변할 수 있는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는 캠 축; 상기 캠 축에 장착되며, 휠 키가 형성되며, 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 휠; 캠과 캠 키가 형성되고, 상기 캠 축이 삽입되며, 상기 캠 축에 대한 상기 캠의 상대적인 위상이 가변 될 수 있고, 상기 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 캠 부; 상기 각 휠 키 및 상기 각 캠 키와 연결되는 복수 개의 이너 브라켓; 상기 각각의 이너 브라켓이 회전 가능하게 삽입되며, 캠 캡의 측부에 형성된 힌지 홀을 중심으로 회전 가능하게 구비되는 슬라이더 하우징; 및 상기 각 슬라이더 하우징의 위치를 이동시켜, 상기 각 이너 브라켓의 회전 중심 위치를 조절하는 제어부;를 포함한다.

Description

연속 가변 밸브 듀레이션 장치 및 이를 포함하는 엔진{CONTINUOUS VARIBLE VAVLE DURATION APPARATUS AND ENGINE PROVIDED WITH THE SAME}
본 발명은 연속 가변 밸브 듀레이션 장치 및 이를 포함하는 엔진에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 간단한 구성으로 밸브의 열림 시간(opening duration)을 엔진의 동작상태에 따라 가변 시킬 수 있는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치 및 이를 포함하는 엔진에 관한 것이다.
일반적으로, 내연기관(internal combustion engine)은 연소실(combustion chamber)에 연료와 공기를 받아들여 이를 연소함으로써 동력을 형성한다. 공기를 흡입할 때에는 캠축(camshaft)의 구동에 의해 흡기밸브(intake valves)를 작동시키고, 흡기밸브가 열려있는 동안 공기가 연소실에 흡입되게 된다. 또한, 캠축의 구동에 의해 배기밸브(exhaust valve)를 작동시키고 배기밸브가 열려있는 동안 공기가 연소실에서 배출되게 된다.
그런데, 최적의 흡기밸브/배기밸브 동작은 엔진의 회전속도에 따라 달라진다. 즉, 엔진의 회전속도에 따라 적절한 리프트(lift) 또는 밸브 오프닝/클로징 타임이 달라지게 된다. 이와 같이 엔진의 회전속도에 따라 적절한 밸브 동작을 구현하기 위하여, 밸브를 구동시키는 캠의 형상을 복수 개로 설계하거나, 밸브가 엔진회전수에 따라 다른 리프트(lift)로 동작하도록 구현하는 연속 가변 밸브 리프트(continuous variable valve lift; CVVL) 장치가 연구되고 있다.
또한, 밸브의 열림 시간을 조절하는 것으로 CVVT(Continuous Variable Valve Timing)기술이 개발되어왔는데, 이는 밸브 듀레이션이 고정된 상태로 밸브 열림/닫힘 시점이 동시에 변경되는 기술이다.
그러나, 종래의 CVVL 또는 CVVT는 구성이 복잡하고 비용이 고가인 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 엔진의 작동 상태에 따라 밸브 리프트의 듀레이션을 조절할 수 있는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치 및 이를 포함하는 엔진을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는 캠 축; 상기 캠 축에 장착되며, 휠 키가 형성되며, 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 휠; 캠과 캠 키가 형성되고, 상기 캠 축이 삽입되며, 상기 캠 축에 대한 상기 캠의 상대적인 위상이 가변 될 수 있고, 상기 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 캠 부; 상기 각 휠 키 및 상기 각 캠 키와 연결되는 복수 개의 이너 브라켓; 상기 각각의 이너 브라켓이 회전 가능하게 삽입되며, 캠 캡의 측부에 형성된 힌지 홀을 중심으로 회전 가능하게 구비되는 슬라이더 하우징; 및 상기 각 슬라이더 하우징의 위치를 이동시켜, 상기 각 이너 브라켓의 회전 중심 위치를 조절하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는 상기 휠 키가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 휠 키 슬롯이 형성된 제1 핀; 및 상기 캠 키가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 캠 키 슬롯이 형성된 제2 핀;을 더 포함하고, 상기 이너 브라켓에는 상기 제1 핀 및 상기 제2 핀이 각각 삽입되는 제1, 2 슬라이딩 핀 홀이 형성될 수 있다.
상기 제1, 2 핀은 각각 원기둥 형상으로 형성되고, 상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀은 상기 제1, 2 핀이 삽입되어 회전 가능하게 형성될 수 있다.
상기 제1, 2 핀의 휠 키 슬롯과 캠 키 슬롯은 그 형성 방향이 반대일 수 있다.
상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀은 상기 휠 키와 상기 캠 키의 이동이 간섭 받지 않도록 그 일부가 개방(open)될 수 있다.
상기 슬라이더 하우징과 상기 이너 브라켓 사이에는 니들 베어링이 장착될 수 있다.
상기 각 슬라이더 하우징은 슬라이더 하우징 결합 로드와 결합 브라켓으로 연결되며, 상기 결합 브라켓에는 상기 힌지 홀에 삽입되는 힌지 핀이 결합될 수 있다.
상기 제어부는 상기 슬라이더 하우징에 결합된 제어 기어; 및 상기 제어 기어와 치합된 모터 기어를 선택적으로 회전시키는 제어 모터;를 포함할 수 있다.
상기 휠은 상기 캠축과 연결 핀으로 연결될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치가 장착된 엔진은 캠 축; 상기 캠 축에 장착되며, 휠 키가 형성되며, 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 휠; 캠과 캠 키가 형성되고, 상기 캠 축이 삽입되며, 상기 캠 축에 대한 상기 캠의 상대적인 위상이 가변 될 수 있고, 상기 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 캠 부; 상기 각 휠 키 및 상기 각 캠 키와 연결되는 제1, 2 슬라이딩 핀 홀이 형성된 복수 개의 이너 브라켓; 상기 각각의 이너 브라켓이 회전 가능하게 삽입되며, 캠 캡의 측부에 형성된 힌지 홀을 중심으로 회전 가능하게 구비되는 슬라이더 하우징; 상기 휠 키가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 휠 키 슬롯이 형성되고, 상기 제1 슬라이딩 핀 홀에 회전 가능하게 삽입되는 제1 핀; 상기 캠 키가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 캠 키 슬롯이 상기 제1 핀의 슬라이딩 키 슬롯과 반대 방향으로 형성되고, 상기 제2 슬라이딩 핀 홀에 회전 가능하게 삽입되는 제2 핀; 및 상기 각 슬라이더 하우징의 위치를 이동시켜, 상기 각 이너 브라켓의 회전 중심 위치를 조절하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀은 상기 휠 키와 상기 캠 키의 이동이 간섭 받지 않도록 그 일부가 개방(open)될 수 있다.
상기 슬라이더 하우징과 상기 이너 브라켓 사이에는 니들 베어링이 장착될 수 있다.
상기 각 슬라이더 하우징은 슬라이더 하우징 결합 로드와 결합 브라켓으로 연결되며, 상기 결합 브라켓에는 상기 힌지 홀에 삽입되는 힌지 핀이 결합될 수 있다.
상기 제어부는 상기 슬라이더 하우징에 결합된 제어 기어; 및 상기 제어 기어와 치합하여 선택적으로 상기 제어 기어를 회전 시키는 제어 모터;를 포함할 수 있다.
상기 휠은 상기 캠축과 연결 핀으로 연결될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치에 의하면, 간단한 구성으로 엔진의 작동 상태에 따라 밸브 리프트의 듀레이션을 조절할 수 있다.
연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 구성이 상대적으로 작아 밸브 트레인의 전체 높이를 상대적으로 낮게 유지할 수 있다.
기존의 일반 엔진의 과도한 설계 변경 없이도 연속 가변 밸브 듀레이션 장치를 적용할 수 있어 생산성을 높일 수 있고, 생산 비용을 절감할 수 있다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치가 장착된 엔진의 사시도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 사시도이다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 일부 분해 사시도이다.
도4 및 도5는 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 작동을 설명하는 도면이다.
도6은 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 밸브 프로파일을 나타낸 그래프이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치가 장착된 엔진의 사시도이고, 도2는 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 사시도이고, 도3은 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 일부 분해 사시도이다.
도1 내지 도3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 엔진은 엔진 블록(1), 그 상부에 장착되는 실린더 헤드(10) 및 상기 실린더 헤드(10)에 장착되는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치를 포함한다.
상기 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는 캠 축(30), 상기 캠 축(30)에 장착되며, 휠 키(62)가 형성되며, 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 휠(60), 캠(71, 72)과 캠 키(74)가 형성되고, 상기 캠 축(30)이 삽입되며, 상기 캠 축(30)에 대한 상기 캠(70, 71)의 상대적인 위상이 가변 될 수 있고, 상기 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 캠 부(70), 상기 각 휠 키(62) 및 상기 각 캠 키(74)와 연결되는 이너 브라켓(80), 상기 이너 브라켓(80)이 회전 가능하게 삽입되며, 캠 캡(40)의 측부에 형성된 힌지 홀(42)을 중심으로 회전 가능하게 구비되는 슬라이더 하우징(90) 및 상기 슬라이더 하우징(90)의 위치를 이동시켜, 상기 이너 브라켓(80)의 회전 중심 위치를 조절하는 제어부(100)를 포함한다.
상기 캠 축(30)은 흡기 챔 축과 배기 캠 축일 수 있다.
도면에서, 상기 캠(71, 72)은 2개가 형성된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 캠 부(70)에는 캡 캡(40)과의 체결을 위한 캠 캡 체결부(76)가 형성될 수 있고, 도면에는 상기 캠(71, 72) 사이에 형성된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 캠(71, 72)과 접촉하여 밸브(200)가 개폐된다.
상기 챔 축(60)과 상기 휠(60)은 연결 핀(64)을 통해 연결될 수 있다.
상기 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는 상기 휠 키(62)가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 슬라이딩 키 슬롯(81)이 형성된 제1 핀(82) 및 상기 캠 키(74)가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 슬라이딩 키 슬롯(83)이 형성된 제2 핀(84)을 더 포함하고, 상기 이너 브라켓(80)에는 상기 제1 핀(82) 및 상기 제2 핀(84)이 각각 삽입되는 제1, 2 슬라이딩 핀 홀(86, 88)이 형성된다.
상기 제1, 2 핀(82, 84)은 각각 원기둥 형상으로 형성되고, 상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀(86, 88)은 상기 제1, 2 핀(82, 84)이 삽입되어 회전 가능하게 형성된다. 따라서, 상기 제1, 2 핀과 상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀(86, 88)이 원기둥 형상으로 형성되어, 내마모성이 성능이 향상될 수 있다.
또한, 상기 제1, 2 핀과 상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀(86, 88)의 단순한 형상으로 인해 양산성을 확보할 수 있다.
상기 제1, 2 핀(82, 84)의 슬라이딩 키 슬롯(81, 83)은 각각 반대 방향으로 형성되어, 상기 휠 키(62)와 상기 캠 키(74)가 삽입될 수 있다.
상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀(86, 88)은 상기 휠 키(62)와 상기 캠 키(74)의 이동이 간섭 받지 않도록 그 일부가 개방(open)된 것일 수 있다.
상기 슬라이더 하우징(90)와 상기 이너 브라켓(80) 사이에는 니들 베어링(92)이 장착될 수 있고, 따라서, 상기 슬라이더 하우징(90)와 상기 이너 브라켓(80)의 상대 회전이 용이하고, 강성이 확보될 수 있다.
상기 각 슬라이더 하우징(90)은 결합 로드(94)와 결합 브라켓(96)으로 연결되며, 상기 각 슬라이더 하우징(90)이 일체로 그 상대 위치가 제어될 수 있으며, 보다 견고하게 결합될 수 있다.
상기 결합 브라켓(96)에는 상기 힌지 홀(42)에 삽입되는 힌지 핀(98)이 결합된다.
도4 및 도5는 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 작동을 설명하는 도면이다.
도1 내지 도5를 참조하면, 상기 제어부(100)는 상기 슬라이더 하우징(90)에 결합된 제어 기어(104) 및 상기 제어 기어(104)와 치합된 모터 기어(106)를 선택적으로 회전시키는 제어 모터(108)을 포함한다.
도6은 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 밸브 프로파일을 나타낸 그래프이다.
도1 내지 도6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 작동을 설명한다.
엔진의 작동 상태에 따라 상기 제어부(100)의 제어 모터(108)가 회전하여 상기 슬라이더 하우징(90)의 상대적의 위치를 변화 시킨다. 여기서, 엔진의 상하 방향을 따라 상기 슬라이더 하우징(90)의 상대적의 위치가 변화된다.
예를 들어, 도4와 도5에 도시된 바와 같이, 상기 모터(108)의 회전에 따라 상기 모터 기어(106)가 회전하여 상기 슬라이더 하우징(90) 및 상기 이너 브라켓(80)의 위치가 상대적으로 이동하면, 상기 캠 샤프트(30)의 회전 중심에 대한 상기 이너 브라켓(80)의 회전 중심 위치가 변경되며, 상기 캠 부(70)의 회전 가속도가 변하여 밸브 듀레이션이 변하게 된다.
즉, 도5의 도면의 좌측에 도시된 상태는 상기 캠 축(30)과 상기 이너 브라켓(80)의 회전 중심이 일치하는 상태를 나타내며, 도시된 A는 상기 캠 축(30)과 상기 이너 브라켓(80)의 회전 중심을 나타낸다.
이 상태에서, 상기 모터(108)의 회전에 따라 상기 제어 기어(104)가 회전하여 상기 슬라이더 하우징(90) 및 상기 이너 브라켓(80)의 위치가 상대적으로 이동하면, 도5의 우측과 같이, 상기 이너 브라켓(80)의 중심 위치가 B로 이동하여 상기 캠 축(30)과 상기 이너 브라켓(80)의 회전 중심에 상대적인 위치 차이, 즉 상대적인 높이 차이가 발생한다.
즉, 도6에 도시된 바와 같이, 상기 밸브(200)의 최대 리프트 값은 일정하고, 상기 슬라이더 하우징(90)의 위치가 상대적으로 변함에 따라 상기 캠(71, 72)의 상기 캠 축(30)에 대한 상대 회전 속도가 변하며, 상기 밸브(200)를 여닫는 시간이 변하고, 따라서, 상기 밸브(200)의 듀레이션이 변하게 된다.
도6에 나타낸 예는 밸브의 열림 시간은 일정하고, 닫힘 시간이 가변되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 밸브(200)의 장착 각도에 따라 다양한 형상의 밸브 듀레이션 제어가 가능하다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치에 의하면, 간단한 구성으로 엔진의 작동 상태에 따라 밸브 리프트의 듀레이션을 조절할 수 있다.
연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 구성이 상대적으로 작아 밸브 트레인의 전체 높이를 상대적으로 낮게 유지할 수 있다.
기존의 일반 엔진의 과도한 설계 변경 없이도 연속 가변 밸브 듀레이션 장치를 적용할 수 있어 생산성을 높일 수 있고, 생산 비용을 절감할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
1: 엔진 10: 실린더 헤드
30: 캠 축 40: 캡 캡
42: 힌지 홀 60: 휠
62: 휠 키 64: 연결 핀
70: 캠 부 71, 72: 캠
74: 캠 키 76: 캠 캡 체결부
80: 이너 브라켓 81: 휠 키 슬롯
82: 제1 핀 83: 캠 키 슬롯
84: 제2 핀 86: 제1 핀 홀
88: 제2 핀 홀 90: 슬라이더 하우징
92: 니들 베어링 94: 결합 로드
96: 결합 브라켓 98: 힌지 핀
100: 제어부 104: 제어 기어
106: 모터 기어 108: 제어 모터
200: 밸브

Claims (15)

  1. 캠 축;
    상기 캠 축에 장착되며, 휠 키가 형성되며, 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 휠;
    캠과 캠 키가 형성되고, 상기 캠 축이 삽입되며, 상기 캠 축에 대한 상기 캠의 상대적인 위상이 가변 될 수 있고, 상기 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 캠 부;
    상기 각 휠 키 및 상기 각 캠 키와 연결되는 복수 개의 이너 브라켓;
    상기 각각의 이너 브라켓이 회전 가능하게 삽입되며, 캠 캡의 측부에 형성된 힌지 홀을 중심으로 회전 가능하게 구비되는 슬라이더 하우징;
    상기 각 슬라이더 하우징의 위치를 이동시켜, 상기 각 이너 브라켓의 회전 중심 위치를 조절하는 제어부;
    상기 휠 키가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 휠 키 슬롯이 형성된 제1 핀; 및
    상기 캠 키가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 캠 키 슬롯이 형성된 제2 핀;
    을 더 포함하고,
    상기 이너 브라켓에는 상기 제1 핀 및 상기 제2 핀이 각각 삽입되는 제1, 2 슬라이딩 핀 홀이 형성된 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에서,
    상기 제1, 2 핀은 각각 원기둥 형상으로 형성되고,
    상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀은 상기 제1, 2 핀이 삽입되어 회전 가능하게 형성된 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치.
  4. 제3항에서,
    상기 제1, 2 핀의 휠 키 슬롯과 캠 키 슬롯은 그 형성 방향이 반대인 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치.
  5. 제4항에서,
    상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀은 상기 휠 키와 상기 캠 키의 이동이 간섭 받지 않도록 그 일부가 개방(open)된 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치.
  6. 제1항에서,
    상기 슬라이더 하우징과 상기 이너 브라켓 사이에는 니들 베어링이 장착된 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치.
  7. 제1항에서,
    상기 각 슬라이더 하우징은 슬라이더 하우징 결합 로드와 결합 브라켓으로 연결되며,
    상기 결합 브라켓에는 상기 힌지 홀에 삽입되는 힌지 핀이 결합된 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치.
  8. 제7항에서,
    상기 제어부는
    상기 슬라이더 하우징에 결합된 제어 기어; 및
    상기 제어 기어와 치합된 모터 기어를 선택적으로 회전시키는 제어 모터;
    를 포함하는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치.
  9. 제1항에서,
    상기 휠은 상기 캠축과 연결 핀으로 연결된 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치.
  10. 캠 축;
    상기 캠 축에 장착되며, 휠 키가 형성되며, 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 휠;
    캠과 캠 키가 형성되고, 상기 캠 축이 삽입되며, 상기 캠 축에 대한 상기 캠의 상대적인 위상이 가변 될 수 있고, 상기 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 캠 부;
    상기 각 휠 키 및 상기 각 캠 키와 연결되는 제1, 2 슬라이딩 핀 홀이 형성된 복수 개의 이너 브라켓;
    상기 각각의 이너 브라켓이 회전 가능하게 삽입되며, 캠 캡의 측부에 형성된 힌지 홀을 중심으로 회전 가능하게 구비되는 슬라이더 하우징;
    상기 휠 키가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 휠 키 슬롯이 형성되고, 상기 제1 슬라이딩 핀 홀에 회전 가능하게 삽입되는 제1 핀;
    상기 캠 키가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 캠 키 슬롯이 상기 제1 핀의 슬라이딩 키 슬롯과 반대 방향으로 형성되고, 상기 제2 슬라이딩 핀 홀에 회전 가능하게 삽입되는 제2 핀; 및
    상기 각 슬라이더 하우징의 위치를 이동시켜, 상기 각 이너 브라켓의 회전 중심 위치를 조절하는 제어부;
    를 포함하는 엔진.
  11. 제10항에서,
    상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀은 상기 휠 키와 상기 캠 키의 이동이 간섭 받지 않도록 그 일부가 개방(open)된 엔진.
  12. 제10항에서,
    상기 슬라이더 하우징과 상기 이너 브라켓 사이에는 니들 베어링이 장착된 엔진.
  13. 제10항에서,
    상기 각 슬라이더 하우징은 슬라이더 하우징 결합 로드와 결합 브라켓으로 연결되며,
    상기 결합 브라켓에는 상기 힌지 홀에 삽입되는 힌지 핀이 결합된 것을 특징으로 하는 엔진.
  14. 제13항에서,
    상기 제어부는
    상기 슬라이더 하우징에 결합된 제어 기어; 및
    상기 제어 기어와 치합하여 선택적으로 상기 제어 기어를 회전 시키는 제어 모터;
    를 포함하는 엔진.
  15. 제10항에서,
    상기 휠은 상기 캠축과 연결 핀으로 연결된 것을 특징으로 하는 엔진.
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