DE19825307A1 - Ventilsteuerung für eine Brennkraftmaschine - Google Patents

Ventilsteuerung für eine Brennkraftmaschine

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DE19825307A1
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Gert Fischer
Michael Bidlingmaier
Johannes Hoehl
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Abstract

Für eine Ventilsteuerung (1) einer Brennkraftmaschine, bei der eine Nockenwelle (4) mit einem Steuernocken (2) auf ein Ventil (7) über einen Stößel (6) einwirkt, dessen nockenseitige Kontaktbahn (8) mittels einer Steuervorrichtung (11) zur Änderung der Ventilöffnungsperiode veränderbar ist, wird zur Erzielung einer kleinbauenden Steuervorrichtung (11) vorgeschlagen, daß diese eine in Ventilhubrichtung (Pfeil "B") über ein maschinengehäuseseitig angeordnetes erstes Schiebe-Drehgelenk (12) und ein kippsegmentseitig vorgesehenes weiteres Schiebe-Drehgelenk (13) geführte Schub-Schwinge (14) umfaßt mit einer von einem steuernockenfreien Abschnitt der Nockenwelle (4) mit Spiel durchsetzten Steuer-Durchbrechung (15), an deren Umfang ein gesteuert betätigbares Element (Führungsring 20) einer in/an der Nockenwelle (4) mit dieser mitdrehend angeordneten Verstelleinrichtung (16) derart angreift, daß die verstellbare Schub-Schwinge (14) bei drehender Nockenwelle (4) zu jedem Ventilhub eine der Zwangssteuerung des Kippsegmentes (5) dienende, periodische Schwingbewegung ausführt.

Description

Die Erfindung bezieht sich nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 auf eine Ventilsteuerung für eine Brennkraftmaschine, bei der ein Steuernocken einer Nockenwelle über ein Kippsegment in einem Stößel auf ein Hubventil steuernd ein­ wirkt, wobei das mit einer vom Steuernocken beaufschlagten Kontaktbahn ausgebil­ dete Kippsegment über einen zur Nockenwellen-Drehachse konzentrischen Kreis­ bogenabschnitt im Stößel beweglich geführt angeordnet ist derart, daß mittels einer Steuervorrichtung bei jedem Ventilhub ein die Öffnungs- und Schließ-Phase des Hubventils bestimmender Eingriff der Kontaktbahn mit den Flanken des drehenden Steuernockens durch eine relativ zur Drehrichtung des Steuernockens gleich- und/oder gegensinnig zwangsgesteuerte Schwenkbewegung des Kippsegmentes erzielt ist.
Die vorbeschriebene Ventilsteuerung ist Gegenstand der EP 0 626 035 B1, wobei mit der in diesem Dokument beschriebenen Ventilsteuerung bei einer Brennkraft­ maschine in niedrigeren Drehzahlen kleine Ventil-Öffnungswinkel mit geringer oder kleiner Überschneidung und in hohen Drehzahlen große Ventil-Öffnungswinkel mit viel Überschneidung der Einlaß- und Auslaß-Ventilhubkurven zur Ausbildung einer hohen Gasdynamik erreicht sind. Einlaß- und Auslaß-Ventilhubkurven entsprechend einem Steuernocken sind mit der Erfindung bei gleichsinnig synchron zum jeweili­ gen Steuernocken gesteuertem Zwischenelement bzw. Kippsegment in Richtung großer Ventilöffnungswinkel und bei gegensinnig synchron gesteuertem Zwi­ schenelement bzw. Kippsegment in Richtung kleiner Ventil-Öffnungswinkel entspre­ chend änderbar.
Wie weiter aus den Zeichnungen dieses Dokumentes hervorgeht, ist jede der aufge­ zeigten und beschriebenen Ventilsteuerungen mit einer Steuervorrichtung kombi­ niert, die jeweils eine in Querrichtung der Brennkraftmaschine seitlich der jeweiligen Nockenwelle angeordnete Steuerwelle umfaßt. In Verbindung mit den die Steuer­ bewegungen der Steuerwelle auf die jeweiligen Zwischenelemente übertragenden Übertragungsglieder ergibt sich im Zylinderkopf der Brennkraftmaschine ein zusätz­ licher Platzbedarf, der beispielsweise bei gegebenem Ventilwinkel nicht gegeben ist oder zu einem breiter bauenden Zylinderkopf führt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Ventilsteuerung derart zu verbessern, daß diese unabhängig von den gegebenen Platzverhältnissen in einem insbesondere gegebenen Zylinderkopf unter einer unverändert beibehalte­ nen Zylinderkopfhaube anordbar ist.
Diese Aufgabe ist mit dem Patentanspruch 1 gelöst und zwar dadurch, daß die Steuervorrichtung eine in Ventilhubrichtung über ein maschinengehäuseseitig ange­ ordnetes erstes Schiebe-Drehgelenk und ein kippsegmentseitig vorgesehenes wei­ teres Schiebe-Drehgelenk geführte Schub-Schwinge umfaßt mit einer von einem steuernockenfreien Abschnitt der Nockenwelle mit Spiel durchsetzten Steuer- Durchbrechung, an deren Umfang ein gesteuert betätigbares Element einer in/an der Nockenwelle mit dieser mitdrehend angeordneten Verstelleinrichtung derart an­ greift, daß die in Ventilhubrichtung mit der Steuer-Durchbrechung exzentrisch zur Nockenwellen-Drehachse verstellbare Schub-Schwinge bei drehender Nockenwelle zu jedem Ventilhub eine der Zwangssteuerung des Kippsegmentes dienende, periodische Schwingbewegung quer zur Ventilhubrichtung in Überlagerung mit einer in Ventilhubrichtung bewirkten Schubbewegung ausführt.
Für eine Ventilsteuerung mit über Stößel betätigte Hubventile ist mit der Erfindung in vorteilhafter Weise eine kleinbauende Steuervorrichtung zur Veränderung der Ven­ til-Öffnungswinkel in Bauraum reduzierender Weise dadurch erzielt, daß die Steuerwelle bzw. eine gleichwirkende andere Verstelleinrichtung mit zugehörigen Verstellmitteln in und um die Nockenwelle in enger Nachbarschaft angeordnet sind zum periodischen Schwing-Antrieb einer auf das jeweilige Kippsegment antreibend einwirkenden Schub-Schwinge, die vorzugsweise jenseits der Nockenwelle über ein Schiebe-Drehgelenk auf einem an benachbarten Nockenwellen-Lagerdeckeln fixier­ ten Ölleitungsrohr geführt ist.
Diese innerhalb einer gegebenen Zylinderkopfkontur vorzugsweise innerhalb der Projektion eines Nockenwellen-Antriebsrades schub- und schwingbeweglich geführt angeordnete Schub-Schwinge weist in weiterer Ausgestaltung eine umfänglich geschlossene, radialsymmetrisch mit einem zylindrischen Umfang gestaltete Steuer- Durchbrechung auf zur Erzielung vorteilhaft symmetrischer Ventilhubverläufe. Durch entsprechende Gestaltung der Steuer-Durchbrechung sind bedarfsweise auch unsymmetrische Ventilhub-Verläufe möglich.
Eine baulich und kinematisch vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in weiteren Unteransprüchen beschrieben.
Die vorteilhaft kleinbauende, erfindungsgemäße Steuervorrichtung bietet kine­ matisch den Vorteil einer kontinuierlichen Änderung des Öffnungswinkels, wobei bei bereits kleinen Öffnungswinkeln große Ventilhübe mit relativ geringer Auswande­ rung der Kontaktlinie zwischen Nocken und Kontaktbahn des Kippsegmentes erzielt sind. Weiter kann in vorteilhafter Weise der gleiche Zylinderkopf Verwendung finden für eine Ventilsteuerung mit der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung und für eine Ventilsteuerung ohne diese Steuervorrichtung, wobei insbesondere bei einem Ven­ tiltrieb mit zwei gleichartigen, benachbarten Hubventilen bei nicht vorgesehener Steuervorrichtung kein unnötiges und leeres Bauvolumen mitgeschleppt ist. Schließlich kann eine Ventilsteuerung mit der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung auch mit einer Drehwinkelverstell-Einrichtung zur Spreizung der Steuernocken aus­ gerüstet sein.
Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung liegt aufgrund der geringen oszillierenden Masse in der Eignung für hochdrehende Brennkraftmaschi­ nen.
Die Erfindung ist anhand eines in den Zeichnungen dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 ausschnittsweise einen Ventiltrieb mit zwei gleichartigen Hubventilen mit einer für beide gemeinsam wirksamen Steuervorrichtung, deren Steuerwelle einenends der Nockenwelle mit einer Drehverstell­ einrichtung verbunden ist und die Nockenwelle andernends zumin­ dest mit einem Antriebsrad ausgerüstet ist,
Fig. 2 in perspektivischer Schnittdarstellung durch die Nockenwelle die darin gelagerte Steuerwelle und weitere Elemente der zugehörigen Ver­ stelleinrichtung mit einem in der Schubschwinge geführten Führungs­ ring,
Fig. 3 die gleichartigen Hubventile in perspektivischer Ansicht mit Kasten­ stößeln, deren Kippsegmente mit einer gemeinsamen Pendel­ schwinge in Verbindung stehen,
Fig. 4 in perspektivischer Ansicht die Pendelschwinge von unten mit ab­ schnittsweise gezeigter, am kippsegmentseitigen Schiebe-Dreh­ gelenk angelenkter Schub-Schwinge,
Fig. 5 die Pendelschwinge in perspektivischer Einzeldarstellung, und
Fig. 6 einen Kastenstößel mit Mündungen im Kreisbogenabschnitt der Öl­ versorgungskanäle für das HVA,
Fig. 7 Hubkurven für Ein- und Auslaßventile bei geänderten Öffnungs- und Schließzeitpunkten, erzielt mit der erfindungsgemäßen Ventil­ steuerung.
Bei einer Ventilsteuerung 1 für eine nicht gezeigte Brennkraftmaschine wirkt ein Steuernocken 2 einer mit einem Antriebsrad 3 verbundenen Nockenwelle 4 über ein Kippsegment 5 in einem Stößel 6 auf ein Hubventil 7 steuernd ein, wobei das mit einer vom Steuernocken 2 beaufschlagten Kontaktbahn 8 ausgebildete Kipp­ segment 5 über einen zur Nockenwellen-Drehachse 9 konzentrischen Kreisbogen abschnitt 10 im Stößel 6 beweglich geführt angeordnet ist. Über eine mit dem Kipp­ segment 5 in Antriebsverbindung stehende Steuervorrichtung 11 ist bei jedem Ven­ tilhub ein die Öffnungs- und Schließ-Phase des Hubventils 7 bestimmender Eingriff der Kontaktbahn 8 mit den Flanken des drehenden Steuernockens 2 durch eine relativ zur Drehrichtung des Steuernockens 2 gleich- und/oder gegensinnig Zwangs­ gesteuerte Schwenkbewegung gemäß Pfeil "A" des Kippsegmentes 5 erzielt.
Zur aufgabengemäßen Weiterbildung der in der EP 0 626 035 B1 geoffenbarten Ventilsteuerung 1 dahingehend, daß diese unabhängig von den gegebenen Platz­ verhältnissen in einem vorzugsweise gegebenen, nicht gezeigten Zylinderkopf unter einer unverändert beibehaltenen Zylinderkopfhaube anordbar ist, wird erfindungs­ gemäß eine abgewandelte Steuervorrichtung 11 vorgeschlagen.
Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung 11 umfaßt eine in Ventilhubrichtung ge­ mäß Pfeil "B" über ein maschinengehäuseseitig angeordnetes erstes Schiebe-Dreh­ gelenk 12 und ein kippsegmentseitig vorgesehenes weiteres Schiebe-Drehgelenk 13 geführte Schub-Schwinge 14 mit einer von einem steuernockenfreien Abschnitt der Nockenwelle 4 mit Spiel durchsetzten Steuer-Durchbrechung 15, an deren Um­ fang ein gesteuert betätigbares Element einer in/an der Nockenwelle 4 mit dieser mitdrehend angeordneten Verstelleinrichtung 16 derart angreift, daß die in Ventil­ hubrichtung gemäß Pfeil "B" mit der Steuer-Durchbrechung 15 exzentrisch zur Nockenwellen-Drehachse 9 verstellbare Schub-Schwinge 14 bei drehender Nockenwelle 4 zu jedem Ventilhub eine der Zwangssteuerung des Kippsegmentes 5 dienende, periodische Schwingbewegung gemäß Pfeil "A" quer zur Ventilhubrich­ tung gemäß Pfeil "B" in Überlagerung mit einer in Ventilhubrichtung gemäß Pfeil "B" bewirkten Schubbewegung ausführt.
Zur Erzielung bevorzugter symmetrischer Hubverläufe gemäß Fig. 7 ist die Steuer- Durchbrechung 15 in der Schub-Schwinge 14 radialsymmetrisch mit einem zylindri­ schen Umfang gestaltet.
Eine vorteilhaft wenig Bauraum erfordernde Verstelleinrichtung 16 der Steuer­ vorrichtung 11 umfaßt eine in einer hohlen Nockenwelle 4 koaxial drehbeweglich angeordnete Steuerwelle 17 mit einem exzentrisch angeordneten Steuerzapfen 18 je Schub-Schwinge 14, wobei der Steuerzapfen 18 mit in der Nockenwelle 4 dia­ metral radial beweglich geführt angeordneten Verstellzapfen 19 zusammenwirkt, von denen jeder mit einem hälftigen Abschnitt 20', 20'' eines in der Steuer-Durch­ brechung 15 der Schub-Schwinge 14 drehgelagerten Führungsringes 20 in fester Verbindung steht. Dieser Führungsring 20 bildet in dieser Verstelleinrichtung 16 das weiter oben beschriebene, gesteuert betätigbare Element, das am Umfang der Steuer-Durchbrechung 15 angreift.
Soll bei direktem Zusammenwirken von Steuerzapfen 18 und Verstellzapfen 19 eine Linienberührung vermieden werden, kann erfindungsgemäß zwischen dem Steuer­ zapfen 18 und jedem Verstellzapfen 19 jeweils ein Gleitstein 21 angeordnet sein, wobei jeder Gleitstein 21 sowohl mit dem Steuerzapfen 18 als auch mit der jeweili­ gen Stirnfläche des Verstellzapfens 19 über entsprechend angepaßte Gleitflächen formschlüssig und damit flächig zusammenwirkt.
Eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung 11 von vorteilhaft geringem Bauaufwand ist insbesondere dadurch erreicht, daß bei gleichartigen, benachbarten Hubventilen 7 deren in den Stößeln 6 gelagerten Kippsegmente 5 mit einer zwischen den Stößeln 6 angeordneten Pendelschwinge 22 verbunden sind, wobei die über die Kippsegmente 5 schwinggeführte Pendelschwinge 22 in einem Schacht 23 - Fig. 5 - mit dem gerad geführten, kippsegmentseitigen Schiebe-Drehgelenk 13 aus­ gerüstet ist, an dem die für beide Hubventile 7 gemeinsame Schub-Schwinge 14 gemäß Fig. 1 und 4 gelenkig angreift.
Ein zusätzlich verringerter Bauaufwand unter Nutzung vorhandener Elemente ist ferner mit der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung 11 dadurch erreicht, daß die Schub-Schwinge 14 im anderen Endbereich in Ventilhubrichtung gemäß Pfeil "B" jenseits der Nockenwelle 4 über eine gabelartige Geradführung mit einem Kulis­ senstein 24 des maschinengehäuseseitigen Schiebe-Drehgelenkes 12 in bewegli­ cher Verbindung steht, wobei der Kulissenstein 24 über eine Lagerbuchse 25 auf einem an nicht gezeigten Nockenwellen-Lagerdeckeln fixierten Ölleitungsrohr 26 winkelbeweglich gelagert ist.
Diese Anordnung ermöglicht in vorteilhafter Weise, daß die Geradführung mit dem Kulissenstein 24 der Schub-Schwinge 14 sowie die Lagerung dieser Kulissensteines 24 auf der Lagerbuchse 25 mit Öl aus dem Ölleitungsrohr 26 geschmiert ist.
Wie insbesondere aus den Fig. 1, 3 und 6 ersichtlich, sind die gleichartigen Hubventile 7 über Kastenstößel 6 unter Zwischenschaltung von hydraulischen Ven­ tilspielausgleichselementen bzw. HVA 27 betätigt, wobei von den gegenüberliegend angeordneten Führungsflächen 28 jedes Kastenstößels 6 aus zum jeweiligen HVA 27 vorgesehene Ölversorgungskanäle 29 über das HVA hinaus verlängert sind zu jeweiligen Mündungen 30 im das Kippsegment 5 lagernd aufnehmenden Kreis­ bogenabschnitt 10. Mit dieser Anordnung ist in vorteilhafter Weise eine einfache Schmierung der Kippsegmente 5 in den Kastenstößeln 6 erzielt.
Bezüglich der baulichen Ausgestaltung kann jedes Kippsegment 5 einstückig mit jeweiliger Kontaktbahn gestaltet sein oder aber eine an einem gesonderten Teil 31 ausgebildete Kontaktbahn 8 ausweisen, wobei das gesonderte Teil 31 mit dem Kippsegment in lösbarer Verbindung steht, beispielsweise einer Steckverbindung.
In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung der Steuervorrichtung 11 ist die Schub-Schwinge 14 im Bereich der Steuer-Durchbrechung 15 geteilt ausgebildet zur Aufnahme eines mit Radialflanschen 32 ausgebildeten Führungsringes 20, über den die Schub-Schwinge 14 in vorteilhaft einfacher Weise relativ zur Nockenwelle 4 in axialer Richtung lagegesichert ist. Zur Schmierung des Führungsringes 20 in der Steuer-Durchbrechung 15 ist über eine in der Schub-Schwinge 14 über den Schmierbereich der Geradführung/Kulissenstein 24 des maschinengehäuseseitigen Schiebe-Drehgelenkes 12 hinaus eine verlängerte Schmierbohrung vorgesehen zur Zuführung von Öl aus dem Ölleitungsrohr 26.
Zur Steigerung der Variabilität der Ventilsteuerung 1 kann die Nockenwelle 4 an einem Ende mit einer im Bereich des Antriebsrades 3 vorgesehenen Drehwinkelver­ stell-Einrichtung zur Änderung der Spreizung zwischen den Einlaß- und Auslaß­ nocken vorgesehen sein. Am anderen Ende der Nockenwelle 4 ist für die Steuer­ welle 17 eine Drehverstelleinrichtung 33 vorgesehen, die einer stufenlosen Dreh­ verstellung der Steuerwelle 17 von 0° bis 180° oder < 180° und zurück ermöglicht. Diese Drehverstelleinrichtung 33 kann beispielsweise nach Art einer Flügelzellen­ pumpe gestaltet und hydraulisch gesteuert sein.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 7 sind die durchgehend ausgezogenen Ein- und Auslaß-Ventilhubkurven erzeugt durch die jeweiligen Steuernocken 2 bei unwirksam gesteuerter Steuervorrichtung 11, wobei der Führungsring 20 in der Schub- Schwinge 14 über den Steuerzapfen 18 der in der Nockenwelle 4 konzentrisch an­ geordneten Steuerwelle 17 zur Drehachse 9 der Nockenwelle 4 koaxial angeordnet ist. Hierbei befindet sich der Steuerzapfen 18 in einer der Endstellungen auf einer quer zur Ventilhubrichtung "B" verlaufenden Geraden in der 0°- oder 180°-Position.
Zur Erzielung einer Ventilhubkurve mit vergrößertem Öffnungswinkel gemäß den punktierten Ventilhubkurven in Fig. 7 ist jedes Kippsegment 5 mittels der Steuer­ vorrichtung 11 derart gesteuert, daß jedes Kippsegment 5 relativ zur Drehrichtung des Steuernockens 2 für den Öffnungsbereich gegensinnig und für den Schließ­ bereich gleichsinnig bewegt ist. Eine Ventilhubkurve mit maximalem Öffnungswinkel ist hierbei dadurch erreicht, daß der Steuerzapfen 18 der Steuerwelle 17 über deren Drehverstelleinrichtung 33 um den Winkel von 90° aus der jeweiligen 0°-Position oder 180°-Position verdreht ist, wobei der Steuerzapfen 18 über der quer zur Ventil­ hubrichtung "B" verlaufenden Geraden der 0°- und der 180°-Position in Richtung maschinengehäuseseitigem Schiebe-Drehgelenk 12 der Schub-Schwinge 14 ver­ stellt ist.
Bei einem Ventilhubverlauf mit minimalem Öffnungswinkel gemäß einer der gestri­ chelten Ventilhubkurven der Fig. 7 ist der Steuerzapfen 18 in eine diametrale Posi­ tion zu der für den maximalen Öffnungswinkel relevanten Position unterhalb der vorgenannten Geraden gesteuert. Mit dieser gewählten Stellung des Steuerzapfens 18 wird über die Steuervorrichtung 11 veranlaßt, daß das jeweilige Kippsegment 5 im Öffnungsbereich zunächst in Drehrichtung des Steuernockens 2 mitbewegt wird zur Erzielung eines späteren Öffnungspunktes und daß das Kippsegment 5 an­ schließend in der Schließ-Phase des Hubventils 7 gegensinnig bewegt wird zur Er­ zielung eines früheren Schließpunktes.
Mit der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung 11 ergibt sich aufgrund des vorteilhaft kinematischen Aufbaues der Vorteil einer kontinuierlichen Änderung des Öffnungs­ winkels zwischen dessen maximalen und minimalem Wert und eine dementspre­ chend hohe Anzahl an Zwischen-Ventilhubkurven.

Claims (11)

1. Ventilsteuerung für eine Brennkraftmaschine,
  • - bei der ein Steuernocken (2) einer Nockenwelle (4) über ein Kipp­ segment (5) in einem Stößel (6) auf ein Hubventil (7) steuernd ein­ wirkt wobei
  • - das mit einer vom Steuernocken (2) beaufschlagten Kontaktbahn (8) ausgebildete Kippsegment (5) über einen zur Nockenwellen-Dreh­ achse (9) konzentrischen Kreisbogenabschnitt (10) im Stößel (6) be­ weglich geführt angeordnet ist derart, daß
  • - mittels einer Steuervorrichtung (11) bei jedem Ventilhub ein die Öff­ nungs- und Schließ-Phase des Hubventils (7) bestimmender Eingriff der Kontaktbahn (8) mit den Flanken des drehenden Steuernockens (2) durch eine relativ zur Drehrichtung des Steuernockens (2) gleich- und/oder gegensinnig zwangsgesteuerte Schwenkbewegung (Pfeil "A") des Kippsegmentes (5) erzielt ist, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die Steuervorrichtung (11) eine in Ventilhubrichtung (Pfeil "B") über ein maschinengehäuseseitig angeordnetes erstes Schiebe- Drehgelenk (12) und ein kippsegmentseitig vorgesehenes weiteres Schiebe-Drehgelenk (13) geführte Schub-Schwinge (14) umfaßt, mit einer von einem Steuernockenfreien Abschnitt der Nockenwelle (4) mit Spiel durchsetzten Steuer-Durchbrechung (15), an deren
  • - Umfang ein gesteuert betätigbares Element (Führungsring 20) einer in/an der Nockenwelle (4) mit dieser mitdrehend angeordneten Ver­ stelleinrichtung (16) derart angreift, daß
  • - die in Ventilhubrichtung (Pfeil "B") mit der Steuer-Durchbrechung (15) exzentrisch zur Nockenwellen-Drehachse (9) verstellbare Schub- Schwinge (14) bei drehender Nockenwelle (4) zu jedem Ventilhub eine der Zwangssteuerung des Kippsegmentes (5) dienende, periodi­ sche Schwingbewegung (Pfeil "A") quer zur Ventilhubrichtung (Pfeil "B") in Überlagerung mit einer in Ventilhubrichtung (Pfeil "B") bewirk­ ten Schubbewegung ausführt.
2. Ventilsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- Durchbrechung (15) radialsymmetrisch mit einem zylindrischen Umfang ge­ staltet ist.
3. Ventilsteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die Verstelleinrichtung (16) eine in einer hohlen Nockenwelle (4) koaxial drehbeweglich angeordnete Steuerwelle (17) mit einem ex­ zentrisch angeordneten Steuerzapfen (18) umfaßt, der
  • - mit in der Nockenwelle (4) diametral radial beweglich geführt ange­ ordneten Verstellzapfen (19) zusammenwirkt, wobei
  • - jeder Verstellzapfen (19) mit einem hälftigen Abschnitt (20', 20'') eines in der Steuer-Durchbrechung (15) der Schub-Schwinge (14) drehbar gelagerten Führungsringes (20) in fester Verbindung steht.
4. Ventilsteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß zwischen dem Steuerzapfen (18) und jedem Verstellzapfen (19) jeweils ein Gleitstein (21) angeordnet ist, und
  • - jeder Gleitstein (21) sowohl mit dem Steuerzapfen (18) als auch mit der jeweiligen Stirnfläche des Verstellzapfens (19) über entsprechend angepaßte Gleitflächen formschlüssig zusammenwirkt.
5. Ventilsteuerung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß bei gleichartigen, benachbarten Hubventilen (7) deren in den Stößeln (6) gelagerten Kippsegmente (5) mit einer zwischen den Stößeln (6) angeordneten Pendelschwinge (22) verbunden sind, wo­ bei
  • - die über die Kippsegmente (5) schwinggeführte Pendelschwinge (22) in einem Schacht (23) mit dem gerad geführt angeordneten, kipp­ segmentseitigen Schiebe-Drehgelenk (13) ausgerüstet ist, an dem eine für beide Hubventile (7) gemeinsame Schub-Schwinge (14) ge­ lenkig angreift.
6. Ventilsteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die Schub-Schwinge (14) im anderen Endbereich jenseits der Nockenwelle (4) über eine gabelartige Geradführung mit einem Kulissenstein (24) des maschinengehäuseseitigen Schiebe-Dreh­ gelenkes (12) in beweglicher Verbindung steht, wobei
  • - der Kulissenstein (24) über eine Lagerbuchse (25) auf einem an Nockenwellen-Lagerdeckeln fixierten Ölleitungsrohr (26) winkel­ beweglich gelagert ist.
7. Ventilsteuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gerad­ führung mit dem Kulissenstein (24) der Schub-Schwinge (14) sowie die Lagerung dieses Kulissensteins (24) auf der Lagerbuchse (25) mit Öl aus dem Ölleitungsrohr (26) geschmiert angeordnet ist.
8. Ventilsteuerung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die gleichartigen Hubventile (7) über Kastenstößel (6) unter Zwi­ schenschaltung von hydraulischen Ventilspielausgleichselementen (HVA 27) betätigt sind, wobei
  • - von den gegenüberliegend angeordneten Führungsflächen (28) jedes Kastenstößels (6) aus zum jeweiligen HVA (27) vorgesehene Ölver­ sorgungskanäle (29) über das HVA (27) hinaus verlängert sind zu je­ weiligen Mündungen (30) im das Kippsegment (5) lagernd aufneh­ menden Kreisbogenabschnitt (10).
9. Ventilsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß das Kippsegment (5) eine an einem gesonderten Teil (31) aus­ gebildete Kontaktbahn (8) aufweist, wobei
  • - das gesonderte, verschleißfest ausgebildete Teil (31) mit dem Kipp­ segment (5) ggf. in lösbarer Verbindung steht.
10. Ventilsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die Schub-Schwinge (14) im Bereich der Steuer-Durchbrechung (15) geteilt ausgebildet ist zur Aufnahme eines mit Radialflanschen (32) ausgebildeten Führungsringes (20), der
  • - über eine in der Schub-Schwinge (14) über den Schmierbereich der Geradführung/Kulissenstein (24) hinaus verlängerte Schmierbohrung mit Öl aus dem Ölleitungsrohr (26) versorgt ist.
11. Ventilsteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die Nockenwelle (4) an einem Ende mit einer Drehwinkel­ verstelleinrichtung und
  • - am anderen Ende für die Steuerwelle (17) mit einer Drehverstell­ einrichtung (33) ausgerüstet ist, die
  • - einer stufenlosen Drehverstellung der Steuerwelle (17) von 0° bis 180° oder < 180° und zurück dient.
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