JP2009236010A - 内燃機関の可変動弁装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、カム駆動シャフトの剛性強度の低下を抑え、カムローブ油孔の制約を許容しつつ、十分な油量をカムローブの支持面と軸受間に供給させることを可能とした内燃機関の可変動弁装置を提供する。
【解決手段】本発明の内燃機関の可変動弁装置は、カムローブ油孔２６と合わさる、カム駆動シャフト１０のシャフト油孔２５の出口またはカムローブ油孔の入口の少なく一方に拡大部２７を形成した。同構成により、カム駆動シャフト１０が１回転する間にカムローブ１６の回転速度が増減変化して、途中、シャフト油孔２５とカムローブ油孔２６との位置がずれても、拡大部２７が合わせ面積を補う。つまり、シャフト油孔２５とカムローブ油孔２６との位置がずれても、両者の合わせ面積は確保され、十分な油量が軸受２０へ供給できる。
【選択図】図６

Description

本発明は、不等速回転の速度変化を用いてバルブの開弁期間の可変を行う内燃機関の可変動弁装置に関する。

自動車に搭載されるレシプロ式のエンジン（内燃機関）では、適切に吸気や排気のバルブのバルブ特性を制御するため、エンジンの運転状態に応じてバルブの開弁期間を可変させる方式の可変動弁装置が開発されている。
この方式の可変動弁装置の多くは、特許文献１に開示されているようにシリンダヘッドに組み付くカムシャフト（カム駆動シャフト）の外周面に、カムローブを回転自在に設け、これらカムローブとカムシャフト間にカムシャフトの回転を、偏心回転により所定周期で速度が変化する開弁期間可変機構が用いられている。この機構の多くは、カムシャフトの外周面に、カムシャフトの周りを偏心しながら回転するハーモニックリング（中間回転部材）を設けて、エンジンのクランク軸出力で駆動されるカムシャフトの一定角速度の回転を、ハーモニックリングで、それぞれ所定の周期で角速度が変わる不等速回転に変化させてから、カムローブのカム部へ伝えて、バルブを駆動する構造が用いられる。そして、同構造のハーモニックリングの偏心した軸心位置をカムシャフトの軸心位置から位相させることによって、バルブの最大リフトさせるときの速度を変化させ、エンジンの運転状態に応じた開弁期間が確保される。

こうした機構のカムシャフトの軸受構造には、バルブ反力に耐えるよう、特許文献１に示されているようにエンジンの潤滑油を利用した滑り構造の軸受で、カムローブのカム部の近くの地点を回転自在に支えることが行われている。多くは、同文献１のようにカムシャフトの内部の油路からの潤滑油を、カムシャフトの周壁、カムローブの周壁にそれぞれ設けた複数個の油孔を通じ、カムローブの外周面に形成した支持面と軸受との間（滑り面部）へ導くことで、カムローブが回転自在に支えられる構造にしている。

ところで、レシプロエンジンでは、吸気効率や排気効率を高めるために、一対（複数）の吸気バルブや一対（複数）の排気バルブが用いられる傾向にあり（マルチバルブ）、近時ではそれが主流になりつつある。
こうしたエンジンでは、カムローブの軸受構造は、最小スペースで、一対のバルブからの反力を効果的に受けるために、特許文献１にも示されているようにカムローブの外周面に形成されている一対のカム部間を支持する軸受構造が用いられる。具体的には、カムローブの一対のカム部間の外周面に支持面を形成し、この支持面を軸受で支持し、カムシャフト内からの潤滑油を、同様に複数個の油孔を通じて、支持面と軸受との間へ導く構造が用いられる。
特開平１０−１６９４１９号公報

ところで、カムシャフトの回転を、偏心回転により、速度を変化させてカムローブへ伝える構造は、カムシャフトが１回転する間にカムローブの回転速度が増減変化する。このため、カムシャフトの油孔、カムローブの油孔は、この変化を受けて、カムシャフトが１回転する間で、両者がずれる挙動が生じる。このずれは、カムシャフトの回転角度で、９０°および２７０°の地点で最も大きい。

ところが、こうしたずれは、油孔同士の合わせ面積を小さくさせるために、カムシャフトから軸受までに形成される油通路での潤滑油の流れを悪化させやすい。このため、軸受への給油量の不足をきたし、軸受に大きな負担を与えるおそれがある。
そこで、合わせ面積を十分に確保するために、カムシャフトの油孔やカムローブの油孔の径寸法を大きくすることが考えられる。

しかし、カムシャフトの油孔の径寸法を大きくすると、カムシャフトの軸受で支持される部分の剛性強度が著しく低下する問題があり、採用できない。
しかも、カムローブの油孔の径寸法も、軸受の制約により大きくできない。すなわち、カムローブのカム部間を支える軸受は、２個のバルブの場合、バルブ間のわずかな隙間のシリンダヘッド部分に形成された軸受台を用いる。そして、軸受キャップを併用して、カムローブの支持面を挟み込む構造が用いられる（特許文献１）。つまり、カムローブの油孔は、バルブ間といった狭幅の軸受台の内側を周回して潤滑油を供給する都合上、大きさが制約され、小さくできることはあっても径寸法を大きくすることはできない。

このため、偏心回転式の可変動弁装置は、軸受の潤滑が安定しにくい問題があり、十分な油量の確保が行える技術が求められている。
そこで、本発明の目的は、カム駆動シャフトの剛性強度の低下を抑え、カムローブ油孔の制約を許容しつつ、十分な油量をカムローブの支持面と軸受間に供給させることを可能とした内燃機関の可変動弁装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、カムローブ油孔と合わさるカム駆動シャフトのシャフト油孔の出口または前記カムローブ油孔の前記カム駆動シャフトに臨む入口の少なくともどちらか一方に拡大部を形成した。
同構成により、カム駆動シャフトが１回転する間にカムローブの回転速度が増減変化して、途中、シャフト油孔とカムローブ油孔との位置がずれても、拡大部が合わせ面積を補う。

請求項２に記載の発明は、さらに油量確保に十分な性能をもつ拡大部が、簡単な構造で得られるよう、拡大部は、少なくともカム駆動シャフトおよびカムローブが相対変位する方向に拡大させてなる構成を用いた。

請求項１の発明によれば、カム駆動シャフトが１回転する間にカムローブの回転速度が増減変化して、途中、シャフト油孔とカムローブ油孔との位置がずれても、拡大部により、両者の合わせ面積が確保できる。
したがって、カムローブの回転速度が増減変化しても、十分な油量を軸受へ供給することができる。

しかも、シャフト油孔の出口開口またはカムローブ油孔の入口開口を拡大させただけなので、シャフト油孔やカムローブ油孔の大部分は変更せずにすみ、カム駆動シャフトやカムローブは剛性強度を低下させずにすむ。
請求項２の発明によれば、簡単な構造で、油量確保に十分な性能をもたらす拡大部を得ることができる。

以下、本発明を図１〜図６に示す第１の実施形態にもとづいて説明する。
図１は内燃機関の例えば吸気側の動弁系に可変動弁装置を組み込んだ内燃機関の断面図を示している。同図を説明すると、図１中１は、内燃機関のシリンダブロック、例えば４気筒のレシプロ式ガソリンエンジン（以下、単にエンジンという）のシリンダブロック（図１にだけ図示）を示し、２は同シリンダブロック１の頭部に搭載されたシリンダヘッドを示している。

まず、エンジンの基本構造を説明すると、シリンダブロック１には、エンジンの前後方向に直列に並んで４つの気筒４（一部気筒だけ図示）が形成されている。これら気筒４内には、ピストン５がそれぞれ往復動動可能に収められている。ピストン５は、いずれも図示はしないが、コンロッドを介してクランクシャフトに接続してある。
シリンダヘッド２の下面には、気筒４に対応して、それぞれ燃焼室６が形成されている。燃焼室６には、一対の吸気ポート７、一対の排気ポート（図示しない）が形成されている。また燃焼室６には、吸気ポート７を開閉する一対（２つ）の吸気バルブ８（本願のバルブに相当）と、排気ポートを開閉する一対の排気バルブ（図示しない）が設けられている。なお、吸気バルブ８、排気バルブは、いずれもバルブスプリング９により閉じる常閉式である。さらに燃焼室６には、図示はしないが点火プラグがそれぞれ設けられていて、所定の燃焼サイクル（吸気行程、圧縮行程、爆発行程および排気行程の４サイクル）が繰り返されるようにしている。

またシリンダヘッド２の上部には、気筒４が並ぶ方向に沿って吸気用カムシャフト１０（本願のカム駆動シャフトに相当）、排気用カムシャフト（図示しない）が設けられている。この吸気用カムシャフト１０および排気用カムシャフトは、図示しないタイミングチェーン部材などを介して、クランクシャフト端（図示しない）に接続されていて、クランクシャフトから出力される軸出力にて回転駆動される構造となっている。また両カムシャフトは、例えば中空の軸部材から構成され、中空の内部を油路１０ａとしている。そして、エンジン内蔵のオイルポンプ（図示しない）から送られた潤滑油が、両カムシャフトの端部から油路１０ａへ供給されるようにしてある。

こうしたエンジンの吸気用カムシャフト１０に、図１に示されるように可変動弁装置１５が組み付けられている。可変動弁装置１５には、カムシャフトの一定回転を不等速回転に変えて、吸気バルブ８や排気バルブの開弁期間を変化させる可変構造が用いられている。同可変構造は、気筒４毎、吸気用カムシャフト１０の外周面に回転自在に嵌挿されたカムローブ１６と、カムローブ１６毎に組み付く偏心回転式の開弁期間可変機構２８とを組み合わせて構成される。

図２には、このうち１気筒分のカムローブ１６および開弁期間可変機構２８の分解斜視図が示されている。
図２を参照して、この１気筒分で代表される可変構造の各部を説明すると、カムローブ１６は、吸気用カムシャフト１０の外周面に回転自在に嵌る筒形の本体部１７と、この本体部１７の外周面に形成された一対（複数）のカム部１８と、カム部１８間の外周部分に形成された支持面１９とを有している。そして、支持面１９が、一対の吸気バルブ８間のわずかな隙間を利用してシリンダヘッド２に設置された軸受２０で回転自在に支持されている。具体的には軸受２０は、一対の吸気バルブ８の基端に形成された受部、ここではバルブ基端に装着されたバルブリフタ８ａ間のわずかなシリンダ部分に設けられた、支持面１９の下側を受ける軸受台２１と、支持面１９の上側を受ける軸受キャップ２２と、図示はしないが軸受キャップ２２を軸受台２１に固定するボルト部材とで構成された滑り軸受けが用いてある。そして、支持面１９の周りに滑り面２３を形成している。

また軸受２０の滑り面２３と対応する吸気用カムシャフト１０の周壁には、それぞれ、例えば図３および図６にも示されるように１８０°の間隔で２個のシャフト油孔２５（図２では一部しか図示せず）が設けられている。さらにシャフト油孔２５と対応してカムローブ１６の支持面１９の有る周壁には、それぞれ２個のカムローブ油孔２６が設けられている。カムローブ油孔２６は、狭幅の軸受台２１を周回して潤滑油を供給するために、細く、具体的にはシャフト油孔２５より小さな径寸法の油孔となっている。この油孔で形成される油通路により、吸気用カムシャフト１０の油路１０ａへ供給された潤滑油が、シャフト油孔２５、カムローブ油孔２６を通じて、カムローブ１６の支持面１９と軸受２０の滑り面２３間へ導ける。つまり、潤滑油の供給により、軸受２０は、支持面１９との滑り面２３との間に潤滑油の薄い膜を形成して、カムローブ１６を回転自在に支持させる。

一対のカム部１８のカム面は、一対のバルブリフタ８ａと直接当接し、カム部１８で一対の吸気バルブ８の駆動が行えるようにしている。
開弁期間可変機構２８は、不等速機構３０と、開弁期間を設定する期間設定部４０とを組み合わせて構成してある。不等速機構３０は、吸気用カムシャフト１０の一定回転を不等速回転に変化させて、カムローブ１６へ伝える機構である。具体的には不等速機構３０は、オルダム継手で構成されている。

すなわち、同継手は、図１および図２に示されるように吸気用カムシャフト１０の外周面に、同カムシャフト１０の軸心に対し偏心して回転自在に嵌挿された偏心軸部３１と、この偏心した偏心軸部３１の外周面に回転自在に嵌挿されたハーモニックリング３２（中間回転部材に相当）と、このハーモニックリング３２とカムローブ１６間のカムシャフト部分に設けられた駆動アーム部３３と、カムローブ１６の駆動アーム３３側の端部に設けたカムシャフトの直径方向の一方向へ向かって突き出るボス部３４とを有している。このうち駆動アーム部３３は、カムシャフト部分の外周面に固定された固定環３３ａと、同固定環３３ａの外周面から、ボス部３４とは１８０°ずれて直径方向へ突き出るアーム部３３ｂとを有した部品で構成されている。またアーム部３３ｂの先端側の端面とボス部３４の端面とには、１組の中継ピン３５ａ，３５ｂの一方の端部が回転自在に嵌挿してある。このうちアーム部３３ｂから突き出た中継ピン３５ａの端部は、ハーモニックリング３２の端面に形成された直径方向に延びるスライド溝３６ａにスライド自在に嵌挿される。またボス部３４から突き出た中継ピン３５ｂの端部は、固定環３３ａの側方を通過して、スライド溝３６ａとは１８０度ずれた地点に形成された直径方向に延びるスライド溝３６ｂにスライド自在に嵌挿されている。

これにより、吸気用カムシャフト１０の回転が、駆動アーム部３３から中継ピン３５ａを通じてハーモニックリング３２へ伝達され、さらにハーモニックリング３２から中継ピン３５ｂおよびボス部３４を通じてカムローブ１６へ伝わるようにしている。つまり、吸気用カムシャフト１０の回転は、図４（ａ）や図４（ｃ）に示されるように偏心軸部３１の周り（吸気用カムシャフト１０の周り）を遅れや進みを生じながら偏心回転するハーモニックリング３２の中継により、図４（ｂ）中の実線あるいは破線で示されるような所定周期で速度が変化する回転となって、カムローブ１６へ伝えられるようにしている。

開弁期間設定部４０には、偏心軸部３１に入力ギヤ部４１を一体に設けた構造が用いられている。同入力ギヤ部４１は、吸気用カムシャフト１０の軸心と同一の軸心をもつ円形ギヤで構成され、入力ギヤ部４１から開弁期間の設定を入力すると、偏心軸部３１の軸心が、吸気用カムシャフト１０の軸心の周りを偏心位相する。開弁期間設定部４０の各部は、図４（ａ）〜（ｃ）に示されるように吸気バルブ８の最大リフト時に関連付けて設定されていて、偏心軸部３１の軸心位置βが、吸気用カムシャフト１０の軸心位置αの上方（反バルブ側）に一直線に並んだ偏心位相０°にすると、吸気バルブ８を通過するカム部１８は、ハーモニックリング３２の速度変化から、吸気バルブ８の開弁速度が最大に早まり、さらに閉弁速度が最大に遅れるように変位する。反対に偏心軸部３１の軸心位置βが、吸気用カムシャフト１０の軸心位置αの下方（バルブ側）に一直線に並んだ偏心位相１８０°にすると、吸気バルブ８を通過するカム部１８は、ハーモニックリング３２の速度変化から、吸気バルブ８の開弁速度が最大に遅れ、さらに閉弁速度が最大に早まるように変位する。両位置間、すなわち０〜１８０°間では、偏心位相に応じて開弁速度、閉弁速度は変わる。こうした吸気バルブ８を通過するカム部１８の速度の変化から、吸気弁８の開弁する期間（開弁期間）が可変される。

また図１に示されるように入力ギヤ部４１は、コントロールシャフト４２（操作部材）のギヤ部４２ａが噛み合わせてあり、コントロールシャフト４２につながるアクチュエータ（図示しない）をエンジンの運転状態に応じて制御すると、ハーモニックリング３２の偏心位置がエンジンの運転状態に応じ変化し、各気筒４の吸気バルブ８の開弁期間が調節できるようにしている。

一方、カムローブ１６の軸受構造のうち、シャフト油孔２５、カムローブ油孔２６は、例えば図６に示されるようにカム部１８の向きならって一直線上に連なるように配置されている。このうちシャフト油孔２５のカムローブ１６に臨む出口には、いずれも図１、図２および図３に示されるように拡大部２７が形成されている。拡大部２７は、シャフト油孔２５の出口の開口を拡大させたもので、さらに述べれば少なくとも出口の吸気用カムシャフト１０の周方向に沿う方向を拡大させた構造が用いられている。具体的には拡大部２７は、例えば図３（ａ）の平面図や同図３（ｂ）の断面図に示されるようにシャフト油孔２５端に面取りを施して、シャフト油孔２５の縁部全体を拡げ、出口端を大きくした構造が用いられている。この拡大部２７にて、カムローブ１６の回転速度の増減変化により、たとえシャフト油孔２５とカムローブ油孔２６との相互位置がずれても、双方の合わせ面積が補償されるようにしている。つまり、必要な油通路が確保される構造にしている。なお、シャフト油孔２５の入口や中間部など他の部分については変更を加えていない。

つぎに作用について説明する。
このように構成されたエンジンの可変動弁装置１５は、アクチュエータ（図示しない）により、図４（ｃ）に示されるように吸気側の偏心軸部３１の軸心位置βを吸気用カムシャフト１０の軸心位置αより上側の偏心位相０°の地点に設定する。これにより、ハーモニックリング３２の偏心位置は所定地点に位置決められる。

すると、各気筒４の吸気バルブ８を通過するカム部１８は、ハーモニックリング３２の速度変化から、開弁時期は最大に早まり、閉弁時期は最大に遅れるように変位し、図５中の実線のように吸気バルブ８は、エンジンの高速運転に適した開弁期間の長い特性で開閉する。
反対にアクチュエータにより、図４（ａ）に示されるように吸気側の偏心軸部３１の軸心位置βを吸気用カムシャフト１０の軸心位置αより下側の偏心位相１８０°の地点に設定する。これにより、ハーモニックリング３２の偏心位置は所定地点に位置決められる。

すると、各気筒４の吸気バルブ８を通過するカム部１８は、ハーモニックリング３２の速度変化から、開弁時期は最大に遅れ、閉弁時期は最大に早まるように変位し、図５中の破線のように吸気バルブ８は、エンジンの低速運転に適した開弁期間の短い特性で開閉する。そして、偏心軸部３１の偏心位相角度を０〜１８０°内で変えれば、吸気バルブ８の開弁期間は、図５中の破線で示す最小の開弁期間のバルブ特性と実線で示す最大の開弁期間のバルブ特性との間に可変される。

このとき、吸気用カムシャフト１０の油路１０ａへ圧送された潤滑油は、２つのシャフト油孔２５、２つのカムローブ油孔２６から、それぞれ支持面１９と軸受２０の滑り面２３間へ供給される。ここで、カムローブ１６の回転速度は、吸気用カムシャフト１０が１回転する間に増減しているから、例えば偏心軸部３１の偏心位置βが吸気用カムシャフト１０の軸心αより下方に位置している場合、シャフト油孔２５とカムローブ油孔２６とは、図６（ａ）〜図６（ｅ）に示されるように最大リフト方向に対応するカムシャフト回転角０°、１８０°、３６０°の地点では、最大の合わせ面積で合わさるが、途中の回転角では、当該合わさる面積が小さくなる。特に速度の変化が大きくなるカムシャフト回転角９０°、２７０°の地点では、激減する。

ここで、シャフト油孔２５の出口には拡大部２７が設けてある。この拡大部２７は、不足するあわせ面積を補う役割を果たすから、従来のシャフト油孔とカムローブ油孔とが十分に連通できない状況、例えば図６（ｂ），（ｄ）のカムシャフト回転角９０°、２７０°に示すような最もシャフト油孔２５とカムローブ油孔２６との位置ずれが多いときでも、十分な合わせ面積を確保できる。

したがって、カムローブ１６の回転速度の増減変化に関わらず、シャフト油孔２５およびカムローブ油孔２６を通じて、十分な油量を軸受２０へ供給することができ、軸受２０の潤滑が安定して行える。特に同効果は、シャフト油孔２５の出口開口を拡大させただけなので、吸気用カムシャフト１０の剛性強度を低下させずにすむ。
しかも、同構造だと、バルブ間の軸受２０でカムローブ１６の支持面１９を支持する構造をそのまま流用しながら、十分に油量が確保できるから、カムローブ油孔２６やシャフト油孔２５など制約の多い油孔を有する偏心回転式の可変動弁装置１５には好適である。

そのうえ、少なくともシャフト油孔２５の出口の吸気用カムシャフト１０の周方向に沿う方向（カムシャフトおよびカムローブが相対変位する方向）を拡大させた拡大部２７を用いると、簡単な構造でありながら、油量確保に十分な性能をもたらせることができる。
図７は、本発明の第２の実施形態を示す。
本実施形態は、図７（ａ）の平面図および同図（ｂ）の断面図のようにシャフト油孔２５の出口に、シャフト油孔２５の径寸法より大きな段付き孔４５を形成して、拡大部２７を構成したものである。こうした拡大部２７でも、第１の実施形態と同様な効果を奏する。

図８は、本発明の第３の実施形態を示す。
本実施形態は、図８（ａ）の平面図および同図（ｂ）の断面図のようにシャフト油孔２５の出口に、吸気用カムシャフト１０の周方向（カムシャフトおよびカムローブが相対変位する方向）に延びる長孔４７を形成して、拡大部２７を構成したものである。こうした拡大部２７でも、第１の実施形態と同様な効果を奏する。

但し、図７および図８において第１の実施形態と同一部分は、同一符号を付してその説明を省略した。
なお、本発明は上述した第１〜３の実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施しても構わない。上述した実施形態では、エンジンの吸気側に偏心回転式の可変動弁装置を設けた構造を挙げ、この可変動弁装置に本発明を採用したが、これに限らず、エンジンの排気側に設けた偏心回転式の可変動弁装置に本発明を採用してもよい。

また、上述した第１〜３の実施形態では、吸気用カムシャフト１０に拡大部を設けたが、カムローブ１６のカムローブ油孔２６の入口に拡大部を設けてもよく、またシャフト油孔２５の出口とカムローブ油孔２６の入口の両方に設けても同様の効果を得ることができる。

本発明の第１の実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置を示す断面図。 同可変動弁装置の要部の構造を分解した分解斜視図。 シャフト油孔の出口の拡大部を説明するための図。 同可変動弁装置の作動特性を説明するための図。 同作動特性によって得られるバルブの開弁期間を説明するための線図。 拡大部を通じて、シャフト油孔の出口とカムローブ油孔の入口とが合わさるときを説明するための断面図。 本発明の第２の実施形態の要部となるシャフト油孔の出口端の拡大部の構造を説明するための図。 本発明の第３の実施形態の要部となるシャフト油孔の出口端の拡大部の構造を説明するための図。

符号の説明

２ シリンダヘッド
８ 吸気バルブ（バルブ）
１０ 吸気用カムシャフト（カム駆動シャフト）
１０ａ 油路
１５ 可変動弁装置
１６ カムローブ
１８ カム部
１９ 支持面
２０ 軸受
２１ 軸受台
２２ 軸受キャップ
２３ 滑り面
２５ シャフト油孔
２６ カムローブ油孔
２７ 拡大部
２８ 開弁期間可変機構

Claims (2)

1. 吸気又は排気のバルブを有するシリンダヘッドと、
   前記シリンダヘッドに回転自在に設けられた、内部に潤滑油を受け入れる油路を有するカム駆動シャフトと、
   前記カム駆動シャフトの外周面に回転自在に外嵌された、外周面に前記バルブを駆動するカム部と支持面を有するカムローブと、
   前記カムローブと前記カム駆動シャフトとの間に設けられ、前記カム駆動シャフトの回転を、偏心回転により所定周期で速度が変化する回転に変化させて前記カムローブへ伝え、同変化に基づき前記バルブの開弁期間を可変とした開弁期間可変機構と、
   前記シリンダヘッドに設けられ、前記カムローブの支持面を回転自在に支持する軸受と、
   前記軸受と対応して前記カム駆動シャフトの周壁に設けられ、前記油路の潤滑油を前記カムローブへ導くシャフト油孔と、
   前記シャフト油孔と対応して前記カムローブの周壁に設けられ、前記シャフト油孔からの潤滑油を前記支持面と前記軸受間へ導くカムローブ油孔とを有し、
   前記シャフト油孔の前記カムローブに臨む出口または前記カムローブ油孔の前記カム駆動シャフトに臨む入口の少なくともどちらか一方に拡大部を形成した
   ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
2. 前記拡大部は、少なくとも前記カム駆動シャフトおよび前記カムローブが相対変位する方向に拡大させてなることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。

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