KR101619540B1 - 저압 배기가스 재순환 장치의 비상 필터의 클리닝 방법 - Google Patents

저압 배기가스 재순환 장치의 비상 필터의 클리닝 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 저압 배기가스 재순환 장치의 비상 필터의 클리닝 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 엔진이 재생모드일 경우에 비상 필터에 포집된 수트를 연소 시킬 수 있도록 차량의 주행 여부에 따라 서비스 재생 또는 일반 주행에 따른 재생을 실행하는데 있다.
이를 위해 본 발명은 저압 배기가스 재순환 통로에서 쿨러의 전단부에 설치된 비상 필터의 클리닝 방법으로써, 비상 필터가 클리닝되기 위한 클리닝 모드인지 여부를 확인하는 단계와, 비상 필터가 클리닝 모드이면, 엔진이 재생 모드로 진입하였는지 여부를 확인하는 단계 및 엔진이 재생 모드일 경우에는 차량이 주행중일 경우, 일반 주행 조건에 따른 재생 모드를 수행하고, 차량이 정차상태이고 DPF의 재생이 제대로 이루어지지 않았다면 서비스 재생 모드를 실행하는 단계를 개시한다.

Description

저압 배기가스 재순환 장치의 비상 필터의 클리닝 방법{CLEANING METHOD OF EMERGENCY FILTER FOR LOW PRESSURE EXHAUST GAS RECIRCULATION}
본 발명은 저압 배기가스 재순환 장치의 비상 필터의 클리닝 방법에 관한 것으로써, 엔진이 재생모드일 경우에 비상 필터에 포집된 수트를 연소 시킬 수 있도록 차량의 주행 여부에 따라 서비스 재생 또는 일반 주행에 따른 재생을 실행하는 저압 배기가스 재순환 장치의 비상 필터의 클리닝 방법에 관한 것이다.
일반적으로 디젤 엔진(Diesel Engine) 차량은 배기가스의 규제에 대응하기 위해 배기가스 재순환 시스템이 설치된다. 이러한 배기가스 재순환 시스템은 엔진에서 배출되는 배기가스의 일부를 실린더로 공급되는 흡기 장치로 되돌림으로써, 엔진의 연소 온도를 내리고 질소 산화물의 발생량을 저감 시킨다.
이러한 질소 산화물을 제거하기 위해서는 재순환시키는 배기가스의 온도와 유량을 효율적으로 제어하기 위해서 고압 배기가스 재순환 시스템(HP EGR System)과 더불어 저압 배기가스 재순환 시스템(LP EGR System)을 이용한다.
이러한 배기가스 재순환 시스템은 터보차저, 인터 쿨러 및 EGR 밸브 등을 보호하기 위해서, EGR 통로에서 배기가스 상에 포함되어 있는 입자상의 물질을 걸러 내기 위한 필터가 적용된다. 그리고 이러한 필터는 DPF 필터와 비상 필터로 이루어질 수 있으며, 이러한 DPF 필터와 비상 필터에 포집된 수트로 인해서 필터가 꽉 차게 되어 재순환되는 배기가스의 유량이 저하되는 것을 방지하기 위해서 수트를 태워서 차량의 구동 상태에 따라 각 필터의 재생이 필요하다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 엔진이 재생모드일 경우에 비상 필터에 포집된 수트를 연소 시킬 수 있도록 차량의 주행 여부에 따라 서비스 재생 또는 일반 주행에 따른 재생을 실행할 수 있는 저압 배기가스 재순환 장치의 비상 필터의 클리닝 방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 저압 배기가스 재순환 장치의 비상 필터의 클리닝 방법은 저압 배기가스 재순환 통로에서 쿨러의 전단부에 설치된 비상 필터의 클리닝 방법으로써, 비상 필터가 클리닝되기 위한 클리닝 모드인지 여부를 확인하는 단계와, 상기 비상 필터가 클리닝 모드이면, 엔진이 재생 모드로 진입하였는지 여부를 확인하는 단계 및 상기 엔진이 재생 모드일 경우에는 차량이 주행중일 경우, 일반 주행 조건에 따른 재생 모드를 수행하고, 차량이 정차상태이고 DPF의 재생이 제대로 이루어지지 않았다면 서비스 재생 모드를 실행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 서비스 재생 모드에서는 상기 DPF의 히트-업이 완료 되고, 히트-업 완료된 후에 제1기준 시간 이상 경과되면 저압 배기가스 재순환 밸브의 개도를 일정 개도인 제1개도로 유지하면서, 상기 비상 필터의 서비스 재생을 실행시킬 수 있다.
상기 일반 주행 조건에 따른 재생 모드는 상기 DPF의 온도가 기준 온도 이상이 되고, 기준 온도 이상인 상태로 제2기준 시간 이상 경과되면, 저압 배기가스 재순환 밸브의 개도를 제2개도로 유지하여 재생을 실행할 수 있다.
상기 일반 주행 조건에 따른 재생 모드에서는 상기 저압 배기가스 재순환 밸브의 개도를 제2개도로 유지하여, 상기 비상 필터의 재생이 성공하였는지 여부를 확인하고, 재생이 성공한 것으로 판단되면 재생 성공 횟수를 카운팅하여 저장하고, 재생이 성공하지 않았어도 상기 디젤 미립자 필터 재생시간인 제한 시간 미만으로만 비상 필터의 재생을 유지시킬 수 있다.
상기 일반 주행 조건에 따른 재생 모드를 실행하기 이전에는 상기 디젤 미립자 필터가 슈트 소각 모드로 구동하면, 상기 비상 필터의 재생을 성공한 횟수가 기준 횟수를 초과할 경우 일방주행 조건에 따른 재생 모드를 실행하고, 상기 비상 필터의 재생을 성공한 횟수가 기준 횟수 이하일 경우 비상 필터가 클로깅 상태인지 여부를 확인하여 상기 비상 필터가 클로깅 상태일 경우에 일방주행 조건에 따른 재생 모드를 실행할 수 있다.
상기 클로깅 상태 확인은 상기 엔진이 일반 모드로 구동중이고, 상기 비상 필터의 전 후단에 각각 압력 센서가 장착되었을 경우에는 상기 압력센서들에서 측정된 압력의 차이가 제한 압력을 초과하면, 오감지 방지를 위해서 제3기준 시간이 지난후에 상기 비상 필터가 클로깅 상태인 것으로 판단할 수 있다.
삭제
본 발명에 의한 저압 배기가스 재순환 장치의 비상 필터의 클리닝 방법은 엔진이 재생모드일 경우에 비상 필터에 포집된 수트를 연소 시킬 수 있도록 차량의 주행 여부에 따라 서비스 재생 또는 일반 주행에 따른 재생을 실행할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저압 배기가스 재순환 장치의 비상 필터의 클리닝 방법을 도시한 순서도이다.
도 2는 도 1의 비상 필터의 서비스 재생 모드를 도시한 순서도이다.
도 3은 도1의 비상 필터 클로깅 확인을 도시한 순서도이다.
도 4는 도 1의 일반 주행에 따른 비상 필터의 재생 모드를 도시한 순서도이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 저압 배기가스 재순환 장치의 비상 필터의 클리닝 방법이 도시되어 있다. 또한 도 2를 참조하면 도 1의 비상 필터의 서비스 재생 모드를 도시한 순서도가 도시되어 있고, 도 3을 참조하면 도 1의 비상 필터 클로깅 확인을 도시한 순서도가 도시되어 있으며, 도 4를 참조하면 도1의 일반 주행에 따른 비상 필터의 재생 모드를 도시한 순서도가 도시되어 있다.
이하에서는 도 1의 저압 배기가스 재순환 장치의 비상 필터의 클리닝 방법을 도 2, 도 3 및 도 4와 함께 설명하고자 한다.
우선, 저압 배기가스 재순환 장치의 비상 필터의 클리닝 방법은 저압 배기가스 재순환 통로에서 저압 재순환 배기가스를 식혀 주기 위한 쿨러의 전단부에 설치된 비상 필터의 클리닝 방법으로, 필터 클리닝 모드 스위치가 온 상태라면, 비상 필터의 클리닝을 수행할 수 있는 것으로 판단하는 필터 클리닝 모드 확인(S1)을 실행한다.
상기 필터가 클리닝 모드이면, 엔진의 구동 상태가 비상 필터를 재생시킬 수 있는 재생 모드로 구동되고 있는지 여부를 확인(S2)한다. 이러한 재생 모드 확인은 디젤 미립자 필터(이하"DPF"; Diesel Particulate Filter)에 포집된 수트(Soot)량과, 차량의 주행 거리 및 엔진의 구동 시간이 기준값 이상이될경우에 재생 모드인 것으로 판단한다. 또한, 이러한 재생 모드는 냉각 수온, DPF 온도 센서등을 모니터링 하여, 엔진이 웜-업(Warm-Up)된 상태일 경우에 재생 모드에 진입할 수 있도록 구성할 수 있다.
그리고 엔진이 재생 모드로 구동되고 있다면, 차량의 주행 여부 및 DPF 재생 상태에 따라 비상 필터의 서비스 재생 모드를 실행시킬지 여부를 확인(S3)한다. 이러한 서비스 재생 모드 확인 단계(S3)에서는 차량이 정차 상태이고, 일반 주행 조건의 재생 모드 실행시에 DPF에 포집된 수트를 완전히 연소시키지 못했을 경우나, 재생이 정상적으로 진행되지 못했을 경우에 추가적으로 비상 필터를 재생시키기 위한 재생 모드로 진입시키는 서비스 재생 모드(S4)를 실행하고, 차량이 주행 중이라면 일반 주행 조건의 재생 모드(S8)를 실행시킨다.
우선 서비스 재생을 실행(S4)하기 위해서 DPF 온도를 서서히 증가시키는 히트업(Heat-up)을 실행하고, 상기 DPF 히트-업이 성공하였는지 여부를 확인(S41)한다. 그리고 DPF 히트-업이 성공한 후에는 DPF의 온도를 히트-업된 상태로 유지시키면서 제1기준 시간 이상 경과되었는지 여부를 확인(S42)한다.
여기서 이러한 제1기준 시간은 DPF의 온도가 일정 온도 이상 히트-업 되었어도, 재생 모드에 초기 진입하였을 경우에는 DPF 입구의 온도가 비상 필터의 수트(Soot)를 재생 시킬 만큼 도달하지 않거나, 저압 배기가스 재순환 밸브(이하"LP-EGR 밸브"; Low Pressure Exhaust Gas Recirculation valve)를 통해 유입되는 DPF후단의 온도가 높아질 수 있는 위험 때문에, 재생을 실행하기 위해서 DPF 온도가 안정적으로 되도록 지연시키기 위한 시간이다.
그리고 DPF 히트-업 후에 제1기준 시간 이상경과 하였다면, LP-EGR 밸브의 개도를 비상 필터를 재생시키기 위해, 설정되어 있는 일정 개도인 제1개도(A)로 유지(S43)시킨다.
그리고 이와 같은 서비스 재생(S41, S42, S43)을 통해 비상 필터를 서비스 재생 실행하고, 비상 필터의 수트의 재생된 상태에 따라 비상 필터의 서비스 재생이 완료 되었는지 여부를 판단(S44)한다. 그리고 서비스 재생(S4)이 완료 될 때 까지 LP-EGR 밸브를 제1개도(A) 상태로 유지하여 재생 상태를 유지시킨다.
그리고 서비스 재생(S4)이 완료 되면, 클리닝이 종료되어 엔진 구동 상태가 일반 구동 가능한 노말 엔진 구동 모드가 되도록 한다.
그리고 차량이 주행 중인 상태에서의 재생 모드인 일반 주행 조건의 재생 모드(S8)를 실행하기 위해서는, 우선 배기가스 재순환 시스템의 DPF필터가 배기가스를 통해서 포집된 수트를 연소 시키는 수트 연소 모드인지 여부를 확인(S5)한다.
그리고 DPF가 수트 소각 모드인 것으로 판단되면, 재생 성공 횟수가 기준 횟수 이상인지 여부를 확인(S6)한다. 여기서 기준 횟수는 비상 필터의 재생 상태에 따라 일정 횟수로 설정할 수 있다.
이와 같은 재생 성공 횟수가 기준 횟수 이상이면, 비상 필터의 상태와 무관하게 주행 상태에서도 비상 필터에 포집된 수트를 재생시키기 위한 일반 주행 조건의 재생 모드(S8)를 실행한다.
그리고 재생 성공 횟수가 기준 횟수 미만이면, 비상 필터의 수트 재생으로 인해 주행의 안전성이 저하되는 것을 방지하기 위해서, 수트에 의해서 비상 필터가 모두 막혀 있는 상태인 클로깅(Clogging) 상태인지 여부를 확인(S7)하고 비상 필터가 클로깅 상태일 경우에만 재생을 실행하는 일반 주행 조건의 재생 모드(S8)를 실행한다.
여기서 비상 필터 클로깅 여부 확인(S7)은 우선 엔진이, 재생 모드가 아닌 차량이 주행하고 있는 일반 모드 상태인지 여부를 확인(S71)한다.
그리고 엔진이 일반 모드 이면, 비상 필터에 장착된 압력 센서들의 위치를 확인(S72)한다. 여기서 비상 필터에 장착된 두 개의 압력 센서가, 비상 필터의 전단과, 후단에 각각 장착되었을 경우에는 두 개의 압력센서에서 측정된 압력의 차이인 압력차가 제한 압력을 초과하는지 여부를 확인(S73)한다.
여기서 제한 압력은 LP-EGR 통로의 유량과, LP-EGR 밸브의 개도인 듀티에 대한 제한 압력을 저장하고 있는 참조값을 통해 산출할 수 있다.
그리고 제한 압력 초과 확인(S73)에서 압력차가 제한 압력 이하라면, 압력차가 제한 압력을 초과할 때까지 제한 압력 초과 확인(S73)을 재실행한다. 그리고 제한 압력 초과 확인(S73)에서 압력차가 제한 압력을 초과하면, 클로깅 오감지 위험을 방지하고 클로깅 상태 확인에 대한 정확도를 높이기 위해 압력 센서의 위치에 따른 압력차 값을 확인(S73)하는 경과 시간이 제3기준 시간 이상 유지(S75)시킨다.
그리고 비상 필터에 장착된 두 개의 압력 센서가 비상 필터의 전단 또는 후단에 두 개 모두 장착되었을 경우에는 두 개의 압력센서에서 측정된 압력의 차이인 압력차가 제한 압력 미만인지 여부를 확인(S74)한다.
그리고 제한 압력 미만 확인(S74)에서 압력차가 제한 압력 이상이라면, 압력차가 제한 압력 미만이 될 때까지 제한 압력 미만 확인(S74)을 재실행한다. 그리고 제한 압력 미만 확인(S74)에서 압력차가 제한 압력 미만이면, 클로깅 오감지 위험을 방지하고 클로깅 상태 확인에 대한 정확도를 높이기 위해 압력 센서의 위치에 따른 압력차 값을 확인(S74)하는 경과 시간이 제3기준 시간 이상유지(S75)시킨다.
그리고 압력 센서의 위치에 따라 압력차가 제한 압력을 초과 또는 미만인 상태로 경과 시간이 제3기준 시간 이상 유지(S75)되면, 비상 필터가 클로깅 상태인 것으로 판단(S76)하고, 일반 주행 조건의 재생 모드(S8)를 실행한다.
상기 일반 주행 조건의 재생 모드(S8)에서는 우선 DPF의 온도가 기준 온도이상 인지 여부를 확인(S81)한다. 이러한 기준 온도는 비상 필터를 재생시키기 위한 온도로 550℃로 설정할 수 있다.
그리고 DPF 온도가 550℃이상일 경우에는 DPF 온도를 550℃이상으로 유지시키는 상태로, 제2기준 시간 이상 경과되었는지 여부를 확인(S82)한다.
여기서 제2기준 시간은 DPF의 온도가 일정 온도가 550℃ 되었어도, 재생 모드에 초기 진입하였을 경우에는 DPF 입구의 온도가 비상 필터의 수트(Soot)를 재생 시킬 만큼 도달하지 않거나, 저압 배기가스 재순환 밸브(이하"LP-EGR 밸브"; Low Pressure Exhaust Gas Recirculation valve)를 통해 유입되는 DPF후단의 온도가 높아질 수 있는 위험 때문에, 재생을 실행하기 위해서 DPF 온도가 안정적으로 되도록 지연시키기 위한 시간이다.
그리고 DPF온도가 550℃이상으로 제2기준 시간 이상경과 하였다면, LP-EGR 밸브의 개도를 비상 필터를 재생시키기 위해, 설정되어 있는 제2개도(B)로 유지(S43)시킨다.
여기서 제2개도(B)는 주행중인 차량의 엔진 회전수, 연료량에 따라 변화하는 배기 유량에 따라 설정할 수 있다. 예를 들어서 엔진 회전수가 증가하거나 연료량이 증가하여 배기유량이 증가할 경우에는, LP-EGR 통로의 유량 역시 증가하므로, LP-EGR 밸브의 개도가 낮도록 제2개도(B)를 작게 설정할 수 있다.
그리고 저압 배기가스 재순환 밸브의 개도를 제2개도로 유지하여, 비상 필터에 포집되었던 수트가 소각되었는지 여부를 확인하여 비상 필터의 재생이 성공을 판단(S84)한다. 그리고 비상 필터의 재생을 성공한 것으로 판단(S84)은 비상 필터에 포집되었던 수트가 대부분 소각되었을 경우에 성공인 것으로 판단한다. 그리고 이때, 재생이 성공된 횟수를 1회 추가하여 카운트(S85)한다.
그리고 비상 필터의 재생이 성공하지 않았을 경우(S85)에는 재생을 실행하는 시간이 제한시간을 초과할 때 까지만 실행한다. 여기서 제한 시간은 DPF 재생을 실행하기 위한 시간보다 짧은 시간으로 설정할 수 있다. 이러한 제한 시간은 비상 필터의 재생 시간이 DPF 재생을 실행하는 시간 보다 짧게 하여, 내구 한계가 DPF 보다 더 낮은 비상 필터의 파손을 방지하기 위함이다.
이와 같은 저압 배기가스 재순환 장치의 비상 필터의 클리닝 방법은 차량의 구동 및 정차 상태에서 DPF의 온도, 비상 필터의 압력차, LP-EGR 밸브의 개도 및 시간등을 통해서, 차량 구동 상태에 따른 비상 필터의 재생을 수행할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 저압 배기가스 재순환 장치의 비상 필터의 클리닝 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
S3; 서비스 재생 모드 확인 S4; 서비스 재생 모드
S7; 클로깅 상태 여부 확인 S8; 일반 주행 조건의 재생 모드

Claims (7)

  1. 저압 배기가스 재순환 통로에서 쿨러의 전단부에 설치된 비상 필터의 클리닝 방법으로써,
    비상 필터가 클리닝되기 위한 클리닝 모드인지 여부를 확인하는 단계;
    상기 비상 필터가 클리닝 모드이면, 엔진이 재생 모드로 진입하였는지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 엔진이 재생 모드일 경우에는 차량이 주행중일 경우, 일반 주행 조건에 따른 재생 모드를 수행하고, 차량이 정차상태이고 DPF의 재생이 제대로 이루어지지 않았다면 서비스 재생 모드를 실행하는 단계를 포함하고,
    상기 일반 주행 조건에 따른 재생 모드는, 상기 DPF의 온도가 기준 온도 이상이 되고, 기준 온도 이상인 상태로 제2기준 시간 이상 경과되면, 저압 배기가스 재순환 밸브의 개도를 제2개도로 유지하여 재생을 실행하며,
    상기 일반 주행 조건에 따른 재생 모드에서는 상기 저압 배기가스 재순환 밸브의 개도를 제2개도로 유지하여, 상기 비상 필터의 재생이 성공하였는지 여부를 확인하고, 재생이 성공한 것으로 판단되면 재생 성공 횟수를 카운팅하여 저장하고, 재생이 성공하지 않았어도 상기 디젤 미립자 필터 재생시간인 제한 시간 미만으로만 비상 필터의 재생을 유지시키는 것을 특징으로 하는 저압 배기가스 재순환 장치의 비상 필터의 클리닝 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 서비스 재생 모드에서는
    상기 DPF의 히트-업이 완료 되고, 히트-업 완료된 후에 제1기준 시간 이상 경과되면 저압 배기가스 재순환 밸브의 개도를 일정 개도인 제1개도로 유지하면서, 비상 필터의 서비스 재생을 실행시키는 것을 특징으로 하는 저압 배기가스 재순환 장치의 비상 필터의 클리닝 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 일반 주행 조건에 따른 재생 모드를 실행하기 이전에는
    상기 디젤 미립자 필터가 슈트 소각 모드로 구동하면,
    상기 비상 필터의 재생을 성공한 횟수가 기준 횟수를 초과할 경우 일방주행 조건에 따른 재생 모드를 실행하고,
    상기 비상 필터의 재생을 성공한 횟수가 기준 횟수 이하일 경우 비상 필터가 클로깅 상태인지 여부를 확인하여 상기 비상 필터가 클로깅 상태일 경우에 일방주행 조건에 따른 재생 모드를 실행하는 것을 특징으로 하는 저압 배기가스 재순환 장치의 비상 필터의 클리닝 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 클로깅 상태 확인은
    상기 엔진이 일반 모드로 구동중이고, 상기 비상 필터의 전 후단에 각각 압력 센서가 장착되었을 경우에는 상기 압력센서들에서 측정된 압력의 차이가 제한 압력을 초과하면, 오감지 방지를 위해서 제3기준 시간이 지난후에 상기 비상 필터가 클로깅 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 저압 배기가스 재순환 장치의 비상 필터의 클리닝 방법.
  7. 삭제
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JP2005016390A (ja) * 2003-06-25 2005-01-20 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気還流装置
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