KR101581547B1 - 슈트장치 및 이를 포함하는 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 상부 벨트 컨베이어로부터의 이송물이 하부 벨트 컨베이어로 이송되는 공간을 제공하는 벨트 컨베이어 슈트, 상기 벨트 컨베이어 슈트에 내부에 설치되어, 상기 상부 벨트 컨베이어로부터 상기 하부 벨트 컨베이어로 낙하하는 상기 이송물과 접촉하여 상기 이송물의 낙하방향을 조절하는 댐퍼판, 및 상기 댐퍼판이 상기 이송물의 낙하방향을 조절하도록, 상기 댐퍼판에 결합되어 상기 댐퍼판을 좌우 회전시킬 수 있는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슈트장치가 제공된다.

Description

슈트장치 및 이를 포함하는 이송장치{CHUTE APPARATUS AND CONEVEYER APPARATUS COMPRISING THE SAME}

본 발명은 슈트장치 및 이를 포함하는 이송장치에 관한 것이다.

제철소에서 쓰이는 연료 및 원료는 이송시 벨트 컨베이어를 이용하여 이송을 하게 되는데, 이 과정에서 다수개의 슈트와 벨트 컨베이어를 통과하여 하부 공정으로 이송된다.

벨트 컨베이어의 수송물을 전달하는 과정에서 상부 벨트 컨베이어 수송물이 슈트를 통과하여 하부 벨트 컨베이어에 안착될 때 벨트 컨베이어의 중앙부위에 실리지 않고 일측으로 실려 편적 될 수 있다. 이때 벨트는 사행하며 진행하여 낙광에 따른 분진비산의 원인이 되며 사행 스위치를 간섭하여 벨트 컨베이어의 기동을 정지 시키거나 사행된 벨트 컨베이어가 슈트의 측면이나 기타 설비와 간섭되어 벨트 사이드부의 손상이 발생하게 된다. 벨트 컨베이어의 손상은 벨트의 수명을 단축 시킬 뿐만 아니라 손상부위가 풀리에 감기게 되어 작업을 지연시키고 모터의 재 기동에 따른 모터부하로 소손되는 등의 문제점이 발생 된다.

한편 수송물의 사행은 수분함유 상태나 균일하지 않은 수송물의 양의 변화에도 발생하므로 사행의 폭은 지속적으로 변화하게 된다.

관련한 기술로는 대한민국 특허공개공보 제2006-0075276호(2006.07.04 공개, 벨트 컨베이어 슈트)가 있다.

본 발명의 실시예에 따라, 상부 벨트 컨베이어와 하부 벨트 컨베이어의 교차 각도에 따라 벨트 컨베이어 슈트 내부에 설치된 댐퍼판을 회전함으로써, 하부 벨트 컨베이어에 적층되는 이송물의 편적을 방지하고, 이에 따라 하부 벨트 컨베이어의 사행을 감소시킬 수 있는 슈트장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상부 벨트 컨베이어로부터의 이송물이 하부 벨트 컨베이어로 이송되는 공간을 제공하는 벨트 컨베이어 슈트, 상기 벨트 컨베이어 슈트에 내부에 설치되어, 상기 상부 벨트 컨베이어로부터 상기 하부 벨트 컨베이어로 낙하하는 상기 이송물과 접촉하여 상기 이송물의 낙하방향을 조절하는 댐퍼판, 및 상기 댐퍼판이 상기 이송물의 낙하방향을 조절하도록, 상기 댐퍼판에 결합되어 상기 댐퍼판을 좌우 회전시킬 수 있는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슈트장치가 제공된다.

이때, 상기 회전부는, 상하방향으로 상기 댐퍼판의 중심부에 결합되는 회전축, 상기 댐퍼판이 상기 회전축을 중심으로 좌우 회전할 수 있도록 상기 댐퍼판에 결합되어 상기 댐퍼판에 회전력을 전달하는 구동부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 구동부는, 상기 댐퍼판의 좌우 양면에 각각 결합되어, 상기 댐퍼판의 좌면 또는 우면을 밀거나 당겨 상기 댐퍼판을 좌우 회전시키는 한 쌍의 회전바,한 쌍의 상기 회전바가 연동되도록, 한 쌍의 상기 회전바를 연결하는 회전링크, 상기 회전링크의 중심부에 결합되어, 상기 회전링크의 회전을 지지하는 지지핀, 및 상기 벨트 컨베이어 슈트에 결합되어 상기 지지핀을 고정하는 고정대를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명은 한 쌍의 상기 회전바 중 어느 하나에 결합되어, 전후 이동을 통하여 결합된 상기 회전바를 밀거나 당길 수 있는 유압실린더를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상부 벨트 컨베이어, 상기 상부 벨트 컨베이어의 하부에 배치된 하부 벨트 컨베이어, 상기 상부 벨트 컨베이어와 상기 하부 벨트 컨베이어 사이에 설치되어, 상기 상부 벨트 컨베이어로부터의 이송물이 상기 하부 벨트 컨베이어로 이송되는 공간을 제공하는 벨트 컨베이어 슈트, 상기 벨트 컨베이어 슈트 내부에 설치되어, 상기 상부 벨트 컨베이어로부터 상기 하부 벨트 컨베이어로 낙하하는 상기 이송물과 접촉하여 상기 이송물의 낙하방향을 조절하는 댐퍼판, 및 상기 댐퍼판이 상기 이송물의 낙하방향을 조절하도록, 상기 댐퍼판에 결합되어 상기 댐퍼판을 좌우 회전시킬 수 있는 회전부를 포함할 수 있다.

상기 회전부는, 상하방향으로 상기 댐퍼판의 중심부에 결합되는 회전축, 및 상기 댐퍼판이 상기 회전축을 중심으로 좌우 회전할 수 있도록 상기 댐퍼판에 결합되어 상기 댐퍼판에 회전력을 전달하는 구동부를 포함할 수 있다.

상기 구동부는, 상기 댐퍼판의 좌우 양면에 각각 결합되어, 상기 댐퍼판의 좌면 또는 우면을 밀거나 당겨 상기 댐퍼판을 좌우 회전시키는 한 쌍의 회전바, 한 쌍의 상기 회전바가 연동되도록, 한 쌍의 상기 회전바를 연결하는 회전링크, 상기 회전링크의 중심부에 결합되어, 상기 회전링크의 회전을 지지하는 지지핀, 및 상기 벨트 컨베이어 슈트에 결합되어 상기 지지핀을 고정하는 고정대를 포함할 수 있다.

이때, 상기 구동부는, 한 쌍의 상기 회전바 중 어느 하나에 결합되어, 전후 이동을 통하여 결합된 상기 회전바를 밀거나 당길 수 있는 유압실린더를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 슈트장치를 이용하여, 상부 벨트 컨베이어와 하부 벨트 컨베이어의 교차 각도에 따라 벨트 컨베이어 슈트 내부에 설치된 댐퍼판을 회전함으로써, 하부 벨트 컨베이어에 적층되는 이송물의 편적을 방지하고, 이에 따라 하부 벨트 컨베이어의 사행을 감소시킬 수 있다.

도 1은 하부 벨트 컨베이어에 이송물이 편적되어 하부 벨트 컨베이어가 사행되는 것을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트장치를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트장치의 구동부를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트장치의 구동부의 평면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트장치의 구동부의 동작을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 상부 벨트 컨베이어와 하부 벨트 컨베이어의 교차 각도에 따른 댐퍼판의 회전을 나타낸 도면.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명에 따른 슈트장치 및 이를 포함하는 이송장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 이송물(M)의 편적에 의한 하부 벨트 컨베이어(30)의 사행을 나타낸 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상부 벨트 컨베이어(20)로부터 이송물(M)은 벨트 컨베이어 슈트(10)를 거쳐 하부 벨트 컨베이어(30)로 이송된다. 이때, 이송물(M)이 하부 벨트 컨베이어(30)의 중앙부위에 적층되지 않고, 좌측 또는 우측으로 치우쳐 편적될 수 있다. 이송물(M)이 편적되면 하부 벨트 컨베이어(30)는 사행하면서 진행하여 낙광이 발생할 수 있으며, 낙광에 따른 분진비산의 원인이 되기도 한다. 또한 사행 스위치를 간섭하여 하부 벨트 컨베이어(30)의 기동을 정지시키거나 사행된 하부 벨트 컨베이어(30)가 슈트의 측면이나 기타 설비와 간섭되어 하부 벨트 컨베이어(30)의 사이드부 손상이 발생하기도 한다. 하부 벨트 컨베이어(30)의 손상은 벨트의 수명을 단축 시킬 뿐만 아니라 손상부위가 풀리에 감기게 되어 작업을 지연시키기도 한다. 따라서, 이러한 하부 벨트 컨베이어(30)의 사행 현상에 대응하여야 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치를 나타낸 도면이고, 도 3은 슈트장치를 나타낸 도면이다. 또한, 도 8은 상부 벨트 컨베이어(400)와 하부 벨트 컨베이어(500)의 교차 각도에 따른 댐퍼판(200)의 회전을 나타낸 도면이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 상부 벨트 컨베이어(400)와 하부 벨트 컨베이어(500)의 교차각도는 상황에 따라 달라질 수 있다. 즉, 필요에 의하여 하부 벨트 컨베이어(500)의 상부 벨트 컨베이어(400)에 대한 교차각도가 0도에서 90도로 다양할 수 있다. 이렇게 상부 벨트 컨베이어(400)와 하부 벨트 컨베이어(500)의 교차각도가 달라지게 되는 경우, 본 발명에 따른 댐퍼판(200)에 결합된 회전부(300)를 통하여 댐퍼판(200)을 회전시켜 이송물(M)의 낙하방향을 조절할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 슈트장치는 벨트 컨베이어 슈트(100), 댐퍼판(200), 및 회전부(300)를 포함한다. 벨트 컨베이어 슈트(100)는 공간을 제공하여 상부 벨트 컨베이어(400)로부터 전달되는 이송물(M)을 하부 벨트 컨베이어(500)로 안내하는 역할을 하게 된다. 댐퍼판(200)은 벨트 컨베이어 슈트(100) 내부에 설치되어 상부 벨트 컨베이어(400)로부터 하부 벨트 컨베이어(500)로 낙하하는 이송물(M)과 접촉하여 이송물(M)의 낙하방향을 조절하게 된다. 즉, 댐퍼판(200)은 상부 벨트 컨베이어(400)에서 낙하된 이송물(M)이 부딪쳐 이송물(M)의 진행방향을 바꾸어 놓는 역할을 하게 된다.

회전부(300)는 댐퍼판(200)에 결합되어 댐퍼판(200)을 좌우 회전시킬 수 있다. 댐퍼판(200)을 좌우 회전 시킴으로써, 이에 부딪쳐 진행하는 이송물(M)의 낙하방향이 변경되게 되는 것이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상부 벨트 컨베이어(400)와 하부 벨트 컨베이어(500)의 교차각이 90도 인 경우, 댐퍼판(200)을 회전시키지 않고, 이송물(M)이 그대로 낙하하게 내버려둔다. 또한, 상부 벨트 컨베이어(400)와 하부 벨트 컨베이어(500)의 교차각이 0도 에서 90도 사이각으로 형성시, 이에 상응하는 만큼의 각도로 댐퍼판(200)을 회전시킨다. 상부 벨트 컨베이어(400)와 하부 벨트 컨베이어(500)의 교차각에 상응하여 댐퍼판(200)을 회전시켜 이송물(M)을 하부 벨트 컨베이어(500)에 정확히 안착시킴으로써, 하부 벨트 컨베이어(500)에 이송물(M)이 편적되는 것을 방지할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 슈트장치의 회전부(300)는 회전축(310) 및 구동부(320)를 포함한다. 회전축(310)은 댐퍼판(200)의 후방에 상하방향으로 결합된다. 이에 따라 댐퍼판(200)은 회전축(310)을 중심으로 좌우 회전할 수 있게 된다. 고정핀이 상하방향으로 댐퍼판(200)의 후면에 회전축(310)을 고정결합 시킬 수 있다.

도 4 및 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트장치의 구동부(320)를 나타낸 도면이다. 구동부(320)는 댐퍼판(200)이 회전축(310)을 중심으로 좌우 회전할 수 있도록 댐퍼판(200)의 후면에 결합되어 댐퍼판(200)에 좌우 회전력을 전달한다. 본 발명에 따른 구동부(320)는 한 쌍의 회전바(321), 회전링크(322), 지지핀(323), 및 고정대(324)를 포함한다.

댐퍼판(200)이 회전축(310)을 중심으로 좌우 양면으로 구분되고, 회전바(321)는 한 쌍으로 형성되어, 한 쌍의 회전바(321) 중 각각의 회전바(321)는 댐퍼판(200)의 좌우 양면과 각각 결합하게 된다. 댐퍼판(200)의 좌우 양면에 각각 결합된 회전바(321)는 댐퍼판(200)의 좌면 또는 우면을 밀거나 당겨 댐퍼판(200)을 좌우 회전시키게 된다.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트장치의 구동부(320)의 동작을 나타낸 도면이다. 한 쌍의 회전바(321) 사이에 회전링크(322)가 배치되어 회전링크(322)는 한 쌍의 회전바(321)를 연결한다. 즉, 회전링크(322)는 한 쌍의 회전바(321)가 서로 연동하도록 만든다. 또한, 회전링크(322)는 회전링크(322)의 중심부에 결합된 지지핀(323)을 중심으로 회전운동가능하다. 이때, 고정대(324)가 벨트 컨베이어 슈트(100)에 결합되어, 지지핀(323)을 고정시킨다.

도 6 내지 도 7을 참조하면, 댐퍼판(200)의 좌면에 결합된 회전바(321)가 직진운동하게 되면, 이에 따라 회전바(321)에 연결된 회전링크(322)가 지지핀(323)을 중심으로 우측으로 회전하게 된다. 이에 따라 좌측의 회전바(321)는 후진운동을 하게 된다. 이와 반대로, 댐퍼판(200)의 우면에 결합된 회전바(321)가 직진운동하게 되면, 우면에 결합된 회전바(321)에 연결된 회전링크(322)가 지지핀(323)을 중심으로 좌측으로 회전하게 된다. 이에 따라 우측의 회전바(321)는 후진운동을 하게 된다.

댐퍼판(200)의 좌면에 결합된 회전바(321)가 후진운동하게 되는 경우, 이에 따라 회전바(321)에 연결된 회전링크(322)가 지지핀(323)을 중심으로 좌측으로 회전하게 되고, 좌측의 회전바(321)는 전진운동을 하게 되며, 댐퍼판(200)의 우면에 결합된 회전바(321)가 후진운동시, 이에 따라 회전바(321)에 연결된 회전링크(322)가 지지핀(323)을 중심으로 우측으로 회전하게 되고, 우측의 회전바(321)는 후진운동을 하게 된다.

즉, 구동부(320)는 한 쌍의 회전바(321) 중 어느 하나에 결합되어 좌측 또는 우측의 회전바(321) 1개의 전후 운동만을 조절함으로써, 댐퍼판(200)을 좌우 회전시킬 수 있게 된다. 이러한 구동부(320)는 회전바(321)를 수축 또는 팽창에 의하여 전진 또는 후진 시킬 수 있는 유압실린더(325)를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 이송장치는 상술한 슈트장치, 상부 벨트 컨베이어(400), 하부 벨트 컨베이어(500)를 포함한다. 상부 벨트 컨베이어(400)로부터 이송된 이송물은 슈트장치를 거쳐 하부 벨트 컨베이어(500)로 이송되게 된다. 이때, 상부 벨트 컨베이어(400)와 하부 벨트 컨베이어(500)의 교차각도가 다양하게 조절될 수 있고, 이에 따라 슈트장치 내의 댐퍼판(200)을 회전시켜 하부 벨트 컨베이어(500)에 적층되는 이송물의 편적을 방지하게 된다.

이하, 댐퍼판(200)을 회전시키는 회전부(300)의 구성은 상술한 슈트장치의 회전부(300)의 구성과 동일한 바 자세한 설명은 생략한다.

본 발명에 따른 이송장치는 사행감지센서 및 제어부를 더 포함할 수 있다.

사행감지센서(600)는 하부 벨트 컨베이어(500)의 양 측면부에 형성될 수 있다. 이때, 사행감지센서(600)는 하부 벨트 컨베이어(500)의 사행에 따라 후방으로 밀리게 되고, 사행감지센서(600)의 후방으로 밀린 정도에 따라 사행정도가 측정될 수 있다. 본 발명에 따른 사행감지센서(600)는 이러한 센서로 한정하는 것은 아니고, 적외선을 하부 벨트 컨베이어(500)에 적층된 이송물(M)에 조사하여 이로부터 하부 벨트 컨베이어(500)의 사행정도를 측정할 수 있는 사행감지센서(600)도 포함할 수 있겠고, 그 밖에 사행을 측정할 수 있는 모든 장치를 포함할 수 있다.

제어부(700)는 사행감지센서(600)에서 감지된 하부 벨트 컨베이어(500)의 사행정도에 따라 댐퍼판(200)의 회전각도를 조절하게 된다. 즉 하부 벨트 컨베이어(500)에 설치된 사행감지센서(600)에서 측정된 하부 벨트 컨베이어(500)의 사행 정보를 수령하고, 이에 따라 유압실린더(325)의 수축 또는 팽창량을 조절하여 댐퍼판(200)의 회전각을 조절하게 된다.

예를 들어, 사행감지센서(600)에서 감지된 하부 벨트 컨베이어(500)의 사행이 우측으로 치우쳐 진행되고 있는 경우, 하부 벨트 컨베이어(500)에 적층된 이송물(M)이 우측으로 편적된 것을 의미하게 되고, 이에 따라 댐퍼판(200)를 좌측으로 회전시켜 낙하하는 이송물(M)의 낙하방향을 중앙부로 변경하게 된다. 또한, 이와 반대로 사행감지센서(600)에서 감지된 하부 벨트 컨베이어(500)의 사행이 좌측으로 치우쳐 진행되고 있는 경우, 하부 벨트 컨베이어(500)에 적층된 이송물(M)이 좌측으로 편적된 것을 의미하게 되고, 이에 따라 댐퍼판(200)를 우측으로 회전시켜 낙하하는 이송물(M)의 낙하방향을 중앙부로 변경하게 된다.

낙하하는 이송물(M)의 낙하방향을 변경함으로써 이송물(M)의 하부 벨트 컨베이어(500) 상의 편적을 방지하여 결국, 하부 벨트 컨베이어(500)의 사행을 감소시키게 되는 것이다.

본 발명은 상부 벨트 컨베이어(400)와 하부 벨트 컨베이어(500)의 교차각도가 다양하게 변화되는 경우, 이에 대응하여 댐퍼판(200)을 회전시킴으로써, 하부 벨트 컨베이어(500)의 이송물의 편적을 막고, 나아가 하부 벨트 컨베이어(500)의 사행을 방지하는 것이다.

사행발생으로 인한 벨트손상과 모터의 소손을 방지하고 낙광에 의한 분진비산 등의 환경오염 최소화하여 작업자가 다수개의 벨트 컨베이어의 사행상태를 제어 할수 있어 설비 가동률을 향상 시키는 효과가 있다.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

M: 이송물
10: 벨트 컨베이어 슈트
20: 상부 벨트 컨베이어
30: 하부 벨트 컨베이어
100: 벨트 컨베이어 슈트
200: 댐퍼판
300: 회전부
310: 회전축
320: 구동부
321: 회전바
322: 회전링크
323: 지지핀
324: 고정대
325: 유압실린더
400: 상부 벨트 컨베이어
500: 하부 벨트 컨베이어
600: 사행감지 센서
700: 제어부

Claims (8)

1. 상부 벨트 컨베이어로부터의 이송물이 하부 벨트 컨베이어로 이송되는 공간을 제공하는 벨트 컨베이어 슈트;
   상기 벨트 컨베이어 슈트에 내부에 설치되어, 상기 상부 벨트 컨베이어로부터 상기 하부 벨트 컨베이어로 낙하하는 상기 이송물과 접촉하여 상기 이송물의 낙하방향을 조절하는 댐퍼판; 및
   상기 댐퍼판이 상기 이송물의 낙하방향을 조절하도록, 상기 댐퍼판에 결합되어 상기 댐퍼판을 좌우 회전시킬 수 있는 회전부를 포함하고,
   상기 회전부는,
   상하방향으로 상기 댐퍼판의 중심부에 결합되는 회전축; 및
   상기 댐퍼판이 상기 회전축을 중심으로 좌우 회전할 수 있도록 상기 댐퍼판에 결합되어 상기 댐퍼판에 회전력을 전달하는 구동부를 포함하고,
   상기 구동부는,
   상기 댐퍼판의 좌우 양면에 각각 결합되어, 상기 댐퍼판의 좌면 또는 우면을 밀거나 당겨 상기 댐퍼판을 좌우 회전시키는 한 쌍의 회전바;
   한 쌍의 상기 회전바가 연동되도록, 한 쌍의 상기 회전바를 연결하는 회전링크;
   상기 회전링크의 중심부에 결합되어, 상기 회전링크의 회전을 지지하는 지지핀; 및
   상기 벨트 컨베이어 슈트에 결합되어 상기 지지핀을 고정하는 고정대를 포함하는 것을 특징으로 하는 슈트장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   한 쌍의 상기 회전바 중 어느 하나에 결합되어, 전후 이동을 통하여 결합된 상기 회전바를 밀거나 당길 수 있는 유압실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슈트장치.
   
5. 상부 벨트 컨베이어;
   상기 상부 벨트 컨베이어의 하부에 배치된 하부 벨트 컨베이어;
   상기 상부 벨트 컨베이어와 상기 하부 벨트 컨베이어 사이에 설치되어, 상기 상부 벨트 컨베이어로부터의 이송물이 상기 하부 벨트 컨베이어로 이송되는 공간을 제공하는 벨트 컨베이어 슈트;
   상기 벨트 컨베이어 슈트 내부에 설치되어, 상기 상부 벨트 컨베이어로부터 상기 하부 벨트 컨베이어로 낙하하는 상기 이송물과 접촉하여 상기 이송물의 낙하방향을 조절하는 댐퍼판; 및
   상기 댐퍼판이 상기 이송물의 낙하방향을 조절하도록, 상기 댐퍼판에 결합되어 상기 댐퍼판을 좌우 회전시킬 수 있는 회전부를 포함하고,
   상기 회전부는,
   상하방향으로 상기 댐퍼판의 중심부에 결합되는 회전축; 및
   상기 댐퍼판이 상기 회전축을 중심으로 좌우 회전할 수 있도록 상기 댐퍼판에 결합되어 상기 댐퍼판에 회전력을 전달하는 구동부를 포함하고,
   상기 구동부는,
   상기 댐퍼판의 좌우 양면에 각각 결합되어, 상기 댐퍼판의 좌면 또는 우면을 밀거나 당겨 상기 댐퍼판을 좌우 회전시키는 한 쌍의 회전바;
   한 쌍의 상기 회전바가 연동되도록, 한 쌍의 상기 회전바를 연결하는 회전링크;
   상기 회전링크의 중심부에 결합되어, 상기 회전링크의 회전을 지지하는 지지핀; 및
   상기 벨트 컨베이어 슈트에 결합되어 상기 지지핀을 고정하는 고정대를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
   
6. 삭제
7. 삭제
8. 제5항에 있어서,
   상기 구동부는,
   한 쌍의 상기 회전바 중 어느 하나에 결합되어, 전후 이동을 통하여 결합된 상기 회전바를 밀거나 당길 수 있는 유압실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.

Images