KR101581547B1 - Chute apparatus and coneveyer apparatus comprising the same - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따르면, 상부 벨트 컨베이어로부터의 이송물이 하부 벨트 컨베이어로 이송되는 공간을 제공하는 벨트 컨베이어 슈트, 상기 벨트 컨베이어 슈트에 내부에 설치되어, 상기 상부 벨트 컨베이어로부터 상기 하부 벨트 컨베이어로 낙하하는 상기 이송물과 접촉하여 상기 이송물의 낙하방향을 조절하는 댐퍼판, 및 상기 댐퍼판이 상기 이송물의 낙하방향을 조절하도록, 상기 댐퍼판에 결합되어 상기 댐퍼판을 좌우 회전시킬 수 있는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슈트장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a belt conveyor system comprising: a belt conveyor suit which provides a space through which a conveyed matter from an upper belt conveyor is conveyed to a lower belt conveyor; a belt conveyor suit installed in the belt conveyor suit, A damper plate for adjusting the direction of drop of the conveyed object in contact with the conveyed object, and a rotation unit coupled to the damper plate to rotate the damper plate so that the damper plate adjusts the falling direction of the conveyed object Is provided.
Description
본 발명은 슈트장치 및 이를 포함하는 이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a chute apparatus and a transfer apparatus including the chute apparatus.
제철소에서 쓰이는 연료 및 원료는 이송시 벨트 컨베이어를 이용하여 이송을 하게 되는데, 이 과정에서 다수개의 슈트와 벨트 컨베이어를 통과하여 하부 공정으로 이송된다.The fuel and raw materials used in the steelworks are transported using a belt conveyor during transport, and are transported to the lower process through a number of chutes and belt conveyors.
벨트 컨베이어의 수송물을 전달하는 과정에서 상부 벨트 컨베이어 수송물이 슈트를 통과하여 하부 벨트 컨베이어에 안착될 때 벨트 컨베이어의 중앙부위에 실리지 않고 일측으로 실려 편적 될 수 있다. 이때 벨트는 사행하며 진행하여 낙광에 따른 분진비산의 원인이 되며 사행 스위치를 간섭하여 벨트 컨베이어의 기동을 정지 시키거나 사행된 벨트 컨베이어가 슈트의 측면이나 기타 설비와 간섭되어 벨트 사이드부의 손상이 발생하게 된다. 벨트 컨베이어의 손상은 벨트의 수명을 단축 시킬 뿐만 아니라 손상부위가 풀리에 감기게 되어 작업을 지연시키고 모터의 재 기동에 따른 모터부하로 소손되는 등의 문제점이 발생 된다. When the upper belt conveyor transportation object passes through the chute and is placed on the lower belt conveyor in the process of conveying the conveyed object of the belt conveyor, it can be unloaded to one side without being loaded on the central portion of the belt conveyor. At this time, the belt meanders and progresses, causing dust scattering due to the falling light, interrupting the meandering switch to stop the belt conveyor, or causing the belt conveyor to interfere with the side of the chute or other equipment, do. Damage to the belt conveyor not only shortens the life of the belt but also causes the damaged portion to be wound on the pulley, resulting in a delay in the operation and burning of the motor load due to restarting of the motor.
한편 수송물의 사행은 수분함유 상태나 균일하지 않은 수송물의 양의 변화에도 발생하므로 사행의 폭은 지속적으로 변화하게 된다. On the other hand, the meandering of transported goods is caused by changes in the amount of water content and uneven transported amount of goods, and the width of meandering is continuously changed.
관련한 기술로는 대한민국 특허공개공보 제2006-0075276호(2006.07.04 공개, 벨트 컨베이어 슈트)가 있다.
A related art is Korean Patent Laid-Open Publication No. 2006-0075276 (published on July 4, 2006, Belt Conveyor Chute).
본 발명의 실시예에 따라, 상부 벨트 컨베이어와 하부 벨트 컨베이어의 교차 각도에 따라 벨트 컨베이어 슈트 내부에 설치된 댐퍼판을 회전함으로써, 하부 벨트 컨베이어에 적층되는 이송물의 편적을 방지하고, 이에 따라 하부 벨트 컨베이어의 사행을 감소시킬 수 있는 슈트장치를 제공하는 것이다.
According to the embodiment of the present invention, the damper plate provided inside the belt conveyor chute is rotated according to the intersecting angle of the upper belt conveyor and the lower belt conveyor, thereby preventing the deformation of the conveyed matter stacked on the lower belt conveyor, And to provide a chute device capable of reducing skewing of the chute.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상부 벨트 컨베이어로부터의 이송물이 하부 벨트 컨베이어로 이송되는 공간을 제공하는 벨트 컨베이어 슈트, 상기 벨트 컨베이어 슈트에 내부에 설치되어, 상기 상부 벨트 컨베이어로부터 상기 하부 벨트 컨베이어로 낙하하는 상기 이송물과 접촉하여 상기 이송물의 낙하방향을 조절하는 댐퍼판, 및 상기 댐퍼판이 상기 이송물의 낙하방향을 조절하도록, 상기 댐퍼판에 결합되어 상기 댐퍼판을 좌우 회전시킬 수 있는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슈트장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a belt conveyor comprising: a belt conveyor chute for providing a space through which a conveyed matter from an upper belt conveyor is conveyed to a lower belt conveyor; a belt conveyor chute provided inside the belt conveyor chute, And a damper plate coupled to the damper plate and capable of rotating the damper plate so as to adjust the falling direction of the conveyed material, A chute device is provided.
이때, 상기 회전부는, 상하방향으로 상기 댐퍼판의 중심부에 결합되는 회전축, 상기 댐퍼판이 상기 회전축을 중심으로 좌우 회전할 수 있도록 상기 댐퍼판에 결합되어 상기 댐퍼판에 회전력을 전달하는 구동부를 포함할 수 있다.The rotary unit may include a rotary shaft coupled to a central portion of the damper plate in the vertical direction, and a driving unit coupled to the damper plate to transmit rotational force to the damper plate so that the damper plate can rotate left and right about the rotary shaft .
또한, 상기 구동부는, 상기 댐퍼판의 좌우 양면에 각각 결합되어, 상기 댐퍼판의 좌면 또는 우면을 밀거나 당겨 상기 댐퍼판을 좌우 회전시키는 한 쌍의 회전바,한 쌍의 상기 회전바가 연동되도록, 한 쌍의 상기 회전바를 연결하는 회전링크, 상기 회전링크의 중심부에 결합되어, 상기 회전링크의 회전을 지지하는 지지핀, 및 상기 벨트 컨베이어 슈트에 결합되어 상기 지지핀을 고정하는 고정대를 포함할 수 있다. The driving unit may include a pair of rotating bars coupled to both the left and right surfaces of the damper plate to push or pull the left or right surface of the damper plate to rotate the damper plate in the left and right direction, A support pin coupled to a center of the rotation link to support rotation of the rotation link and a fixture coupled to the belt conveyor suit to fix the support pin, have.
또한, 본 발명은 한 쌍의 상기 회전바 중 어느 하나에 결합되어, 전후 이동을 통하여 결합된 상기 회전바를 밀거나 당길 수 있는 유압실린더를 더 포함할 수 있다.Further, the present invention may further include a hydraulic cylinder coupled to any one of the pair of the rotating bars and capable of pushing or pulling the rotating bar coupled through the back and forth movement.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상부 벨트 컨베이어, 상기 상부 벨트 컨베이어의 하부에 배치된 하부 벨트 컨베이어, 상기 상부 벨트 컨베이어와 상기 하부 벨트 컨베이어 사이에 설치되어, 상기 상부 벨트 컨베이어로부터의 이송물이 상기 하부 벨트 컨베이어로 이송되는 공간을 제공하는 벨트 컨베이어 슈트, 상기 벨트 컨베이어 슈트 내부에 설치되어, 상기 상부 벨트 컨베이어로부터 상기 하부 벨트 컨베이어로 낙하하는 상기 이송물과 접촉하여 상기 이송물의 낙하방향을 조절하는 댐퍼판, 및 상기 댐퍼판이 상기 이송물의 낙하방향을 조절하도록, 상기 댐퍼판에 결합되어 상기 댐퍼판을 좌우 회전시킬 수 있는 회전부를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a belt conveyor comprising: an upper belt conveyor; a lower belt conveyor disposed below the upper belt conveyor; a lower belt conveyor disposed between the upper belt conveyor and the lower belt conveyor, A belt conveyor chute provided inside the belt conveyor chute to contact the conveyed object falling from the upper belt conveyor to the lower belt conveyor to regulate a direction of dropping the conveyed object, And a rotating part coupled to the damper plate and capable of rotating the damper plate in the left and right direction so that the damper plate adjusts the falling direction of the conveyed object.
상기 회전부는, 상하방향으로 상기 댐퍼판의 중심부에 결합되는 회전축, 및 상기 댐퍼판이 상기 회전축을 중심으로 좌우 회전할 수 있도록 상기 댐퍼판에 결합되어 상기 댐퍼판에 회전력을 전달하는 구동부를 포함할 수 있다.The rotation unit may include a rotation shaft coupled to a center portion of the damper plate in the vertical direction and a driving unit coupled to the damper plate so as to rotate the damper plate about the rotation axis and transmit rotational force to the damper plate have.
상기 구동부는, 상기 댐퍼판의 좌우 양면에 각각 결합되어, 상기 댐퍼판의 좌면 또는 우면을 밀거나 당겨 상기 댐퍼판을 좌우 회전시키는 한 쌍의 회전바, 한 쌍의 상기 회전바가 연동되도록, 한 쌍의 상기 회전바를 연결하는 회전링크, 상기 회전링크의 중심부에 결합되어, 상기 회전링크의 회전을 지지하는 지지핀, 및 상기 벨트 컨베이어 슈트에 결합되어 상기 지지핀을 고정하는 고정대를 포함할 수 있다.The driving unit may include a pair of rotating bars coupled to both left and right surfaces of the damper plate to push or pull the left or right surface of the damper plate to rotate the damper plate in the left and right direction, A support pin coupled to a center of the rotation link to support rotation of the rotation link, and a fixture coupled to the belt conveyor suit to fix the support pin.
이때, 상기 구동부는, 한 쌍의 상기 회전바 중 어느 하나에 결합되어, 전후 이동을 통하여 결합된 상기 회전바를 밀거나 당길 수 있는 유압실린더를 더 포함할 수 있다.The driving unit may further include a hydraulic cylinder coupled to one of the pair of the rotating bars and capable of pushing or pulling the rotating bar coupled through the back and forth movement.
본 발명의 실시예들에 따르면, 슈트장치를 이용하여, 상부 벨트 컨베이어와 하부 벨트 컨베이어의 교차 각도에 따라 벨트 컨베이어 슈트 내부에 설치된 댐퍼판을 회전함으로써, 하부 벨트 컨베이어에 적층되는 이송물의 편적을 방지하고, 이에 따라 하부 벨트 컨베이어의 사행을 감소시킬 수 있다.
According to the embodiments of the present invention, the chute device is used to rotate the damper plate installed inside the belt conveyor chute according to the angle of intersection of the upper belt conveyor and the lower belt conveyor, thereby preventing the deviation of the conveyed matter stacked on the lower belt conveyor Thereby reducing the skew of the lower belt conveyor.
도 1은 하부 벨트 컨베이어에 이송물이 편적되어 하부 벨트 컨베이어가 사행되는 것을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트장치를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트장치의 구동부를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트장치의 구동부의 평면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트장치의 구동부의 동작을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 상부 벨트 컨베이어와 하부 벨트 컨베이어의 교차 각도에 따른 댐퍼판의 회전을 나타낸 도면.1 is a view showing that a conveyed material is knitted in a lower belt conveyor to meander a lower belt conveyor.
Figure 2 shows a transfer device according to an embodiment of the invention.
3 illustrates a chute apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a driving unit of the chute apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view of a driving unit of a chute apparatus according to an embodiment of the present invention;
6 and 7 are views showing the operation of the driving unit of the chute apparatus according to the embodiment of the present invention.
8 is a view illustrating rotation of a damper plate according to an intersecting angle of an upper belt conveyor and a lower belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
이하, 본 발명에 따른 슈트장치 및 이를 포함하는 이송장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of a chute apparatus according to the present invention and a transfer apparatus including the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals And redundant explanations thereof will be omitted.
도 1은 이송물(M)의 편적에 의한 하부 벨트 컨베이어(30)의 사행을 나타낸 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상부 벨트 컨베이어(20)로부터 이송물(M)은 벨트 컨베이어 슈트(10)를 거쳐 하부 벨트 컨베이어(30)로 이송된다. 이때, 이송물(M)이 하부 벨트 컨베이어(30)의 중앙부위에 적층되지 않고, 좌측 또는 우측으로 치우쳐 편적될 수 있다. 이송물(M)이 편적되면 하부 벨트 컨베이어(30)는 사행하면서 진행하여 낙광이 발생할 수 있으며, 낙광에 따른 분진비산의 원인이 되기도 한다. 또한 사행 스위치를 간섭하여 하부 벨트 컨베이어(30)의 기동을 정지시키거나 사행된 하부 벨트 컨베이어(30)가 슈트의 측면이나 기타 설비와 간섭되어 하부 벨트 컨베이어(30)의 사이드부 손상이 발생하기도 한다. 하부 벨트 컨베이어(30)의 손상은 벨트의 수명을 단축 시킬 뿐만 아니라 손상부위가 풀리에 감기게 되어 작업을 지연시키기도 한다. 따라서, 이러한 하부 벨트 컨베이어(30)의 사행 현상에 대응하여야 한다.
1 is a view showing a skew of a
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치를 나타낸 도면이고, 도 3은 슈트장치를 나타낸 도면이다. 또한, 도 8은 상부 벨트 컨베이어(400)와 하부 벨트 컨베이어(500)의 교차 각도에 따른 댐퍼판(200)의 회전을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view showing a transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing a chute apparatus. 8 is a view showing the rotation of the
도 8에 도시된 바와 같이, 상부 벨트 컨베이어(400)와 하부 벨트 컨베이어(500)의 교차각도는 상황에 따라 달라질 수 있다. 즉, 필요에 의하여 하부 벨트 컨베이어(500)의 상부 벨트 컨베이어(400)에 대한 교차각도가 0도에서 90도로 다양할 수 있다. 이렇게 상부 벨트 컨베이어(400)와 하부 벨트 컨베이어(500)의 교차각도가 달라지게 되는 경우, 본 발명에 따른 댐퍼판(200)에 결합된 회전부(300)를 통하여 댐퍼판(200)을 회전시켜 이송물(M)의 낙하방향을 조절할 수 있게 된다.As shown in FIG. 8, the angle of intersection between the
본 발명에 따른 슈트장치는 벨트 컨베이어 슈트(100), 댐퍼판(200), 및 회전부(300)를 포함한다. 벨트 컨베이어 슈트(100)는 공간을 제공하여 상부 벨트 컨베이어(400)로부터 전달되는 이송물(M)을 하부 벨트 컨베이어(500)로 안내하는 역할을 하게 된다. 댐퍼판(200)은 벨트 컨베이어 슈트(100) 내부에 설치되어 상부 벨트 컨베이어(400)로부터 하부 벨트 컨베이어(500)로 낙하하는 이송물(M)과 접촉하여 이송물(M)의 낙하방향을 조절하게 된다. 즉, 댐퍼판(200)은 상부 벨트 컨베이어(400)에서 낙하된 이송물(M)이 부딪쳐 이송물(M)의 진행방향을 바꾸어 놓는 역할을 하게 된다.The chute apparatus according to the present invention includes a
회전부(300)는 댐퍼판(200)에 결합되어 댐퍼판(200)을 좌우 회전시킬 수 있다. 댐퍼판(200)을 좌우 회전 시킴으로써, 이에 부딪쳐 진행하는 이송물(M)의 낙하방향이 변경되게 되는 것이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상부 벨트 컨베이어(400)와 하부 벨트 컨베이어(500)의 교차각이 90도 인 경우, 댐퍼판(200)을 회전시키지 않고, 이송물(M)이 그대로 낙하하게 내버려둔다. 또한, 상부 벨트 컨베이어(400)와 하부 벨트 컨베이어(500)의 교차각이 0도 에서 90도 사이각으로 형성시, 이에 상응하는 만큼의 각도로 댐퍼판(200)을 회전시킨다. 상부 벨트 컨베이어(400)와 하부 벨트 컨베이어(500)의 교차각에 상응하여 댐퍼판(200)을 회전시켜 이송물(M)을 하부 벨트 컨베이어(500)에 정확히 안착시킴으로써, 하부 벨트 컨베이어(500)에 이송물(M)이 편적되는 것을 방지할 수 있게 된다. The
본 발명에 따른 슈트장치의 회전부(300)는 회전축(310) 및 구동부(320)를 포함한다. 회전축(310)은 댐퍼판(200)의 후방에 상하방향으로 결합된다. 이에 따라 댐퍼판(200)은 회전축(310)을 중심으로 좌우 회전할 수 있게 된다. 고정핀이 상하방향으로 댐퍼판(200)의 후면에 회전축(310)을 고정결합 시킬 수 있다. The
도 4 및 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트장치의 구동부(320)를 나타낸 도면이다. 구동부(320)는 댐퍼판(200)이 회전축(310)을 중심으로 좌우 회전할 수 있도록 댐퍼판(200)의 후면에 결합되어 댐퍼판(200)에 좌우 회전력을 전달한다. 본 발명에 따른 구동부(320)는 한 쌍의 회전바(321), 회전링크(322), 지지핀(323), 및 고정대(324)를 포함한다.4 and 5 are views showing a
댐퍼판(200)이 회전축(310)을 중심으로 좌우 양면으로 구분되고, 회전바(321)는 한 쌍으로 형성되어, 한 쌍의 회전바(321) 중 각각의 회전바(321)는 댐퍼판(200)의 좌우 양면과 각각 결합하게 된다. 댐퍼판(200)의 좌우 양면에 각각 결합된 회전바(321)는 댐퍼판(200)의 좌면 또는 우면을 밀거나 당겨 댐퍼판(200)을 좌우 회전시키게 된다. The
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트장치의 구동부(320)의 동작을 나타낸 도면이다. 한 쌍의 회전바(321) 사이에 회전링크(322)가 배치되어 회전링크(322)는 한 쌍의 회전바(321)를 연결한다. 즉, 회전링크(322)는 한 쌍의 회전바(321)가 서로 연동하도록 만든다. 또한, 회전링크(322)는 회전링크(322)의 중심부에 결합된 지지핀(323)을 중심으로 회전운동가능하다. 이때, 고정대(324)가 벨트 컨베이어 슈트(100)에 결합되어, 지지핀(323)을 고정시킨다.6 and 7 are views illustrating the operation of the
도 6 내지 도 7을 참조하면, 댐퍼판(200)의 좌면에 결합된 회전바(321)가 직진운동하게 되면, 이에 따라 회전바(321)에 연결된 회전링크(322)가 지지핀(323)을 중심으로 우측으로 회전하게 된다. 이에 따라 좌측의 회전바(321)는 후진운동을 하게 된다. 이와 반대로, 댐퍼판(200)의 우면에 결합된 회전바(321)가 직진운동하게 되면, 우면에 결합된 회전바(321)에 연결된 회전링크(322)가 지지핀(323)을 중심으로 좌측으로 회전하게 된다. 이에 따라 우측의 회전바(321)는 후진운동을 하게 된다.6 to 7, when the
댐퍼판(200)의 좌면에 결합된 회전바(321)가 후진운동하게 되는 경우, 이에 따라 회전바(321)에 연결된 회전링크(322)가 지지핀(323)을 중심으로 좌측으로 회전하게 되고, 좌측의 회전바(321)는 전진운동을 하게 되며, 댐퍼판(200)의 우면에 결합된 회전바(321)가 후진운동시, 이에 따라 회전바(321)에 연결된 회전링크(322)가 지지핀(323)을 중심으로 우측으로 회전하게 되고, 우측의 회전바(321)는 후진운동을 하게 된다.The rotation link 322 connected to the
즉, 구동부(320)는 한 쌍의 회전바(321) 중 어느 하나에 결합되어 좌측 또는 우측의 회전바(321) 1개의 전후 운동만을 조절함으로써, 댐퍼판(200)을 좌우 회전시킬 수 있게 된다. 이러한 구동부(320)는 회전바(321)를 수축 또는 팽창에 의하여 전진 또는 후진 시킬 수 있는 유압실린더(325)를 포함할 수 있다.
That is, the driving
본 발명의 다른 실시예에 따른 이송장치는 상술한 슈트장치, 상부 벨트 컨베이어(400), 하부 벨트 컨베이어(500)를 포함한다. 상부 벨트 컨베이어(400)로부터 이송된 이송물은 슈트장치를 거쳐 하부 벨트 컨베이어(500)로 이송되게 된다. 이때, 상부 벨트 컨베이어(400)와 하부 벨트 컨베이어(500)의 교차각도가 다양하게 조절될 수 있고, 이에 따라 슈트장치 내의 댐퍼판(200)을 회전시켜 하부 벨트 컨베이어(500)에 적층되는 이송물의 편적을 방지하게 된다.The conveying apparatus according to another embodiment of the present invention includes the aforementioned chute apparatus, the
이하, 댐퍼판(200)을 회전시키는 회전부(300)의 구성은 상술한 슈트장치의 회전부(300)의 구성과 동일한 바 자세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the configuration of the
본 발명에 따른 이송장치는 사행감지센서 및 제어부를 더 포함할 수 있다.The conveying apparatus according to the present invention may further include a meander detection sensor and a control unit.
사행감지센서(600)는 하부 벨트 컨베이어(500)의 양 측면부에 형성될 수 있다. 이때, 사행감지센서(600)는 하부 벨트 컨베이어(500)의 사행에 따라 후방으로 밀리게 되고, 사행감지센서(600)의 후방으로 밀린 정도에 따라 사행정도가 측정될 수 있다. 본 발명에 따른 사행감지센서(600)는 이러한 센서로 한정하는 것은 아니고, 적외선을 하부 벨트 컨베이어(500)에 적층된 이송물(M)에 조사하여 이로부터 하부 벨트 컨베이어(500)의 사행정도를 측정할 수 있는 사행감지센서(600)도 포함할 수 있겠고, 그 밖에 사행을 측정할 수 있는 모든 장치를 포함할 수 있다.The meandering
제어부(700)는 사행감지센서(600)에서 감지된 하부 벨트 컨베이어(500)의 사행정도에 따라 댐퍼판(200)의 회전각도를 조절하게 된다. 즉 하부 벨트 컨베이어(500)에 설치된 사행감지센서(600)에서 측정된 하부 벨트 컨베이어(500)의 사행 정보를 수령하고, 이에 따라 유압실린더(325)의 수축 또는 팽창량을 조절하여 댐퍼판(200)의 회전각을 조절하게 된다. The
예를 들어, 사행감지센서(600)에서 감지된 하부 벨트 컨베이어(500)의 사행이 우측으로 치우쳐 진행되고 있는 경우, 하부 벨트 컨베이어(500)에 적층된 이송물(M)이 우측으로 편적된 것을 의미하게 되고, 이에 따라 댐퍼판(200)를 좌측으로 회전시켜 낙하하는 이송물(M)의 낙하방향을 중앙부로 변경하게 된다. 또한, 이와 반대로 사행감지센서(600)에서 감지된 하부 벨트 컨베이어(500)의 사행이 좌측으로 치우쳐 진행되고 있는 경우, 하부 벨트 컨베이어(500)에 적층된 이송물(M)이 좌측으로 편적된 것을 의미하게 되고, 이에 따라 댐퍼판(200)를 우측으로 회전시켜 낙하하는 이송물(M)의 낙하방향을 중앙부로 변경하게 된다.For example, when the meandering of the
낙하하는 이송물(M)의 낙하방향을 변경함으로써 이송물(M)의 하부 벨트 컨베이어(500) 상의 편적을 방지하여 결국, 하부 벨트 컨베이어(500)의 사행을 감소시키게 되는 것이다.
It is possible to prevent the deviation of the conveyed object M on the
본 발명은 상부 벨트 컨베이어(400)와 하부 벨트 컨베이어(500)의 교차각도가 다양하게 변화되는 경우, 이에 대응하여 댐퍼판(200)을 회전시킴으로써, 하부 벨트 컨베이어(500)의 이송물의 편적을 막고, 나아가 하부 벨트 컨베이어(500)의 사행을 방지하는 것이다.The present invention prevents damages of the conveyed matter of the
사행발생으로 인한 벨트손상과 모터의 소손을 방지하고 낙광에 의한 분진비산 등의 환경오염 최소화하여 작업자가 다수개의 벨트 컨베이어의 사행상태를 제어 할수 있어 설비 가동률을 향상 시키는 효과가 있다.
It is possible to prevent belt damage and motor burnout due to occurrence of meandering and to minimize environmental pollution such as scattering of dust by falling light, so that an operator can control the meandering state of a plurality of belt conveyors, thereby improving facility operation rate.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.
M: 이송물
10: 벨트 컨베이어 슈트
20: 상부 벨트 컨베이어
30: 하부 벨트 컨베이어
100: 벨트 컨베이어 슈트
200: 댐퍼판
300: 회전부
310: 회전축
320: 구동부
321: 회전바
322: 회전링크
323: 지지핀
324: 고정대
325: 유압실린더
400: 상부 벨트 컨베이어
500: 하부 벨트 컨베이어
600: 사행감지 센서
700: 제어부M: Feed
10: Belt Conveyor Chute
20: upper belt conveyor
30: Lower belt conveyor
100: Belt Conveyor Chute
200: damper plate
300:
310:
320:
321: Rotary bar
322: Rotation link
323: Support pin
324: Fixture
325: Hydraulic cylinder
400: upper belt conveyor
500: Lower belt conveyor
600: Meat detection sensor
700:
Claims (8)
상기 벨트 컨베이어 슈트에 내부에 설치되어, 상기 상부 벨트 컨베이어로부터 상기 하부 벨트 컨베이어로 낙하하는 상기 이송물과 접촉하여 상기 이송물의 낙하방향을 조절하는 댐퍼판; 및
상기 댐퍼판이 상기 이송물의 낙하방향을 조절하도록, 상기 댐퍼판에 결합되어 상기 댐퍼판을 좌우 회전시킬 수 있는 회전부를 포함하고,
상기 회전부는,
상하방향으로 상기 댐퍼판의 중심부에 결합되는 회전축; 및
상기 댐퍼판이 상기 회전축을 중심으로 좌우 회전할 수 있도록 상기 댐퍼판에 결합되어 상기 댐퍼판에 회전력을 전달하는 구동부를 포함하고,
상기 구동부는,
상기 댐퍼판의 좌우 양면에 각각 결합되어, 상기 댐퍼판의 좌면 또는 우면을 밀거나 당겨 상기 댐퍼판을 좌우 회전시키는 한 쌍의 회전바;
한 쌍의 상기 회전바가 연동되도록, 한 쌍의 상기 회전바를 연결하는 회전링크;
상기 회전링크의 중심부에 결합되어, 상기 회전링크의 회전을 지지하는 지지핀; 및
상기 벨트 컨베이어 슈트에 결합되어 상기 지지핀을 고정하는 고정대를 포함하는 것을 특징으로 하는 슈트장치.
A belt conveyor suit providing a space through which the conveyed matter from the upper belt conveyor is conveyed to the lower belt conveyor;
A damper plate installed in the belt conveyor chute to contact the conveyed object falling from the upper belt conveyor to the lower belt conveyor to regulate the direction of drop of the conveyed object; And
And a rotating portion coupled to the damper plate and capable of rotating the damper plate in the left and right direction so that the damper plate adjusts the falling direction of the conveyed object,
The rotation unit includes:
A rotating shaft coupled to a center portion of the damper plate in a vertical direction; And
And a driving unit coupled to the damper plate to transmit rotational force to the damper plate so that the damper plate can rotate left and right about the rotation axis,
The driving unit includes:
A pair of rotary bars coupled to both left and right sides of the damper plate, respectively, for pushing or pulling the left or right side of the damper plate to rotate the damper plate in the left or right direction;
A rotary link connecting a pair of the rotary bars such that a pair of rotary bars are interlocked;
A support pin coupled to a center of the rotation link to support rotation of the rotation link; And
And a fixing unit coupled to the belt conveyor chute to fix the support pin.
한 쌍의 상기 회전바 중 어느 하나에 결합되어, 전후 이동을 통하여 결합된 상기 회전바를 밀거나 당길 수 있는 유압실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슈트장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a hydraulic cylinder coupled to any one of the pair of rotary bars and capable of pushing or pulling the rotary bar coupled through back and forth movement.
상기 상부 벨트 컨베이어의 하부에 배치된 하부 벨트 컨베이어;
상기 상부 벨트 컨베이어와 상기 하부 벨트 컨베이어 사이에 설치되어, 상기 상부 벨트 컨베이어로부터의 이송물이 상기 하부 벨트 컨베이어로 이송되는 공간을 제공하는 벨트 컨베이어 슈트;
상기 벨트 컨베이어 슈트 내부에 설치되어, 상기 상부 벨트 컨베이어로부터 상기 하부 벨트 컨베이어로 낙하하는 상기 이송물과 접촉하여 상기 이송물의 낙하방향을 조절하는 댐퍼판; 및
상기 댐퍼판이 상기 이송물의 낙하방향을 조절하도록, 상기 댐퍼판에 결합되어 상기 댐퍼판을 좌우 회전시킬 수 있는 회전부를 포함하고,
상기 회전부는,
상하방향으로 상기 댐퍼판의 중심부에 결합되는 회전축; 및
상기 댐퍼판이 상기 회전축을 중심으로 좌우 회전할 수 있도록 상기 댐퍼판에 결합되어 상기 댐퍼판에 회전력을 전달하는 구동부를 포함하고,
상기 구동부는,
상기 댐퍼판의 좌우 양면에 각각 결합되어, 상기 댐퍼판의 좌면 또는 우면을 밀거나 당겨 상기 댐퍼판을 좌우 회전시키는 한 쌍의 회전바;
한 쌍의 상기 회전바가 연동되도록, 한 쌍의 상기 회전바를 연결하는 회전링크;
상기 회전링크의 중심부에 결합되어, 상기 회전링크의 회전을 지지하는 지지핀; 및
상기 벨트 컨베이어 슈트에 결합되어 상기 지지핀을 고정하는 고정대를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
An upper belt conveyor;
A lower belt conveyor disposed below the upper belt conveyor;
A belt conveyor suit installed between the upper belt conveyor and the lower belt conveyor for providing a space through which the conveyed matter from the upper belt conveyor is conveyed to the lower belt conveyor;
A damper plate installed inside the belt conveyor chute to contact the conveyed object falling from the upper belt conveyor to the lower belt conveyor to regulate a direction of drop of the conveyed object; And
And a rotating portion coupled to the damper plate and capable of rotating the damper plate in the left and right direction so that the damper plate adjusts the falling direction of the conveyed object,
The rotation unit includes:
A rotating shaft coupled to a center portion of the damper plate in a vertical direction; And
And a driving unit coupled to the damper plate to transmit rotational force to the damper plate so that the damper plate can rotate left and right about the rotation axis,
The driving unit includes:
A pair of rotary bars coupled to both left and right sides of the damper plate, respectively, for pushing or pulling the left or right side of the damper plate to rotate the damper plate in the left or right direction;
A rotary link connecting a pair of the rotary bars such that a pair of rotary bars are interlocked;
A support pin coupled to a center of the rotation link to support rotation of the rotation link; And
And a fixing block coupled to the belt conveyor chute to fix the support pin.
상기 구동부는,
한 쌍의 상기 회전바 중 어느 하나에 결합되어, 전후 이동을 통하여 결합된 상기 회전바를 밀거나 당길 수 있는 유압실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.6. The method of claim 5,
The driving unit includes:
Further comprising a hydraulic cylinder coupled to any one of the pair of the rotary bars and capable of pushing or pulling the rotary bar coupled through back and forth movement.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140051530A KR101581547B1 (en) | 2014-04-29 | 2014-04-29 | Chute apparatus and coneveyer apparatus comprising the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140051530A KR101581547B1 (en) | 2014-04-29 | 2014-04-29 | Chute apparatus and coneveyer apparatus comprising the same |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20150125083A KR20150125083A (en) | 2015-11-09 |
| KR101581547B1 true KR101581547B1 (en) | 2015-12-31 |
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| KR200216731Y1 (en) * | 1996-11-19 | 2001-04-02 | 이구택 | Stacker Swivel Damper Device |
| KR101315226B1 (en) * | 2011-12-28 | 2013-10-07 | 주식회사 포스코 | Chute for preventing adhesion of material |
-
2014
- 2014-04-29 KR KR1020140051530A patent/KR101581547B1/en not_active IP Right Cessation
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