KR101578721B1 - 네비게이션 단말기 및 네비게이션 단말기의 경로안내방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동체의 이동기록을 저장하는 메모리와, 이동체의 위치를 감지하는 위치정보모듈과, 지정된 목적지까지 이동경로를 설정하고, 상기 저장된 이동체의 이동기록을 이용하여, 이동체가 기 안내된 이전경로 상의 임의의 이탈지점에서 상기 안내된 이전경로로부터 이탈하여 이동했던 경우, 상기 설정된 이동경로가 상기 이탈지점을 포함하는지 여부를 판단하는 제어부와, 이동체가 이탈지점과 관련된 지역에 진입하면, 이동경로에 대한 상세안내를 수행하는 출력부를 더 포함하는 네비게이션 단말기 및 이를 이용한 경로안내방법에 관한 것이다.

Description

네비게이션 단말기 및 네비게이션 단말기의 경로안내방법{NAVIGATION DEVICE AND METHOD FOR GUIDING ROUTE THEREOF}

본 발명은 이동하는 물체를 이용하여 경로를 안내하는 네비게이션 단말기 및 이를 이용한 네비게이션 단말기의 경로안내방법에 관한 것이다.

일반적으로 네비게이션 단말기(navigation terminal)는 사용자의 위치 및 도착지부터 목적지까지의 경로안내 등을 제공하는 장치로서 차량, 선박, 항공 및 휴대용 네비게이션을 포함한다.

상기 여러 네비게이션중에서 차량 네비게이션 단말기는 차량에 내장되거나 장착/탈착이 가능하도록 설치되어, 사용자에게 이동체의 운행에 필요한 정보, 즉 이동체의 위치, 도로정보(출발지, 목적지의 위치 및 출발지로부터 목적지까지의 경로안내를 포함한다.) 및 상기 이동체의 위치와 관련된 다양한 부가정보(위험지역, 사고 다발지역, 단속구간 및 주변시설에 관련한 정보를 포함한다.)를 제공함으로써, 사용자가 보다 빠르고 안전하게 목적지에 도착할 수 있도록 한다.

상기 차량 네비게이션은 최근 꾸준한 기술개발의 결과, 이동체의 운행에 필요한 정보 뿐 아니라, DMB(DMB;Digital Multimedia Broadcasting) , MP3, 노래방, 동영상재생, 게임등과 같은 다양한 멀티미디어 및 부가기능을 제공하고 있으며, 이동통신 기술과 GPS기술(GPS Technology;Global Positioning System Technology)을 결합하는 이른바 텔레매틱스(Telematics) 서비스를 제공하기에 이르렀다.

차량용 네비게이션 단말기 이외에도, 사용자가 휴대가능하도록 제작되어, 사용자의 보행에 필요한 정보를 제공하는 휴대용 네비게이션 단말기등이 있을 수 있다.

네비게이션 단말기의 사용자가 초행길이나 종전에 안내받은 경로를 따라 이동하지 못한 지역에 진입하는 경우, 일반적인 경로안내방법보다 상세하게 경로를 안내하는 방법에 대한 고려가 요구된다.

본 발명은 네비게이션 단말기의 사용자가 초행길이나 종전에 안내받은 경로를 따라 이동하지 못한 지역에 진입하는 경우에도 사용자에게 정확한 경로 안내하기 위한 것이다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기는, 이동체의 이동기록을 저장하는 메모리와, 이동체의 위치를 감지하는 위치정보모듈과, 지정된 목적지까지 이동경로를 설정하고, 상기 저장된 이동체의 이동기록을 이용하여, 이동체가 기 안내된 이전경로 상의 임의의 이탈지점에서 상기 안내된 이전경로로부터 이탈하여 이동했던 경우, 상기 설정된 이동경로가 상기 이탈지점을 포함하는지 여부를 판단하는 제어부와, 이동체가 이탈지점과 관련된 지역에 진입하면, 이동경로에 대한 상세안내를 수행하는 출력부를 더 포함한다.

본 발명의 일 측면에서, 상기 이동기록은, 상기 안내된 이동체의 이전경로, 상기 이동체가 실제로 이동한 이전 이동경로, 상기 이동체의 이전 목적지, 상기 이동체의 이전 주행 시간, 상기 이동체의 이전 주행방향 또는 상기 이동체의 이전 주행 속도, 이탈지점의 위치정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 일 측면에서, 상기 이탈지점은, 상기 안내된 이동경로 상에 위치하는 교차로, 분기점 또는 이동 가능한 두 개 이상의 도로가 존재하는 지점 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 이탈지점과 관련된 지역은, 상기 이탈지점으로부터 기 설정된 거리내에 위치하는 지역일 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 이탈지점에서 상기 안내된 이동경로와 동일한 경로를 주행하는 다른 이동체에 장착된 단말기가 생성한 데이터를 수신하는 무선통신부를 더 포함하고, 상기 출력부는, 상기 수신된 데이터를 이용하여 상기 이동경로에 대한 상세안내를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 수신된 데이터는, 상기 다른 단말기의 사용자가 인지할 수 있는 시각적 정보를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 다른 단말기는 차량용 네비게이션 단말기이고, 상기 시각적 정보는, 차량 내부에서 주행방향에 위치하는 차량 윈도우를 촬영하여 생성된 정지영상 또는 동영상을 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 시각적 정보는, 상기 다른 단말기의 사용자의 시점(視點)과 관련된 시점으로 촬영하여 생성된 정지영상 또는 동영상을 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 출력부는, HUD(Head-up-Display)형태로 구현되고, 상기 시각적 정보를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 디스플레이부는, 차량 내부에서 주행방향에 위치하는 차량 윈도우에 HUD(Head-up-Display)로 구현되고, 상기 시각적 정보를 표시할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 디스플레이부는, 광투과성을 지니는 렌즈형태로 구현되고, 상기 시각적 정보를 표시할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 출력부는, 상기 이동체가 상기 이탈지점과 관련된 지역에 진입하였음을 안내할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 위치정보모듈은, 상기 이동체가 주행중인 차선을 감지하고, 상기 출력부는, 상기 이동체가 상기 설정된 이동경로를 주행하기 위해 적합한 차선으로 주행하도록 안내할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 이동체의 스티어링 휠의 조작상태를 감지하는 센싱부를 더 포함하고, 상기 출력부는, 상기 이동체가 상기 설정된 이동경로를 주행하기 위해 적합하게 조작되도록 안내할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 스티어링 휠을 진동시키는 햅틱 모듈을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 이동체의 스티어링 휠의 조작상태가 상기 설정된 이동경로를 주행하기 위해 적합하게 조작되지 않는 경우, 상기 햅틱 모듈을 진동시킬 수 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기는, 이동체의 이동기록을 저장하는 메모리와, 이동체의 위치를 감지하는 위치정보모듈과, 지정된 목적지까지 이동경로를 설정하고, 상기 저장된 이동체의 이동기록을 이용하여, 상기 설정된 이동경로가 상기 이동체가 기 설정된 횟수 이하로 이동한 임의의 구간을 포함하는지 여부를 판단하는 제어부와, 이동체가 상기 임의의 구간에 진입하면, 이동경로에 대한 상세안내를 수행하는 출력부를 더 포함한다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 또 다른 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기는, 이동체가 위치를 감지하는 위치정보모듈과, 상기 이동체가 이동할때 이동체의 이동경로와 관련된 정지영상 또는 동영상을 촬영하는 카메라와, 상기 정지영상 또는 동영상이 포함된 시각적 정보와, 상기 시각적 정보와 관련된 위치정보가 포함된 데이터를 생성하는 제어부와, 상기 데이터를 다른 단말 또는 서버로 전송하는 무선통신부를 포함한다.

본 발명의 일 측면에서, 상기 카메라는, 차량의 내부에 장착되고, 차량 내부에서 주행방향에 위치하는 차량 윈도우를 촬영하여 정지영상 또는 동영상을 생성할 수 있다.

본 발명의 다른 일 측면에서, 상기 카메라는, 상기 네비게이션 단말기의 사용자가 착용가능하고, 사용자의 주행방향을 촬영하여 정지영상 또는 동영상을 생성할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 카메라는, 상기 네비게이션 단말기의 사용자의 머리에 착용할 수 있는 물품에 설치될 수 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 또 다른 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기의 경로 안내방법은, 지정된 목적지까지 이동경로를 설정하는 단계와, 기 저장된 이동체의 이동기록을 이용하여, 이동체가 기 안내된 이전경로 상의 임의의 이탈지점에서 상기 안내된 이전경로로부터 이탈하여 이동했던 경우, 상기 설정된 이동경로가 상기 이탈지점을 포함하는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 설정된 이동경로가 이탈지점을 포함하는 경우, 이동체가 이탈지점과 관련된 지역에 진입하 면 이동경로에 대한 상세안내를 수행하는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 일 측면에서, 상기 상세안내를 수행하는 단계는, 상기 이탈지점에서 상기 안내된 이동경로와 동일한 경로를 주행하는 다른 이동체에 장착된 단말이 생성한 데이터를 수신하는 단계와, 상기 수신된 데이터를 이용하여 상기 이동경로에 대한 상세안내를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 수신된 데이터는, 상기 다른 단말기의 사용자가 인지할 수 있는 시각적 정보를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 다른 단말기는 차량용 네비게이션 단말기이고, 상기 시각적 정보는, 차량 내부에서 주행방향에 위치하는 차량 윈도우를 촬영한 정지영상 또는 동영상을 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 시각적 정보는, 상기 다른 단말기의 사용자의 시점(視點)과 관련된 시점으로 촬영한 정지영상 또는 동영상을 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 상세안내를 수행하는 단계는, 상기 이동체가 상기 이탈지점과 관련된 지역에 진입하였음을 안내하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 상세안내를 수행하는 단계는, 상기 이동체가 주행중인 차선을 감지하는 단계와, 상기 이동체가 상기 설정된 이동경로를 주행하기 위해 적합한 차선으로 주행하도록 안내하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 상세안내를 수행하는 단계는, 상기 이 동체의 스티어링 휠의 조작상태를 감지하는 단계와, 상기 이동체가 상기 설정된 이동경로를 주행하기 위해 적합하게 조작되도록 안내하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 상세안내를 수행하는 단계는, 상기 이동체의 스티어링 휠의 조작상태가 상기 설정된 이동경로를 주행하기 위해 적합하게 조작되지 않는경우, 상기 스티어링 휠을 진동시키는 단계일 수 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기의 경로안내방법은, 지정된 목적지까지 이동경로를 설정하는 단계와, 기 저장된 이동체의 이동기록을 이용하여, 상기 설정된 이동경로가 상기 이동체가 기 설정된 횟수 이하로 이동한 임의의 구간을 포함하는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 설정된 이동경로가 상기 임의의 구간을 포함하는 경우, 이동체가 상기 임의의 구간에 진입하면 이동경로에 대한 상세안내를 수행하는 단계를 포함한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예와 관련된 네비게이션 단말기는 네비게이션 단말기의 사용자가 초행길이나 종전에 안내받은 경로를 따라 이동하지 못한 지역에 진입하는 경우, 일반적인 경로안내방법보다 상세하게 경로를 안내함으로써, 사용자가 편리하게 목적지를 찾아갈 수 있도록 경로를 안내할 수 있다.

이하, 본 발명과 관련된 네비게이션 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

본 명세서에서 설명되는 네비게이션 단말기 또는 다른 단말기는 차량의 장착되어 차량 네비게이션 시스템(Car navigation System;CNS)를 구성하는 차량용 네비게이션 단말기의 형태로 구현될 수 있다.

본 명세서에서 설명되는 이동체는 차량, 선박, 항공기등 이동가능한 운송수단 이외에도, 네비게이션 단말기(100)의 사용자를 의미할 수도 있다. 상기 이동체의 위치는 네비게이션 단말기(100)의 위치와 동일하게 인식될 수 있다.

또는 상기 네비게이션 단말기 또는 다른 단말기는, 위치 정보 모듈이 탑재된 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player)등의 형태로 구현될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.

상기 네비게이션 단말기(100)는 무선 통신부(110), 위치정보모듈(120) A/V(Audio/Video) 입력부(130), 사용자 입력부(140), 센싱부(150), 출력부(160), 메모리(170), 인터페이스부(180), 제어부(190) 및 전원 공급부(200) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 네비게이션 단말기가 구현될 수도 있다.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

무선 통신부(110)는 네비게이션 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 네비게이션 단말기(100)와 네비게이션 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 등을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다.

상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.

상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은, 예를 들어, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.

방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(170)에 저장될 수 있다.

이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 네비게이션 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

위치정보 모듈(120)은 이동 단말기의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.

GPS모듈은 적어도 세 개 이상의 항법 위성으로부터 시간 정보가 포함된 신호를 수신하고, 이를 이용하여 각 위성으로부터의 거리를 계산한다. 상기 계산된 거리에 삼각측량법을 적용하여 위치정보를 얻을 수 있다. GPS모듈은 상기 삼각측량법을 적용하여 얻은 위치정보에, 지도 정합(Map matching), 추측 항법(Dead reckoning)등의 기술을 더 적용하여 산출된 위치 정보의 정확성을 높일 수 있다.

위치정보모듈(120)은 이동 단말기의 위치를 파악하기 위하여 상기 GPS모듈 이외에도, Cell tower signals, 무선 인터넷 신호, 블루투스 센서 등 다양한 기술을 함께 이용하여 위치정보를 얻을 수 있다. 이러한 기술을 Hybrid Positioning System 이라고 한다.

위치정보모듈(120)이 감지한 네비게이션 단말기(100)의 위치는 이동체의 위치를 의미할 수 있다.

도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(130)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(131)와 마이크(132) 등이 포함될 수 있다. 카메라(131)는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동 영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(161)에 표시될 수 있다.

카메라(131)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(170)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(131)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.

마이크(132)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 마이크(132)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(140)는 사용자의 네비게이션 단말기 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(140)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)가 차량용 네비게에션 장치(100)인 경우, 차량에 장착된 조향 휠(steering wheel), 가속 페달(Acceleration pedal), 제동 패달(brake pedal), 기어 변속 레버등이 사용자 입력부(140)를 구성할 수도 있다.

센싱부(150)는 네비게이션 단말기(100)에 대한 사용자 접촉 유무, 또한, 전원 공급부(200)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(180)와 외부 기기 또는 차량 부품과의 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(150)는 근접 센서(151)를 포함할 수 있다.

한편, 상기 센싱부(150)는 이동체의 움직임을 감지하는 센서들, 예를 들어, 이동체의 이동속도를 감지하는 속도센서(speed sensor), 가속도를 감지하는 가속 센서(G-sensor) 또는, 이동체의 회전 각속도 또는 회전 각가속도를 감지하는 자이로 센서(gyro sensor)등을 포함할 수 있다. 상기 이동체의 움직임을 감지하는 센서들은 DR 센서(Dead Reckoning Senosor;DR sensor)로 활용될 수 있다. 상기 DR 센서는 위치정보모듈에 포함되거나 위치정보모듈과 상호작용하여 이동체의 위치를 파악하는데 이용될 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)가 차량용 네비게에션 장치(100)인 경우, 상기 센싱부(150)는 차량 도어 또는 창문의 개폐여부, 안전 벨트 착용 여부, 운전자의 조향 휠, 가속 페달, 제동 페달, 기어 변속 레버 등의 조작 상태, 차량 내부 또는 외부의 온도, 차량과 다른 물체와의 충돌여부 및 그 강도, 차량과 다른 물체와의 거리, 차량에 장착된 부품의 상태, 차량 내부 또는 외부에 장착된 램프(lamp)의 점멸 상태 또는 밝기, 차량 탑승자의 착석 여부 등 차량 또는 네비게이션 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 네비게이션 단말기(100) 또는 차량의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 차량 도어가 개방여부를 감지하거나, 차량 탑승자가 자리에 앉은 경우, 의자에 가해지는 압력을 감지하는 압력센서를 이용하여 이를 감지할 수 있다.

출력부(160)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(161), 음향 출력 모듈(162), 알람부(163), 및 햅틱 모듈(164) 등이 포함될 수 있다.

디스플레이부(161)는 네비게이션 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출 력)한다. 예를 들어, 네비게이션 단말기가 경로 탐색 모드인 경우 경로 탐색과 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 네비게이션 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.

디스플레이부(161)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다.

상기 디스플레이부(161)는 헤드 업 디스플레이(Head Up Display;HUD)형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 상기 차량의 전면 유리 또는 도어에 구비된 창문에 디스플레이부(161)를 구현할 수 있다. 이때 디스플레이부(161)는 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다.

네비게이션 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(161)이 2개 이상 존재할 수 있다.

디스플레이부(161)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이 부(161)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

터치 센서는 디스플레이부(161)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(161)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(190)로 전송한다. 이로써, 제어부(190)는 디스플레이부(161)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.

도 1을 참조하면, 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 네비게이션 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(151)가 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.

상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.

상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.

음향 출력 모듈(162)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드, 경로 탐색 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(152)은 네비게이션 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음, 경로 안내 음성 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(162)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(163)는 네비게이션 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 네비게이션 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 터치 입력, 차량에 장착된 부품의 이상, 차량 도어, 창문 등의 비정상적 인 개폐 등이 있다. 알람부(163)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(161)나 음성 출력 모듈(162)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(161,162)은 알람부(163)의 일부로 분류될 수도 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(164)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(164)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(164)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(164)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(164)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(164)은 네비게이션 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)가 차량용 네비게이션 단말기(100)인 경우, 햅틱 모듈(164)은 차량에서 사용자와의 접촉이 빈번한 곳에 구비될 수 있다. 예를 들어, 조향 휠, 변속 기어 레버, 좌석 시트 등에 구비될 수 있다.

메모리(170)는 제어부(190)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/ 출력되는 데이터들(예를 들어, 음악, 정지영상, 동영상, 지도 데이터 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 네비게이션 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.

인터페이스부(180)는 네비게이션 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(180)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 네비게이션 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 네비게이션 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(180)에 포함될 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)가 차량용 네비게이션 단말기(100)인 경우, 상기 인터페이스부(180)는 CAN(Controller-area Network), LIN(Local Interconnect Network), FlexRay, MOST(Media Oriented Systems Transport) 등의 형식을 이용하여 차량의 장착된 다른 장치들과 연결될 수 있다.

식별 모듈은 네비게이션 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다. 또는 식별 장치는 차량 키의 형식으로 제작될 수 있다.

제어부(controller, 190)는 통상적으로 네비게이션 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 데이터 통신, 화상 통화, 경로 탐색, 차량 제어 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(190)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(191)을 구비할 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)가 차량용 네비게이션 단말기(100)인 경우, 제어부(190)는 차량에 장착된 에어백(Airbag)을 제어하기 위한 에어백 제어부(192), 차량에 장착된 비상 배터리를 제어하기 위한 비상 배터리 제어부(193)등을 더 구비할 수 있다.

상기 멀티미디어 모듈(191), 에어백 제어부(192), 비상 배터리 제어부(193) 는 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(190)와 별도로 구현될 수도 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)가 차량용 네비게이션 단말기(100)이고, 이동통신기술과 함께 구현된 경우, 이를 텔레매틱스 단말기(Telematics Terminal)라고도 한다. 이 경우, 상기 제어부(190)는 텔레메틱스 제어 유닛(Telematics Control Unit;TCU)이 된다.

상기 제어부(190)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

전원 공급부(200)는 제어부(190)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 구성요소들의 일부 또는 전부를 구비하고, 휴대가능하도록 제작된 휴대용 네비게이션 단말기(100)로 구현될 수 있다. 또는, 상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 구성요소들의 일부 또는 전부를 구비하고, 차량과 일체화되거나 차량에 탈부착 가능하도록 구현되는 차량용 네비게이션 단말기(100)로 구현될 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)는 차량과 일체화되어 구현되거나, 차량과 별도의 장치로서 차량에 탈부착 가능하도록 구현될 수 있다.

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어부(190) 자체로 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(170)에 저장되고, 제어부(190)에 의해 실행될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 메모리(170)는 이동체의 이동기록을 저장할 수 있다. 상기 이동기록은 상기 안내된 이동체의 이전경로, 상기 이동체가 실제로 이동한 이전 이동경로, 상기 이동체의 이전 목적지, 상기 이동체의 이전 주행 시간, 상기 이동체의 이전 주행방향 또는 상기 이동체의 이전 주행 속도, 이탈지점의 위치정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 이탈지점이란, 이동체가 이전에 출발지와 목적지를 설정하여 네비게이 션 단말기(100)로부터 경로안내를 받았으나, 안내받은 경로와 다른 경로로 이동한 경우, 상기 안내받은 경로로부터 다른 경로로 이탈한 지점을 의미할 수 있다.

예를 들어, 네비게이션 단말기(100)가 A라는 사거리에서 직진하도록 안내하였는데, 이동체가 A사거리에서 우회전하여 이동한경우, 상기 A사거리는 이탈지점이 될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(190)는 지정된 목적지까지 이동경로를 설정할 수 있다. 상기 목적지는 사용자의 입력에 의하여 지정되거나, 상기 무선통신부(110)를 통하여 수신된 신호에 의해 지정될 수 있다. 상기 목적지는 일정한 지점 또는 지역을 의미할 수 있다.

상기 제어부(190)는 목적지가 지정되면, 출발지부터 목적지까지의 경로를 탐색한다. 출발지부터 목적지까지의 경로가 복수개 탐색된 경우, 상기 제어부(190)는 기 설정된 기준에 의하여 탐색된 복수의 경로 중 하나 또는 둘 이상의 경로를 선택할 수 있다. 상기 기 설정된 기준은 출발지부터 목적지까지 거리, 이동시간, 교통량, 통행료, 도로의 주행 가능 여부, 날씨, 사고, 기타 천재지변 등을 고려하여 결정될 수 있다. 상기 제어부(190)는 상기 탐색된 이동경로 또는 선택된 이동경로를 사용자에게 안내할 이동경로로서 설정할 수 있다.

상기 제어부(190)는 위치정보모듈(120)이 감지한 이동체의 현재 위치를 출발지로 설정하거나, 사용자에 의해 지정된 지점 또는 무선통신부(110)를 통해 수신한 임의의 지점을 출발지로 설정할 수 있다. 상기 출발지는 일정한 지점 또는 지역을 의미할 수 있다.

상기 제어부(190)는 상기 탐색된 또는 선택된 이동경로가 상기 이탈지점을 포함하는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 제어부(190)는 메모리(170)에 저장된 이탈지점의 위치정보를 이용하여 상기 설정된 이동경로에 상기 이탈지점이 포함되는지 여부를 판단할 수 있다.

상기 제어부(190)는 상기 설정된 이동경로에 상기 이탈지점이 포함된다고 판단되면, 상기 위치정보모듈(120)이 감지한 이동체의 위치정보를 이용하여, 상기 이동체가 이탈지점과 관련된 지역에 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다.

상기 이탈지점과 관련된 지역은, 상기 이탈지점으로부터 기 설정된 거리내에 위치하는 지역을 의미할 수 있다. 또는, 상기 이탈지점과 관련된 지역은, 상기 이탈지점으로부터 기 설정된 시간내에 도달할 수 있는 지역을 의미할 수 있다.

상기 제어부(190)는 센싱부(150)가 감지한 스티어링 휠의 조작상태를 이용하여 상기 이동체의 운전자가 상기 이동체가 상기 설정된 주행경로를 주행하기 위해 적합하게 조작되는지 여부를 판단할 수 있다.

상기 제어부(190)가 상기 스티어링 휠이 상기 이동체가 상기 설정된 주행경로를 주행하기 위해 적합하게 조작되지 않는다고 판단하면, 상기 제어부(190)는 상기 스티어링 휠에 배치된 햅틱모듈(164)을 이용하여, 상기 스티어링 휠을 진동하도록 할 수 있다.

상기 제어부(190)는, 상기 설정된 이동경로가 상기 이동체가 기 설정된 횟수 이하로 이동한 임의의 구간을 포함하는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 제어부(190)는 상기 설정된 이동경로가 임의의 구간을 포함한다고 판단하면, 상기 위치 정보모듈(120)이 감지한 이동체의 위치정보를 이용하여, 상기 이동체가 임의의 구간에 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다.

상기 제어부(190)는, 상기 카메라(131)에 의해 촬영된 정지영상 또는 동영상이 포함된 시각적 정보와, 상기 위치정보모듈(120)에 의해 감지된 이동체의 위치정보를 이용하여 데이터를 생성할 수 있다.

상기 데이터에는 시각적 정보에 포함된 정지영상 또는 동영상에 상응하는 이동체의 위치정보가 매칭될 수 있다.

상기 이동체의 위치정보에는 이동체의 지리적 위치, 고도, 이동속도, 가속도 등이 포함될 수 있다.

도1 에 도시된 바와 같이, 상기 무선 통신부(110)는 상기 이탈지점에서 상기 안내된 이동경로와 동일한 경로를 주행하는 다른 이동체에 장착된 단말기가 생성한 데이터를 수신할 수 있다.

상기 무선 통신부(110)는 상기 다른 단말기 또는 네트워크로부터 상기 데이터를 수신할 수 있다.

상기 데이터는 상기 다른 단말기의 사용자가 인지할 수 있는 시각적 정보를 포함할 수 있다. 상기 시각적 정보는, 상기 다른 단말기가 차량용 네비게이션 단말기인 경우, 상기 다른 단말기가 탑재된 차량 내부에서 주행방향에 위치하는 차량 윈도우를 촬영하여 생성된 정지영상 또는 동영상을 포함할 수 있다.

네비게이션 단말기(100)의 사용자가 차량에 탑승하여 설정된 이동경로를 주행하는 경우, 네비게이션 단말기(100)의 사용자는 주로 차량의 진행방향에 위치하 는 차량 윈도우를 주시하며 운전하게 된다.

만약, 상기 다른 단말기가, 차량용 네비게이션 단말기인 경우, 상기 주행방향에 위치하는 차량 윈도우를 촬영하여 생성된 정지영상 또는 동영상은, 상기 네비게이션 단말기(100)의 사용자가 설정된 경로를 주행하는 경우 실제 인지가능한 시각적 정보와 유사하다.

상기 시각적 정보는, 상기 다른 단말기의 사용자의 시점(視點)과 관련된 시점으로 촬영하여 생성된 정지영상 또는 동영상을 포함할 수 있다. 상기 다른 단말기는 사용자의 눈 부근에 배치된 카메라를 통하여 사용자의 시점(視點)과 유사한 시점으로 촬영한 정지영상 또는 동영상을 생성할 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)가 차량용 네비게이션 단말기가 아니라, 사용자가 휴대가능하도록 제작되어, 사용자의 보행에 필요한 정보를 제공하는 휴대용 네비게이션 단말기일 수 있다. 이 경우, 상기 이동경로를 앞서 주행한 다른 단말기의사용자의 시점(視點)과 유사한 시점으로 촬영한 시각적 정보를 이용하여 더 정확한 경로안내를 받을 수 있다.

상기 무선 통신부(110)는 상기 카메라(131)가 촬영한 정지영상 또는 동영상이 포함된 시각적 정보를 다른 단말 또는 서버로 전송할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 출력부(160)는 이동체가 이탈지점과 관련된 지역에 진입하면, 이동경로에 대한 상세안내를 수행할 수 있다.

상기 출력부는 상기 무선 통신부(110)가 수신한 정보를 이용하여 상기 이동경로에 대한 상세안내를 수행할 수 있다. 상기 출력부는, 상기 수신한 정보에 포함 된 시각적 정보를 표시하는 디스플레이부(161)를 포함할 수 있따.

상기 디스플레이부(161)는 상기 수신한 정보에 포함된 시각적 정보를 화면의 전체 영역에 표시하거나, 화면의 일 부분을 차지하는 일 영역에 표시할 수 있다. 상기 디스플레이부(161)는 HUD(Head-Up-Display)형태로 구현될 수 있다. 상기 디스플레이부(161)는 주행방향에 위치하는 차량 윈도우에 배치될 수 있다. 상기 디스플레이부(161)가 주행방향에 위치하는 차량 윈도우에 배치되는 경우, 상기 디스플레이부(161)는 광투과성을 지니는 재질로 구현될 수 있다.

상기 디스플레이부(161)는 광투과성을 지니는 렌즈형태로 구현될 수 있다. 상기 렌즈는 안구에 밀착하여 착용하는 컨택트 렌즈(contact lens) 형태로 구현될 수 있다. 또는, 상기 렌즈는 안경, 고글 등 사용자의 머리에 착용할 수 있는 물품에 부착되어 구현될 수 있다. 상기 렌즈 형태로 구현되는 디스플레이부(161)는 광투과성을 지니는 재질로 구현될 수 있다.

상기 출력부(160)는 상기 이동체가 상기 이탈지점 또는 이동체가 기 설정된 횟수 이하로 이동하였던 임의의 구간에 진입하였음을 안내할 수 있다. 상기 출력부(160)는 상기 이동체가 상기 이탈지점 또는 이동체가 기 설정된 횟수 이하로 이동하였던 임의의 구간에 진입하였음을 음성출력하여 안내하는 음향출력모듈(162)를 포함하거나, 상기 이동체가 상기 이탈지점 또는 이동체가 기 설정된 횟수 이하로 이동하였던 임의의 구간에 진입하였음을 표시하여 안내하는 디스플레이부(161)를 포함하거나, 상기 이동체가 상기 이탈지점 또는 이동체가 기 설정된 횟수 이하로 이동하였던 임의의 구간에 진입하였음을 촉각적으로 안내하는 햅틱모듈(164)을 포 함할 수 있다.

상기 출력부(160)는 상기 이동체가 상기 설정된 이동경로를 주행하기 위하여 적합한 차선으로 주행하도록 안내할 수 있다.

상기 출력부(160)는 상기 이동체가 상기 설정된 이동경로를 주행하기 위하여 적합한 차선으로 주행하도록 음성출력하여 안내하는 음향출력모듈(162)를 포함하거나, 상기 이동체가 상기 설정된 이동경로를 주행하기 위하여 적합한 차선으로 주행하도록 지시사항을 시각적으로 표시하여 안내하는 디스플레이부(161)를 포함하거나, 상기 이동체가 상기 설정된 이동경로를 주행하기 위하여 적합한 차선으로 주행하도록 촉각적으로 안내하는 햅틱모듈(164)을 포함할 수 있다.

상기 햅틱모듈(164)은 상기 이동체가 상기 설정된 이동경로를 주행하기 위하여 적합한 차선으로 주행하지 않는 경우, 사용자와 접촉하는 부분을 진동시킬 수 있다. 상기 사용자와 접촉하는 부분은 스티어링 휠, 운전석의 시트 등을 포함할 수 있다.

상기 출력부(160)는 사용자가 상기 이동체가 상기 설정된 이동경로를 주행하기 위하여 적합하게 스티어링 휠을 조작하도록 안내할 수 있다.

상기 출력부(160)는 상기 이동체가 상기상기 이동체가 상기 설정된 이동경로를 주행하기 위하여 적합하게 스티어링 휠을 조작하도록 음성출력하여 안내하는 음향출력모듈(162)를 포함하거나, 상기 이동체가 상기 설정된 이동경로를 주행하기 위하여 적합하게 스티어링 휠을 조작하도록 지시사항을 시각적으로 표시하여 안내하는 디스플레이부(161)를 포함하거나, 상기 이동체가 상기 설정된 이동경로를 주 행하기 위하여 적합하게 스티어링 휠을 조작하도록 촉각적으로 안내하는 햅틱모듈(164)을 포함할 수 있다.

상기 햅틱모듈(164)은 상기 이동체가 상기 설정된 이동경로를 주행하기 위하여 적합하게 스티어링 휠이 조작되지 않는 경우, 사용자와 접촉하는 부분을 진동시킬 수 있다. 상기 사용자와 접촉하는 부분은 스티어링 휠, 운전석의 시트 등을 포함할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이 상기 위치정보모듈(120)은 이동체가 주행중인 차선을 감지할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 센싱부(150)는 이동체의 스티어링 휠의 조작상태를 감지할 수 있다.

상기 센싱부(150)는 상기 네비게이션 단말기(100)의 사용자의 시점(視點)을 감지할 수 있다. 상기 센싱부는 네비게이션 단말기(100)의 사용자의 시점(視點)을 감지하기 위하여 상기 사용자의 눈을 촬영하는 카메라(131)를 포함할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 카메라(131)는 상기 이동체가 이동할때 이동체의 이동경로와 관련된 정지영상 또는 동영상을 촬영할 수 있다.

상기 카메라(131)는 상기 이동체가 차량인 경우, 상기 차량의 내부에 장착되고, 차량 내부에서 주행방향에 위치하는 차량 윈도우를 촬영하여 정지영상 또는 동영상을 생성할 수 있다.

상기 카메라(131)는 상기 네비게이션 단말기의 사용자가 착용가능하고, 사용자의 주행방향을 촬영하여 정지영상 또는 동영상을 생성할 수 있다. 상기 사용자의 주행방향을 감지하기 위하여, 위치정보모듈(120)을 통하여 사용자의 시간에 따른 위치변화량을 감지하거나, 상기 센싱부(150)를 통하여 사용자의 시점(視點)을 감지할 수 있다.

상기 카메라(131)는 상기 네비게이션 단말기(100)의 사용자의 머리에 착용할 수 있는 물품에 설치될 수 있다. 상기 사용자의 머리에 착용할 수 있는 물품은, 헤어 밴드, 안경, 선글라스, 고글, 헬멧 등을 포함할 수 있다.

도 2은 본 발명의 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기의 경로안내방법의 흐름도(flow chart)이다.

네비게이션 단말기의 사용자가 도착하고자 하는 목적지를 지정하면, 상기 네비게이션 단말기(100)는 지정된 목적지까지 이동경로를 탐색하고, 탐색된 이동경로 중 사용자에게 안내할 이동경로를 설정한다(S110).

상기 네비게이션 단말기(100)는 메모리(170)로 부터 기 저장된 이동체의 이동기록을 읽을 수 있다(S120). 상기 기 저장된 이동기록을 이용하여, 상기 설정된 이동경로에 이탈지점이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S130).

상기 설정된 이동경로에 이탈지점이 존재한다고 판단되면, 상기 네비게이션 단말기(100)는 이를 사용자에게 알릴 수도 있다. 네비게이션 단말기(100)는 이탈지점의 위치를 시각적으로 표시하거나, 음향출력을 통하여 알릴 수 있다. 판단결과, 상기 설정된 이동경로에 이탈지점이 존재하지 않으면, 네비게이션 단말기(100)는 상기 이동경로에 대하여 일반안내를 수행할 수 있다(S150').

판단결과, 상기 설정된 이동경로에 이탈지점이 존재하면, 네비게이션 단말 기(100)는 이동체가 상기 이탈지점과 관련된 지점에 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다(S140).

상기 이동체가 상기 이탈지점과 관련된 지점에 진입하면, 상기 네비게이션 단말기(100)는 이동경로에 대한 상세안내를 수행할 수 있다(S150).

도 3은 본 발명의 다른 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기의 경로안내방법의 흐름도(flow chart)이다.

상기 네비게이션 단말기(100)가 지정된 목적지까지 이동경로를 설정하고 일반 안내를 수행하는 단계(S110~S150')은 도 2의 경우와 동일하므로 설명을 생락한다.

네비게이션 단말기(100)가 이동경로에 대한 상세안내를 수행(S150)하기 위하여, 상기 네비게이션 단말기(100)는 이동체가 이탈지점과 관련된 지역에 진입하였음을 안내할 수 있다(S151).

네비게이션 단말기(100)가 이동경로에 대한 상세안내를 수행(S150)하기 위하여, 상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 이탈지점과 관련된 구간에서 안내된 이동경로와 동일한 경로를 주행하는 다른 이동체에 장착된 단말이 생성한 데이터를 수신할 수 있다(S152).

상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 수신된 데이터를 이용하여 이동경로에 대한 상세안내를 수행할 수 있다. 상기 수신된 데이터는, 상기 다른 단말기의 사용자가 인지할 수 있는 시각적 정보를 포함할 수 있다.

상기 다른 단말기가 차량용 네비게이션 단말기인 경우, 상기 시각적 정보는, 차량 내부에서 주행방향에 위치하는 차량 윈도우를 촬영한 정지영상 또는 동영상을 포함할 수 있다.

또한, 상기 시각적 정보는, 상기 다른 단말기의 사용자의 시점(視點)과 관련된 시점으로 촬영한 정지영상 또는 동영상을 포함할 수 있다.

도 4은 본 발명의 또 다른 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기의 경로안내방법의 흐름도(flow chart)이다.

상기 네비게이션 단말기(100)가 지정된 목적지까지 이동경로를 설정하고 일반 안내를 수행하는 단계(S110~S150')은 도 2의 경우와 동일하므로 설명을 생락한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 네비게이션 단말기(100)가 이동경로에 대한 상세안내를 수행(S150)하기 위하여, 상기 네비게이션 단말기(100)는 이동체가 주행중인 차선을 감지할 수 있다(S152'). 상기 네비게이션 단말기(100)는 위치정보모듈(120) 또는 센싱부(150)를 이용하여 이동체가 주행중인 차선을 감지할 수 있다(S152').

상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 이동체가 설정된 이동경로를 주행하기 위해 적합한 차선으로 주행하도록 안내할 수 있다(S153').

도 5은 본 발명의 또 다른 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기의 경로안내방법의 흐름도(flow chart)이다.

상기 네비게이션 단말기(100)가 지정된 목적지까지 이동경로를 설정하고 일반 안내를 수행하는 단계(S110~S150')은 도 2의 경우와 동일하므로 설명을 생락한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 네비게이션 단말기(100)가 이동경로에 대한 상세안내를 수행(S150)하기 위하여, 상기 네비게이션 단말기(100)는 이동체의 스티어링 휠의 조작상태를 감지할 수 있다(S152'').

이동체의 스티어링 휠이 설정된 이동경로를 주행하기 위해 적합하게 조작되지 않았다고 판단된 경우, 상기 네비게이션 단말기(100)는 스티어링 휠을 진동시킬 수 있다(S153'').

도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기의 경로안내방법의 흐름도(flow chart)이다.

네비게이션 단말기의 사용자가 도착하고자 하는 목적지를 지정하면, 상기 네비게이션 단말기(100)는 지정된 목적지까지 이동경로를 탐색하고, 탐색된 이동경로 중 사용자에게 안내할 이동경로를 설정한다(S210).

상기 네비게이션 단말기(100)는 메모리(170)로 부터 기 저장된 이동체의 이동기록을 읽을 수 있다(S220). 상기 기 저장된 이동기록을 이용하여, 상기 설정된 이동경로에 이동체가 일정횟수 이하로 주행한 임의의 구간이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S230).

상기 설정된 이동경로에 임의의 구간이 존재한다고 판단되면, 상기 네비게이션 단말기(100)는 이를 사용자에게 알릴 수도 있다. 네비게이션 단말기(100)는 임의의 구간의 위치를 시각적으로 표시하거나, 음향출력을 통하여 알릴 수 있다. 판단결과, 상기 설정된 이동경로에 이탈지점이 존재하지 않으면, 네비게이션 단말기(100)는 상기 이동경로에 대하여 일반안내를 수행할 수 있다(S250').

판단결과, 상기 설정된 이동경로에 상기 임의의 구간이 존재하면, 네비게이션 단말기(100)는 이동체가 상기 임의의 구간에 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다(S240).

상기 이동체가 상기 임의의 구간에 진입하면, 상기 네비게이션 단말기(100)는 이동경로에 대한 상세안내를 수행할 수 있다(S250).

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기의 모습을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 7 내지 도 14에는 네비게이션 단말기(100)의 디스플레이부(161)가 네비게이션 단말기(100)의 본체에 위치하는 모습을 도시하고 있으나, 네비게이션 단말기(100)는 네비게이션 단말기(100)의 본체와 분리되어, 차량의 윈도우, 광투과성의 렌즈 등에 표시되는 별도의 디스플레이부(161)를 더 포함하거나, 상기 별도의 디스플레이부(161)만을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)의 본체와 분리되어 구현된 디스플레이부(161)의 경우, 도 7 내지 도 14에 도시된 화면들이 상기 디스플레이부(161)에 표시될 것이며, 상기 화면들은 투명 또는 반투명 형태의 디스플레이를 이용하여 구현될 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기의 화면을 표시한 모습을 보인 도면이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 표시된 지도의 방위를 표시하는 아이콘(I1)을 표시할 수 있다. 상기 디스플레이부(161) 는 특정 방향(예를 들어 지구의 진북방향), 이동체의 진행방향, 목적지가 위치하는 방향 등이 화면의 상방향에 고정되어 표시되도록 지도를 표시할 수 있다.

상기 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 상기 음향출력모듈(162)의 활성화 여부 및 볼륨설정을 나타내는 아이콘(I2)을 표시할 수 있다. 사용자는 상기 아이콘(I2)에 터치입력을 가하는 방법으로 상기 음향출력모듈(162)을 활성화 또는 비활성화시키거나 그 볼륨을 조절할 수 있다.

상기 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 TPEG(Transport Portal Experts Group)을 이용한 경로탐색 기능의 활성화 여부를 나타내는 아이콘(I3)을 표시할 수 있다. TPEG(Transport Portal Experts Group)은 본래 1997년에 유럽 방송 연합(European Broadcasting Union)에 의하여 설립된 교통정보 프로토콜 제정을 위한 그룹을 의미하나, 네비게이션 시스템에서는 실시간 교통상황 정보를 이용한 경로안내 기능으로 널리 알려져 있다.

상기 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 상기 지도 데이터의 축척(scale)을 표시하는 아이콘(I4)을 표시할 수 있다.

상기 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 현재시간을 표시하는 아이콘(I5)을 표시할 수 있다. 또한 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 기 설정된 목적지에 도달하는 예상시간을 표시하는 아이콘(I6)을 표시할 수 있다. 이외에도, 기 설정된 목적지까지 도달하는데 예상되는 소요시간을 표시하는 아이콘이 표시될 수 있다.

상기 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 기 설정된 목적지까지 남은 거 리를 표시하는 아이콘(I7)을 표시할 수 있다.

상기 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 표시된 지도를 확대하느 아이콘(I8) 또는 축소하는 아이콘(I8')을 표시할 수 있다.

상기 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 상기 이동체의 위치 및 진행방향을 표시하는 아이콘(I9)을 표시할 수 있다. 지도상에 현재 이동체의 위치에 해당하는 지점에 상기 아이콘(I9)을 표시할 수 있다. 또한 이동체의 진행방향은 상기 아이콘(I9)에서 화살표의 꼭지점방향 등으로 표시할 수 있다.

상기 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 이동체가 위치한 지역의 지명을 표시하는 아이콘(I10)을 표시할 수 있다.

상기 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 상기 이동체가 진행하는 길이 차도인 경우, 차도의 차선구성을 나타내는 아이콘(I11)을 표시할 수 있다.

상기 디스플레이부(161)는 상기 기 설정된 목적지(I12, 도8 참조)까지 도달하는데 필요한 경로를 표시할 수 있다. 상기 경로는 이동체의 목적지가 설정되지 않은경우 표시되지 않을 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기가 이동경로와 이탈지점의 위치를 표시한 모습을 보인 도면이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 목적지(I12)가 지정되면, 네비게이션 단말기(100)는 이를 화면에 표시할 수 있다. 네비게이션 단말기(100)는 목적지까지 도달할 수 있는 경로를 탐색하고, 탐색된 경로 중 어느 하나의 경로를 안내할 이동경로로 지정하고, 이를 시각적으로 표시할 수 있다.

상기 이동경로상에 상기 이탈지점이 있는 경우, 네비게이션 단말기(100)는 이탈지점의 위치를 표시하는 아이콘(I13, I13')을 표시할 수 있다. 상기 이탈지점이 복수인 경우, 네비게이션 단말기의 디스플레이부(161)는 화면에 둘 이상의 아이콘(I13, I13')을 표시할 수 있다.

상기 출발지부터 목적지까지의 이동경로를 표시하기 위하여, 네비게이션 단말기(100)는 하나의 화면에 상기 출발지부터 목적지까지 이동경로가 표시되도록 화면에 표시되는 지도의 축적(scale)을 달리할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기가 이동경로에 이탈지점이 포함되어 있음을 표시하는 모습을 보인 도면이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 단말기(100)는 디스플레이부(161)로 하여금 상기 이동경로상에 포함된 이탈지점의 개수를 출력할 수 있다.

도 10는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기가 이탈구간과 관련된 지역에 진입하는 모습을 표시하는 모습을 보인 도면이다.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 이동체가 상기 이탈구간과 관련된 지역에 진입하면, 상기 네비게이션 단말기(100)는 이를 화면에 표시하여 사용자에게 알릴 수 있다.

상기 이탈지점과 관련된 지역은, 상기 이탈지점으로부터 기 설정된 거리내에 위치하는 지역을 의미할 수 있다. 또는, 상기 이탈지점과 관련된 지역은, 상기 이탈지점으로부터 기 설정된 시간내에 도달할 수 있는 지역을 의미할 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기가 상세안내 수행여 부를 결정하는 입력을 수신하는 모습을 보인 도면이다.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 단말기(100)는 상세안내 수행여부를 결정하는 입력을 사용자로부터 수신할 수 있다.

도 11에는 사용자가 터치입력을 통하여 상세안내 수행여부를 결정하는 모습이 도시되어 있으나, 네비게이션 단말기(100)는 상세안내 수행여부를 결정하는 입력을 네비게이션 단말기(100)에 배치된 하드키를 조작하는 입력을 감지하거나, 리모트 컨트롤러(remote controller)를 이용하여 전송되는 신호를 수신하거나, 마이크(132)를 통하여 수신된 사용자의 입력을 음성 인신(Speech Recognition)기술을 이용하는 등의 방법으로 수신할 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기가 다른 단말이 생성한 데이터를 이용하여 상세안내를 수행하는 모습을 보인 도면이다.

도 12에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 단말기(100)는 다른 단말이 생성한 데이터를 포함하여 상세안내를 수행할 수 있다. 상기 다른 단말이 생성한 데이터가 시각적 정보를 포함하는 경우, 상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 시각적 정보를 화면의 일 영역(I16)에 표시할 수 있다.

도 12에는 상기 네비게이션 단말기(100)가 상기 시각적 정보를 화면의 일 영역(I16)에 표시하는 모습이 도시되어 있으나,상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 시각적 정보를 화면의 전체 영역에 표시할 수 있다.

상기 디스플레이부(161)가 상기 네비게이션 단말기(100)의 본체와 분리된 경우, 상기 디스플레이부(161)는 광투과성의 재질로 구성되고, 상기 시각적 정보를 반투명하게 표시하여, 상기 시각적 정보와 함께 사용자가 상기 디스플레이부(161)의 반대편에 위치하는 사물을 볼 수 있도록 할 수 있다.

상기 시각적 정보는, 상기 시각적 정보를 생성한 단말기가 차량용 네비게이션 단말기인 경우, 차량 내부에서 이동체의 진행방향에 위치하는 윈도우를 촬영한 정지영상 또는 동영상을 포함할 수 있다.

도 13, 14은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기가 이동체가 상기 설정된 이동경로를 주행하기 위해 적합한 차선으로 주행하도록 안내하는 모습을 보인 도면이다.

도 13에 도시된 바와 같이, 상기 이동체가 이탈지점과 관련된 지역에 진입하는 경우, 상기 네비게이션 단말기(100)는 이동체가 주행중인 차선을 감지하고, 상기 도로의 차선과 관련한 정보 및 이동체가 주행중인 차선을 표시할 수 있다.

도 14에 도시된 바와 같이, 안내된 이동경로에 따르면 이동체가 우회전을 하여야 하는 경우, 상기 이동체가 1차로를 주행한다고 가정한다. 이경우, 우회전을 하려면 급격하게 차선변경을 하여야 하므로, 사고의 위험성 및 안내된 경로에서 이탈할 가능성이 높아진다.

도 14에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 이동체가 안내된 경로를 주행하기 위해 적합하도록 주행차선을 2차선으로 변경할 것을 안내하는 아이콘(I18)을 표시할 수 있다.

도 15는 본 발명의 다른 실시예와 관련된 네비게이션 장치가 HUD형식의 디스플레이를 가지는 모습을 보인 도면이다.

도 15에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이부(161)는 이동체의 주행방향에 위치하는 윈도우에 HUD(Head-Up-Display)형태로 구현될 수 있다.

상기 디스플레이부(161)는 이동체의 주행방향에 위치하는 윈도우의 전면에 시각적 정보를 표시하거나, 상기 윈도우의 일 영역에 시각적 정보를 표시할 수 있다.

상기 디스플레이부(161)는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다.

상기 윈도우의 일 영역에 시각적 정보를 표시하는 경우, 사용자의 입력에 따라 시각적 정보를 표시하는 일 영역의 위치는 이동될 수 있다.

도 16은 본 발명의 일 실시예와 관련된 네비게이션 장치가 주행방향에 위치하는 윈도우를 촬영하는 카메라를 포함한 모습을 보인 도면이다.

도 16에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 단말기(100)는 이동체가 이동할때 이동체의 이동경로와 관련된 정지영상 또는 동영상을 촬영하는 카메라(131)를 포함할 수 있다.

상기 카메라(131)는 상기 네비게이션 단말기(100)가 차량용 네비게이션 단말기(100)인 경우, 차량의 내부에 장착되어 차량 내부에서 주행방향에 위치하는 차량 윈도우를 촬영할 수 있다.

도 17은 본 발명의 일 실시예와 관련된 보행자용 네비게이션 단말기(100)를 보인 도면이다.

도 17에 도시된 바와 같이 상기 네비게이션 단말기(100)는 사용자가 휴대 가능한 네비게이션 단말기의 형태로 구현될 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)는 네비게이션 단말기의 본체(100)에 디스플레이부(161)를 포함하거나, 네비게이션 단말기의 본체와 분리된 디스플레이부(161)를 포함하거나, 네비게이션 단말기의 본체(100)와 분리된 부분에 디스플레이부(161)를 모두 포함할 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)가 네비게이션 단말기와 분리된 디스플레이부(161)를 포함하는 경우, 상기 네비게이션 단말기(100)와 분리된 디스플레이부(161)는 광투과성을 가지는 렌즈형태로 구현될 수 있다.

도 17에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이부(161)는 안경형태로 제작된 프레임에 설치된 광투과성의 렌즈형태로 구현될 수 있다. 이외에도, 상기 디스플레이부(161)는 고글, 헬멧, 헤어밴드 형태의 프레임 등 사용자의 머리에 착용 가능한 물품에 설치될 수 있다.

도 17에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 단말기(100)는 네비게이션 단말기의 본체(100)에 음향출력모듈(162)을 포함하거나, 네비게이션 단말기의 본체와 분리된 음향출력모듈(162)을 포함하거나, 네비게이션 단말기의 본체(100)와 분리된 부분에음향출력모듈(162)을 모두 포함할 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)가 네비게이션 단말기와 분리된 음향출력모듈(162)을 포함하는 경우, 상기 음향출력모듈(162)은 이어폰(earphone)의 형태로 구현될 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)와 디스플레이부(161) 및 음향출력모듈(162)은 유선 또는 무선으로 상호 연결될 수 있다. 상기 네비게이션 단말기(100)와 디스플레이부(161) 및 음향출력모듈(162)이 무선으로 상호 연결되는 경우, 근거리 통신 기술이 이용될 수 있다.

상기 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

상기 네비게이션 장치는

도 18은 본 발명의 일 실시예와 관련된 휴대용 네비게이션 장치를 보인 도면이다.

도 18에 도시된 바와 같이, 상기 안경형태로 제작된 프레임에 설치된 광투과성의 렌즈형태로 구현된 디스플레이부(161)가 배치될 수 있다.

또한 상기 안경형태로 제작된 프레임에는 상기 사용자의 이동경로와 관련된 정지영상 또는 동영상을 촬영하는 카메라(131)가 더 포함될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

상기와 같이 설명된 경로안내방법을 구현하는 네비게이션 단말기는 상기 설 명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기의 블록 구성도(block diagram).

도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기의 경로안내방법의 흐름도(flow chart).

도 4은 본 발명의 다른 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기의 경로안내방법의 흐름도(flow chart).

도 5은 본 발명의 또 다른 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기의 경로안내방법의 흐름도(flow chart).

도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기의 경로안내방법의 흐름도(flow chart)

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기의 화면을 표시한 모습을 보인 도면.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기가 이동경로와 이탈지점의 위치를 표시한 모습을 보인 도면.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기가 이동경로에 이탈지점이 포함되어 있음을 표시하는 모습을 보인 도면.

도 10는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기가 이탈구간과 관련된 지역에 진입하는 모습을 표시하는 모습을 보인 도면.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기가 상세안내 수행여 부를 결정하는 입력을 수신하는 모습을 보인 도면.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기가 다른 단말이 생성한 데이터를 이용하여 상세안내를 수행하는 모습을 보인 도면.

도 13, 14은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기가 이동체가 상기 설정된 이동경로를 주행하기 위해 적합한 차선으로 주행하도록 안내하는 모습을 보인 도면.

도 15는 본 발명의 다른 실시예와 관련된 네비게이션 장치가 HUD형식의 디스플레이를 가지는 모습을 보인 도면.

도 16은 본 발명의 일 실시예와 관련된 네비게이션 장치가 주행방향에 위치하는 윈도우를 촬영하는 카메라를 포함한 모습을 보인 도면.

도 17은 본 발명의 일 실시예와 관련된 보행자용 네비게이션 단말기(100)를 보인 도면.

도 18은 본 발명의 일 실시예와 관련된 휴대용 네비게이션 장치를 보인 도면.

Claims (30)

1. 이동체의 이동기록을 저장하는 메모리;

   상기 이동체의 위치를 감지하는 위치정보모듈;

   상기 이동체와 다른 이동체에 대응되는 단말기와 무선통신을 수행하는 무선통신부;

   출력부; 및

   지정된 목적지까지의 이동경로를 설정하고, 상기 메모리에 저장된 상기 이동체의 이동기록을 이용하여, 상기 이동체가 기 안내된 이전경로 상의 임의의 이탈지점에서 상기 기 안내된 이전경로로부터 이탈하여 이동했던 경우, 상기 설정된 이동경로가 상기 이탈지점을 포함하는지 여부를 판단하는 제어부를 포함하고,

   상기 제어부는,

   상기 위치정보모듈에 의하여 상기 이동체가 상기 이탈지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 것이 감지되면, 상기 무선통신부에 의하여 상기 다른 이동체에 대응되는 단말기로부터 상기 다른 이동체가 상기 기 안내된 이동경로와 동일한 경로로 주행하는 것에 근거하여 생성된 데이터를 수신하고,

   상기 수신된 데이터를 이용하여 상기 이동경로에 대한 상세안내를 수행하도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기.
2. 제1 항에 있어서,

   상기 이동기록은,

   상기 기 안내된 이전경로, 상기 이동체가 실제로 이동한 이전 이동경로, 상기 이동체의 이전 목적지, 상기 이동체의 이전 주행 시간, 상기 이동체의 이전 주행방향 또는 상기 이동체의 이전 주행 속도, 상기 이탈지점의 위치정보 중 적어도 하나를 포함하는 네비게이션 단말기.
3. 제1 항에 있어서,

   상기 이탈지점은,

   상기 기 안내된 이전경로 상에 위치하는 교차로, 분기점 또는 이동 가능한 두 개 이상의 도로가 존재하는 지점 중 적어도 하나를 포함하는 네비게이션 단말기.
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1 항에 있어서,

   상기 수신된 데이터는,

   상기 다른 이동체에 대응되는 단말기의 사용자가 인지할 수 있는 시각적 정보를 포함하는 네비게이션 단말기.
7. 제6 항에 있어서,

   상기 다른 이동체가 차량인 경우, 상기 다른 이동체에 대응되는 단말기는 상기 차량의 네비게이션 단말기이고,

   상기 시각적 정보는,

   상기 차량의 내부에서, 상기 차량의 주행방향에 위치하는 윈도우를 촬영하여 생성된 정지영상 또는 동영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기.
8. 제6 항에 있어서,

   상기 다른 이동체가 보행자인 경우, 상기 다른 이동체에 대응되는 단말기는, 상기 보행자가 착용한 안경형 네비게이션 단말기이고,

   상기 시각적 정보는,

   상기 안경형 네비게이션 단말기에 장착된 카메라에 의하여 상기 보행자가 바라보는 정면에 대하여 촬영된 정지영상 또는 동영상을 포함하는 네비게이션 단말기.
9. 제6 항에 있어서,

   상기 출력부는,

   HUD(Head-up-Display)형태로 구현되고, 상기 시각적 정보를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 네비게이션 단말기.
10. 제9 항에 있어서,

    상기 이동체가 차량인 경우,

    상기 디스플레이부는,

    상기 차량 내부에서, 상기 차량의 주행방향에 위치하는 윈도우에 HUD(Head-up-Display)로 구현되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기.
11. 제1 항에 있어서,

    상기 이동체가 보행자인 경우, 상기 네비게이션 단말기는 상기 보행자가 착용한 안경형 네비게이션 단말기이고,

    상기 출력부는, 상기 수신된 데이터에 대응되는 시각적 정보를 출력하는 디스플레이부를 포함하며,

    상기 디스플레이부는,

    광투과성을 지니는 렌즈로 구현되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기.
12. 제1 항에 있어서,

    상기 제어부는,

    상기 이동체가 상기 이탈지점으로부터 상기 기 설정된 거리 이내에 위치하였음을 안내하도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기.
13. 제1 항에 있어서,

    상기 위치정보모듈은,

    상기 이동체가 주행중인 차선을 감지하고,

    상기 제어부는,

    상기 이동체가 상기 설정된 이동경로를 주행하는데 적합한 차선을 안내하도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기.
14. 이동체의 이동기록을 저장하는 메모리;

    상기 이동체의 위치를 감지하는 위치정보모듈;

    상기 이동체의 스티어링 휠의 조작상태를 감지하는 센싱부;

    상기 스티어링 휠을 진동시키는 햅틱 모듈;

    출력부; 및

    지정된 목적지까지의 이동경로를 설정하고, 상기 메모리에 저장된 상기 이동체의 이동기록을 이용하여, 상기 이동체가 기 안내된 이전경로 상의 임의의 이탈지점에서 상기 기 안내된 이전경로로부터 이탈하여 이동했던 경우, 상기 설정된 이동경로가 상기 이탈지점을 포함하는지 여부를 판단한 뒤, 상기 위치정보모듈에 의하여 상기 이동체가 상기 이탈지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 것이 감지되면, 상기 이동경로에 대한 상세안내를 수행하도록 상기 출력부를 제어하는 제어부를 포함하고,

    상기 제어부는,

    상기 센싱부에 의하여 상기 스티어링 휠의 조작상태가 상기 설정된 이동경로를 주행하는데 적합하게 조작되지 않는 것으로 감지되는 경우, 상기 스티어링 휠을 진동시키도록 상기 햅틱 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기.
15. 제14 항에 있어서,

    상기 제어부는,

    상기 이동체가 상기 설정된 이동경로를 주행하는데 적합하게 조작되기 위한 안내가 수행되도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기.
16. 삭제
17. 삭제
18. 삭제
19. 삭제
20. 삭제
21. 지정된 목적지까지 이동경로를 설정하는 단계;

    기 저장된 이동체의 이동기록을 이용하여, 상기 이동체가 기 안내된 이전경로 상의 임의의 이탈지점에서 상기 기 안내된 이전경로로부터 이탈하여 이동했던 경우, 상기 설정된 이동경로가 상기 이탈지점을 포함하는지 여부를 판단하는 단계;

    상기 설정된 이동경로가 상기 이탈지점을 포함하는 경우, 상기 이동체가 상기 이탈지점으로부터 기 설정된 거리 내에 위치하는 것이 감지되면, 상기 기 안내된 이동경로와 동일한 경로를 주행하는 다른 이동체에 대응되는 단말기가 생성한 데이터를 수신하는 단계; 및

    상기 수신된 데이터를 이용하여 상기 이동경로에 대한 상세안내를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기의 경로안내방법.
22. 삭제
23. 제21 항에 있어서,

    상기 수신된 데이터는,

    상기 다른 이동체에 대응되는 단말기의 사용자가 인지할 수 있는 시각적 정보를 포함하는 네비게이션 단말기의 경로안내방법.
24. 제23 항에 있어서,

    상기 다른 이동체가 차량인 경우,

    상기 다른 이동체에 대응되는 단말기는 상기 차량의 네비게이션 단말기이고,

    상기 시각적 정보는,

    상기 차량의 내부에서, 상기 차량의 주행방향에 위치하는 윈도우를 촬영한 정지영상 또는 동영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기의 경로안내방법.
25. 제23 항에 있어서,

    상기 다른 이동체가 보행자인 경우, 상기 다른 이동체에 대응되는 단말기는 상기 보행자가 착용한 안경형 네비게이션 단말기이고,

    상기 시각적 정보는,

    상기 안경형 네비게이션 단말기에 장착된 카메라에 의하여 상기 보행자가 바라보는 정면에 대하여 촬영된 정지영상 또는 동영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기의 경로안내방법.
26. 제21 항에 있어서,

    상기 상세안내를 수행하는 단계는,

    상기 이동체가 상기 이탈지점으로부터 상기 기 설정된 거리 이내에 위치하였음을 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기의 경로안내방법.
27. 제21 항에 있어서,

    상기 상세안내를 수행하는 단계는,

    상기 이동체가 주행중인 차선을 감지하는 단계; 및

    상기 이동체가 상기 설정된 이동경로를 주행하는데 적합한 차선을 안내하는 단계를 포함하는 네비게이션 단말기의 경로안내방법.
28. 지정된 목적지까지 이동경로를 설정하는 단계;

    기 저장된 이동체의 이동기록을 이용하여, 상기 이동체가 기 안내된 이전경로 상의 임의의 이탈지점에서 상기 기 안내된 이전경로로부터 이탈하여 이동했던 경우, 상기 설정된 이동경로가 상기 이탈지점을 포함하는지 여부를 판단하는 단계;

    상기 설정된 이동경로가 상기 이탈지점을 포함하는 경우, 상기 이동체가 상기 이탈지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 것이 감지되면, 상기 이동체의 스티어링 휠의 조작상태를 감지하는 단계; 및

    상기 이동체의 스티어링 휠의 조작상태가 상기 설정된 이동경로를 주행하는데 적합하게 조작되지 않는 것으로 감지되는 경우, 상기 스티어링 휠을 진동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기의 경로안내방법.
29. 제28 항에 있어서,

    상기 이동체의 스티어링 휠의 조작상태가 감지되면, 상기 이동체가 상기 설정된 이동경로로 주행하는데 적합하게 조작되도록 안내를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기의 경로안내방법.
30. 삭제

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