KR20100064937A

KR20100064937A - 네비게이션 단말기 및 네비게이션 단말기의 경로안내방법

Info

Publication number: KR20100064937A
Application number: KR1020080123598A
Authority: KR
Inventors: 박범호
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2008-12-05
Filing date: 2008-12-05
Publication date: 2010-06-15

Abstract

다른 단말의 위치를 파악하기 위한 기능의 활성화를 요청하는 신호 또는 상기 다른 단말의 위치정보를 요청하는 신호를 전송하고, 상기 다른 단말의 위치정보를 수신하는 무선통신부와, 일정한 이벤트의 발생 또는 일정시간의 경과를 감지하는 센싱부와, 상기 일정한 이벤트의 발생 또는 일정시간의 경과에 따라 상기 다른 단말의 위치정보를 요청하는 신호를 전송하도록 무선통신부를 제어하고, 상기 수신된 다른 단말의 위치를 이용하여 주행경로를 안내하는 제어부를 포함하는 네비게이션 단말기 및 이를 이용한 경로안내방법에 관한 것이다.

Description

네비게이션 단말기 및 네비게이션 단말기의 경로안내방법{NAVIGATION DEVICE AND METHOD FOR GUIDING ROUTE THEREOF}

본 발명은 이동하는 물체를 이용하여 경로를 안내하는 네비게이션 단말기 및 이를 이용한 네비게이션 단말기의 경로안내방법에 관한 것이다.

일반적으로 네비게이션 단말기(navigation terminal)는 사용자의 위치 및 도착지부터 목적지까지의 경로안내 등을 제공하는 장치로서 차량, 선박, 항공 및 휴대용 네비게이션을 포함한다.

상기 여러 네비게이션중에서 차량 네비게이션 단말기는 차량에 내장되거나 장착/탈착이 가능하도록 설치되어, 사용자에게 이동체의 운행에 필요한 정보, 즉 이동체의 위치, 도로정보(출발지, 목적지의 위치 및 출발지로부터 목적지까지의 경로안내를 포함한다.) 및 상기 이동체의 위치와 관련된 다양한 부가정보(위험지역, 사고 다발지역, 단속구간 및 주변시설에 관련한 정보를 포함한다.)를 제공함으로써, 사용자가 보다 빠르고 안전하게 목적지에 도착할 수 있도록 한다.

상기 차량 네비게이션은 최근 꾸준한 기술개발의 결과, 이동체의 운행에 필요한 정보 뿐 아니라, DMB(DMB;Digital Multimedia Broadcasting) , MP3, 노래방, 동영상재생, 게임등과 같은 다양한 멀티미디어 및 부가기능을 제공하고 있으며, 이동통신 기술과 GPS기술(GPS Technology;Global Positioning System Technology)을 결합하는 이른바 텔레매틱스(Telematics) 서비스를 제공하기에 이르렀다.

차량용 네비게이션 단말기 이외에도, 사용자가 휴대가능하도록 제작되어, 사용자의 보행에 필요한 정보를 제공하는 휴대용 네비게이션 단말기등이 있을 수 있다.

네비게이션 단말기를 이용하여 목적지를 설정하고 목적지까지의 경로를 안내받는 경우, 고정된 목적지까지 도달하는 경로를 안내하는 것이 일반적이나, 이동하는 목적지까지 도달하는 경로를 안내하는 방법에 대한 고려가 요구된다.

본 발명은 이동하는 물체를 목적지로 설정하여, 이동하는 목적지에 대한 경로안내를 제공함으로서, 사용자가 다양한 형태의 경로안내정보를 제공받을 수 있도록 하기 위한 것이다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기는, 다른 단말의 위치를 파악하기 위한 기능의 활성화를 요청하는 신호 또는 상기 다른 단말의 위치정보를 요청하는 신호를 전송하고, 상기 다른 단말의 위치정보를 수신하는 무선통신부와, 일정한 이벤트의 발생 또는 일정시간의 경과를 감지하는 센싱부와, 상기 일정한 이벤트의 발생 또는 일정시간의 경과에 따라 상기 다른 단말의 위치정보를 요청하는 신호를 전송하도록 무선통신부를 제어하고, 상기 수신된 다른 단말의 위치를 이용하여 주행경로를 안내하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 일 측면에서, 사용자로부터 상기 다른 단말의 위치 정보를 요청하는 입력을 수신하는 사용자입력부를 더 포함하고, 상기 일정한 이벤트는, 사용자로부터 상기 다른 단말의 위치 정보를 요청하는 입력이 수신된 것일 수 있다.

본 발명의 다른 일 측면에서, 상기 일정한 이벤트는, 상기 다른 단말이 이전에 위치정보를 전송한 지점으로부터 일정거리 이상 이동한 것일 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 제어부는, 상기 다른 단말과 상기 네비게이션 단말기간의 거리가 길수록 상기 일정시간을 길게 설정할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 다른 단말의 위치 또는 상기 네비게이션 단말기로부터 상기 다른 단말까지의 경로를 출력하여 주행경로를 안내하는 출력부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 무선통신부는, 상기 다른 단말 또는 서버로 상기 다른 단말의 위치를 파악하기 위한 기능의 활성화를 요청하는 신호또는 상기 다른 단말의 위치정보를 요청하는 신호를 전송하고, 상기 다른 단말 또는 서버로부터 상기 다른 단말의 위치정보를 수신할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 다른 단말의 위치정보는, 상기 다른 단말의 이동속도, 상기 다른 단말의 위치, 상기 다른 단말의 진행방향을 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 제어부는, 상기 수신된 다른 단말의 위치정보를 이용한 추측항법(Dead Reckoning)을 이용하여 상기 다른 단말의 위치를 추정하고, 상기 출력부는, 상기 추정된 다른 단말의 위치를 출력할 수 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 또 다른 일 실시예와 관련된 네비게이션 장치는, 네비게이션 단말기의 위치를 파악하기 위한 기능의 활성화를 요청하는 신호를 수신하고, 네비게이션 단말기의 위치정보를 상기 다른 단말로 전송하는 무선통신부와, 일정한 이벤트의 발생 또는 일정시간의 경과를 감지하는 센싱부와, 상기 감지된 일정 이벤트 또는 일정시간의 경과에 따라 상기 네비게이션 단말기의 위치정보를 상기 다른 단말로 전송하도록 무선통신부를 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 다른 일 측면에서, 상기 센싱부는, 상기 네비게이션 단말기가 진행방향을 기 설정된 크기 이상 변경한 것을 감지하고, 상기 일정한 이벤트는, 상기 네비게이션 단말기가 진행방항을 기 설정된 크기 이상 변경한 것일 수 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 네비게이션 장치의 경로안내방법은, 다른 단말의 위치를 파악하기 위한 기능의 활성화를 요청하는 신호를 전송하는 단계와, 일정한 이벤트가 발생하는 경우 또는 일정시간 간격으로 상기 다른 단말의 위치정보를 요청하는 신호를 전송하는 단계와, 상기 다른 단말의 위치정보를 이용하여 주행경로를 안내하는 단계를 포함한다.

본 발명의 일 측면에서, 상기 일정한 이벤트는, 사용자로부터 상기 다른 단말의 위치 정보를 요청하는 입력이 수신된 것일 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 일정시간은, 상기 다른 단말과 상기 네비게이션 단말기간의 거리가 길수록 길게 설정될 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 안내하는 단계는, 상기 다른 단말의 위치 또는 상기 네비게이션 단말기로부터 상기 다른 단말까지의 경로를 출력하여 주행경로를 안내하는 단계일 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 다른 단말의 위치정보는, 상기 다른 단말 또는 서버로부터 수신될 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 안내하는 단계는, 상기 수신된 다른 단말의 위치정보를 이용한 추측항법(Dead Reckoning)을 이용하여 상기 다른 단말의 위치를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 일 실시예와 관련된 네비게이션 장치의 경로안내방법은, 네비게이션 단말기의 위치를 파악하기 위한 기능의 활성화를 요청하는 신호를 수신하는 단계와, 일정한 이벤트의 발생 또는 일정시간의 경과를 감지하는 단계와, 상기 감지된 일정 이벤트 또는 일정시간의 경과에 따라 상기 네비게이션 단말기의 위치정보를 상기 다른 단말로 전송하는 단계를 포함한다.

본 발명의 일 측면에서, 상기 일정한 이벤트는, 상기 네비게이션 단말기가 진행방항을 기 설정된 크기 이상 변경한 것일 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 네비게이션 단말기는 이동이 가능한 단말기로부터 단말기의 위치정보를 수신하여 이를 출력함으로서, 이동하는 목적지에 대한 경로를 사용자에게 안내할 수 있다.

이하, 본 발명과 관련된 네비게이션 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

본 명세서에서 설명되는 네비게이션 단말기 또는 다른 단말은 차량의 장착되어 차량 네비게이션 시스템(Car navigation System;CNS)를 구성하는 차량용 네비게이션 단말기의 형태로 구현될 수 있다.

또는 상기 네비게이션 단말기 또는 다른 단말은, 위치 정보 모듈이 탑재된 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player)등의 형태로 구현될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.

상기 네비게이션 단말기(100)는 무선 통신부(110), 위치정보모듈(120) A/V(Audio/Video) 입력부(130), 사용자 입력부(140), 센싱부(150), 출력부(160), 메모리(170), 인터페이스부(180), 제어부(190) 및 전원 공급부(200) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 네비게이션 단말기가 구현될 수도 있다.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

무선 통신부(110)는 네비게이션 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 네비게이션 단말기(100)와 네비게이션 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 등을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다.

상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.

상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은, 예를 들어, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.

방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(170)에 저장될 수 있다.

이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 네비게이션 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

위치정보 모듈(120)은 이동 단말기의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.

GPS모듈은 적어도 세 개 이상의 항법 위성으로부터 시간 정보가 포함된 신호를 수신하고, 이를 이용하여 각 위성으로부터의 거리를 계산한다. 상기 계산된 거리에 삼각측량법을 적용하여 위치정보를 얻을 수 있다. GPS모듈은 상기 삼각측량법을 적용하여 얻은 위치정보에, 지도 정합(Map matching), 추측 항법(Dead reckoning)등의 기술을 더 적용하여 산출된 위치 정보의 정확성을 높일 수 있다.

위치정보모듈(120)은 이동 단말기의 위치를 파악하기 위하여 상기 GPS모듈 이외에도, Cell tower signals, 무선 인터넷 신호, 블루투스 센서 등 다양한 기술을 함께 이용하여 위치정보를 얻을 수 있다. 이러한 기술을 Hybrid Positioning System 이라고 한다.

위치정보모듈(120)이 감지한 네비게이션 단말기(100)의 위치는 이동체의 위치를 의미할 수 있다.

도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(130)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(131)와 마이크(132) 등이 포함될 수 있다. 카메라(131)는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(161)에 표시될 수 있다.

카메라(131)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(170)에 저장되거나 무선 통신 부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(131)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.

마이크(132)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 마이크(132)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(140)는 사용자의 네비게이션 단말기 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(140)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)가 차량용 네비게에션 장치(100)인 경우, 차량에 장착된 조향 휠(steering wheel), 가속 페달(Acceleration pedal), 제동 패달(brake pedal), 기어 변속 레버등이 사용자 입력부(140)를 구성할 수도 있다.

센싱부(150)는 네비게이션 단말기(100)에 대한 사용자 접촉 유무, 또한, 전원 공급부(200)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(180)와 외부 기기 또는 차량 부품과의 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(150)는 근접 센서(151)를 포함할 수 있다.

한편, 상기 센싱부(150)는 이동체의 움직임을 감지하는 센서들, 예를 들어, 이동체의 이동속도를 감지하는 속도센서(speed sensor), 가속도를 감지하는 가속 센서(G-sensor) 또는, 이동체의 회전 각속도 또는 회전 각가속도를 감지하는 자이로 센서(gyro sensor)등을 포함할 수 있다. 상기 이동체의 움직임을 감지하는 센서 들은 DR 센서(Dead Reckoning Senosor;DR sensor)로 활용될 수 있다. 상기 DR 센서는 위치정보모듈에 포함되거나 위치정보모듈과 상호작용하여 이동체의 위치를 파악하는데 이용될 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)가 차량용 네비게에션 장치(100)인 경우, 상기 센싱부(150)는 차량 도어 또는 창문의 개폐여부, 안전 벨트 착용 여부, 운전자의 조향 휠, 가속 페달, 제동 페달, 기어 변속 레버 등의 조작 상태, 차량 내부 또는 외부의 온도, 차량과 다른 물체와의 충돌여부 및 그 강도, 차량과 다른 물체와의 거리, 차량에 장착된 부품의 상태, 차량 내부 또는 외부에 장착된 램프(lamp)의 점멸 상태 또는 밝기, 차량 탑승자의 착석 여부 등 차량 또는 네비게이션 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 네비게이션 단말기(100) 또는 차량의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 차량 도어가 개방여부를 감지하거나, 차량 탑승자가 자리에 앉은 경우, 의자에 가해지는 압력을 감지하는 압력센서를 이용하여 이를 감지할 수 있다.

출력부(160)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(161), 음향 출력 모듈(162), 알람부(163), 및 햅틱 모듈(164) 등이 포함될 수 있다.

디스플레이부(161)는 네비게이션 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 네비게이션 단말기가 경로 탐색 모드인 경우 경로 탐색과 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 네비게이션 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.

디스플레이부(161)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다.

상기 디스플레이부(161)는 헤드 업 디스플레이(Head Up Display;HUD)형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 상기 차량의 전면 유리 또는 도어에 구비된 창문에 디스플레이부(161)를 구현할 수 있다. 이때 디스플레이부(161)는 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다.

네비게이션 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(161)이 2개 이상 존재할 수 있다.

디스플레이부(161)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(161)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

터치 센서는 디스플레이부(161)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이 부(161)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(190)로 전송한다. 이로써, 제어부(190)는 디스플레이부(161)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.

도 1을 참조하면, 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 네비게이션 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(151)가 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.

상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.

상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.

음향 출력 모듈(162)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드, 경로 탐색 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(152)은 네비게이션 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음, 경로 안내 음성 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(162)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(163)는 네비게이션 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 네비게이션 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 터치 입력, 차량에 장착된 부품의 이상, 차량 도어, 창문 등의 비정상적인 개폐 등이 있다. 알람부(163)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(161)나 음성 출력 모듈(162)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(161,162)은 알람부(163)의 일부로 분류될 수도 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(164)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(164)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(164)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(164)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(164)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(164)은 네비게이션 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)가 차량용 네비게이션 단말기(100)인 경우, 햅틱 모듈(164)은 차량에서 사용자와의 접촉이 빈번한 곳에 구비될 수 있다. 예를 들어, 조향 휠, 변속 기어 레버, 좌석 시트 등에 구비될 수 있다.

메모리(170)는 제어부(190)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 음악, 정지영상, 동영상, 지도 데이터 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 네비게이션 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.

인터페이스부(180)는 네비게이션 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(180)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 네비게이션 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 네비게이션 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(180)에 포함될 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)가 차량용 네비게이션 단말기(100)인 경우, 상기 인터페이스부(180)는 CAN(Controller-area Network), LIN(Local Interconnect Network), FlexRay, MOST(Media Oriented Systems Transport) 등의 형식을 이용하 여 차량의 장착된 다른 장치들과 연결될 수 있다.

식별 모듈은 네비게이션 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다. 또는 식별 장치는 차량 키의 형식으로 제작될 수 있다.

제어부(controller, 190)는 통상적으로 네비게이션 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 데이터 통신, 화상 통화, 경로 탐색, 차량 제어 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(190)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(191)을 구비할 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)가 차량용 네비게이션 단말기(100)인 경우, 제어부(190)는 차량에 장착된 에어백(Airbag)을 제어하기 위한 에어백 제어부(192), 차량에 장착된 비상 배터리를 제어하기 위한 비상 배터리 제어부(193)등을 더 구비할 수 있다.

상기 멀티미디어 모듈(191), 에어백 제어부(192), 비상 배터리 제어부(193)는 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(190)와 별도로 구현될 수도 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)가 차량용 네비게이션 단말기(100)이고, 이동통신기술과 함께 구현된 경우, 이를 텔레매틱스 단말기(Telematics Terminal)라고도 한다. 이 경우, 상기 제어부(190)는 텔레메틱스 제어 유닛(Telematics Control Unit;TCU)이 된다.

상기 제어부(190)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

전원 공급부(200)는 제어부(190)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 구성요소들의 일부 또는 전부를 구비하고, 휴대가능하도록 제작된 휴대용 네비게이션 단말기(100)로 구현될 수 있다. 또는, 상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 구성요소들의 일부 또는 전부를 구비하고, 차량과 일체화되거나 차량에 탈부착 가능하도록 구현되는 차량용 네비게이션 단말기(100)로 구현될 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)는 차량과 일체화되어 구현되거나, 차량과 별도의 장치로서 차량에 탈부착 가능하도록 구현될 수 있다.

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어부(190) 자체로 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(170)에 저장되고, 제어부(190)에 의해 실행될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 무선통신부(110)는 다른 단말의 위치를 파악하기 위한 기능의 활성화를 요청하는 신호를 전송할 수 있다. 상기 무선통신부(110)는 상기 다른 단말의 위치를 파악하기 위한 기능의 활성화를 요청하는 신호를 상기 다른 단말로 전송하거나, 서버로 전송할 수 있다. 상기 무선통신부(110)가 상기 다른 단말의 위치를 파악하기 위한 기능의 활성화를 요청하는 신호를 서버로 전송할 경우, 서버는 상기 기능의 활성화를 요청하는 신호를 상기 다른 단말로 전송할 수 있다. 상기 무선통신부(110)는 서버를 통하지 않고 직접 다른 단말고 통신을 하는 경우, 통신이 가능한 유효거리가 기 설정되어있다. 상기 통신이 가능한 유효거리 내에 상기 다른 단말이 존재하지 않을 경우에도, 상기 서버를 통하여 상기 단말에 신호를 전송할 수 있다.

상기 무선통신부(110)는 상기 다른 단말의 위치정보를 요청하는 신호를 전송할 수 있다. 상기 무선통신부(110)는 상기 다른 단말의 위치정보를 요청하는 신호를 상기 다른 단말로 전송하거나, 서버로 전송할 수 있다. 상기 무선통신부(110)는 상기 다른 단말의 위치정보를 요청하는 신호를 일정한 이벤트가 발생하거나, 일정한 시간이 경과하면 전송할 수 있다.

상기 무선통신부(110)는 상기 다른 단말의 위치정보를 수신할 수 있다. 상기 다른 단말의 위치정보는, 상기 다른 단말의 이동속도, 상기 다른 단말의 위치, 상기 다른 단말의 진행방향을 포함할 수 있다.상기 다른 단말의 위치정보는, 상기 다른 단말 또는 상기 다른 단말이 탑재된 이동체에 내장된 센서에 의해서 감지되거나, 상기 서버에 의해 감지되어 상기 네비게이션 단말기(100)로 전송될 수 있다. 상기 단말의 위치정보는 후술할 추측항법(Dead-Reckoning)에 이용될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 센싱부(150)는 상기 일정한 이벤트의 발생 또는 일정시간의 경과를 감지할 수 있다. 상기 센싱부는 단말기 또는 단말기가 탑재된 이동체의 가속도를 감지하는 가속센서, 단말기 또는 단말기가 탑재된 이동체의 각가속도를 자이로(gyro) 센서, 상기 네비게이션 단말기(100)와 다른 단말사이의 거리를 감지하는 거리 센서, 일정시간의 경과를 감지하는 타이머(timer)등을 포함할 수 있다.

상기 무선통신부(110)는 상기 서버 또는 다른 단말로부터 수신한 정보를 이용하여 일정한 이벤트의 발생 또는 일정시간의 경과를 감지할 수 있으며, 이때 상 기 무선통신부(110)는 센싱부(150)로서 기능할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(190)는 일정한 이벤트가 발생하거 일정시간이 경과하면, 상기 무선통신부(110)로 하여금 상기 다른 단말의 위치정보를 요청하는 신호를 전송하도록 무선통신부를 제어할 수 있다.

상기 일정한 이벤트는, 사용자로부터 상기 다른 단말의 위치 정보를 요청하는 입력이 수신된 것일 수 있다. 사용자는 사용자 입력부(140)를 통하여 사용자가 상기 다른 단말의 위치를 알고 싶을때, 네비게이션 단말(기100)가 상기 다른 단말의 위치 정보를 요청하도록 사용자 입력부(140)를 조작할 수 있다.

상기 일정한 이벤트는, 상기 다른 단말이 이전에 위치정보를 전송한 지점으로 부터 일정거리 이상 이동한 것일 수 있다. 상기 다른 단말이 마지막으로 위치 정보를 전송한 지점으로부터 일정거리 이상 이동한 경우, 네비게이션 단말기(100)는 경로안내를 위하여 상기 다른 단말의 위치를 경신할 필요가 있다. 따라서, 상기 다른 단말이 위치정보를 전송한 지점으로부터 일정거리 이상 이동한 것을 감지한 경우, 상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 다른 단말에 위치정보를 요청하는 신호를 전송할 수 있다.

상기 제어부(190)는 상기 다른 단말과 상기 네비게이션 단말기(100)간의 거리가 길수록 상기 일정시간을 길게 설정할 수 있다. 상기 다른 단말과 상기 네비게이션 단말기(100)간의 거리가 먼 경우, 상기 다른 단말의 위치가 변경된다 하더라도 상기 네비게이션 단말기(100)에서 상기 다른 단말에 이르는 경로는 크게 변화하지 않는다. 그러나 상기 다른 단말과 상기 네비게이션 단말기(100)간의 거리가 가 까운 경우, 상기 다른 단말의 위치가 변경되면 상기 네비게이션 단말기(100)로부터 상기 다른 단말에 이르는 경로는 변화하게 된다. 따라서 상기 다른 단말과 상기 네비게이션 단말기(100)간의 거리가 가까울 수록 상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 다른 단말의 위치를 빈번하게 갱신할 필요가 있다. 따라서 상기 제어부(190)는 상기 다른 단말과 상기 네비게이션 단말기(100)간의 거리가 길수록 상기 일정시간을 길게 설정하고, 상기 다른 단말과 상기 네비게이션 단말기(100)간의 거리가 짧을수록 상기 일정시간을 짧게 설정하여, 상기 다른 단말의 위치를 갱신하는 시간 간격을 상황에 따라 조절할 수 있다.

상기 제어부(190)는 상기 수신된 다른 단말의 위치정보를 이용한 추측항법(Dead Reckoning)을 통하여 상기 다른 단말의 위치를 추정할 수 있다. 상기 네비게이션 단말기(100)가 다른 단말의 위치정보를 수신하지 않는 동안에, 상기 제어부(190)는 상기 수신된 다른 단말의 위치정보를 이용하여, 상기 다른 단말의 위치를 추정할 수 있다.

예를 들어, 상기 다른 단말의 위치정보에 상기 다른 단말의 위치, 이동속도, 진행방향 등의 정보가 포함된 경우, 상기 제어부(190)는 상기 다른 단말이 상기 다른 단말의 위치정보 수신시점으로부터 이동속도 및 진행방향을 변경하지 않았다고 가정하고 상기 다른 단말의 위치를 계산하여 추정할 수 있다. 또는 상기 제어부(190)는 메모리에 기 저장된 상기 다른 단말의 이동 패턴 및 상기 다른 단말의 위치정보를 이용하여 상기 다른 단말의 위치를 계산하여 추정할 수 있다. 상기 다른 단말의 이동 패턴이란, 상기 다른 단말이 이전에 이동했던 이동 형태, 즉 최대 속도 또는 최대 가속도, 가장 많이 주행하는 속도 또는 이동방향 등이 기록된 데이터를 의미할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 출력부(160)는 상기 다른 단말의 위치 또는 상기 네비게이션 단말기로부터 상기 다른 단말까지의 경로를 출력하여 주행경로를 안내할 수 있다.

상기 출력부(160)는 상기 다른 단말의 위치를 시각적으로 표시하는 디스플레이부(161)를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이부(161)는 상기 다른 단말의 위치와 함께 상기 네비게이션 단말기(100)로부터 상기 다른 단말까지의 경로를 시각적으로 표시할 수 있다. 상기 디스플레이부(161)는 상기 경로상에 존재하는 관심지점(Point of Interest;POI), 교차로(cross road), 분기점(intersection) 등을 기준으로 네비게이션 단말기의 진행방향을 시각적으로 안내할 수 있다.

상기 출력부(160)는 상기 다른 단말의 위치를 청각적으로 출력하는 음향 출력 모듈(162)을 포함할 수 있다. 상기 음향 출력 모듈(162)은 상기 다른 단말의 위치와 함께 상기 네비게이션 단말기(100)로부터 상기 다른 단말까지의 경로를 청각적으로 출력할 수 있다.

이하, 본 발명의 다른 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기(100)를 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 무선통신부(110)는 네비게이션 단말기(100)의 위치를 파악하기 위한 기능의 활성화를 요청하는 신호를 수신할 수 있다. 상기 기능의 활성화를 요청하는 신호는 네트워크 또는 다른 단말로부터 수신될 수 있다.

상기 무선통신부(110)는 네비게이션 단말기(100)의 위치정보를 상기 다른 단말로 전송할 수 있다. 상기 네비게이션 단말기(100)의 위치정보는, 상기 네비게이션 단말기(100)의 이동속도, 상기 네비게이션 단말기(100)의 위치, 상기 네비게이션 단말기(100)의 진행방향을 포함할 수 있다.상기 네비게이션 단말기(100)의 위치정보는, 상기 네비게이션 단말기(100) 또는 상기 네비게이션 단말기(100)가 탑재된 이동체에 내장된 센서에 의해서 감지되거나, 상기 서버에 의해 감지되어 상기 다른 단말로 전송될 수 있다.

도 1에 상기 센싱부(150)는 상기 일정한 이벤트의 발생 또는 일정시간의 경과를 감지할 수 있다. 상기 센싱부는 단말기 또는 단말기가 탑재된 이동체의 가속도를 감지하는 가속센서, 단말기 또는 단말기가 탑재된 이동체의 각가속도를 자이로(gyro) 센서, 상기 네비게이션 단말기(100)와 다른 단말사이의 거리를 감지하는 거리 센서, 일정시간의 경과를 감지하는 타이머(timer)등을 포함할 수 있다.

상기 센싱부(150)는 상기 네비게이션 단말기의 진행방향 변화를 감지하는 자이로 센서(gyro sensor)를 포함할 수 있다. 상기 자이로 센서(gyro sensor)는 상기 네비게이션 단말기(100) 또는 상기 네비게이션 단말기(100)가 탑재된 이동체의 진행방향의 변화를 감지할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(190)는 상기 감지된 일정 이벤트 또는 일정시간의 경과에 따라 상기 네비게이션 단말기(100)의 위치정보를 상기 다른 단말로 전송하도록 무선통신부(110)를 제어할 수 있다.

예를 들어, 상기 제어부(190)는 상기 센싱부(150)에서 네비게이션 단말 기(100)또는 상기 네비게이션 단말기(100)가 탑재된 이동체의 진행방향의 변화가 감지되면, 이 값을 기 설정된 임계값과 비교한다. 상기 진행방향의 변화가 기 설정된 임계값을 초과하면, 네비게이션 단말기(100)의 진행루트가 변경된 것으로 판단할 수 있다. 따라서 이 경우, 상기 네비게이션 단말기(100)를 추적하는 상기 다른 단말에 상기 네비게이션 단말기(100)의 위치정보를 전송하도록 상기 무선통신부(110)를 제어할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 사용자 입력부(140)는 사용자로부터 상기 네비게이션 단말기(100)의 위치를 파악하기 위한 기능의 활성화의 수락 여부를 수신할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 출력부(160)는 상기 네비게이션 단말기(100)의 위치를 파악하기 위한 기능의 활성화를 요청하는 신호가 수신되었음을 사용자에게 출력할 수 있다.

[도2 - 흐름도]

도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기의 경로안내방법을 나타낸 흐름도(flow chart)이다.

도 2체 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 단말기(100)는 다른 단말의 위치를 파악하기 위한 기능(이하 '추적기능'이라고도 한다)의 활성화를 요청하는 신호를 상기 다른 단말 또는 서버로 전송할 수 있다(S11).

상기 요청을 받은 다른 단말의 사용자가 상기 요청을 수락하면, 상기 다른 단말은 상기 다른 단말의 위치정보를 상기 네비게이션 단말기(100)로 전송하게 된 다. 상기 네비게이션 단말기는 상기 다른 단말의 위치정보를 네트워크 또는 상기 다른 단말로부터 직접 수신할 수 있다(S12).

상기 네비게이션 단말기(100)가 다른 단말의 위치정보를 수신한 후(S12), 상기 다른 단말의 위치정보를 추가로 수신할 필요가 있다. 상기 다른 단말의 위치정보는 일정한 이벤트가 발생하거나, 일정시간이 경과할때마다 추가로 수신할 수 있다.

이를 위하여, 상기 네비게이션 단말기(100)는 일정한 이벤트의 발생 또는 일정시간의 경과를 감지할 수 있다(S13).

상기 일정한 일정시간은 상기 네비게이션 단말기(100)와 상기 다른 단말의 위치관계에 따라서 다르게 설정될 수 있다.

예를 들어, 상기 네비게이션 단말기(100)와 상기 다른 단말의 거리가 길면 상기 일정시간을 길게 설정할 수 있다. 또는, 상기 네비게이션 단말기(100)와 상기 다른 단말의 거리가 가까우면, 상기 일정시간을 상대적으로 짧게 설정할 수 있다.

상기 일정한 이벤트는, 사용자로부터 상기 다른 단말의 위치 정보를 요청하는 입력이 수신된 것이거나, 상기 다른 단말이 이전에 위치정보를 전송한 지점으로 부터 일정거리 이상 이동한 것일 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 위치정보가 수신되고, 다음번 위치정보가 수신되는 동안, 기 수신된 위치정보를 이용한 추측항법을 이용하여 상기 다른 단말의 위치를 계산할 수 있다(S15).

상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 수신된 다른 단말의 위치정보 또는 추 측항법을 통하여 계산된 다른 단말의 위치정보를 이용하여 상기 다른 단말의 위치를 출력하여 주행경로를 안내할 수 있다.

[도3 - 흐름도2]

도 3은 본 발명의 다른 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기의 경로안내방법을 나타낸 흐름도(flow chart)이다.

도3 에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 단말기(100)는 네비게이션 단말기의 위치를 파악하기 위한 기능의 활성화를 요청하는 신호를 수신할 수 있다(S21).

상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 네비게이션 단말기의 위치를 파악하기 위한 기능의 활성화를 요청하는 신호가 수신되었음을 사용자에게 알릴 수도 있다

상기 네비게이션 단말기(100)는 사용자로부터 상기 기능 활성화 요청을 수락하는 신호를 수신할 수 있다(S22). 상기 기능 활성화 요청을 수락하는 신호를 수신(S22)한 후, 상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 네비게이션 단말기(100)의 사용자임을 증명하는 인증코드를 추가로 입력하도록 사용자를 안내할 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)는 이벤트 발생 또는 일정시간의 경과를 감지할 수 있다(S23).

상기 일정한 이벤트는, 상기 다른 네비게이션 단말기(100)가 진행방향을 기 설정된 값 이상 변경하는 것일 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)는 일정한 이벤트 발생 또는 일정시간 간격마다 다른 단말에 네비게이션 단말기(100)의 위치정보를 전송할 수 있다(S24).

[도4 네비게이션 화면 구성 일반]

도 4a~k는 본 발명의 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기가 다른 단말의 위치를 추적하는 모습을 보인 도면이다.

도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 단말기(100)의 화면에는 이동체의 운행(네비게이션 단말기가 휴대용 네비게이션 단말기인 경우, 이동체를 소지한 사용자의 이동을 포함한다)에 필요한 다양한 정보를 화면의 일 영역에 표시할 수 있다.

도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 표시된 지도의 방위를 표시하는 아이콘(I1)을 표시할 수 있다. 상기 디스플레이부(161)는 특정 방향(예를 들어 지구의 진북방향), 이동체의 진행방향, 목적지가 위치하는 방향 등이 화면의 상방향에 고정되어 표시되도록 지도를 표시할 수 있다.

상기 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 상기 음향출력모듈(162)의 활성화 여부 및 볼륨설정을 나타내는 아이콘(I2)을 표시할 수 있다. 사용자는 상기 아이콘(I2)에 터치입력을 가하는 방법으로 상기 음향출력모듈(162)을 활성화 또는 비활성화시키거나 그 볼륨을 조절할 수 있다.

상기 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 TPEG(Transport Portal Experts Group)을 이용한 경로탐색 기능의 활성화 여부를 나타내는 아이콘(I3)을 표시할 수 있다. TPEG(Transport Portal Experts Group)은 본래 1997년에 유럽 방송 연합(European Broadcasting Union)에 의하여 설립된 교통정보 프로토콜 제정을 위한 그룹을 의미하나, 네비게이션 시스템에서는 실시간 교통상황 정보를 이용한 경로안내 기능으로 널리 알려져 있다.

상기 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 상기 지도 데이터의 축척(scale)을 표시하는 아이콘(I4)을 표시할 수 있다.

상기 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 현재시간을 표시하는 아이콘(I5)을 표시할 수 있다. 또한 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 기 설정된 목적지에 도달하는 예상시간을 표시하는 아이콘(I6)을 표시할 수 있다. 이외에도, 기 설정된 목적지까지 도달하는데 예상되는 소요시간을 표시하는 아이콘이 표시될 수 있다.

상기 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 기 설정된 목적지까지 남은 거리를 표시하는 아이콘(I7)을 표시할 수 있다.

상기 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 표시된 지도를 확대하느 아이콘(I8) 또는 축소하는 아이콘(I8')을 표시할 수 있다.

상기 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 상기 이동체의 위치 및 진행방향을 표시하는 아이콘(I9)을 표시할 수 있다. 지도상에 현재 이동체의 위치에 해당하는 지점에 상기 아이콘(I9)을 표시할 수 있다. 또한 이동체의 진행방향은 상기 아이콘(I9)에서 화살표의 꼭지점방향 등으로 표시할 수 있다.

상기 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 이동체가 위치한 지역의 지명을 표시하는 아이콘(I10)을 표시할 수 있다.

상기 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 상기 이동체가 진행하는 길이 차도인 경우, 차도의 차선구성을 나타내는 아이콘을 표시할 수 있다.

상기 디스플레이부(161)는 상기 기 설정된 목적지까지 도달하는데 필요한 경로를 표시할 수 있다. 상기 경로는 이동체의 목적지가 설정되지 않은경우 표시되지 않을 수 있다.

도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이부(161)는 상기 다른 단말에 대한 추적기능을 활성화 시키는 아이콘(T)을 화면에 표시할 수 있다. 상기 디스플레이부(161)가 터치스크린으로 구성되어 사용자 입력부(140)를 구성하는 경우, 사용자는 상기 기능 활성화 아이콘(T)이 표시된 화면에 터치입력을 가하여 다른 단말 추적 기능을 활성화 할 수 있다.

도 4b에는 터치입력을 통하여 기능을 활성화시키는 장면이 도시되어 있으나, 상기 기능을 활성화 시키는 입력은 키조작, 음성인식(Speech Recognition)을 통한 입력등 다양한 방법으로 입력될 수 있다.

도 4c에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(161)는 사용자에게 추적기능 활성화 여부를 확인는지 여부에 대한 입력을 요청할 수 있다. 사용자는 도 4c에 도시된 바와 같이, 터치입력을 통해 추적기능 활성화 여부를 확인하는 신호를 입력하거나, 키조작, 음성인식(Speech Recognition)을 통하여 신호를 입력할 수 있다.

네비게이션 단말기(100)는 기존에 추적 대상으로 설정한 바 있는 다른 단말의 목록을 메모리(170)에 저장할 수 있다.

도 4d에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 단말기(100)는 디스플레이부(161)로 하여금 화면에 상기 기 저장된 다른 단말의 목록을 화면에 표시하고, 상기 표시된 목록 중 어느 하나의 단말을 선택하도록 안내할 수 있다.

사용자가 추적대상으로 기 설정한 바 있는 단말을 추적대상으로 다시 지정할 경우, 사용자는 추적대상 단말의 식별자(terminal identifier)를 다시 입력할 필요없이 간단한 조작만으로 추적대상 단말을 지정할 수 있다.

상기 단말의 식별자(terminal identifier)는 추적 대상 단말에 부여된 고유 코드를 의미하며, 이동통신 단말기의 경우 전화번호, 차량에 탑재된 차량용 네비게이션 단말기의 경우 탑재된 차량번호 또는 각 기계의 고유 시리얼 넘버(serial number)를 포함할 수 있다.

상기 기 저장된 다른 단말의 목록을 화면에 표시하는 경우, 네비게이션 단말기는 선택 빈도가 높은 단말의 목록을 우선적으로 화면에 표시할 수 있다. 우선적으로 화면에 표시하는 것은, 선택 빈도가 높은 단말의 목록을 다른 단말의 목록보다 먼저 표시하거나, 화면의 가장 상단부에 표시하거나, 다른 목록보다 크게 표시하거나, 다른 목록과 색을 달리하여 표시하는 것을 말한다.

도 4e에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 단말기(100)는 사용자로부터 추적하고자 하는 단말을 지정하는 신호를 입력받을 수 있다. 상기 사용자가 기존에 추적 대상으로 지정한 바 없던 새로운 단말을 추적 대상으로 지정한 경우, 사용자 는 추적 대상 단말의 단말 식별자를 사용자 입력부(140)를 통해 입력할 수 있다.

사용자는 도 4c에 도시된 바와 같이, 터치입력을 통해 단말 식별자를 입력하거나, 키조작, 음성인식(Speech Recognition)을 통하여 신호를 입력할 수 있다.

도 4f, 4g에 도시된 바와 같이, 네비게이션 단말기(100)는 디스플레이부(161)로 하여금 상기 다른 단말 또는 서버에 다른 단말의 위치정보를 요청하는 신호를 전송중임 및 상기 다른 단말이 상기 요청을 승인했음을 화면에 표시할 수 있다.

도 4h에 도시된 바와 같이, 네비게이션 단말기(100)는 디스플레이부(161)로 하여금 상기 추적 대상으로 지정된 다른 단말의 위치를 화면에 표시하여 출력할 수 있다.

상기 디스플레이부(161)는 상기 추적 대상으로 지정된 다른 단말의 위치를 상기 화면에 표시된 지도상의 일 지점에 아이콘(I9')형태로 표시할 수 있다. 상기 디스플레이부(161)는 상기 다른 단말의 위치를 나타내는 아이콘(I9')을 상기 네비게이션 단말기(100)의 위치를 나타내는 아이콘(I9)과 구별되도록 표시할 수 있다.

상기 두 아이콘(I9,I9')을 구분되도록 하기 위하여, 디스플레이부(161)는 상기 두 아이콘(I9,I9')의 모양, 크기 또는 색을 달리하여 화면에 표시할 수 있다.

상기 다른 단말의 추적기능이 활성화 되면, 상기 디스플레이부는 상기 추적기능을 중지하도록 안내하는 아이콘(T')을 화면에 표시할 수 있다.

도 4i에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 디스플레이부(161)로 하여금 상기 네비게이션 단말기(100)로부터 다른 단말에 이르는 경로를 화면에 표시하도록 할 수 있다.

도 4j에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 디스플레이부(161)로 하여금 상기 네비게이션 단말기(100)의 경로상에 교차로, 분기점 등이 있는경우, 진행방향을 사용자에게 안내할 수 있다.

진행방향을 사용자에게 안내하기 위해, 네비게이션 단말기(100)는 상기 진행방향을 표시하는 아이콘(I12)을 화면에 표시하거나, 상기 진행방향을 음향출력모듈(162)을 통하여 안내할 수 있다.

도 4k에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 다른 단말이 진행방향을 변경하거나, 상기 네비게이션 단말기(100)로부터 기 설정된 거리 이상 멀어지는 경우, 이를 사용자에게 알릴 수 있다.

도 4k에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 디스플레이부(161)로 하여금 상기 다른 단말이 진행방향을 변경하였음을 나타내는 아이콘(I13)을 화면상에 표시하거나, 음향출력모듈(162)을 통하여 알릴 수 있다.

[도5 - 다른 실시예(추적대상)]

도 5a~c는 본 발명의 다른 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기가 다른 단말로 위치정보를 전송하는 모습을 보인 도면이다.

도 5a에 도시된 바와 같이, 네비게이션 단말기(100)는 자신의 위치를 화면에 표시할 수 있다.

도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 단말기(100)는 디스플레이부(161)로 하여금 상기 다른 단말 또는 서버로부터 상기 네비게이션 단말기(100)의 위치정보를 요청하는 신호를 수신하였음을 알리는 메시지를 표시하도록 할 수 있다.

상기 네비게이션 단말기(100)는 사용자로부터 상기 추적기능을 요청하는 신호에 대하여 상기 요청을 승인할 것인지 여부를 사용자로부터 수신할 수 있다.

도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 추적기능을 요청한 단말의 단말기 식별자(terminal identifier)를 화면에 표시할 수 있다.

도 5c에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 단말기(100)는 상기 추적기능을 요청한 단말의 위치 정보를 수신하여 화면에 표시할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

상기와 같이 설명된 경로안내방법을 구현하는 네비게이션 단말기는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기의 블록 구성도(block diagram).

도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기의 경로안내방법을 나타낸 흐름도(flow chart).

도 3은 본 발명의 다른 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기의 경로안내방법을 나타낸 흐름도(flow chart).

도 4a~k는 본 발명의 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기가 다른 단말의 위치를 추적하는 모습을 보인 도면.

도 5a~c는 본 발명의 다른 일 실시예와 관련된 네비게이션 단말기가 다른 단말로 위치정보를 전송하는 모습을 보인 도면.

Claims

다른 단말의 위치를 파악하기 위한 기능의 활성화를 요청하는 신호 또는 상기 다른 단말의 위치정보를 요청하는 신호를 전송하고, 상기 다른 단말의 위치정보를 수신하는 무선통신부;

일정한 이벤트의 발생 또는 일정시간의 경과를 감지하는 센싱부;및

상기 일정한 이벤트의 발생 또는 일정시간의 경과에 따라 상기 다른 단말의 위치정보를 요청하는 신호를 전송하도록 무선통신부를 제어하고, 상기 수신된 다른 단말의 위치를 이용하여 주행경로를 안내하는 제어부를 포함하는 네비게이션 단말기.
제1 항에 있어서,

사용자로부터 상기 다른 단말의 위치 정보를 요청하는 입력을 수신하는 사용자입력부를 더 포함하고,

상기 일정한 이벤트는,

사용자로부터 상기 다른 단말의 위치 정보를 요청하는 입력이 수신된 것인 네비게이션 단말기.
제1 항에 있어서,

상기 일정한 이벤트는,

상기 다른 단말이 이전에 위치정보를 전송한 지점으로부터 일정거리 이상 이동한 것인 네비게이션 단말기.
제1 항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 다른 단말과 상기 네비게이션 단말기간의 거리가 길수록 상기 일정시간을 길게 설정하는 네비게이션 단말기.
제1 항에 있어서,

상기 다른 단말의 위치 또는 상기 네비게이션 단말기로부터 상기 다른 단말까지의 경로를 출력하여 주행경로를 안내하는 출력부를 더 포함하는 네비게이션 단말기.
제1 항에 있어서,

상기 무선통신부는,

상기 다른 단말 또는 서버로 상기 다른 단말의 위치를 파악하기 위한 기능의 활성화를 요청하는 신호또는 상기 다른 단말의 위치정보를 요청하는 신호를 전송하고,

상기 다른 단말 또는 서버로부터 상기 다른 단말의 위치정보를 수신하는 네비게이션 단말기.
제1 항에 있어서,

상기 다른 단말의 위치정보는,

상기 다른 단말의 이동속도, 상기 다른 단말의 위치, 상기 다른 단말의 진행방향을 포함하는 네비게이션 단말기.
제7 항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 수신된 다른 단말의 위치정보를 이용한 추측항법(Dead Reckoning)을 이용하여 상기 다른 단말의 위치를 추정하고,

상기 출력부는,

상기 추정된 다른 단말의 위치를 출력하는 네비게이션 단말기.
네비게이션 단말기의 위치를 파악하기 위한 기능의 활성화를 요청하는 신호를 수신하고, 네비게이션 단말기의 위치정보를 상기 다른 단말로 전송하는 무선통신부;

일정한 이벤트의 발생 또는 일정시간의 경과를 감지하는 센싱부;및

상기 감지된 일정 이벤트 또는 일정시간의 경과에 따라 상기 네비게이션 단말기의 위치정보를 상기 다른 단말로 전송하도록 무선통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 네비게이션 단말기.
제9 항에 있어서,

상기 센싱부는,

상기 네비게이션 단말기가 진행방향을 기 설정된 크기 이상 변경한 것을 감지하고,

상기 일정한 이벤트는,

상기 네비게이션 단말기가 진행방항을 기 설정된 크기 이상 변경한 것인 네비게이션 단말기.
다른 단말의 위치를 파악하기 위한 기능의 활성화를 요청하는 신호를 전송하는 단계;

일정한 이벤트가 발생하는 경우 또는 일정시간 간격으로 상기 다른 단말의 위치정보를 요청하는 신호를 전송하는 단계;

상기 다른 단말의 위치정보를 이용하여 주행경로를 안내하는 단계를 포함하는 네비게이션 단말기의 경로안내방법.
제11 항에 있어서,

상기 일정한 이벤트는,

사용자로부터 상기 다른 단말의 위치 정보를 요청하는 입력이 수신된 것인 네비게이션 단말기의 경로안내방법.
제11 항에 있어서,

상기 일정한 이벤트는,

상기 다른 단말이 이전에 위치정보를 전송한 지점으로부터 일정거리 이상 이동한 것인 네비게이션 단말기의 경로안내방법.
제11 항에 있어서,

상기 일정시간은,

상기 다른 단말과 상기 네비게이션 단말기간의 거리가 길수록 길게 설정되는 네비게이션 단말기의 경로안내방법.
제11 항에 있어서,

상기 안내하는 단계는,

상기 다른 단말의 위치 또는 상기 네비게이션 단말기로부터 상기 다른 단말까지의 경로를 출력하여 주행경로를 안내하는 단계인 네비게이션 단말기의 경로안내방법.
제11 항에 있어서,

상기 다른 단말의 위치정보는,

상기 다른 단말 또는 서버로부터 수신되는 네비게이션 단말기의 경로안내방 법.
제11 항에 있어서,

상기 다른 단말의 위치정보는,

상기 다른 단말의 이동속도, 상기 다른 단말의 위치, 상기 다른 단말의 진행방향을 포함하는 네비게이션 단말기의 경로안내방법.
제17 항에 있어서,

상기 안내하는 단계는,

상기 수신된 다른 단말의 위치정보를 이용한 추측항법(Dead Reckoning)을 이용하여 상기 다른 단말의 위치를 출력하는 단계를 더 포함하는 네비게이션 단말기의 경로안내방법.
네비게이션 단말기의 위치를 파악하기 위한 기능의 활성화를 요청하는 신호를 수신하는 단계;

일정한 이벤트의 발생 또는 일정시간의 경과를 감지하는 단계;및

상기 감지된 일정 이벤트 또는 일정시간의 경과에 따라 상기 네비게이션 단말기의 위치정보를 상기 다른 단말로 전송하는 단계를 포함하는 네비게이션 단말기의 경로안내방법.
제19 항에 있어서,

상기 일정한 이벤트는,

상기 네비게이션 단말기가 진행방항을 기 설정된 크기 이상 변경한 것인 네비게이션 단말기의 경로안내방법.