KR20100101986A

KR20100101986A - 텔레매틱스 단말기, 텔레매틱스 단말기의 음성인식방법 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체

Info

Publication number: KR20100101986A
Application number: KR1020090020461A
Authority: KR
Inventors: 정두경
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2009-03-10
Filing date: 2009-03-10
Publication date: 2010-09-20

Abstract

본 발명은 차량 탑승자의 음성을 수신하는 마이크와, 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 서버로 전송하고, 복수의 어쿠스틱 모델 중 상기 주행환경과 관련된 정보를 이용하여 서버에 의해 선택된 어쿠스틱 모델과 관련된 정보를 수신하는 무선통신부 및 상기 선택된 어쿠스틱 모델을 이용하여 음성인식을 수행하는 제어부를 포함하는 텔레매틱스 단말기 및 이를 이용한 음성인식 방법에 관련된 것이다.

Description

텔레매틱스 단말기, 텔레매틱스 단말기의 음성인식방법 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체{TELEMATICS TERMINAL, METOHD FOR VOICE RECOGNITION AND COMPUTER RECORDABLE MEDIUM}

본 발명은 차량용 텔레매틱스 단말기에서 차량 탑승자의 음성을 인식하기 위한 음성인식 방법 및 이를 이용한 텔레매틱스 단말기에 관한 것이다.

텔레매틱스(Telematics)는 텔레커뮤니케이션(Telecommunications)과 인포매틱스(Informatics)의 합성어로서, 정보 통신 기술(Information and Communications Technology;ICT)이라고도 알려져있으며, 통신 장치를 통하여 정보를 송신, 수신 및 저장하는 기술을 통칭한다.

최근에는, 텔레매틱스는 GPS 기술(Global Positioning System technology)등을 이용한 네비게이션 시스템과 이동 통신 기술(Mobile communications technology)이 접목되어 차량에 적용된 형태로 구현되기도 한다.

이러한 차량용 텔레매틱스(Vehicle telematics)는 차량의 원격 진단(remote diagnostics), 차량에 장착된 전기적/기계적 부품들의 고장 진단, 차량 제어, 콜 센터(Call Center)와 차량사이 또는 차량용 텔레매틱스 단말기를 구비한 차량사이 의 통신, 지능형 교통 시스템(intelligent transportation systems), 사용자와 차량간의 인터페이스구현 등 다양한 분야에 사용될 수 있다.

마이크를 구비한 텔레매틱스 단말기의 경우 음성인식 기술을 통하여 전통적인 인간 대 장치의 인터페이스(키보드, 키패드, 터치패드를 통한 입력 등을 포함한다) 외에도 대안이 될 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마이크를 구비한 텔레매틱스 단말기의 경우 음성인식을 이용하여 다른 단말기에 전화를 걸 수 있다.

차량용 텔레매틱스 단말기가 음성인식을 수행하는데 있어서, 잡음 환경은 여러가지 내부적/외부적 변수에 의하여 변동한다. 내부적/외부적 변수는 차량의 속도, 바람소리, 에어 컨디셔너 모듈의 작동 여부 등을 포함한다.

차량의 경우 이러한 잡음 환경은 일반적인 음성 인식에서의 잡음 환경보다 내부적/외부적 변수에 따라 다양하게 변화하므로, 잡음환경이 변화하는 조건에서도 음성인식률을 향상시킬 수 있는 방법에 대한 고려가 요구된다.

본 발명은 변수에 따라 다양하게 변화하는 차량의 잡음 환경 속에서도 기존의 방식보다 향상된 음성인식률을 얻을 수 있는 텔레매틱스 단말기의 음성인식 방법 및 텔레매틱스 단말기에 관한 것이다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 텔레매틱스 단말기의 음성인식 방법은, 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 서버로 전송하는 단계와, 복수의 어쿠스틱 모델 중 상기 주행환경과 관련된 정보를 이용하여 서버에 의해 선택된 어쿠스틱 모델과 관련된 정보를 수신하는 단계와, 상기 선택된 어쿠스틱 모델을 이용하여 음성인식을 수행하는 단계를 포함하는 단계를 포함한다.

본 발명의 일 측면에서, 상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보는, 차량의 주행속도, 에어컨디셔너 모듈의 작동 여부 및 작동 세기, 창문의 개폐여부, 차량의 위치정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 일 측면에서, 상기 전송하는 단계는, 상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 주기적으로 서버로 전송하는 단계일 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 전송하는 단계는, 차량의 탑승자로부터 음성인식기능을 활성화하는 입력이 수신되면 상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 서버로 전송하는 단계일 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 전송하는 단계는, 상기 차량의 잡음환 경과 관련된 정보를 임의의 이벤트가 발생하는 경우에 서버로 전송하는 단계일 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 임의의 이벤트는, 차량 내부 소음의 증가 또는 감소, 차량 주행속도의 증가 또는 감소, 에어컨디셔너 모듈의 작동, 작동 세기 변경 및 작동종료, 창문의 열림 또는 닫힘 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 복수의 어쿠스틱 모델은, 상기 텔레매틱스 단말기에 전부 또는 그 일부가 저장되어 있거나, 상기 서버에 전부 또는 그 일부가 저장되어있을 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 선택된 어쿠스틱 모델이 텔레매틱스 단말에 저장되어 있지 않는 경우, 상기 서버로부터 상기 선택된 어쿠스틱 모델을 다운로드 하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 선택된 어쿠스틱 모델은, 상기 차량으로부터 수신된 차량의 잡음환경과 관련된 정보 또는 서버에 의해 수집된 정보를 이용하여 복수의 어쿠스틱 모델 중에서 선택된 어쿠스틱 모델일 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 서버에 의해 수집된 정보는, 차량이 주행중인 도로의 도로 상태, 차량 주변의 소음상태, 차량 주변의 날씨 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는, 상기 텔레매틱스 단말기의 음성인식방법을 수행하는 프로그램 이 기록된다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 텔레매틱스 단말기는, 차량 탑승자의 음성을 수신하는 마이크와, 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 서버로 전송하고, 복수의 어쿠스틱 모델 중 상기 주행환경과 관련된 정보를 이용하여 서버에 의해 선택된 어쿠스틱 모델과 관련된 정보를 수신하는 무선통신부 및 상기 선택된 어쿠스틱 모델을 이용하여 음성인식을 수행하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 다른 일 측면에서, 상기 무선통신부는, 상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 주기적으로 서버로 전송할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 차량의 탑승자로부터 음성인식기능을 활성화하는 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고, 상기 무선통신부는, 상기 입력이 수신되면, 상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 서버로 전송할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 무선통신부는, 상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 임의의 이벤트가 발생하는 경우에 서버로 전송할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 임의의 이벤트는, 차량 내부 소음의 증가 또는 감소, 차량 주행속도의 증가 또는 감소, 에어컨디셔너 모듈의 작동, 작동 세기 변경 및 작동종료, 창문의 열림 또는 닫힘 중 적어도 하나를 포함할 수 있 다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 복수의 어쿠스틱 모델의 전부 또는 그 일부를 저장하는 메모리를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 제어부는, 상기 선택된 어쿠스틱 모델이 텔레매틱스 단말에 저장되어 있는지 여부를 판단하고, 상기 무선통신부는, 상기 선택된 어쿠스틱 모델이 텔레매틱스 단말에 저장되어 있지 않는 경우, 상기 서버로부터 상기 선택된 어쿠스틱 모델을 다운로드 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예와 관련된 텔레매틱스 단말기의 음성인식 방법은, 상기 이동체의 잡음환경에 따라 적합한 어쿠스틱 모델을 선택하여 음성인식을 수행함으로서 급격하게 변화하는 잡음환경 속에서도 높은 음성인식률을 얻을 수 있다.

또한, 상기 어쿠스틱 모델의 선택이 서버에서 이루어짐으로 하여, 상기 적합한 어쿠스틱 모델을 선택하기 위한 텔레매틱스 단말기의 트래픽을 감소시킬 수 있다.

이하, 본 발명과 관련된 텔레매틱스 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 텔래매틱스 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.

상기 텔래매틱스 단말기(100)는 무선 통신부(110), 위치정보모듈(120) A/V(Audio/Video) 입력부(130), 사용자 입력부(140), 센싱부(150), 출력부(160), 메모리(170), 인터페이스부(180), 제어부(190) 및 전원 공급부(200) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 텔레매틱스 단말기가 구현될 수도 있다.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

무선 통신부(110)는 텔레매틱스 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 텔레매틱스 단말기(100)와 텔레매틱스 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 등을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방 송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다.

상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.

상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은, 예를 들어, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모 듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.

방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(170)에 저장될 수 있다.

이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 텔레매틱스 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

위치정보 모듈(120)은 이동 단말기의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.

GPS모듈은 적어도 세 개 이상의 항법 위성으로부터 시간 정보가 포함된 신호 를 수신하고, 이를 이용하여 각 위성으로부터의 거리를 계산한다. 상기 계산된 거리에 삼각측량법을 적용하여 위치정보를 얻을 수 있다. GPS모듈은 상기 삼각측량법을 적용하여 얻은 위치정보에, 지도 정합(Map matching), 추측 항법(Dead reckoning)등의 기술을 더 적용하여 산출된 위치 정보의 정확성을 높일 수 있다.

위치정보모듈(120)은 이동 단말기의 위치를 파악하기 위하여 상기 GPS모듈 이외에도, Cell tower signals, 무선 인터넷 신호, 블루투스 센서 등 다양한 기술을 함께 이용하여 위치정보를 얻을 수 있다. 이러한 기술을 Hybrid Positioning System 이라고 한다.

도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(130)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(131)와 마이크(132) 등이 포함될 수 있다. 카메라(131)는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(161)에 표시될 수 있다.

카메라(131)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(170)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(131)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.

마이크(132)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 마이크(132)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(140)는 사용자의 텔레매틱스 단말기 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(140)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.

차량에 장착된 조향 휠(steering wheel), 가속 페달(Acceleration pedal), 제동 패달(brake pedal), 기어 변속 레버등이 사용자 입력부(130)를 구성할 수도 있다.

센싱부(150)는 텔레매틱스 단말기(100)에 대한 사용자 접촉 유무, 차량 도어 또는 창문의 개폐여부, 안전 벨트 착용 여부, 운전자의 조향 휠, 가속 페달, 제동 페달, 기어 변속 레버 등의 조작 상태, 차량 내부 또는 외부의 온도, 차량과 다른 물체와의 충돌여부 및 그 강도, 차량과 다른 물체와의 거리, 차량에 장착된 부품의 상태, 차량 내부 또는 외부에 장착된 램프(lamp)의 점멸 상태 또는 밝기, 차량 탑승자의 착석 여부 등 차량 또는 텔레매틱스 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 텔레매틱스 단말기(100) 또는 차량의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어, 차량 도어가 개방된 경우 이를 감지하거나, 차량 탑승자가 자리에 앉은 경우, 의자에 가해지는 압력을 이용하여 이를 감지할 수 있다. 또한, 전원 공급부(200)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(180)와 외부 기기 또는 차량 부품과의 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(150)는 근접 센서(151)를 포함할 수 있다.

출력부(160)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(161), 음향 출력 모듈(162), 알람부(163), 및 햅틱 모듈(164) 등이 포함될 수 있다.

디스플레이부(161)는 텔레매틱스 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 텔레매틱스 단말기가 경로 탐색 모드인 경우 경로 탐색과 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 텔레매틱스 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.

디스플레이부(161)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다.

상기 디스플레이부(161)는 헤드 업 디스플레이(Head Up Display;HUD)형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 상기 차량의 전면 유리 또는 도어에 구비된 창문에 디스플레이부(161)를 구현할 수 있다. 이때 디스플레이부(161)는 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다.

텔레매틱스 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(161)이 2개 이상 존재할 수 있다.

디스플레이부(161)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(161)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

터치 센서는 디스플레이부(161)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(161)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(190)로 전송한다. 이로써, 제어부(190)는 디스플레이부(161)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.

도 1을 참조하면, 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 텔레매틱스 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(151)가 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.

상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포 인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.

상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.

음향 출력 모듈(162)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드, 경로 탐색 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(152)은 텔레매틱스 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음, 경로 안내 음성 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(162)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(163)는 텔레매틱스 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 텔레매틱스 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 터치 입력, 차량에 장착된 부품의 이상, 차량 도어, 창문 등의 비정상적인 개폐 등이 있다. 알람부(163)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(161)나 음성 출력 모듈(162)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(161,162)은 알람부(163)의 일부로 분류될 수도 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(164)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(164)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(164)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(164)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(164)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(164)은 텔레매틱스 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다. 햅틱 모듈(164)은 차량에서 사용자와의 접촉이 빈번한 곳에 구비될 수 있다. 예를 들어, 조향 휠, 변속 기어 레버, 좌석 시트 등에 구비될 수 있다.

메모리(170)는 제어부(190)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 음악, 정지영상, 동영상, 지도 데이터 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 텔레매틱스 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.

인터페이스부(180)는 텔레매틱스 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(180)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 텔레매틱스 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 텔레매틱스 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(180)에 포 함될 수 있다.

상기 인터페이스부(180)는 CAN(Controller-area Network), LIN(Local Interconnect Network), FlexRay, MOST(Media Oriented Systems Transport) 등의 형식을 이용하여 구현될 수 있다.

식별 모듈은 텔레매틱스 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다. 또는 식별 장치는 차량 키의 형식으로 제작될 수 있다.

제어부(controller, 190)는 통상적으로 텔레매틱스 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 데이터 통신, 화상 통화, 경로 탐색, 차량 제어 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(190)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(191), 차량에 장착된 에어백(Airbag)을 제어하기 위한 에어백 제어부(192), 차량에 장착된 비상 배터리를 제어하기 위한 비상 배터리 제어부(193)등을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(191), 에어백 제어부(192), 비상 배터리 제어부(193)는 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(190)와 별도로 구현될 수도 있다. 상기 제어부(190)는 마이크(132)를 통하여 수신되는 사용자의 음성을 인식하여 텍스트로 변환하거나 일정한 명령으로 인식하는 음성인식 기능(Speech Recognition)을 수행할 수 있다.

상기 제어부(190)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

상기 제어부(190)가 음성인식 기능을 수행하는 일 예는 다음과 같다.

일반적으로, 음성인식을 위하여는 두 가지 과정이 필요하다. 첫번째 과정은 어쿠스틱 모델(Acoustic Model)을 이용하여 사용자의 음성으로부터 단어를 추출하는 과정이다. 어쿠스틱 모델은 마이크(132)를 이용하여 수신된 사용자의 음성으로부터, 통계적으로 매칭확률이 높은 단어들을 추출하여, 음성을 텍스트로 변환한다.

두 번째 과정은 언어 모델(Language Model) 또는 문법 파일(grammar file)을 이용하여 텍스트의 의미를 판단하는 과정이다. 상기 언어 모델은 단어의 배열순서와 관련된 확률정보를 포함한 파일이며, 문법 파일은 기 설정된 단어의 조합으로 이루어진 집합을 포함하는 작은 크기의 파일이다.

상기 음성을 이용하여 단어를 추출하는 경우, 상기 음성으로부터 잡음 제거 및 잡음 보상처리를 하게 된다. 어쿠스틱 모델이 상정한 잡음 특성과 다른 잡음 환경에서 음성인식이 수행되는 경우, 잡음 제거 및 잡음 보상처리를 하는 과정에서 올바른 음성특징을 추출하기 어렵다.

전원 공급부(200)는 제어부(190)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

상기 전원 공급부(200)는 차량에 장착된 배터리이거나, 텔레매틱스 단말 기(100)를 위하여 독립적으로 장착된 배터리일 수 있다.

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어부(190) 자체로 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(170)에 저장되고, 제어부(190)에 의해 실행될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 마이크(132)는 차량 탑승자의 음성을 수신할 수 있다.

상기 무선 통신부(110)는 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 서버로 전송할 수 있다. 상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보는 차량의 주행속도, 에어컨디셔너 모듈의 작동 여부 및 작동 세기, 창문의 개폐여부, 차량의 위치정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보는 서버에 전송되어, 서버가 상기 차량의 잡음 환경에 알맞는 어쿠스틱 모델을 선택하는데 이용될 수 있다. 상기 서버가 어쿠스틱 모델을 선택하는데 있어서, 상기 차량으로부터 수신된 주행환경과 관련된 정보 이외에도, 서버에 의해 수집된 정보가 이용될 수 있다.

상기 서버에 의해 수집된 정보는, 차량이 주행중인 도로의 도로 상태, 차량 주변의 소음상태, 차량 주변의 날씨 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 서버는 차량의 위치정보를 차량으로부터 수신하고, 상기 차량이 위치하는 지점의 도로 상태, 기온, 날씨등의 정보를 수집할 수 있다. 상기 서버는 상기 차량의 위치하는 지점의 기온, 날씨 및 상기 차량으로 부터 수신된 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 이용하여, 적합한 어쿠스틱 모델을 선택할 수 있다.

상기 서버는 상기 복수의 어쿠스틱 모델에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 상기 복수의 어쿠스틱 모델에 관련된 정보는, 상기 어쿠스틱 모델에 부합하는 차량의 잡음환경에 관련된 정보를 의미한다. 상기 서버는, 상기 서버에 의해 수집된 정보 및 차량으로 부터 수신된 차량의 잡음 환경을 이용하여, 상기 잡음환경하에서 가장 높은 음성인식률을 보일 수 있는 어쿠스틱 모델을 선택한다.

상기 무선통신부(110)는 상기 서버에 의해 선택된 어쿠스틱 모델과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 상기 복수의 어쿠스틱 모델은 메모리(170)에 전부 또는 그 일부가 저장될 수 있다. 또는 상기 복수의 어쿠스틱 모델은 상기 서버에 전부 또는 그 일부가 저장될 수 있다.

상기 서버는 기존에 저장된 복수의 어쿠스틱 모델과 다른 새로운 어쿠스틱 모델을 업데이트 할 수 있다. 상기 텔레매틱스 단말기(100)는 상기 업데이트 된 어쿠스틱 모델을 무선 통신부(110)를 통하여 다운로드 받을 수 있다.

상기 무선통신부(110)는 상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 서버로 전송함에 있어서,상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 주기적으로 전송할 수 있다. 상기 무선통신부(110)는 주기적으로 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 서버에 수신하고, 이를 바탕으로 서버에 의해 선택된 어쿠스틱 모델과 관련된 정보를 수신한다. 상기 제어부(190)는 상기 텔레매틱스 단말기(100)의 음성 인식을 위한 어쿠스틱 모델을 상기 서버 의해 선택된 어쿠스틱 모델로 주기적으로 업데이트 할 수 있다.

상기 무선 통신부(110)는 상기 차량의 탑승자가 음성인식기능을 활성화하는 입력이 수신되면, 상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 서버로 전송할 수 있다. 평소 음성인식이 수행되지 않는 때에는 상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 서버로 전송하지 아니하고, 음성인식을 위하여 어쿠스틱 모델의 선정이 필요할 때만 상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 서버로 전송할 수 있다.

상기 무선 통신부(110)는 임의의 이벤트가 발생하는 경우에 상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 서버로 전송할 수 있다. 상기 임의의 이벤트는, 차량 내부 소음의 증가 또는 감소, 차량 주행속도의 증가 또는 감소, 에어컨디셔너 모듈의 작동, 작동 세기 변경 및 작동종료, 창문의 열림 또는 닫힘 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 텔레매틱스 단말기(100)가 차량 내부 네트워크를 이용하여 상기 임의의 이벤트를 감지하는 경우, 상기 임의의 이벤트는 차량의 잡음환경을 크게 변경시킬 가능성이 높으므로, 상기 임의의 이벤트가 발생하는 경우에만 선택적으로 상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 서버로 전송한다.

상기 제어부(190)는 상기 선택된 어쿠스틱 모델을 이용하여 음성인식을 수행할 수 있다. 상기 제어부(190)는 상기 차량의 잡음환경이 변동함에 따라, 서버에 의해 가장 음성인식률이 높을 것으로 선택된 어쿠스틱 모델을 이용하여 음성인식을 수행한다. 이로 인하여 차량 내부의 잡음환경이 변화하더라도 높은 음성인식률을 얻을 수 있다.

상기 제어부(190)는 상기 서버로부터 상기 선택된 어쿠스틱 모델에 관련된 정보가 상기 메모리(170)에 저장되어 있는지 여부를 판단 할 수 있다. 상기 제어부(190)는 상기 선택된 어쿠스틱 모델이 상기 메모리(170)에 저장되어 있지 않은 경우, 상기 서버로부터 상기 선택된 어쿠스틱 모델을 다운로드 받을 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 텔레매틱스 단말기의 음성인식 방법을 나타낸 흐름도(flow chart)다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 텔레매틱스 단말기(100)는 잡음환경과 관련된 정보를 서버로 전송할 수 있다(S110). 상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보는, 차량의 주행속도, 에어컨디셔너 모듈의 작동 여부 및 작동 세기, 창문의 개폐여부, 차량의 위치정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 텔레매틱스 단말기(100)는 복수의 어쿠스틱 모델 중 상기 주행환경과 관련된 정보를 이용하여 서버에 의해 선택된 어쿠스틱 모델과 관련된 정보를 수신할 수 있다(S120). 상기 선택된 어쿠스틱 모델은, 상기 차량으로부터 수신된 차량의 잡음환경과 관련된 정보 또는 서버에 의해 수집된 정보를 이용하여 복수의 어쿠스틱 모델 중에서 선택된 어쿠스틱 모델일 수 있다. 상기 서버에 의해 수집된 정보는, 차량이 주행중인 도로의 도로 상태, 차량 주변의 소음상태, 차량 주변의 날씨 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 텔레매틱스 단말기(100)는 선택된 어쿠스틱 모델이 상기 메모리(170)에 저장되어있는지 여부를 판단할 수 있다(S130). 예를 들어, 상기 서버로부터 상기 선택된 어쿠스틱 모델과 상응하는 코드를 수신할 수 있다. 상기 텔레매틱스 단말기(100)는 상기 메모리(170)에 저장하는 복수의 어쿠스틱 모델과 상응하느 코드들을 상기 수신된 코드와 비교할 수 있다. 상기 복수의 코드 중 상기 수신된 코드와 일치하는 코드가 있으면, 상기 텔레매틱스 단말기(100)는 상기 선택된 어쿠스틱 모델이 메모리(170)에 저장되어 있다고 판단할 수 있다.

이 경우 선택된 어쿠스틱 모델을 이용하여 음성인식을 수행할 수 있다(S140). 상기 복수의 코드 중 상기 수신된 코드와 일치하는 코드가 없으면 상기 텔레매틱스 단말기(100)는 상기 선택된 어쿠스틱 모델을 서버로부터 다운로드 받을 수 있다(S150).

도 3은 본 발명의 다른 일 실시예와 관련된 텔레매틱스 단말기의 음성인식 방법을 나타낸 흐름도(flow chart)이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 텔레매틱스 단말기(100)는 상기 잡음 환경과 관련된 정보를 주기적으로 서버로 전송할 수 있다(S210). 상기 텔레매틱스 단말기(100)는 상기 잡음 환경과 관련된 정보를 주기적으로 서버로 전송하고, 상기 서버에 의해 선택된 어쿠스틱 모델을 이용하여 음성인식을 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 선택된 어쿠스틱 모델은 상기 이동체의 주행 환경에 부합하게 주기적으로 변경될 수 있다.

도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예와 관련된 텔레매틱스 단말기의 음성인식 방법을 나타낸 흐름도(flow chart)이다.

도 4에 나타난 바와 같이, 상기 텔레매틱스 단말기(100)는 임의의 이벤트 발생을 감지할 수 있다(S311). 상기 임의의 이벤트는, 차량 내부 소음의 증가 또는 감소, 차량 주행속도의 증가 또는 감소, 에어컨디셔너 모듈의 작동, 작동 세기 변경 및 작동종료, 창문의 열림 또는 닫힘 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 임의의 이벤트를 감지하기 위하여, 상기 텔레매틱스 단말기(100)는 이동체 내의 네트워크를 이용하여 상기 임의의 이벤트를 감지할 수 있다. 예를 들어, 상기 임의의 이벤트가 창문의 열림 또는 닫힘인 경우, 상기 텔레매틱스 단말기(100)는 상기 창문의 열림 또는 닫힘을 감지하는 도어센서와 연결되어 상기 창문의 열림 또는 닫힘 여부를 감지할 수 있다. 상기 텔레매틱스 단말기(100)와 상기 임의의 이벤트를 감지하는 센서들은, CAN(Controller-area Network), LIN(Local Interconnect Network), FlexRay, MOST(Media Oriented Systems Transport)등의 네트워크를 이용하여 연결될 수 있다.

상기 잡음환경과 관련된 정보를 크게 변경시키는 이벤트 들을 임의의 이벤트로 설정하고, 상기 임의의 이벤트가 발생하는 경우, 잡음환경이 크게 변경 될 가능성이 높은 경우로 판단할 수 있다. 잡음환경이 크게 변동되는 경우, 음성인식률을 높이기 위하여 사용중인 어쿠스틱 모델과 다른 어쿠스틱 모델을 선택할 필요가 있다. 이 경우 텔레매틱스 단말기(100)가 상기 임의의 이벤트가 발생하는 경우에만 선택적으로 잡음환경과 관련된 정보를 전송하여, 상기 서버에 의해 선택된 어쿠스틱 모델을 이용하여 음성인식을 수행할 수 있다.

도 5는 본 발명의 또 다른 일 실시예와 관련된 텔레매틱스 단말기의 음성인식 방법을 나타낸 흐름도(flow chart)이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 텔레매틱스 단말기(100)는 사용자로부터 음성인식을 활성화하는 입력을 수신할 수 있다(S411).

상기 음성인식을 활성화하는 입력을 수신한 경우, 상기 텔레매틱스 단말기(100)는 상기 잡음환경과 관련된 정보를 주기적으로 전송할 수 있다(S412).

상기 텔레매틱스 단말기(100)가 음성인식을 수행함에 있어서, 음성인식률을 향상시키기 위한 어쿠스틱 모델의 선택은 사용자가 음성인식기능을 이용하고자 할 때 필요하게 된다.

따라서, 상기 텔레매틱스 단말기(100)가 음성인식 모드에 진입하기 위하여 사용자로부터 별도의 입력을 필요로하는 경우 상기 사용자가 음성인식기능을 사용 하고자 하는 때에 선택적으로 상기 잡음환경과 관련된 정보를 서버로 전송하여, 접합한 어쿠스틱 모델과 관련된 정보를 수신할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

상기와 같이 설명된 음성인식방법을 구비한 텔레매틱스 단말기는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 텔래매틱스 단말기의 블록 구성도(block diagram).

도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 텔레매틱스 단말기의 음성인식 방법을 나타낸 흐름도(flow chart).

도 3은 본 발명의 다른 일 실시예와 관련된 텔레매틱스 단말기의 음성인식 방법을 나타낸 흐름도(flow chart).

도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예와 관련된 텔레매틱스 단말기의 음성인식 방법을 나타낸 흐름도(flow chart).

도 5는 본 발명의 또 다른 일 실시예와 관련된 텔레매틱스 단말기의 음성인식 방법을 나타낸 흐름도(flow chart).

Claims

차량의 잡음환경과 관련된 정보를 서버로 전송하는 단계;

복수의 어쿠스틱 모델 중 상기 주행환경과 관련된 정보를 이용하여 서버에 의해 선택된 어쿠스틱 모델과 관련된 정보를 수신하는 단계;

상기 선택된 어쿠스틱 모델을 이용하여 음성인식을 수행하는 단계를 포함하는 단계를 포함하는 텔레매틱스 단말기의 음성인식 방법.
제1 항에 있어서,

상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보는,

차량의 주행속도, 에어컨디셔너 모듈의 작동 여부 및 작동 세기, 창문의 개폐여부, 차량의 위치정보 중 적어도 하나를 포함하는 텔레매틱스 단말기의 음성인식 방법.
제1 항에 있어서,

상기 전송하는 단계는,

상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 주기적으로 서버로 전송하는 단계인 텔레매틱스 단말기의 음성인식 방법.
제1 항에 있어서,

상기 전송하는 단계는,

차량의 탑승자로부터 음성인식기능을 활성화하는 입력이 수신되면 상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 서버로 전송하는 단계인 텔레매틱스 단말기의 음성인식 방법.
제1 항에 있어서,

상기 전송하는 단계는,

상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 임의의 이벤트가 발생하는 경우에 서버로 전송하는 단계인 텔레매틱스 단말기의 음성인식 방법.
제5 항에 있어서,

상기 임의의 이벤트는,

차량 내부 소음의 증가 또는 감소, 차량 주행속도의 증가 또는 감소, 에어컨디셔너 모듈의 작동, 작동 세기 변경 및 작동종료, 창문의 열림 또는 닫힘 중 적어도 하나를 포함하는 텔레매틱스 단말기의 음성인식방법.
제1 항에 있어서,

상기 복수의 어쿠스틱 모델은,

상기 텔레매틱스 단말기에 전부 또는 그 일부가 저장되어 있거나, 상기 서버에 전부 또는 그 일부가 저장되어있는 텔레매틱스 단말기의 음성인식방법.
제1 항에 있어서,

상기 선택된 어쿠스틱 모델이 텔레매틱스 단말에 저장되어 있지 않는 경우, 상기 서버로부터 상기 선택된 어쿠스틱 모델을 다운로드 하는 단계를 더 포함하는 텔레매틱스 단말기의 음성인식방법.
제1 항에 있어서,

상기 선택된 어쿠스틱 모델은,

상기 차량으로부터 수신된 차량의 잡음환경과 관련된 정보 또는 서버에 의해 수집된 정보를 이용하여 복수의 어쿠스틱 모델 중에서 선택된 어쿠스틱 모델인 텔레매틱스 단말기의 음성인식방법.
제9 항에 있어서,

상기 서버에 의해 수집된 정보는,

차량이 주행중인 도로의 도로 상태, 차량 주변의 소음상태, 차량 주변의 날씨 중 적어도 하나를 포함하는 텔레매틱스 단말기의 음성인식방법.
제 1항 또는 제10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 텔레매틱스 단말기의 음성인식방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
차량 탑승자의 음성을 수신하는 마이크;

차량의 잡음환경과 관련된 정보를 서버로 전송하고, 복수의 어쿠스틱 모델 중 상기 주행환경과 관련된 정보를 이용하여 서버에 의해 선택된 어쿠스틱 모델과 관련된 정보를 수신하는 무선통신부;및

상기 선택된 어쿠스틱 모델을 이용하여 음성인식을 수행하는 제어부를 포함하는 텔레매틱스 단말기.
제 12항에 있어서.

상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보는,

차량의 주행속도, 에어컨디셔너 모듈의 작동 여부 및 작동 세기, 창문의 개폐여부, 차량의 위치정보 중 적어도 하나를 포함하는 텔레매틱스 단말기의 음성인식 방법.
제12 항에 있어서,

상기 무선통신부는,

상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 주기적으로 서버로 전송하는 텔레매틱스 단말기.
제12 항에 있어서,

차량의 탑승자로부터 음성인식기능을 활성화하는 입력을 수신하는 사용자 입 력부를 더 포함하고,

상기 무선통신부는,

상기 입력이 수신되면, 상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 서버로 전송하는 텔레매틱스 단말기.
제12 항에 있어서,

상기 무선통신부는,

상기 차량의 잡음환경과 관련된 정보를 임의의 이벤트가 발생하는 경우에 서버로 전송하는 텔레매틱스 단말기.
제16 항에 있어서,

상기 임의의 이벤트는,

차량 내부 소음의 증가 또는 감소, 차량 주행속도의 증가 또는 감소, 에어컨디셔너 모듈의 작동, 작동 세기 변경 및 작동종료, 창문의 열림 또는 닫힘 중 적어도 하나를 포함하는 텔레매틱스 단말기.
제12 항에 있어서,

상기 복수의 어쿠스틱 모델의 전부 또는 그 일부를 저장하는 메모리를 더 포함하는 텔레매틱스 단말기
제12 항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 선택된 어쿠스틱 모델이 텔레매틱스 단말에 저장되어 있는지 여부를 판단하고,

상기 무선통신부는,

상기 선택된 어쿠스틱 모델이 텔레매틱스 단말에 저장되어 있지 않는 경우, 상기 서버로부터 상기 선택된 어쿠스틱 모델을 다운로드 하는 텔레매틱스 단말기.
제12 항에 있어서,

상기 선택된 어쿠스틱 모델은,

상기 차량으로부터 수신된 차량의 잡음환경과 관련된 정보 또는 서버에 의해 수집된 정보를 이용하여 복수의 어쿠스틱 모델 중에서 선택된 어쿠스틱 모델인 텔레매틱스 단말기.
제20 항에 있어서,

상기 서버에 의해 수집된 정보는,

차량이 주행중인 도로의 도로 상태, 차량 주변의 소음상태, 차량 주변의 날씨 중 적어도 하나를 포함하는 텔레매틱스 단말기.