KR101575272B1 - 하이브리드 차량용 변속장치 - Google Patents

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KR101575272B1
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generator
gear
bearing
shaft
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KR1020140111407A
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김백유
변성곤
안철민
최광민
박태식
김석준
허준회
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현대자동차 주식회사
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    • F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

하이브리드 차량용 변속장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치는 엔진의 동력이 입력되는 입력축 선상에 제1, 제2모터/제너레이터, 유성기어세트, 제2모터/제너레이터용 제1출력기어, 엔진용 제2출력기어, 오버 드라이브용 브레이크, 및 회전제한부재를 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치에 있어서, 상기 입력축과 동일 축선상에서, 상기 엔진과 제1모터/제너레이터의 동력을 상기 제2출력기어에 전달하도록 상기 입력축의 외주측으로 중공축이 구성되고, 상기 제2모터/제너레이터의 동력을 제1출력기어에 전달하도록 상기 중공축의 외주측으로 외곽축이 구성되며, 상기 유성기어세트의 선기어는 상기 제1모터/제너레이터의 로터에 연결된 허브와 스플라인 결합된 상태로, 변속기 하우징과의 사이에 제1베어링을 통하여 회전 지지되고, 링기어는 상기 변속기 하우징에 제2베어링을 통하여 회전 지지되는 중공축에 연결부재를 통하여 연결되어 회전 지지되며, 유성캐리어는 양측이 상기 선기어와 중공축의 연장단 사이에 각각 배치되는 제3베어링에 의해 회전 지지된다.

Description

하이브리드 차량용 변속장치{TRANSMISSION SYSTEM OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량용 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기자동차 모드(EV 모드) 및 동력분기모드와 오버 드라이브 모드(OD 모드)를 구현하는 하이브리드 차량용 변속장치에 관한 것이다.
일반적으로 하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 구동하는 차량이다.
이러한 하이브리드 차량은 통상적으로 엔진과 모터/제너레이터를 사용하는데, 저속에서는 상대적으로 저속토크특성이 좋은 모터/제너레이터를 주 동력원으로 사용하고, 고속에서는 상대적으로 고속토크특성이 좋은 엔진을 주 동력원으로 사용한다.
이에 따라 하이브리드 차량은 저속구간에서 화석 연료를 사용하는 엔진의 작동이 정지되고 모터/제너레이터를 사용하기 때문에 연비 개선과 배기가스 저감에 우수한 효과가 있다.
그리고 상기와 같은 하이브리드 차량용 변속장치는 단일모드 방식과 다중모드 방식으로 분류된다.
상기 단일모드 방식은 변속제어를 위한 클러치 및 브레이크와 같은 토크전달기구가 필요하지 않다는 장점은 있으나, 고속 주행 시, 효율이 저하되어 연비가 낮고 대형 차량에 적용하기 위해서는 부가적인 토크 증배 장치가 필요하다는 단점이 있다.
상기 다중모드 방식은 고속 주행 시, 효율이 높고 자체적으로 토크 증배가 가능하도록 설계할 수 있어 중대형 차량에 적용이 가능하다는 장점이 있다.
이에 따라 최근에는 단일모드 방식보다는 다중모드 방식을 주로 채택하고 있으며, 그에 따른 연구가 활발하게 진행되고 있다.
상기 다중모드 방식의 동력전달장치는 유성기어세트, 모터 및 발전기로 사용되는 복수의 모터/제너레이터, 상기 유성기어세트의 회전요소를 제어할 수 있는 토크전달기구, 및 상기 모터/제너레이터의 동력원으로 사용되는 배터리 등을 포함하여 이루어진다.
이러한 다중모드 방식의 동력전달장치는 상기의 유성기어세트, 모터/제너레이터, 및 토크전달기구의 연결 구성에 따라 상이한 작동 메커니즘을 갖는다.
또한, 상기 다중모드 방식의 동력전달장치는 그 연결 구성에 따라 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지는 특성이 있기 때문에 하이브리드 차량용 변속장치 분야에서는 보다 견고하고, 동력손실이 적으며, 컴팩트한 동력전달구조를 구현하기 위한 연구 개발이 지속되고 있다.
본 발명의 실시 예는 엔진의 동력이 입력되는 입력축과 동일 축선상에 엔진과 제1모터/제너레이터의 동력을 상기 제2출력기어에 전달하는 중공축과, 제2모터/제너레이터의 동력을 제1출력기어에 전달하는 외곽축을 각각 구성하고, 유성기어세트의 선기어와 제1모터/제너레이터의 로터에 연결된 허브를 하나의 베어링으로 변속기 하우징에 회전 지지되도록 하고, 상기 유성기어세트의 링기어와 중공축도 하나의 베어링으로 변속기 하우징에 회전 지지되도록 하여 컴팩트한 구성이 가능한 하이브리드 차량용 변속장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는 제1모터/제너레이터는 로터에 연결된 허브와 리어커버의 내측에 형성된 고정단 사이의 베어링을 상기 허브의 내경부를 통하여 설치함으로써, 변속기 하우징의 전장을 축소하는 하이브리드 차량용 변속장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는 입력축 선상의 제1, 제2출력기어 사이에서, 이너셔가 큰 외곽축에 파킹기어를 직결하여 파킹 충격을 저감하는 하이브리드 차량용 변속장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는 처닝 오일(churning oil)을 포집하기 위한 포집탱크를 변속기 하우징 내부의 제2모터/제너레이터와 엔진 사이의 제1, 제2출력기어 상부에 배치하여 EV 주행 시, 제2모터/제너레이터에 냉각 오일을 손쉽게 공급하는 하이브리드 차량용 변속장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 동력이 입력되는 입력축 선상에 제1, 제2모터/제너레이터, 유성기어세트, 제2모터/제너레이터용 제1출력기어, 엔진용 제2출력기어, 오버 드라이브용 브레이크, 및 회전제한부재를 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치에 있어서, 상기 입력축과 동일 축선상에서, 상기 엔진과 제1모터/제너레이터의 동력을 상기 제2출력기어에 전달하도록 상기 입력축의 외주측으로 중공축이 구성되고, 상기 제2모터/제너레이터의 동력을 제1출력기어에 전달하도록 상기 중공축의 외주측으로 외곽축이 구성되며, 상기 유성기어세트의 선기어는 상기 제1모터/제너레이터의 로터에 연결된 허브와 스플라인 결합된 상태로, 변속기 하우징과의 사이에 제1베어링을 통하여 회전 지지되고, 링기어는 상기 변속기 하우징에 제2베어링을 통하여 회전 지지되는 중공축에 연결부재를 통하여 연결되어 회전 지지되며, 유성캐리어는 양측이 상기 선기어와 중공축의 연장단 사이에 각각 배치되는 제3베어링에 의해 회전 지지되는 하이브리드 차량용 변속장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 입력축 선상에는 상기 엔진 측으로부터 회전제한부재, 제2출력기어, 제1출력기어, 제2모터/제너레이터, 유성기어세트, 제1모터/제너레이터, 브레이크의 순으로 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1모터/제너레이터는 로터에 연결된 허브의 일측 내경부와 리어커버의 내측에 형성된 고정단의 외경부 사이에 개재되는 제4베어링과, 상기 허브의 타측 외경부와 상기 변속기 하우징 사이에 개재되는 상기 제1베어링에 의해 회전 지지될 수 있다.
또한, 상기 제1, 제2 베어링은 볼 베어링으로 이루어지며, 상기 제3베어링은 트러스트 베어링으로 이루어지고, 상기 제4베어링은 볼 베어링으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 회전제한부재는 원웨이 클러치 또는 투웨이 클러치 또는 브레이크로 구성될 수 있다.
또한, 상기 제1출력기어와 제2출력기어 사이에는 파킹기어가 배치되어 상기 외곽축에 연결될 수 있다.
또한, 상기 파킹기어는 상기 외곽축의 전단부에 스플라인 결합된 상태로, 상기 외곽축에 설치되는 스냅링과 고정너트에 의해 축방향으로 고정될 수 있다.
또한, 상기 제2출력기어는 상기 중공축의 전단부에 스플라인 결합된 상태로, 전측으로 연장된 연장단의 외경부와 상기 변속기 하우징 사이에 개재되는 제5베어링에 의해 회전 지지될 수 있다.
또한, 상기 제2모터/제너레이터는 로터에 연결된 허브가 상기 외곽축에 스플라인 결합된 상태로, 상기 외곽축의 후단부에 설치되는 스냅링과 고정너트에 의해 축방향으로 고정될 수 있다.
또한, 상기 브레이크는 상기 변속기 하우징의 후측에 설치된 리어커버와 상기 제1모터/제너레이터의 로터에 연결된 허브 사이에 구성될 수 있다.
또한, 상기 변속기 하우징 내부의 제2모터/제너레이터와 엔진 사이의 제1, 제2출력기어 상부에 처닝오일을 포집하는 포집탱크가 배치될 수 있다.
또한, 상기 입력축은 리어커버의 내측에 형성된 고정단과의 사이에 윤활 파이프가 설치될 수 있다.
또한, 상기 윤활 파이프는 상기 고정단의 오일통로에 일단이 끼워져 고정되고, 상기 입력축의 오일통로에 타단이 갭을 형성하면서 삽입되어 윤활 오일이 상기 유성기어세트 측으로 안내되도록 설치될 수 있다.
본 발명의 실시 예는 엔진의 동력이 입력되는 입력축과 동일 축선상에 엔진과 제1모터/제너레이터의 동력을 상기 제2출력기어에 전달하는 중공축과, 제2모터/제너레이터의 동력을 제1출력기어에 전달하는 외곽축을 각각 구성하고, 유성기어세트의 선기어와 제1모터/제너레이터의 로터에 연결된 허브를 하나의 베어링으로 변속기 하우징에 회전 지지되도록 하고, 상기 유성기어세트의 링기어와 중공축도 하나의 베어링으로 변속기 하우징에 회전 지지되도록 함으로써 변속장치의 전장을 컴팩트하게 구성할 수 있다.
또한, 제1모터/제너레이터의 로터에 연결된 허브와 리어커버의 내측에 형성된 고정단 사이에 설치되는 베어링을 상기 허브의 내경부에 삽입된 상태로 설치하여 변속기 하우징의 전장을 더욱 축소할 수 있다.
또한, 입력축 선상의 제1, 제2출력기어 사이에서, 이너셔가 큰 외곽축에 파킹기어를 직결하여 파킹 충격을 저감할 수 있으며, 처닝 오일(churning oil)을 포집하기 위한 포집탱크를 변속기 하우징 내부의 제2모터/제너레이터와 엔진 사이의 제1, 제2출력기어 상부에 배치하여 EV 주행 시, 제2모터/제너레이터에 냉각 오일의 공급을 효율적으로 이룰 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 축방향 전개 단면도이다.
도 3은 도 2의 A 부분의 확대 단면도이다.
도 4는 도 2의 B 부분의 확대 단면도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 통하여 상세하게 설명한다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 개략도이다.
도 1을 참조하면, 먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치는 개략도에서와 같이, 동력원인 엔진(Eng)과 제1, 제2모터/제너레이터(MG1,MG2)의 동력을 차량의 주행상태에 따라 변속하여 제1, 제2출력기어(OG1,OG2)를 통해 출력하게 된다.
상기 변속장치는 제1, 제2모터/제너레이터(MG1)(MG2), 유성기어세트(PGS), 제1, 제2출력기어(OG1,OG2), 브레이크(BK), 회전제한부재인 원웨이 클러치(OWC))와 감속기어수단(CGU)을 포함한다.
상기 제1모터/제너레이터(MG1)와 제2모터/제너레이터(MG2)는 각각 독립적인 동력원으로서, 모터와 제너레이터 기능을 동시에 갖는다.
상기 제1모터/제너레이터(MG1)는 상기 유성기어세트(PGS)의 선기어(S)와 직접 연결되어 링기어(R)를 통하여 회전동력을 공급하는 모터로 작동할 수 있다.
상기 제2모터/제너레이터(MG2)는 외곽축(MS2)을 통하여 제1출력기어(OG1)와 직접 연결되어 회전동력을 공급하는 모터로 작동을 수행할 수 있다.
이를 위하여 상기 제1모터/제너레이터(MG1)와 제2모터/제너레이터(MG2)는 고정자가 변속기 하우징(H)에 고정되고, 회전자가 상기 유성기어세트(PGS)의 선기어와 제1출력기어(OG1)에 각각 연결된다.
상기와 같이 구성되는 상기 제1, 제2모터/제너레이터(MG1)(MG2)와 유성기어세트(PGS)는 입력축(IS) 상으로 배치된다.
이때, 상기 제1출력기어(OG1)는 제2모터/제너레이터(MG2)의 출력이 이루어지는 출력기어로 작동하고, 제2출력기어(OG2)는 상기 유성기어세트(PGS)를 통하여 엔진(Eng) 및 제1모터/제너레이터(MG1)의 출력이 이루어지는 출력기어로 작동한다.
또한, 상기 브레이크(BK)는 유압에 의하여 마찰 결합되는 다판식 유압마찰결합유닛으로 이루어질 수 있으며, 상기 회전제한부재는 본 발명의 실시예에서 원웨이 클러치(OWC)가 적용되는 예를 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 투웨이 클러치(TWC) 또는 브레이크(BRAKE)로 이루어질 수 있다.
이러한 하이브리드 차량용 변속장치를 보다 구체적으로 설명한다.
즉, 상기 유성기어세트(PGS)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 선기어(S), 상기 선기어(S)와 외접으로 맞물리는 피니언(P)을 회전 지지하는 유성캐리어(PC), 상기 피니언(P)과 내접으로 맞물리는 링기어(R)를 회전요소로 포함한다.
상기 유성기어세트(PGS)는 선기어(S)가 상기 제1모터/제너레이터(MG1)에 직접 연결됨과 동시에 변속기 하우징(H)에 선택적으로 고정되고, 유성캐리어(PC)가 상기 입력축(IS)에 직접 연결되며, 링기어(R)가 출력요소로 작동한다.
상기 제1모터/제너레이터(MG1)는 상기 유성기어세트(PGS)의 선기어(S)와 연결되어 상기 선기어(S)를 구동시키는 모터로 작동한다.
상기 제2모터/제너레이터(MG2)는 제1출력기어(OG1)와 직접 연결되어 제1출력기어(OG1)에 동속의 출력을 전달하는 모터로 작동한다.
상기 브레이크(BK)는 오버 드라이버(OD: OVER DRIVE)용 브레이크로, 상기 유성기어세트(PGS)의 선기어(S)와 변속기 하우징(H) 사이에 구성되어 이들을 선택적으로 연결하여 선기어(S)가 고정요소로 작동되도록 한다.
상기 원웨이 클러치(OWC)는 입력축(IS)과 변속기 하우징(H) 사이에 구성되어 상기 입력축의 회전을 일방향으로 제한한다.
또한, 상기 유성기어세트(PGS)의 링기어(R)는 중공축(MS1)을 통하여 제2출력기어(OG2)와 직접 연결되어 엔진(Eng) 및 제1모터/제너레이터(MG1)의 회전동력이 상기 제2출력기어(OG2)로 입력될 수 있도록 한다.
그리고 상기 제1, 제2출력기어(OG1,OG2)는 감속기어수단(CGU)을 통하여 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)에 회전동력을 감속하여 전달한다.
상기 감속기어수단(CGU)은 상기 입력축(IS)과 디프렌셜(DIFF) 사이에서 상기 입력축(IS)에 평행하게 제1, 제2중간축(CS1,CS2)이 구성된다.
상기 제1중간축(CS1) 상의 일측에 제1중간기어(CG1)가 구성되어 상기 제1출력기어(OG1)와 외접 치합되고, 상기 제2중간축(CS2) 상의 일측에 제2중간기어(CG2)가 구성되어 상기 제2출력기어(OG2)와 외접 치합된다.
또한, 상기 제1, 제2중간축(CS1,CS2) 상의 각 타측에는 제1, 제2구동기어(DG1,DG2)가 각각 구성되어 상기 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)와 외접 치합된다.
이때, 상기 감속기어수단(CGU)은 제1, 제2중간기어(CG1,CG2)가 제1, 제2구동기어(DG1,DG2)에 비하여 직경이 큰 대직경 기어로 구성되어 상기 제1, 제2출력기어(OG1,OG2)의 회전동력을 감속하여 종감속기어(FG)에 전달한다.
이러한 구성의 하이브리드 차량용 변속장치는 EV 모드, 동력분기모드, OD 모드로 이루어지는 구동모드를 구현할 수 있다.
즉, 상기 EV 모드에서는 원웨이 클러치(OWC)가 작동되고, 상기 OD 모드에서는 브레이크(BK)가 작동되는 반면, 시내 주행에서 빈번하게 사용되는 동력분기모드에서는 토크전달기구의 작동이 없이 이루어진다.
즉, EV 모드에서는 원웨이 클러치(OWC)의 작동으로 입력축의 회전이 일방향으로 제한되며, 엔진(Eng)은 작동이 정지된 상태를 유지한다.
EV 모드에서는 제1, 제2모터/제너레이터(MG1,MG2)가 동시에 구동되어 각 회전을 분기하여 출력한 후, 최종 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)에 합성출력을 전달한다.
즉, 제1모터/제너레이터(MG1)의 회전동력은 유성기어세트(PGS)를 통하여 제2출력기어(OG2)에 역회전으로 출력되고, 제2모터/제너레이터(MG2)의 회전동력은 제1출력기어(OG1)에 동속으로 출력되어 제1, 제2모터/제너레이터(MG1,MG2)의 출력 제어에 의해 전자적 무단변속이 이루어진다.
이때, 제1모터/제너레이터(MG1)의 회전동력은 유성기어세트(PGS), 제2출력기어(OG2), 제2중간기어(CG2), 제2구동기어(DG2)를 통하여 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)로 전달되고, 제2모터/제너레이터(MG2)의 회전동력은 제1출력기어(OG1), 제1중간기어(CG1), 제1구동기어(DG1)를 통하여 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)로 전달된다.
그리고 동력분기모드는 시내 구간에서 빈번하게 사용되는 모드로 브레이크(BK) 및 원웨이 클러치(OWC)의 작동 없이 이루어진다.
동력분기모드에서는 엔진(Eng)과 제1모터/제너레이터(MG1)가 동시에 구동되어 각 회전동력을 분기하여 출력한 후, 최종 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)에 합성출력을 전달한다.
즉, 엔진(Eng)의 회전동력은 입력축(IS)을 통하여 유성기어세트(PGS)의 유성캐리어(PC)로 입력되고, 링기어(R)를 통하여 제2출력기어(OG2)에 주동력으로 전달되고, 동시에 제2모터/제너레이터(MG2)의 회전동력은 제1출력기어(OG1)에 동속의 보조동력으로 전달된다.
이때, 제1모터/제너레이터(MG1)가 작동하여 유성기어세트(PGS)의 선기어(S)로 입력이 이루어지면, 선기어(S)가 가변고정요소로 작동하여 엔진(Eng)의 회전동력이 유성캐리어(PC)를 통하여 변속되어 출력된다.
이러한 동력분기모드에서는 유성기어세트(PGS)가 직접적으로 변속에 관여하지는 않으며, 제1, 제2모터/제너레이터(MG1,MG2)의 출력 제어에 의해 전자적 무단변속이 이루어질 수 있다.
이와 같이, 제1, 제2출력기어(OG1,OG2)로 입력된 엔진(Eng) 및 제2모터/제너레이터(MG2)의 회전동력은 제1, 제2중간기어(CG1,CG2)와 제1, 제2구동기어(DG1,DG2)를 통하여 합성출력으로 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)로 전달된다.
그리고 OD 모드에서는 엔진(Eng)의 회전동력이 주동력으로 적용되고, 제2모터/제너레이터(MG2)의 회전동력이 보조동력으로 적용된다.
즉, OD 모드에서는 브레이크(BK)의 작동으로 엔진(Eng)의 회전동력이 입력축(IS)을 통하여 유성기어세트(PGS)의 유성캐리어(PC)로 입력되면, 선기어(S)가 고정요소로 작동하고, 링기어(R)를 통하여 제2출력기어(OG2)에 증속의 주동력으로 전달된다. 동시에 제2모터/제너레이터(MG2)의 회전동력이 제1출력기어(OG1)에 동속의 보조동력으로 전달된다.
이와 같은 OD 모드에서는 유성기어세트(PGS)가 직접적으로 변속에 관여하지는 않으며, 주동력으로 입력축(IS), 유성기어세트(PGS)을 통하여 제2출력기어(OG2)로 전달되는 엔진(Eng)의 증속 출력과, 보조동력으로 제1출력기어(OG1)로 전달되는 제2모터/제너레이터(MG2)의 동속 출력에 의해 전자적 무단변속이 이루어진다.
이와 같이, 제1, 제2출력기어(OG1,OG2)로 입력된 엔진(Eng) 및 제2모터/제너레이터(MG2)의 회전동력은 제1, 제2중간기어(CG1,CG2)와 제1, 제2구동기어(DG1,DG2)를 통하여 합성출력으로 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)로 전달된다.
이에 따라 엔진(Eng)과 제1모터/제너레이터(MG1) 및 제2모터/제너레이터(MG2)는 모두 구동력을 발생시킬 수 있고, 제1모터/제너레이터(MG1)와 제2모터/제너레이터(MG2)의 구동제어를 통하여 차량에서 필요로 하는 전 범위의 변속비를 연속적으로 가변시킬 수 있어 연비 성능을 향상시킬 수 있다.
이하, 상기한 바와 같은 개략적인 구성의 하이브리드 차량용 변속장치를 보다 견고하고, 동력손실이 적으며, 컴팩트한 동력전달구조를 갖도록 제작하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 변속장치의 세부 구성에 대한 기술적 특징을 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 축방향 전개 단면도이고, 도 3 내지 도 4는 도 2의 A 부분, B 부분의 각 확대 단면도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치는 엔진(Eng)의 동력이 입력되는 입력축(IS)의 축선상에 제1, 제2모터/제너레이터(MG1)(MG2), 유성기어세트(PGS), 제2모터/제너레이터(MG2)용 출력기어인 제1출력기어(OG1), 엔진(Eng)용 출력기어인 제2출력기어(OG2), 오버 드라이브(OD; OVER DRIVE) 구동을 위한 브레이크(BK), 및 회전제한부재인 원웨이 클러치(OWC)가 구성된다.
본 발명의 실시 예에서는 상기 회전제한부재로, 원웨이 클러치(OWC)를 적용하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 동일한 기능의 투웨이 클러치 또는 브레이크 등으로 구성될 수 있다.
이때, 상기 입력축(IS)의 축선상에는 상기 엔진(Eng) 측으로부터 원웨이 클러치(OWC), 제2출력기어(OG2), 제1출력기어(OG1), 제2모터/제너레이터(MG2), 유성기어세트(PGS), 제1모터/제너레이터(MG1), 및 브레이크(BK)의 순으로 배치된다.
또한, 상기 입력축(IS)과 동일 축선상에는 상기 엔진(Eng)의 동력 또는 제1모터/제너레이터(MG1)의 동력을 상기 제2출력기어(OG2)에 전달하도록 상기 입력축(IS)의 외주측으로 중공축(MS1)이 구성되고, 상기 제2모터/제너레이터(MG2)의 동력을 제1출력기어(OG1)에 전달하도록 상기 중공축(MS1)의 외주측으로 외곽축(MS2)이 구성된다.
이때, 도 3을 참조하면, 상기 유성기어세트(PGS)의 선기어(S)는 상기 제1모터/제너레이터(MG1)의 로터(RT1)에 연결된 허브(13)와 스플라인 결합되며, 이러한 상태로, 상기 선기어(S)는 상기 허브(13)를 매개로 변속기 하우징(H)과의 사이에 제1베어링(B1)을 통하여 회전 가능하게 지지된다.
또한, 상기 유성기어세트(PGS)의 링기어(R)는 상기 변속기 하우징(H)에 제2베어링(B2)을 통하여 회전 지지되는 중공축(MS1)에 연결부재(17)를 통하여 연결되어 회전 가능하게 지지된다.
또한, 상기 유성기어세트(PGS)의 유성캐리어(PC)는 양측이 상기 선기어(S)와 중공축(MS1)의 연장단(19) 사이에 각각 제3베어링(B3)을 배치하여 회전 가능하게 지지된다.
그리고 상기 제1모터/제너레이터(MG1)는 로터(RT1)에 연결된 허브(13)의 일측 내경부와 리어커버(RC)의 내측에 형성된 고정단(11)의 외경부 사이에 제4베어링(B4)이 개재되고, 상기 허브(13)의 타측 외경부와 상기 변속기 하우징(H) 사이에는 상기에서 언급한 제1베어링(B1)이 개재되어 상기 로터(RT1)가 회전 지지된다.
즉, 상기 제1모터/제너레이터(MG1)의 로터(RT1)에 연결된 허브(13)와 상기 리어커버(RC)의 내측에 형성된 고정단(11) 사이에 설치되는 제4베어링(B4)이 상기 허브(13)의 내경부에 삽입된 상태로 설치되어 변속기 하우징(H)의 전장을 축소하는 이점이 있다.
여기서, 상기 제1, 제2, 제4 베어링(B1,B2,B4)은 볼 베어링으로 이루어지고, 상기 제3베어링(B3)은 트러스트 베어링으로 이루어질 수 있으며, 상기 리어커버(RC)는 변속기 하우징(H)의 후측에 장착된다.
그리고 도 4를 참조하면, 상기 제1출력기어(OG1)와 제2출력기어(OG2) 사이에는 파킹기어(PG)가 배치되어 상기 외곽축(MS2)에 스플라인 결합되어 연결된다.
즉, 상기 파킹기어(PG)는 비교적 이너셔가 큰 외곽축(MS2)에 직결되어 파킹 충격을 저감하기 위한 연결구조를 갖는다.
또한, 상기 외곽축(MS2)에 직결된 파킹기어(PG)는 스냅링(SR1)에 의해 외곽축(MS2)에 축방향으로 고정되고, 상기 스냅링(SR1)은 다시 고정너트(LR1)에 의해 외곽축(MS2)에 축방향으로 고정되어 고속 회전 시, 스냅링(SR1)의 들뜸 현상을 방지하는 구조를 갖는다.
또한, 상기 제2출력기어(OG2)는 상기 중공축(MS1)의 전단부에 스플라인 결합되며, 이러한 상태로, 상기 제2출력기어(OG2)의 전측으로 연장된 연장단(21)의 외경부와 상기 변속기 하우징(H) 사이에 제5베어링(B5)이 개재되어 변속기 하우징(H)에 대하여 회전 지지된다.
그리고 도 3을 참조하면, 상기 제2모터/제너레이터(MG2)는 로터(RT2)와 연결된 허브(15)가 상기 외곽축(MS2)에 스플라인 결합된 상태로 스냅링(SR2)에 의해 외곽축(MS2)에 축방향으로 고정되고, 상기 스냅링(SR2)은 다시 고정너트(LR2)에 의해 외곽축(MS2)에 축방향으로 고정되어 이 또한, 고속 회전 시, 스냅링(SR2)의 들뜸 현상을 방지하는 구조를 갖는다.
또한, 상기 브레이크(BK)는 상기 변속기 하우징(H)의 후측에 장착된 리어커버(RC)와 상기 제1모터/제너레이터(MG1)의 로터(RT1)에 연결된 허브(13) 사이에 구성되는데, 이때, 상기 브레이크(BK)의 피스톤(23)은 리어커버(RC) 측에 형성된다.
또한, 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 변속장치는 변속기 하우징(H) 내부의 제2모터/제너레이터(MG2)와 엔진(Eng) 사이의 제1, 제2출력기어(OG1,OG2) 상부에 처닝오일을 포집하기 위한 포집탱크(TK)가 배치되어 변속기 하우징(H) 내부의 공간활용도를 높이면서 제2모터/제너레이터(MG2)에 냉각 오일의 공급이 유리하도록 구성된다.
그리고 상기 입력축(IS)은 상기 리어커버(RC)의 내측에 형성된 고정단(11)과의 사이에 윤활 파이프(25)가 설치되는데, 상기 윤활 파이프(25)는 상기 고정단(11)의 오일통로(L)에 일단이 끼워져 회전하지 않도록 고정되고, 상기 입력축(IS)의 오일통로(L)에 타단이 갭을 형성하면서 삽입되어 윤활 오일이 상기 유성기어세트(PGS) 측으로 안내되도록 설치된다.
따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 하이브리드 차량용 변속장치는 엔진(Eng)의 동력이 입력되는 입력축(IS)과 동일한 축선상에 중공축(MS1)과 외곽축(MS2)을 각각 구성하고, 입력축(IS) 선상에 배치되는 유성기어세트의 선기어와 링기어를 각각 제1모터/제너레이터용 베어링 및 중공축의 베어링과 공유하여 변속기 하우징에 회전 지지되도록 함으로써, 구성 부품수를 줄여 변속장치를 컴팩트하게 하는 이점이 있다.
또한, 제1모터/제너레이터용 베어링을 로터에 연결된 허브의 내경부로 삽입하여 변속기 하우징의 전장을 더욱 축소하는 이점이 있다.
또한, 입력축 선상의 제1, 제2출력기어 사이에서, 이너셔가 큰 외곽축에 파킹기어를 직결하여 파킹 충격을 저감할 수 있으며, 처닝 오일(churning oil)을 포집하기 위한 포집탱크를 변속기 하우징 내부의 제2모터/제너레이터와 엔진 사이의 제1, 제2출력기어 상부에 배치하여 EV 주행 시, 제2모터/제너레이터에 냉각 오일의 공급을 효율적으로 이룰 수 있다.
또한, 파킹기어(PG)를 입력축(IS) 선상의 제1, 제2출력기어(OG1)(OG2) 사이에 배치하여 비교적 이너셔가 큰 외곽축(MS2)에 직결함으로써 파킹 충격을 저감하는 효과가 있다.
또한, 처닝(churning)에 따른 변속기 오일을 포집하기 위한 포집탱크(TK)를 변속기 하우징(H) 내부의 엔진(Eng)측 제1, 제2출력기어(OG1)(OG2) 상부에 배치하여 EV 주행 시, 제2모터/제너레이터(MG2)에 냉각 오일의 공급을 효과적으로 이루도록 한다.
이상으로 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
IS: 입력축
MS1: 중공축
MS2: 외곽축
MG1, MG2: 제1, 제2모터/제너레이터
PGS: 유성기어세트
S:선기어
PC: 유성캐리어
R: 링기어
OG1, OG2: 제1, 제2출력기어
RC: 리어커버
11: 고정단
13, 15: 허브
B1, B2, B3, B4, B5: 베어링
PG: 파킹기어
SR1, SR2: 스냅링
LR1, LR2: 고정너트
BK... 브레이크

Claims (13)

  1. 엔진의 동력이 입력되는 입력축 선상에 제1, 제2모터/제너레이터, 유성기어세트, 제2모터/제너레이터용 제1출력기어, 엔진용 제2출력기어, 오버 드라이브용 브레이크, 및 회전제한부재를 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치에 있어서,
    상기 입력축과 동일 축선상에서, 상기 엔진과 제1모터/제너레이터의 동력을 상기 제2출력기어에 전달하도록 상기 입력축의 외주측으로 중공축이 구성되고, 상기 제2모터/제너레이터의 동력을 제1출력기어에 전달하도록 상기 중공축의 외주측으로 외곽축이 구성되며,
    상기 유성기어세트의 선기어는 상기 제1모터/제너레이터의 로터에 연결된 허브와 스플라인 결합된 상태로, 변속기 하우징과의 사이에 제1베어링을 통하여 회전 지지되고, 링기어는 상기 변속기 하우징에 제2베어링을 통하여 회전 지지되는 중공축에 연결부재를 통하여 연결되어 회전 지지되며, 유성캐리어는 양측이 상기 선기어와 중공축의 연장단 사이에 각각 배치되는 제3베어링에 의해 회전 지지되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 입력축 선상에는
    상기 엔진 측으로부터 회전제한부재, 제2출력기어, 제1출력기어, 제2모터/제너레이터, 유성기어세트, 제1모터/제너레이터, 브레이크의 순으로 배치되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1모터/제너레이터는
    로터에 연결된 허브의 일측 내경부와 리어커버의 내측에 형성된 고정단의 외경부 사이에 개재되는 제4베어링과, 상기 허브의 타측 외경부와 상기 변속기 하우징 사이에 개재되는 상기 제1베어링에 의해 회전 지지되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1, 제2 베어링은 볼 베어링으로 이루어지며, 상기 제3베어링은 트러스트 베어링으로 이루어지고, 상기 제4베어링은 볼 베어링으로 이루어지는 하이브리드 차량용 변속장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 회전제한부재는
    원웨이 클러치 또는 투웨이 클러치 또는 브레이크로 구성되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1출력기어와 제2출력기어 사이에는
    파킹기어가 배치되어 상기 외곽축에 연결되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 파킹기어는
    상기 외곽축의 전단부에 스플라인 결합된 상태로, 상기 외곽축에 설치되는 스냅링과 고정너트에 의해 축방향으로 고정되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제2출력기어는
    상기 중공축의 전단부에 스플라인 결합된 상태로, 전측으로 연장된 연장단의 외경부와 상기 변속기 하우징 사이에 개재되는 제5베어링에 의해 회전 지지되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제2모터/제너레이터는
    로터에 연결된 허브가 상기 외곽축에 스플라인 결합된 상태로, 상기 외곽축의 후단부에 설치되는 스냅링과 고정너트에 의해 축방향으로 고정되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 브레이크는
    상기 변속기 하우징의 후측에 설치된 리어커버와 상기 제1모터/제너레이터의 로터에 연결된 허브 사이에 구성되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 변속기 하우징 내부의 제2모터/제너레이터와 엔진 사이의 제1, 제2출력기어 상부에 처닝오일을 포집하는 포집탱크가 배치되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 입력축은
    리어커버의 내측에 형성된 고정단과의 사이에 윤활 파이프가 설치되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 윤활 파이프는
    상기 고정단의 오일통로에 일단이 끼워져 고정되고, 상기 입력축의 오일통로에 타단이 갭을 형성하면서 삽입되어 윤활 오일이 상기 유성기어세트 측으로 안내되도록 설치되는 하이브리드 차량용 변속장치.
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