KR101574598B1

KR101574598B1 - Goods storage rack

Info

Publication number: KR101574598B1
Application number: KR1020130117606A
Authority: KR
Inventors: 마사히로 아사노
Original assignee: 가부시키가이샤 도요다 지도숏키
Priority date: 2012-10-05
Filing date: 2013-10-02
Publication date: 2015-12-04
Also published as: CN103708162B; JP5742812B2; TWI496729B; TW201425175A; CN103708162A; JP2014073902A; KR20140044749A

Abstract

(과제) 기설(旣設)의 물품 수용 선반이라도, 대규모의 개조를 시행하는 일 없이, 제진(制震) 기능을 부가시킬 수 있는 물품 수용 선반의 제공에 있다.
(해결 수단) 기둥 부재(post member; 21)와 들보 부재(beam member; 22)에 의해 둘러싸인 구면(plane of structure)을 갖는 복수의 프레임(frame)이 구비되고, 구면(23)을 서로 평행하게 하여 복수의 프레임(20)이 설치되고, 프레임(20)의 사이에 형성되는 프레임 공간(S)이 프레임(20)의 설치 방향으로 복수 배열되고, 프레임 공간(S)에 물품(W)을 수용하는 물품 수용부(E)가 다단(多段) 형상으로 복수 설치되고, 프레임(20)의 사이를 연결하는 연결 부재가 형성된 물품 수용 선반(11)에 있어서, 복수의 프레임 공간(S)을, 물품(W)을 많이 수용한 프레임 공간(S)에 의해 대하중 존(zone; HZ)을 형성하고, 대하중 존(HZ)보다 물품(W)을 적게 수용한 프레임 공간(S)에 의해 소하중 존(LZ)을 형성하고, 대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)은 서로 이웃하여 형성되고, 대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)과의 사이에 위치하는 프레임(20)에 연결되는 연결 부재에 제진 부재를 형성했다.(Problem) It is in the provision of an article receiving shelf capable of adding a vibration suppression function without carrying out a large-scale modification even if the article receiving shelf is installed.
A plurality of frames having a plane of structure surrounded by a post member 21 and a beam member 22 are provided and the spherical surfaces 23 are arranged parallel to each other A plurality of frames 20 are arranged in the frame space S and a plurality of frame spaces S formed between the frames 20 are arranged in the installation direction of the frame 20, A plurality of article storage portions E are provided in a plurality of stages and a connecting member for connecting the frames 20 is formed. A heavy load zone HZ is formed by a frame space S containing a large number of articles W and a frame space S in which the article W is contained less than the heavy load zone HZ, The large load zone HZ and the small load zone LZ are formed adjacent to each other and the large load zone HZ and the small load zone LZ are formed adjacent to each other, And a vibration damping member is formed on a connecting member connected to the frame 20, which is located.

Description

물품 수용 선반{GOODS STORAGE RACK}{GOODS STORAGE RACK}

본 발명은, 기둥 부재(post member)와 들보 부재(beam member)를 갖는 복수의 프레임(frame)을 구비한 물품 수용 선반에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article receiving shelf having a plurality of frames each having a post member and a beam member.

물품 수용 선반에 관한 종래 기술로서는, 예를 들면, 특허문헌 1에 개시된 프레임의 제진(制震) 구조가 알려져 있다.BACKGROUND ART [0002] As a conventional art relating to an article receiving shelf, for example, a vibration suppression structure of a frame disclosed in Patent Document 1 is known.

특허문헌 1에 개시된 프레임의 제진 구조에서는, 외측 트러스 골조 및 내측 트러스 골조를 구비한 자동 창고(automated storage and retrieval warehouse)가 설치되어 있다.In the vibration damping structure of the frame disclosed in Patent Document 1, an automated storage and retrieval warehouse equipped with an outer truss structure and an inner truss structure is provided.

외측 트러스 골조는, 기둥 다리 부재에 핀 접합되어 입설된 2개의 기둥과, 수평재 및 경사재를 핀 접합에 의해 접합하여 구성한 것이다.The outer truss structure is formed by joining two columns pinched and joined to the column leg members, a horizontal member and a slant member by pin bonding.

또한, 내측 트러스 골조는, 기둥 다리 부재에 핀 접합되어 입설된 2개의 기둥과, 그 중간에 입설된 가운데 기둥과, 수평재 및 경사재를 핀 접합에 의해 접합하여 구성한 것이다.Further, the inner truss structure is formed by joining two columns pinched and joined to a column leg member, a center column, which is arranged in the middle thereof, and a horizontal member and an inclined member by pin bonding.

외측 트러스 골조와 내측 트러스 골조의 최상부는 연결 들보에 의해 연결되어 있다.The uppermost part of the outer truss frame and the inner truss frame is connected by a connecting beam.

내측 트러스 골조에서는, 내측 트러스 골조의 굽힘 변형에 의해 축방향의 정부(正負) 반복 하중을 부담하는 기둥의 최하부의 기둥을 극저항복점강(ultra low yield point steel)에 의해 구성한 극연강(extra mild steel) 기둥으로 하고 있다. In the inner truss frame, the column at the lowermost part of the column, which bear the positive and negative repetitive loads in the axial direction by the bending deformation of the inner truss frame, is constructed of ultra low yield point steel ).

특허문헌 1에 개시된 프레임의 제진 구조에 의하면, 대지진시에 있어서, 극연강 기둥이 조기에 항복(yielding)함으로써 극연강 기둥에 지진 에너지를 흡수시킬 수 있기 때문에, 대지진시의 손상을 극연강 기둥에 집중시켜, 다른 부분이 손상되지 않도록 하는 것으로 하고 있다.According to the vibration damping structure of the frame disclosed in Patent Document 1, earthquake energy can be absorbed in the pole of the mild steel mine by early yielding of the pole of the mild steel mine during the earthquake, So that the other parts are not damaged.

일본공개특허공보 2004-27815호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-27815

그러나, 특허문헌 1에 개시되어 있는 자동 창고는, 미리 제진 구조가 설정된 프레임에 의해 구성되는 자동 창고이다.However, the automatic warehouse disclosed in Patent Document 1 is an automatic warehouse constituted by a frame in which a dustproof structure is set in advance.

이 때문에, 예를 들면, 제진 기능을 갖지 않는 기설(旣設)의 물품 수용 선반에 대하여 이런 종류의 제진 구조를 적용하고자 하면, 프레임의 교환 등, 물품 수용 선반의 대규모의 개조가 필요해진다.Therefore, for example, if this type of vibration damping structure is applied to an existing article storage shelf that does not have a vibration damping function, a large-scale modification of the article storage shelf, such as replacement of a frame, becomes necessary.

즉, 기설의 물품 수용 선반에 대하여 제진 능력을 부가시키고자 하는 경우, 물품 수용 선반의 대규모의 개조가 필요해지고, 개조에 필요한 개조 비용으로부터 보아, 기설의 물품 수용 선반에 제진 기능을 부가시키는 것은 실질적으로 곤란하다.In other words, in the case of adding a vibration suppression capability to an existing article accommodating shelf, a large-scale modification of the article accommodating shelf is required and it is necessary to add the vibration suppression function to the existing article accommodating shelf, .

본 발명은 전술의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은, 기설의 물품 수용 선반이라도, 대규모의 개조를 시행하는 일 없이, 제진 기능을 부가시킬 수 있는 물품 수용 선반의 제공에 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an article accommodating shelf which can add a vibration damping function even in a conventional article accommodating shelf without performing a large-scale modification.

전술의 과제를 해결하기 위해, 본 발명은, 기둥 부재와 들보 부재에 의해 둘러싸인 구면(plane of structure)을 갖는 복수의 프레임이 구비되고, 상기 구면을 서로 평행하게 하여 상기 복수의 프레임이 설치되고, 상기 프레임의 사이에 형성되는 프레임 공간이 상기 프레임의 설치 방향으로 복수 배열되고, 상기 프레임 공간에 물품을 수용하는 물품 수용부가 다단(多段) 형상으로 복수 설치되고, 상기 프레임의 사이를 연결하는 연결 부재가 형성된 물품 수용 선반에 있어서, 물품을 많이 수용한 상기 프레임 공간에 의해 형성되는 대하중 존(zone)과, 상기 대하중 존보다 물품을 적게 수용한 상기 프레임 공간에 의해 형성되는 소하중 존을 형성하고, 상기 대하중 존과 상기 소하중 존은 서로 이웃하여 형성되고,In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a frame structure comprising a plurality of frames each having a plane of structure surrounded by a pillar member and a beam member, the plurality of frames being provided with the spherical surfaces being parallel to each other, Wherein a plurality of the frame spaces formed between the frames are arranged in the installation direction of the frame, a plurality of article accommodating portions accommodating the articles in the frame space are provided in multiple stages, Wherein a large load zone formed by the frame space containing a large number of articles and a small load zone formed by the frame space containing less articles than the heavy load zone are formed , The heavy load zone and the low load zone are formed adjacent to each other,

상기 대하중 존과 상기 소하중 존과의 사이에 위치하는 상기 프레임에 연결되는 상기 연결 부재에 제진 부재를 형성한 것을 특징으로 한다.And the damping member is formed on the connecting member connected to the frame positioned between the large-load zone and the low-load zone.

본 발명에서는 이러한 구성에 의해, 지진이 발생하여 물품의 출입 방향으로 흔들림이 발생해도, 대하중 존의 흔들림은 커지지만, 소하중 존의 흔들림은 대하중 존의 흔들림보다도 작고, 대하중 존 및 소하중 존은 서로 상이한 위상(位相)의 흔들림이 된다.According to the present invention, even if an earthquake occurs to cause an oscillation in the entry / exit direction of the article, the swing of the heavy load zone becomes large, but the swing of the small load zone is smaller than the swing of the heavy load zone, (Shake) of different phases (phases).

이때, 대하중 존과 소하중 존과의 사이에 위치하는 프레임에 연결되어 있는 연결 부재에 형성한 제진 부재가 지진 에너지를 흡수하여, 물품 수용 선반의 흔들림을 감쇠한다.At this time, the vibration damping member formed on the connecting member connected to the frame positioned between the large-load zone and the low-load zone absorbs the earthquake energy and attenuates the swinging of the product receiving shelf.

본 발명에 의하면, 기설의 물품 수용 선반이라도, 물품의 배치에 의해 대하중 존과 소하중 존을 형성하기 때문에, 제진 부재를 대하중 존과 소하중 존과의 사이에 위치하는 프레임에 연결되어 있는 연결 부재에 형성하는 개조만으로, 제진 기능을 부가시킬 수 있다. According to the present invention, even in an existing article storage shelf, because the large-load zone and the low-load zone are formed by the arrangement of the articles, the vibration- It is possible to add a vibration damping function only by a modification made to the vibration plate.

또한, 여기에서 말하는 제진 기능은 구조물의 흔들림을 적극적으로 억제하는 기능을 의미하며, 흔들림에 대항하는 내진(耐震) 기능과는 구별되는 기능이다.In addition, the vibration suppression function referred to herein means a function of positively restraining the vibration of the structure, and is a function distinct from the earthquake-proof function against vibration.

또한, 상기의 물품 수용 선반에 있어서, 상기 소하중 존에 있어서의 상기 프레임 공간의 상방에 빈 물품 수용부가 형성되어 있는 구성으로 해도 좋다.Further, in the above-mentioned article accommodating shelf, an empty article accommodating portion may be formed above the frame space in the low-load zone.

이 경우, 프레임 공간의 상방에 빈 물품 수용부가 형성됨으로써, 물품 수용 선반의 무게 중심은, 프레임 공간의 하방에 빈 물품 수용부를 형성하는 경우와 비교하여 낮아져, 흔들림에 대한 안정성이 향상된다.In this case, since the empty article accommodating portion is formed above the frame space, the center of gravity of the article accommodating shelf is lowered as compared with the case where the empty article accommodating portion is formed below the frame space, and stability against shaking is improved.

또한, 상기의 물품 수용 선반에 있어서, 상기 대하중 존에 있어서의 상기 프레임 공간에 있어서의 물품 수용부에 모두 물품이 수용되어 있는 구성으로 해도 좋다.Further, in the above-mentioned article-carrying shelf, the article may be housed in the article accommodating portion in the frame space in the large-load zone.

이 경우, 대하중 존에 있어서의 프레임 공간에 있어서의 물품 수용부에 모두 물품이 수용되어 있기 때문에, 지진시에 대하중 존의 흔들림을 소하중 존의 흔들림보다도 보다 크게 할 수 있다.In this case, since the article is housed in the article accommodating portion in the frame space of the large-load zone, the shake of the large-load zone can be made larger than the shake of the low-load zone at the time of earthquake.

또한, 상기의 물품 수용 선반에 있어서, 상기 프레임의 설치 방향에 있어서 양단부(兩端部)가 되는 상기 프레임 공간을 형성하는 상기 프레임과 연결되는 상기 연결 부재가 형성되고, 상기 연결 부재에 제진 부재를 형성한 구성으로 해도 좋다.In addition, in the above-mentioned goods receiving shelf, the connecting member connected to the frame forming the frame space serving as both ends in the mounting direction of the frame is formed, and the connecting member is provided with a vibration- May be formed.

이 경우, 프레임의 설치 방향에 있어서 양단부가 되는 프레임 공간을 형성하는 한 쌍의 프레임에서는, 서로 담당하는 하중이 상이하기 때문에 양 프레임에 위상이 상이한 흔들림이 발생하지만, 제진 부재는 양 프레임의 흔들림을 감쇠하고 지진 에너지를 흡수할 수 있다.In this case, in the pair of frames forming the frame spaces serving as the both end portions in the frame mounting direction, there is a fluctuation in phase between the two frames due to mutual load differences, but the vibration- It can attenuate and absorb earthquake energy.

또한, 상기의 물품 수용 선반에 있어서, 상기 프레임의 설치 방향에 있어서 양단부가 되는 상기 프레임 공간은, 상기 소하중 존을 형성하는 구성으로 해도 좋다.Further, in the above-mentioned article accommodating shelf, the frame space serving as both ends in the installation direction of the frame may be configured to form the low-load zone.

이 경우, 수용 선반의 양단에 있어서의 흔들림을 작게 할 수 있다.In this case, the shaking at both ends of the receiving shelf can be reduced.

또한, 상기의 물품 수용 선반에 있어서, 상기 제진 부재를 댐퍼로 하는 구성으로 해도 좋다.Further, in the above-mentioned article accommodating shelf, the damper may be a damper.

이 경우, 제진 부재가 댐퍼이기 때문에 압축력 및 인장력에 대하여 복원 가능하며, 수용 선반에 있어서의 지진 에너지를 효율적으로 흡수하여 감쇠할 수 있는 것 외에, 제진 부재를 반복하여 이용할 수 있다.In this case, since the vibration suppression member is a damper, it can be restored with respect to the compressive force and the tensile force, and the vibration energy can be efficiently absorbed and attenuated in the receiving shelf, and besides, the vibration suppression member can be used repeatedly.

또한, 상기의 실시 형태에 있어서, 상기 물품 수용부에 대하여 물품을 출입시켜, 물품을 이송하는 물품 이송 장치와, 상기 대하중 존 및 상기 소하중 존을 형성하도록 물품의 이송을 제어하는 제어 장치를 구비한 구성으로 해도 좋다.Further, in the above-described embodiment, it is preferable that an article transporting device for transporting an article to and from the article accommodating portion, and a control device for controlling the transport of the article to form the heavy load zone and the low load zone May be used.

이 경우, 물품 수용 선반의 물품의 입출고가 행해져도, 물품 이송 장치 및 제어 장치에 의해, 대하중 존 및 소하중 존을 형성할 수 있다.In this case, even when the article of the article storage shelf is carried in and out, the large-load zone and the low-load zone can be formed by the article transfer device and the control device.

본 발명에 의하면, 기설의 물품 수용 선반이라도, 대규모의 개조를 시행하는 일 없이, 제진 기능을 부가시킬 수 있는 물품 수용 선반을 제공할 수 있다.According to the present invention, even an existing article accommodating shelf can provide an article accommodating shelf capable of adding a vibration suppression function without performing a large-scale modification.

도 1은 제1 실시 형태에 따른 자동 창고의 개략 평면도이다.
도 2는 도 1에 있어서의 A-A선의 화살표 도면이다.
도 3은 자동 창고의 물품 수용 선반의 정면도이다.
도 4는 자동 창고의 물품 수용 선반의 주요부를 나타내는 주요부 사시도이다.
도 5는 대하중 존 및 소하중 존이 형성된 물품 수용 선반의 정면도이다.
도 6은 제2 실시 형태에 따른 자동 창고의 물품 수용 선반의 주요부를 나타내는 주요부 사시도이다.
도 7은 제2 실시 형태에 따른 물품 수용 선반에 있어서의 선반 이용률마다의 물품의 배치예를 나타내는 정면도이다.1 is a schematic plan view of an automatic warehouse according to a first embodiment.
2 is an arrow diagram of the AA line in Fig.
3 is a front view of an article receiving shelf of an automatic warehouse.
4 is a perspective view of a main portion showing a main part of an article receiving shelf of an automatic warehouse.
5 is a front view of an article receiving shelf in which a heavy load zone and a low load zone are formed.
6 is a perspective view of a main part showing a main part of an article receiving shelf of an automatic warehouse according to a second embodiment.
Fig. 7 is a front view showing an example of arrangement of articles for each shelf utilization ratio in an article receiving shelf according to the second embodiment. Fig.

(발명을 실시하기 위한 형태)(Mode for carrying out the invention)

(제1 실시 형태)(First Embodiment)

이하, 제1 실시 형태에 따른 물품 수용 선반에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, an article receiving shelf according to a first embodiment will be described with reference to the drawings.

본 실시 형태는, 자동 창고의 물품 수용 선반에 적용한 예이다.The present embodiment is an example applied to an article storage shelf of an automatic warehouse.

도 1에 나타내는 바와 같이, 자동 창고(10)는, 복수의 물품 수용 선반(11)과, 물품 수용 선반(11)의 사이에 형성한 레일(12) 상을 왕복 주행하는 스태커 크레인(stacker crane; 13)과, 제어 장치로서의 지상 제어반(15)을 구비하고 있다.1, the automatic warehouse 10 includes a plurality of article storage shelves 11 and a stacker crane 11 which reciprocates on a rail 12 formed between the article storage shelves 11. 13, and a ground control panel 15 as a control device.

물품 이송 장치로서의 스태커 크레인(13)은, 물품 수용 선반(11)과 물품 수용 선반(11)의 단부에 형성한 입출고대(14)와의 사이에서 물품(W)을 반송하는 것 외에, 물품 수용 선반(11)에 있어서의 물품(W)의 재배치를 위해 물품(W)을 반송한다.The stacker crane 13 as the article transporting device transports the article W between the article storage shelf 11 and the outlet 14 formed at the end of the article storage shelf 11, The article W is transported for rearrangement of the article W in the container 11.

지상 제어반(15)은, 물품(W)의 입출고 관리나 재고 관리를 행하는 것 외에, 물품 수용 선반(11)에 수용되어 있는 물품(W)의 재배치 계획을 행하여, 입출고 관리나 재고 관리, 물품(W)의 재배치 계획을 위한 지령을 스태커 크레인(13)으로 전달한다.The ground control panel 15 not only performs the entry and exit management and the inventory management of the article W but also the rearrangement plan of the article W accommodated in the article receiving shelf 11 to perform the I / O management, inventory management, W) to the stacker crane 13. The stacker crane 13 receives the command for rearrangement planning.

본 실시 형태에서는, 스태커 크레인(13)의 주행 방향을 물품 수용 선반(11)의 길이 방향으로 하고, 스태커 크레인(13)과 물품 수용 선반(11)과의 사이에서의 물품(W)의 출입 방향을, 물품 수용 선반(11)의 전후 방향으로 한다.In this embodiment, the direction in which the stacker crane 13 travels is the longitudinal direction of the article receiving shelf 11, and the direction in which the articles W enter and leave between the stacker crane 13 and the article receiving shelf 11 Back direction of the article storage shelf 11. [

또한, 본 실시 형태에서는, 물품 수용 선반(11)에 수용되는 복수의 물품(W)의 중량은 서로 동일하다.Further, in the present embodiment, the weights of the plurality of articles W received in the article receiving shelf 11 are the same.

도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 자동 창고(10)는, 물품 수용 선반(11), 스태커 크레인(13), 물품 수용 선반(11), 물품 수용 선반(11), 스태커 크레인(13), 물품 수용 선반(11), 물품 수용 선반(11), 스태커 크레인(13), 물품 수용 선반(11)의 순으로 물품 수용 선반(11)의 전후 방향으로 배열되어 있다.1, the automatic warehouse 10 of the present embodiment includes an article storage shelf 11, a stacker crane 13, an article storage shelf 11, an article storage shelf 11, a stacker crane 13, The product receiving shelf 11, the product receiving shelf 11, the stacker crane 13 and the product receiving shelf 11 are arranged in the front-rear direction of the product receiving shelf 11 in this order.

각 물품 수용 선반(11)은, 서로 동일 구성이다.Each article receiving shelf 11 has the same configuration.

도 3에 나타내는 바와 같이, 물품 수용 선반(11)의 상하 방향 및 길이 방향에는, 물품(W)을 수용하는 다수의 물품 수용부(E)가 형성되어 있다.As shown in Fig. 3, a plurality of article accommodating portions E for accommodating the articles W are formed in the vertical direction and the longitudinal direction of the article accommodating shelf 11. As shown in Fig.

도 2 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 물품 수용 선반(11)은, 물품 수용 선반(11)의 골격이 되는 프레임(20)을 구비하고 있다.2 and 4, the article storage shelf 11 is provided with a frame 20 serving as a skeleton of the article storage shelf 11. As shown in Fig.

도 4에 나타내는 바와 같이, 프레임(20)은, 전후에 배치된 한 쌍의 기둥 부재(21)와, 기둥 부재(21)의 정부(頂部), 하부 및 중간부를 접속하는 들보 부재(22)를 구비하고 있다.As shown in Fig. 4, the frame 20 includes a pair of pillar members 21 disposed on the front and rear sides, and a beam member 22 connecting the top (top portion), the bottom portion and the middle portion of the pillar member 21 Respectively.

각 기둥 부재(21)의 하단은 바닥면(F)에 고정되어 있다.The lower ends of the pillars 21 are fixed to the floor F.

도 2에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 프레임(20)에는, 기둥 부재(21)와 들보 부재(22)로부터 둘러싸인 2개의 구면(23)이 형성되어 있고, 각 구면(23)에는 복수의 래티스(lattice; 24)가 상하 방향에 걸쳐 설치되어 있다.2, the frame 20 of the present embodiment is formed with two spherical surfaces 23 surrounded by a pillar member 21 and a beam member 22. Each spherical surface 23 is provided with a plurality of lattices a lattice 24 is provided in the vertical direction.

래티스(24)는 구면(23)의 변형을 방지하기 위한 수직 경사재이며, 기둥 부재(21)에 대하여 경사져 전후의 기둥 부재(21)를 접속한다.The lattice 24 is a vertical inclined material for preventing deformation of the spherical surface 23 and connects the front and rear column members 21 to the column member 21 in an inclined manner.

프레임(20)은, 물품 수용 선반(11)에 필요한 강도를 주로 담당하는 요소이다.The frame 20 is an element mainly responsible for the strength required for the article receiving shelf 11.

기둥 부재(21), 들보 부재(22) 및 래티스(24)는 강재에 의해 형성되어 있고, 기둥 부재(21)는 강관이다.The column member 21, the beam member 22 and the lattice 24 are formed of a steel material, and the column member 21 is a steel pipe.

도 3에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 물품 수용 선반(11)에서는, 복수의 프레임(20)이 물품 수용 선반(11)의 길이 방향에 있어서 설치되어 있다.As shown in Fig. 3, in the product accommodating shelf 11 of the present embodiment, a plurality of frames 20 are provided in the longitudinal direction of the product receiving shelf 11. As shown in Fig.

이 때문에, 각 구면(23)은 서로 평행한 관계에 있으며, 서로 이웃하는 프레임(20)의 사이에는 프레임 공간(S)이 형성되어 있다.Therefore, the spherical surfaces 23 are in parallel relation to each other, and a frame space S is formed between adjacent frames 20.

따라서, 프레임 공간(S)은, 프레임(20)의 설치 방향으로 복수 배열되어 있다.Accordingly, a plurality of frame spaces (S) are arranged in the installation direction of the frame (20).

본 실시 형태에서는, 물품 수용 선반(11)에 20의 프레임 공간(S1∼S20)이 형성되는 바와 같이, 21대의 프레임(20)이 물품 수용 선반(11)에 구비되어 있다.In the present embodiment, twenty frames 20 are provided on the product receiving shelf 11 as 20 frame spaces S1 to S20 are formed on the product receiving shelf 11. [

또한, 본 실시 형태에서는, 물품 수용 선반(11)에 20의 프레임 공간(S1∼S20)이 형성된다고 했지만, 물품 수용 선반(11)에 있어서 특정한 프레임 공간(S1∼S20)을 나타내지 않는 경우에는 프레임 공간(S)을 이용한다.Although 20 frame spaces S1 to S20 are formed in the product receiving shelf 11 in the present embodiment, when the specific frame spaces S1 to S20 are not shown in the product receiving shelf 11, The space S is used.

도 4에 나타내는 바와 같이, 각 프레임(20)에는, 한 쌍의 기둥 부재(21)에 고정된 대략 コ자 형상의 지지 부재(support member; 25)를 구비하고 있다.As shown in Fig. 4, each frame 20 is provided with a substantially U-shaped support member 25 fixed to a pair of pillar members 21. As shown in Fig.

프레임(20)에 고정된 지지 부재(25)는, 서로 이웃하는 프레임(20)의 프레임 공간(S)으로 돌출되어 대향한다.The support member 25 fixed to the frame 20 protrudes and confronts the frame space S of the adjacent frame 20.

서로 대향하는 한 쌍의 지지 부재(25)는 물품(W)을 지지하는 부재이다.The pair of support members 25 opposed to each other is a member for supporting the article W.

따라서, 본 실시 형태에서는, 물품 수용부(E)는, 서로 이웃하는 프레임(20)의 사이에 있어서 지지 부재(25)에 의해 구획되는 공간이다.Therefore, in the present embodiment, the article accommodating section E is a space defined by the support members 25 between adjacent frames 20.

프레임 공간(S)에 있어서 물품 수용부(E)가 다단 형상으로 복수 설치되도록, 지지 부재(25)가 설치되어 있고, 본 실시 형태에서는, 지지 부재(25)에 의해 프레임 공간(S)에 있어서 5단의 물품 수용부(E)로 구획되어 있다.A support member 25 is provided so that a plurality of article receiving portions E are provided in a multistage manner in the frame space S. In the present embodiment, And is partitioned into five stages of article accommodating portions (E).

물품 수용 선반(11)은, 프레임(20)의 후부측의 기둥 부재(21)를 연결하는 수평 가재(horizontal member; 26)와 프레임(20)의 전부측의 기둥 부재(21)를 연결하는 수평 가재(26)를 구비하고 있다.The article accommodating shelf 11 is horizontally connected to a horizontal member 26 for connecting the column member 21 on the rear side of the frame 20 and the column member 21 on the front side of the frame 20, And a cage 26 is provided.

수평 가재(26)는 강재에 의해 형성되며, 기둥 부재(21)의 상부, 하부 및 중간부에 있어서 각각 수평으로 가설(架設)되어 있다.The horizontal cauldron 26 is formed of a steel material and horizontally bridged at the upper, lower and intermediate portions of the pillar member 21, respectively.

물품 수용 선반(11)의 전부 및 후부에 있어서, 인접하는 2개의 프레임 공간(S)의 사이에 위치하는 기둥 부재(21)를 사이에 끼우는 양측의 2개의 기둥 부재(21)와, 상하의 수평 가재(26)는, 물품 수용 선반(11)의 전부 및 후부에 수직 구면을 형성한다.Two column members 21 on both sides of the column member 21 positioned between adjacent two frame spaces S and a pair of horizontal column members 21 on the upper and lower horizontal members 21, (26) form vertical spherical surfaces on the front and rear portions of the article receiving shelf (11).

도 3, 도 4에 나타내는 바와 같이, 후부의 수직 구면에는 대각선 형상으로 브레이스(brace; 27)가 배치되어 있다.As shown in Figs. 3 and 4, braces 27 are arranged diagonally on the rear vertical spherical surface.

브레이스(27)의 양단부는, 기둥 부재(21)가 상부의 수평 가재(26)와 교차하는 개소 및 하부의 수평 가재(26)와 교차하는 개소에 각각 연결되어 있다.Both ends of the brace 27 are connected to the portions where the pillar members 21 intersect with the upper horizontal luggage member 26 and the portions that intersect with the lower horizontal luggage member 26, respectively.

수평 가재(26) 및 브레이스(27)는 물품 수용 선반(11)의 강도를 향상시키는 요소이다.The horizontal crawler 26 and the brace 27 are elements for improving the strength of the article receiving shelf 11. [

또한, 스태커 크레인(13)에 의해 물품 수용부(E)에 대한 물품(W)의 출입을 행하는 점에서, 전부의 수직 구면에는 브레이스(27)는 형성되지 않는다.In addition, the brace 27 is not formed on the vertical spherical surfaces of all of the articles W in and out of the article receiving portion E by the stacker crane 13.

본 실시 형태의 물품 수용 선반(11)에서는, 프레임 공간(S1∼S20)이 형성되고, 프레임 공간(S1∼S20)의 각각에 5단의 물품 수용부(E)가 구획되어 있다.In the article accommodating shelf 11 of the present embodiment, frame spaces S1 to S20 are formed, and five stages of article storage portions E are partitioned in each of the frame spaces S1 to S20.

이 때문에, 물품 수용 선반(11)에는 100의 물품 수용부(E)가 구비되어 있다.Therefore, the article accommodating shelf 11 is provided with 100 article receiving portions E.

그리고, 본 실시 형태에서는, 물품 수용 선반(11)에 있어서 물품(W)을 많은 상기 물품 수용부(E)에 수용한 복수의 프레임 공간(S)에 의해 대하중 존(HZ)을 형성하고, 대하중 존(HZ)보다도 물품(W)을 적은 상기 물품 수용부(E)에 수용한 복수의 프레임 공간(S)에 의해 소하중 존(LZ)을 형성하고 있다.In the present embodiment, a large load zone HZ is formed by a plurality of frame spaces S accommodating a large number of articles W in the article accommodating portion E in the article accommodating shelf 11, The low load zone LZ is formed by the plurality of frame spaces S accommodating the article W in the article accommodating portion E having the article W smaller than the large load zone HZ.

대하중 존(HZ)에 있어서의 각 프레임 공간(S)을 구성하는 프레임(20)은, 많은 물품(W)을 수용한 프레임 공간(S)인 점에서 큰 하중을 받는다.The frame 20 constituting each frame space S in the heavy load zone H is subjected to a large load in that it is the frame space S accommodating many articles W.

한편, 소하중 존(LZ)에 있어서의 각 프레임 공간(S)을 구성하는 프레임(20)은, 적은 물품(W)을 수용한 프레임 공간(S)인 점에서, 대하중 존(HZ)의 프레임(20)이 받는 하중보다도 작은 하중을 받는다.On the other hand, since the frame 20 constituting each frame space S in the low-load zone LZ is a frame space S accommodating a small number of articles W, Which is smaller than the load received by the load 20.

구체적으로는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 물품 수용 선반(11)에서는, 물품 수용 선반(11)의 프레임 공간(S3∼S8)과, 프레임 공간(S13∼S18)이 대하중 존(HZ)을 형성한다.More specifically, as shown in Fig. 5, in the article accommodating shelf 11 of the present embodiment, the frame spaces S3 to S8 of the article receiving shelf 11 and the frame spaces S13 to S18 are large- (HZ).

또한, 물품 수용 선반(11)의 프레임 공간(S1, S2)과, 프레임 공간(S9∼S12)과, 프레임 공간(S19, S20)이, 소하중 존(LZ)을 형성한다.The frame spaces S1 and S2, the frame spaces S9 to S12 and the frame spaces S19 and S20 of the article receiving shelf 11 form a low-load zone LZ.

또한, 본 실시 형태의 물품 수용 선반(11)에서는, 평균 80퍼센트의 선반 이용률을 상정했을 때, 대하중 존(HZ)을 형성하는 프레임 공간(S)에서는, 보통의 경우(常態)에 있어서 모든 물품 수용부(E)에 물품(W)이 수용되는 것이 예정되어 있다.In the article accommodating shelf 11 of the present embodiment, in the case of the shelf utilization rate of 80% on average, in the frame space S forming the heavy load zone HZ, It is planned that the article W is accommodated in the article accommodating section E.

한편, 소하중 존(LZ)을 형성하는 프레임 공간(S9∼S12)에서는, 보통의 경우에 있어서 아래에서 2단까지의 물품 수용부(E)에 물품이 수용되고, 위 3단의 물품 수용부(E)는 빈 상태가 예정된다.On the other hand, in the frame spaces S9 to S12 in which the low-load zone LZ is formed, the article is housed in the article storage portion E from the lower to the second stage in the normal case, E) is scheduled to be empty.

다른 한편, 소하중 존(LZ)을 형성하는 프레임 공간(S1, S2)과 프레임 공간(S19, S20)에서는, 보통의 경우에 있어서 아래에서 3단까지의 물품 수용부(E)에 물품이 수용되고, 위 2단의 물품 수용부(E)는 빈 상태가 예정된다.On the other hand, in the frame spaces S1 and S2 and the frame spaces S19 and S20 in which the low-load zone LZ is formed, the articles are accommodated in the article storage portions E in the lower to third stages in the normal case , And the upper two-stage article receiving portion E is expected to be empty.

대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)과의 경계는 특정의 프레임(20)이 된다.The boundary between the large-load zone HZ and the low-load zone LZ is a specific frame 20.

본 실시 형태에서는, 프레임 공간(S2, S3)의 사이가 되는 프레임(20)과, 프레임 공간(S8, S9)의 사이가 되는 프레임(20)과, 프레임 공간(S12, S13)의 사이가 되는 프레임(20)과, 프레임 공간(S18, S19)의 사이가 되는 프레임(20)은, 대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)과의 경계가 된다.In the present embodiment, the frame 20 between the frame spaces S2 and S3, the frame 20 between the frame spaces S8 and S9, and the frame space between the frame spaces S12 and S13 The frame 20 between the frame 20 and the frame spaces S18 and S19 becomes the boundary between the heavy load zone HZ and the low load zone LZ.

이들 프레임(20)을 설명의 편의상, 경계 프레임(20A)이라고 한다.These frames 20 are referred to as boundary frames 20A for convenience of explanation.

물품 수용 선반(11)에 있어서 대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)이 각각 형성되도록 물품(W)이 수용되어 있는 상태에서는, 경계 프레임(20A)에 있어서의 기둥 부재(21)는, 대하중 존(HZ)측의 물품(W)으로부터의 대하중과 소하중 존(LZ)측의 물품(W)으로부터의 소하중을 받는다.The column member 21 in the boundary frame 20A is in the state in which the article W is accommodated so that the heavy load zone HZ and the low load zone LZ are formed in the article receiving shelf 11, And receives a heavy load from the article W on the heavy load zone HZ side and a small load from the article W on the low load zone LZ side.

즉, 경계 프레임(20A)에 있어서의 기둥 부재(21)에는, 대하중 존(HZ)측으로부터 큰 하중을 받음과 함께, 대하중 존(HZ)측의 하중과 비교하여 작은 하중을 소하중 존(LZ)측으로부터 받는다.That is, the column member 21 in the boundary frame 20A receives a large load from the large load zone HZ and a small load compared with the load on the large load zone HZ, LZ).

도 4에 나타내는 바와 같이, 각 물품 수용 선반(11)에 있어서의 프레임(20)의 최상부(기둥 부재(21)의 정부)와, 위로부터 3단째의 지지 부재(25)의 하부(기둥 부재(21)의 중간)에 있어서, 인접하는 프레임(20) 사이를 연결하는 연결 부재가 각각 구비되어 있다.4, the uppermost portion of the frame 20 (the portion of the post 21) of each of the product accommodating shelves 11 and the lower portion of the support member 25 21), a connecting member for connecting adjacent frames 20 is provided.

본 실시 형태에서는, 프레임 공간(S1∼S3, S8, S9, S12, S13, S18∼S20)을 제외한 프레임 공간(S)에서는, 강재로 이루어지는 수평 경사재(28)가 연결 부재로서 이용되고 있다.In the present embodiment, in the frame space S except for the frame spaces S1 to S3, S8, S9, S12, S13, and S18 to S20, a horizontal slant material 28 made of a steel is used as a connecting member.

그리고, 물품 수용 선반(11)에 있어서의 프레임 공간(S1∼S3, S8, S9, S12, S13, S18∼S20)에서는, 제진 부재로서의 오일 댐퍼(29)가 연결 부재로서 이용되고 있다.In the frame spaces S1 to S3, S8, S9, S12, S13 and S18 to S20 of the article storage shelf 11, an oil damper 29 as a vibration damping member is used as a connecting member.

덧붙여서 말하면, 도 5에서는, 오일 댐퍼(29)가 존재하는 프레임 공간(S)에 있어서, 설명의 편의상, 오일 댐퍼(29)의 위치를 점선에 의해 나타낸다.5, the position of the oil damper 29 is indicated by a dotted line in the frame space S in which the oil damper 29 is present.

프레임 공간(S2, S3, S8, S9, S12, S13, S18, S19)에 있어서의 오일 댐퍼(29)는, 대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)과의 사이가 되는 경계 프레임(20A)과, 경계 프레임(20A)의 양측에서 이웃이 되는 프레임(20)과의 사이에서 수평으로 가설되어 있다.The oil damper 29 in the frame spaces S2, S3, S8, S9, S12, S13, S18 and S19 is provided with a boundary frame 20A between the heavy load zone HZ and the low load zone LZ And the frame 20 adjacent to the boundary frame 20A at both sides thereof.

그리고, 오일 댐퍼(29)는, 경계 프레임(20A)의 전부에 있어서의 기둥 부재(21)와 경계 프레임(20A)의 이웃이 되는 프레임(20)에 있어서의 후부의 기둥 부재(21)와의 사이를 연결한다.The oil damper 29 is disposed between the pillar member 21 at the front of the boundary frame 20A and the rear pillar member 21 at the frame 20 adjacent to the boundary frame 20A Lt; / RTI >

또한, 오일 댐퍼(29)는, 경계 프레임(20A)의 후부에 있어서의 기둥 부재(21)와 경계 프레임(20A)의 이웃이 되는 프레임(20)에 있어서의 전부의 기둥 부재(21)와의 사이를 연결하도록 해도 좋다.The oil damper 29 is disposed between the pillar member 21 at the rear portion of the boundary frame 20A and the entire pillar member 21 at the frame 20 adjacent to the boundary frame 20A .

이와 같이, 오일 댐퍼(29)는 프레임(20) 사이를 연결하는 연결 부재에 상당하며, 오일 댐퍼(29)의 길이 방향은, 들보 부재(22)의 길이 방향에 대하여 경사져 있으며, 즉, 구면(23)에 대하여 경사진다.The longitudinal direction of the oil damper 29 is inclined with respect to the longitudinal direction of the beam member 22, that is, the longitudinal direction of the spherical surface 23).

그런데, 본 실시 형태에서는, 오일 댐퍼(29)가 프레임 공간(S1, S20)에 있어서 형성되어 있다.However, in the present embodiment, the oil damper 29 is formed in the frame spaces S1 and S20.

프레임 공간(S1, S20)은, 프레임(20)의 설치 방향에 있어서 양단부가 되는 프레임 공간(S)이다.The frame spaces S1 and S20 are frame spaces S which are both ends in the mounting direction of the frame 20. [

프레임 공간(S1)을 형성하는 2개의 프레임(20)은, 가장 외측의 프레임(20)과 가장 외측의 프레임(20)의 이웃이 되는 프레임(20)이지만, 이들의 프레임(20)은, 대하중 존(HZ) 또는 소하중 존(LZ)의 형성에 관계없이, 담당하는 하중이 서로 상이하다.The two frames 20 forming the frame space S1 are the frames 20 which are adjacent to the outermost frame 20 and the outermost frame 20, Regardless of the formation of the middle zone (HZ) or the low-load zone (LZ), the loads applied are different from each other.

예를 들면, 프레임 공간(S1, S2)에 전혀 물품(W)이 수용되어 있지 않는 경우, 가장 외측의 프레임(20)은, 프레임(20) 자체의 중량과 프레임 공간(S1)에 장출된 지지 부재(25)의 중량을 더한 중량에 기초하는 하중을 담당한다.For example, when the article W is not accommodated in the frame spaces S1 and S2 at all, the outermost frame 20 has the weight of the frame 20 itself and the weight of the frame 20, And is responsible for the load based on the weight of the member 25 plus the weight.

한편, 가장 외측의 프레임(20)의 이웃이 되는 프레임(20)은, 프레임(20) 자체의 중량과 프레임 공간(S1)에 장출된 지지 부재(25)의 중량의 외에, 프레임 공간(S2)에 장출된 지지 부재(25)의 중량을 추가로 더한 중량에 기초하는 하중을 담당한다.On the other hand, the frame 20 adjacent to the outermost frame 20 has a frame space S2 in addition to the weight of the frame 20 itself and the weight of the support member 25 projected into the frame space S1. The weight of the support member 25 projected on the support member 25 is added.

따라서, 가장 외측의 프레임(20)은 가장 외측의 프레임(20)의 이웃이 되는 프레임(20)보다도 진폭이 작은 흔들림이 된다.Therefore, the outermost frame 20 has a smaller amplitude than the frame 20 which is the neighbor of the outermost frame 20.

즉, 가장 외측의 프레임(20)과 가장 외측의 프레임(20)의 이웃이 되는 프레임(20)은, 물품(W)의 유무에 관계없이 서로 위상이 상이한 흔들림을 발생하는 관계에 있다.That is, the frame 20, which is the neighbor of the outermost frame 20 and the outermost frame 20, has a relationship of generating fluctuations in phase, regardless of the presence or absence of the articles W. [

프레임 공간(S1)을 형성하는 프레임(20)에 오일 댐퍼(29)를 형성함으로써 양 프레임(20, 20)의 흔들림을 감쇠하도록 하고 있다.The vibration of the frames 20 and 20 is attenuated by forming the oil damper 29 on the frame 20 forming the frame space S1.

그리고, 프레임 공간(S20)에 형성한 오일 댐퍼(29)에 대해서도 프레임 공간(S1)에 형성한 오일 댐퍼(29)와 동일한 기능을 달성한다.The oil damper 29 formed in the frame space S20 also achieves the same function as that of the oil damper 29 formed in the frame space S1.

오일 댐퍼(29)는, 진동을 감쇠하는 제진 부재이고, 오일 댐퍼(29)에 내장된 오일을 이용하여 길이 방향으로 신축 가능한 구조로 되어 있다.The oil damper 29 is a vibration damping member that damps vibrations and has a structure that can be expanded and contracted in the longitudinal direction by using oil contained in the oil damper 29.

진동시의 압축력 및 인장력이 오일 댐퍼(29)에 작용하여 오일 댐퍼(29)가 신축할 때, 오일 댐퍼(29)에 내장된 오일이 진동 에너지를 흡수한다.The oil contained in the oil damper 29 absorbs the vibration energy when the oil damper 29 expands and contracts by the compressive force and the tensile force at the time of the vibration acting on the oil damper 29.

이와 같이, 본 실시 형태의 물품 수용 선반(11)은, 경계 프레임(20A)과 경계 프레임(20A)의 이웃의 프레임(20)을 연결하는 연결 부재에 제진 부재로서의 오일 댐퍼(29)를 이용하고, 대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)과의 조합에 의한 제진 기능을 갖고 있다.As described above, the product accommodating shelf 11 of the present embodiment uses the oil damper 29 as the vibration damping member as the connecting member for connecting the boundary frame 20A and the frame 20 adjacent to the boundary frame 20A , And a vibration damping function by a combination of the heavy load zone (HZ) and the low load zone (LZ).

또한, 본 실시 형태의 물품 수용 선반(11)은, 프레임(20)의 설치 방향에 있어서 양단부가 되는 프레임 공간(S1, S20)에 있어서 오일 댐퍼(29)를 형성함으로써, 물품 수용 선반(11)의 단부에 있어서의 흔들림의 감쇠를 효과적으로 도모하는 기능을 갖고 있다.The product accommodating shelf 11 according to the present embodiment is configured such that the oil accommodating shelf 11 is formed by forming the oil damper 29 in the frame spaces S1 and S20 which are both ends in the mounting direction of the frame 20. [ And has a function of effectively attenuating the shaking at the end portion.

다음으로, 본 실시 형태에 따른 물품 수용 선반(11)의 제진 작용에 대해서 설명한다.Next, the vibration damping action of the article receiving shelf 11 according to the present embodiment will be described.

물품 수용 선반(11)은, 도 5에 나타내는 바와 같이, 물품(W)의 배치에 의해 미리 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)이 형성되어 있는 것으로 한다.As shown in Fig. 5, the article accommodation shelf 11 is assumed to have the large-load zone HZ and the low-load zone LZ formed in advance by the arrangement of the articles W.

대지진이 발생하면, 물품 수용 선반(11)에는 흔들림이 발생하지만, 물품(W)이 출입하는 전후 방향으로의 흔들림이 발생하는 경우에 대해서 설명한다.A description will be given of a case where a large earthquake occurs to cause the article storage shelf 11 to wobble, but the wobbles in the front-rear direction in and out of the article W will occur.

대지진에 의해 전후 방향의 흔들림이 발생할 때, 빈 물품 수용부(E)가 존재하는 소하중 존(LZ)과, 모든 물품 수용부(E)에 물품(W)이 수용되어 있는 대하중 존(HZ)에는, 서로 위상이 상이한 흔들림이 발생한다.Load zone LZ in which the empty article accommodating unit E is present and the large-load zone HZ in which the article W is accommodated in all the article accommodating units E when the back- , Shakes that are different in phase from each other occur.

대하중 존(HZ)과 비교하여 프레임(20)이 받는 하중이 작은 소하중 존(LZ)에서는 변형이 작은 흔들림이고, 대하중 존(HZ)은 소하중 존(LZ)과 비교하여 프레임(20)이 받는 하중이 크기 때문에 변형이 큰 흔들림이 된다.The deformation is small in the small load zone LZ in which the load received by the frame 20 is smaller than in the large load zone HZ and the deformation is small in the large load zone HZ. Since the load is large, the deformation becomes large shaking.

즉, 소하중 존(LZ)의 흔들림은 주기가 작은 흔들림이며, 대하중 존(HZ)의 흔들림은 주기가 큰 흔들림이다.That is, the fluctuation of the low-load zone LZ is a fluctuation with a small cycle, and the fluctuation of the high-load zone HZ is a fluctuation with a large cycle.

특히, 물품 수용 선반(11)의 상부는 하부와 비교하여 흔들림이 커지는 경향이 있다.Particularly, the upper part of the article receiving shelf 11 tends to be shaky as compared with the lower part.

물품 수용 선반(11)의 흔들림에 수반하여 경계 프레임(20A)에 연결된 오일 댐퍼(29)에는, 압축력이나 인장력이 작용하지만, 대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)이 서로 위상이 상이한 흔들림인 점에서, 오일 댐퍼(29)가 크게 신축한다.A compressive force or a tensile force is applied to the oil damper 29 connected to the boundary frame 20A accompanied by the swinging movement of the article receiving shelf 11 but the large load zone HZ and the small load zone LZ, The oil damper 29 greatly expands and contracts.

오일 댐퍼(29)가 크게 신축함으로써, 오일 댐퍼(29)에 내장된 오일은 지진 에너지를 효율적으로 흡수한다.The oil contained in the oil damper 29 effectively absorbs the earthquake energy.

오일 댐퍼(29)가 지진 에너지를 효율적으로 흡수함으로써, 물품 수용 선반(11)에 있어서의 흔들림이 억제된다.The oil damper 29 efficiently absorbs the earthquake energy, so that the shake of the article receiving shelf 11 is suppressed.

또한, 프레임(20)의 설치 방향에 있어서 양단부가 되는 프레임 공간(S1, S20)에 형성한 오일 댐퍼(29)는, 물품 수용 선반(11)의 단부에 있어서의 흔들림을 효과적으로 감쇠한다.The oil damper 29 formed in the frame spaces S1 and S20 at both ends in the mounting direction of the frame 20 effectively damps the shaking at the end of the article receiving shelf 11. [

본 실시 형태의 물품 수용 선반(11)에서는, 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)이 형성되지 않은 상태의 종래의 물품 수용 선반과 비교하면, 대지진 발생시에 물품 수용 선반(11)의 최상부에 있어서의 흔들림에 의한 응답 가속도가 3할∼4할 정도까지 저감된다.The product accommodating shelf 11 of the present embodiment is superior to the conventional article accommodating shelves in which the heavy load zone HZ and the low load zone LZ are not formed, The response acceleration due to the shaking in the vehicle is reduced to about 3 to 4%.

또한, 물품 수용 선반(11)에 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)이 형성되어 있는 상태로부터 물품(W)의 입출고가 행해지는 경우가 있다.There is also a case where the article W is loaded and unloaded from the state in which the loading zone HZ and the small load zone LZ are formed on the article receiving shelf 11. [

이때, 물품(W)의 입출고에 의해 대하중 존(HZ)에 빈 물품 수용부(E)가 발생하거나, 소하중 존(LZ)의 빈 물품 수용부(E)에 물품(W)이 수용되거나 하여, 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)이 해소되는 경우가 있다.At this time, an empty article accommodating portion E is generated in the large-load zone HZ due to the entry and exit of the article W, or the article W is accommodated in the empty article accommodating portion E of the small- , The heavy load zone (HZ), and the low load zone (LZ) may be eliminated.

본 실시 형태에서는, 대하중 존(HZ)이나 소하중 존(LZ)이 해소되어도, 지상 제어반(15)이, 물품(W)의 입출고 관리나 재고 관리를 행함과 함께, 물품 수용 선반(11)에 수용되어 있는 물품(W)의 재배치 계획을 행한다.In this embodiment, even when the heavy load zone HZ or the low load zone LZ is eliminated, the ground control panel 15 performs the entry and exit management and inventory management of the article W, And rearrangement plan of the accommodated article W is carried out.

그리고, 이 재배치 계획은, 적절한 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)을 형성하기 위한 물품(W)의 배치에 관한 계획이다.This rearrangement plan is a plan concerning the arrangement of the articles W for forming the appropriate large-load zones HZ and the low-load zones LZ.

지상 제어반(15)은 물품(W)의 재배치 계획을 실행하기 위한 지령을 스태커 크레인(13)으로 전달하고, 스태커 크레인(13)은 지령을 받아 물품(W)을 이동한다.The ground control panel 15 transmits a command for executing the rearrangement plan of the article W to the stacker crane 13 and the stacker crane 13 moves the article W by receiving the command.

스태커 크레인(13)의 물품(W)의 이동에 의해, 재차 물품 수용 선반(11)에 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)이 형성된다.The heavy load zone HZ and the low load zone LZ are formed again on the product receiving shelf 11 by the movement of the article W of the stacker crane 13. [

본 실시 형태에 따른 물품 수용 선반(11)은 이하의 작용 효과를 나타낸다.The article receiving shelf 11 according to the present embodiment exhibits the following operational effects.

(1) 지진이 발생하여 물품(W)의 출입 방향으로 흔들림이 발생해도, 대하중 존(HZ)의 흔들림은 커지지만, 소하중 존(LZ)의 흔들림은 대하중 존(HZ)의 흔들림보다도 작아, 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)은 서로 상이한 위상의 흔들림이 된다. 이때, 대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)과의 사이에 위치하는 경계 프레임(20A)에 연결되어 있는 오일 댐퍼(29)가 지진 에너지를 흡수하여, 물품 수용 선반(11)의 흔들림을 감쇠한다. 제진 기능이 없는 기설의 물품 수용 선반이라도, 대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)과의 사이에 위치하는 경계 프레임(20A)에 연결되어 있는 연결 부재에 오일 댐퍼(29)를 형성하는 개조만으로, 물품 수용 선반(11)에 제진 능력을 부가시킬 수 있다.(1) Even if an earthquake occurs and a shake occurs in the entry / exit direction of the article W, the swing of the heavy load zone HZ becomes large, but the swing of the small load zone LZ is smaller than the swing of the heavy load zone HZ , The heavy load zone (HZ) and the low load zone (LZ) are shaken with different phases. At this time, the oil damper 29 connected to the boundary frame 20A located between the heavy load zone HZ and the low load zone LZ absorbs the earthquake energy, Attenuation. Even in the case of an existing article receiving shelf without a vibration damping function, there is a possibility that the oil damper 29 is formed in the connecting member connected to the boundary frame 20A located between the large load zone HZ and the low load zone LZ The article receiving shelf 11 can be provided with a vibration damping capability.

(2) 프레임 공간(S)의 상방에 빈 물품 수용부(E)가 형성됨으로써, 물품 수용 선반(11)의 무게 중심은, 프레임 공간(S)의 하방에 빈 물품 수용부(E)를 형성하는 경우와 비교하여 낮아져, 흔들림에 대한 안정성이 향상된다.(2) Since the empty article receiving portion E is formed above the frame space S, the center of gravity of the article receiving shelf 11 forms the empty article receiving portion E below the frame space S And the stability against shaking is improved.

(3) 대하중 존(HZ)에 있어서의 프레임 공간(S)에 있어서의 물품 수용부(E)에 모두 물품이 수용되어 있기 때문에, 지진시에 대하중 존(HZ)의 흔들림을 소하중 존(LZ)의 흔들림보다도 보다 크게 할 수 있다. 대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)과의 흔들림의 차를 크게 함으로써 오일 댐퍼(29)에 의해 효율적으로 지진 에너지를 흡수시킬 수 있다.(3) Since all the articles are accommodated in the article accommodating portion E in the frame space S in the large-load zone HZ, the fluctuation of the large-load zone HZ at the time of an earthquake is called the low- LZ in the case of the present invention. The seismic energy can be efficiently absorbed by the oil damper 29 by increasing the difference in shaking between the heavy load zone HZ and the low load zone LZ.

(4) 물품 수용 선반(11)의 프레임(20)의 배열 방향에 있어서의 양단부를 소하중 존(LZ)으로 함으로써, 물품 수용 선반(11)의 양단에 있어서의 흔들림을 작게 할 수 있다. 또한, 물품 수용 선반(11)의 양단부를 소하중 존(LZ)으로 하는 것은, 물품 수용 선반(11)의 양단부에 대하중 존(HZ)을 형성하는 것보다도 용이하다.(4) By making both ends of the article receiving shelf 11 in the arranging direction of the frame 20 be a low-load zone LZ, the swinging at both ends of the article receiving shelf 11 can be reduced. It is also easier to form both ends of the article storage shelf 11 in the low load zone LZ than to form the large load zone HZ at both ends of the article storage shelf 11. [

(5) 제진 부재가 오일 댐퍼(29)이기 때문에 압축력 및 인장력에 대하여 복원 가능하고, 물품 수용 선반(11)에 있어서의 지진 에너지를 효율적으로 흡수하여 감쇠할 수 있는 것 외에, 오일 댐퍼(29)를 반복하여 이용할 수 있다.(5) Since the vibration damper is the oil damper 29, it can be restored against the compressive force and the tensile force, and the earthquake energy in the product receiving shelf 11 can be efficiently absorbed and attenuated, Can be repeatedly used.

(6) 물품 수용부(E)에 대하여 물품(W)을 출입시켜, 물품(W)을 이송하는 스태커 크레인(13)과, 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)을 형성하도록 물품(W)의 이송을 제어하는 지상 제어반(15)을 자동 창고(10)는 구비하고 있다. 이 때문에, 물품 수용 선반(11)의 물품(W)의 입출고가 행해져, 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)이 해소되어도, 스태커 크레인(13) 및 지상 제어반(15)에 의해, 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)을 재차 형성할 수 있다.(6) A stacker crane 13 for moving the article W in and out of the article accommodating section E to transport the article W and a stacker crane 13 for transporting the article W to form the heavy load zone HZ and the low load zone LZ W is controlled by the automatic warehouse 10. The automatic warehouse 10 is provided with a ground control panel 15 for controlling the transfer of the wafers W. Therefore, even when the article W of the article storage shelf 11 is carried in and out, and the heavy load zone HZ and the low load zone LZ are removed, the stacker cranes 13 and the ground control board 15 The middle zone (HZ) and the low-load zone (LZ) can be formed again.

(7) 대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)과의 경계가 되는 경계 프레임(20A)과, 경계 프레임(20A)의 이웃이 되는 프레임(20)을 연결하는 연결 부재에 오일 댐퍼(29)를 형성하도록 했다. 이 때문에, 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)이 변경되는 일 없이 설정되어 있는 경우에는, 사용하는 오일 댐퍼(29)의 수를 적게 할 수 있다. 오일 댐퍼(29)의 수를 적게 함으로써, 기설의 물품 수용 선반의 개조 규모를 작게 할 수 있어, 개조 비용을 억제할 수 있다.(7) An oil damper 29 (not shown) is attached to a connecting member connecting the boundary frame 20A, which is the boundary between the large-load zone HZ and the low-load zone LZ, ). Therefore, when the heavy load zone HZ and the low load zone LZ are set without being changed, the number of oil dampers 29 to be used can be reduced. By reducing the number of the oil dampers 29, it is possible to reduce the scale of retrofitting of the existing goods receiving shelves, thereby restraining the cost of retrofitting.

(8) 프레임(20)의 설치 방향에 있어서 양단부가 되는 프레임 공간(S1, S20)에 있어서 오일 댐퍼(29)를 형성함으로써, 물품 수용 선반(11)의 단부에 있어서의 흔들림의 감쇠를 효과적으로 도모할 수 있다.(8) By forming the oil damper 29 in the frame spaces S1 and S20 at both ends in the mounting direction of the frame 20, the damping of the shaking at the end of the article receiving shelf 11 can be effectively prevented can do.

(제2 실시 형태)(Second Embodiment)

다음으로, 제2 실시 형태에 따른 물품 수용 선반(31)에 대해서 설명한다.Next, the article receiving shelf 31 according to the second embodiment will be described.

제2 실시 형태는, 프레임 사이를 연결하는 모든 연결 부재를 오일 댐퍼로 하는 점에서 제1 실시 형태와 상이하다.The second embodiment is different from the first embodiment in that all the connecting members connecting the frames are used as oil dampers.

그 외의 구성에 대해서는 제1 실시 형태와 동일한 구성이며, 동일 구성에 대해서는 제1 실시 형태의 설명을 원용하고, 부호를 공통으로 이용한다.The other configurations are the same as those of the first embodiment, and the description of the first embodiment is used for the same configuration, and the codes are commonly used.

도 6에 나타내는 물품 수용 선반(31)에서는, 프레임(20) 사이를 연결하는 연결 부재가 모두 오일 댐퍼(29)를 구비하고 있다.In the article accommodating shelf 31 shown in Fig. 6, all of the connecting members connecting the frames 20 are provided with the oil damper 29. [

모든 프레임(20)에 오일 댐퍼(29)가 연결되어 있기 때문에, 프레임(20)의 설치 방향에 있어서 양단이 되는 프레임(20) 이외의 모든 프레임(20)은 경계 프레임(20A)이 된다.All the frames 20 other than the frame 20 which are both ends in the mounting direction of the frame 20 become the boundary frame 20A because the oil dampers 29 are connected to all the frames 20. [

따라서, 예를 들면, 도 7(a)∼도 7(c)에 나타내는 바와 같이, 선반 이용률의 변동에 따라서 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)을 형성하는 프레임 공간(S)을 변경하는 것이 가능해진다. Therefore, for example, as shown in Figs. 7 (a) to 7 (c), the frame space S forming the large load zone HZ and the small load zone LZ is changed .

또한, 도 7(a)∼도 7(c)에서는, 오일 댐퍼(29)가 존재하는 프레임 공간(S)에 있어서, 설명의 편의상, 오일 댐퍼(29)의 위치를 점선에 의해 나타낸다.7A to 7C, the position of the oil damper 29 is indicated by a dotted line in the frame space S in which the oil damper 29 is present.

또한, 지상 제어반(15)에 있어서, 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)의 복수의 형성 패턴을 미리 설정해 둔다.In the ground control panel 15, a plurality of formation patterns of the heavy load zone HZ and the low load zone LZ are set in advance.

지상 제어반(15)은, 선반 이용률에 따른 대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)의 형성 패턴의 전환이나, 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)의 형성 패턴마다에 있어서의 물품(W)의 재배치 계획을 행한다.The ground control panel 15 controls the switching of the formation pattern of the large load zone HZ and the small load zone LZ depending on the shelf utilization rate and the change of the formation pattern of the large load zone HZ and the small load zone LZ (W).

도 7(a)는, 물품 수용 선반(31)에 있어서의 물품(W)의 선반 이용률이 82퍼센트인 경우의 물품(W)의 배치예를 나타낸다.Fig. 7 (a) shows an example of arrangement of the article W when the shelf utilization ratio of the article W in the article receiving shelf 31 is 82 percent.

이 경우, 2개의 대하중 존(HZ)이 형성되어 있고, 대하중 존(HZ)은 7열의 프레임 공간(S)에 의한 것으로서, 대하중 존(HZ)에 있어서의 모든 물품 수용부(E)에 물품(W)이 수용되어 있다.In this case, two large-load zones HZ are formed, and the large-load zones HZ are formed by seven rows of frame spaces S, and all of the article receiving portions E in the large- The article W is accommodated.

또한, 3개의 소하중 존(LZ)이 형성되어 있고, 소하중 존(LZ)은 2열의 프레임 공간(S)에 의한 것으로서, 소하중 존(LZ)에 있어서의 프레임 공간(S)에는 3개의 빈 물품 수용부(E)가 존재한다.The three small load zones LZ are formed and the small load zones LZ are formed by two rows of frame spaces S and three empty spaces L are accommodated in the frame space S in the small- There is a part (E).

도 7(b)는, 물품 수용 선반(31)에 있어서의 물품(W)의 선반 이용률이 76퍼센트인 경우의 물품의 배치열을 나타낸다.Fig. 7 (b) shows the arrangement row of the articles when the shelf utilization rate of the article W in the article receiving shelf 31 is 76%.

이 경우, 3개의 대하중 존(HZ)이 형성되어 있고, 대하중 존(HZ)은 4열의 프레임 공간(S)에 의한 것으로서, 대하중 존(HZ)에 있어서의 모든 물품 수용부(E)에 물품(W)이 수용되어 있다.In this case, three large-load zones HZ are formed, and the large-load zones HZ are formed by the four-row frame space S, and all of the article receiving portions E in the large- The article W is accommodated.

또한, 4개의 소하중 존(LZ)이 형성되어 있고, 소하중 존(LZ)은 2열의 프레임 공간(S)에 의한 것으로서, 소하중 존(LZ)에 있어서의 프레임 공간(S)에는 3개의 빈 물품 수용부(E)가 존재한다.The four small load zones LZ are formed and the small load zones LZ are formed by two rows of frame spaces S and three empty spaces L are accommodated in the frame space S in the small- There is a part (E).

도 7(c)는, 물품 수용 선반(31)에 있어서의 물품(W)의 선반 이용률이 70퍼센트인 경우의 물품의 배치예를 나타낸다.Fig. 7 (c) shows an example of arrangement of articles when the shelf utilization ratio of the article W in the article receiving shelf 31 is 70 percent.

이 경우, 4개의 대하중 존(HZ)이 형성되어 있다.In this case, four large-load zones HZ are formed.

대하중 존(HZ)은 2열의 프레임 공간(S)과 3열의 프레임 공간(S)에 의한 것으로서, 대하중 존(HZ)에 있어서의 모든 물품 수용부(E)에 물품(W)이 수용되어 있다.The heavy load zone HZ is formed by two rows of frame spaces S and three rows of frame spaces S so that the articles W are accommodated in all the article receiving portions E in the large load zone HZ have.

또한, 5개의 소하중 존(LZ)이 형성되어 있고, 소하중 존(LZ)은 2열의 프레임 공간(S)에 의한 것으로서 프레임 공간(S)에는 3개의 빈 물품 수용부(E)가 존재한다.In addition, five small-load zones LZ are formed. The small-load zones LZ are formed by two rows of frame spaces S, and three empty article storage units E exist in the frame space S.

본 실시 형태에 의하면, 제1 실시 형태의 작용 효과 (1)∼(6), (8)과 동등한 작용 효과를 나타낸다.According to the present embodiment, the same operational effects as the operational effects (1) to (6) and (8) of the first embodiment are shown.

덧붙여 말하면, 본 실시 형태에서는, 프레임(20) 사이를 연결하는 모든 연결 부재에 오일 댐퍼(29)를 형성했기 때문에, 물품 수용 선반(31)에 있어서의 물품(W)의 선반 이용률의 변동에 적합한 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)을 형성할 수 있다.Incidentally, in the present embodiment, since the oil damper 29 is formed on all the connecting members connecting the frames 20, the oil damper 29 is suitable for the fluctuation of the shelf utilization ratio of the article W in the article accommodating shelf 31 The heavy load zone HZ and the low load zone LZ can be formed.

본 발명은, 전술의 실시 형태에 한정되는 것이 아니며 발명의 취지의 범위 내에서 여러 가지의 변경이 가능하고, 예를 들면, 다음과 같이 변경해도 좋다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made within the scope of the invention. For example, the following changes may be made.

○ 전술의 실시 형태에서는, 자동 창고에 있어서의 물품 수용 선반에 본 발명을 적용한 예였지만, 자동 창고 이외의 물품 수용 선반이라도 좋다.In the above-described embodiment, the present invention is applied to an article storage shelf in an automatic warehouse, but may be an article storage shelf other than an automatic warehouse.

○ 전술의 제1, 제2 실시 형태에서는, 댐퍼로서 오일 댐퍼를 이용했지만, 댐퍼는 오일 댐퍼를 대신하여, 예를 들면, 점탄성 댐퍼를 이용해도 좋다. 댐퍼가 점탄성 댐퍼인 경우, 고무계 재료를 전단 변경시켜 진동을 감쇠할 수 있다. 이 경우도 오일 댐퍼와 동등한 작용 효과를 나타낸다.In the first and second embodiments described above, although the oil damper is used as the damper, the damper may use, for example, a viscoelastic damper instead of the oil damper. When the damper is a viscoelastic damper, vibration can be attenuated by shearing the rubber material. This case also has the same effect as the oil damper.

○ 전술의 제1 실시 형태에서는, 제진 부재인 오일 댐퍼를, 수용 선반의 대하중 존과 소하중 존과의 경계가 되는 경계 프레임에 있어서의 최상부 및 위로부터 3단째의 지지 부재의 하부(기둥 부재의 중간)에 형성하는 구성으로 했지만, 제진 부재의 설치 위치는 이에 한정하지 않는다. 제진 부재의 경계 프레임에 있어서의 설치 개소는 자유이다. 지진에서는 수용 선반의 상부가 될수록 흔들림이 커지는 경향이 있기 때문에, 수용 선반의 상부에 제진 부재를 형성하는 것이 바람직하다.In the above-described first embodiment, the oil damper as the vibration damping member is disposed at the uppermost portion of the boundary frame serving as the boundary between the large load zone and the low load zone of the receiving shelf and the lower portion of the third- However, the installation position of the vibration damping member is not limited to this. The installation position of the vibration damper in the boundary frame is free. In the case of earthquakes, it is preferable to form the vibration damping member on the upper part of the receiving shelf, because the vibration tends to increase as the upper part of the receiving shelf becomes.

○ 전술의 제1 및 제2 실시 형태에서는, 물품 수용 선반의 프레임 공간의 수를 20으로 하고, 프레임 공간에 있어서의 물품 수용부의 단수를 5로 했지만, 프레임 공간의 수나 물품 수용부의 단수는 특별히 한정되지 않는다. 또한, 선반 이용률을 80, 82, 76, 70퍼센트로 했지만, 선반 이용률은 특별히 한정되지 않는, 예를 들면, 70∼90퍼센트의 선반 이용률로 해도 좋다.In the first and second embodiments described above, the number of the frame spaces of the product accommodating shelves is 20 and the number of the article accommodating portions in the frame space is 5. However, the number of frame spaces and the number of the article accommodating portions are particularly limited It does not. In addition, although the shelf utilization rate is set at 80, 82, 76, or 70 percent, the shelf utilization rate is not particularly limited. For example, the shelf utilization rate may be 70 to 90 percent.

○ 전술의 실시 형태에서는, 대하중 존 및 소하중 존이 각각 복수 형성된다고 했지만, 대하중 존 및 소하중 존의 수는, 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면, 전술의 실시 형태에 있어서 입출고대측의 10열분의 프레임 공간을 대하중 존으로 하고, 남은 10열의 프레임 공간을 소하중 존으로 해도 좋다. 이들의 경우도 경계 프레임에 연결되는 연결 부재에 제진 부재를 형성하도록 하면 좋다.In the above-described embodiment, a plurality of large-load zones and a small-load zone are respectively formed, but the number of the large-load zones and the small-load zones is not particularly limited. For example, in the above-described embodiment, the frame space for 10 columns on the input / output side may be the heavy load zone, and the remaining 10 columns may be the low load zone. Also in these cases, the vibration damping member may be formed on the connecting member connected to the boundary frame.

○ 전술의 실시 형태에서는, 프레임 공간에 있어서 모두 물품이 수용된 대하중 존으로 하고, 프레임 공간에 있어서 빈 물품 수용부를 2개 또는 3개로 하도록 물품이 수용된 소하중 존으로 했지만, 대하중 존 및 소하중 존의 패턴은 이에 한정하지 않는다. 예를 들면, 물품 수용부를 모두 비운 프레임 공간을 소하중 존으로 해도 좋고, 물품이 1개만 수용된 프레임 공간에 의해 소하중 존을 형성해도 좋다. 또한, 모두 물품이 수용되지 않고, 빈 물품 수용부를 1개 형성한 프레임 공간을 대하중 존으로 해도 좋다.In the above-described embodiment, the heavy load zone in which all the articles are accommodated in the frame space and the article is accommodated in the frame space so that two or three empty article accommodating portions are accommodated. However, The pattern is not limited thereto. For example, the frame space in which all of the article accommodating portions are emptied may be a low-load zone, or a low-load zone may be formed by a frame space in which only one article is accommodated. Further, all of the articles may not be accommodated, and the frame space in which one empty article accommodating portion is formed may be the large-load zone.

○ 전술의 실시 형태에서는, 소하중 존에 있어서의 빈 물품 수용부를 상단의 물품 수용부로부터 설정했지만, 소하중 존을 형성하는 프레임 공간에 있어서의 빈 물품 수용부의 위치는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면, 하단의 물품 수용부나 중단(中段)의 물품 수용부에 빈 물품 수용부를 설정해도 좋다.In the above-described embodiment, the empty article accommodating portion in the low-load zone is set from the upper article accommodating portion, but the position of the empty article accommodating portion in the frame space for forming the low-load zone is not particularly limited. For example, the empty article accommodating section may be set in the article accommodating section at the lower stage or the article accommodating section at the middle stage.

○ 전술의 실시 형태에서는, 물품 수용 선반에 수용되는 물품의 중량을 동일한 중량으로 했지만, 상이한 중량의 물품이라도 좋다. 이 경우, 제어 장치는 재고 관리와 아울러 중량면으로부터 보아 적절한 대하중 존 및 소하중 존이 형성되는 물품의 배치를 결정한다. 그리고, 스태커 크레인에 의한 물품의 배치에 의해 중량면으로부터 보아 적절한 대하중 존 및 소하중 존이 형성된다.In the above-described embodiment, the weight of the articles received in the article receiving shelves is the same, but they may be of different weights. In this case, the control device determines the arrangement of the articles on which the appropriate heavy load zones and low load zones are formed, as well as inventory control. By the arrangement of the articles by the stacker crane, an appropriate large-load zone and a small-load zone are formed in view of the weight.

10 : 자동 창고
11, 31 : 물품 수용 선반
12 : 레일
13 : 스태커 크레인(물품 이송 장치)
14 : 입출고대
15 : 지상 제어반(제어 장치)
20 : 프레임
21A : 경계 프레임
21 : 기둥 부재
22 : 들보 부재
23 : 구면
24 : 래티스
25 : 지지 부재
26 : 수평 가재
27 : 브레이스
28 : 수평 경사재
29 : 오일 댐퍼
E : 물품 수용부
F : 바닥면
S(S1∼S20) : 프레임 공간
W : 물품
HZ : 대하중 존
LZ : 소하중 존10: Automatic warehouse
11, 31: Goods receiving shelf
12: Rail
13: Stacker crane (article transfer device)
14: Outgoing /
15: Ground control panel (control device)
20: frame
21A: boundary frame
21:
22:
23: Sphere
24: Lattice
25: Support member
26: Horizontal crawler
27: Brace
28: Horizontal slope material
29: Oil damper
E:
F: bottom surface
S (S1 to S20): Frame space
W: Goods
HZ: Great Heavy Zone
LZ: Low load zone

Claims

기둥 부재(post member)와 들보 부재(beam member)에 의해 둘러싸인 구면(plane of structure)을 갖는 복수의 프레임(frame)이 구비되고,
상기 구면을 서로 평행하게 하여 상기 복수의 프레임이 소정의 방향으로 설치되고,
상기 프레임의 사이에 형성되는 프레임 공간이 상기 프레임의 설치 방향으로 복수 배열되고,
각 프레임 공간에 물품을 수용하는 물품 수용부가 다단(多段) 형상으로 복수 설치되고,
상기 프레임의 사이를 연결하는 연결 부재가 형성된 물품 수용 선반에 있어서,
물품을 상기 물품 수용부에 수용한 상기 프레임 공간에 의해 형성되는 대하중 존(zone)과, 상기 대하중 존보다 물품을 적은 상기 물품 수용부에 수용하여 상기 대하중 존의 상기 프레임이 받는 하중보다도 작은 하중을 받는 상기 프레임 사이의 상기 프레임 공간에 의해 형성되는 소하중 존을 형성하고,
상기 대하중 존과 상기 소하중 존은 서로 이웃하여 형성되고,
상기 대하중 존과 상기 소하중 존과의 사이에 위치하는 상기 프레임에 연결되는 상기 연결 부재로서 제진(制震) 부재를 형성하며,
상기 프레임의 설치 방향에 있어서 양단부가 되는 상기 프레임 공간은, 상기 소하중 존을 형성하는 것을 특징으로 하는 물품 수용 선반.A plurality of frames having a plane of structure surrounded by a post member and a beam member are provided,
The plurality of frames are provided in a predetermined direction with the spherical surfaces being parallel to each other,
A plurality of frame spaces formed between the frames are arranged in the installation direction of the frame,
A plurality of article accommodating portions for accommodating the articles in each frame space are provided in a plurality of stages,
And a connecting member for connecting between the frames,
An object accommodating portion for accommodating an article in a large load zone formed by the frame space accommodating the article in the article accommodating portion and a load accommodating portion for accommodating the article in the object accommodating portion smaller than the heavy load zone, Forming a low-load zone formed by said frame space between said frames subjected to a small load,
The heavy load zone and the low load zone are formed adjacent to each other,
A vibration damping member is formed as the connecting member connected to the frame positioned between the large-load zone and the low-load zone,
Wherein the frame space serving as both ends in the installation direction of the frame forms the low-load zone.

제1항에 있어서,
상기 소하중 존에 있어서의 상기 프레임 공간의 상방에 빈 물품 수용부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 수용 선반.The method according to claim 1,
And an empty article accommodating portion is formed above the frame space in the low-load zone.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 대하중 존에 있어서의 상기 프레임 공간에 있어서의 물품 수용부에 모두 물품이 수용되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 수용 선반.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein an article is accommodated in all of the article accommodating portions in the frame space of the large-load zone.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 프레임의 설치 방향에 있어서 양단부(兩端部)가 되는 상기 프레임과 연결되는 상기 연결 부재로서 제진 부재를 형성한 것을 특징으로 하는 물품 수용 선반.3. The method according to claim 1 or 2,
And the vibration damping member is formed as the connecting member connected to the frame serving as both ends in the mounting direction of the frame.

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제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제진 부재를 댐퍼로 하는 것을 특징으로 하는 물품 수용 선반.3. The method according to claim 1 or 2,
And the vibration damping member is a damper.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 물품 수용부에 대하여 물품을 출입시켜, 물품을 이송하는 물품 이송 장치와,
상기 대하중 존 및 상기 소하중 존을 형성하도록 물품의 이송을 제어하는 제어 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 물품 수용 선반.3. The method according to claim 1 or 2,
An article transporting device for transporting the article to and from the article accommodating section,
And a control device for controlling the conveyance of the article so as to form the large-load zone and the low-load zone.