KR20140044749A - Goods storage rack - Google Patents

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KR20140044749A
KR20140044749A KR1020130117606A KR20130117606A KR20140044749A KR 20140044749 A KR20140044749 A KR 20140044749A KR 1020130117606 A KR1020130117606 A KR 1020130117606A KR 20130117606 A KR20130117606 A KR 20130117606A KR 20140044749 A KR20140044749 A KR 20140044749A
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마사히로 아사노
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가부시키가이샤 도요다 지도숏키
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Abstract

(Object) Provided is a goods storage rack to which a vibration control function can be added, even for an existing goods storage rack, without performing a large-scale remodeling. (Solution) In a goods storage rack (11), a plurality of frames, which have planes of structure surrounded by post members (21) and beam members (22), are provided, a plurality of frames (20) are disposed with the planes of structure being parallel to each other, a plurality of frame spaces (S), which are formed between the frames (20), are arranged in a direction in which the frames (20) are disposed, a plurality of multi stage-shaped goods storage units (E) are disposed to store goods (W) in the frame spaces (S), and connecting members are formed to connect the frames (20). In the plurality of frame spaces (S), a high-load zone (HZ) is formed by the frame space (S) where an amount of the goods (W) are stored and a low-load zone (LZ) is formed by the frame space (S) where the amount of the goods (W) stored is smaller than in the high-load zone (HZ). The high-load zone (HZ) and the low-load zone (LZ) are formed to be adjacent to each other. A vibration control member is formed in the connecting member that is connected to the frame (20) which is positioned between the high-load zone (HZ) and the low-load zone (LZ).

Description

물품 수용 선반{GOODS STORAGE RACK}Goods storage shelf {GOODS STORAGE RACK}

본 발명은, 기둥 부재(post member)와 들보 부재(beam member)를 갖는 복수의 프레임(frame)을 구비한 물품 수용 선반에 관한 것이다.The present invention relates to an article receiving shelf having a plurality of frames having a post member and a beam member.

물품 수용 선반에 관한 종래 기술로서는, 예를 들면, 특허문헌 1에 개시된 프레임의 제진(制震) 구조가 알려져 있다.As a prior art regarding an article storage shelf, the damping structure of the frame disclosed by patent document 1 is known, for example.

특허문헌 1에 개시된 프레임의 제진 구조에서는, 외측 트러스 골조 및 내측 트러스 골조를 구비한 자동 창고(automated storage and retrieval warehouse)가 설치되어 있다.In the vibration suppression structure of the frame disclosed in Patent Literature 1, an automated storage and retrieval warehouse having an outer truss frame and an inner truss frame is provided.

외측 트러스 골조는, 기둥 다리 부재에 핀 접합되어 입설된 2개의 기둥과, 수평재 및 경사재를 핀 접합에 의해 접합하여 구성한 것이다.The outer truss frame is formed by joining two pillars, which are pin-joined to a pillar leg member, and a horizontal member and an inclined member by pin bonding.

또한, 내측 트러스 골조는, 기둥 다리 부재에 핀 접합되어 입설된 2개의 기둥과, 그 중간에 입설된 가운데 기둥과, 수평재 및 경사재를 핀 접합에 의해 접합하여 구성한 것이다.In addition, the inner truss frame is formed by joining two pillars which are pin-joined to a pillar leg member, a center column, and a horizontal member and a warp member which are placed in the middle thereof by pin joining.

외측 트러스 골조와 내측 트러스 골조의 최상부는 연결 들보에 의해 연결되어 있다.The uppermost part of the outer truss frame and the inner truss frame is connected by a connecting beam.

내측 트러스 골조에서는, 내측 트러스 골조의 굽힘 변형에 의해 축방향의 정부(正負) 반복 하중을 부담하는 기둥의 최하부의 기둥을 극저항복점강(ultra low yield point steel)에 의해 구성한 극연강(extra mild steel) 기둥으로 하고 있다. In the inner truss frame, the column at the lowermost part of the column, which bear the positive and negative repetitive loads in the axial direction by the bending deformation of the inner truss frame, is constructed of ultra low yield point steel ).

특허문헌 1에 개시된 프레임의 제진 구조에 의하면, 대지진시에 있어서, 극연강 기둥이 조기에 항복(yielding)함으로써 극연강 기둥에 지진 에너지를 흡수시킬 수 있기 때문에, 대지진시의 손상을 극연강 기둥에 집중시켜, 다른 부분이 손상되지 않도록 하는 것으로 하고 있다.According to the vibration damping structure of the frame disclosed in Patent Document 1, earthquake energy can be absorbed in the pole of the mild steel mine by early yielding of the pole of the mild steel mine during the earthquake, So that the other parts are not damaged.

일본공개특허공보 2004-27815호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-27815

그러나, 특허문헌 1에 개시되어 있는 자동 창고는, 미리 제진 구조가 설정된 프레임에 의해 구성되는 자동 창고이다.However, the automatic warehouse disclosed by patent document 1 is an automatic warehouse comprised by the frame in which the damping structure was previously set.

이 때문에, 예를 들면, 제진 기능을 갖지 않는 기설(旣設)의 물품 수용 선반에 대하여 이런 종류의 제진 구조를 적용하고자 하면, 프레임의 교환 등, 물품 수용 선반의 대규모의 개조가 필요해진다.For this reason, for example, if this kind of vibration suppression structure is to be applied to an existing article storage shelf having no vibration damping function, a large-scale remodeling of the article storage shelf, such as replacement of a frame, is required.

즉, 기설의 물품 수용 선반에 대하여 제진 능력을 부가시키고자 하는 경우, 물품 수용 선반의 대규모의 개조가 필요해지고, 개조에 필요한 개조 비용으로부터 보아, 기설의 물품 수용 선반에 제진 기능을 부가시키는 것은 실질적으로 곤란하다.In other words, in order to add a vibration damping capability to an existing article storage shelf, a large-scale retrofit of the article storage shelf is required, and from the cost of retrofitting required for the retrofit, it is practical to add a vibration suppression function to an existing article storage shelf. Difficult

본 발명은 전술의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은, 기설의 물품 수용 선반이라도, 대규모의 개조를 시행하는 일 없이, 제진 기능을 부가시킬 수 있는 물품 수용 선반의 제공에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an article storage shelf that can add a vibration damping function even without a large-scale remodeling even for an existing article storage shelf.

전술의 과제를 해결하기 위해, 본 발명은, 기둥 부재와 들보 부재에 의해 둘러싸인 구면(plane of structure)을 갖는 복수의 프레임이 구비되고, 상기 구면을 서로 평행하게 하여 상기 복수의 프레임이 설치되고, 상기 프레임의 사이에 형성되는 프레임 공간이 상기 프레임의 설치 방향으로 복수 배열되고, 상기 프레임 공간에 물품을 수용하는 물품 수용부가 다단(多段) 형상으로 복수 설치되고, 상기 프레임의 사이를 연결하는 연결 부재가 형성된 물품 수용 선반에 있어서, 물품을 많이 수용한 상기 프레임 공간에 의해 형성되는 대하중 존(zone)과, 상기 대하중 존보다 물품을 적게 수용한 상기 프레임 공간에 의해 형성되는 소하중 존을 형성하고, 상기 대하중 존과 상기 소하중 존은 서로 이웃하여 형성되고,MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to solve the above-mentioned subject, this invention is provided with the several frame which has a spherical surface (plane of structure) enclosed by the pillar member and the beam member, The said several surface is provided in parallel with each other, A plurality of frame spaces formed between the frames are arranged in a direction in which the frame is installed, and a plurality of article receiving portions accommodating articles in the frame spaces are provided in a plurality of stages in a multistage shape, and the connecting members connect the frames. An article receiving shelf having a shape, comprising: a large load zone formed by the frame space accommodating a large quantity of goods, and a small load zone formed by the frame space accommodating less articles than the large load zone; The large load zone and the small load zone are formed adjacent to each other,

상기 대하중 존과 상기 소하중 존과의 사이에 위치하는 상기 프레임에 연결되는 상기 연결 부재에 제진 부재를 형성한 것을 특징으로 한다.A damping member is formed in the connecting member connected to the frame located between the large load zone and the small load zone.

본 발명에서는 이러한 구성에 의해, 지진이 발생하여 물품의 출입 방향으로 흔들림이 발생해도, 대하중 존의 흔들림은 커지지만, 소하중 존의 흔들림은 대하중 존의 흔들림보다도 작고, 대하중 존 및 소하중 존은 서로 상이한 위상(位相)의 흔들림이 된다.In the present invention, even when an earthquake occurs and a shake occurs in the inflow and outward direction of the article, the shake of the heavy load zone is increased, but the shake of the small load zone is smaller than the shake of the heavy load zone. Is the shaking of phases different from each other.

이때, 대하중 존과 소하중 존과의 사이에 위치하는 프레임에 연결되어 있는 연결 부재에 형성한 제진 부재가 지진 에너지를 흡수하여, 물품 수용 선반의 흔들림을 감쇠한다.At this time, the vibration damping member formed in the connecting member connected to the frame located between the heavy load zone and the small load zone absorbs seismic energy, thereby damping the shaking of the article storage shelf.

본 발명에 의하면, 기설의 물품 수용 선반이라도, 물품의 배치에 의해 대하중 존과 소하중 존을 형성하기 때문에, 제진 부재를 대하중 존과 소하중 존과의 사이에 위치하는 프레임에 연결되어 있는 연결 부재에 형성하는 개조만으로, 제진 기능을 부가시킬 수 있다. According to the present invention, even in an existing article storage shelf, since the large load zone and the small load zone are formed by the arrangement of the articles, the connecting member is connected to the frame located between the heavy load zone and the small load zone. Only the retrofit formed in the top can add a damping function.

또한, 여기에서 말하는 제진 기능은 구조물의 흔들림을 적극적으로 억제하는 기능을 의미하며, 흔들림에 대항하는 내진(耐震) 기능과는 구별되는 기능이다.In addition, the damping function here means the function which actively suppresses the shake of a structure, and is a function distinguished from the earthquake-resistant function which opposes shake.

또한, 상기의 물품 수용 선반에 있어서, 상기 소하중 존에 있어서의 상기 프레임 공간의 상방에 빈 물품 수용부가 형성되어 있는 구성으로 해도 좋다.The article storage shelf may be configured such that an empty article storage portion is formed above the frame space in the small load zone.

이 경우, 프레임 공간의 상방에 빈 물품 수용부가 형성됨으로써, 물품 수용 선반의 무게 중심은, 프레임 공간의 하방에 빈 물품 수용부를 형성하는 경우와 비교하여 낮아져, 흔들림에 대한 안정성이 향상된다.In this case, by forming the empty article accommodation portion above the frame space, the center of gravity of the article storage shelf is lower than that in the case where the empty article accommodation portion is formed below the frame space, thereby improving stability against shaking.

또한, 상기의 물품 수용 선반에 있어서, 상기 대하중 존에 있어서의 상기 프레임 공간에 있어서의 물품 수용부에 모두 물품이 수용되어 있는 구성으로 해도 좋다.The article storage shelf may be configured such that the article is housed in all the article housing portions in the frame space in the heavy load zone.

이 경우, 대하중 존에 있어서의 프레임 공간에 있어서의 물품 수용부에 모두 물품이 수용되어 있기 때문에, 지진시에 대하중 존의 흔들림을 소하중 존의 흔들림보다도 보다 크게 할 수 있다.In this case, since all the articles are accommodated in the article receiving portion in the frame space in the heavy load zone, the shake of the heavy load zone can be made larger than the shake of the small load zone during an earthquake.

또한, 상기의 물품 수용 선반에 있어서, 상기 프레임의 설치 방향에 있어서 양단부(兩端部)가 되는 상기 프레임 공간을 형성하는 상기 프레임과 연결되는 상기 연결 부재가 형성되고, 상기 연결 부재에 제진 부재를 형성한 구성으로 해도 좋다.Moreover, in the said article storage shelf, the said connection member connected with the said frame which forms the said frame space which becomes both ends in the installation direction of the said frame is formed, and the damping member was attached to the said connection member. It is good also as a formed structure.

이 경우, 프레임의 설치 방향에 있어서 양단부가 되는 프레임 공간을 형성하는 한 쌍의 프레임에서는, 서로 담당하는 하중이 상이하기 때문에 양 프레임에 위상이 상이한 흔들림이 발생하지만, 제진 부재는 양 프레임의 흔들림을 감쇠하고 지진 에너지를 흡수할 수 있다.In this case, in the pair of frames forming the frame spaces that become both ends in the installation direction of the frame, because the loads in charge of each other are different, the phases are shaken in both frames, but the vibration damping member does not shake the frames. Can attenuate and absorb seismic energy.

또한, 상기의 물품 수용 선반에 있어서, 상기 프레임의 설치 방향에 있어서 양단부가 되는 상기 프레임 공간은, 상기 소하중 존을 형성하는 구성으로 해도 좋다.Moreover, in the said article storage shelf, the said frame space used as both ends in the installation direction of the said frame may be set as the structure which forms the said small load zone.

이 경우, 수용 선반의 양단에 있어서의 흔들림을 작게 할 수 있다.In this case, the shake in both ends of a storage shelf can be made small.

또한, 상기의 물품 수용 선반에 있어서, 상기 제진 부재를 댐퍼로 하는 구성으로 해도 좋다.In the article storage shelf, the damping member may be a damper.

이 경우, 제진 부재가 댐퍼이기 때문에 압축력 및 인장력에 대하여 복원 가능하며, 수용 선반에 있어서의 지진 에너지를 효율적으로 흡수하여 감쇠할 수 있는 것 외에, 제진 부재를 반복하여 이용할 수 있다.In this case, since the damping member is a damper, the damping member can be restored to a compressive force and a tensile force, and the damping member can be repeatedly used in addition to efficiently absorbing and damping seismic energy in the storage shelf.

또한, 상기의 실시 형태에 있어서, 상기 물품 수용부에 대하여 물품을 출입시켜, 물품을 이송하는 물품 이송 장치와, 상기 대하중 존 및 상기 소하중 존을 형성하도록 물품의 이송을 제어하는 제어 장치를 구비한 구성으로 해도 좋다.In addition, in the above embodiment, there is provided an article conveying apparatus which moves the article in and out of the article receiving portion and conveys the article, and a control device which controls the conveyance of the article to form the large load zone and the small load zone. It is good also as a structure.

이 경우, 물품 수용 선반의 물품의 입출고가 행해져도, 물품 이송 장치 및 제어 장치에 의해, 대하중 존 및 소하중 존을 형성할 수 있다.In this case, even if the goods are unloaded and unloaded from the goods storage shelf, the large load zone and the small load zone can be formed by the article transport apparatus and the control apparatus.

본 발명에 의하면, 기설의 물품 수용 선반이라도, 대규모의 개조를 시행하는 일 없이, 제진 기능을 부가시킬 수 있는 물품 수용 선반을 제공할 수 있다.According to the present invention, even an existing article storage shelf can provide an article storage shelf to which a vibration damping function can be added without large-scale remodeling.

도 1은 제1 실시 형태에 따른 자동 창고의 개략 평면도이다.
도 2는 도 1에 있어서의 A-A선의 화살표 도면이다.
도 3은 자동 창고의 물품 수용 선반의 정면도이다.
도 4는 자동 창고의 물품 수용 선반의 주요부를 나타내는 주요부 사시도이다.
도 5는 대하중 존 및 소하중 존이 형성된 물품 수용 선반의 정면도이다.
도 6은 제2 실시 형태에 따른 자동 창고의 물품 수용 선반의 주요부를 나타내는 주요부 사시도이다.
도 7은 제2 실시 형태에 따른 물품 수용 선반에 있어서의 선반 이용률마다의 물품의 배치예를 나타내는 정면도이다.1 is a schematic plan view of an automatic warehouse according to a first embodiment.
FIG. 2 is an arrow diagram of the AA line in FIG. 1. FIG.
3 is a front view of an article storage shelf in an automatic warehouse.
It is a principal part perspective view which shows the principal part of the goods storage shelf of an automatic warehouse.
5 is a front view of an article receiving shelf having a large load zone and a small load zone formed thereon.
It is a principal part perspective view which shows the principal part of the article storage shelf of the automatic warehouse which concerns on 2nd Embodiment.
It is a front view which shows the example of arrangement | positioning of the article for every shelf utilization rate in the article storage shelf which concerns on 2nd Embodiment.

(발명을 실시하기 위한 형태)(Mode for carrying out the invention)

(제1 실시 형태)(1st embodiment)

이하, 제1 실시 형태에 따른 물품 수용 선반에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the article storage shelf which concerns on 1st Embodiment is demonstrated with reference to drawings.

본 실시 형태는, 자동 창고의 물품 수용 선반에 적용한 예이다.This embodiment is an example applied to the article storage shelf of an automatic warehouse.

도 1에 나타내는 바와 같이, 자동 창고(10)는, 복수의 물품 수용 선반(11)과, 물품 수용 선반(11)의 사이에 형성한 레일(12) 상을 왕복 주행하는 스태커 크레인(stacker crane; 13)과, 제어 장치로서의 지상 제어반(15)을 구비하고 있다.As shown in FIG. 1, the automatic warehouse 10 is a stacker crane which reciprocates on the rail 12 formed between the some goods storage shelf 11 and the goods storage shelf 11; 13) and a ground control panel 15 as a control device.

물품 이송 장치로서의 스태커 크레인(13)은, 물품 수용 선반(11)과 물품 수용 선반(11)의 단부에 형성한 입출고대(14)와의 사이에서 물품(W)을 반송하는 것 외에, 물품 수용 선반(11)에 있어서의 물품(W)의 재배치를 위해 물품(W)을 반송한다.The stacker crane 13 as the article conveying apparatus conveys the article W between the article receiving shelf 11 and the entry and exit platform 14 formed at the end of the article receiving shelf 11, and also carries the article receiving shelf. The article W is conveyed for repositioning the article W in (11).

지상 제어반(15)은, 물품(W)의 입출고 관리나 재고 관리를 행하는 것 외에, 물품 수용 선반(11)에 수용되어 있는 물품(W)의 재배치 계획을 행하여, 입출고 관리나 재고 관리, 물품(W)의 재배치 계획을 위한 지령을 스태커 크레인(13)으로 전달한다.The ground control panel 15 not only manages the entry and exit of the article W and also manages the inventory, but also executes a rearrangement plan of the article W accommodated in the article storage shelf 11, whereby the entry and exit management, inventory management, and the article ( The instruction for relocation planning of W) is transmitted to the stacker crane 13.

본 실시 형태에서는, 스태커 크레인(13)의 주행 방향을 물품 수용 선반(11)의 길이 방향으로 하고, 스태커 크레인(13)과 물품 수용 선반(11)과의 사이에서의 물품(W)의 출입 방향을, 물품 수용 선반(11)의 전후 방향으로 한다.In this embodiment, the traveling direction of the stacker crane 13 is made into the longitudinal direction of the article storage shelf 11, and the outgoing direction of the article W between the stacker crane 13 and the article storage shelf 11 is carried out. Is taken as the front-rear direction of the article storage shelf 11.

또한, 본 실시 형태에서는, 물품 수용 선반(11)에 수용되는 복수의 물품(W)의 중량은 서로 동일하다.In addition, in this embodiment, the weight of the some goods W accommodated in the goods storage shelf 11 is the same.

도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 자동 창고(10)는, 물품 수용 선반(11), 스태커 크레인(13), 물품 수용 선반(11), 물품 수용 선반(11), 스태커 크레인(13), 물품 수용 선반(11), 물품 수용 선반(11), 스태커 크레인(13), 물품 수용 선반(11)의 순으로 물품 수용 선반(11)의 전후 방향으로 배열되어 있다.As shown in FIG. 1, in the automatic warehouse 10 of this embodiment, the goods storage shelf 11, the stacker crane 13, the goods storage shelf 11, the goods storage shelf 11, and the stacker crane 13 are shown. , The article receiving shelf 11, the article receiving shelf 11, the stacker crane 13, and the article receiving shelf 11 are arranged in the front-rear direction of the article receiving shelf 11.

각 물품 수용 선반(11)은, 서로 동일 구성이다.Each article storage shelf 11 is the same structure mutually.

도 3에 나타내는 바와 같이, 물품 수용 선반(11)의 상하 방향 및 길이 방향에는, 물품(W)을 수용하는 다수의 물품 수용부(E)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 3, in the up-down direction and the longitudinal direction of the article storage shelf 11, the many article accommodation part E which accommodates the article W is formed.

도 2 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 물품 수용 선반(11)은, 물품 수용 선반(11)의 골격이 되는 프레임(20)을 구비하고 있다.As shown to FIG. 2 and FIG. 4, the article storage shelf 11 is equipped with the frame 20 used as the frame | skeleton of the article storage shelf 11.

도 4에 나타내는 바와 같이, 프레임(20)은, 전후에 배치된 한 쌍의 기둥 부재(21)와, 기둥 부재(21)의 정부(頂部), 하부 및 중간부를 접속하는 들보 부재(22)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 4, the frame 20 includes a pair of pillar members 21 arranged before and after, and a beam member 22 that connects the front, lower, and middle portions of the pillar member 21. Equipped.

각 기둥 부재(21)의 하단은 바닥면(F)에 고정되어 있다.The lower end of each pillar member 21 is fixed to the bottom surface F. As shown in FIG.

도 2에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 프레임(20)에는, 기둥 부재(21)와 들보 부재(22)로부터 둘러싸인 2개의 구면(23)이 형성되어 있고, 각 구면(23)에는 복수의 래티스(lattice; 24)가 상하 방향에 걸쳐 설치되어 있다.As shown in FIG. 2, two spherical surfaces 23 surrounded by the pillar member 21 and the beam member 22 are formed in the frame 20 of the present embodiment, and each spherical surface 23 has a plurality of lattice. (lattice) 24 is provided over the up-down direction.

래티스(24)는 구면(23)의 변형을 방지하기 위한 수직 경사재이며, 기둥 부재(21)에 대하여 경사져 전후의 기둥 부재(21)를 접속한다.The lattice 24 is a vertical inclined member for preventing the deformation of the spherical surface 23, and is inclined with respect to the pillar member 21 to connect the pillar members 21 before and after.

프레임(20)은, 물품 수용 선반(11)에 필요한 강도를 주로 담당하는 요소이다.The frame 20 is an element mainly responsible for the strength required for the article storage shelf 11.

기둥 부재(21), 들보 부재(22) 및 래티스(24)는 강재에 의해 형성되어 있고, 기둥 부재(21)는 강관이다.The pillar member 21, the beam member 22, and the lattice 24 are formed of steel materials, and the pillar member 21 is a steel pipe.

도 3에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 물품 수용 선반(11)에서는, 복수의 프레임(20)이 물품 수용 선반(11)의 길이 방향에 있어서 설치되어 있다.As shown in FIG. 3, in the article storage shelf 11 of this embodiment, the some frame 20 is provided in the longitudinal direction of the article storage shelf 11.

이 때문에, 각 구면(23)은 서로 평행한 관계에 있으며, 서로 이웃하는 프레임(20)의 사이에는 프레임 공간(S)이 형성되어 있다.For this reason, each spherical surface 23 is in parallel relationship with each other, and the frame space S is formed between the frames 20 which adjoin each other.

따라서, 프레임 공간(S)은, 프레임(20)의 설치 방향으로 복수 배열되어 있다.Therefore, the frame space S is arranged in plural in the installation direction of the frame 20.

본 실시 형태에서는, 물품 수용 선반(11)에 20의 프레임 공간(S1∼S20)이 형성되는 바와 같이, 21대의 프레임(20)이 물품 수용 선반(11)에 구비되어 있다.In the present embodiment, 21 frames 20 are provided in the article storage shelf 11, as 20 frame spaces S1 to S20 are formed in the article storage shelf 11.

또한, 본 실시 형태에서는, 물품 수용 선반(11)에 20의 프레임 공간(S1∼S20)이 형성된다고 했지만, 물품 수용 선반(11)에 있어서 특정한 프레임 공간(S1∼S20)을 나타내지 않는 경우에는 프레임 공간(S)을 이용한다.In addition, in this embodiment, although 20 frame spaces S1-S20 were formed in the article storage shelf 11, when the specific frame spaces S1-S20 are not shown in the article storage shelf 11, it is a frame. The space S is used.

도 4에 나타내는 바와 같이, 각 프레임(20)에는, 한 쌍의 기둥 부재(21)에 고정된 대략 コ자 형상의 지지 부재(support member; 25)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 4, each frame 20 is provided with a substantially U-shaped support member 25 fixed to a pair of pillar members 21.

프레임(20)에 고정된 지지 부재(25)는, 서로 이웃하는 프레임(20)의 프레임 공간(S)으로 돌출되어 대향한다.The support members 25 fixed to the frame 20 protrude into the frame spaces S of the adjacent frames 20 and face each other.

서로 대향하는 한 쌍의 지지 부재(25)는 물품(W)을 지지하는 부재이다.The pair of support members 25 facing each other are members for supporting the article W. As shown in FIG.

따라서, 본 실시 형태에서는, 물품 수용부(E)는, 서로 이웃하는 프레임(20)의 사이에 있어서 지지 부재(25)에 의해 구획되는 공간이다.Therefore, in this embodiment, the article accommodation part E is a space partitioned by the support member 25 between the frames 20 which adjoin each other.

프레임 공간(S)에 있어서 물품 수용부(E)가 다단 형상으로 복수 설치되도록, 지지 부재(25)가 설치되어 있고, 본 실시 형태에서는, 지지 부재(25)에 의해 프레임 공간(S)에 있어서 5단의 물품 수용부(E)로 구획되어 있다.In the frame space S, the support member 25 is provided so that a plurality of article storage parts E may be provided in multistage shape. In this embodiment, in the frame space S by the support member 25, the support member 25 is provided. It is partitioned into the article storage part E of five steps.

물품 수용 선반(11)은, 프레임(20)의 후부측의 기둥 부재(21)를 연결하는 수평 가재(horizontal member; 26)와 프레임(20)의 전부측의 기둥 부재(21)를 연결하는 수평 가재(26)를 구비하고 있다.The article storage shelf 11 is a horizontal member which connects the horizontal member 26 which connects the pillar member 21 of the back side of the frame 20, and the pillar member 21 of the whole side of the frame 20. The crawfish 26 is provided.

수평 가재(26)는 강재에 의해 형성되며, 기둥 부재(21)의 상부, 하부 및 중간부에 있어서 각각 수평으로 가설(架設)되어 있다.The horizontal crawfish 26 is formed of steel, and is horizontally installed in the upper part, the lower part, and the middle part of the pillar member 21, respectively.

물품 수용 선반(11)의 전부 및 후부에 있어서, 인접하는 2개의 프레임 공간(S)의 사이에 위치하는 기둥 부재(21)를 사이에 끼우는 양측의 2개의 기둥 부재(21)와, 상하의 수평 가재(26)는, 물품 수용 선반(11)의 전부 및 후부에 수직 구면을 형성한다.Two pillar members 21 on both sides sandwiching pillar members 21 positioned between two adjacent frame spaces S, and horizontal crayfish up and down in the front and rear portions of the article storage shelf 11. 26 forms a vertical spherical surface at the front part and the rear part of the article storage shelf 11.

도 3, 도 4에 나타내는 바와 같이, 후부의 수직 구면에는 대각선 형상으로 브레이스(brace; 27)가 배치되어 있다.As shown to FIG. 3, FIG. 4, the brace 27 is arrange | positioned diagonally in the rear vertical spherical surface.

브레이스(27)의 양단부는, 기둥 부재(21)가 상부의 수평 가재(26)와 교차하는 개소 및 하부의 수평 가재(26)와 교차하는 개소에 각각 연결되어 있다.Both ends of the brace 27 are connected to the location where the pillar member 21 cross | intersects the upper horizontal crayfish 26, and the location which cross | intersects the lower horizontal crayfish 26, respectively.

수평 가재(26) 및 브레이스(27)는 물품 수용 선반(11)의 강도를 향상시키는 요소이다.The horizontal crawfish 26 and the brace 27 are elements for improving the strength of the article receiving shelf 11.

또한, 스태커 크레인(13)에 의해 물품 수용부(E)에 대한 물품(W)의 출입을 행하는 점에서, 전부의 수직 구면에는 브레이스(27)는 형성되지 않는다.In addition, the brace 27 is not formed in the whole vertical spherical surface at the point which the stacker crane 13 carries out the article W with respect to the article accommodation part E.

본 실시 형태의 물품 수용 선반(11)에서는, 프레임 공간(S1∼S20)이 형성되고, 프레임 공간(S1∼S20)의 각각에 5단의 물품 수용부(E)가 구획되어 있다.In the article storage shelf 11 of this embodiment, frame spaces S1 to S20 are formed, and five article storage portions E are partitioned in each of the frame spaces S1 to S20.

이 때문에, 물품 수용 선반(11)에는 100의 물품 수용부(E)가 구비되어 있다.For this reason, the article storage shelf 11 is equipped with 100 article storage parts E. As shown in FIG.

그리고, 본 실시 형태에서는, 물품 수용 선반(11)에 있어서 물품(W)을 많이 수용한 복수의 프레임 공간(S)에 의해 대하중 존(HZ)을 형성하고, 대하중 존(HZ)보다도 물품(W)을 적게 수용한 복수의 프레임 공간(S)에 의해 소하중 존(LZ)을 형성하고 있다.And in this embodiment, in the article storage shelf 11, the heavy load zone HZ is formed by the some frame space S which accommodated many articles W, and the article rather than the heavy load zone HZ The small load zone LZ is formed by the some frame space S which accommodated (W) little.

대하중 존(HZ)에 있어서의 각 프레임 공간(S)을 구성하는 프레임(20)은, 많은 물품(W)을 수용한 프레임 공간(S)인 점에서 큰 하중을 받는다.The frame 20 constituting each frame space S in the heavy load zone HZ receives a large load in that it is the frame space S in which many articles W are accommodated.

한편, 소하중 존(LZ)에 있어서의 각 프레임 공간(S)을 구성하는 프레임(20)은, 적은 물품(W)을 수용한 프레임 공간(S)인 점에서, 대하중 존(HZ)의 프레임(20)이 받는 하중보다도 작은 하중을 받는다.On the other hand, since the frame 20 constituting each frame space S in the small load zone LZ is a frame space S in which a small article W is accommodated, the frame of the heavy load zone HZ is used. It receives a load smaller than the load received by (20).

구체적으로는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 물품 수용 선반(11)에서는, 물품 수용 선반(11)의 프레임 공간(S3∼S8)과, 프레임 공간(S13∼S18)이 대하중 존(HZ)을 형성한다.Specifically, as shown in FIG. 5, in the article storage shelf 11 of the present embodiment, the frame spaces S3 to S8 and the frame spaces S13 to S18 of the article storage shelf 11 have a large load zone. (HZ) is formed.

또한, 물품 수용 선반(11)의 프레임 공간(S1, S2)과, 프레임 공간(S9∼S12)과, 프레임 공간(S19, S20)이, 소하중 존(LZ)을 형성한다.In addition, the frame spaces S1 and S2, the frame spaces S9 to S12, and the frame spaces S19 and S20 of the article storage shelf 11 form a small load zone LZ.

또한, 본 실시 형태의 물품 수용 선반(11)에서는, 평균 80퍼센트의 선반 이용률을 상정했을 때, 대하중 존(HZ)을 형성하는 프레임 공간(S)에서는, 보통의 경우(常態)에 있어서 모든 물품 수용부(E)에 물품(W)이 수용되는 것이 예정되어 있다.In addition, in the article storage shelf 11 of this embodiment, when the shelf utilization rate of 80% is assumed on average, in the frame space S which forms the heavy load zone HZ, in every case, it is normal. It is supposed that the article W is accommodated in the article receiving section E. FIG.

한편, 소하중 존(LZ)을 형성하는 프레임 공간(S9∼S12)에서는, 보통의 경우에 있어서 아래에서 2단까지의 물품 수용부(E)에 물품이 수용되고, 위 3단의 물품 수용부(E)는 빈 상태가 예정된다.On the other hand, in the frame spaces S9 to S12 forming the small load zone LZ, the article is accommodated in the article receiving portion E from the bottom to the second stage in the normal case, and the article receiving portion of the top three stage ( E) is supposed to be empty.

다른 한편, 소하중 존(LZ)을 형성하는 프레임 공간(S1, S2)과 프레임 공간(S19, S20)에서는, 보통의 경우에 있어서 아래에서 3단까지의 물품 수용부(E)에 물품이 수용되고, 위 2단의 물품 수용부(E)는 빈 상태가 예정된다.On the other hand, in the frame spaces S1 and S2 and the frame spaces S19 and S20 forming the small load zone LZ, the article is accommodated in the article receiving portion E from the bottom to the third stage in a normal case. , The above two-stage article receiving portion (E) is scheduled to be empty.

대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)과의 경계는 특정의 프레임(20)이 된다.The boundary between the large load zone HZ and the small load zone LZ is a specific frame 20.

본 실시 형태에서는, 프레임 공간(S2, S3)의 사이가 되는 프레임(20)과, 프레임 공간(S8, S9)의 사이가 되는 프레임(20)과, 프레임 공간(S12, S13)의 사이가 되는 프레임(20)과, 프레임 공간(S18, S19)의 사이가 되는 프레임(20)은, 대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)과의 경계가 된다.In the present embodiment, the frame 20 between the frame spaces S2 and S3 and the frame 20 between the frame spaces S8 and S9 and the frame space S12 and S13 are included. The frame 20 and the frame 20 between the frame spaces S18 and S19 serve as a boundary between the large load zone HZ and the small load zone LZ.

이들 프레임(20)을 설명의 편의상, 경계 프레임(20A)이라고 한다.These frames 20 are referred to as boundary frames 20A for convenience of explanation.

물품 수용 선반(11)에 있어서 대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)이 각각 형성되도록 물품(W)이 수용되어 있는 상태에서는, 경계 프레임(20A)에 있어서의 기둥 부재(21)는, 대하중 존(HZ)측의 물품(W)으로부터의 대하중과 소하중 존(LZ)측의 물품(W)으로부터의 소하중을 받는다.In the state where the article W is accommodated so that the heavy load zone HZ and the small load zone LZ are respectively formed in the article storage shelf 11, the pillar member 21 in 20 A of boundary frames, The heavy load from the article W on the heavy load zone HZ side and the small load from the article W on the small load zone LZ side are received.

즉, 경계 프레임(20A)에 있어서의 기둥 부재(21)에는, 대하중 존(HZ)측으로부터 큰 하중을 받음과 함께, 대하중 존(HZ)측의 하중과 비교하여 작은 하중을 소하중 존(LZ)측으로부터 받는다.That is, the pillar member 21 in the boundary frame 20A receives a large load from the heavy load zone HZ side and a small load is smaller than the load on the heavy load zone HZ side. LZ) side.

도 4에 나타내는 바와 같이, 각 물품 수용 선반(11)에 있어서의 프레임(20)의 최상부(기둥 부재(21)의 정부)와, 위로부터 3단째의 지지 부재(25)의 하부(기둥 부재(21)의 중간)에 있어서, 인접하는 프레임(20) 사이를 연결하는 연결 부재가 각각 구비되어 있다.As shown in FIG. 4, the uppermost part of the frame 20 in each of the article storage shelves 11 (the top of the pillar member 21) and the lower part of the support member 25 in the third stage from the top (the pillar member ( In the middle of 21), connecting members for connecting between adjacent frames 20 are provided, respectively.

본 실시 형태에서는, 프레임 공간(S1∼S3, S8, S9, S12, S13, S18∼S20)을 제외한 프레임 공간(S)에서는, 강재로 이루어지는 수평 경사재(28)가 연결 부재로서 이용되고 있다.In the present embodiment, in the frame space S except the frame spaces S1 to S3, S8, S9, S12, S13, and S18 to S20, the horizontal inclined material 28 made of steel is used as the connecting member.

그리고, 물품 수용 선반(11)에 있어서의 프레임 공간(S1∼S3, S8, S9, S12, S13, S18∼S20)에서는, 제진 부재로서의 오일 댐퍼(29)가 연결 부재로서 이용되고 있다.And in the frame spaces S1-S3, S8, S9, S12, S13, S18-S20 in the article storage shelf 11, the oil damper 29 as a damping member is used as a connection member.

덧붙여서 말하면, 도 5에서는, 오일 댐퍼(29)가 존재하는 프레임 공간(S)에 있어서, 설명의 편의상, 오일 댐퍼(29)의 위치를 점선에 의해 나타낸다.In addition, in FIG. 5, in the frame space S in which the oil damper 29 exists, the position of the oil damper 29 is shown by the dotted line for convenience of description.

프레임 공간(S2, S3, S8, S9, S12, S13, S18, S19)에 있어서의 오일 댐퍼(29)는, 대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)과의 사이가 되는 경계 프레임(20A)과, 경계 프레임(20A)의 양측에서 이웃이 되는 프레임(20)과의 사이에서 수평으로 가설되어 있다.The oil damper 29 in the frame spaces S2, S3, S8, S9, S12, S13, S18, and S19 is the boundary frame 20A between the heavy load zone HZ and the small load zone LZ. ) And a frame 20 adjacent to each other on both sides of the boundary frame 20A.

그리고, 오일 댐퍼(29)는, 경계 프레임(20A)의 전부에 있어서의 기둥 부재(21)와 경계 프레임(20A)의 이웃이 되는 프레임(20)에 있어서의 후부의 기둥 부재(21)와의 사이를 연결한다.And the oil damper 29 is between the pillar member 21 in all of the boundary frames 20A, and the rear pillar member 21 in the frame 20 which becomes the neighbor of 20A of boundary frames. Connect it.

또한, 오일 댐퍼(29)는, 경계 프레임(20A)의 후부에 있어서의 기둥 부재(21)와 경계 프레임(20A)의 이웃이 되는 프레임(20)에 있어서의 전부의 기둥 부재(21)와의 사이를 연결하도록 해도 좋다.Moreover, the oil damper 29 is between the pillar member 21 in the rear part of 20 A of boundary frames, and all the pillar members 21 in the frame 20 which becomes the neighbor of 20 A of boundary frames. May be connected.

이와 같이, 오일 댐퍼(29)는 프레임(20) 사이를 연결하는 연결 부재에 상당하며, 오일 댐퍼(29)의 길이 방향은, 들보 부재(22)의 길이 방향에 대하여 경사져 있으며, 즉, 구면(23)에 대하여 경사진다.Thus, the oil damper 29 corresponds to the connecting member which connects between the frames 20, The longitudinal direction of the oil damper 29 is inclined with respect to the longitudinal direction of the beam member 22, ie, spherical ( Inclined with respect to 23).

그런데, 본 실시 형태에서는, 오일 댐퍼(29)가 프레임 공간(S1, S20)에 있어서 형성되어 있다.By the way, in this embodiment, the oil damper 29 is formed in frame space S1, S20.

프레임 공간(S1, S20)은, 프레임(20)의 설치 방향에 있어서 양단부가 되는 프레임 공간(S)이다.Frame spaces S1 and S20 are frame spaces S serving as both ends in the installation direction of the frame 20.

프레임 공간(S1)을 형성하는 2개의 프레임(20)은, 가장 외측의 프레임(20)과 가장 외측의 프레임(20)의 이웃이 되는 프레임(20)이지만, 이들의 프레임(20)은, 대하중 존(HZ) 또는 소하중 존(LZ)의 형성에 관계없이, 담당하는 하중이 서로 상이하다.The two frames 20 forming the frame space S1 are the frames 20 which are neighbors of the outermost frame 20 and the outermost frame 20, but these frames 20 Regardless of the formation of the heavy zone HZ or the small load zone LZ, the loads in charge differ from each other.

예를 들면, 프레임 공간(S1, S2)에 전혀 물품(W)이 수용되어 있지 않는 경우, 가장 외측의 프레임(20)은, 프레임(20) 자체의 중량과 프레임 공간(S1)에 장출된 지지 부재(25)의 중량을 더한 중량에 기초하는 하중을 담당한다.For example, when the article W is not accommodated in the frame spaces S1 and S2 at all, the outermost frame 20 is supported by the weight of the frame 20 itself and the length of the frame space S1. It bears the load based on the weight which added the weight of the member 25.

한편, 가장 외측의 프레임(20)의 이웃이 되는 프레임(20)은, 프레임(20) 자체의 중량과 프레임 공간(S1)에 장출된 지지 부재(25)의 중량의 외에, 프레임 공간(S2)에 장출된 지지 부재(25)의 중량을 추가로 더한 중량에 기초하는 하중을 담당한다.On the other hand, the frame 20 adjacent to the outermost frame 20 has a frame space S2 in addition to the weight of the frame 20 itself and the weight of the support member 25 mounted in the frame space S1. It bears the load based on the weight which added the weight of the support member 25 unloaded in.

따라서, 가장 외측의 프레임(20)은 가장 외측의 프레임(20)의 이웃이 되는 프레임(20)보다도 진폭이 작은 흔들림이 된다.Therefore, the outermost frame 20 is shaken with a smaller amplitude than the frame 20 which is the neighbor of the outermost frame 20.

즉, 가장 외측의 프레임(20)과 가장 외측의 프레임(20)의 이웃이 되는 프레임(20)은, 물품(W)의 유무에 관계없이 서로 위상이 상이한 흔들림을 발생하는 관계에 있다.That is, the frame 20 which is the neighbor of the outermost frame 20 and the outermost frame 20 has a relationship which generate | occur | produces the phase which mutually differs, regardless of the presence or absence of the article W. As shown in FIG.

프레임 공간(S1)을 형성하는 프레임(20)에 오일 댐퍼(29)를 형성함으로써 양 프레임(20, 20)의 흔들림을 감쇠하도록 하고 있다.The oil damper 29 is formed in the frame 20 forming the frame space S1 to attenuate the shake of the two frames 20 and 20.

그리고, 프레임 공간(S20)에 형성한 오일 댐퍼(29)에 대해서도 프레임 공간(S1)에 형성한 오일 댐퍼(29)와 동일한 기능을 달성한다.The oil damper 29 formed in the frame space S20 also achieves the same function as the oil damper 29 formed in the frame space S1.

오일 댐퍼(29)는, 진동을 감쇠하는 제진 부재이고, 오일 댐퍼(29)에 내장된 오일을 이용하여 길이 방향으로 신축 가능한 구조로 되어 있다.The oil damper 29 is a vibration damping member that damps vibration and has a structure that can be stretched and contracted in the longitudinal direction by using oil built in the oil damper 29.

진동시의 압축력 및 인장력이 오일 댐퍼(29)에 작용하여 오일 댐퍼(29)가 신축할 때, 오일 댐퍼(29)에 내장된 오일이 진동 에너지를 흡수한다.When the vibration damping force and tension force act on the oil damper 29 and the oil damper 29 expands and contracts, the oil embedded in the oil damper 29 absorbs vibration energy.

이와 같이, 본 실시 형태의 물품 수용 선반(11)은, 경계 프레임(20A)과 경계 프레임(20A)의 이웃의 프레임(20)을 연결하는 연결 부재에 제진 부재로서의 오일 댐퍼(29)를 이용하고, 대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)과의 조합에 의한 제진 기능을 갖고 있다.Thus, the article storage shelf 11 of this embodiment uses the oil damper 29 as a damping member for the connection member which connects the boundary frame 20A and the frame 20 of the border frame 20A of the neighborhood. It has a damping function by the combination of the large load zone HZ and the small load zone LZ.

또한, 본 실시 형태의 물품 수용 선반(11)은, 프레임(20)의 설치 방향에 있어서 양단부가 되는 프레임 공간(S1, S20)에 있어서 오일 댐퍼(29)를 형성함으로써, 물품 수용 선반(11)의 단부에 있어서의 흔들림의 감쇠를 효과적으로 도모하는 기능을 갖고 있다.In addition, the article storage shelf 11 of this embodiment forms the oil damper 29 in frame spaces S1 and S20 which become both ends in the installation direction of the frame 20, and thus the article storage shelf 11 It has a function of effectively attenuating the shaking at the end of.

다음으로, 본 실시 형태에 따른 물품 수용 선반(11)의 제진 작용에 대해서 설명한다.Next, the damping action of the article storage shelf 11 which concerns on this embodiment is demonstrated.

물품 수용 선반(11)은, 도 5에 나타내는 바와 같이, 물품(W)의 배치에 의해 미리 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)이 형성되어 있는 것으로 한다.As shown in FIG. 5, it is assumed that the article storage shelf 11 has a large load zone HZ and a small load zone LZ formed in advance by the arrangement of the article W. As shown in FIG.

대지진이 발생하면, 물품 수용 선반(11)에는 흔들림이 발생하지만, 물품(W)이 출입하는 전후 방향으로의 흔들림이 발생하는 경우에 대해서 설명한다.When a large earthquake occurs, a shake occurs in the article storage shelf 11, but a shake occurs in the front-rear direction in which the article W enters and exits.

대지진에 의해 전후 방향의 흔들림이 발생할 때, 빈 물품 수용부(E)가 존재하는 소하중 존(LZ)과, 모든 물품 수용부(E)에 물품(W)이 수용되어 있는 대하중 존(HZ)에는, 서로 위상이 상이한 흔들림이 발생한다.When the earthquake shakes in the front-rear direction due to a major earthquake, the small load zone LZ in which the empty article receiving portion E is present, and the heavy load zone HZ in which the article W is accommodated in all the article receiving portions E. In this case, shakes that are out of phase with each other occur.

대하중 존(HZ)과 비교하여 프레임(20)이 받는 하중이 작은 소하중 존(LZ)에서는 변형이 작은 흔들림이고, 대하중 존(HZ)은 소하중 존(LZ)과 비교하여 프레임(20)이 받는 하중이 크기 때문에 변형이 큰 흔들림이 된다.In the small load zone LZ where the load received by the frame 20 is smaller than the heavy load zone HZ, the deformation is small and the large load zone HZ is compared with the small load zone LZ. Due to the large load, the deformation is a big shake.

즉, 소하중 존(LZ)의 흔들림은 주기가 작은 흔들림이며, 대하중 존(HZ)의 흔들림은 주기가 큰 흔들림이다.That is, the shake of the small load zone LZ is a shake with a small cycle, and the shake of the large load zone HZ is a shake with a large cycle.

특히, 물품 수용 선반(11)의 상부는 하부와 비교하여 흔들림이 커지는 경향이 있다.In particular, the upper part of the article receiving shelf 11 tends to have a larger shaking compared to the lower part.

물품 수용 선반(11)의 흔들림에 수반하여 경계 프레임(20A)에 연결된 오일 댐퍼(29)에는, 압축력이나 인장력이 작용하지만, 대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)이 서로 위상이 상이한 흔들림인 점에서, 오일 댐퍼(29)가 크게 신축한다.Compression force or tension force act on the oil damper 29 connected to the boundary frame 20A due to the shaking of the article storage shelf 11, but the heavy load zone HZ and the small load zone LZ are out of phase with each other. In that respect, the oil damper 29 is greatly expanded and contracted.

오일 댐퍼(29)가 크게 신축함으로써, 오일 댐퍼(29)에 내장된 오일은 지진 에너지를 효율적으로 흡수한다.As the oil damper 29 expands and contracts, the oil built in the oil damper 29 absorbs seismic energy efficiently.

오일 댐퍼(29)가 지진 에너지를 효율적으로 흡수함으로써, 물품 수용 선반(11)에 있어서의 흔들림이 억제된다.Since the oil damper 29 absorbs seismic energy efficiently, the shaking in the article storage shelf 11 is suppressed.

또한, 프레임(20)의 설치 방향에 있어서 양단부가 되는 프레임 공간(S1, S20)에 형성한 오일 댐퍼(29)는, 물품 수용 선반(11)의 단부에 있어서의 흔들림을 효과적으로 감쇠한다.Moreover, the oil damper 29 formed in the frame spaces S1 and S20 which become both ends in the installation direction of the frame 20 effectively attenuates the shaking in the edge part of the article storage shelf 11.

본 실시 형태의 물품 수용 선반(11)에서는, 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)이 형성되지 않은 상태의 종래의 물품 수용 선반과 비교하면, 대지진 발생시에 물품 수용 선반(11)의 최상부에 있어서의 흔들림에 의한 응답 가속도가 3할∼4할 정도까지 저감된다.In the article storage shelf 11 of this embodiment, compared with the conventional article storage shelf in the state in which the large load zone HZ and the small load zone LZ are not formed, the uppermost part of the article storage shelf 11 at the time of a major earthquake occurrence. Response acceleration due to shaking in the system is reduced to about 30% to 40%.

또한, 물품 수용 선반(11)에 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)이 형성되어 있는 상태로부터 물품(W)의 입출고가 행해지는 경우가 있다.Moreover, the entry / exit of the article W may be performed from the state in which the heavy load zone HZ and the small load zone LZ are formed in the article storage shelf 11.

이때, 물품(W)의 입출고에 의해 대하중 존(HZ)에 빈 물품 수용부(E)가 발생하거나, 소하중 존(LZ)의 빈 물품 수용부(E)에 물품(W)이 수용되거나 하여, 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)이 해소되는 경우가 있다.At this time, the empty article receiving portion E is generated in the heavy load zone HZ by the receipt and unloading of the article W, or the article W is accommodated in the empty article receiving portion E of the small load zone LZ. The large load zone HZ and the small load zone LZ may be eliminated in some cases.

본 실시 형태에서는, 대하중 존(HZ)이나 소하중 존(LZ)이 해소되어도, 지상 제어반(15)이, 물품(W)의 입출고 관리나 재고 관리를 행함과 함께, 물품 수용 선반(11)에 수용되어 있는 물품(W)의 재배치 계획을 행한다.In the present embodiment, even when the heavy load zone HZ and the small load zone LZ are eliminated, the ground control panel 15 performs entry and exit management and inventory management of the article W, and on the article storage shelf 11. The relocation plan of the accommodated article W is performed.

그리고, 이 재배치 계획은, 적절한 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)을 형성하기 위한 물품(W)의 배치에 관한 계획이다.This rearrangement plan is a plan concerning the arrangement of the articles W for forming the appropriate large-load zones HZ and the low-load zones LZ.

지상 제어반(15)은 물품(W)의 재배치 계획을 실행하기 위한 지령을 스태커 크레인(13)으로 전달하고, 스태커 크레인(13)은 지령을 받아 물품(W)을 이동한다.The ground control panel 15 transmits a command for executing the relocation plan of the article W to the stacker crane 13, and the stacker crane 13 receives the instruction to move the article W.

스태커 크레인(13)의 물품(W)의 이동에 의해, 재차 물품 수용 선반(11)에 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)이 형성된다.By the movement of the article W of the stacker crane 13, the heavy load zone HZ and the small load zone LZ are again formed in the article accommodation shelf 11.

본 실시 형태에 따른 물품 수용 선반(11)은 이하의 작용 효과를 나타낸다.The article storage shelf 11 which concerns on this embodiment has the following effects.

(1) 지진이 발생하여 물품(W)의 출입 방향으로 흔들림이 발생해도, 대하중 존(HZ)의 흔들림은 커지지만, 소하중 존(LZ)의 흔들림은 대하중 존(HZ)의 흔들림보다도 작아, 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)은 서로 상이한 위상의 흔들림이 된다. 이때, 대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)과의 사이에 위치하는 경계 프레임(20A)에 연결되어 있는 오일 댐퍼(29)가 지진 에너지를 흡수하여, 물품 수용 선반(11)의 흔들림을 감쇠한다. 제진 기능이 없는 기설의 물품 수용 선반이라도, 대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)과의 사이에 위치하는 경계 프레임(20A)에 연결되어 있는 연결 부재에 오일 댐퍼(29)를 형성하는 개조만으로, 물품 수용 선반(11)에 제진 능력을 부가시킬 수 있다.(1) Even if an earthquake occurs and a shake occurs in the entry direction of the article W, the shake of the heavy load zone HZ increases, but the shake of the small load zone LZ is smaller than the shake of the heavy load zone HZ. , The large load zone HZ and the small load zone LZ are shakes of phases different from each other. At this time, the oil damper 29 connected to the boundary frame 20A positioned between the large load zone HZ and the small load zone LZ absorbs seismic energy, thereby preventing the shaking of the article storage shelf 11. Attenuate Even in an existing article storage shelf without a vibration suppression function, a retrofit which forms an oil damper 29 in a connecting member connected to the boundary frame 20A positioned between the heavy load zone HZ and the small load zone LZ. Only the vibration damping ability can be added to the article storage shelf 11.

(2) 프레임 공간(S)의 상방에 빈 물품 수용부(E)가 형성됨으로써, 물품 수용 선반(11)의 무게 중심은, 프레임 공간(S)의 하방에 빈 물품 수용부(E)를 형성하는 경우와 비교하여 낮아져, 흔들림에 대한 안정성이 향상된다.(2) As the empty article storage portion E is formed above the frame space S, the center of gravity of the article storage shelf 11 forms the empty article storage portion E below the frame space S. Compared with the case, it is lowered, and the stability against shaking is improved.

(3) 대하중 존(HZ)에 있어서의 프레임 공간(S)에 있어서의 물품 수용부(E)에 모두 물품이 수용되어 있기 때문에, 지진시에 대하중 존(HZ)의 흔들림을 소하중 존(LZ)의 흔들림보다도 보다 크게 할 수 있다. 대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)과의 흔들림의 차를 크게 함으로써 오일 댐퍼(29)에 의해 효율적으로 지진 에너지를 흡수시킬 수 있다.(3) Since all the articles are accommodated in the article receiving portion E in the frame space S in the heavy load zone HZ, the shaking of the heavy load zone HZ during the earthquake is reduced to the small load zone ( It can be made larger than the shaking of LZ). The seismic energy can be efficiently absorbed by the oil damper 29 by increasing the difference between the shake between the large load zone HZ and the small load zone LZ.

(4) 물품 수용 선반(11)의 프레임(20)의 배열 방향에 있어서의 양단부를 소하중 존(LZ)으로 함으로써, 물품 수용 선반(11)의 양단에 있어서의 흔들림을 작게 할 수 있다. 또한, 물품 수용 선반(11)의 양단부를 소하중 존(LZ)으로 하는 것은, 물품 수용 선반(11)의 양단부에 대하중 존(HZ)을 형성하는 것보다도 용이하다.(4) Shake at both ends of the article storage shelf 11 can be made small by setting both ends in the arrangement direction of the frame 20 of the article storage shelf 11 as the small load zone LZ. In addition, it is easier to make both ends of the article storage shelf 11 into the small load zone LZ than to form the heavy load zone HZ at the both ends of the article storage shelf 11.

(5) 제진 부재가 오일 댐퍼(29)이기 때문에 압축력 및 인장력에 대하여 복원 가능하고, 물품 수용 선반(11)에 있어서의 지진 에너지를 효율적으로 흡수하여 감쇠할 수 있는 것 외에, 오일 댐퍼(29)를 반복하여 이용할 수 있다.(5) Since the damping member is an oil damper 29, the damping member can be restored to a compressive force and a tensile force, and the oil damper 29 can be absorbed and damped efficiently by the seismic energy in the article storage shelf 11. Can be used repeatedly.

(6) 물품 수용부(E)에 대하여 물품(W)을 출입시켜, 물품(W)을 이송하는 스태커 크레인(13)과, 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)을 형성하도록 물품(W)의 이송을 제어하는 지상 제어반(15)을 자동 창고(10)는 구비하고 있다. 이 때문에, 물품 수용 선반(11)의 물품(W)의 입출고가 행해져, 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)이 해소되어도, 스태커 크레인(13) 및 지상 제어반(15)에 의해, 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)을 재차 형성할 수 있다.(6) The article (W) enters and exits the article receiving portion (E) to form a stacker crane (13) for transporting the article (W), a large load zone (HZ) and a small load zone (LZ). The automatic warehouse 10 is equipped with the ground control panel 15 which controls the conveyance of W). For this reason, even if the goods W of the goods storage shelf 11 are inputted and received, and the heavy load zone HZ and the small load zone LZ are eliminated, the stacker crane 13 and the ground control panel 15 handle the load The heavy zone HZ and the small load zone LZ can be formed again.

(7) 대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)과의 경계가 되는 경계 프레임(20A)과, 경계 프레임(20A)의 이웃이 되는 프레임(20)을 연결하는 연결 부재에 오일 댐퍼(29)를 형성하도록 했다. 이 때문에, 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)이 변경되는 일 없이 설정되어 있는 경우에는, 사용하는 오일 댐퍼(29)의 수를 적게 할 수 있다. 오일 댐퍼(29)의 수를 적게 함으로써, 기설의 물품 수용 선반의 개조 규모를 작게 할 수 있어, 개조 비용을 억제할 수 있다.(7) The oil damper 29 is connected to a connecting member connecting the boundary frame 20A, which is the boundary between the heavy load zone HZ and the small load zone, LZ, and the frame 20, which is the neighbor of the boundary frame 20A. Had built). For this reason, when the large load zone HZ and the small load zone LZ are set without changing, the number of the oil dampers 29 to be used can be reduced. By reducing the number of oil dampers 29, the remodeling scale of the existing article storage shelf can be reduced, and the remodeling cost can be suppressed.

(8) 프레임(20)의 설치 방향에 있어서 양단부가 되는 프레임 공간(S1, S20)에 있어서 오일 댐퍼(29)를 형성함으로써, 물품 수용 선반(11)의 단부에 있어서의 흔들림의 감쇠를 효과적으로 도모할 수 있다.(8) By forming the oil dampers 29 in the frame spaces S1 and S20 which are both ends in the installation direction of the frame 20, the vibration of the end of the article storage shelf 11 can be effectively attenuated. can do.

(제2 실시 형태)(Second Embodiment)

다음으로, 제2 실시 형태에 따른 물품 수용 선반(31)에 대해서 설명한다.Next, the article storage shelf 31 which concerns on 2nd Embodiment is demonstrated.

제2 실시 형태는, 프레임 사이를 연결하는 모든 연결 부재를 오일 댐퍼로 하는 점에서 제1 실시 형태와 상이하다.The second embodiment differs from the first embodiment in that all connecting members connecting the frames are oil dampers.

그 외의 구성에 대해서는 제1 실시 형태와 동일한 구성이며, 동일 구성에 대해서는 제1 실시 형태의 설명을 원용하고, 부호를 공통으로 이용한다.The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment, and the description of the first embodiment is used for the same configuration, and reference numerals are used in common.

도 6에 나타내는 물품 수용 선반(31)에서는, 프레임(20) 사이를 연결하는 연결 부재가 모두 오일 댐퍼(29)를 구비하고 있다.In the article storage shelf 31 shown in FIG. 6, all the connecting members which connect between the frames 20 are equipped with the oil damper 29. As shown in FIG.

모든 프레임(20)에 오일 댐퍼(29)가 연결되어 있기 때문에, 프레임(20)의 설치 방향에 있어서 양단이 되는 프레임(20) 이외의 모든 프레임(20)은 경계 프레임(20A)이 된다.Since the oil damper 29 is connected to all the frames 20, all the frames 20 other than the frame 20 which become both ends in the installation direction of the frame 20 become 20 A of boundary frames.

따라서, 예를 들면, 도 7(a)∼도 7(c)에 나타내는 바와 같이, 선반 이용률의 변동에 따라서 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)을 형성하는 프레임 공간(S)을 변경하는 것이 가능해진다. Therefore, for example, as shown in Figs. 7A to 7C, the frame space S forming the heavy load zone HZ and the small load zone LZ is changed in accordance with the variation of the shelf utilization rate. It becomes possible.

또한, 도 7(a)∼도 7(c)에서는, 오일 댐퍼(29)가 존재하는 프레임 공간(S)에 있어서, 설명의 편의상, 오일 댐퍼(29)의 위치를 점선에 의해 나타낸다.7 (a) to 7 (c), in the frame space S in which the oil damper 29 exists, the position of the oil damper 29 is shown by a dotted line for convenience of explanation.

또한, 지상 제어반(15)에 있어서, 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)의 복수의 형성 패턴을 미리 설정해 둔다.In the ground control panel 15, a plurality of formation patterns of the large load zone HZ and the small load zone LZ are set in advance.

지상 제어반(15)은, 선반 이용률에 따른 대하중 존(HZ)과 소하중 존(LZ)의 형성 패턴의 전환이나, 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)의 형성 패턴마다에 있어서의 물품(W)의 재배치 계획을 행한다.The ground control panel 15 converts the formation patterns of the heavy load zone HZ and the small load zone LZ according to the shelf utilization rate, and the article in every formation pattern of the heavy load zone HZ and the small load zone LZ. We perform relocation plan of (W).

도 7(a)는, 물품 수용 선반(31)에 있어서의 물품(W)의 선반 이용률이 82퍼센트인 경우의 물품(W)의 배치예를 나타낸다.FIG. 7A shows an arrangement example of the article W in the case where the shelf utilization rate of the article W on the article storage shelf 31 is 82 percent.

이 경우, 2개의 대하중 존(HZ)이 형성되어 있고, 대하중 존(HZ)은 7열의 프레임 공간(S)에 의한 것으로서, 대하중 존(HZ)에 있어서의 모든 물품 수용부(E)에 물품(W)이 수용되어 있다.In this case, two heavy load zones HZ are formed, and the heavy load zone HZ is formed by the frame space S of seven rows, and all the article accommodating portions E in the heavy load zone HZ. The article W is accommodated.

또한, 3개의 소하중 존(LZ)이 형성되어 있고, 소하중 존(LZ)은 2열의 프레임 공간(S)에 의한 것으로서, 소하중 존(LZ)에 있어서의 프레임 공간(S)에는 3개의 빈 물품 수용부(E)가 존재한다.In addition, three small load zones LZ are formed, and the small load zone LZ is formed by two rows of frame spaces S, and three empty articles are accommodated in the frame space S in the small load zones LZ. Part (E) is present.

도 7(b)는, 물품 수용 선반(31)에 있어서의 물품(W)의 선반 이용률이 76퍼센트인 경우의 물품의 배치열을 나타낸다.FIG.7 (b) shows the arrangement | positioning line of the article when the shelf utilization rate of the article W in the article storage shelf 31 is 76 percent.

이 경우, 3개의 대하중 존(HZ)이 형성되어 있고, 대하중 존(HZ)은 4열의 프레임 공간(S)에 의한 것으로서, 대하중 존(HZ)에 있어서의 모든 물품 수용부(E)에 물품(W)이 수용되어 있다.In this case, three heavy load zones HZ are formed, and the heavy load zone HZ is formed by the frame space S of four rows, and all the article accommodating portions E in the heavy load zone HZ are provided. The article W is accommodated.

또한, 4개의 소하중 존(LZ)이 형성되어 있고, 소하중 존(LZ)은 2열의 프레임 공간(S)에 의한 것으로서, 소하중 존(LZ)에 있어서의 프레임 공간(S)에는 3개의 빈 물품 수용부(E)가 존재한다.In addition, four small load zones LZ are formed, and the small load zone LZ is formed by two rows of frame spaces S, and three empty articles are accommodated in the frame spaces S in the small load zones LZ. Part (E) is present.

도 7(c)는, 물품 수용 선반(31)에 있어서의 물품(W)의 선반 이용률이 70퍼센트인 경우의 물품의 배치예를 나타낸다.FIG.7 (c) shows the example of arrangement | positioning of the article when the shelf utilization rate of the article W in the article storage shelf 31 is 70 percent.

이 경우, 4개의 대하중 존(HZ)이 형성되어 있다.In this case, four heavy load zones HZ are formed.

대하중 존(HZ)은 2열의 프레임 공간(S)과 3열의 프레임 공간(S)에 의한 것으로서, 대하중 존(HZ)에 있어서의 모든 물품 수용부(E)에 물품(W)이 수용되어 있다.The heavy load zone HZ is formed by the frame space S of two rows and the frame space S of three rows, and the article W is accommodated in all the article accommodation parts E in the heavy load zone HZ. have.

또한, 5개의 소하중 존(LZ)이 형성되어 있고, 소하중 존(LZ)은 2열의 프레임 공간(S)에 의한 것으로서 프레임 공간(S)에는 3개의 빈 물품 수용부(E)가 존재한다.In addition, five small load zones LZ are formed, and the small load zones LZ are formed by two rows of frame spaces S, and three empty article accommodation portions E exist in the frame spaces S. As shown in FIG.

본 실시 형태에 의하면, 제1 실시 형태의 작용 효과 (1)∼(6), (8)과 동등한 작용 효과를 나타낸다.According to this embodiment, the effect similar to the effect (1)-(6), (8) of 1st Embodiment is shown.

덧붙여 말하면, 본 실시 형태에서는, 프레임(20) 사이를 연결하는 모든 연결 부재에 오일 댐퍼(29)를 형성했기 때문에, 물품 수용 선반(31)에 있어서의 물품(W)의 선반 이용률의 변동에 적합한 대하중 존(HZ) 및 소하중 존(LZ)을 형성할 수 있다.In addition, in this embodiment, since the oil damper 29 was formed in all the connection members which connect between the frames 20, it is suitable for the fluctuation | variation of the shelf utilization rate of the article W in the article storage shelf 31. The heavy load zone HZ and the small load zone LZ can be formed.

본 발명은, 전술의 실시 형태에 한정되는 것이 아니며 발명의 취지의 범위 내에서 여러 가지의 변경이 가능하고, 예를 들면, 다음과 같이 변경해도 좋다.This invention is not limited to the above-mentioned embodiment, Various changes are possible within the meaning of invention, For example, you may change as follows.

○ 전술의 실시 형태에서는, 자동 창고에 있어서의 물품 수용 선반에 본 발명을 적용한 예였지만, 자동 창고 이외의 물품 수용 선반이라도 좋다.In the above-mentioned embodiment, although this invention was applied to the goods storage shelf in an automatic warehouse, the goods storage shelves other than an automatic warehouse may be sufficient.

○ 전술의 제1, 제2 실시 형태에서는, 댐퍼로서 오일 댐퍼를 이용했지만, 댐퍼는 오일 댐퍼를 대신하여, 예를 들면, 점탄성 댐퍼를 이용해도 좋다. 댐퍼가 점탄성 댐퍼인 경우, 고무계 재료를 전단 변경시켜 진동을 감쇠할 수 있다. 이 경우도 오일 댐퍼와 동등한 작용 효과를 나타낸다.In the above-mentioned 1st and 2nd embodiment, although the oil damper was used as a damper, a damper may use a viscoelastic damper instead of an oil damper, for example. When the damper is a viscoelastic damper, the rubber-based material can be sheared to damp vibration. This case also has the same effect as the oil damper.

○ 전술의 제1 실시 형태에서는, 제진 부재인 오일 댐퍼를, 수용 선반의 대하중 존과 소하중 존과의 경계가 되는 경계 프레임에 있어서의 최상부 및 위로부터 3단째의 지지 부재의 하부(기둥 부재의 중간)에 형성하는 구성으로 했지만, 제진 부재의 설치 위치는 이에 한정하지 않는다. 제진 부재의 경계 프레임에 있어서의 설치 개소는 자유이다. 지진에서는 수용 선반의 상부가 될수록 흔들림이 커지는 경향이 있기 때문에, 수용 선반의 상부에 제진 부재를 형성하는 것이 바람직하다.○ In the above-described first embodiment, the oil damper, which is a vibration damping member, includes the uppermost portion of the boundary frame that forms the boundary between the large load zone and the small load zone of the storage shelf and the lower portion of the support member in the third stage from above (of the pillar member). Although it was set as the structure formed in the middle), the installation position of a damping member is not limited to this. The installation location in the boundary frame of a damping member is free. In an earthquake, since the shaking tends to increase as the upper portion of the storage shelf increases, it is preferable to form a vibration damping member in the upper portion of the storage shelf.

○ 전술의 제1 및 제2 실시 형태에서는, 물품 수용 선반의 프레임 공간의 수를 20으로 하고, 프레임 공간에 있어서의 물품 수용부의 단수를 5로 했지만, 프레임 공간의 수나 물품 수용부의 단수는 특별히 한정되지 않는다. 또한, 선반 이용률을 80, 82, 76, 70퍼센트로 했지만, 선반 이용률은 특별히 한정되지 않는, 예를 들면, 70∼90퍼센트의 선반 이용률로 해도 좋다.○ In the above-described first and second embodiments, the number of frame spaces of the article storage shelf is 20 and the number of stages of the article storage portion in the frame space is 5, but the number of frame spaces and the number of stages of the article storage portion are particularly limited. It doesn't work. In addition, although the shelf utilization rate was 80, 82, 76, 70 percent, the shelf utilization rate is not specifically limited, For example, you may be 70 to 90 percent shelf utilization.

○ 전술의 실시 형태에서는, 대하중 존 및 소하중 존이 각각 복수 형성된다고 했지만, 대하중 존 및 소하중 존의 수는, 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면, 전술의 실시 형태에 있어서 입출고대측의 10열분의 프레임 공간을 대하중 존으로 하고, 남은 10열의 프레임 공간을 소하중 존으로 해도 좋다. 이들의 경우도 경계 프레임에 연결되는 연결 부재에 제진 부재를 형성하도록 하면 좋다.○ In the above embodiment, a plurality of large load zones and small load zones are formed, respectively, but the number of the large load zones and the small load zones is not particularly limited. For example, in the above-described embodiment, the frame space for 10 columns on the entry / exit side may be a heavy load zone, and the remaining 10 columns of frame space may be a small load zone. Also in these cases, it is good to provide a damping member in the connection member connected to a boundary frame.

○ 전술의 실시 형태에서는, 프레임 공간에 있어서 모두 물품이 수용된 대하중 존으로 하고, 프레임 공간에 있어서 빈 물품 수용부를 2개 또는 3개로 하도록 물품이 수용된 소하중 존으로 했지만, 대하중 존 및 소하중 존의 패턴은 이에 한정하지 않는다. 예를 들면, 물품 수용부를 모두 비운 프레임 공간을 소하중 존으로 해도 좋고, 물품이 1개만 수용된 프레임 공간에 의해 소하중 존을 형성해도 좋다. 또한, 모두 물품이 수용되지 않고, 빈 물품 수용부를 1개 형성한 프레임 공간을 대하중 존으로 해도 좋다.In the above-described embodiment, the load-bearing zone in which the article is accommodated so as to be a large-load zone in which all the articles are accommodated in the frame space and the empty article receiving portion in the frame space is two or three. The pattern is not limited to this. For example, the frame space in which the article storage part is empty may be used as a small load zone, and the small load zone may be formed by the frame space in which only one article was accommodated. In addition, all of the articles are not accommodated, and the frame space in which one empty article accommodating portion is formed may be a heavy load zone.

○ 전술의 실시 형태에서는, 소하중 존에 있어서의 빈 물품 수용부를 상단의 물품 수용부로부터 설정했지만, 소하중 존을 형성하는 프레임 공간에 있어서의 빈 물품 수용부의 위치는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면, 하단의 물품 수용부나 중단(中段)의 물품 수용부에 빈 물품 수용부를 설정해도 좋다.In the above-mentioned embodiment, although the empty goods storage part in the small load zone was set from the upper goods storage part, the position of the empty goods accommodation part in the frame space which forms a small load zone is not specifically limited. For example, you may set an empty article accommodating part in a lower article accommodating part or a middle article accommodating part.

○ 전술의 실시 형태에서는, 물품 수용 선반에 수용되는 물품의 중량을 동일한 중량으로 했지만, 상이한 중량의 물품이라도 좋다. 이 경우, 제어 장치는 재고 관리와 아울러 중량면으로부터 보아 적절한 대하중 존 및 소하중 존이 형성되는 물품의 배치를 결정한다. 그리고, 스태커 크레인에 의한 물품의 배치에 의해 중량면으로부터 보아 적절한 대하중 존 및 소하중 존이 형성된다.In the above-mentioned embodiment, although the weight of the article accommodated in the article storage shelf was made into the same weight, the article of a different weight may be sufficient. In this case, the control device determines the arrangement of the article in which the appropriate heavy load zone and the small load zone are formed from the weight side as well as the inventory management. Then, by placing the article by the stacker crane, an appropriate heavy load zone and a small load zone are formed from the weight plane.

10 : 자동 창고
11, 31 : 물품 수용 선반
12 : 레일
13 : 스태커 크레인(물품 이송 장치)
14 : 입출고대
15 : 지상 제어반(제어 장치)
20 : 프레임
21A : 경계 프레임
21 : 기둥 부재
22 : 들보 부재
23 : 구면
24 : 래티스
25 : 지지 부재
26 : 수평 가재
27 : 브레이스
28 : 수평 경사재
29 : 오일 댐퍼
E : 물품 수용부
F : 바닥면
S(S1∼S20) : 프레임 공간
W : 물품
HZ : 대하중 존
LZ : 소하중 존10: automatic warehouse
11, 31: goods storage shelf
12: Rail
13: stacker crane (article conveying device)
14: entrance and exit
15: ground control panel (control device)
20: frame
21A: Border Frame
21: pillar member
22: beam member
23: spherical
24: Lattice
25: support member
26: horizontal crayfish
27: brace
28: horizontal inclined material
29: oil damper
E: Goods storage part
F: bottom surface
S (S1-S20): frame space
W: Goods
HZ: Heavy Load Zone
LZ: Small Load Zone

Claims (7)

기둥 부재(post member)와 들보 부재(beam member)에 의해 둘러싸인 구면(plane of structure)을 갖는 복수의 프레임(frame)이 구비되고,
상기 구면을 서로 평행하게 하여 상기 복수의 프레임이 소정의 방향으로 설치되고,
상기 프레임의 사이에 형성되는 프레임 공간이 상기 프레임의 설치 방향으로 복수 배열되고,
각 프레임 공간에 물품을 수용하는 물품 수용부가 다단(多段) 형상으로 복수 설치되고,
상기 프레임의 사이를 연결하는 연결 부재가 형성된 물품 수용 선반에 있어서,
물품을 많이 수용한 상기 프레임 공간에 의해 형성되는 대하중 존(zone)과, 상기 대하중 존보다 물품을 적게 수용한 상기 프레임 공간에 의해 형성되는 소하중 존을 형성하고,
상기 대하중 존과 상기 소하중 존은 서로 이웃하여 형성되고,
상기 대하중 존과 상기 소하중 존과의 사이에 위치하는 상기 프레임에 연결되는 상기 연결 부재로서 제진(制震) 부재를 형성한 것을 특징으로 하는 물품 수용 선반.A plurality of frames having a plane of structure surrounded by a post member and a beam member are provided.
The plurality of frames are provided in a predetermined direction with the spherical surfaces parallel to each other.
Frame spaces formed between the frames are arranged in plural in the installation direction of the frame,
A plurality of article accommodating portions accommodating articles in each frame space are provided in a multistage shape,
In the article receiving shelf formed with a connecting member for connecting between the frame,
Forming a large load zone formed by the frame space accommodating a lot of goods, and a small load zone formed by the frame space accommodating less article than the large load zone,
The large load zone and the small load zone are formed adjacent to each other,
A damping member is formed as said connecting member connected to said frame located between said heavy load zone and said small load zone. 제1항에 있어서,
상기 소하중 존에 있어서의 상기 프레임 공간의 상방에 빈 물품 수용부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 수용 선반.The method of claim 1,
An article storage shelf, wherein an empty article receiving portion is formed above the frame space in the small load zone. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 대하중 존에 있어서의 상기 프레임 공간에 있어서의 물품 수용부에 모두 물품이 수용되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 수용 선반.3. The method according to claim 1 or 2,
An article storage shelf, wherein an article is housed in an article storage portion in the frame space in the heavy load zone. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 프레임의 설치 방향에 있어서 양단부(兩端部)가 되는 상기 프레임과 연결되는 상기 연결 부재로서 제진 부재를 형성한 것을 특징으로 하는 물품 수용 선반.3. The method according to claim 1 or 2,
A damping member is formed as said connecting member connected to said frame serving as both end portions in the installation direction of said frame. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 프레임의 설치 방향에 있어서 양단부가 되는 상기 프레임 공간은, 상기 소하중 존을 형성하는 것을 특징으로 하는 물품 수용 선반.3. The method according to claim 1 or 2,
The said frame space which becomes both ends in the installation direction of the said frame forms the said small load zone, The article storage shelf characterized by the above-mentioned. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제진 부재를 댐퍼로 하는 것을 특징으로 하는 물품 수용 선반.3. The method according to claim 1 or 2,
An article receiving shelf comprising the damping member as a damper. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 물품 수용부에 대하여 물품을 출입시켜, 물품을 이송하는 물품 이송 장치와,
상기 대하중 존 및 상기 소하중 존을 형성하도록 물품의 이송을 제어하는 제어 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 물품 수용 선반.3. The method according to claim 1 or 2,
An article conveying apparatus for conveying articles into and out of the article receiving section;
And a control device for controlling the transfer of the article to form the large load zone and the small load zone.
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