KR101566592B1 - Co2 센서의 자동 조정 장치 및 방법 - Google Patents

Co2 센서의 자동 조정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 보정후의 CO2 농도 측정치에 오차가 중첩되어 버리는 것을 방지하는 것을 과제로 한다.
본 발명의 자동 조정 장치는, 제어 대상 공간의 CO2 농도를 측정하는 CO2 센서로부터 CO2 농도 측정치를 취득하는 CO2 농도 측정치 취득부(120)와, CO2 센서의 자동 조정시의 외기 댐퍼의 개폐 지시 파라미터를 기억하는 파라미터 기억부(122)와, 자동 조정을 실행해야 할 때에, 개폐 지시 파라미터로 규정된 조건에 따라서 외기 댐퍼의 개방도를 제어하여, 제어 대상 공간에 외기를 도입하고, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 기준치±α의 범위 내로 되었을 때, 외기 댐퍼를 닫는 댐퍼 제어부(121)와, 자동 조정의 개시시부터 외기 댐퍼가 닫히기까지의 기간에 있어서 CO2 농도 측정치의 최소치를 베이스 라인으로 하고, 베이스 라인을 기준치로 치환하는 CO2 센서 드리프트 보정부(124)를 구비한다.

Description

CO2 센서의 자동 조정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATICALLY ADJUSTING CO2 SENSOR}
본 발명은, CO2 센서의 드리프트를 보정하는 자동 조정 장치 및 방법에 관한 것이다.
사람이 일상생활을 할 때, CO2는 밤낮에 상관없이 발생하고 있다. 예를 들면, 호흡에 의해서도 발생한다. 이 때문에, 건물 내에 CO2의 발생원인 사람이 없는 상태에서는, 외기에 의한 환기에 의해 대기 농도인 400 ppm을 최소치로서 설정하고 있다. CO2의 농도를 측정하는 고체 전해형 등의 CO2 센서는, 검출 엘리먼트의 광학적 요인에 의해 최대 150 ppm/년의 드리프트(경시 변화)에 의한 편차가 생긴다. 종래에는, 1년마다 CO2 제로 ppm 가스에 의한 교정을 수동으로 행하여, CO2 센서의 드리프트량의 리셋을 실시했다.
CO2 제로 ppm 가스에 의한 교정은, 확실한 교정ㆍ조정을 할 수 있다는 이점이 있지만, 번잡하고 비용이 든다는 문제가 있다. 따라서, CO2 센서에 의해 샘플링된 일정 시간(기간) 내에서의 CO2 농도의 최소치를, 대기 농도(400 ppm)로 수정하는 자동 조정 기능(Automatic Baseline Correction)이 보급되고 있다(특허문헌 1, 비특허문헌 1, 비특허문헌 2 참조).
특허문헌 1 : 일본 특허 공개 평성11-14583호 공보
비특허문헌 1 : "덕트 삽입형 CO2 센서 CDE", [online], 쓰리케이 주식회사, [2012년 12월 4일 검색], 인터넷 <http://www.three-k.biz/pdf/CDE-J.pdf#search> 비특허문헌 2 : "대형 CO2 표시기 MODEL4018", [online], 쓰루가전기 주식회사, [2012년 12월 4일 검색], 인터넷 <http://www.tsuruga.co.jp/products/4018/index.html>
종래의 방법에 의하면, 건물의 기밀성이 높거나 24시간 사람이 상주하거나 하는 환경하에서는, 항상 CO2가 계속 발생하고 있는 상황이 되어, 건물 내의 CO2 농도가 대기 농도 부근까지 저하되지 않는 경우가 있다. 이러한 환경하에서 자동 조정 기능에 의해 CO2 농도의 최소치를 수정하면, CO2 농도의 측정치에 오차가 중첩되어 버릴 가능성이 있었다. 예컨대, 최저 농도가 600 ppm까지만 저하되는 환경하이면, 자동 조정 기능에 의해 600 ppm이 400 ppm이 되기 때문에, 조정후의 CO2 농도의 측정치에 -200 ppm의 오차가 생겨 버린다.
본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 보정후의 CO2 농도 측정치에 오차가 중첩되어 버리는 것을 방지하는 것이 가능한 CO2 센서의 자동 조정 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 CO2 센서의 자동 조정 장치는, 제어 대상 공간의 CO2 농도를 측정하는 CO2 센서로부터 CO2 농도 측정치를 취득하는 CO2 농도 측정치 취득 수단과, 상기 CO2 센서의 자동 조정시에 있어서의 외기 댐퍼의 개폐 지시 파라미터를 미리 기억하는 파라미터 기억 수단과, 미리 정해놓은 조정 스케줄에 따라서 상기 자동 조정을 실행해야 할 때에, 상기 개폐 지시 파라미터로 규정된 조건에 따라서 상기 외기 댐퍼의 개방도를 제어하여, 상기 제어 대상 공간에 외기를 도입하고, 상기 CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 기준치±α(α는 소정치)의 범위 내로 되었을 때에, 상기 외기 댐퍼를 닫는 댐퍼 제어 수단과, 상기 자동 조정의 개시시부터 상기 외기 댐퍼가 닫히기까지의 기간에서의 CO2 농도 측정치의 최소치를 베이스 라인으로 하고, 이 베이스 라인을 상기 기준치로 치환하는 드리프트 보정을 행하는 CO2 센서 드리프트 보정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 CO2 센서의 자동 조정 장치의 1 구성예는, 상기 자동 조정의 개시시부터 상기 외기 댐퍼가 닫히기까지의 상기 외기 댐퍼의 개방 시간과, 상기 자동 조정이 시작되기 직전의 CO2 농도 측정치와, 상기 자동 조정의 개시시부터 상기 외기 댐퍼가 닫히기까지의 기간에서의 CO2 농도 측정치에 기초하여, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 기준치±α의 범위 내로 될 때까지 저하된다고 하는 조건을 만족하도록, 상기 개폐 지시 파라미터를 갱신하는 파라미터 설정 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 CO2 센서의 자동 조정 방법은, 제어 대상 공간의 CO2 농도를 측정하는 CO2 센서로부터 CO2 농도 측정치를 취득하는 CO2 농도 측정치 취득 단계와, 미리 정해놓은 조정 스케줄에 따라서 상기 자동 조정을 실행해야 할 때에, 파라미터 기억 수단에 미리 기억된 개폐 지시 파라미터로 규정된 조건에 따라서 외기 댐퍼의 개방도를 제어하여, 상기 제어 대상 공간에 외기를 도입하고, 상기 CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 기준치±α(α는 소정치)의 범위 내로 되었을 때, 상기 외기 댐퍼를 닫는 댐퍼 제어 단계와, 상기 자동 조정의 개시시부터 상기 외기 댐퍼가 닫히기까지의 기간에서의 CO2 농도 측정치의 최소치를 베이스 라인으로 하고, 이 베이스 라인을 상기 기준치로 치환하는 드리프트 보정을 행하는 CO2 센서 드리프트 보정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 의하면, CO2 센서의 자동 조정을 실행해야 할 때에 개폐 지시 파라미터로 규정된 조건에 따라서 외기 댐퍼의 개방도를 제어하여, 제어 대상 공간에 외기를 적극 도입하고, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 기준치±α의 범위 내로 되도록 했기 때문에, 보정후의 CO2 농도 측정치에 오차가 중첩되어 버리는 것을 방지할 수 있어, 자동 조정의 확실성을 높일 수 있다.
또한, 본 발명에서는, 자동 조정의 개시시부터 외기 댐퍼가 닫히기까지의 외기 댐퍼의 개방 시간과, 자동 조정이 시작되기 직전의 CO2 농도 측정치와, 자동 조정의 개시시부터 외기 댐퍼가 닫히기까지의 기간에서의 CO2 농도 측정치에 기초하여, 개폐 지시 파라미터를 갱신함으로써, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 기준치±α의 범위 내로 될 때까지 저하되도록 개폐 지시 파라미터의 학습을 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 공조 제어 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태에 따른 컨트롤러의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태에 있어서 CO2 센서의 드리프트를 보정하는 자동 조정시의 자동 조정 장치의 동작을 나타내는 플로우차트이다.
도 4는 본 발명의 실시형태에 있어서 파라미터 설정부에 기록되는 데이터의 기록예를 나타내는 도면이다.
[발명의 원리]
본 발명에서는, 외기 댐퍼를 미리 결정해 놓은 주기로 일정 시간 완전 개방함으로써, 외기를 일정 시간 도입하도록 한 후에, CO2 센서에 의해 측정된 CO2 농도의 최소치를 대기 농도(400 ppm)로 수정하도록 했다. 또한, 본 발명에서는, 외기 댐퍼의 개방 시간을 학습하여, CO2 농도 측정치가 대기 농도까지 저하되도록 했다.
[실시형태]
이하, 본 발명의 실시형태에 관해 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 공조 제어 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다. 공조 제어 시스템은, 공조기(1)와, 외기(OA)의 공조기(1)로의 도입량을 제어하는 외기 댐퍼(2)와, 제어 대상 공간(11)으로부터 되돌아가는 환기(RA)의 공조기(1)로의 도입량을 제어하는 환기 댐퍼(3)와, 공조기(1)의 냉수 코일에 보내는 냉수의 양을 제어하는 냉수 밸브(4)와, 공조기(1)의 온수 코일에 보내는 온수의 양을 제어하는 온수 밸브(5)와, 공조기(1)의 가습기에 보내는 냉수 또는 온수의 양을 제어하는 가습 밸브(6)와, 공조기(1)로부터 송출되는 공기[급기(SA)]의 온도를 계측하는 급기 온도 센서(7)와, 제어 대상 공간(11)의 온도를 계측하는 실내 온도 센서(8)와, 제어 대상 공간(11)의 CO2 농도를 계측하는 CO2 센서(9)와, 제어 대상 공간(11)의 습도를 계측하는 습도 센서(10)와, 댐퍼(2, 3)와 밸브(4, 5, 6)를 제어하는 컨트롤러(12)와, VAV(Variable Air Volume) 유닛(13)으로 구성된다. 공조기(1)는, 필터(14)와, 공기를 냉각시키는 냉수 코일(15)과, 공기를 가열하는 온수 코일(16)과, 가습기(17)와, 냉각 또는 가열된 공기를 보내는 팬(18)을 구비한다.
다음으로, 도 1의 공조 제어 시스템의 동작을 간단히 설명한다. 공조기(1)의 냉수 코일(15)은, 도시하지 않은 열교환기로부터 냉수 밸브(4)를 통해 공급되는 냉수에 의해 외기(OA) 및 환기(RA)를 냉각시킨다. 공조기(1)의 온수 코일(16)은, 열교환기로부터 온수 밸브(5)를 통해 공급되는 온수에 의해 외기(OA) 및 환기(RA)를 가열한다. 또한, 열교환기로부터 송출된 냉수 또는 온수는, 가습 밸브(6)를 통하여 가습기(17)에 공급된다. 가습기(17)는, 물분무 상태를 만들어 냄으로써, 코일(15, 16)로 냉각 또는 가열된 급기(SA)의 습도를 제어한다. 코일(15, 16)로 냉각 또는 가열되어 가습기(17)로 가습된 급기(SA)는, 팬(18)에 의해 제어 대상 공간(11)에 송출된다. 제어 대상 공간(11)의 공기의 일부는, 환기(RA)로서 공조기(1)로 되돌아간다.
급기 온도 센서(7)는, 공조기(1)로부터 송출되는 급기(SA)의 온도를 측정한다. 실내 온도 센서(8)는, 제어 대상 공간(11)의 온도를 측정하고, CO2 센서(9)는, 제어 대상 공간(11)의 CO2 농도를 계측하며, 습도 센서(10)는, 제어 대상 공간(11)의 습도를 계측한다. 컨트롤러(12)는, 급기(SA)의 온도가 소정의 급기 온도 설정치와 일치하도록 밸브(4, 5)의 개방도를 제어한다. 또한, 컨트롤러(12)는, 제어 대상 공간(11)의 CO2 농도가 소정의 CO2 농도 설정치와 일치하도록 외기 댐퍼(2)의 개방도를 제어한다. 또한, 컨트롤러(12)는, 제어 대상 공간(11)의 습도가 소정의 습도 설정치와 일치하도록 가습 밸브(6)의 개방도를 제어한다.
VAV 유닛(13)은, 제어 대상 공간(11)의 온도가 소정의 실내 온도 설정치와 일치하도록 제어 대상 공간(11)의 요구 풍량을 연산하여, 그 요구 풍량을 확보하도록 VAV 유닛(13) 내의 댐퍼(도시하지 않음)의 개방도를 제어한다. 컨트롤러(12)는, 복수의 VAV 유닛(13)으로부터 보내오는 요구 풍량치로부터 시스템 전체의 총 요구 풍량치를 연산하고, 이 총 요구 풍량치에 따른 팬 회전수를 구하며, 이렇게 구한 팬 회전수가 되도록 공조기(1)를 제어한다.
이상과 같은 공조 제어 시스템에 관한 빌딩 관리법에서는, CO2 농도는, 연 6회 측정하여, 1000 ppm 이하로 하는 것으로 규정되어 있다. 이하, CO2 센서(9)의 드리프트를 보정하는 자동 조정 장치에 관해 설명한다.
도 2는 컨트롤러(12)의 구성을 나타내는 블럭도이다. 컨트롤러(12)는, CO2 센서(9)로부터 CO2 농도 측정치를 취득하는 CO2 농도 측정치 취득부(120)와, 댐퍼(2, 3)를 제어하는 댐퍼 제어부(121)와, CO2 센서(9)의 자동 조정시의 외기 댐퍼(2)의 개폐 지시 파라미터를 미리 기억하는 파라미터 기억부(122)와, 개폐 지시 파라미터를 갱신하는 파라미터 설정부(123)와, CO2 센서(9)의 드리프트 보정을 행하는 CO2 센서 드리프트 보정부(124)와, 급기 온도 센서(7)와 습도 센서(10)로부터 측정치를 취득하는 측정치 취득부(125)와, 밸브(4, 5, 6)를 제어하는 밸브 제어부(126)를 구비한다. CO2 농도 측정치 취득부(120)와 댐퍼 제어부(121)와 파라미터 기억부(122)와 파라미터 설정부(123)와 CO2 센서 드리프트 보정부(124)는, 자동 조정 장치를 구성하고 있다.
댐퍼 제어부(121)에 의한 통상시의 외기 댐퍼(2)의 제어, 및 밸브 제어부(126)에 의한 통상시의 밸브(4, 5, 6)의 제어에 관해서는 상기와 같기 때문에, 상세한 설명은 생략한다.
도 3은 CO2 센서(9)의 드리프트를 보정하는 자동 조정시의 자동 조정 장치의 동작을 나타내는 플로우차트이다.
댐퍼 제어부(121)는, 미리 결정해 놓은 조정 스케줄(예컨대 1년에 1회, 1월 1일에 실행한다고 하는 스케줄)에 따라서 자동 조정을 실행해야 할 때가 되면(도 3 단계 S1에서 YES), 파라미터 기억부(122)에 기억된 외기 댐퍼(2)의 개폐 지시 파라미터[외기 댐퍼(2)의 개방 시간, 개방도 등]에 따라서 외기 댐퍼(2)의 개방도를 제어하여, 자동 조정을 시작한다(도 3 단계 S2). 자동 조정시에는, 외기 댐퍼(2)의 개방도는, 통상 100%(완전 개방)로 설정된다. 이렇게 하여, 외기 댐퍼(2)로부터 공조기(1)를 통해 제어 대상 공간(11)에 외기가 도입되고, 제어 대상 공간(11)의 CO2 농도가 저하된다.
파라미터 설정부(123)는, 자동 조정이 시작되면, 외기 댐퍼(2)가 개방되어 있는 개방 시간과, CO2 농도 측정치 취득부(120)가 취득하는 CO2 농도 측정치를 기록한다(도 3 단계 S3).
댐퍼 제어부(121)는, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 대기 농도(400 ppm)±α(α는 소정의 허용치)의 범위 내로 되면(도 3 단계 S4에서 YES), 외기 댐퍼(2)를 닫는다(도 3 단계 S5). 한편, 개폐 지시 파라미터로 규정된 외기 댐퍼(2)의 개방 시간이 경과했음에도 불구하고, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 대기 농도(400 ppm)±α의 범위 내로 되지 않는 경우에는, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 대기 농도(400 ppm)±α의 범위 내로 될 때까지 외기 댐퍼(2)의 개방 시간이 연장된다.
CO2 센서 드리프트 보정부(124)는, 외기 댐퍼(2)가 닫히면, 자동 조정의 개시시부터 외기 댐퍼(2)가 닫히기까지의 기간에 있어서 CO2 농도 측정치의 최소치를 베이스 라인으로 하고, 이 베이스 라인을 기준치인 대기 농도치(400 ppm)로 치환하는 드리프트 보정을 행한다(도 3 단계 S6). 이후, CO2 센서(9)에 의해 샘플링되는 CO2 농도 측정치는, 이 드리프트 보정시에 정해진 베이스 라인이 400 ppm인 것을 전제로 하여 취급된다.
마지막으로, 파라미터 설정부(123)는, 자동 조정의 개시시부터 외기 댐퍼(2)가 닫히기까지의 외기 댐퍼(2)의 개방 시간과, 자동 조정이 시작되기 직전의 CO2 농도 측정치와, 자동 조정의 개시시부터 외기 댐퍼(2)가 닫히기까지의 기간에 있어서 CO2 농도 측정치의 최소치에 기초하여, 필요에 따라서 파라미터 기억부(122)의 개폐 지시 파라미터를 갱신한다(도 3 단계 S7).
도 4는 파라미터 설정부(123)에 기록되는 데이터의 기록예를 보여주는 도면이다. 도 4의 예에서는, 자동 조정의 개시시부터 외기 댐퍼(2)가 닫히기까지의 외기 댐퍼(2)의 개방 시간과, 자동 조정이 시작되기 직전의 CO2 농도 측정치와, 자동 조정의 개시시부터 외기 댐퍼(2)가 닫히기까지의 기간에서의 CO2 농도 측정치의 최소치와, 직전의 CO2 농도 측정치와 CO2 농도 측정치의 최소치와의 차분이 기록되어 있다.
예컨대 2011년 10월 25일이나 2012년 10월 7일의 예에서는, 외기 댐퍼(2)를 2시간 개방하면, CO2 농도 측정치가 400 ppm±α(예컨대 10 ppm)의 범위까지 저하된다. 따라서, 개폐 지시 파라미터로 규정된 외기 댐퍼(2)의 개방 시간이 2시간이면, 개폐 지시 파라미터를 갱신할 필요는 없다. 한편, 2012년 4월 20일의 예에서는, CO2 농도 측정치가 400 ppm±α의 범위까지 저하되는 데 2시간 20분 걸린 것을 알 수 있다. 따라서, 개폐 지시 파라미터로 규정된 외기 댐퍼(2)의 개방 시간이 2시간인 경우, 이 개방 시간으로는 충분하지 않다는 것을 알 수 있다. 따라서, 파라미터 설정부(123)는, 개폐 지시 파라미터로 규정된 외기 댐퍼(2)의 개방 시간이나 개방도를 갱신한다. 이 예에서는, 개방 시간을 2시간 20분으로 하면 된다.
이렇게 하여, 파라미터 설정부(123)는, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 대기 농도(400 ppm)±α의 범위 내로 될 때까지 저하된다고 하는 조건을 만족하도록, 파라미터 기억부(122)의 개폐 지시 파라미터를 갱신한다. 다음번의 자동 조정에서는, 이 갱신된 개폐 지시 파라미터가 사용되게 된다. 또한, 도 4의 기록예는 일례이며, 재실인원의 평균치 등을 기록하도록 해도 좋다.
이상과 같이, 본 실시형태에서는, CO2 센서(9)의 자동 조정을 실행해야 할 때에 개폐 지시 파라미터로 규정된 조건에 따라서 외기 댐퍼(2)의 개방도를 제어하여, 제어 대상 공간(11)에 외기를 적극 도입하고, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 대기 농도±α의 범위 내로 되도록 했기 때문에, 보정후의 CO2 농도 측정치에 오차가 중첩되어 버리는 것을 방지할 수 있어, 자동 조정의 확실성을 높일 수 있다. 또한, 본 실시형태에서는, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 대기 농도±α의 범위 내로 될 때까지 저하되도록 개폐 지시 파라미터의 학습을 할 수 있다.
본 실시형태의 컨트롤러(12)는, CPU(Central Processing Unit), 기억 장치 및 외부와의 인터페이스를 구비한 컴퓨터와, 이들 하드웨어 자원을 제어하는 프로그램에 의해 실현할 수 있다. 이러한 컴퓨터에 있어서, 본 발명의 자동 조정 방법을 실현시키기 위한 프로그램은, 플렉시블 디스크, CD-ROM, DVD-ROM, 메모리카드 등의 기록 매체에 기록된 상태로 제공된다. CPU는, 기록 매체로부터 읽어들인 프로그램을 기억 장치에 기록하고, 이 기억 장치에 저장된 프로그램에 따라서 본 실시형태의 처리를 실행한다.
산업상 이용가능성
본 발명은, CO2 센서의 드리프트를 보정하는 기술에 적용할 수 있다.
1 : 공조기 2 : 외기 댐퍼
3 : 환기 댐퍼 4 : 냉수 밸브
5 : 온수 밸브 6 : 가습 밸브
7 : 급기 온도 센서 8 : 실내 온도 센서
9 : CO2 센서 10 : 습도 센서
11 : 제어 대상 공간 12 : 컨트롤러
13 : VAV 유닛 14 : 필터
15 : 냉수 코일 16 : 온수 코일
17 : 가습기 18 : 팬
120 : CO2 농도 측정치 취득부 121 : 댐퍼 제어부
122 : 파라미터 기억부 123 : 파라미터 설정부
124 : CO2 센서 드리프트 보정부 125 :측정치 취득부
126 : 밸브 제어부

Claims (4)

  1. 제어 대상 공간의 CO2 농도를 측정하는 CO2 센서로부터 CO2 농도 측정치를 취득하는 CO2 농도 측정치 취득 수단과,
    상기 CO2 센서의 자동 조정시의 외기 댐퍼의 개폐 지시 파라미터를 미리 기억하는 파라미터 기억 수단과,
    미리 정해놓은 조정 스케줄에 따라서 상기 자동 조정을 실행해야 할 때에, 상기 개폐 지시 파라미터로 규정된 조건에 따라서 상기 외기 댐퍼의 개방도를 제어하여, 상기 제어 대상 공간에 외기를 도입하고, 상기 CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 기준치±α(α는 정해진 값)의 범위 내로 되었을 때, 상기 외기 댐퍼를 닫는 댐퍼 제어 수단과,
    상기 자동 조정의 개시시부터 상기 외기 댐퍼가 닫히기까지의 기간에 있어서 CO2 농도 측정치의 최소치를 베이스 라인으로 하고, 이 베이스 라인을 상기 기준치로 치환하는 드리프트 보정을 행하는 CO2 센서 드리프트 보정 수단
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 CO2 센서의 자동 조정 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 자동 조정의 개시시부터 상기 외기 댐퍼가 닫히기까지의 상기 외기 댐퍼의 개방 시간과, 상기 자동 조정이 시작되기 직전의 CO2 농도 측정치와, 상기 자동 조정의 개시시부터 상기 외기 댐퍼가 닫히기까지의 기간에서의 CO2 농도 측정치에 기초하여, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 기준치±α의 범위 내로 될 때까지 저하된다고 하는 조건을 만족하도록, 상기 개폐 지시 파라미터를 갱신하는 파라미터 설정 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 CO2 센서의 자동 조정 장치.
  3. 제어 대상 공간의 CO2 농도를 측정하는 CO2 센서로부터 CO2 농도 측정치를 취득하는 CO2 농도 측정치 취득 단계와,
    미리 정해놓은 조정 스케줄에 따라서 CO2 센서의 자동 조정을 실행해야 할 때에, 파라미터 기억 수단에 미리 기억된 개폐 지시 파라미터로 규정된 조건에 따라서 외기 댐퍼의 개방도를 제어하여, 상기 제어 대상 공간에 외기를 도입하고, 상기 CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 기준치±α(α는 정해진 값)의 범위 내로 되었을 때, 상기 외기 댐퍼를 닫는 댐퍼 제어 단계와,
    상기 자동 조정의 개시시부터 상기 외기 댐퍼가 닫히기까지의 기간에 있어서 CO2 농도 측정치의 최소치를 베이스 라인으로 하고, 이 베이스 라인을 상기 기준치로 치환하는 드리프트 보정을 행하는 CO2 센서 드리프트 보정 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 CO2 센서의 자동 조정 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 자동 조정의 개시시부터 상기 외기 댐퍼가 닫히기까지의 상기 외기 댐퍼의 개방 시간과, 상기 자동 조정이 시작되기 직전의 CO2 농도 측정치와, 상기 자동 조정의 개시시부터 상기 외기 댐퍼가 닫히기까지의 기간에서의 CO2 농도 측정치에 기초하여, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 기준치±α의 범위 내로 될 때까지 저하된다고 하는 조건을 만족하도록, 상기 개폐 지시 파라미터를 갱신하는 파라미터 설정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CO2 센서의 자동 조정 방법.
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