KR101566592B1 - Apparatus and method for automatically adjusting sensor - Google Patents

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KR101566592B1
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Abstract

본 발명은 보정후의 CO2 농도 측정치에 오차가 중첩되어 버리는 것을 방지하는 것을 과제로 한다.
본 발명의 자동 조정 장치는, 제어 대상 공간의 CO2 농도를 측정하는 CO2 센서로부터 CO2 농도 측정치를 취득하는 CO2 농도 측정치 취득부(120)와, CO2 센서의 자동 조정시의 외기 댐퍼의 개폐 지시 파라미터를 기억하는 파라미터 기억부(122)와, 자동 조정을 실행해야 할 때에, 개폐 지시 파라미터로 규정된 조건에 따라서 외기 댐퍼의 개방도를 제어하여, 제어 대상 공간에 외기를 도입하고, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 기준치±α의 범위 내로 되었을 때, 외기 댐퍼를 닫는 댐퍼 제어부(121)와, 자동 조정의 개시시부터 외기 댐퍼가 닫히기까지의 기간에 있어서 CO2 농도 측정치의 최소치를 베이스 라인으로 하고, 베이스 라인을 기준치로 치환하는 CO2 센서 드리프트 보정부(124)를 구비한다.An object of the present invention is to prevent an error from being superimposed on a CO 2 concentration measurement value after correction.
Automatic adjustment device of the present invention, the controlled space of the CO 2 concentration measurement value acquisition unit 120 for acquiring the CO 2 concentration measured value from the CO 2 sensor for measuring the CO 2 concentration, the outside air damper of the automatic adjustment of the CO 2 sensor A parameter storage unit (122) for storing an opening / closing instruction parameter of the outside air damper; a control unit for controlling the opening degree of the outside air damper in accordance with the conditions specified by the opening / The damper control unit 121 that closes the outside air damper when the CO 2 concentration measurement value continuously falls within the range of the reference value ± α for a predetermined period of time and the minimum value of the CO 2 concentration measurement value during the period from the start of the automatic adjustment to the closing of the outside air damper And a CO 2 sensor drift correction unit 124 for replacing the baseline with a reference value.

Description

ＣＯ２ 센서의 자동 조정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATICALLY ADJUSTING ＣＯ２ SENSOR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus and method for automatically adjusting a CO2 sensor,

본 발명은, CO2 센서의 드리프트를 보정하는 자동 조정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic adjustment apparatus and method for correcting drift of a CO 2 sensor.

사람이 일상생활을 할 때, CO2는 밤낮에 상관없이 발생하고 있다. 예를 들면, 호흡에 의해서도 발생한다. 이 때문에, 건물 내에 CO2의 발생원인 사람이 없는 상태에서는, 외기에 의한 환기에 의해 대기 농도인 400 ppm을 최소치로서 설정하고 있다. CO2의 농도를 측정하는 고체 전해형 등의 CO2 센서는, 검출 엘리먼트의 광학적 요인에 의해 최대 150 ppm/년의 드리프트(경시 변화)에 의한 편차가 생긴다. 종래에는, 1년마다 CO2 제로 ppm 가스에 의한 교정을 수동으로 행하여, CO2 센서의 드리프트량의 리셋을 실시했다.When people do everyday, CO 2 occurs day and night. For example, by breathing. Therefore, in a state where there is no person causing CO 2 in the building, 400 ppm, which is the atmospheric concentration, is set as the minimum value by ventilation by outside air. In a CO 2 sensor such as a solid electrolytic type in which the concentration of CO 2 is measured, a deviation due to a drift (change over time) of 150 ppm / year at maximum occurs due to optical factors of the detection element. Conventionally, the correction by CO 2 gas by ppm gas is performed manually every year, and the drift amount of the CO 2 sensor is reset.

CO2 제로 ppm 가스에 의한 교정은, 확실한 교정ㆍ조정을 할 수 있다는 이점이 있지만, 번잡하고 비용이 든다는 문제가 있다. 따라서, CO2 센서에 의해 샘플링된 일정 시간(기간) 내에서의 CO2 농도의 최소치를, 대기 농도(400 ppm)로 수정하는 자동 조정 기능(Automatic Baseline Correction)이 보급되고 있다(특허문헌 1, 비특허문헌 1, 비특허문헌 2 참조).Calibration by ppm of CO 2 gas is advantageous in that it can be reliably calibrated and adjusted, but it is troublesome and costly. Therefore, an automatic baseline correction function has been popularized in which the minimum value of the CO 2 concentration within a predetermined time (period) sampled by the CO 2 sensor is changed to an atmospheric concentration (400 ppm) (Patent Document 1, Non-Patent Document 1 and Non-Patent Document 2).

특허문헌 1 : 일본 특허 공개 평성11-14583호 공보Patent Document 1: JP-A-11-14583

비특허문헌 1 : "덕트 삽입형 CO2 센서 CDE", [online], 쓰리케이 주식회사, [2012년 12월 4일 검색], 인터넷 <http://www.three-k.biz/pdf/CDE-J.pdf#search>Non-Patent Document 1: "Duct insertion type CO2 sensor CDE ", [online], 3K Co., Ltd., [Search on December 4, 2012], Internet <http://www.three-k.biz/pdf/CDE-J .pdf # search> 비특허문헌 2 : "대형 CO2 표시기 MODEL4018", [online], 쓰루가전기 주식회사, [2012년 12월 4일 검색], 인터넷 <http://www.tsuruga.co.jp/products/4018/index.html>Non-Patent Document 2: "Large CO2 indicator MODEL4018 ", [online], Tsuruga Electric Co., Ltd. [Search on December 4, 2012], Internet <http://www.tsuruga.co.jp/products/4018/index .html>

종래의 방법에 의하면, 건물의 기밀성이 높거나 24시간 사람이 상주하거나 하는 환경하에서는, 항상 CO2가 계속 발생하고 있는 상황이 되어, 건물 내의 CO2 농도가 대기 농도 부근까지 저하되지 않는 경우가 있다. 이러한 환경하에서 자동 조정 기능에 의해 CO2 농도의 최소치를 수정하면, CO2 농도의 측정치에 오차가 중첩되어 버릴 가능성이 있었다. 예컨대, 최저 농도가 600 ppm까지만 저하되는 환경하이면, 자동 조정 기능에 의해 600 ppm이 400 ppm이 되기 때문에, 조정후의 CO2 농도의 측정치에 -200 ppm의 오차가 생겨 버린다.According to the conventional method, CO 2 is constantly generated in an environment where the airtightness of a building is high or an environment where a person is resident for 24 hours, and the CO 2 concentration in the building may not be lowered to the vicinity of the atmospheric concentration . If the minimum value of the CO 2 concentration is corrected by the automatic adjustment function under such circumstances, there is a possibility that the error is superimposed on the measurement value of the CO 2 concentration. For example, when the minimum concentration is lowered to 600 ppm, 600 ppm is 400 ppm due to the automatic adjustment function, so an error of -200 ppm occurs in the measured value of the CO 2 concentration after the adjustment.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 보정후의 CO2 농도 측정치에 오차가 중첩되어 버리는 것을 방지하는 것이 가능한 CO2 센서의 자동 조정 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic adjustment device and method of a CO 2 sensor capable of preventing an error from overlapping with a corrected CO 2 concentration measurement value.

본 발명의 CO2 센서의 자동 조정 장치는, 제어 대상 공간의 CO2 농도를 측정하는 CO2 센서로부터 CO2 농도 측정치를 취득하는 CO2 농도 측정치 취득 수단과, 상기 CO2 센서의 자동 조정시에 있어서의 외기 댐퍼의 개폐 지시 파라미터를 미리 기억하는 파라미터 기억 수단과, 미리 정해놓은 조정 스케줄에 따라서 상기 자동 조정을 실행해야 할 때에, 상기 개폐 지시 파라미터로 규정된 조건에 따라서 상기 외기 댐퍼의 개방도를 제어하여, 상기 제어 대상 공간에 외기를 도입하고, 상기 CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 기준치±α(α는 소정치)의 범위 내로 되었을 때에, 상기 외기 댐퍼를 닫는 댐퍼 제어 수단과, 상기 자동 조정의 개시시부터 상기 외기 댐퍼가 닫히기까지의 기간에서의 CO2 농도 측정치의 최소치를 베이스 라인으로 하고, 이 베이스 라인을 상기 기준치로 치환하는 드리프트 보정을 행하는 CO2 센서 드리프트 보정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.Automatic adjustment device of the CO 2 sensor of the present invention, the control CO 2 concentration measured value obtaining means for obtaining the CO 2 concentration measured value from the CO 2 sensor for measuring the CO 2 concentration in the target area and, when the automatic adjustment of the CO 2 sensor A parameter storing means for storing an opening / closing instruction parameter of an outside-air damper in advance in accordance with a condition specified by the opening / closing instruction parameter when executing the automatic adjustment according to a predetermined adjustment schedule; Damper control means for introducing outside air into said control subject space and closing said outside air damper when said CO 2 concentration measurement value is within a range of a reference value ± α (α is a predetermined value) continuously for a predetermined time; the minimum value of CO 2 concentration measurements in the period from the beginning of the adjustment to which the outside-air damper is closed as a baseline, and the baseline It is characterized by having a CO 2 sensor drift correction means for performing a drift correction of replacing the reference value.

또한, 본 발명의 CO2 센서의 자동 조정 장치의 1 구성예는, 상기 자동 조정의 개시시부터 상기 외기 댐퍼가 닫히기까지의 상기 외기 댐퍼의 개방 시간과, 상기 자동 조정이 시작되기 직전의 CO2 농도 측정치와, 상기 자동 조정의 개시시부터 상기 외기 댐퍼가 닫히기까지의 기간에서의 CO2 농도 측정치에 기초하여, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 기준치±α의 범위 내로 될 때까지 저하된다고 하는 조건을 만족하도록, 상기 개폐 지시 파라미터를 갱신하는 파라미터 설정 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.The CO 2 sensor automatically adjusts the opening time of the outside air damper from the start of the automatic adjustment to the closing of the outside air damper and the CO 2 concentration measurements and, from the start of the automatic adjustment based on the CO 2 concentration measurements in the period up to which the outside-air damper is closed, to a CO 2 concentration measurements a certain amount of time successive to that reduced until the range of the threshold value ± α Further comprising parameter setting means for updating the opening / closing instruction parameter so as to satisfy the condition.

또한, 본 발명의 CO2 센서의 자동 조정 방법은, 제어 대상 공간의 CO2 농도를 측정하는 CO2 센서로부터 CO2 농도 측정치를 취득하는 CO2 농도 측정치 취득 단계와, 미리 정해놓은 조정 스케줄에 따라서 상기 자동 조정을 실행해야 할 때에, 파라미터 기억 수단에 미리 기억된 개폐 지시 파라미터로 규정된 조건에 따라서 외기 댐퍼의 개방도를 제어하여, 상기 제어 대상 공간에 외기를 도입하고, 상기 CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 기준치±α(α는 소정치)의 범위 내로 되었을 때, 상기 외기 댐퍼를 닫는 댐퍼 제어 단계와, 상기 자동 조정의 개시시부터 상기 외기 댐퍼가 닫히기까지의 기간에서의 CO2 농도 측정치의 최소치를 베이스 라인으로 하고, 이 베이스 라인을 상기 기준치로 치환하는 드리프트 보정을 행하는 CO2 센서 드리프트 보정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.Also, automatic adjustment of the CO 2 sensor according to the present invention method, depending on the adjusted schedule place and the CO 2 concentration measurement value acquisition step of acquiring the CO 2 concentration measured value from the CO 2 sensor for measuring the CO 2 concentration in the control target area, predetermined when to be executed, the automatic adjusting, according to the conditions specified by a stored switching indication parameter in the parameter storage means controls the opening degree of outside-air damper, and introducing the outdoor air to the controlled space, which the CO 2 concentration measurements A damper control step of closing the outside air damper when a reference value ± α (α is a predetermined value) is continuously set for a predetermined time, and a CO 2 concentration measurement value in a period from the start of the automatic adjustment to the closing of the outside air damper a minimum value as a baseline, and the baseline of the capsule performs drift correction for replacing CO 2 sensor drift compensation stage to the reference value It is characterized in that.

본 발명에 의하면, CO2 센서의 자동 조정을 실행해야 할 때에 개폐 지시 파라미터로 규정된 조건에 따라서 외기 댐퍼의 개방도를 제어하여, 제어 대상 공간에 외기를 적극 도입하고, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 기준치±α의 범위 내로 되도록 했기 때문에, 보정후의 CO2 농도 측정치에 오차가 중첩되어 버리는 것을 방지할 수 있어, 자동 조정의 확실성을 높일 수 있다.According to the present invention, by controlling the opening degree of outside-air damper, the active introduction of air, and CO 2 concentration measurements to the control target space constant in accordance with the conditions set by opening and closing directions parameter when to be executed, the automatic adjustment of the CO 2 sensor Since the time is continuously set within the range of the reference value ± α, it is possible to prevent the error from being superimposed on the CO 2 concentration measurement value after correction, and the reliability of the automatic adjustment can be enhanced.

또한, 본 발명에서는, 자동 조정의 개시시부터 외기 댐퍼가 닫히기까지의 외기 댐퍼의 개방 시간과, 자동 조정이 시작되기 직전의 CO2 농도 측정치와, 자동 조정의 개시시부터 외기 댐퍼가 닫히기까지의 기간에서의 CO2 농도 측정치에 기초하여, 개폐 지시 파라미터를 갱신함으로써, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 기준치±α의 범위 내로 될 때까지 저하되도록 개폐 지시 파라미터의 학습을 할 수 있다.In the present invention, the opening time of the outside air damper from the start of the automatic adjustment to the closing of the outside air damper, the CO 2 concentration measurement value just before the automatic adjustment is started, on the basis of the CO 2 concentration measurements in the period, by updating the switching indication parameter, it is possible to measure the CO 2 concentration of a certain period of time continuously to the learning of the opening indication parameter to decrease until the range of the threshold value ± α.

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 공조 제어 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태에 따른 컨트롤러의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태에 있어서 CO2 센서의 드리프트를 보정하는 자동 조정시의 자동 조정 장치의 동작을 나타내는 플로우차트이다.
도 4는 본 발명의 실시형태에 있어서 파라미터 설정부에 기록되는 데이터의 기록예를 나타내는 도면이다.1 is a block diagram showing a configuration of an air conditioning control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of a controller according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing the operation of the automatic adjustment device during automatic adjustment for correcting the drift of the CO 2 sensor in the embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing an example of recording of data recorded in the parameter setting section in the embodiment of the present invention.

[발명의 원리][Principle of the invention]

본 발명에서는, 외기 댐퍼를 미리 결정해 놓은 주기로 일정 시간 완전 개방함으로써, 외기를 일정 시간 도입하도록 한 후에, CO2 센서에 의해 측정된 CO2 농도의 최소치를 대기 농도(400 ppm)로 수정하도록 했다. 또한, 본 발명에서는, 외기 댐퍼의 개방 시간을 학습하여, CO2 농도 측정치가 대기 농도까지 저하되도록 했다.In the present invention, the outside air damper is completely opened for a predetermined period at a predetermined period to introduce the outside air for a predetermined time, and then the minimum value of the CO 2 concentration measured by the CO 2 sensor is corrected to the atmospheric concentration (400 ppm) . Further, in the present invention, the opening time of the outside air damper is learned and the CO 2 concentration measurement value is lowered to the atmospheric concentration.

[실시형태][Embodiment Mode]

이하, 본 발명의 실시형태에 관해 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 공조 제어 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다. 공조 제어 시스템은, 공조기(1)와, 외기(OA)의 공조기(1)로의 도입량을 제어하는 외기 댐퍼(2)와, 제어 대상 공간(11)으로부터 되돌아가는 환기(RA)의 공조기(1)로의 도입량을 제어하는 환기 댐퍼(3)와, 공조기(1)의 냉수 코일에 보내는 냉수의 양을 제어하는 냉수 밸브(4)와, 공조기(1)의 온수 코일에 보내는 온수의 양을 제어하는 온수 밸브(5)와, 공조기(1)의 가습기에 보내는 냉수 또는 온수의 양을 제어하는 가습 밸브(6)와, 공조기(1)로부터 송출되는 공기[급기(SA)]의 온도를 계측하는 급기 온도 센서(7)와, 제어 대상 공간(11)의 온도를 계측하는 실내 온도 센서(8)와, 제어 대상 공간(11)의 CO2 농도를 계측하는 CO2 센서(9)와, 제어 대상 공간(11)의 습도를 계측하는 습도 센서(10)와, 댐퍼(2, 3)와 밸브(4, 5, 6)를 제어하는 컨트롤러(12)와, VAV(Variable Air Volume) 유닛(13)으로 구성된다. 공조기(1)는, 필터(14)와, 공기를 냉각시키는 냉수 코일(15)과, 공기를 가열하는 온수 코일(16)과, 가습기(17)와, 냉각 또는 가열된 공기를 보내는 팬(18)을 구비한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing a configuration of an air conditioning control system according to an embodiment of the present invention. The air conditioning control system includes an air conditioner 1, an outside air damper 2 for controlling the amount of introduction of the outside air OA into the air conditioner 1, an air conditioner 1 for returning the air RA from the controlled space 11, A cold water valve 4 for controlling the amount of cold water sent to the cold water coils of the air conditioner 1 and a hot water supply unit 4 for controlling the amount of hot water sent to the hot water coils of the air conditioner 1, A humidification valve 6 for controlling the amount of cold water or hot water sent to the humidifier of the air conditioner 1 and a supply air temperature sensor 6 for measuring the temperature of air (air supply (SA) A sensor 7, an indoor temperature sensor 8 for measuring the temperature of the controlled space 11, a CO 2 sensor 9 for measuring the CO 2 concentration in the controlled space 11, A controller 12 for controlling the dampers 2 and 3 and the valves 4 and 5 and 6 and a variable air volume (VAV) unit 13 as humidity sensors 10 It is. The air conditioner 1 includes a filter 14, a cold water coil 15 that cools the air, a hot water coil 16 that heats the air, a humidifier 17, a fan 18 that sends cooled or heated air ).

다음으로, 도 1의 공조 제어 시스템의 동작을 간단히 설명한다. 공조기(1)의 냉수 코일(15)은, 도시하지 않은 열교환기로부터 냉수 밸브(4)를 통해 공급되는 냉수에 의해 외기(OA) 및 환기(RA)를 냉각시킨다. 공조기(1)의 온수 코일(16)은, 열교환기로부터 온수 밸브(5)를 통해 공급되는 온수에 의해 외기(OA) 및 환기(RA)를 가열한다. 또한, 열교환기로부터 송출된 냉수 또는 온수는, 가습 밸브(6)를 통하여 가습기(17)에 공급된다. 가습기(17)는, 물분무 상태를 만들어 냄으로써, 코일(15, 16)로 냉각 또는 가열된 급기(SA)의 습도를 제어한다. 코일(15, 16)로 냉각 또는 가열되어 가습기(17)로 가습된 급기(SA)는, 팬(18)에 의해 제어 대상 공간(11)에 송출된다. 제어 대상 공간(11)의 공기의 일부는, 환기(RA)로서 공조기(1)로 되돌아간다.Next, the operation of the air conditioning control system of Fig. 1 will be briefly described. The cold water coil 15 of the air conditioner 1 cools the outside air OA and the ventilation RA by the cold water supplied from the heat exchanger not shown through the cold water valve 4. [ The hot water coil 16 of the air conditioner 1 heats the outside air OA and the ventilation RA by the hot water supplied from the heat exchanger through the hot water valve 5. [ The cold water or warm water sent out from the heat exchanger is supplied to the humidifier 17 through the humidification valve 6. The humidifier 17 controls the humidity of the supply air SA cooled or heated by the coils 15 and 16 by creating a water spray state. The air supply (SA) that has been cooled or heated by the coils 15 and 16 and humidified by the humidifier 17 is sent to the control target space 11 by the fan 18. A part of the air in the controlled space 11 is returned to the air conditioner 1 as the ventilation RA.

급기 온도 센서(7)는, 공조기(1)로부터 송출되는 급기(SA)의 온도를 측정한다. 실내 온도 센서(8)는, 제어 대상 공간(11)의 온도를 측정하고, CO2 센서(9)는, 제어 대상 공간(11)의 CO2 농도를 계측하며, 습도 센서(10)는, 제어 대상 공간(11)의 습도를 계측한다. 컨트롤러(12)는, 급기(SA)의 온도가 소정의 급기 온도 설정치와 일치하도록 밸브(4, 5)의 개방도를 제어한다. 또한, 컨트롤러(12)는, 제어 대상 공간(11)의 CO2 농도가 소정의 CO2 농도 설정치와 일치하도록 외기 댐퍼(2)의 개방도를 제어한다. 또한, 컨트롤러(12)는, 제어 대상 공간(11)의 습도가 소정의 습도 설정치와 일치하도록 가습 밸브(6)의 개방도를 제어한다.The supply air temperature sensor 7 measures the temperature of the supply air SA delivered from the air conditioner 1. The room temperature sensor 8 measures the temperature of the controlled space 11 and the CO 2 sensor 9 measures the CO 2 concentration in the controlled space 11 and the humidity sensor 10 measures And the humidity of the object space 11 is measured. The controller 12 controls the opening degree of the valves 4 and 5 so that the temperature of the supply air SA coincides with the predetermined supply air temperature set value. Further, the controller 12 controls the opening degree of the outside-air damper 2 so that the CO 2 concentration in the controlled space 11 coincides with the predetermined CO 2 concentration set value. The controller 12 also controls the opening degree of the humidification valve 6 so that the humidity of the control subject space 11 coincides with a predetermined humidity setting value.

VAV 유닛(13)은, 제어 대상 공간(11)의 온도가 소정의 실내 온도 설정치와 일치하도록 제어 대상 공간(11)의 요구 풍량을 연산하여, 그 요구 풍량을 확보하도록 VAV 유닛(13) 내의 댐퍼(도시하지 않음)의 개방도를 제어한다. 컨트롤러(12)는, 복수의 VAV 유닛(13)으로부터 보내오는 요구 풍량치로부터 시스템 전체의 총 요구 풍량치를 연산하고, 이 총 요구 풍량치에 따른 팬 회전수를 구하며, 이렇게 구한 팬 회전수가 되도록 공조기(1)를 제어한다.The VAV unit 13 calculates the required air volume of the controlled space 11 so that the temperature of the controlled space 11 coincides with the predetermined room temperature set value and controls the damper (Not shown). The controller 12 calculates the total demand air volume value of the entire system from the required air volume value sent from the plurality of VAV units 13 and obtains the fan rotation number according to the total required air volume value, (1).

이상과 같은 공조 제어 시스템에 관한 빌딩 관리법에서는, CO2 농도는, 연 6회 측정하여, 1000 ppm 이하로 하는 것으로 규정되어 있다. 이하, CO2 센서(9)의 드리프트를 보정하는 자동 조정 장치에 관해 설명한다.In the above-described building management method for the air-conditioning control system, the CO 2 concentration is determined to be 1000 ppm or less, measured six times a year. Hereinafter, an automatic adjustment device for correcting the drift of the CO 2 sensor 9 will be described.

도 2는 컨트롤러(12)의 구성을 나타내는 블럭도이다. 컨트롤러(12)는, CO2 센서(9)로부터 CO2 농도 측정치를 취득하는 CO2 농도 측정치 취득부(120)와, 댐퍼(2, 3)를 제어하는 댐퍼 제어부(121)와, CO2 센서(9)의 자동 조정시의 외기 댐퍼(2)의 개폐 지시 파라미터를 미리 기억하는 파라미터 기억부(122)와, 개폐 지시 파라미터를 갱신하는 파라미터 설정부(123)와, CO2 센서(9)의 드리프트 보정을 행하는 CO2 센서 드리프트 보정부(124)와, 급기 온도 센서(7)와 습도 센서(10)로부터 측정치를 취득하는 측정치 취득부(125)와, 밸브(4, 5, 6)를 제어하는 밸브 제어부(126)를 구비한다. CO2 농도 측정치 취득부(120)와 댐퍼 제어부(121)와 파라미터 기억부(122)와 파라미터 설정부(123)와 CO2 센서 드리프트 보정부(124)는, 자동 조정 장치를 구성하고 있다.Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of the controller 12. Fig. And a controller 12, CO 2 sensor, and (9) CO 2 concentration measurement value acquisition unit 120 for acquiring the CO 2 concentration measurements from the damper damper control unit 121, which (2, 3) controlling, CO 2 sensor A parameter setting unit 123 for updating the opening / closing instruction parameter, a parameter setting unit 123 for updating the opening / closing instruction parameter, and a parameter storage unit 122 for storing the opening / closing instruction parameter of the outside air damper 2 at the time of automatic adjustment of the CO 2 sensor 9 A CO 2 sensor drift correction unit 124 for performing drift correction, a measurement value acquisition unit 125 for acquiring measurement values from the air supply temperature sensor 7 and the humidity sensor 10, and valves 4, 5, And a valve control unit 126 for controlling the valve mechanism. The CO 2 concentration measurement value acquisition section 120, the damper control section 121, the parameter storage section 122, the parameter setting section 123 and the CO 2 sensor drift correction section 124 constitute an automatic adjustment device.

댐퍼 제어부(121)에 의한 통상시의 외기 댐퍼(2)의 제어, 및 밸브 제어부(126)에 의한 통상시의 밸브(4, 5, 6)의 제어에 관해서는 상기와 같기 때문에, 상세한 설명은 생략한다.Since the control of the outside air damper 2 at the normal time by the damper control unit 121 and the control of the valves 4, 5 and 6 at the normal time by the valve control unit 126 are the same as described above, It is omitted.

도 3은 CO2 센서(9)의 드리프트를 보정하는 자동 조정시의 자동 조정 장치의 동작을 나타내는 플로우차트이다.Fig. 3 is a flowchart showing the operation of the automatic adjustment device in the automatic adjustment for correcting the drift of the CO 2 sensor 9. Fig.

댐퍼 제어부(121)는, 미리 결정해 놓은 조정 스케줄(예컨대 1년에 1회, 1월 1일에 실행한다고 하는 스케줄)에 따라서 자동 조정을 실행해야 할 때가 되면(도 3 단계 S1에서 YES), 파라미터 기억부(122)에 기억된 외기 댐퍼(2)의 개폐 지시 파라미터[외기 댐퍼(2)의 개방 시간, 개방도 등]에 따라서 외기 댐퍼(2)의 개방도를 제어하여, 자동 조정을 시작한다(도 3 단계 S2). 자동 조정시에는, 외기 댐퍼(2)의 개방도는, 통상 100%(완전 개방)로 설정된다. 이렇게 하여, 외기 댐퍼(2)로부터 공조기(1)를 통해 제어 대상 공간(11)에 외기가 도입되고, 제어 대상 공간(11)의 CO2 농도가 저하된다.When it is time to perform automatic adjustment according to a predetermined adjustment schedule (for example, a schedule to be executed once a year, a schedule to be executed on January 1) (YES in step S3 of Fig. 3), the damper control unit 121 The opening degree of the outside-air damper 2 is controlled in accordance with the opening / closing instruction parameter (the opening time and the opening degree of the outside-air damper 2) of the outside-air damper 2 stored in the parameter storage section 122, (Step S2 of FIG. 3). At the time of automatic adjustment, the opening degree of the outside-air damper 2 is normally set to 100% (full opening). In this way, outside air is introduced from the outside air damper 2 to the control target space 11 through the air conditioner 1, and the CO 2 concentration in the control target space 11 is lowered.

파라미터 설정부(123)는, 자동 조정이 시작되면, 외기 댐퍼(2)가 개방되어 있는 개방 시간과, CO2 농도 측정치 취득부(120)가 취득하는 CO2 농도 측정치를 기록한다(도 3 단계 S3).Parameter setting unit 123, when the automatic adjustment is started, the outdoor air damper (2) is the open time that is open, the CO 2 concentration measured value acquisition unit 120 records the CO 2 concentration measurements to obtain (step 3 S3).

댐퍼 제어부(121)는, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 대기 농도(400 ppm)±α(α는 소정의 허용치)의 범위 내로 되면(도 3 단계 S4에서 YES), 외기 댐퍼(2)를 닫는다(도 3 단계 S5). 한편, 개폐 지시 파라미터로 규정된 외기 댐퍼(2)의 개방 시간이 경과했음에도 불구하고, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 대기 농도(400 ppm)±α의 범위 내로 되지 않는 경우에는, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 대기 농도(400 ppm)±α의 범위 내로 될 때까지 외기 댐퍼(2)의 개방 시간이 연장된다.When the CO 2 concentration measurement value continuously falls within the range of the atmospheric concentration (400 ppm) ± α (α is a predetermined allowable value) (YES in step S 3 of FIG. 3), the damper control section 121 controls the outside air damper 2 (Step S5 of FIG. 3). On the other hand, when the CO 2 concentration measurement value does not fall within the range of the atmospheric concentration (400 ppm) ± α continuously for a predetermined time even though the opening time of the outside air damper 2 specified by the opening / closing instruction parameter has elapsed, the CO 2 concentration The opening time of the outside-air damper 2 is extended until the measured value continuously falls within the range of the atmospheric concentration (400 ppm) ± α for a predetermined time.

CO2 센서 드리프트 보정부(124)는, 외기 댐퍼(2)가 닫히면, 자동 조정의 개시시부터 외기 댐퍼(2)가 닫히기까지의 기간에 있어서 CO2 농도 측정치의 최소치를 베이스 라인으로 하고, 이 베이스 라인을 기준치인 대기 농도치(400 ppm)로 치환하는 드리프트 보정을 행한다(도 3 단계 S6). 이후, CO2 센서(9)에 의해 샘플링되는 CO2 농도 측정치는, 이 드리프트 보정시에 정해진 베이스 라인이 400 ppm인 것을 전제로 하여 취급된다.The CO 2 sensor drift correction unit 124 sets the minimum value of the CO 2 concentration measurement value as the base line in the period from the start of the automatic adjustment to the closing of the outside air damper 2 when the outside air damper 2 is closed, The drift correction is performed to replace the baseline with the reference atmospheric concentration value (400 ppm) (step S6 in Fig. 3). Thereafter, the CO 2 concentration measurement value sampled by the CO 2 sensor 9 is treated on the premise that the base line determined at the time of the drift correction is 400 ppm.

마지막으로, 파라미터 설정부(123)는, 자동 조정의 개시시부터 외기 댐퍼(2)가 닫히기까지의 외기 댐퍼(2)의 개방 시간과, 자동 조정이 시작되기 직전의 CO2 농도 측정치와, 자동 조정의 개시시부터 외기 댐퍼(2)가 닫히기까지의 기간에 있어서 CO2 농도 측정치의 최소치에 기초하여, 필요에 따라서 파라미터 기억부(122)의 개폐 지시 파라미터를 갱신한다(도 3 단계 S7).Finally, the parameter setting unit 123 sets the opening time of the outside-air damper 2 from the start of the automatic adjustment to the closing of the outside-air damper 2, the CO 2 concentration measurement value immediately before the automatic adjustment starts, The opening / closing instruction parameter of the parameter storage unit 122 is updated, as necessary, based on the minimum value of the CO 2 concentration measurement value during the period from the start of the adjustment to the closing of the outside-air damper 2 (Fig. 3, step S7).

도 4는 파라미터 설정부(123)에 기록되는 데이터의 기록예를 보여주는 도면이다. 도 4의 예에서는, 자동 조정의 개시시부터 외기 댐퍼(2)가 닫히기까지의 외기 댐퍼(2)의 개방 시간과, 자동 조정이 시작되기 직전의 CO2 농도 측정치와, 자동 조정의 개시시부터 외기 댐퍼(2)가 닫히기까지의 기간에서의 CO2 농도 측정치의 최소치와, 직전의 CO2 농도 측정치와 CO2 농도 측정치의 최소치와의 차분이 기록되어 있다.4 is a diagram showing an example of recording of data recorded in the parameter setting unit 123. In FIG. 4, the opening time of the outside air damper 2 from the start of the automatic adjustment to the closing of the outside air damper 2, the CO 2 concentration measurement value just before the automatic adjustment is started, is the outside-air damper (2) the period of the minimum value and the difference between the minimum value and the immediately preceding measured CO 2 concentration and CO 2 concentration measurements of CO 2 concentration measurement is recorded in up to close.

예컨대 2011년 10월 25일이나 2012년 10월 7일의 예에서는, 외기 댐퍼(2)를 2시간 개방하면, CO2 농도 측정치가 400 ppm±α(예컨대 10 ppm)의 범위까지 저하된다. 따라서, 개폐 지시 파라미터로 규정된 외기 댐퍼(2)의 개방 시간이 2시간이면, 개폐 지시 파라미터를 갱신할 필요는 없다. 한편, 2012년 4월 20일의 예에서는, CO2 농도 측정치가 400 ppm±α의 범위까지 저하되는 데 2시간 20분 걸린 것을 알 수 있다. 따라서, 개폐 지시 파라미터로 규정된 외기 댐퍼(2)의 개방 시간이 2시간인 경우, 이 개방 시간으로는 충분하지 않다는 것을 알 수 있다. 따라서, 파라미터 설정부(123)는, 개폐 지시 파라미터로 규정된 외기 댐퍼(2)의 개방 시간이나 개방도를 갱신한다. 이 예에서는, 개방 시간을 2시간 20분으로 하면 된다.For example, in the example of October 25, 2011 or October 7, 2012, when the outside air damper 2 is opened for two hours, the CO 2 concentration measurement value falls to a range of 400 ppm ± α (for example, 10 ppm). Therefore, when the open time of the outside-air damper 2 defined by the opening / closing instruction parameters is two hours, it is not necessary to update the opening / closing instruction parameters. On the other hand, in the example of April 20, 2012, it is found that the measurement of the CO 2 concentration took 2 hours and 20 minutes to decrease to the range of 400 ppm ± α. Therefore, when the opening time of the outside-air damper 2 defined by the opening / closing instruction parameter is 2 hours, it can be seen that this opening time is not sufficient. Therefore, the parameter setting unit 123 updates the opening time and the opening degree of the outside-air damper 2 defined by the opening / closing instruction parameters. In this example, the open time is set to 2 hours and 20 minutes.

이렇게 하여, 파라미터 설정부(123)는, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 대기 농도(400 ppm)±α의 범위 내로 될 때까지 저하된다고 하는 조건을 만족하도록, 파라미터 기억부(122)의 개폐 지시 파라미터를 갱신한다. 다음번의 자동 조정에서는, 이 갱신된 개폐 지시 파라미터가 사용되게 된다. 또한, 도 4의 기록예는 일례이며, 재실인원의 평균치 등을 기록하도록 해도 좋다.In this way, the parameter setting unit 123 sets the parameter storage unit 122 to the open / close state of the parameter storage unit 122 so as to satisfy the condition that the CO 2 concentration measurement value is lowered until the ambient concentration (400 ppm) The instruction parameter is updated. In the next automatic adjustment, the updated opening / closing instruction parameter is used. The recording example of Fig. 4 is an example, and the average value of the staff room may be recorded.

이상과 같이, 본 실시형태에서는, CO2 센서(9)의 자동 조정을 실행해야 할 때에 개폐 지시 파라미터로 규정된 조건에 따라서 외기 댐퍼(2)의 개방도를 제어하여, 제어 대상 공간(11)에 외기를 적극 도입하고, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 대기 농도±α의 범위 내로 되도록 했기 때문에, 보정후의 CO2 농도 측정치에 오차가 중첩되어 버리는 것을 방지할 수 있어, 자동 조정의 확실성을 높일 수 있다. 또한, 본 실시형태에서는, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 대기 농도±α의 범위 내로 될 때까지 저하되도록 개폐 지시 파라미터의 학습을 할 수 있다.As described above, in this embodiment, when the automatic adjustment of the CO 2 sensor 9 is to be executed, the opening degree of the outside-air damper 2 is controlled in accordance with the conditions specified by the opening / closing instruction parameters, It is possible to prevent the error from being superimposed on the CO 2 concentration measurement value after the correction because the outside air is positively introduced and the measurement value of the CO 2 concentration is made to fall within the range of the atmospheric concentration ± α for a predetermined time continuously. . Further, in the present embodiment, it is possible to learn the opening / closing instruction parameters so that the CO 2 concentration measurement value decreases continuously until it reaches the atmospheric concentration ± α for a predetermined time.

본 실시형태의 컨트롤러(12)는, CPU(Central Processing Unit), 기억 장치 및 외부와의 인터페이스를 구비한 컴퓨터와, 이들 하드웨어 자원을 제어하는 프로그램에 의해 실현할 수 있다. 이러한 컴퓨터에 있어서, 본 발명의 자동 조정 방법을 실현시키기 위한 프로그램은, 플렉시블 디스크, CD-ROM, DVD-ROM, 메모리카드 등의 기록 매체에 기록된 상태로 제공된다. CPU는, 기록 매체로부터 읽어들인 프로그램을 기억 장치에 기록하고, 이 기억 장치에 저장된 프로그램에 따라서 본 실시형태의 처리를 실행한다.The controller 12 of the present embodiment can be realized by a CPU (Central Processing Unit), a storage device, a computer having an interface with the outside, and a program for controlling these hardware resources. In such a computer, a program for realizing the automatic adjustment method of the present invention is provided in a state recorded on a recording medium such as a flexible disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, or a memory card. The CPU records the program read from the recording medium in the storage device and executes the process of this embodiment in accordance with the program stored in the storage device.

산업상 이용가능성Industrial availability

본 발명은, CO2 센서의 드리프트를 보정하는 기술에 적용할 수 있다.The present invention can be applied to a technique for correcting the drift of the CO 2 sensor.

1 : 공조기 2 : 외기 댐퍼
3 : 환기 댐퍼 4 : 냉수 밸브
5 : 온수 밸브 6 : 가습 밸브
7 : 급기 온도 센서 8 : 실내 온도 센서
9 : CO2 센서 10 : 습도 센서
11 : 제어 대상 공간 12 : 컨트롤러
13 : VAV 유닛 14 : 필터
15 : 냉수 코일 16 : 온수 코일
17 : 가습기 18 : 팬
120 : CO2 농도 측정치 취득부 121 : 댐퍼 제어부
122 : 파라미터 기억부 123 : 파라미터 설정부
124 : CO2 센서 드리프트 보정부 125 :측정치 취득부
126 : 밸브 제어부1: air conditioner 2: outside damper
3: Ventilation damper 4: Cold water valve
5: Hot water valve 6: Humidification valve
7: Supply air temperature sensor 8: Room temperature sensor
9: CO 2 sensor 10: Humidity sensor
11: Controlled space 12: Controller
13: VAV unit 14: filter
15: cold water coil 16: hot water coil
17: Humidifier 18: Fan
120: CO 2 concentration measurement value acquisition unit 121: Damper control unit
122: Parameter storage unit 123: Parameter setting unit
124: CO 2 sensor drift correcting unit 125:
126:

Claims (4)

제어 대상 공간의 CO2 농도를 측정하는 CO2 센서로부터 CO2 농도 측정치를 취득하는 CO2 농도 측정치 취득 수단과,
상기 CO2 센서의 자동 조정시의 외기 댐퍼의 개폐 지시 파라미터를 미리 기억하는 파라미터 기억 수단과,
미리 정해놓은 조정 스케줄에 따라서 상기 자동 조정을 실행해야 할 때에, 상기 개폐 지시 파라미터로 규정된 조건에 따라서 상기 외기 댐퍼의 개방도를 제어하여, 상기 제어 대상 공간에 외기를 도입하고, 상기 CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 기준치±α(α는 정해진 값)의 범위 내로 되었을 때, 상기 외기 댐퍼를 닫는 댐퍼 제어 수단과,
상기 자동 조정의 개시시부터 상기 외기 댐퍼가 닫히기까지의 기간에 있어서 CO2 농도 측정치의 최소치를 베이스 라인으로 하고, 이 베이스 라인을 상기 기준치로 치환하는 드리프트 보정을 행하는 CO2 센서 드리프트 보정 수단
을 구비하는 것을 특징으로 하는 CO2 센서의 자동 조정 장치.Control CO 2 concentration measured value obtaining means for obtaining the CO 2 concentration measured value from the CO 2 sensor for measuring the CO 2 concentration in the target area and,
Parameter storage means for previously storing an opening / closing instruction parameter of the outside-air damper at the time of automatic adjustment of the CO 2 sensor,
Therefore, the adjustment schedule a predetermined amount of time to carry out the automatic adjustment according to the conditions specified by the on-off indication parameter to control the opening degree of the outside-air damper, and introducing the outdoor air to the controlled space, the CO 2 concentration A damper control means for closing the outside air damper when the measured value continuously falls within a range of a reference value ± α (α is a predetermined value)
A CO 2 sensor drift correcting means for performing a drift correction for replacing the baseline with the reference value with the minimum value of the CO 2 concentration measurement value as a base line in a period from the start of the automatic adjustment to the closing of the outside air damper
And an automatic adjustment device for the CO 2 sensor. 제1항에 있어서, 상기 자동 조정의 개시시부터 상기 외기 댐퍼가 닫히기까지의 상기 외기 댐퍼의 개방 시간과, 상기 자동 조정이 시작되기 직전의 CO2 농도 측정치와, 상기 자동 조정의 개시시부터 상기 외기 댐퍼가 닫히기까지의 기간에서의 CO2 농도 측정치에 기초하여, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 기준치±α의 범위 내로 될 때까지 저하된다고 하는 조건을 만족하도록, 상기 개폐 지시 파라미터를 갱신하는 파라미터 설정 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 CO2 센서의 자동 조정 장치.The air conditioner according to claim 1, further comprising: an opening time of the outside air damper from the start of the automatic adjustment to the closing of the outside air damper; a CO 2 concentration measurement value immediately before the automatic adjustment is started; to satisfy the condition in that lowered until into the basis of the CO 2 concentration measurements in the period between the outdoor air damper is closed, the CO 2 concentration to measure the predetermined time continuous range from the reference value ± α, to update the on-off indication parameter Further comprising a parameter setting means for setting a parameter of the CO 2 sensor. 제어 대상 공간의 CO2 농도를 측정하는 CO2 센서로부터 CO2 농도 측정치를 취득하는 CO2 농도 측정치 취득 단계와,
미리 정해놓은 조정 스케줄에 따라서 CO2 센서의 자동 조정을 실행해야 할 때에, 파라미터 기억 수단에 미리 기억된 개폐 지시 파라미터로 규정된 조건에 따라서 외기 댐퍼의 개방도를 제어하여, 상기 제어 대상 공간에 외기를 도입하고, 상기 CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 기준치±α(α는 정해진 값)의 범위 내로 되었을 때, 상기 외기 댐퍼를 닫는 댐퍼 제어 단계와,
상기 자동 조정의 개시시부터 상기 외기 댐퍼가 닫히기까지의 기간에 있어서 CO2 농도 측정치의 최소치를 베이스 라인으로 하고, 이 베이스 라인을 상기 기준치로 치환하는 드리프트 보정을 행하는 CO2 센서 드리프트 보정 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 CO2 센서의 자동 조정 방법.And the CO 2 concentration measurement value acquisition step of acquiring the CO 2 concentration measurements from a CO 2 sensor for measuring the CO 2 concentration in the control object space,
When the automatic adjustment of the CO 2 sensor is to be executed according to the predetermined adjustment schedule, the opening degree of the outside-air damper is controlled in accordance with the conditions specified by the opening / closing instruction parameters stored in advance in the parameter storage means, The damper control step of closing the outside air damper when the CO 2 concentration measurement value continuously falls within the range of the reference value ± α (α is a predetermined value)
A CO 2 sensor drift correction step of performing drift correction for replacing the baseline with the reference value with the minimum value of the CO 2 concentration measurement value as a base line in a period from the start of the automatic adjustment to the closing of the outside air damper
And a second sensor for detecting the temperature of the CO 2 sensor. 제3항에 있어서, 상기 자동 조정의 개시시부터 상기 외기 댐퍼가 닫히기까지의 상기 외기 댐퍼의 개방 시간과, 상기 자동 조정이 시작되기 직전의 CO2 농도 측정치와, 상기 자동 조정의 개시시부터 상기 외기 댐퍼가 닫히기까지의 기간에서의 CO2 농도 측정치에 기초하여, CO2 농도 측정치가 일정 시간 연속하여 기준치±α의 범위 내로 될 때까지 저하된다고 하는 조건을 만족하도록, 상기 개폐 지시 파라미터를 갱신하는 파라미터 설정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CO2 센서의 자동 조정 방법.The air conditioner according to claim 3, further comprising: an opening time of the outside air damper from the start of the automatic adjustment to the closing of the outside air damper; a CO 2 concentration measurement value immediately before the automatic adjustment starts; to satisfy the condition in that lowered until into the basis of the CO 2 concentration measurements in the period between the outdoor air damper is closed, the CO 2 concentration to measure the predetermined time continuous range from the reference value ± α, to update the on-off indication parameter Further comprising a parameter setting step of setting a parameter of the CO 2 sensor.
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