JP2835192B2 - 温室の環境制御装置 - Google Patents
温室の環境制御装置Info
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- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/14—Measures for saving energy, e.g. in green houses
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Description
【０００１】［発明の目的］
【０００２】
【産業上の利用分野】この発明は、温室の環境制御装置
に関する。
に関する。
【０００３】
【従来の技術】温室の環境制御装置の一般的な構成は図
７に示すようなものである。つまり、１は温室であり、
換気窓２、換気扇３、暖房機４、炭酸ガス施用機５、保
温カーテン６を備えており、また、環境測定手段として
温度センサ７、湿度センサ８および炭酸ガス濃度センサ
９、さらには、風向風速計１０、日射計１１、外気温湿
度計１２を備えている。そして、環境制御装置としてコ
ントローラ１３を備えていて、このコントローラ１３
に、各種センサ群からセンサ信号１４を入力し、あらか
じめ利用者が入力した設定値に温室内の環境が推移する
ように、各種制御機器に対して制御信号１５を出力し、
温室内の環境を制御するようにしている。
７に示すようなものである。つまり、１は温室であり、
換気窓２、換気扇３、暖房機４、炭酸ガス施用機５、保
温カーテン６を備えており、また、環境測定手段として
温度センサ７、湿度センサ８および炭酸ガス濃度センサ
９、さらには、風向風速計１０、日射計１１、外気温湿
度計１２を備えている。そして、環境制御装置としてコ
ントローラ１３を備えていて、このコントローラ１３
に、各種センサ群からセンサ信号１４を入力し、あらか
じめ利用者が入力した設定値に温室内の環境が推移する
ように、各種制御機器に対して制御信号１５を出力し、
温室内の環境を制御するようにしている。
【０００４】ところで、一般に温室では、換気窓２が閉
じている場合、密閉構造のために、室内気温が速く低下
する夕方や、速く上昇する早朝において、植物体の表面
に温室内の水蒸気が凝結して結露が発生し、この結露の
水分が病害の発生源となって植物体に害をもたらすこと
がしばしば起こっている。
じている場合、密閉構造のために、室内気温が速く低下
する夕方や、速く上昇する早朝において、植物体の表面
に温室内の水蒸気が凝結して結露が発生し、この結露の
水分が病害の発生源となって植物体に害をもたらすこと
がしばしば起こっている。
【０００５】このような植物体の表面への結露現象を防
止するためには、換気しながら積極的に暖房する方策が
有効であり、その運転方法が先に特開昭６２−１１０３
４号公報に開示されている。
止するためには、換気しながら積極的に暖房する方策が
有効であり、その運転方法が先に特開昭６２−１１０３
４号公報に開示されている。
【０００６】この従来の方法では、一日のうちで外気の
温度低下により温室内で結露が発生しやすい特定の時間
帯において、暖房開始温度を換気開始温度より高く設定
し、室内温度が一定値以上になった場合に、上記の時間
帯では換気と暖房とを同時に開始することを特徴として
いる。
温度低下により温室内で結露が発生しやすい特定の時間
帯において、暖房開始温度を換気開始温度より高く設定
し、室内温度が一定値以上になった場合に、上記の時間
帯では換気と暖房とを同時に開始することを特徴として
いる。
【０００７】図８は、この従来の方法による暖房開始温
度Ｔｓと換気開始温度Ｔｖとのプログラム設定の一例を
示しているが、横軸に１日２４時間をとり、暖房開始温
度Ｔｓおよび換気開始温度Ｔｖを縦軸に示してある。そ
して、特にこのプログラム設定グラフから分かるよう
に、午後４時から午後６時までの期間ｔ１〜ｔ２のみに
おいて、暖房開始温度を換気開始温度よりも高く設定
し、この期間で換気しながら暖房する換気暖房を可能と
していた。ただし、実際の換気暖房は、温室内の相対湿
度が８５％以上でなければ実施されない。
度Ｔｓと換気開始温度Ｔｖとのプログラム設定の一例を
示しているが、横軸に１日２４時間をとり、暖房開始温
度Ｔｓおよび換気開始温度Ｔｖを縦軸に示してある。そ
して、特にこのプログラム設定グラフから分かるよう
に、午後４時から午後６時までの期間ｔ１〜ｔ２のみに
おいて、暖房開始温度を換気開始温度よりも高く設定
し、この期間で換気しながら暖房する換気暖房を可能と
していた。ただし、実際の換気暖房は、温室内の相対湿
度が８５％以上でなければ実施されない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の温室の環境制御装置では、暖房開始温度を換
気開始温度より高く設定するだけであって、換気方法に
特別なアルゴリズムを付加することなしに換気暖房を行
うようにしているために、利用者が事前に設定値を変更
しておく必要があり、急激な湿度の上昇や予期せぬ上昇
には自動的に対処することができない問題点があった。
うな従来の温室の環境制御装置では、暖房開始温度を換
気開始温度より高く設定するだけであって、換気方法に
特別なアルゴリズムを付加することなしに換気暖房を行
うようにしているために、利用者が事前に設定値を変更
しておく必要があり、急激な湿度の上昇や予期せぬ上昇
には自動的に対処することができない問題点があった。
【０００９】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みなされたもので、設定値を事前に変更しておかなくと
も、湿度が高くなった場合には自動的に暖房を開始し、
結露を確実に防止することができる温室の環境制御装置
を提供することを目的とする。
みなされたもので、設定値を事前に変更しておかなくと
も、湿度が高くなった場合には自動的に暖房を開始し、
結露を確実に防止することができる温室の環境制御装置
を提供することを目的とする。
【００１０】［発明の構成］
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明の温室の環境制
御装置は、温室内の気温、湿度を計測する温度センサお
よび湿度センサと、前記温度センサおよび湿度センサの
計測する温湿度値から露点を算出する露点演算手段と、
１日の各時間帯ごとの暖房開始温度を記憶する記憶手段
と、前記記憶手段から該当する現在の暖房開始温度を読
み出してきて、前記露点演算手段の算出した露点温度と
比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果より、暖
房開始温度が露点温度よりも所定値以上高くない場合に
前記暖房開始温度として前記露点温度よりも所定値以上
高い温度に置き換える暖房開始温度調整手段と、前記暖
房開始温度調整手段が指示する暖房開始温度を前記温度
センサの計測する室内温度と比較し、室内温度が前記暖
房開始温度まで低下した時に室内暖房を開始する暖房制
御手段とを備えたものである。
御装置は、温室内の気温、湿度を計測する温度センサお
よび湿度センサと、前記温度センサおよび湿度センサの
計測する温湿度値から露点を算出する露点演算手段と、
１日の各時間帯ごとの暖房開始温度を記憶する記憶手段
と、前記記憶手段から該当する現在の暖房開始温度を読
み出してきて、前記露点演算手段の算出した露点温度と
比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果より、暖
房開始温度が露点温度よりも所定値以上高くない場合に
前記暖房開始温度として前記露点温度よりも所定値以上
高い温度に置き換える暖房開始温度調整手段と、前記暖
房開始温度調整手段が指示する暖房開始温度を前記温度
センサの計測する室内温度と比較し、室内温度が前記暖
房開始温度まで低下した時に室内暖房を開始する暖房制
御手段とを備えたものである。
【００１２】そして、この発明ではさらに換気窓を開閉
して室内空気の換気を行う換気制御手段を備えることに
より、暖房開始温度を露点温度よりも所定値以上高い温
度に置き換えて暖房を開始した時に、換気制御手段が換
気窓を開くようにすることができる。
して室内空気の換気を行う換気制御手段を備えることに
より、暖房開始温度を露点温度よりも所定値以上高い温
度に置き換えて暖房を開始した時に、換気制御手段が換
気窓を開くようにすることができる。
【００１３】また、この発明ではさらに、室内空気の発
散を防ぐための保温カーテンを開閉するための保温カー
テン制御手段を備えることにより、暖房開始温度を露点
温度よりも所定値以上高い温度に置き換えて暖房を開始
した時に、保温カーテン制御手段が保温カーテンを開く
ようにすることもできる。
散を防ぐための保温カーテンを開閉するための保温カー
テン制御手段を備えることにより、暖房開始温度を露点
温度よりも所定値以上高い温度に置き換えて暖房を開始
した時に、保温カーテン制御手段が保温カーテンを開く
ようにすることもできる。
【００１４】
【作用】この発明の温室の環境制御装置では、温度セン
サ、湿度センサそれぞれによって温室内の気温、湿度を
計測し、露点演算手段により現在の湿度値から露点を算
出し、比較手段によって、あらかじめ記憶手段に記憶さ
れている１日の各時間帯における暖房開始温度を前記露
点温度と比較し、比較手段の比較結果より、暖房開始温
度が露点温度よりも所定値以上高くない場合に、暖房開
始温度調整手段によって、暖房開始温度として露点温度
よりも所定値以上高い温度に置き換えるように暖房開始
温度を調整する。
サ、湿度センサそれぞれによって温室内の気温、湿度を
計測し、露点演算手段により現在の湿度値から露点を算
出し、比較手段によって、あらかじめ記憶手段に記憶さ
れている１日の各時間帯における暖房開始温度を前記露
点温度と比較し、比較手段の比較結果より、暖房開始温
度が露点温度よりも所定値以上高くない場合に、暖房開
始温度調整手段によって、暖房開始温度として露点温度
よりも所定値以上高い温度に置き換えるように暖房開始
温度を調整する。
【００１５】そして、暖房制御手段によって、前記暖房
開始温度調整手段が指示する暖房開始温度を前記温度セ
ンサの計測する室内温度と比較し、室内温度が前記暖房
開始温度まで低下した時に室内暖房を開始するように
し、急激な湿度の上昇に対しても結露させないようにす
る。
開始温度調整手段が指示する暖房開始温度を前記温度セ
ンサの計測する室内温度と比較し、室内温度が前記暖房
開始温度まで低下した時に室内暖房を開始するように
し、急激な湿度の上昇に対しても結露させないようにす
る。
【００１６】また、暖房開始と共に、換気制御手段によ
り換気窓の開閉を行うようにすることにより、あるいは
これと共に保温カーテン制御手段により保温カーテンの
開閉を行うようにすることにより、結露防止をいっそう
確実なものとすることができる。
り換気窓の開閉を行うようにすることにより、あるいは
これと共に保温カーテン制御手段により保温カーテンの
開閉を行うようにすることにより、結露防止をいっそう
確実なものとすることができる。
【００１７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。
する。
【００１８】この実施例の温室の環境制御装置の全体の
構成は、従来例で述べた一般的な構成と同様であり、温
室１には、換気窓２が天井部や側壁部に自動開閉できる
ように設けられており、換気扇３により強制換気ができ
るようになっている。また、室内暖房のために暖房機４
が備えられ、植物の生育のために必要な炭酸ガスを供給
する炭酸ガス施用機５も備えられている。そして、保温
のための保温カーテン６が天井部に設けられ、室内環境
の監視のためのセンサ群として、温度センサ７、湿度セ
ンサ８、および炭酸ガス濃度センサ９が設けられてい
る。また、外部環境の監視のために、風向風力計１０、
日射計１１、温湿度計１２が室外に備えられている。
構成は、従来例で述べた一般的な構成と同様であり、温
室１には、換気窓２が天井部や側壁部に自動開閉できる
ように設けられており、換気扇３により強制換気ができ
るようになっている。また、室内暖房のために暖房機４
が備えられ、植物の生育のために必要な炭酸ガスを供給
する炭酸ガス施用機５も備えられている。そして、保温
のための保温カーテン６が天井部に設けられ、室内環境
の監視のためのセンサ群として、温度センサ７、湿度セ
ンサ８、および炭酸ガス濃度センサ９が設けられてい
る。また、外部環境の監視のために、風向風力計１０、
日射計１１、温湿度計１２が室外に備えられている。
【００１９】そして、温室１内の環境制御のために、コ
ントローラ１３が備えられ、各種センサ群からのセンサ
信号１４を取り込み、演算処理して温室環境を植物の種
類、その生長段階、季節、天候、その他の要素に対応し
た適切なものとするために必要な各種機器の制御量を求
め、制御信号を換気窓２、換気扇３、暖房機４、炭酸ガ
ス施用機５、保温カーテン６に対して出力し、環境制御
するようにしている。
ントローラ１３が備えられ、各種センサ群からのセンサ
信号１４を取り込み、演算処理して温室環境を植物の種
類、その生長段階、季節、天候、その他の要素に対応し
た適切なものとするために必要な各種機器の制御量を求
め、制御信号を換気窓２、換気扇３、暖房機４、炭酸ガ
ス施用機５、保温カーテン６に対して出力し、環境制御
するようにしている。
【００２０】そして、このコントローラ１３の詳しい内
部構成が図１に示してある。
部構成が図１に示してある。
【００２１】コントローラ１３は小型電子計算機で構成
されるものであり、入力制御部１６を備えていて、温室
１内の温度センサ７、湿度センサ８、炭酸ガス濃度セン
サ９それぞれからのセンサ信号１４ａ、温室１外の風向
風力計１０、日射計１１、温湿度計１２それぞれからの
センサ信号１４ｂ、さらには換気扇３のオンオフ状態信
号、暖房機４のオンオフ状態信号、炭酸ガス施用機５の
オンオフ状態信号、換気窓２や保温カーテン６の開閉状
態信号などの制御機器の状態信号１４ｃなどの入力信号
の入力制御を行うようになっている。
されるものであり、入力制御部１６を備えていて、温室
１内の温度センサ７、湿度センサ８、炭酸ガス濃度セン
サ９それぞれからのセンサ信号１４ａ、温室１外の風向
風力計１０、日射計１１、温湿度計１２それぞれからの
センサ信号１４ｂ、さらには換気扇３のオンオフ状態信
号、暖房機４のオンオフ状態信号、炭酸ガス施用機５の
オンオフ状態信号、換気窓２や保温カーテン６の開閉状
態信号などの制御機器の状態信号１４ｃなどの入力信号
の入力制御を行うようになっている。
【００２２】コントローラ１３はさらに、１日の各時間
帯での暖房開始温度テーブルや湿度値と露点温度との関
係を示すテーブル、状態図を表現するテーブルなどのデ
ータテーブル、入力データを記憶し、また、制御演算プ
ログラムを記憶する記憶部１７、現在時点での湿度入力
値から記憶部１７に記憶されているデータテーブルを参
照して露点温度Ｔｆを求める露点演算部１８、記憶部１
７の記憶している暖房開始温度テーブルから求めた現在
時間帯での暖房開始温度Ｔｓと露点演算部１８が求めた
露点温度Ｔｆとを比較する比較部１９、この比較部１９
の比較結果から、現在時間帯での暖房開始温度Ｔｓが露
点温度Ｔｆに所定の温度αを加えた温度Ｔｆ＋αよりも
低い場合に暖房開始温度Ｔｓを強制的に露点温度Ｔｆ＋
αに調整する暖房開始温度調整部２０を備えている。
帯での暖房開始温度テーブルや湿度値と露点温度との関
係を示すテーブル、状態図を表現するテーブルなどのデ
ータテーブル、入力データを記憶し、また、制御演算プ
ログラムを記憶する記憶部１７、現在時点での湿度入力
値から記憶部１７に記憶されているデータテーブルを参
照して露点温度Ｔｆを求める露点演算部１８、記憶部１
７の記憶している暖房開始温度テーブルから求めた現在
時間帯での暖房開始温度Ｔｓと露点演算部１８が求めた
露点温度Ｔｆとを比較する比較部１９、この比較部１９
の比較結果から、現在時間帯での暖房開始温度Ｔｓが露
点温度Ｔｆに所定の温度αを加えた温度Ｔｆ＋αよりも
低い場合に暖房開始温度Ｔｓを強制的に露点温度Ｔｆ＋
αに調整する暖房開始温度調整部２０を備えている。
【００２３】また、暖房機４の運転制御を行う暖房制御
部２１、換気窓２を開閉し、換気扇３の駆動制御を行う
換気制御部２２、保温カーテン６の開閉制御を行う保温
カーテン制御部２３を備え、さらには、ディスプレイ２
４、入力用キーボード２５を備えている。
部２１、換気窓２を開閉し、換気扇３の駆動制御を行う
換気制御部２２、保温カーテン６の開閉制御を行う保温
カーテン制御部２３を備え、さらには、ディスプレイ２
４、入力用キーボード２５を備えている。
【００２４】なお、このコントローラ１３は小形電子計
算機として、さらに多くの構成要素を備えているのであ
るが、図１では、この発明の実施例に関連する部分のみ
について示している。
算機として、さらに多くの構成要素を備えているのであ
るが、図１では、この発明の実施例に関連する部分のみ
について示している。
【００２５】次に、上記の構成の温室の環境制御装置の
動作について説明する。
動作について説明する。
【００２６】コントローラ１３に各種センサ、制御機器
から入力信号１４ａ〜１４ｃが入力されると、これらは
入力制御部１６によって周期的に入力制御され、記憶部
１７に記憶される。そして、露点演算部１８は、周期的
に記憶部１７にあらかじめ記憶されているデータテーブ
ルを参照して、現在湿度値から露点温度Ｔｆを求め、こ
れを比較部１９に与える。
から入力信号１４ａ〜１４ｃが入力されると、これらは
入力制御部１６によって周期的に入力制御され、記憶部
１７に記憶される。そして、露点演算部１８は、周期的
に記憶部１７にあらかじめ記憶されているデータテーブ
ルを参照して、現在湿度値から露点温度Ｔｆを求め、こ
れを比較部１９に与える。
【００２７】比較部１９では、周期的に現在時間帯の暖
房開始温度Ｔｓを記憶部１７の暖房開始温度データテー
ブルを参照して求め、露点演算部１８からの露点温度Ｔ
ｆと比較し、暖房開始温度Ｔｓが露点温度Ｔｆに所定の
温度αを加えた温度Ｔｆ＋αよりも高いかどうか判定す
る。
房開始温度Ｔｓを記憶部１７の暖房開始温度データテー
ブルを参照して求め、露点演算部１８からの露点温度Ｔ
ｆと比較し、暖房開始温度Ｔｓが露点温度Ｔｆに所定の
温度αを加えた温度Ｔｆ＋αよりも高いかどうか判定す
る。
【００２８】暖房開始温度調整部２０では、比較部１９
での比較結果から、記憶部１７の記憶している現在時間
帯での暖房開始温度Ｔｓが露点温度Ｔｆ＋αよりも低い
と判定された場合には、露点温度Ｔｆ＋αを新たに暖房
開始温度Ｔｓとし、それ以外場合には通常の現在時間帯
の暖房開始温度をそのまま暖房開始温度Ｔｓとする暖房
開始温度調整を行う。
での比較結果から、記憶部１７の記憶している現在時間
帯での暖房開始温度Ｔｓが露点温度Ｔｆ＋αよりも低い
と判定された場合には、露点温度Ｔｆ＋αを新たに暖房
開始温度Ｔｓとし、それ以外場合には通常の現在時間帯
の暖房開始温度をそのまま暖房開始温度Ｔｓとする暖房
開始温度調整を行う。
【００２９】そして、暖房制御部２１では、暖房開始温
度調整部２０が求めた暖房開始温度Ｔｓを、現在の室内
温度Ｔｒと比較し、現在の室内温度が暖房開始温度Ｔｓ
よりも低くなっている場合には、暖房機４の運転を開始
するための制御信号を出力制御部２６を介して暖房機４
に出力し、植物に結露しないように温室１内の暖房を開
始する。
度調整部２０が求めた暖房開始温度Ｔｓを、現在の室内
温度Ｔｒと比較し、現在の室内温度が暖房開始温度Ｔｓ
よりも低くなっている場合には、暖房機４の運転を開始
するための制御信号を出力制御部２６を介して暖房機４
に出力し、植物に結露しないように温室１内の暖房を開
始する。
【００３０】そして、この際、結露防止をいっそう確実
なものとするために必要があれば、換気窓２が閉まって
おり、換気扇３が停止しているならば、換気制御部２２
が換気窓２を開き、さらに換気窓２の開放のみでは室温
が十分に低下しない場合には換気扇３を駆動する換気制
御信号を出力制御部２６を介して換気窓２および換気扇
３に出力し、換気暖房を行うことができる。
なものとするために必要があれば、換気窓２が閉まって
おり、換気扇３が停止しているならば、換気制御部２２
が換気窓２を開き、さらに換気窓２の開放のみでは室温
が十分に低下しない場合には換気扇３を駆動する換気制
御信号を出力制御部２６を介して換気窓２および換気扇
３に出力し、換気暖房を行うことができる。
【００３１】また、換気をいっそう効果的に行うため
に、保温カーテン６を開く必要があれば、保温カーテン
６を開く制御信号を保温カーテン制御部２３から出力制
御部２６を介して保温カーテン６に出力することもでき
る。
に、保温カーテン６を開く必要があれば、保温カーテン
６を開く制御信号を保温カーテン制御部２３から出力制
御部２６を介して保温カーテン６に出力することもでき
る。
【００３２】次に、この結露防止のための暖房を行うた
めのアルゴリズムについて、図２以下に示すのフローチ
ャートを参照して説明する。
めのアルゴリズムについて、図２以下に示すのフローチ
ャートを参照して説明する。
【００３３】図２のフローチャートに示すように、現在
時間帯での暖房開始温度Ｔｓが露点温度Ｔｆ＋αより低
い場合には（ステップＳ１）、暖房開始温度Ｔｓとして
露点温度Ｔｆ＋αを設定し（ステップＳ２）、換気暖房
フラグをオンする（ステップＳ３）。
時間帯での暖房開始温度Ｔｓが露点温度Ｔｆ＋αより低
い場合には（ステップＳ１）、暖房開始温度Ｔｓとして
露点温度Ｔｆ＋αを設定し（ステップＳ２）、換気暖房
フラグをオンする（ステップＳ３）。
【００３４】次に、現在の室内温度Ｔｒと前記暖房開始
温度Ｔｓとを比較し（ステップＳ４）、室内温度Ｔｒの
方が暖房開始温度Ｔｓよりも低くなっていれば、暖房機
４の運転を開始する（ステップＳ５）。
温度Ｔｓとを比較し（ステップＳ４）、室内温度Ｔｒの
方が暖房開始温度Ｔｓよりも低くなっていれば、暖房機
４の運転を開始する（ステップＳ５）。
【００３５】次に、換気窓、保温カーテンの換気暖房時
における運転開始条件を決定するアルゴリズムは図３の
フローチャートに示すようなものとなる。すなわち、換
気暖房フラグがオンとなっているかどうかをまず判定し
（ステップＳ１１）、次に、暖房機４が運転状態にある
かどうか判定し（ステップＳ１２）、続いて、換気窓２
が全閉状態にあるかどうか判定し（ステップＳ１３）、
さらに、保温カーテン６が全閉状態にあるかどうか判定
し（ステップＳ１４）、これらの条件がすべて成り立つ
場合に換気暖房開始フラグをオンとする（ステップＳ１
５）。
における運転開始条件を決定するアルゴリズムは図３の
フローチャートに示すようなものとなる。すなわち、換
気暖房フラグがオンとなっているかどうかをまず判定し
（ステップＳ１１）、次に、暖房機４が運転状態にある
かどうか判定し（ステップＳ１２）、続いて、換気窓２
が全閉状態にあるかどうか判定し（ステップＳ１３）、
さらに、保温カーテン６が全閉状態にあるかどうか判定
し（ステップＳ１４）、これらの条件がすべて成り立つ
場合に換気暖房開始フラグをオンとする（ステップＳ１
５）。
【００３６】次に、換気暖房時の換気窓２の開閉制御ア
ルゴリズムを図４のフローチャートに基づいて説明す
る。
ルゴリズムを図４のフローチャートに基づいて説明す
る。
【００３７】まず、換気暖房開始フラグがオンとなって
いるかどうか判定する（ステップＳ２１）。そして、換
気暖房開始フラグがオンであれば、換気窓２を換気暖房
目標開度に開き（ステップＳ２２）、目標開度に到達す
れば、換気窓２の開閉を禁止し、温室１内の空気の換気
ができるようにする（ステップＳ２３）。
いるかどうか判定する（ステップＳ２１）。そして、換
気暖房開始フラグがオンであれば、換気窓２を換気暖房
目標開度に開き（ステップＳ２２）、目標開度に到達す
れば、換気窓２の開閉を禁止し、温室１内の空気の換気
ができるようにする（ステップＳ２３）。
【００３８】次に、保温カーテン６が換気暖房目標開度
に開いているかどうか判定し（ステップＳ２４）、開い
ていなければ後述する保温カーテン６の開閉アルゴリズ
ムに従って保温カーテン６が目標開度まで開くのを待ち
（ステップＳ２４）、その後、一定時間換気窓２および
保温カーテン６の開閉を禁止する（ステップＳ２５）。
に開いているかどうか判定し（ステップＳ２４）、開い
ていなければ後述する保温カーテン６の開閉アルゴリズ
ムに従って保温カーテン６が目標開度まで開くのを待ち
（ステップＳ２４）、その後、一定時間換気窓２および
保温カーテン６の開閉を禁止する（ステップＳ２５）。
【００３９】こうして換気窓２および保温カーテン６を
開きながら暖房し、室内温度が暖房開始温度Ｔｓよりも
低下するようになると、結露が発生する恐れがあるので
換気窓２を閉じ、その開閉を禁止する（ステップＳ２６
〜ステップＳ２９）。また、温室１内の保温のために保
温カーテン６も閉じるのを待ち（ステップＳ３０）、そ
の後、一定時間、換気窓２と保温カーテン６の開閉を禁
止し、室内温度の上昇を待つ（ステップＳ３１）。
開きながら暖房し、室内温度が暖房開始温度Ｔｓよりも
低下するようになると、結露が発生する恐れがあるので
換気窓２を閉じ、その開閉を禁止する（ステップＳ２６
〜ステップＳ２９）。また、温室１内の保温のために保
温カーテン６も閉じるのを待ち（ステップＳ３０）、そ
の後、一定時間、換気窓２と保温カーテン６の開閉を禁
止し、室内温度の上昇を待つ（ステップＳ３１）。
【００４０】その後、通常の開閉ルーチンに移行し、こ
の処理を終了する（ステップＳ３２）。
の処理を終了する（ステップＳ３２）。
【００４１】次に、換気暖房時における保温カーテン６
の開閉制御のアルゴリズムについて、図５のフローチャ
ートに基づいて説明する。
の開閉制御のアルゴリズムについて、図５のフローチャ
ートに基づいて説明する。
【００４２】まず、換気暖房開始フラグがオンしている
かどうか判定し（ステップＳ４１）、フラグがオンであ
れば、保温カーテン６を目標開度まで開き、目標開度に
到達後、保温カーテン６の開閉を禁止して全開状態に維
持する（ステップＳ４２，Ｓ４３）。
かどうか判定し（ステップＳ４１）、フラグがオンであ
れば、保温カーテン６を目標開度まで開き、目標開度に
到達後、保温カーテン６の開閉を禁止して全開状態に維
持する（ステップＳ４２，Ｓ４３）。
【００４３】次に、換気窓２が全開状態になるのを待ち
（ステップＳ４４）、換気窓２が図４に示すアルゴリズ
ムに従って全開状態になると、一定時間、換気窓２およ
び保温カーテン６の開閉を禁止し、換気暖房を継続する
（ステップＳ４５）。
（ステップＳ４４）、換気窓２が図４に示すアルゴリズ
ムに従って全開状態になると、一定時間、換気窓２およ
び保温カーテン６の開閉を禁止し、換気暖房を継続する
（ステップＳ４５）。
【００４４】その後、一定時間が経過すれば通常の開閉
ルーチンに移行し、保温カーテン６の閉時間が到来すれ
ば保温カーテン６の閉操作を開始し、全閉状態にする
（ステップＳ４６〜Ｓ４９）。
ルーチンに移行し、保温カーテン６の閉時間が到来すれ
ば保温カーテン６の閉操作を開始し、全閉状態にする
（ステップＳ４６〜Ｓ４９）。
【００４５】この後、換気窓２が全閉状態になるのを待
ち（ステップＳ５０）、一定時間、換気窓２と保温カー
テン６との開閉操作を禁止し（ステップＳ５１）、一定
時間が経過すれば通常の開閉ルーチンに移行する（ステ
ップＳ５２）。
ち（ステップＳ５０）、一定時間、換気窓２と保温カー
テン６との開閉操作を禁止し（ステップＳ５１）、一定
時間が経過すれば通常の開閉ルーチンに移行する（ステ
ップＳ５２）。
【００４６】以上のアルゴリズムに従って、結露を防止
するために、露点Ｔｆよりも設定温度α分高い温度まで
室内温度が低下してくれば暖房を開始し、同時に必要に
応じて換気暖房も行い、確実に結露を防止するのであ
る。
するために、露点Ｔｆよりも設定温度α分高い温度まで
室内温度が低下してくれば暖房を開始し、同時に必要に
応じて換気暖房も行い、確実に結露を防止するのであ
る。
【００４７】図６には上記のアルゴリズムのタイミング
チャートを示しており、曲線Ａが換気窓２の開度推移を
示し、曲線Ｂが保温カーテン６の開度推移を示してい
る。
チャートを示しており、曲線Ａが換気窓２の開度推移を
示し、曲線Ｂが保温カーテン６の開度推移を示してい
る。
【００４８】まず、時点τ０で換気暖房による換気窓２
と保温カーテン６の開操作が開始され、時点τ１で換気
窓２の開度が換気暖房時の設定開度に到達すると、保温
カーテン６が換気暖房時設定開度に到達する時点τ２ま
で換気窓２に開閉禁止指令が出力され、換気窓２の開度
はτ１〜τ２の期間、換気暖房開度に保持される。
と保温カーテン６の開操作が開始され、時点τ１で換気
窓２の開度が換気暖房時の設定開度に到達すると、保温
カーテン６が換気暖房時設定開度に到達する時点τ２ま
で換気窓２に開閉禁止指令が出力され、換気窓２の開度
はτ１〜τ２の期間、換気暖房開度に保持される。
【００４９】時点τ２で換気窓２および保温カーテン６
が共に目標開度に到達すると、次の期間τ２〜τ３の
間、換気窓２および保温カーテン６の開閉禁止指令が与
えられて両者がさらに一定時間の間、設定開度のまま維
持される。
が共に目標開度に到達すると、次の期間τ２〜τ３の
間、換気窓２および保温カーテン６の開閉禁止指令が与
えられて両者がさらに一定時間の間、設定開度のまま維
持される。
【００５０】次に、時点τ３で開閉禁止が解除される
と、換気窓２および保温カーテン６の開度が減少し、時
点τ４で換気窓２が全閉となり、保温カーテン６が全閉
となる時点τ５まで換気窓２の開閉が禁止される。そし
て、保温カーテン６が全閉となった時点τ５以降は、時
点τ６まで換気窓２および保温カーテン６の開閉が共に
禁止され、全閉状態に保持される。
と、換気窓２および保温カーテン６の開度が減少し、時
点τ４で換気窓２が全閉となり、保温カーテン６が全閉
となる時点τ５まで換気窓２の開閉が禁止される。そし
て、保温カーテン６が全閉となった時点τ５以降は、時
点τ６まで換気窓２および保温カーテン６の開閉が共に
禁止され、全閉状態に保持される。
【００５１】その後は、通常状態に戻り、換気暖房フラ
グがオンとなれば、上記のτ０からの換気暖房制御動作
が繰り返されることになる。
グがオンとなれば、上記のτ０からの換気暖房制御動作
が繰り返されることになる。
【００５２】なお、この発明は、上記の実施例に限定さ
れることはなく、上記の実施例では、換気暖房を必ず行
う実施例について説明したが、湿度がさほど高くない場
合には必ずしも換気暖房を行う必要がなく、単に現在時
間帯の暖房開始温度Ｔｓが露点温度Ｔｆ＋α以下になっ
た場合にはその暖房監視温度Ｔｓを新たにＴｆ＋αに置
き換える調整を行い、室内温度がこの暖房開始温度Ｔｓ
以下になれば暖房機４を運転して暖房を開始するように
するだけでもよい。
れることはなく、上記の実施例では、換気暖房を必ず行
う実施例について説明したが、湿度がさほど高くない場
合には必ずしも換気暖房を行う必要がなく、単に現在時
間帯の暖房開始温度Ｔｓが露点温度Ｔｆ＋α以下になっ
た場合にはその暖房監視温度Ｔｓを新たにＴｆ＋αに置
き換える調整を行い、室内温度がこの暖房開始温度Ｔｓ
以下になれば暖房機４を運転して暖房を開始するように
するだけでもよい。
【００５３】また、露点温度Ｔｆに加算する設定温度α
は特に限定されるものではなく、センサの感度や制御系
統の特性に応じて随意に調整することができるが、例え
ば１〜２℃程度にすることができる。
は特に限定されるものではなく、センサの感度や制御系
統の特性に応じて随意に調整することができるが、例え
ば１〜２℃程度にすることができる。
【００５４】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、温室の
１日の時間帯により変化する暖房開始温度の現在時間帯
での暖房開始温度が現在の湿度値から求められる露点温
度よりも所定の温度以上高くない場合には、（露点温度
Ｔｆ＋所定の設定温度α）を新たに暖房開始温度とし、
室内温度がこの温度以下になれば暖房運転を開始するよ
うにしているため、外気温度の急激な低下に影響されて
結露しやすい夕方の時間帯であっても、暖房開始を早め
ることができて結露の発生を確実に防止することがで
き、植物の順調な生育を促進することができる。
１日の時間帯により変化する暖房開始温度の現在時間帯
での暖房開始温度が現在の湿度値から求められる露点温
度よりも所定の温度以上高くない場合には、（露点温度
Ｔｆ＋所定の設定温度α）を新たに暖房開始温度とし、
室内温度がこの温度以下になれば暖房運転を開始するよ
うにしているため、外気温度の急激な低下に影響されて
結露しやすい夕方の時間帯であっても、暖房開始を早め
ることができて結露の発生を確実に防止することがで
き、植物の順調な生育を促進することができる。
【００５５】また、換気暖房を可能としているために、
結露の発生がいっそう確実に防止できる。
結露の発生がいっそう確実に防止できる。
【図１】この発明の一実施例のコントローラのブロック
図。
図。
【図２】上記実施例の暖房運転の制御アルゴリズムを示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図３】上記実施例の換気暖房の必要の有無を判定する
アルゴリズムを示すフローチャート。
アルゴリズムを示すフローチャート。
【図４】上記実施例の換気暖房時の換気窓の開閉制御ア
ルゴリズムを示すフローチャート。
ルゴリズムを示すフローチャート。
【図５】上記実施例の換気暖房時の保温カーテンの開閉
制御アルゴリズムを示すフローチャート。
制御アルゴリズムを示すフローチャート。
【図６】上記実施例の換気暖房の動作を説明するための
タイミングチャート。
タイミングチャート。
【図７】一般的な温室の環境制御装置の全体的な構成を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図８】従来例の暖房制御特性を示すタイミングチャー
ト。
ト。
１…温室 ２…換気窓 ３…換気扇 ４…暖房機 ５…炭酸ガス施用機 ６…保温カーテン ７…温度センサ ８…湿度センサ ９…炭酸ガス濃度センサ １０…風向風力計 １１…日射計 １２…温湿度計 １３…コントローラ １４…センサ入力
信号 １５…制御信号 １６…入力制御部 １７…記憶部 １８…露点演算部 １９…比較部 ２０…暖房開始温
度調整部 ２１…暖房制御部 ２２…換気制御部 ２３…保温カーテン制御部 ２６…出力制御部
信号 １５…制御信号 １６…入力制御部 １７…記憶部 １８…露点演算部 １９…比較部 ２０…暖房開始温
度調整部 ２１…暖房制御部 ２２…換気制御部 ２３…保温カーテン制御部 ２６…出力制御部
Claims (3)
- 【請求項１】 温室内の気温、湿度を計測する温度セン
サおよび湿度センサと、前記温度センサおよび湿度セン
サの計測する温湿度値から露点を算出する露点演算手段
と、１日の各時間帯ごとの暖房開始温度を記憶する記憶
手段と、前記記憶手段から該当する現在の暖房開始温度
を読み出してきて、前記露点演算手段の算出した露点温
度と比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果よ
り、暖房開始温度が露点温度よりも所定値以上高くない
場合に前記暖房開始温度として前記露点温度よりも所定
値以上高い温度に置き換える暖房開始温度調整手段と、
前記暖房開始温度調整手段が指示する暖房開始温度を前
記温度センサの計測する室内温度と比較し、室内温度が
前記暖房開始温度まで低下した時に室内暖房を開始する
暖房制御手段とを備えて成る温室の環境制御装置。 - 【請求項２】 請求項１の温室の環境制御装置におい
て、さらに、換気窓を開閉して室内空気の換気を行う換
気制御手段を備え、前記暖房開始温度を露点温度よりも
所定値以上高い温度に置き換えて暖房を開始した時に、
前記換気制御手段が換気窓を開くことを特徴とする温室
の環境制御装置。 - 【請求項３】 請求項２の温室の環境制御装置におい
て、さらに、室内空気の発散を防ぐための保温カーテン
を開閉する保温カーテン制御手段を備え、前記暖房開始
温度を露点温度よりも所定値以上高い温度に置き換えて
暖房を開始した時に、前記保温カーテン制御手段が保温
カーテンを開くことを特徴とする温室の環境制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3013251A JP2835192B2 (ja) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | 温室の環境制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3013251A JP2835192B2 (ja) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | 温室の環境制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04248932A JPH04248932A (ja) | 1992-09-04 |
| JP2835192B2 true JP2835192B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=11827994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3013251A Expired - Fee Related JP2835192B2 (ja) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | 温室の環境制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2835192B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109154449A (zh) * | 2016-05-24 | 2019-01-04 | 三菱电机株式会社 | 空调控制装置、空气调节机及空调*** |
| CN109724213A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器及其控制方法 |
| WO2019130953A1 (ja) * | 2017-12-26 | 2019-07-04 | ボッシュ株式会社 | 情報処理装置および情報処理方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100436544B1 (ko) * | 2001-11-30 | 2004-06-19 | 주식회사 신영전자 | 단동형 비닐하우스용 자율구동 측창개폐 제어방법 |
| JP4899977B2 (ja) * | 2007-03-27 | 2012-03-21 | パナソニック電工株式会社 | 空調制御システム |
| JP2009268427A (ja) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Bishindo Kenkyusho:Kk | 温度制御装置、温度設定方法、およびプログラム |
| CN104303901A (zh) * | 2014-10-10 | 2015-01-28 | 杨昭勇 | 一种植物孵化机及孵化方法 |
| JP7081124B2 (ja) * | 2017-11-30 | 2022-06-07 | 株式会社デンソー | 制御装置及び農業用ハウス |
| CN115334874B (zh) * | 2020-04-09 | 2024-02-09 | 松下控股株式会社 | 温度控制方法、温度控制装置、温度控制程序以及温度控制*** |
-
1991
- 1991-02-04 JP JP3013251A patent/JP2835192B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109154449A (zh) * | 2016-05-24 | 2019-01-04 | 三菱电机株式会社 | 空调控制装置、空气调节机及空调*** |
| CN109154449B (zh) * | 2016-05-24 | 2020-09-22 | 三菱电机株式会社 | 空调控制装置、空气调节机及空调*** |
| WO2019130953A1 (ja) * | 2017-12-26 | 2019-07-04 | ボッシュ株式会社 | 情報処理装置および情報処理方法 |
| CN111511195A (zh) * | 2017-12-26 | 2020-08-07 | 博世株式会社 | 信息处理装置和信息处理方法 |
| JPWO2019130953A1 (ja) * | 2017-12-26 | 2020-11-19 | ボッシュ株式会社 | 情報処理装置および情報処理方法 |
| CN109724213A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器及其控制方法 |
| CN109724213B (zh) * | 2018-12-13 | 2020-11-03 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04248932A (ja) | 1992-09-04 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |