KR101558375B1 - 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치 - Google Patents

Abstract

조립 기기용 마운팅 위치 변환장치가 개시된다. 개시된 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치는 다축 방향으로 이동 가능한 이송장치에 장착되는 조립 기기의 마운팅 위치 및 각도를 가변적으로 변환시키기 위한 것으로서, ⅰ)이송장치에 장착되는 제1 마운팅부와, ⅱ)제1 마운팅부에 회전 가능하게 설치되며, 조립 기기에 장착되는 제2 마운팅부와, ⅲ)제2 마운팅부를 일정 각도로 회전시키기 위해 제1 마운팅부에 장착되며, 제2 마운팅부와 연결되게 설치되는 구동부를 포함할 수 있다.

Description

조립 기기용 마운팅 위치 변환장치 {MOUNTING POSITION VARIATION APPARATUS FOR ASSEMBLY DEVICE}

본 발명의 실시예는 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송장치에 장착되는 스폿 용접건 등과 같은 조립 기기의 마운팅 위치와 각도를 가변적으로 변환시킬 수 있는 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차체 조립 라인에서는 패널과 같은 여러 개의 파트 부품들을 볼팅 방식, 리벳팅 방식 및 용접 방식 등을 통해 차체에 조립하고 있다. 이러한 파트 부품들을 차체에 조립하는 조립 기기로는 볼트 런너, 너트 런너, 리벳팅 장치, 스폿 용접건 등을 예로 들 수 있다.

이러한 조립 기기는 마운팅부를 통해 겐트리 로봇 또는 다관절 로봇 등과 같은 이송장치에 장착되며, 그 이송장치를 통해 기 설정된 이동 경로를 따라 이동하며 파트 부품을 차체에 조립한다.

한편, 다양한 용접점의 위치에서 차체에 파트 부품을 용접하거나 신차 또는 차종이 다른 차체에 파트 부품들을 조립하는 경우에는 차체와의 간섭 등으로 인해 기존 이송장치에 마운팅 된 조립 기기의 사용이 불가능하며, 파트 부품을 차체에 조립하기 위해 이동하는 이송장치의 이동 경로 간섭 등 많은 변수가 발생한다.

이러한 경우에는 조립 기기의 이송장치에 장착되는 마운팅부의 위치나 마운팅 각도를 변경해야 한다. 하지만 다양한 용접점의 위치 및 신차 또는 다 차종의 차체에 대응하기 위해 조립 기기의 마운팅부 위치와 각도를 변경하는 경우에는 기존 차종의 차체에 대응하기가 어렵기 때문에 조립 기기와 이송장치를 추가적으로 신규 제작해야 한다.

따라서, 종래 기술에서는 다양한 용접점의 위치 및 신차 또는 다 차종의 차체에 대응하기 위해 조립 기기의 마운팅부 위치와 각도를 변경하는데 따른 조립 기기와 이송장치의 신규 제작으로 인해 투자비가 증가할 수 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 다양한 용접점의 위치 및 신차 또는 다 차종의 차체 조립에 대응하기 위해 이송장치에 장착되는 조립 기기의 마운팅 위치와 각도를 자동으로 변환시킬 수 있도록 한 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예에 따른 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치는, 다축 방향으로 이동 가능한 이송장치에 장착되는 조립 기기의 마운팅 위치 및 각도를 가변적으로 변환시키기 위한 것으로서, ⅰ)상기 이송장치에 장착되는 제1 마운팅부와, ⅱ)상기 제1 마운팅부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 조립 기기에 장착되는 제2 마운팅부와, ⅲ)상기 제2 마운팅부를 일정 각도로 회전시키기 위해 상기 제1 마운팅부에 장착되며, 상기 제2 마운팅부와 연결되게 설치되는 구동부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치에 있어서, 상기 제2 마운팅부는 베어링을 통해 상기 제1 마운팅부와 연결될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치에 있어서, 상기 제2 마운팅부는 상기 제1 마운팅부 측으로 돌출되게 형성되는 기어 연결단을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치에 있어서, 상기 구동부는 상기 제2 마운팅부를 회전시키며 상기 조립 기기의 마운팅 위치를 탑 마운팅 위치에서 사이드 마운팅 위치로 변환할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치에 있어서, 상기 구동부는 상기 제1 마운팅부에 고정되게 설치되는 서보 모터와, 상기 서보 모터의 구동축에 연결되게 설치되며 상기 기어 연결단과 연결되는 구동 기어를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치에 있어서, 상기 구동 기어는 웜 기어로 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치에 있어서, 상기 기어 연결단에는 상기 웜 기어와 치합하는 웜 휠이 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치에 있어서, 상기 제1 및 제2 마운팅부는 삼각형의 단면 형상으로 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치에 있어서, 상기 제1 및 제2 마운팅부는 양측 빗면과 밑면을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치에 있어서, 상기 제1 및 제2 마운팅부의 밑면은 베어링을 통해 상호 연결될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치에 있어서, 상기 제1 마운팅부는 상기 양측 빗면 중 어느 하나의 빗면이 상기 이송장치와 연결되는 마운팅 면으로 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치에 있어서, 상기 제2 마운팅부는 상기 양측 빗면 중 어느 하나의 빗면이 상기 조립 기기와 연결되는 마운팅 면으로 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치에 있어서, 상기 제2 마운팅부는 상기 제1 마운팅부를 기준으로 180도 회전할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치에 있어서, 상기 제1 마운팅부의 마운팅 면과 제2 마운팅부의 마운팅 면은 서로 직교하는 방향에 위치할 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치는, 다축 방향으로 이동 가능한 용접 로봇의 아암에 장착되는 스폿 용접건의 마운팅 위치 및 각도를 가변적으로 변환시키기 것으로서, ⅰ)상기 용접 로봇에 장착되는 제1 마운팅부와, ⅱ)상기 제1 마운팅부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 스폿 용접건에 장착되는 제2 마운팅부와, ⅲ)상기 제2 마운팅부를 일정 각도로 회전시키기 위해 상기 제1 마운팅부에 장착되며, 상기 제2 마운팅부와 연결되게 설치되는 구동부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치에 있어서, 상기 구동부는 상기 제2 마운팅부를 회전시키며 상기 스폿 용접건의 마운팅 위치를 탑 마운팅 위치에서 사이드 마운팅 위치로 변환할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 이송장치에 장착된 조립 기기의 마운팅 위치와 각도를 자동으로 변환시킬 수 있으므로, 조립 기기와 이송장치를 신규 제작하지 않고서도 다양한 용접점의 위치 및 신차 또는 다 차종의 차체 조립에 적극적으로 대응할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 다양한 용접점의 위치 및 신차 또는 다 차종의 차체에 대응하여 조립 기기의 마운팅부 위치와 각도를 변경하기 위해 조립 기기와 이송장치를 신규 제작하는데 따른 초기 투자비를 절감할 수 있다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치를 도시한 단면 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치를 도시한 단면 구성도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치(100)는 소정의 조립 대상물인 파트 부품을 모재에 조립하는 파트 부품 조립 공정에 적용될 수 있다.

예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치(100)는 자동차 조립 라인에서 패널과 같은 조립 대상물의 파트 부품을 차체에 조립하는 차체 조립 공정에 적용될 수 있다.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치(100)는 파트 부품을 차체에 조립할 수 있는 조립 기기(1)를 차체 측으로 진입 가능한 이송장치(3)에 장착하기 위한 매개체로서의 마운팅 장치이다.

더 나아가, 본 발명의 실시예에 따른 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치(100)는 이송장치(3)에 장착된 조립 기기(1)의 마운팅 위치 및 각도를 가변적으로 변환시키기 위한 것이다.

본 발명의 실시예에 적용되는 이송장치(3)는 이송 대상물을 다축 방향의 위치로 이동시킬 수 있는 겐트리 로봇 또는 다관절 로봇 등과 같은 다축/다관절 이송장치를 포함할 수 있다.

그리고 본 발명의 실시예에 적용되는 조립 기기(1)는 파트 부품을 차체에 조립하기 위한 볼트 런너, 너트 런너, 리벳팅 장치 및 스폿 용접건 등을 포함할 수 있다.

그러나 본 발명의 보호 범위가 반드시 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 그 외에 당 업계에 널리 알려진 다양한 종류의 이송장치 및 조립 기기라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 이송장치(3)로서 다축/다관절 로봇(4)(이하에서는 편의 상 "용접 로봇" 이라고 한다)을 포함하며, 조립 기기(1)로서 스폿 용접건(2)을 포함할 수 있다.

이하에서는 이와 같은 용접 로봇(4) 및 스폿 용접건(2)을 예로 들어 본 발명의 실시예에 따른 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치(100)을 구성을 설명하기로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치(100)는 다양한 용접점의 위치 및 신차 또는 다 차종의 차체 조립에 대응하기 위해 용접 로봇(4)에 장착되는 스폿 용접건(2)의 마운팅 위치와 각도를 자동으로 변환시킬 수 있는 구조로 이루어진다.

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치(100)는 기본적으로, 제1 마운팅부(10), 제2 마운팅부(20) 및 구동부(50)를 포함하고 있다.

제1 마운팅부(10)는 이송장치(3)에 장착되는 것으로, 예를 들면 용접 로봇(4)의 아암 선단에 장착된다. 제1 마운팅부(10)는 제1 마운팅 브라켓(11)을 통해 용접 로봇(4)의 아암 선단에 장착된다. 제1 마운팅 브라켓(11)은 도면에 도시되지 않은 툴 체인저를 통해 용접 로봇(4)의 아암 선단에 장착될 수 있다.

제1 마운팅부(10)는 속이 빈 삼각형의 단면 형상으로 이루어지는데, 상하 방향으로 세워 놓은 것을 기준으로 할 때, 양측 빗면(13)과 밑면(15)을 포함하고 있다. 양측 빗면(13) 중 어느 하나의 빗면(13)에는 위에서 언급한 바 있는 제1 마운팅 브라켓(11)이 설치되는 마운팅 면으로 구성된다.

제2 마운팅부(20)는 조립 기기(1)에 장착되는 것으로, 예를 들면 스폿 용접건(2)의 마운팅 플랜지(도면에 도시되지 않음)에 장착된다. 제2 마운팅부(20)는 제2 마운팅 브라켓(21)을 통해 스폿 용접건(2)의 마운팅 플랜지에 장착된다.

여기서 스폿 용접건(2)을 상하 방향으로 세워 놓은 것을 기준으로 할 때, 마운팅 플랜지는 스폿 용접건(2)의 상부(탑 부분)에 구성될 수 있으며, 스폿 용접건(2)의 사이드부에 구성될 수도 있다.

제2 마운팅부(20)는 속이 빈 삼각형의 단면 형상으로 이루어지는데, 상하 방향으로 세워 놓은 것을 기준으로 할 때, 양측 빗면(23)과 밑면(25)을 포함하고 있다. 양측 빗면(23) 중 어느 하나의 빗면(23)에는 위에서 언급한 바 있는 제2 마운팅 브라켓(21)이 설치되는 마운팅 면으로 구성된다.

여기서, 스폿 용접건(2)의 상부에 마운팅 플랜지가 구비되는 경우, 제2 마운팅부(20)의 마운팅 면은 하부에 위치하며, 스폿 용접건(2)의 사이드부에 마운팅 플랜지가 구비되는 경우, 제2 마운팅부(20)의 마운팅 면은 사이드부에 위치할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 의한 제2 마운팅부(20)는 제1 마운팅부(10)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 제2 마운팅부(20)는 베어링(31)을 통해 제1 마운팅부(10)에 회전 가능하게 설치된다. 즉, 제1 마운팅부(10)의 밑면(15)과 제2 마운팅부(20)의 밑면(25)은 베어링(31)을 통해 상호 연결될 수 있다.

이 경우, 베어링(31)이 장착된 제2 마운팅부(20)의 밑면(25)에는 제1 마운팅부(10)의 내측으로 돌출된 기어 연결단(33)을 형성하고 있다.

본 발명의 실시예에서, 구동부(50)는 제1 마운팅부(10)에 대하여 제2 마운팅부(20)를 일정 각도로 회전시키기 위한 것이다.

예를 들면, 구동부(50)는 제2 마운팅부(20)를 일정 각도로 회전시키며 스폿 용접건(2)의 마운팅 플랜지 위치를 탑(상부) 마운팅 위치에서 사이드 마운팅 위치로 변환하거나 사이드 마운팅 위치에서 탑 마운팅 위치로 변환하기 위한 것이다.

더 나아가, 구동부(50)는 제2 마운팅부(20)를 180도 회전시키며 그 제2 마운팅부(20)의 마운팅 면 위치를 제1 마운팅부(10)의 마운팅 면과 서로 직교하는 위치로 변환하거나 제1 마운팅부(10)의 마운팅 면에 대응하는 위치로 변환할 수 있다.

구동부(50)는 제1 마운팅부(10)에 구성되며, 제2 마운팅부(20)와 연결될 수 있다. 이러한 구동부(50)는 제1 마운팅부(10)에 고정되게 설치되며 제2 마운팅부(20)에 회전력을 제공하는 서보 모터(61)와, 서보 모터(61)와 제2 마운팅부(20)의 기어 연결단(33)을 기어 연결하는 구동 기어(63)를 포함한다.

서보 모터(61)는 제어기로부터 전기적인 신호를 인가받아 정역 방향으로 회전 구동력을 발생시키는 것으로, 제1 마운팅부(10)의 전면 또는 후면에 고정되게 설치된다. 서보 모터(61)는 정역 방향으로 회전하는 구동축(62)을 포함하는데, 이 구동축(62)에는 구동 기어(63)가 설치된다.

구동 기어(63)는 본 발명의 실시예에서 서보 모터(61)의 구동축(62)에 고정되게 설치되는 웜 기어(65)를 포함할 수 있다. 그리고 제2 마운팅부(20)의 기어 연결단(33)에는 웜 기어(65)와 치합하는 웜 휠(67)이 구비된다. 웜 휠(67)은 기어 연결단(33)에 일체로 형성될 수 있으며, 그 기어 연결단(33)에 고정되게 설치될 수도 있다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.

앞서 개시한 도면들 및 도 3의 (a)를 참조하면, 우선 본 발명의 실시예에서 제1 마운팅부(10)의 마운팅 면은 제1 마운트 브라켓(11)을 통해 이송장치(3)인 용접 로봇(4)의 아암 선단에 연결되고, 제2 마운팅부(20)의 마운팅 면은 조립 기기(1)인 스폿 용접건(2)의 마운팅 플랜지에 연결되어 있다.

여기서, 제2 마운팅부(20)의 마운팅 면은 제1 마운팅부(10)의 마운팅 면과 서로 대응하게 마주하고 있으며, 스폿 용접건(2)의 마운팅 플랜지는 탑 마운팅 위치에서 제2 마운팅 브라켓(21)을 통해 제2 마운팅부(20)의 마운팅 면에 연결된 상태에 있다.

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 용접 로봇(4)을 통해 스폿 용접건(2)을 차체 측으로 진입시키며, 스폿 용접건(2)의 탑 마운팅 위치에서 그 스폿 용접건(2)을 통해 파트 부품을 차체에 스폿 용접할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에서는 다양한 용접점의 위치 및 신차 또는 다 차종의 차체 조립에 대응하기 위해 도 3의 (b)에서와 같이, 스폿 용접건(2)의 마운팅 플랜지 위치를 탑(상부) 마운팅 위치에서 사이드 마운팅 위치로 변환시킬 필요가 있다.

이를 위해 본 발명의 실시예에서는 제어기를 통해 서보 모터(61)에 제어 신호를 인가하여 그 서보 모터(61)를 작동시킨다. 그러면, 서보 모터(61)의 구동축(62)은 일측 방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 구동축(62)에 설치된 구동 기어(63)의 웜 기어(65) 또한 일측 방향으로 회전하게 된다.

상기와 같이 구동 기어(63)의 웜 기어(65)가 일측 방향으로 회전하면, 그 웜 기어(65)가 제2 마운팅부(20)의 기어 연결단(33)의 웜 휠(67)과 치합하고 있기 때문에, 웜 기어(65)의 회전력은 웜 휠(67)을 통해 제2 마운팅부(20)의 기어 연결단(33)으로 전달된다.

이에 따라 제2 마운팅부(20)는 베어링(31)을 통해 제1 마운팅부(10)에 대하여 일측 방향으로 회전한다. 여기서 서보 모터(61)는 제어기로부터 수신한 제어 신호에 따라 제2 마운팅부(20)를 180도 회전시킬 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 제1 마운팅부(10)에 대해 제2 마운팅부(20)를 180도 회전시키며 그 제2 마운팅부(20)의 마운팅 면 위치를 제1 마운팅부(10)의 마운팅 면과 서로 직교하는 위치로 변환할 수 있다.

즉, 본 발명의 실시예에서는 제2 마운팅부(20)를 180도로 회전시키며 스폿 용접건(2)의 마운팅 위치를 탑 마운팅 위치에서 사이드 마운팅 위치로 변환할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 용접점의 위치에 따라 스폿 용접건(2)의 사이드 마운팅 위치에서 용접을 한 후, 용접 로봇(4)을 통해 스폿 용접건(2)을 다른 용접점의 위치로 이동하는 도중, 제2 마운팅부(20)를 180도로 회전시키며 스폿 용접건(2)의 마운팅 위치를 사이드 마운팅 위치에서 탑 마운팅 위치로 변환할 수 있다.

이로써, 본 발명의 실시예에서는 스폿 용접건(2)의 마운팅 위치를 탑 마운팅 위치에서 사이드 마운팅 위치로 변환하거나 사이드 마운팅 위치에서 탑 마운팅 위치로 변환하고, 용접 로봇(4)을 통해 스폿 용접건(2)을 차체 측으로 진입시키며, 그 스폿 용접건(2)을 통해 파트 부품을 차체에 스폿 용접할 수 있다.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치(100)에 의하면, 용접 로봇(4)에 장착된 스폿 용접건(2)의 마운팅 위치와 각도를 자동으로 변환시킬 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 용접 로봇(4)에 기 장착된 스폿 용접건(2)의 마운팅 위치와 각도를 자동으로 변환시킬 수 있으므로, 조립 기기(1)인 스폿 용접건(2)과 이송장치(3)인 용접 로봇(4)을 신규 제작하지 않고서도 다양한 용접점의 위치 및 신차 또는 다 차종의 차체 조립에 적극적으로 대응할 수 있다.

이로써, 본 발명의 실시예에서는 다양한 용접점의 위치 및 신차 또는 다 차종의 차체에 대응하여 조립 기기(1)의 마운팅부 위치와 각도를 변경하기 위해 조립 기기(1)와 이송장치(3)를 신규 제작하는데 따른 초기 투자비를 절감할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.

1... 조립 기기 2... 스폿 용접건
3... 이송장치 4... 용접 로봇
10... 제1 마운팅부 11... 제1 마운팅 브라켓
13, 23... 빗면 15, 25... 밑면
20... 제2 마운팅부 21... 제2 마운팅 브라켓
31... 베어링 33... 기어 연결단
50... 구동부 61... 서보 모터
62... 구동축 63... 구동 기어
65... 웜 기어 67... 웜 휠

Claims (12)

1. 다축 방향으로 이동 가능한 용접 로봇의 아암에 장착되는 스폿 용접건의 마운팅 위치 및 각도를 가변적으로 변환시키기 위한 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치로서,
   상기 용접 로봇에 장착되는 제1 마운팅부와, 상기 제1 마운팅부에 회전 가능하게 설치되며 스폿 용접건에 장착되는 제2 마운팅부와, 상기 제2 마운팅부를 일정 각도로 회전시키기 위해 제1 마운팅부에 장착되며 제2 마운팅부와 연결되게 설치되는 구동부를 포함하며,
   상기 제1 및 제2 마운팅부는 삼각형의 단면 형상으로 이루어지며, 양측 빗면과 밑면을 포함하고, 상기 제1 및 제2 마운팅부의 밑면은 베어링을 통해 상호 연결되며,
   상기 제1 마운팅부는 양측 빗면 중 어느 하나의 빗면이 용접 로봇과 연결되는 마운팅 면으로 이루어지고, 상기 제2 마운팅부는 양측 빗면 중 어느 하나의 빗면이 스폿 용접건과 연결되는 마운팅 면으로 이루어지며,
   상기 제2 마운팅부는 제1 마운팅부를 기준으로 180도 회전하며, 상기 제1 마운팅부의 마운팅 면과 제2 마운팅부의 마운팅 면은 서로 직교하는 방향에 위치하되,
   상기 구동부는 제2 마운팅부를 180도 간격으로 회전시키며 스폿 용접건의 마운팅 위치를 탑 마운팅 위치에서 사이드 마운팅 위치로 변환하거나 사이드 마운팅 위치에서 탑 마운팅 위치로 변환하는 것을 특징으로 하는 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치.
2. 삭제
3. 제1 항에 있어서,
   상기 제2 마운팅부는 제1 마운팅부 측으로 돌출되게 형성되는 기어 연결단을 포함하고,
   상기 구동부는 상기 제1 마운팅부에 고정되게 설치되는 서보 모터와, 상기 서보 모터의 구동축에 연결되게 설치되며 상기 기어 연결단과 연결되는 구동 기어를 포함하며,
   상기 구동 기어는 웜 기어로 구비되고, 상기 기어 연결단에는 상기 웜 기어와 치합하는 웜 휠이 구비되는 것을 특징으로 하는 조립 기기용 마운팅 위치 변환장치.
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