CN211277139U - 一种用于平台连接的滑动导板装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于平台连接的滑动导板装置，包括滑动导板、导轨滑动座、X轴驱动和Z轴驱动，所述滑动导板的一面安装四个水平的导轨滑动座，另一面安装四个竖直的导轨滑动座；所述X轴驱动和Z轴驱动安装在滑动导板上。本实用新型可提高装接焊枪的末端法兰灵活性，通过计算机编程控制末端法兰在水平及竖直方向运行，大大克服了以往装置的操作空间狭小、运行不稳定等因素，并增加了较大工件焊接的可行性。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种为焊接机器手操作平台提供便利的连接装置。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末端法兰装接焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有的技术条件，焊接机器手在实际工作中会因场地及自身原因，焊接范围、操作空间等功能有限。
发明内容
针对上述问题，现特针对焊接机器手的工作环境实用新型一种用于平台连接的滑动导板装置来增强焊接机器手的灵活性。
为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种用于平台连接的滑动导板装置，包括滑动导板、导轨滑动座、X轴驱动和Z轴驱动，所述滑动导板的一面安装四个水平的导轨滑动座，另一面安装四个竖直的导轨滑动座；所述X轴驱动和Z轴驱动安装在滑动导板上。
所述X轴驱动和Z轴驱动为齿轮传动。
所述滑动导板装置的水平向导轨滑动座上安装X轴装配，竖直向导轨滑动座上安装Z轴装配；所述X轴装配一端与立柱连接，焊接机器手安装在Z轴装配末端法兰上。
所述X轴装配和Z轴装配设有导轨和齿条，X轴驱动运行带动滑动导板在X轴装配左右运行，Z轴驱动运行带动滑动导板在Z轴装配上下运行。
本实用新型可提高装接焊枪的末端法兰灵活性，通过计算机编程控制末端法兰在水平及竖直方向运行，大大克服了以往装置的操作空间狭小、运行不稳定等因素，并增加了较大工件焊接的可行性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型结构组成示意图。
图中：1立柱、2 X轴装配、3 Z轴装配、4 X轴驱动、5 Z轴驱动、6滑动导板、7导轨滑动座、8焊接机器手。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。
图1所示为本实用新型的结构示意图。
本实用新型包括滑动导板6、导轨滑动座7、X轴驱动4和Z轴驱动5，所述滑动导板6的一面安装四个水平方向的导轨滑动座7，另一面安装四个竖直的导轨滑动座7；所述X轴驱动和Z轴驱动安装在滑动导板6上；所述X轴驱动4及Z轴驱动5为齿轮传动。
图2所示为本实用新型结构组成示意图。
所述X轴装配2和Z轴装配3设有导轨和齿条，X轴驱动4运行带动滑动导板6及导轨滑动座7在X轴装配2左右运行，Z轴驱动5运行带动滑动导板6在Z轴装配3上下运行。
所述滑动导板装置的水平向滑动导板6上安装X轴驱动4，竖直向导轨滑动座7上安装Z轴装配3；所述X轴装配2一端与立柱1连接，焊接机器手8安装在Z轴装配3末端法兰上；立柱1根据使用需求可设置成旋转方式或固定方式。
本实用新型的工作过程分为两部分：
(1)X轴驱动4运行时，使装配有焊接机器手8的Z轴装配3在X轴装配2上水平方向匀速运行，通过控制时间节点准确到达指定水平工作位置；
(2)Z轴驱动5运行时，使装配有焊接机器手8的Z轴装配3在垂直方向上匀速上下运行，通过控制时间节点准确到达指定水平工作位置。
本实用新型结构较为复杂，对装置的材料强度要求较高，提高了X轴装配2与Z轴装配3的运动精确性及稳定性，大大提高了焊接机器手8的工作范围，是提高生产效率的关键节点，从而更好的为焊接机器手提供良好的运行环境。
本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。
Claims (4)
1.一种用于平台连接的滑动导板装置，其特征在于：包括滑动导板(6)、导轨滑动座(7)、X轴驱动(4)和Z轴驱动(5)，所述滑动导板(6)的一面安装四个水平的导轨滑动座(7)，另一面安装四个竖直的导轨滑动座(7)；所述X轴驱动(4)和Z轴驱动(5)安装在滑动导板(6)上。
2.根据权利要求1所述的用于平台连接的滑动导板装置，其特征在于：所述X轴驱动(4)和Z轴驱动(5)为齿轮传动。
3.根据权利要求1或2所述的用于平台连接的滑动导板装置，其特征在于：所述滑动导板装置的水平向导轨滑动座(7)上安装X轴装配(2)，竖直向导轨滑动座(7)上安装Z轴装配(3)；所述X轴装配(2)一端与立柱(1)连接，焊接机器手安装在Z轴装配(3)末端法兰上。
4.根据权利要求3所述的用于平台连接的滑动导板装置，其特征在于：所述X轴装配(2)和Z轴装配(3)设有导轨和齿条，X轴驱动(4)运行带动滑动导板(6)在X轴装配(2)左右运行，Z轴驱动(5)运行带动滑动导板(6)在Z轴装配(3)上下运行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922082018.1U CN211277139U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种用于平台连接的滑动导板装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922082018.1U CN211277139U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种用于平台连接的滑动导板装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211277139U true CN211277139U (zh) | 2020-08-18 |
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ID=72035955
Family Applications (1)
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| CN201922082018.1U Active CN211277139U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种用于平台连接的滑动导板装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211277139U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110773923A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-02-11 | 济南重工股份有限公司 | 一种用于平台连接的滑动导板装置 |
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2019
- 2019-11-26 CN CN201922082018.1U patent/CN211277139U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110773923A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-02-11 | 济南重工股份有限公司 | 一种用于平台连接的滑动导板装置 |
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Legal Events
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