KR101555835B1 - 차량용 크레인 및 이의 운용 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적재함을 갖는 차량에 설치되는 차량용 크레인에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 크레인은 상기 차량의 일측에 설치된 지지 기둥과, 상기 차량과 상기 지지 기둥 사이에 마련되어 상기 지지 기둥을 선회시키는 선회 장치와, 상기 지지 기둥의 단부에서 일 방향으로 설치되어 물체를 운반하는 메인 지브(jib)와, 상기 지지 기둥의 단부에서 타 방향으로 설치된 웨이트 거치 장치와, 상기 차량의 적재함에 보관되거나 상기 웨이트 거치부에 착탈 가능하게 거치되는 웨이트를 포함한다.

Description

차량용 크레인 및 이의 운용 방법{CRANE FOR VEHICLE AND METHOD FOR MANAGING THE SAME}

본 발명은 차량용 크레인 및 이의 운용 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 장착되어 이동 가능하며 차량에 적재된 물품을 상하역하거나 현장에서 물체를 들어올리는데 사용되는 차량용 크레인 및 이의 운용 방법에 관한 것이다.

일반적으로 화물차에는 적재함이 마련되어 각종 화물들을 적재하고 있다. 그러나, 화물차에 화물을 적재하기 위해서는 적재 화물의 중량에 따라 적절한 적재 수단이 요구되고 있다.

작업자가 직접 상하역 작업을 수행하는 데 가능한 중량에는 한계가 있을 뿐만 아니라 인력이 많이 소요되고 안전사고의 우려가 있었다.

또한, 별도로 설치된 크레인 장비를 이용하여 상하역 작업을 수행하게 되면, 화물의 상하역 지역에 각각 크레인 장비를 구축해야 하므로 비용과 공간을 차지하게 되어 비효율적이다.

이에, 화물차에 적재된 화물에 적합한 용도로 사용 가능하도록 설계된 간이 크레인 장비가 차량에 직접 설치되어 화물의 상하역 작업을 수행하는 방법이 이용되고 있다.

일반적으로, 차량에 설치되는 간이 크레인 장비는 차량의 적재함의 일측 바닥면에 지지 기둥을 플랜지로 고정하고 지지 기둥 상부에 지브(jib)를 가지고 화물의 상하역 작업에 사용되고 있다.

하지만, 이러한 간이 크레인 장비는 비교적 경량의 화물을 상하역 작업할 경우 문제가 발생되지 않지만, 상대적으로 무게가 있는 중량의 화물을 상하역 작업할 경우 화물의 무게 중심의 이동에 따른 대향력이 약하여 차량이 전복되는 사고의 발생 위험이 있다.

또한, 간이 크레인 장비가 설치된 화물은 무게 중심이 상승하여 차량의 이동 중에도 전복 사고의 위험이 있다.

본 발명의 실시예는 안정적으로 화물을 운반할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 이동 중에도 무게 중심을 낮게 확보하여 전복 사고를 최소화할 수 있는 차량용 크레인을 제공한다.

또한, 본 발명의 실시예는 차량용 크레인의 효과적인 운용 방법을 제공한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 적재함을 갖는 차량에 설치되는 차량용 크레인은 상기 차량의 일측에 설치된 지지 기둥과, 상기 차량과 상기 지지 기둥 사이에 마련되어 상기 지지 기둥을 선회시키는 선회 장치와, 상기 지지 기둥의 단부에서 일 방향으로 설치되어 물체를 운반하는 메인 지브(jib)와, 상기 지지 기둥의 단부에서 타 방향으로 설치된 웨이트 거치 장치와, 상기 차량의 적재함에 보관되거나 상기 웨이트 거치부에 착탈 가능하게 거치되는 웨이트를 포함한다.

상기한 차량용 크레인은 상기 지지 기둥에 이웃하게 설치되어 상기 메인 지브를 승강시키는 붐 실린더를 더 포함할 수 있다.

상기 웨이트 거치 장치는 상기 지지 기둥의 단부에서 타 방향으로 설치된 제1 웨이트 지브와, 상기 제1 웨이트 지브에 일측이 슬라이딩 가능하게 결합되어 길이가 신축되는 제2 웨이트 지브와, 상기 제2 웨이트 지브의 단부에 설치되어 상기 웨이트를 지지하는 웨이트 지지 프레임과, 상기 지지 기둥에 설치된 웨이트 승강 모터와, 상기 웨이트 승강 모터와 상기 웨이트를 연결하여 상기 웨이트 승강 모터에 동작에 따라 상기 웨이트를 승강시키는 웨이트 견인 와이어, 그리고 상기 웨이트 지지 프레임에 설치되어 상기 웨이트 견인 와이어를 가이드하는 웨이트 견인 도르래를 포함할 수 있다.

상기 웨이트 거치 장치는 상기 웨이트 지지 프레임에서 연장 형성되며 고정홀이 형성된 지지 플랜지와, 상기 지지 프랜지의 고정홀을 관통하여 상기 웨이트 지지 프레임에 지지된 상기 웨이트에 일단부가 삽입되어 상기 웨이트를 고정하는 고정봉을 더 포함할 수 있다.

상기 웨이트 거치 장치는 상기 제1 웨이트 지브에 설치되어 상기 와이어와 상기 웨이트 간의 간섭을 방지하는 웨이트 견인 보조 도르래를 더 포함할 수 있다.

상기 웨이트 거치 장치는 상기 제2 웨이트 지브를 신축시키는 지브 신축 실린더를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제2 웨이트 지지부는 상기 웨이트 지지 프레임이 상기 웨이트를 지지할 때 길이가 신장되고, 상기 웨이트 지지 프레임으로부터 상기 웨이트가 분리되면 길이가 축소될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 적재함을 갖는 이동 차량에 설치되는 상기한 차량용 크레인의 운용 방법은 상기 웨이트를 상기 이동 차량의 이동 중에는 상기 이동 차량의 적재함에 보관하고 상기 메인 지브가 물체를 운반할 때에는 상기 웨이트 거치 장치에 착탈 가능하게 거치시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량용 크레인은 안정적으로 화물을 운반할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 이동 중에도 무게 중심을 낮게 확보하여 전복 사고를 항상 최소화할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 상기한 차량용 크레인의 효과적인 운용 방법을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 크레인을 나타낸 측면도이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 웨이트 거치 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 웨이트 거치 장치에서 웨이트가 분리되는 과정을 나타낸 사시도이다.
도 5는 및 도 6은 웨이트가 분리된 웨이트 거치 장치의 동작 과정을 나타낸 측면도들이다.
도 7 내지 도 12는 도 1의 차량용 크레인의 운용 방법을 차례로 도시한 측면도들이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 크레인에서 웨이트가 분리된 웨이트 거치 장치의 동작 과정을 나타낸 측면도들이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 크레인(101)을 설명한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 크레인(101)은 화물차와 같은 차량(100)의 적재함(108)에 설치될 수 있다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 크레인(101)은 지지 기둥(300), 선회 장치(400), 메인 지브(200), 웨이트 거치 장치(701), 및 웨이트(800)를 포함한다.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 크레인(101)은 붐 실린더(350)를 더 포함할 수 있다.

지지 기둥(300)은 차량(100)의 일측에 설치된다. 도 1에서, 지지 기둥(300)은 차량(100)의 적재함(108)과 운전석 사이에 설치되나 본 발명의 제1 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 지지 기둥(300)은 차량(100)의 적재함(108) 내부에 설치될 수도 있다.

메인 지브(jib, 200)는 지지 기둥(300)의 단부에서 일 방향으로 설치되어 화물과 같은 물체를 운반한다. 또한, 메인 지브(200)에는 화물을 들기 위한 와이어와, 와이어와 화물을 연결시키는 후크부 등이 설치될 수 있다. 그리고 메인 지브(200)는 길이가 신축 가능한 구조를 가질 수 있다.

또한, 본 발명의 제1 실시예에서, 메인 지브(200)는 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 다양한 구조로 변경 실시될 수 있다.

선회 장치(400)는 차량(100)과 지지 기둥(300) 사이에 마련되어 지지 기둥(300)을 선회시킬 수 있다. 즉, 선회 장치(400)는 메인 지브(200)가 화물을 들어올리면 지지 기둥(300)을 회전시켜 화물을 하역할 위치로 이동시킬 수 있다.

선회 장치(400)는 유압 모터 또는 전동 모터와 같이 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 다양한 모터를 포함할 수 있다.

웨이트 거치 장치(701)는 지지 기둥(300)의 단부에서 타 방향, 즉 메인 지브(200)가 형성된 방향에 반대 방향으로 설치된다.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 웨이트 거치 장치(701)는 제1 웨이트 지브(711)와, 제2 웨이트 지브(712), 웨이트 지지 프레임(720), 웨이트 승강 모터(770), 웨이트 견인 와이어(W), 및 웨이트 견인 도르래(760)를 포함할 수 있다.

또한, 웨이트 거치 장치(701)는 지지 플랜지(725)와 고정봉(726)을 더 포함할 수 있다.

또한, 웨이트 거치 장치(701)는 웨이트 견인 보조 도르래(765)와, 제1 웨이트 지브(711)에서 연장 형성되어 웨이트 견인 보조 도르래(765)를 일정 높이에서 지지하는 도드래 지지 프레임(716)을 더 포함할 수 있다.

제1 웨이트 지브(711)는 지지 기둥(300)의 단부에서 타 방향, 즉 메인 지브(200)가 설치된 방향에 반대 방향으로 설치된다.

제2 웨이트 지브(712)는 제1 웨이트 지브(711)에 슬라이딩 가능하게 결합된다.

도 2에서는, 제2 웨이트 지브(712)의 일측이 제1 웨이트 지브(711)에 삽입되어 슬라이딩되나 본 발명의 제1 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 웨이트 지브(711)가 제2 웨이트 지브(712)에 삽입되는 구조일 수도 있다. 또한, 제2 웨이트 지브(712)가 제1 웨이트 지브(711)에 삽입되지 않고 슬라이딩 가능하게 결합될 수도 있다.

그리고 제2 웨이트 지브(712)는 제1 웨이트 지브(711)와 슬라이딩 가능하게 결합되어 길이가 신축될 수 있다.

웨이트 지지 프레임(720)은 제2 웨이트 지브(712)의 단부에 설치되어 후술할 웨이트(800)를 지지한다.

웨이트 승강 모터(770)는 지지 기둥(300)에 설치되고, 웨이트 견인 와이어(W)가 웨이트 승강 모터(770)와 웨이트(800)를 연결한다. 즉, 웨이트 승강 모터(770)의 동작에 따라 웨이트(800)를 승강 또는 하강시킬 수 있다.

웨이트 승강 모터(770)로는 전동 모터 또는 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 다양한 모터가 사용될 수 있다.

웨이트 견인 도르래(760)는 웨이트 지지 프레임(720)에 설치되어 웨이트 견인 와이어(W)를 가이드한다. 즉, 웨이트 견인 도르래(760)에 의하여, 지지 기둥(300)에 설치된 웨이트 승강 모터(770)가 당기는 웨이트 견인 와이어(W)가 웨이트 지지 프레임(720)을 기준으로 웨이트(800)를 수직 방향으로 승강 또는 하강시킬 수 있다.

지지 플랜지(725)는 웨이트 지지 프레임(720)에서 연장 형성되며, 도 4에 도시한 바와 같이, 고정홀(7256)을 갖는다.

고정봉(726)은 지지 플랜지(725)의 고정홀(7256)을 관통하여 웨이트 지지 프레임(720)에 지지된 웨이트(800)에 일단부가 삽입된다. 그리고 웨이트(800)에는 고정봉(726)이 삽입되기 위한 삽입홀(806)이 형성될 수 있다.

이와 같이, 고정봉(726)이 지지 플랜지(725)의 고정홀(7256)을 관통하여 웨이트(800)에 삽입됨으로써, 지지 플랜지(720)에 지지된 웨이트(800)를 안정적으로 고정 지지할 수 있다.

또한, 본 발명의 제1 실시예에서는, 웨이트 견인 보조 도르래(765)가 웨이트 견인 와이어(W)를 가이드하여 웨이트 지지 프레임(720)에 지지된 웨이트(800)와 웨이트 견인 와이어(W)가 간섭되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 고정봉(726)을 뽑아 내고 웨이트 승강 모터(770)를 반대로 동작시켜 웨이트 지지 프레임(720)으로부터 웨이트(800)를 분리시킬 수 있다.

웨이트(800)를 웨이트 지지 프레임(720)으로부터 분리하고 나면, 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 웨이트 지브(712)를 제1 웨이트 지브(711) 방향으로 슬라아딩시켜 웨이트 거치 장치(701)의 전체적인 크기를 컴팩트하게 변경할 수 있다.

즉, 제2 웨이트 지브(712)는 웨이트 지지 프레임(720)이 웨이트(800)를 지지할 때 길이가 신장되고, 웨이트 지지 프레임(720)으로부터 웨이트(800)가 분리되면 길이가 축소될 수 있다.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 크레인(101)은 안정적으로 화물을 운반할 수 있을 뿐만 아니라 차량(100)의 이동 중에도 무게 중심을 낮게 확보하여 전복 사고를 이동 중이나 작업 중이나 항상 최소화할 수 있다.

이하, 도 7 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 크레인(101)의 운용 방법을 설명한다.

도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 크레인(101)은 차량(100)의 이동 중에는 웨이트(800)가 웨이트 거치 장치(701)로부터 분리된 상태로 차량(100)의 적재함(108)에 수납된다.

즉, 차량(100)의 이동 중에는 웨이트(800)를 적재함(108)에 수납하여 차량용 크레인(101)을 포함한 차량(100)의 전체적인 무게 중심을 상대적으로 낮출 수 있다.

이에, 차량(100)의 이동 중에 높은 무게 중심으로 인한 차량(100)의 전복 사고를 효과적으로 억제할 수 있다.

차량(100)이 화물을 상하역하거나 그 밖에 차량용 크레인(101)을 사용하고자 하는 위치에 도달하면, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 메인 지브(200)를 이용하여 웨이트(800)를 웨이트 거치 장치(701)가 웨이트(800)를 끌어 당길 수 있는 위치로 이동시킨다.

이때, 메인 지브(200)의 업 동작은, 전술한 바와 같이, 붐 실린더(350)에 의해 수행된다.

도 10에 도시한 바와 같이, 메인 지브(200)가 웨이트(800)를 이동시키고 나면, 선회 장치(400)는 웨이트 거치 장치(701)가 웨이트(800) 위에 위치하도록 지지 기둥(300)을 선회시킨다.

도 11에 도시한 바와 같이, 웨이트 거치 장치(701)가 웨이트(800)를 끌어 당겨 지지한 후, 메인 지브(200)를 이용하여 화물을 상하역하거나 물체를 들어올리는 작업을 수행한다.

이와 같이, 웨이트 거치 장치(701)에 웨이트(800)를 장착시킴으로써, 상대적으로 무게가 있는 중량의 화물을 상하역 작업할 경우에도 화물의 무게 중심의 이동에 따른 대향력을 안정적으로 확보하여 전복 사고의 발생을 방지할 수 있다.

이와 같은 본 발명의 제1 실시예에 따른 적재함(108)을 갖는 차량(100)에 설치되는 전술한 차량용 크레인(701)의 운용 방법에 따르면, 웨이트(800)를 차량(100)의 이동 중에는 차량(100)의 적재함(108)에 보관하고, 메인 지브(200)가 화물과 같은 물체를 운반할 때에는 웨이트 거치 장치(701)에 웨이트(800)를 착탈 가능하게 거치시켜 차량(100)의 이동 중이나 화물의 운반 중에도 항상 차량(100)의 전복을 안정적으로 방지할 수 있다.

이하, 도 13 및 도 14를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 크레인(102)을 설명한다.

도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 크레인(102)에 사용되는 웨이트 거치 장치(702)는 제2 웨이트 지브(712)를 신축시키는 지브 신축 실린더(780)를 더 포함한다.

구체적으로, 지브 신축 실린더(780)의 일단은 제2 웨이트 지브(712)와 연결되고 타단은 제1 웨이트 지브(711) 또는 지지 기둥(300)에 연결되어 제2 웨이트 지브(712)를 직선 왕복 운동시킨다. 지브 신축 실린더(780)는 유압 또는 공압으로 동작할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 제2 실시예에서 따르면, 웨이트(800)를 웨이트 지지 프레임(720)으로부터 분리한 후, 자동으로 용이하게 제2 웨이트 지브(712)를 제1 웨이트 지브(711) 방향으로 슬라이딩시켜 웨이트 거치 장치(702)의 전체적인 크기를 컴팩트하게 변경할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

101, 102: 차량용 크레인
200: 메인 지브 300: 지지 기둥
350: 붐 실린더 400: 선회 장치
701, 702: 웨이트 거치 장치
711: 제1 웨이트 지브 712: 제2 웨이트 지브
720: 웨이트 지브 프레임 725: 지지 플랜지
726: 고정봉 760: 웨이트 견인 도르래
765: 웨이트 견인 보조 도르래 770: 웨이트 승강 모터
800: 웨이트

Claims (8)

1. 적재함을 갖는 차량에 설치되는 차량용 크레인에 있어서,
   상기 차량의 일측에 설치된 지지 기둥;
   상기 차량과 상기 지지 기둥 사이에 마련되어 상기 지지 기둥을 선회시키는 선회 장치;
   상기 지지 기둥의 단부에서 일 방향으로 설치되어 물체를 운반하는 메인 지브(jib);
   상기 지지 기둥의 단부에서 타 방향으로 설치된 웨이트 거치 장치; 및
   상기 차량의 적재함에 보관되거나 상기 웨이트 거치부에 착탈 가능하게 거치되는 웨이트
   를 포함하는 차량용 크레인에 있어서,
   상기 웨이트 거치 장치는,
   상기 지지 기둥의 단부에서 타 방향으로 설치된 제1 웨이트 지브와;
   상기 제1 웨이트 지브에 일측이 슬라이딩 가능하게 결합되어 길이가 신축되는 제2 웨이트 지브와;
   상기 제2 웨이트 지브의 단부에 설치되어 상기 웨이트를 지지하는 웨이트 지지 프레임과;
   상기 지지 기둥에 설치된 웨이트 승강 모터와;
   상기 웨이트 승강 모터와 상기 웨이트를 연결하여 상기 웨이트 승강 모터에 동작에 따라 상기 웨이트를 승강시키는 웨이트 견인 와이어; 그리고
   상기 웨이트 지지 프레임에 설치되어 상기 웨이트 견인 와이어를 가이드하는 웨이트 견인 도르래
   를 포함하는 차량용 크레인.
2. 제1항에서,
   상기 지지 기둥에 이웃하게 설치되어 상기 메인 지브를 승강시키는 붐 실린더를 더 포함하는 차량용 크레인.
3. 삭제
4. 제1항에서,
   상기 웨이트 거치 장치는,
   상기 웨이트 지지 프레임에서 연장 형성되며 고정홀이 형성된 지지 플랜지와;
   상기 지지 프랜지의 고정홀을 관통하여 상기 웨이트 지지 프레임에 지지된 상기 웨이트에 일단부가 삽입되어 상기 웨이트를 고정하는 고정봉
   을 더 포함하는 차량용 크레인.
5. 제1항에서,
   상기 웨이트 거치 장치는 상기 제1 웨이트 지브에 설치되어 상기 와이어와 상기 웨이트 간의 간섭을 방지하는 웨이트 견인 보조 도르래를 더 포함하는 차량용 크레인.
6. 제1항에서,
   상기 웨이트 거치 장치는 상기 제2 웨이트 지브를 신축시키는 지브 신축 실린더를 더 포함하는 차량용 크레인.
7. 제1항, 제2항 및 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에서,
   상기 제2 웨이트 지지부는 상기 지지 프레임이 상기 웨이트를 지지할 때 길이가 신장되고, 상기 지지 프레임으로부터 상기 웨이트가 분리되면 길이가 축소되는 차량용 크레인.
   
8. 삭제

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