KR101526772B1

KR101526772B1 - 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로

Info

Publication number: KR101526772B1
Application number: KR1020130166886A
Authority: KR
Inventors: 이준호
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2013-12-30
Filing date: 2013-12-30
Publication date: 2015-06-05

Abstract

본 발명은 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로에 관한 것으로, 제1 클러치와 연결된 제1유압포트 및 제2 클러치와 연결된 제2유압포트가 형성된 DCSC(더블 콘센트릭 슬레이브 실린더; DOUBLE CONCENTRIC SLAVE CYLINDER)와, 제1유압포트로부터 연장된 제1유로와 제2유압포트로부터 연장된 제2유로가 연통되도록 제1유로와 제2유로 사이에 구비된 클러치펌프와, 클러치펌프로부터 배출되는 가압오일이 클러치펌프 회전방향에 따라 선택적으로 제1유로와 제2유로 중 어느 하나로 유입되도록 클러치펌프에 연결된 클러치모터와, 제1 클러치 또는 제2 클러치의 작동에 따라 엔진출력축과 선택적으로 연결되는 동축상의 제1 입력축 및 제2 입력축과 수평하게 배치된 출력축에 구비된 다수개의 싱크로의 횡이동을 제어하기 위해서 각각의 싱크로와 연결된 다수개의 유압액츄에이터와, 유압액츄에이터 길이방향 양단으로부터 각각 연장된 제3유로와 제4유로를 연통시키도록 제3유로와 제4유로 사이에 구비된 싱크로펌프와, 싱크로펌프로부터 배출되는 가압오일이 싱크로펌프의 회전방향에 따라 선택적으로 제3유로와 제4유로 중 어느 하나로 유입되도록 싱크로펌프에 연결된 싱크로모터를 포함하며, 듀얼 클러치와 싱크로를 제어하기 위한 유압회로의 구조가 단순화되며, 제어정밀도가 높은 효과가 있는 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로를 제공한다.

Description

듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로{HYDRAULIC CIRCUIT FOR DUAL CLUTCH TRANSMISSION}

본 발명은 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압제어의 효율성을 높인 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로에 관한 것이다.

세계적인 고유가 및 CO2 규제로 연비향상 및 친환경은 차량개발의 핵심목표가 되었고 여러 자동차 메이커들은 이러한 목표를 달성하기 위해 연료저감을 위한 기술개발에 총력을 기울이고 있는 실정이다.

이에 따라, 변속시 동력 손실이 상대적으로 적어 연비향상에 도움이 되며, 변속 시간이 빠른 듀얼 클러치 변속기(DUAL CLUTCH TRANSMISSION; DCT)가 개발되었다.

현재 개발 또는 양산중인 듀얼 클러치 변속기의 경우, 홀수/짝수 단 기어를 제어하는 기어단 제어와 엔진 또는 모터측의 동력원과 연결/해제를 담당하는 듀얼 클러치 제어단으로 멤버를 구분할 수 있다.

이 멤버를 제어하는 방식으로 유압공급을 통해 듀얼 클러치를 제어하는 방식 또는 습식 클러치에 유압공급을 하는 방식이 있다.

각 멤버에 유압을 공급하기 위해서는 유압회로가 구성되는 것이 일반적인데, 유압회로는 밸브바디에 각 멤버와 오일탱크를 연결하는 유로와, 유로에 구비된 다종의 밸브가 구비되며, 다종의 밸브의 개폐가 제어됨으로써 각 멤버로의 오일 유입 타이밍 및 유입되는 오일의 압이 제어된다.

그러나, 유압회로를 장착하기 위한 공간은 한정된되 반하여, 유압회로를 구성하는 유로는 복잡하였으며, 다종의 밸브가 여러개 구비됨으로써 밸브바디 설계와 장착에 어려움이 있었고, 밸브의 오작동에 의해 오일이 누유되는 경우가 발생 가능하였으며, 이로 인하여 변속에 차질이 생기는 경우가 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-0802712호(2008.02.01.)

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은, 기어단 제어와 듀얼클러치 제어단을 양측으로 분리하고 양 제어단에 각각 구비된 펌프를 양방향으로 회전제어하므로써 유압제어의 효율성을 높일 수 있는 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로에 따르면, 제1 클러치와 연결된 제1유압포트 및 제2 클러치와 연결된 제2유압포트가 형성된 DCSC(더블 콘센트릭 슬레이브 실린더; DOUBLE CONCENTRIC SLAVE CYLINDER)와, 제1유압포트로부터 연장된 제1유로와 제2유압포트로부터 연장된 제2유로가 연통되도록 제1유로와 제2유로 사이에 구비된 클러치펌프와, 클러치펌프로부터 배출되는 가압오일이 클러치펌프의 회전방향에 따라 선택적으로 제1유로와 제2유로 중 어느 하나로 유입되도록 클러치펌프에 연결된 클러치모터와, 제1 클러치 또는 제2 클러치의 작동에 따라 엔진출력축과 선택적으로 연결되는 동축상의 제1 입력축 및 제2 입력축과 수평하게 배치된 출력축에 구비된 다수개의 싱크로의 횡이동을 제어하기 위해서 각각의 싱크로와 연결된 다수개의 유압액츄에이터와, 유압액츄에이터 길이방향 양단으로부터 각각 연장된 제3유로와 제4유로를 연통시키도록 제3유로와 제4유로 사이에 구비된 싱크로펌프와, 싱크로펌프로부터 배출되는 가압오일이 싱크로펌프의 회전방향에 따라 선택적으로 제3유로와 제4유로 중 어느 하나로 유입되도록 싱크로펌프에 연결된 싱크로모터를 포함하는 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로를 제공한다.

본 발명의 하나의 측면에 의하면, 클러치펌프 및 싱크로펌프로부터 각각 오일탱크와 연결되는 오일라인이 분기될 수 있으며, 제1유로, 제2유로, 제3유로, 제4유로에는 각각 체크밸브가 구비될 수 있으며,

본 발명의 다른 측면에 의하면, 제3유로는 다수개의 유압액츄에이터로부터 연장된 다수개의 분기유로를 포함하며, 제3유로에는 싱크로펌프로부터 분출된 오일이 분기유로 중 어느 하나로 유입되도록 하는 스위치밸브가 구비될 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 클러치모터와 싱크로모터의 회전방향과 회전속도를 제어하는 클러치인버터와 싱크로인버터와, 클러치인버터와 싱크로인버터를 제어하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있으며,

컨트롤러는 차량에 구비된 ECU로부터 변속기의 변속단을 구현하기 위한 제1 클러치, 제2 클러치, 싱크로의 위치와, 제1유로, 제2유로, 제3유로, 제4유로 내부의 압력과 유량을 수신하여, 클러치모터 및 싱크로모터의 회전방향 및 회전속도를 산출할 수 있으며, 컨트롤러는 변속기에 구비된 위치센서를 통해 측정된 제1 클러치, 제2 클러치, 싱크로의 위치와, 변속기에 구비된 압력-유량센서를 통해 측정된 제1유로, 제2유로, 제3유로, 제4유로 내부의 압력과 유량을 수신하여 클러치인버터와 싱크로인버터에 전달되는 전력을 제어할 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 클러치펌프와 싱크로펌프는 양방향 펌프일 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 유압액츄에이터의 길이방향 양측에 각각 제3유압포트와 제4유압포트가 형성되며, 유압액츄에이터의 내부공간은 유압실을 이루고 유압실 내부에 유압액츄에이터의 길이방향을 따라 이동가능한 구획판이 설치되며, 구획판으로부터 횡이동팔이 돌출형성되어 싱크로와 연결될 수 있다.

이러한 본 발명에 따른 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로에 의하면, 듀얼 클러치와 싱크로를 제어하기 위한 유압회로의 구조가 단순화되며, 제어정밀도가 높은 효과가 있다.

또한, 오일의 흐름을 제어하기 위한 밸브가 최소화되므로, 밸브 오작동에 의한 오일 누수가 최소화되는 효과가 있다.

또한, 유로가 단순화됨과 동시에 최소화되므로, 그 설계가 간편한 효과가 있다.

또한, 변속시, 클러치펌프와 싱크로펌프의 회전방향 변경과 회전수 제어를 통해 원활한 변속감 및 응답성을 구현하게 되는 효과가 있다.

또한, 유압액츄에이터 내부에 구비된 구획판의 횡이동이 싱크로펌프의 회전 방향에 의해 제어되기 때문에 그 제어가 편리한 효과가 있다.

또한, 두개의 펌프를 사용하고, 밸브바디 내 방향절환 및 라인압 제어를 위한 스풀밸브, 솔레노이드밸브를 사용하지 않아 밸브바디 구조가 단순화시키는 것이 가능한 효과가 있다.

또한, 솔레노이드밸브 및 스풀밸브 등의 밸브류 누수(LEAK) 요소 저감에 따라 펌프의 용적 최적화가 가능해지고, 이는 고압을 사용하는 유압식 듀얼 클러치 변속기 구조에서 효율 최적화 및 중량 최적화가 가능한 효과가 있다.

또한, 펌프의 회전방향 전환에 의해 DCSC, 유압액츄에이터의 유압 공급/해제가 가능한 구조이기 때문에 펌프의 회전수 제어만을 통해 작동속도를 제어할 수 있는 효과가 있다.

또한, DCSC, 유압액츄에이터의 앞 작동속도를 근거로, 펌프의 회전수를 제어하여 현재 작동속도를 가감속할 수 있는 피드백 제어가 가능한 효과가 있다.

또한, 싱크로를 횡이동시키는 유압액츄에이터의 제어속도 역시 펌프 회전수 제어와 연동되기 때문에 변속제어의 최적 제어 타이밍에 맞게 펌프의 회전수를 제어함으로써 유압안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 하이브리드 시스템으로 확장되더라도, HEV용 모터와 엔진 사이에 엔진 클러치 연결을 CSC로 대체할 수 있기 때문에 별도의 변속기 구조 변경 없이 바로 대응이 가능한 효과가 있다.

또한, 대용량 솔레노이드밸브 또는 직접제어 솔레노이드 밸브 없이 펌프만을 사용하므로 원가 절감이 큰 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예의 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로의 개요도,
도 2는 도 1의 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로에 구비된 DCSC의 사시도,
도 3은 도 1의 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로에 구비된 DCSC의 장착상태 요부단면도이다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현할 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일실시예의 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로의 개요도이고, 도 2는 도 1의 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로에 구비된 DCSC의 사시도이고, 도 3은 도 1의 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로에 구비된 DCSC의 장착상태 요부단면도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로는, 제1 클러치(C1)와 제2 클러치(C2)를 유압을 통해 선택적으로 작동시키기 위해서 제1 클러치(C1)와 연결된 제1유압포트(P1) 및 제2 클러치(C2)와 연결된 제2유압포트(P2)가 형성된 DCSC(더블 콘센트릭 슬레이브 실린더; DOUBLE CONCENTRIC SLAVE CYLINDER, 100)와, 제1유압포트(P1)로부터 연장된 제1유로(L1)와 제2유압포트(P2)로부터 연장된 제2유로(L2)가 연통되도록 제1유로(L1)와 제2유로(L2) 사이에 구비된 클러치펌프(200)와, 클러치펌프(200)로부터 배출되는 가압오일이 클러치펌프(200)의 회전방향에 따라 선택적으로 제1유로(L1)와 제2유로(L2) 중 어느 하나로 유입되도록 클러치펌프(200)에 연결된 클러치모터(300)와, 제1 클러치(C1) 또는 제2 클러치(C2)의 작동에 따라 엔진출력축과 선택적으로 연결되는 동축상의 제1 입력축 및 제2 입력축과 수평하게 배치된 출력축에 구비된 다수개의 싱크로의 횡이동을 제어하기 위해서 각각의 싱크로와 연결된 다수개의 유압액츄에이터(400)와, 유압액츄에이터(400) 길이방향 양단으로부터 각각 연장된 제3유로(L3)와 제4유로(L4)를 연통시키도록 제3유로(L3)와 제4유로(L4) 사이에 구비된 싱크로펌프(500)와, 싱크로펌프(500)로부터 배출되는 가압오일이 싱크로펌프(500)의 회전방향에 따라 선택적으로 제3유로(L3)와 제4유로(L4) 중 어느 하나로 유입되도록 싱크로펌프(500)에 연결된 싱크로모터(600)를 포함한다.

또한, 클러치모터(300)와 싱크로모터(600)의 회전방향과 회전속도를 제어하는 클러치인버터(I1)와 싱크로인버터(I2)와, 클러치인버터(I1)와 싱크로인버터(I2)를 제어하는 컨트롤러(CT)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에서 클러치펌프(200)와 싱크로펌프(500)는 양방향 펌프이다.

DCSC(100)는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 엔진출력축과 제1 입력축과 제2 입력축을 선택적으로 연결하는 제1 클러치(C1)와 제2 클러치(C2)에 장착됨으로써 제1 클러치(C1) 및 제2 클러치(C2)의 작동을 유압으로써 제어하게 하는 장치이다.

DCSC(100)에는 유압이 유입됨으로써 제1 클러치(C1)가 제1 입력축과 연결되도록 제1 클러치(C1)를 가압하게 되는 제1유압포트(P1)가 구비되며, 제2 클러치(C2)가 제2 입력축과 연결되도록 제2 클러치(C2)를 가압하게 되는 제2유압포트(P2)가 구비된다.

제1유압포트(P1)로부터 연장된 제1유로(L1)와 제2유압포트(P2)로부터 연장된 제2유로(L2)가 클러치펌프(200)를 통해 연통되므로, 클러치펌프(200)의 배출 방향에 따라 제1유압포트(P1) 또는 제2유압포트(P2)로 유압이 유입된다.

이를 통해 듀얼 클러치 즉, 제1 클러치(C1) 또는 제2 클러치(C2)는 폐구조를 이룬 제1유로(L1)와 제2유로(L2) 및 클러치펌프(200)를 통해 작동되므로 그 구조가 단순해지는 효과가 있다.

본 발명의 일실시예에서 클러치펌프(200) 및 싱크로펌프(500)로부터 각각 오일탱크(T)와 연결되는 오일라인(OL1, OL2)이 분기된다.

또한, 제1유로(L1), 제2유로(L2), 제3유로(L3), 제4유로(L4)에는 각각 체크밸브(CV1, CV2, CV3, CV4)가 구비된다.

체크밸브(CV1, CV2, CV3, CV4)를 통하여 제1유로(L1) 내지 제4유로(L4) 내부의 오일이 클러치펌프(200) 또는 싱크로펌프(500)로부터 제1유압포트(P1) 내지 제4유압포트(P4)로만 흐르게 되며, 제1유로(L1) 내지 제4유로(L4) 내부에 존재하는 오일의 양이 일정하게 유지되어, 빠른 제1 클러치(C1), 제2 클러치(C2), 싱크로의 작동이 유도된다.

이때, 클러치펌프(200) 일측에 필터(F)를 구비하여 오일에 존재가능한 이물질을 제거하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일실시예에서, 제3유로(L3)는 다수개의 유압액츄에이터(400)로부터 연장된 다수개의 분기유로를 포함하며, 제3유로(L3)에는 싱크로펌프(500)로부터 분출된 오일이 분기유로 중 어느 하나로 유입되도록 하는 스위치밸브(미도시)가 구비된다.

스위치밸브(미도시)가 구비됨으로써 다수개의 유압액츄에이터(400) 중 작동이 필요한 어느 하나 이상의 유압액츄에이터(400)로 유압이 유입될 수 있게 된다.

유압액츄에이터(400)는 유압의 힘으로 싱크로를 횡이동 시키게 된다. 제1 입력축 또는 제2 입력축에 구비된 입력기어와 치합된 출력기어가 회전가능하도록 출력축에 구비되며, 출력기어와 출력기어 사이에서 횡이동 가능하게 싱크로가 구비된다.

이때, 싱크로가 좌 우측 출력기어 중 어느 하나와 선택적으로 결합되어 출력기어와 출력축을 동기화시키게 된다. 즉, 엔진출력축의 회전력이 듀얼클러치, 입력축, 입력기어, 출력기어, 출력기어로 전달되며, 입력기어와 출력기어가 이루는 기어비로 변속 된다.

유압액츄에이터(400)는 길이방향 양단으로 즉, 좌우측으로 제3유로(L3)와 제4유로(L4)와 연통되는 제3유압포트(P3) 및 제4유압포트(P4)가 구비되며, 제3유압포트(P3)와 제4유압포트(P4)를 통해 유압액츄에이터(400) 내부에 구비된 유압실(410) 즉, 유압액츄에이터(400) 내부공간에 유압을 유입시키거나 배출하게 된다.

이때, 유압실(410)은 구획판(420)으로 구획되며, 구획판(420)은 제3유압포트(P3)와 제4유압포트(P4)를 통해 유압실(410)로 입출입되는 유압을 받으며 유압액츄에이터(400) 길이방향으로 이동하게 된다.

구획판(420) 일측으로 싱크로와 연결된 횡이동팔(430)이 구비되며, 횡이동팔(430)에 의해 싱크로의 횡이동이 구획판(420)의 횡이동과 동기화된다.

컨트롤러(CT)는 차량에 구비된 ECU로부터 변속기의 변속단을 구현하기 위한 제1 클러치, 제2 클러치, 싱크로의 위치와, 제1유로(L1), 제2유로(L2), 제3유로(L3), 제4유로(L4) 내부의 압력과 유량을 수신하여, 클러치모터(300) 및 싱크로모터(600)의 회전방향 및 회전속도를 산출하여 산출값을 구하게 되며, 산출값에 따라 클러치인버터(I1)와 싱크로인버터(I2)로 전력을 인가하게 된다.

또한, 컨트롤러(CT)는 듀얼 클러치 변속기에 구비된 위치센서(S1)를 통해 측정된 제1 클러치(C1), 제2 클러치(C2), 싱크로의 위치와, 변속기에 구비된 압력-유량센서(S2)를 통해 측정된 제1유로(L1), 제2유로(L2), 제3유로(L3), 제4유로(L4) 내부의 압력과 유량을 수신하여 클러치인버터(I1)와 싱크로인버터(I2)를 통해 클러치모터(300)와 싱크로모터(600)로 인가되는 전력을 제어하게 된다.

즉, 듀얼클러치, 싱크로의 위치와, 유로 내부의 상황을 고려하여 펌프클러치와 싱크로펌프(500)의 회전방향, 회전속도를 제어하게 되므로, 펌프클러치와 싱크로펌프(500)에서 배출되는 유압에 따라 DCSC(100)와 유압액츄에이터(400)의 작동방향과 작동속도가 제어되는 것이다.

100: DCSC 200: 클러치펌프 300: 클러치모터
400: 유압액츄에이터 410: 유압실 420: 구획판
430: 횡이동팔 500: 싱크로펌프 600: 싱크로모터
L1: 제1유로 L2: 제2유로 L3: 제3유로
L4: 제4유로 C1: 제1 클러치 C2: 제2 클러치
P1: 제1유압포트 P2: 제2유압포트 P3: 제3유압포트
P4: 제4유압포트 T: 오일탱크 OL1, OL2: 오일라인
I1: 클러치인버터 I2: 싱크로인버터 CT: 컨트롤러
S1: 위치센서 S2: 압력-유량센서
CV1, CV2, CV3, CV4: 체크밸브

Claims

제1 클러치와 연결된 제1유압포트 및 제2 클러치와 연결된 제2유압포트가 형성된 DCSC(더블 콘센트릭 슬레이브 실린더; DOUBLE CONCENTRIC SLAVE CYLINDER);
상기 제1유압포트로부터 연장된 제1유로와 상기 제2유압포트로부터 연장된 제2유로가 연통되도록 상기 제1유로와 상기 제2유로 사이에 구비된 클러치펌프;
상기 클러치펌프로부터 배출되는 가압오일이 상기 클러치펌프의 회전방향에 따라 선택적으로 상기 제1유로와 상기 제2유로 중 어느 하나로 유입되도록 상기 클러치펌프에 연결된 클러치모터;
상기 제1 클러치 또는 상기 제2 클러치의 작동에 따라 엔진출력축과 선택적으로 연결되는 동축상의 제1 입력축 및 제2 입력축과 수평하게 배치된 출력축에 구비된 다수개의 싱크로의 횡이동을 제어하기 위해서 각각의 상기 싱크로와 연결된 다수개의 유압액츄에이터;
상기 유압액츄에이터 길이방향 양단으로부터 각각 연장된 제3유로와 제4유로를 연통시키도록 상기 제3유로와 상기 제4유로 사이에 구비된 싱크로펌프;
상기 싱크로펌프로부터 배출되는 가압오일이 상기 싱크로펌프의 회전방향에 따라 선택적으로 상기 제3유로와 상기 제4유로 중 어느 하나로 유입되도록 상기 싱크로펌프에 연결된 싱크로모터;를 포함하는 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로.
제1항에 있어서,
상기 클러치펌프 및 상기 싱크로펌프로부터 각각 오일탱크와 연결되는 오일라인이 분기된 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로.
제1항에 있어서,
상기 제1유로, 상기 제2유로, 상기 제3유로, 상기 제4유로에는 각각 체크밸브가 구비된 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로.
제1항에 있어서,
상기 제3유로는 상기 다수개의 유압액츄에이터로부터 연장된 다수개의 분기유로를 포함하며,
상기 제3유로에는 상기 싱크로펌프로부터 분출된 오일이 상기 분기유로 중 어느 하나로 유입되도록 하는 스위치밸브가 구비된 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로.
제1항에 있어서,
상기 클러치모터와 상기 싱크로모터의 회전방향과 회전속도를 각각 제어하는 클러치인버터와 싱크로인버터,
상기 클러치인버터와 상기 싱크로인버터를 제어하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로.
제5항에 있어서,
상기 컨트롤러는 차량에 구비된 ECU로부터 변속기의 변속단을 구현하기 위한 상기 제1 클러치, 상기 제2 클러치, 상기 싱크로의 위치와,
상기 제1유로, 상기 제2유로, 상기 제3유로, 상기 제4유로 내부의 압력과 유량을 수신하여,
상기 클러치모터 및 상기 싱크로모터의 회전방향 및 회전속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로.
제5항에 있어서,
상기 컨트롤러는 변속기에 구비된 위치센서를 통해 측정된 상기 제1 클러치, 상기 제2 클러치, 상기 싱크로의 위치와, 상기 변속기에 구비된 압력-유량센서를 통해 측정된 상기 제1유로, 상기 제2유로, 상기 제3유로, 상기 제4유로 내부의 압력과 유량을 수신하여 상기 클러치인버터와 상기 싱크로인버터를 통해 상기 클러치모터와 상기 싱크로모터로 인가되는 전력을 제어하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로.
제1항에 있어서,
상기 클러치펌프와 상기 싱크로펌프는 양방향 펌프인 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로.
제1항에 있어서,
상기 유압액츄에이터의 길이방향 양측에 각각 제3유압포트와 제4유압포트가 형성되며,
상기 유압액츄에이터의 내부공간은 유압실을 이루고 상기 유압실 내부에 상기 유압액츄에이터의 길이방향을 따라 이동가능한 구획판이 설치되며,
상기 구획판으로부터 횡이동팔이 돌출형성되어 상기 싱크로와 연결된 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기 제어를 위한 유압회로.