KR101526070B1 - 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치 - Google Patents

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KR101526070B1 KR1020130135355A KR20130135355A KR101526070B1 KR 101526070 B1 KR101526070 B1 KR 101526070B1 KR 1020130135355 A KR1020130135355 A KR 1020130135355A KR 20130135355 A KR20130135355 A KR 20130135355A KR 101526070 B1 KR101526070 B1 KR 101526070B1
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Abstract

본 발명에 따른 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치는 상하 방향으로 길게 형성된 베이스, 상기 베이스를 따라 승강되도록 구비되고, 하부면에 상부 칼날이 구비되는 상부 칼날부, 상기 베이스의 하부에 고정되도록 구비되고, 상부면에 하부 칼날이 상기 상부 칼날과 대응되는 위치에 구비되는 하부 칼날부 및 상기 베이스 일측에 구비되어 절단된 상기 사출물을 촬영하는 제1비전 카메라를 포함한다.

Description

비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치{Cutting Apparatus for Infection Molding Having Vision Inspection Apparatus}
본 발명은 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일체형 비전 검사장치의 단점을 개선함과 동시에 일체형 비전검사장치 및 독립형 비전 검사장치의 장점만을 취하고, 비전 검사장치 및 사출물 절단장치를 일체로 구성할 수 있는 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치에 관한 것이다.
도 7은 런너 경화부의 평면도이다. 일반적으로 금형에서 사출 성형되는 사출 성형품은 도 7에 도시된 바와 같이, 런너 경화부(600)와 제품부(620)가 일체로 추출되어 별도의 공정에 의해 제품부(620)만을 절단하게 된다.
렌즈 성형 금형의 사출 성형품은 런너 경화부(600)의 외측단에 일체로 형성된 복수의 게이트((610)를 매개로 연결되는바, 복수의 게이트((610)는 상하 이동 가능한 상부 나이프와 위치 고정된 하부 나이프로 이루어진 절단기에 의해서 동시에 절단됨으로써 복수의 제품부(렌즈)(620)를 런너 경화부(600)로부터 분리한다.
이때, 상, 하부 나이프를 이용하여 런너 경화부(600)의 게이트((610)와 제품부(620)를 절단하여 제품부(620)를 분리하는 과정에서, 상부에서 하부로 하강되는 상부 나이프와 위치 고정된 하부 나이프 간의 교차 시 발생되는 전단력에 의해서 절단되는 게이트((610)의 단부가 하부로 밀려지거나, 수평방향으로 돌출되는 버(Burr)를 발생하게 되거나, 절단이 완료된 제품부(620)가 비산하여 제품이 분실되거나, 절단과정에서 제품부(620)에 스크래치가 발생하는 등의 문제가 발생한다.
이와 같이 절단된 제품부(620)의 절단 상태를 검사하기 위한 다양한 장치들이 개시되어 있다. 제품부(620)의 절단 상태를 검사하는 장치들 중 하나로 비전 카메라를 이용한 외관 검사가 개시되어 있다.
전술한 비전 카메라를 이용한 외관 검사장치는 사출물을 절단하는 절단장치와 일체로 이루어진 일체형 및 각각 독립적으로 이루어진 독립형이 있다.
일체형 비전 검사장치는 장치의 소형화 및 신속한 불량 판정이 가능한 반면, 비전 카메라의 설치 위치에 한계가 있고, 절단장치가 구동 중에는 절단장치에서 발생하는 진동으로 인해 정밀한 검사가 어려운 문제점이 있다.
또한, 독립형 검사장치는 비전 카메라의 설치 위치에 한계가 없고, 절단장치와 분리되어 있기 때문에 절단장치에서 발생하는 진동에 영향을 받지 않아 정밀한 검사가 가능한 장점이 있다. 하지만, 독립형 검사장치는 별도의 이송공정에 따른 부가적인 설비가 증대되어 장치의 부피가 증가하고, 이송공정 후에 비전검사가 이루어지기 때문에 신속한 불량판정이 어려운 문제점이 있다.
KR2009-0038953 10
따라서, 본 발명은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 일체형 비전 검사장치의 단점을 개선함과 동시에 일체형 비전검사장치 및 독립형 비전 검사장치의 장점만을 취하고, 비전 검사장치 및 사출물 절단장치를 일체로 구성할 수 있는 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치를 제공하는데 그 목적이 있다. 본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 일체형 비전 검사장치의 단점을 개선함과 동시에 일체형 비전검사장치 및 독립형 비전 검사장치의 장점만을 취하고, 비전 검사장치 및 사출물 절단장치를 일체로 구성할 수 있는 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치는 상하 방향으로 길게 형성된 베이스, 상기 베이스를 따라 승강되도록 구비되고, 하부면에 상부 칼날이 구비되는 상부 칼날부, 상기 베이스의 하부에 고정되도록 구비되고, 상부면에 하부 칼날이 상기 상부 칼날과 대응되는 위치에 구비되는 하부 칼날부 및 상기 베이스 일측에 구비되어 절단된 상기 사출물을 촬영하는 제1비전 카메라를 포함한다.
이때, 상기 베이스의 일측에는 상기 제1비전 카메라를 설치하기 위한 지지부가 더 구비될 수 있다.
또한, 상기 지지부는 상기 상부 칼날부 및 상기 하부 칼날부와 대응되는 형상으로 이루어진 링형상 부재로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제1비전 카메라는 상기 지지부에 복수 구비될 수 있다.
또한, 상기 상부 칼날부의 하면에 구비되어 절단된 사출물을 촬영하는 제2비전 카메라가 더 구비될 수 있다.
또한, 상기 하부 칼날부의 하면에 구비되어 상부로 빛을 조광하는 제1조명부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 하부 칼날부는 상기 제1조명부에서 조사되는 빛이 투과될 수 있도록 투명재질로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 하부 칼날부의 측면을 따라 제2조명부가 더 구비될 수 있다.
또한, 상기 제2조명부는 상기 하부 칼날부의 내부 측벽면을 따라 구비될 수 있다.
또한, 상기 제2조명부는 상기 하부 칼날부의 외측면을 감싸도록 구비되고, 상기 제2조명부에서 조사되는 광이 투과될 수 있도록 상기 하부 칼날부의 측면에는 관통공이 형성될 수 있다.
또한, 상기 상부 칼날부의 저면에 구비되어 하부로 빛을 조광하는 제3조명부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 베이스에 비전 카메라를 구비하여 사출물을 절단하기 위해 상부 칼날부가 구동하더라도 흔들림이 미비하여 절단된 사출물의 표면을 명확하게 촬영할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 제1조명부 및 제3조명부를 통해 촬영 환경에 따라 최적의 조명을 이용하여 절단된 사출물의 표면 촬영을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 제1비전 카메라 및 제2비전 카메라를 통해 이중으로 촬영이 가능하여 보다 확실한 표면검사를 수행할 수 있는 효과가 있다.
넷째, 별도의 추가 장비 없이 베이스와 연결된 지지부를 통해 복수의 제1비전 카메라의 설치가 가능하기 때문에 장치를 소형화할 수 있는 효과가 있다.
다섯째, 사출물을 게이트에서 절단하는 작동 간에도 진동의 영향 없이 사출물의 표면 촬영이 가능하기 때문에 신속한 불량판정이 가능한 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치의 저면사시도;
도 2는 본 발명에 따른 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치의 측면도;
도 3은 본 발명에 따른 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치의 평면도;
도 4는 본 발명에 따른 상부 칼날부의 저면 사시도;
도 5는 본 발명에 따른 상부 칼날부의 저면도;
도 6은 본 발명에 따른 하부 칼날부의 평면도; 및
도 7은 런너 경화부의 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치의 저면사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치의 측면도이다. 본 발명에 따른 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치(10)는 크게 베이스(100), 상부 칼날부(200), 하부 칼날부(300), 제1비전 카메라(410), 제2비전 카메라(420), 제1조명부(510) 내지 제3조명부(530)로 구성된다.
베이스(100)는 도 1 및 도2에 도시된 바와 같이, 상하 방향으로 길게 형성되어 상부 칼날부(200), 하부 칼날부(300) 및 상부 칼날부(200)를 구동시키는 구동부가 안착될 수 있는 공간을 제공하는 장치이다.
이러한 베이스(100)는 길이 방향을 따라 상부 칼날부(200)가 안정적으로 승강할 수 있도록 가이드 하는 가이드 레일이 형성될 수 있다. 후술하는 본 발명에서는 일예로 상부 칼날부(200)가 승강되는 것을 기준으로 설명하지만 이에 한정되지 않고, 사용양태에 따라서는 하부 칼날부(300)가 승강 가능하도록 구비될 수도 있다.
도 3은 본 발명에 따른 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치의 평면도이다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치(10)는 복수의 제1비전 카메라(410)를 설치하기 위한 지지대가 구비된다. 이러한 지지대는 베이스(100)의 일측, 바람직하게는 하부 칼날부(300)가 구비되는 베이스(100)의 하단보다 소정 높이 높은 위치에 구비되어 제1비전 카메라(410)가 상부에서 하방으로 절단된 사출물을 촬영할 수 있도록 설치되는 공간을 제공하는 것이다.
지지대는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상부 칼날부(200)가 승강 중 충돌되지 않도록 중공인 링 형상 부재로 이루어진다. 이러한 지지대는 도 1 내지 도 3에서 사각 링 형상으로 이루어져 있지만, 사용양태에 따라 다양한 형태로 변경될 수 있으며, 베이스(100)의 일측에 착탈 가능하게 구비될 수도 있다. 즉, 런너 경화부(600)에 형성된 게이트((610)의 형상 및 개수에 대응되는 칼날을 구비한 상부 칼날부(200) 및 하부 칼날부(300)에 대응되는 형상으로 이루어지고, 상부 칼날부(200) 및 하부 칼날부(300)의 형상 및 크기가 변경되면 지지부(110) 역시 변경하여 착탈 가능하게 구비할 수 있다.
또한, 제1비전 카메라(410)의 촬영 위치를 변경하기 위하여 지지부(110)는 베이스(100)를 따라 승강 가능하게 구비될 수도 있다.
또한, 지지부(110)의 하면에는 레일이 형성되어 하나 또는 복수의 제1비전 카메라(410)가 레일을 따라 이동하며 촬영할 수도 있다. 이와 같이, 지지대의 형상 및 레일의 유무는 한정적이지 않으며, 절단되는 사출물의 종류, 크기 및 런너 경화부(600)의 형상 등을 고려하여 다양하게 변경될 수 있다.
후술하는 본 발명에서는 설명의 편의를 위하여 사출물의 일예로써, 휴대폰 카메라용 렌즈(620)를 기준으로 설명하기로 한다. 하지만, 사출물은 휴대폰 카메라용 렌즈(620)로 설명하는 것은 설명의 편의를 위해서일 뿐 사출물의 종류는 휴대폰 카메라용 렌즈(620)로 한정되지 않는다.
제1비전 카메라(410)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스(100) 및 지지부(110)의 일측에 구비되어 상부 칼날부(200) 및 하부 칼날부(300)에 의해 런너 경화부(600)에서 절단된 렌즈(620)의 절단 상태를 영상으로 획득하여 시각적으로 검사하기 위한 장치이다. 이러한 제1비전 카메라(410)는 표면 검사를 위해 통상적으로 사용하는 비전 카메라를 사용할 수 있으며, 바람직하게는 CCD(Charge Coupled Device) 카메라를 사용하는 것이 좋다.
제1비전 카메라(410)는 그 설치 위치 및 설치개수는 다양하게 선택할 수 있으며, 다양한 방향에서 절단된 렌즈(620)를 모두 촬영할 수 있도록 설치된다. 일예로써, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스(100)의 일측에 하나의 제1비전 카메라(410)가 구비되고, 베이스(100)에 구비된 제1지지대와 동일한 높이에 형성된 사각 링 형상의 지지대에 세 개의 제1 비전 카메라가 구비되어, 총 네 개의 제1비전 카메라(410)가 십자 형상으로 구비된다.
또한, 전술한 바와 같이, 지지부(110)의 하부에 레일이 형성되어 있으면, 제1비전 카메라(410)는 지지부(110)의 레일을 따라 이동 가능하게 구비되어 최적의 촬영 위치를 설정할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 상부 칼날부의 저면 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 상부 칼날부의 저면도이다. 상부 칼날부(200)는 베이스(100)에 형성된 가이드 레일을 따라 승강 가능하게 구비되어, 런너 경화부(600)에 연결된 렌즈(620)와 같은 사출물을 절단하기 위한 힘을 제공하는 장치이다. 이러한 상부 칼날부(200)의 상부 몸체(220)는 어떠한 형상으로 이루어져도 무방하지만, 바람직하게는 원형 또는 다각 형상의 판 형상 부재로 구성되는 것이 좋다. 이때, 상부 칼날부(200)의 상부 몸체(220) 저면에는 런너 경화부(600)의 게이트(610)에서 렌즈(620)를 절단하기 위한 복수의 상부 칼날(210)이 구비된다.
상부 칼날(210)은 후술하는 하부 칼날(310)과 교차하며 게이트((610)에 결합된 렌즈(620)를 절단하는 장치이다. 이러한 상부 칼날(210)은 상부 칼날부(200)의 저면에 게이트((610)의 형상에 대응되도록 구비된다. 일예로써, 상부 칼날(210)은 상부 칼날부(200)의 저면에 4개의 칼날이 사각 형상으로 구비된다.
또한, 상부 칼날부(200)의 하면 일측에는 게이트((610)에서 절단된 렌즈(620)의 절단 상태를 영상으로 획득하여 시각적으로 검사하기 위한 제2비전 카메라(420)가 구비된다. 이러한 제2비전 카메라(420)는 표면 검사를 위해 통상적으로 사용하는 비전 카메라를 사용할 수 있으며, 바람직하게는 CCD(Charge Coupled Device) 카메라를 사용하는 것이 좋다.
이때, 하나의 제2비전 카메라(420)로는 복수의 상부 칼날(210)에 의해 절단되는 렌즈(620)들을 모두 촬영하기 어렵기 때문에 복수의 제2비전 카메라(420)가 구비될 수 있다. 제2비전 카메라(420)의 배치는 다양한 형태로 하루 수 있지만, 바람직하게는 상부 칼날(210)에 대응되는 위치에서 렌즈(620)를 촬영하는 것이 좋다.
이에 따라, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상부 칼날(210)과 인접한 위치에 제 2비전 카메라(420)가 상부 칼날부(200)의 중심을 기준으로 방사상으로 구비된다. 일예로 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 4개의 상부 칼날(210)에 대응되도록 4개의 제2비전 카메라(420)가 구비되어 각각의 상부 칼날(210)이 절단하는 렌즈(620)를 촬영하여 영상을 획득한다.
또한, 상부 칼날부(200)의 저면, 바람직하게는 제2비전 카메라(420)와 인접한 일측에 상부에서 하부로 빛을 조사하는 제3조명부(530)가 구비된다. 이러한 제3조명부(530)는 상부에서 하방으로 빛을 조사하여 절단된 렌즈(620)의 촬영을 용이하게 할 수 있는 것이라면 어떠한 조명장치를 사용하여도 무방하다. 하지만, 바람직하게는 LED(Light Emitting Diode)를 사용하는 것이 좋다.
도 6은 본 발명에 따른 하부 칼날부의 평면도이다. 하부 칼날부(300)는 베이스(100)의 하부에 고정되도록 구비되고, 도 6에 도시된 바와 같이, 전체적으로 상부 칼날부(220)와 대응되는 구성으로 이루어진다. 즉, 하부 칼날부(300)의 하부 몸체(330) 상부면에는 상부 칼날(210)과 대응되도록 하부 칼날(310)이 구비된다. 이때, 하부 칼날(310)은 상부 칼날(210)과 어긋나도록 구비되어 가위의 칼날과 같이 상부 칼날(210)과 칼끝 접촉이 아닌 면접촉이 이루어지도록 구비된다.
또한, 하부 칼날부(300)의 하부 몸체(330) 상부면에는 런너 경화부(600)에 구비된 복수의 렌즈(620)가 안착되어 절단 시 렌즈(620)의 절단 위치가 어긋나는 것을 방지하기 위한 제품 안착홈(320)이 구비된다.
하부 칼날부(300)의 하부 몸체(330)의 하면 및 측면에는 절단된 렌즈(620)를 보다 용이하게 촬영할 수 있도록 빛을 조사하는 제1조명부(510) 및 제2조명부(520)가 구비된다.
제1조명부(510)는 하부 칼날부(300)의 하부 몸체(330) 하면에 구비되어 상부로 빛을 조사할 수 있도록 구비된다. 이러한 제1조명부(510)는 하부에서 상방으로 빛을 조사하여 절단된 렌즈(620)의 촬영을 용이하게 할 수 있는 것이라면 어떠한 조명장치를 사용하여도 무방하다. 하지만, 바람직하게는 전술한 제3조명부(530)와 동일한 LED(Light Emitting Diode)를 사용하는 것이 좋다. 즉, 제1조명부(510)는 평판형상의 부재 상에 복수의 LED가 구비되어 상부로 빛을 조사하게 된다.
이때, 하부 칼날부(300)의 하부 몸체(330)는 하면에서 조사되는 빛이 투과되고, 확산판 역할을 수행할 수 있도록 투명재질로 이루어진다.
제2조명부(520)는 하부 칼날부(300)의 하부 몸체(330) 측면에 구비되어 외측에서 내측으로 빛을 조사할 수 있도록 구비된다. 제2조명부(520)는 바 형상의 부재 상에 복수의 LED 등의 조명이 안착되어 하부 칼날부(300)의 하부 몸체(330) 외측면 테두리 또는 내측면 테두리를 따라 구비된다.
제2조명부(520)가 하부 칼날부(300)의 하부 몸체(330) 외측면 테두리를 따라 구비되는 경우에는 빛이 외부로 확산되는 것을 방지하기 위하여 LED등의 조명은 하부 칼날부(300)의 하부 몸체(330)내측에 삽입되도록 구비된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치
100 : 베이스
110 : 지지부
200 : 상부 칼날부
210 : 상부 칼날
300 : 하부 칼날부
310 : 하부 칼날
320 : 제품 안착홈
410 : 제1비전 카메라
420 : 제2비전 카메라
510 : 제1조명부
520 : 제2조명부
530 : 제3조명부
600 : 런너 경화부
610 : 게이트
620 : 제품부(렌즈)

Claims (11)

  1. 상하 방향으로 길게 형성된 베이스;
    상기 베이스를 따라 승강되도록 구비되고, 하부면에 상부 칼날이 구비되는 상부 몸체를 포함하는 상부 칼날부;
    상기 베이스의 하부에 고정되도록 구비되고, 상부면에 하부 칼날이 상기 상부 칼날과 대응되는 위치에 구비되는 하부 몸체를 포함하는 하부 칼날부;
    상기 베이스의 일측에 상기 베이스를 따라 승강 가능하게 구비되는 지지부; 및
    상기 지지부의 일측에 구비되어 절단된 사출물을 촬영하는 제1비전 카메라;
    를 포함하고,
    상기 지지부의 하면에는 상기 제1비전 카메라의 위치를 이동시켜 촬영할 수 있는 레일이 형성되는 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 지지부는 상기 상부 칼날부 및 상기 하부 칼날부와 대응되는 형상으로 이루어진 링형상 부재로 이루어지는 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제1비전 카메라는 상기 지지부에 복수 구비되는 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 상부 칼날부의 하면에 구비되어 절단된 사출물을 촬영하는 제2비전 카메라가 더 구비되는 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 하부 칼날부의 하면에 구비되어 상부로 빛을 조광하는 제1조명부를 더 포함하는 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 하부 칼날부는 상기 제1조명부에서 조사되는 빛이 투과될 수 있도록 투명재질로 이루어진 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 하부 칼날부의 측면을 따라 제2조명부가 더 구비되는 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제2조명부는 상기 하부 칼날부의 내부 측벽면을 따라 구비되는 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제2조명부는 상기 하부 칼날부의 외측면을 감싸도록 구비되고,
    상기 제2조명부에서 조사되는 광이 투과될 수 있도록 상기 하부 칼날부의 측면에는 관통공이 형성되는 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 상부 칼날부의 저면에 구비되어 하부로 빛을 조광하는 제3조명부를 더 포함하는 비전 검사장치를 포함하는 사출물 절단장치.
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