KR101254607B1 - 강화글라스 패널의 실리콘층 절단장치 - Google Patents

강화글라스 패널의 실리콘층 절단장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 강화글라스 패널의 모서리를 따라 레이저 절단을 실시하여, 강화글라스 패널의 모서리 외측에 형성된 실리콘층을 강화글라스 패널에서 절단하여 분리하는 것으로,
본 발명에서는 촬영모듈에 강화글라스 패널에 빛을 조사하는 광 조사부를 설치하여, 상기 광 조사부를 통해 실리콘층이 형성된 강화글라스 패널에 조사된 빛이 강화글라스 패널의 모서리를 따라 굴절하여 발산되도록 구성함으로써, 영상 판독모듈이 강화글라스 패널의 모서리를 따라 굴절하여 발산되는 빛을 통해 실리콘층이 형성된 강화글라스 패널의 모서리를 정밀하게 검출하도록 한 것을 특징으로 하고 있다.

Description

강화글라스 패널의 실리콘층 절단장치{Cutting apparatus for silicon layer of glass panel}
본 발명은 강화글라스 패널의 실리콘층 절단장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 표면에 실리콘층이 형성된 강화글라스 패널의 모서리를 따라 레이저 절단을 실시하여, 태양 전지패널의 각 모서리 외측에 형성된 실리콘층을 절단하여 분리하는 강화글라스 패널의 실리콘층 절단장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 태양 전지판 등을 구성하는 강화글라스 패널의 상면과 저면 및 각 측면에는 실리콘이 도포하여 경화시킨 실리콘층이 형성되며, 당 분야에서는 상기 강화글라스 패널의 표면에 형성된 실리콘층 중, 상면과 저면을 제외한 모서리 외측에 형성된 실리콘층을 제거하게 된다.
그런데, 상기 강화글라스 패널의 표면에는 반투명의 실리콘층이 형성된 관계로, 육안으로는 강화글라스 패널과 이 강화글라스 패널의 모서리 외측에 형성된 실리콘층 사이의 경계를 명확하게 확인하기 어렵다.
이에 따라, 종래에는 작업자가 감각에 의존하여 강화글라스 패널의 모서리를 검출하고, 이 검출된 모서리를 따라 커터를 진입시켜, 강화글라스 패널의 표면에 형성된 실리콘층 중, 모서리 외측에 형성된 실리콘층을 제거하고 있다.
그러나, 상기 숙련된 작업자에 의해 실리콘층의 절단 및 제거공정은, 작업성이 현저히 떨어지는 문제점이 발생되고, 또 숙련된 작업자를 요하기 때문에 제작에 따른 부대비용이 높아지는 문제점을 발생시킨다.
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 영상 판독을 통해 강화글라스 패널의 각 모서리를 검출하고, 상기 검출된 강화글라스 패널의 모서리를 따라 레이저 절단을 실시하여 각 모서리 외측에 형성된 실리콘층을 분리하는 강화글라스 패널의 실리콘층 절단장치를 제공함에 있다.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 강화글라스 패널의 실리콘층 절단장치는,
표면에 실리콘층이 형성된 강화글라스 패널의 안착공간을 형성하는 베드와; 상기 베드에 안착된 강화글라스 패널을 촬영한 판독영상을 획득하는 촬영모듈과; 상기 촬영모듈을 통해 획득된 판독영상에서 강화글라스 패널의 모서리를 검출하는 영상 판독모듈; 및 상기 영상 판독모듈을 통해 검출된 강화글라스 패널의 모서리를 따라 절단을 실시하여, 강화글라스 패널의 모서리 외측에 형성된 실리콘층을 절단하는 절단모듈을 포함하여 구성되며,
상기 촬영모듈에는 강화글라스 패널에 빛을 조사하는 광 조사부가 설치되어, 상기 광 조사부를 통해 실리콘층이 형성된 강화글라스 패널에 조사된 빛은 강화글라스 패널의 모서리를 따라 굴절하여 발산되고, 상기 영상 판독모듈은 강화글라스 패널의 모서리를 따라 굴절하여 발산되는 빛을 통해 강화글라스 패널의 모서리를 검출하도록 구성되고,
상기 베드에는 투입된 강화글라스 패널의 안치공간을 형성하는 베이스와, 상기 베드에 안치된 강화글라스 패널을 베이스의 상부로 이송시키는 이송롤러부, 및 상기 베드의 양편에 배치되어 베이스의 상부에 위치된 강화글라스 패널을 내측으로 밀어 강화글라스 패널의 위치 교정을 도모하는 교정부재가 각각 형성되며,
상기 베이스는 상부면에 복수의 흡착부재가 배치된 판상몸체로 구성되고, 상기 베이스의 하부에는 승강 실린더가 배치되어 승강 실린더의 신축에 의해 베이스가 상하 승강하도록 구성되어, 베이스의 중앙에 강화글라스 패널이 위치하면, 상기 베이스는 상기 흡착부재를 통해 강화글라스 패널의 저면을 흡착한 다음, 승강 실린더를 통해 상승하여 강화글라스 패널을 소정 높이로 위치 고정하여, 강화글라스 패널이 이송롤러부와 상하 이격된 상태에서 강화글라스 패널의 모서리 외측에 형성된 실리콘층의 절단이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 한다.
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전술한 바와 같이 본 발명에서는, 촬영모듈을 통한 획득된 판독영상에서 강화글라스 패널의 모서리를 검출하고, 이 검출된 모서리를 따라 절단모듈이 절단을 도모하여 강화글라스 패널의 모서리 외측에 형성된 실리콘층을 절단하여 분리하는 강화글라스 패널의 실리콘층 절단장치를 제안하고 있다.
이러한 장치를 통해 강화글라스 패널의 실리콘층을 절단하면, 종래 수작업에 의존했던 강화글라스 패널의 모서리 외측에 형성된 실리콘층의 제거가 신속하고 정밀하게 구현되므로, 노동력이 절감되고 또 생산성이 대폭 향상되는 이점을 갖게 된다.
특히, 본 발명에서는 강화글라스 패널과 실리콘층의 밀도차에 따른 상이한 굴절률을 이용하여, 촬영모듈에 광 조사부를 부가하고 있다.
이와 같이 구성하면, 상기 강화글라스 패널과 실리콘층의 경계인 강화글라스 패널의 각 모서리에는 광 조사부를 통해 조사된 빛이 굴절하여 조사되고, 이를 통해 촬영모듈은 강화글라스 패널의 모서리가 명확히 식별된 판독영상을 획득하는 한편, 영상 판독모듈은 이 영상을 통해 강화글라스 패널의 모서리를 명확히 식별하여 절단모듈을 통해 강화글라스 패널의 각 모서리에 형성된 실리콘층의 절단을 도모하므로, 강화글라스 패널의 모서리 외측에 형성된 실리콘층의 절단이 보다 정밀하고 안정되게 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 강화글라스 패널의 실리콘층 절단장치의 전체 구성을 보여주는 사시도이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 강화글라스 패널의 실리콘층 절단장치의 평면 구성을 보여주는 것이며,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 강화글라스 패널의 실리콘층 절단장치의 정면 구성을 보여주는 것이며,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 강화글라스 패널의 실리콘층 절단장치에 있어, 한 쌍의 판독영상을 통한 절단모듈에 마련된 레이저 컷터의 절단경로의 추출상태를 보여주는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 강화글라스 패널의 실리콘층 절단장치를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 강화글라스 패널의 실리콘층 절단장치의 전체 구성을 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 강화글라스 패널의 실리콘층 절단장치의 평면 구성을 보여주는 것이며, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 강화글라스 패널의 실리콘층 절단장치의 정면 구성을 보여주는 것이며, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 강화글라스 패널의 실리콘층 절단장치에 있어, 한 쌍의 판독영상을 통한 절단모듈에 마련된 레이저 컷터의 절단경로의 추출상태를 보여주는 것이다.
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 강화글라스 패널의 실리콘층 절단장치(1)는, 강화글라스 패널(100)의 각 모서리(101)를 경계로, 각 모서리(101) 외측에 형성된 실리콘층(110)을 절단하는 것이다.
상기 강화글라스 패널의 실리콘층 절단장치(1)는, 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이 표면에 실리콘층(110)이 형성된 강화글라스 패널(100)의 안착공간을 형성하는 베드(10)와; 상기 베드(10)에 안착된 강화글라스 패널(110)을 촬영한 판독영상을 획득하는 촬영모듈(20)과; 상기 촬영모듈(20)을 통해 획득된 판독영상에서 강화글라스 패널(100)의 모서리(101)를 검출하는 영상 판독모듈(30); 및 상기 영상 판독모듈(30)을 통해 검출된 강화글라스 패널(100)의 모서리(101)를 따라 절단을 실시하여, 강화글라스 패널(100)의 각 모서리(101)를 경계로 각 모서리(101)의 외측에 형성된 실리콘층(100)을 절단하는 절단모듈(40)을 포함하여 구성된다.
여기서, 절단모듈(40)은 가로 및 세로방향으로 이동하는 가동자(41)에, 레이저를 조사하여 실리콘층(110)의 절단을 도모하는 레이저 컷터(42)가 설치된 구조로, 상기 절단모듈(40)은 영상 판독모듈(30)을 통해 검출된 강화글라스 패널(100) 모서리(101)의 좌표를 따라 이동하면서 레이저를 조사하여 베드(10)에 안치된 강화글라스 패널(100) 모서리(101) 외측에 형성된 실리콘층(110)을 절단하게 된다.
본 실시예에 따르면 상기 베드(10)에는, 투입된 강화글라스 패널(100)의 안치공간을 형성하는 베이스(11)와, 상기 베드(10)에 안치된 강화글라스 패널(100)을 베이스(11)의 상부로 이동시키는 이송롤러부(12), 및 상기 베드(10)의 양편에 배치되어 베이스(11)의 상부에 위치된 강화글라스 패널(100)을 내측으로 밀어 강화글라스 패널(100)을 베이스의 상부 중앙에 위치 교정하는 교정부재(13)가 각각 형성된다.
도면을 보면 상기 베이스(11)는 상부면에 복수의 흡착부재(11a)가 배치된 판상몸체로 구성되며, 하부에는 승강 실린더(11b)가 배치되어 승강 실린더(11b)의 신축에 의해 상하 승강이 도모된다.
그리고, 상기 베이스(11)가 형성된 베드(10)의 양편에는 진퇴형의 교정부재(13)가 설치되어, 이송롤러부(12)를 통해 베이스(11)의 상부에 위치된 강화글라스 패널(100)의 양편을 가압하여 강화글라스 패널(100)을 베이스(11)의 중앙에 정 위치시킨다.
또한, 상기 이송롤러부(12)는 베드(10)에 소정 간격으로 설치된 복수의 이송롤러축(12a)을 포함하여 구성되어, 베드(10)의 일편에서 안치된 강화글라스 패널(100)을 타편으로 이송시켜 베이스(11)의 상부에 위치시키거나, 베이스(11)의 상부에 위치된 강화글라스 패널(100)을 일편으로 이송시켜 배출한다.
따라서, 작업자가 베드(10)의 일편에 배치된 이송롤러부(12)의 이송롤러축(12a)에 강화글라스 패널(100)을 안착시키면, 이 강화글라스 패널(100)은 이송롤러부(12)의 이송작용에 의해 베이스(11)의 상부로 이송되고, 이 상태에서 진퇴형 교정부재(13)는 강화글라스 패널(100)의 양편을 동시 가압하여 베이스의 중앙에 강화글라스 패널을 정 위치시킨다.
이후, 상기 베이스(11)는 흡착부재(11a)를 통해 상부에 위치 교정된 강화글라스 패널(100)의 저면을 흡착한 다음, 상승하여 강화글라스 패널(100)을 소정 높이로 위치 고정한다. 이때, 강화글라스 패널은 이송롤러부와 상하 이격된 상태를 이룬다.
이 다음으로, 상기 베이스(11)를 통해 베드(10)의 정위치에 고정된 강화글라스 패널(100)은, 강화글라스 패널(100)의 모서리(101)의 대각하는 꼭지점(102)에 배치된 한 쌍의 촬영모듈(20)을 통해 촬영되고, 영상 판독모듈(30)은 도 4에서 보는 바와 같이 촬영모듈(20)을 통해 촬영된 판독영상(P)을 분석하여 강화글라스 패널(10)의 직교하는 모서리(101)를 검출한 다음, 이 검출된 강화글라스 패널(100)의 모서리(101)를 따라 절단모듈(40)의 레이저 컷터(42)를 이동시켜 강화글라스 패널(100)의 모서리(101)를 경계로, 모서리(101)의 외측에 형성된 실리콘층(110)을 절단한다.
그런데, 상기 강화글라스 패널(100)의 표면 즉, 상면과 저면 및 측면에는 반투명의 실리콘층이 도포된 관계로, 촬영모듈(20)을 통해 촬영된 판독영상을 통해서는 표면에 실리콘층(100)이 형성된 강화글라스 패널(100)의 모서리(101)를 검출하는 것이 사실상 어렵다. 즉, 강화글라스 패널의 모서리는 반투명의 실리콘층에 의해 감싸진 관계로 육안 식별이 어렵다.
한편, 본 발명자는 강화글라스 패널(100)과 실리콘층(110)은 굴절률이 상호 다른 점에서 착안하여, 표면에 실리콘층(110)이 형성된 강화글라스 패널(100)에 빛을 조사하면 이 빛은 밀도차에 따른 상이한 굴절률에 의해 강화글라스 패널(100)의 모서리(101)를 따라 굴절하여 발산하고, 이 발산되는 빛에 의하여 형성되는 경계를 통해서 강화글라스 패널(100)의 모서리(101)를 검출하도록 하고 있다.
이를 위해 본 실시예에서는, 상기 촬영모듈(20)에 강화글라스 패널(100)에 빛을 조사하는 광 조사부(21)를 부가하여, 조사된 빛이 강화글라스 패널(100)의 각 모서리(101)를 따라 굴절하여 발산되도록 하고 있다.
따라서, 상기 광조사부(21)를 통해 빛이 조사되는 강화글라스 패널(100)을 촬영한 판독영상(P)에는, 도 4와 같이 강화글라스 패널(100)의 각 모서리(101)를 따라 굴절하여 발산된 빛에 의해 강화글라스 패널(100)의 각 모서리(101)와, 이 모서리의 외측에 형성된 실리콘층의 경계가 선명하게 구분된다.
그리하여 상기 영상 판독모듈(30)은, 도 4에서 보는 바와 같이 한 쌍의 촬영모듈을 통해 대각하는 강화글라스 패널의 꼭지점(102) 부위를 촬영한 각 판독영상(P)에서 직교하는 강화글라스 패널(100)의 모서리(101)를 각각 검출하고, 각 판독영상(P)에서 검출된 강화글라스 패널(100)의 모서리(101)를 가상으로 연결하여 강화글라스 패널(100)의 전체 모서리(101)를 추출하게 된다.
그리고, 이 검출된 강화글라스 패널(100)의 각 모서리(101)를 따라 절단모듈(40)의 레이저 컷터(42)를 이동 및 절단을 도모하여, 베드(10)에 안치된 강화글라스 패널(100)의 각 모서리(101)를 경계로, 각 모서리(101)의 외측에 형성된 실리콘층(110)을 절단하게 된다.
그리고, 강화글라스 패널(100)의 각 모서리(101) 외측에 형성된 실리콘층(100)의 절단이 완료되면, 베이스(11)에 안치된 강화글라스 패널(100)은 승강 실린더(11b)의 수축으로 하강한 다음 흡착부재(11a)에 의한 흡착이 해제되고, 이후 이송롤러부(12)를 통해 베드(10)의 일편으로 배출된다.
1. 강화글라스 패널의 실리콘층 절단장치
10. 베드 11. 베이스
11a. 흡착부재 11b. 승강 실린더
12. 이송롤러부 12a. 이송롤러축
13. 교정부재
20. 촬영모듈 21. 광 조사부
30. 영상 판독모듈
40. 절단모듈 41. 가동자
42. 레이저 커터
100. 강화글라스 패널 101. 모서리
102. 꼭지점 110. 실리콘층
P. 판독영상

Claims (2)

  1. 표면에 실리콘층이 형성된 강화글라스 패널의 안착공간을 형성하는 베드와; 상기 베드에 안착된 강화글라스 패널을 촬영한 판독영상을 획득하는 촬영모듈과; 상기 촬영모듈을 통해 획득된 판독영상에서 강화글라스 패널의 모서리를 검출하는 영상 판독모듈; 및 상기 영상 판독모듈을 통해 검출된 강화글라스 패널의 모서리를 따라 절단을 실시하여, 강화글라스 패널의 모서리 외측에 형성된 실리콘층을 절단하는 절단모듈을 포함하여 구성되며,
    상기 촬영모듈에는 강화글라스 패널에 빛을 조사하는 광 조사부가 설치되어, 상기 광 조사부를 통해 실리콘층이 형성된 강화글라스 패널에 조사된 빛은 강화글라스 패널의 모서리를 따라 굴절하여 발산되고, 상기 영상 판독모듈은 강화글라스 패널의 모서리를 따라 굴절하여 발산되는 빛을 통해 강화글라스 패널의 모서리를 검출하도록 구성되고,
    상기 베드에는 투입된 강화글라스 패널의 안치공간을 형성하는 베이스와, 상기 베드에 안치된 강화글라스 패널을 베이스의 상부로 이송시키는 이송롤러부, 및 상기 베드의 양편에 배치되어 베이스의 상부에 위치된 강화글라스 패널을 내측으로 밀어 강화글라스 패널의 위치 교정을 도모하는 교정부재가 각각 형성되며,
    상기 베이스는 상부면에 복수의 흡착부재가 배치된 판상몸체로 구성되고, 상기 베이스의 하부에는 승강 실린더가 배치되어 승강 실린더의 신축에 의해 베이스가 상하 승강하도록 구성되어, 베이스의 중앙에 강화글라스 패널이 위치하면, 상기 베이스는 상기 흡착부재를 통해 강화글라스 패널의 저면을 흡착한 다음, 승강 실린더를 통해 상승하여 강화글라스 패널을 소정 높이로 위치 고정하여, 강화글라스 패널이 이송롤러부와 상하 이격된 상태에서 강화글라스 패널의 모서리 외측에 형성된 실리콘층의 절단이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 강화글라스 패널의 실리콘층 절단장치.
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