KR101524148B1 - Rack chock system using winch operation - Google Patents

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KR101524148B1
KR101524148B1 KR1020140002804A KR20140002804A KR101524148B1 KR 101524148 B1 KR101524148 B1 KR 101524148B1 KR 1020140002804 A KR1020140002804 A KR 1020140002804A KR 20140002804 A KR20140002804 A KR 20140002804A KR 101524148 B1 KR101524148 B1 KR 101524148B1
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rack
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winch
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chuck gear
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KR1020140002804A
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한민기
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삼성중공업 주식회사
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • E02B17/06—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for immobilising, e.g. using wedges or clamping rings

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Abstract

A rack chock system using a winch is provided. The rack chock system using a winch comprises: a rack chuck gear space placed on a side of a rack gear; a swing rod installed inside the rack chuck gear space to swing up and down; a rack chuck gear, which is joined to the swing rod to swing up and down along a curved trajectory, can be engaged with the rack gear; a wire connected to the rack chuck gear; and a winch to pull or loosen the wire. The rack chuck gear is placed in a retracting position when the winch pulls the wire. The rack chuck gear is swung to be engaged with the rack gear when the winch loosens the wire.

Description

윈치를 이용한 랙 척 시스템{Rack chock system using winch operation}[0001] The present invention relates to a rack chuck system using a winch,

본 발명은 윈치(Winch)를 이용한 랙 척(Rack chock) 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rack chock system using a winch.

잭 업(Jack up) 굴착기는 수심이 중간 정도인 지역에서의 개발에 특히 적합한 근해 작업플래트홈의 형태로 널리 사용되어 왔다. 일반적으로 이러한 형태의 굴착기는 선택된 장소에서 상승된 위치에 작업플래트홈 또는 선체(hull)를 지지하기 위한 잭업 다리들을 사용하고 있다. 선체와 다리들은 지지 다리상에 형성되어 있는 랙 척 시스템을 통해 서로 견고하게 결합되고, 서로 대향되어 랙 척들의 랙 부 들을 서로 정합시킨다. 상기 랙 척들은 수평방향 및 수직방향으로 이동하여 랙 기어들과의 정합 정렬을 이루게 된다. 상기의 정렬이 완료되면, 랙 척은 선체를 굴착기의 다리들에 견고하게 연결시키게 된다. 굴착기의 작동 중에, 상기 다리들과 선체는 그들의 유일한 결합을 로킹(locking)상태로 유지하고, 그에 따라 파도에 의해 다리들에 가해지는 전도 이동력에 저항하게 된다.Jack up excavators have been widely used in the form of offshore work platforms particularly suitable for development in moderate depth regions. Generally, this type of excavator uses jack-up legs to support a work platform or hull in an elevated position at a selected location. The hull and legs are firmly engaged with each other through a rack chuck system formed on the support leg and are opposed to each other to align the rack parts of the rack chucks with each other. The rack chucks move in the horizontal direction and the vertical direction to form a matching alignment with the rack gears. When the above alignment is completed, the rack chuck firmly connects the hull to the legs of the excavator. During operation of the excavator, the bridges and hulls keep their unique engagement in a locked state, thereby resisting the conductive forces exerted on the bridges by the waves.

선박들은 유압 실린더를 이용하여 랙 척 시스템을 동작시킬 수 있다. 예를 들어, EP 등록특허공보 제 0991819호 에 개시되어 있다. Vessels can operate the rack chuck system using hydraulic cylinders. For example, in EP Patent Publication No. 0991819.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 가볍고 동작 속도가 빠른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rack chuck system using a light weight winch having a high operation speed.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템의 일 면(aspect)은 랙 기어의 측면에 위치하는 랙 척 기어 스페이스, 상기 랙 척 기어 스페이스 내에 설치되어 상하로 스윙 할 수 있는 스윙 로드, 상기 스윙 로드와 결합되어 상하로 곡선의 궤적을 그리며 스윙할 수 있고, 상기 랙 기어와 맞물릴 수 있는 랙 척 기어, 상기 랙 척 기어와 연결되는 와이어 및 상기 와이어를 당기거나 풀 수 있는 윈치를 포함하되, 상기 윈치가 상기 와이어를 당기면 상기 랙 척 기어가 리트랙트 포지션에 위치하고, 상기 윈치가 상기 와이어를 풀면 상기 랙 척 기어가 스윙되어 상기 랙 기어와 맞물린다. According to an aspect of the present invention, there is provided a rack chuck system using a winch, comprising: a rack chuck gear space located on a side of a rack gear; A rack chuck gear capable of engaging with the rack gear, a wire connected to the rack chuck gear, and a wire pulling the wire, Wherein when the winch pulls the wire, the rack chuck gear is positioned at a retract position, and when the winch releases the wire, the rack chuck gear is swung to engage with the rack gear.

여기서, 상기 와이어가 상기 윈치에 의해 당겨지거나 풀릴 때, 상기 와이어를 가이드하는 도르래를 더 포함할 수 있다. Here, the wire may further include a pulley for guiding the wire when the wire is pulled or released by the winch.

여기서, 상기 랙 척 기어가 스윙할 수 있는 범위를 제한하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.Here, the stopper may further include a stopper that limits a range in which the rack chuck gear can swing.

상기 랙 척 기어 스페이스는 서로 연결된 측벽과 바닥면을 포함하고, 상기 스토퍼는 상기 랙 척 기어 스페이스의 바닥면으로부터 돌출되도록 형성될 수 있다.The rack chuck gear space includes side walls and a bottom surface connected to each other, and the stopper may be formed to protrude from a bottom surface of the rack chuck gear space.

상기 랙 척 기어 스페이스는 서로 연결된 측벽과 바닥면을 포함하고, 상기 스토퍼는 상기 랙 척 기어 스페이스의 측벽으로부터 돌출되도록 형성될 수 있다.The rack chuck gear space includes side walls and a bottom surface connected to each other, and the stopper may be formed so as to protrude from a side wall of the rack chuck gear space.

상기 스윙 로드는 상기 랙 척 기어 스페이스에 고정된 고정부와, 상기 랙 척 기어에 연결된 회전부와, 상기 고정부와 상기 회전부를 연결하며, 접힐 수 있는 폴딩부를 포함할 수 있다.The swing rod may include a fixed portion fixed to the rack chuck gear space, a rotating portion connected to the rack chuck gear, and a foldable portion connecting the fixed portion and the rotating portion and being foldable.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 도 1 및 도 2의 스윙 로드를 세부적으로 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.1 and 2 are conceptual diagrams for explaining a rack chuck system using a winch according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining the swing rod of FIGS. 1 and 2 in detail.
4 is a conceptual diagram for explaining a rack chuck system using a winch according to a second embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram for explaining a rack chuck system using a winch according to a third embodiment of the present invention.
6 and 7 are conceptual diagrams for explaining a rack chuck system using a winch according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

하나의 소자(elements)가 다른 소자와 "접속된(connected to)" 또는 "커플링된(coupled to)" 이라고 지칭되는 것은, 다른 소자와 직접 연결 또는 커플링된 경우 또는 중간에 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 소자가 다른 소자와 "직접 접속된(directly connected to)" 또는 "직접 커플링된(directly coupled to)"으로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자를 개재하지 않은 것을 나타낸다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. One element is referred to as being "connected to " or" coupled to "another element, either directly connected or coupled to another element, One case. On the other hand, when one element is referred to as being "directly connected to" or "directly coupled to " another element, it does not intervene another element in the middle. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. "And / or" include each and every combination of one or more of the mentioned items.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, components and / or sections, it is needless to say that these elements, components and / or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, element or section from another element, element or section. Therefore, it goes without saying that the first element, the first element or the first section mentioned below may be the second element, the second element or the second section within the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 도 1 내지 도3을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명한다.Hereinafter, a rack chuck system using a winch according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

도 1 및 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명하기 위한 개념도이다. 구체적으로 도 1은 랙 척 기어(200)가 리트랙트 포지션에 있는 때의 개념도이고, 도 2는 랙 척 기어(200)가 랙 기어(100a)와 맞물리는 때의 개념도이다. 도 3은 도 1 및 도 2의 스윙 로드를 세부적으로 설명하기 위한 개념도이다.1 and 2 are conceptual diagrams for explaining a rack chuck system using a winch according to a first embodiment of the present invention. More specifically, Fig. 1 is a conceptual diagram when the rack chuck gear 200 is in the retract position, and Fig. 2 is a conceptual diagram when the rack chuck gear 200 is engaged with the rack gear 100a. FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining the swing rod of FIGS. 1 and 2 in detail.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템(1)은 제1 랙 기어(100a), 제1 랙 척 기어 스페이스(50), 제1 랙 척 기어(200), 제1 스윙 로드(400), 제1 와이어(300), 제1 윈치(500), 제1 도르래(600) 및 제1 스토퍼(700)를 포함할 수 있다.1 to 3, a rack chuck system 1 using a winch according to a first embodiment of the present invention includes a first rack gear 100a, a first rack chuck gear space 50, And may include a gear 200, a first swing rod 400, a first wire 300, a first winch 500, a first sheave 600, and a first stopper 700.

제1 랙 기어(100a)는 잭 업 굴착기의 선체(hull) 등을 상승 또는 하강시키기 위해 톱니 형상의 기둥(100)의 일 측에 형성될 수 있다. 제1 랙 기어(100a)는 해저 바닥부터 해수면 위까지 수직으로 이어질 수 있다. 제1 랙 기어(100a)는 피니언 기어 등과 맞물려 선체 등을 상승 시킬 수 있다. 제1 랙 기어(100a)는 움직이지 않고 잭 업 굴착기의 다리에 고정되어 있을 수 있다. The first rack gear 100a may be formed on one side of the serrated column 100 to raise or lower the hull of the jack up excavator. The first rack gear 100a may extend vertically from the bottom of the sea to above the sea surface. The first rack gear 100a can be engaged with the pinion gear or the like to lift the hull or the like. The first rack gear 100a may be fixed to the leg of the jack-up excavator without moving.

제1 랙 척 기어 스페이스(50)는 제1 랙 기어(100a)의 측면에 위치할 수 있다. 제1 랙 척 기어 스페이스(50)는 서로 연결된 측벽과 바닥면을 포함할 수 있다. 제1 랙 척 기어 스페이스(50)는 잭 업 굴착기의 잭 하우스(Jack House) 하면에 만들어 질 수 있다. 제1 랙 척 기어 스페이스(50)는 제1 랙 척 기어(200) 및 제1 스윙 로드(400) 등을 지지할 수 있다. 제1 랙 척 기어 스페이스(50)에서는 상승된 선체 등을 고정시키기 위해 제1 랙 기어(100a)와 제1 랙 척 기어(200)가 맞물릴 수 있다.The first rack chuck gear space 50 may be located on the side of the first rack gear 100a. The first rack chuck gear space 50 may include side walls and bottom surfaces connected to each other. The first rack chuck gear space 50 can be made on the jack house side of the jack up excavator. The first rack chuck gear space 50 can support the first rack chuck gear 200, the first swing rod 400, and the like. In the first rack chuck gear space 50, the first rack gear 100a and the first rack chuck gear 200 can be engaged to fix the raised hull or the like.

제1 랙 척 기어(200)는 제1 랙 기어(100a)와 맞물려 선체 등을 고정시킬 수 있다. 제1 랙 척 기어(200)의 일 면은 제1 랙 기어(100a)와 맞물리는 톱니 형태일 수 있다. 제1 랙 척 기어(200)의 타면은 제1 스윙 로드(400)가 부착될 수 있다. 제1 랙 척 기어(200)의 타면은 제1 와이어(300)가 연결될 수 있다. 제1 랙 척 기어(200)는 중력에 의해 제1 스윙 로드(400)가 움직이도록 충분히 무거울 수 있다.The first rack rack spur gear 200 can be engaged with the first rack gear 100a to fix the hull and the like. One side of the first rack chuck gear 200 may be in the form of a saw tooth engaging with the first rack gear 100a. The first swing rod 400 may be attached to the other surface of the first rack chuck gear 200. The first wire 300 may be connected to the other surface of the first rack-chuck gear 200. The first rack chuck gear 200 may be heavy enough to move the first swing rod 400 by gravity.

제1 스윙 로드(400)는 제1 랙 척 기어 스페이스(50)의 측벽에 부착될 수 있다. 제1 랙 척 기어 스페이스(50)와 제1 스윙 로드(400)의 부착되는 부분은 제1 스윙 로드(400) 상하로 스윙되는 회전 축이 될 수 있다. 제1 스윙 로드(400)는 복수 개일 수 있다. 제1 스윙 로드(400)는 제1 랙 척 기어(200)에 연결되고 제1 랙 척 기어(200)가 상하로 스윙되게 할 수 있다.The first swing rod 400 may be attached to the side wall of the first rack chuck gear space 50. The first rack chuck gear 50 and the first swing rod 400 may be attached to the first swing rod 400 and swing up and down. The first swing rod 400 may be plural. The first swing rod 400 is connected to the first rack chuck gear 200 and allows the first rack chuck gear 200 to swing up and down.

제1 와이어(300)는 제1 랙 척 기어(200)와 제1 윈치(500)를 연결할 수 있다. 제1 와이어(300)는 제1 랙 척 기어(200)와 연결되어 제1 랙 척 기어(200)를 당겨야 하므로 충분한 강도를 가질 수 있다. 예를 들어, 일반연 로프, 평행연 로프, compacted/swaged 로프, 비자전성 로프 등을 사용할 수 있다.The first wire 300 may connect the first rack chuck gear 200 and the first winch 500. The first wire 300 is connected to the first rack chuck gear 200 to pull the first rack chuck gear 200, so that the first wire 300 can have sufficient strength. For example, common ropes, parallel ropes, compacted / swaged ropes, non-magnetic ropes, etc. can be used.

제1 윈치(500)는 제1 와이어(300)를 감아서 제1 랙 척 기어(200)를 당기거나, 제1 와이어(300)를 풀어서 제1 랙 척 기어(200)가 스윙되게 할 수 있다. 따라서, 제1 윈치(500)가 제1 와이어(300)를 감아서 제1 랙 척 기어(200)를 완전히 당기면 제1 랙 척 기어(200)는 리트랙트 포지션(Retract Position, 도 1 및 도 2의 R)이 될 수 있다. 리트랙트 포지션은 제1 랙 척 기어(200)가 제1 랙 기어(100a)에 맞물리지 않는 상태이다. 제1 스윙 로드(400)가 중력에 의해 아래 방향으로 스윙되기 전의 상태로 유지되는 것을 의미한다.The first winch 500 can pull the first rack chuck gear 200 by winding the first wire 300 or unwind the first wire 300 to swing the first rack chuck gear 200 . Accordingly, when the first winch 500 pulls the first rack 300 completely and pulls the first rack chuck gear 200 completely, the first rack chuck gear 200 moves to the retract position (Figs. 1 and 2 Of R). The retract position is a state in which the first rack rack spur gear 200 is not engaged with the first rack gear 100a. Which means that the first swing rod 400 is held in a state before being swung downward by gravity.

제1 도르래(600)는 제1 와이어(300)가 제1 윈치(500)에 의해 감기거나 풀릴 때 제1 와이어(300)를 가이드할 수 있다. 제1 와이어(300)는 일 단이 제1 랙 척 기어(200)와 연결되고, 타 단이 제1 윈치(500)와 연결된다. 따라서, 제1 윈치(500)의 위치가 제1 랙 척 기어(200)가 리트랙트 포지션이 있는 곳 보다 낮을 경우 제1 도르래(600)가 방향을 바꿔 제1 윈치(500)가 제1 랙 척 기어(200)를 당길 수 있다. The first pulley 600 can guide the first wire 300 when the first wire 300 is wound or unwound by the first winch 500. The first wire 300 is connected to the first rack chuck gear 200 at one end and connected to the first winch 500 at the other end. Accordingly, when the position of the first winch 500 is lower than that of the retract position, the first pulley 600 changes its direction so that the first winch 500 is moved to the first rack chuck 200, The gear 200 can be pulled.

제1 스토퍼(700)는 제1 랙 척 기어(200)가 스윙할 수 있는 범위를 제한할 수 있다. 제1 랙 척 기어(200)는 제1 윈치(500)가 제1 와이어(300)를 풀면 중력에 의해 아래 방향으로 움직일 수 있다. 이때에, 제1 랙 척 기어(200)는 제1 스윙 로드(400)에 의해 가이드되어 스윙 궤도를 따라 움직인다. 제1 스토퍼(700)는 제1 랙 척 기어(200)가 제1 랙 기어(100a)와 맞물리는 위치를 지나지 않게 제1 랙 척 기어(200)를 멈추게 할 수 있다. 제1 스토퍼(700)는 제1 랙 척 기어 스페이스(50)의 바닥면으로부터 돌출되도록 형성되어 제1 랙 척 기어(200)의 하부와 접촉할 수 있다.The first stopper 700 can limit the range in which the first rack chuck gear 200 can swing. The first rack chuck gear 200 can be moved downward by gravity when the first winch 500 releases the first wire 300. At this time, the first rack chuck gear 200 is guided by the first swing rod 400 and moves along the swing trajectory. The first stopper 700 can stop the first rack chuck gear 200 without passing beyond the position where the first rack rack chuck gear 200 engages with the first rack gear 100a. The first stopper 700 is formed to protrude from the bottom surface of the first rack chuck gear space 50 and can contact the bottom of the first rack chuck gear 200.

본 발명의 제1 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템(1)은 기존의 유압식 실린더를 이용하는 랙 척 시스템에 비해 비교적 가벼운 장비를 이용하고, 동작 속도도 월등하게 빠를 수 있다. 또한, 유압식 실린더를 이용하지 않으므로 비용이 감소하여 경제성도 도모할 수 있다. 따라서, 더 적은 비용으로 더 빠르고, 더 간단한 랙 척 시스템을 제공한다.The rack chuck system 1 using the winch according to the first embodiment of the present invention uses comparatively light equipment and can operate at a much higher speed than a rack chuck system using a conventional hydraulic cylinder. In addition, since the hydraulic cylinder is not used, the cost can be reduced and the economical efficiency can be achieved. Therefore, it provides a faster, simpler rack chuck system for less cost.

도 4를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명한다. A rack chuck system using a winch according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명하기 위한 개념도이다. 본 실시예는 제2 스토퍼(800)를 제외하고는 전술한 제1 실시예와 실질적으로 동일하므로, 전술한 제1 실시예와 중복되는 부분에 대하여는 동일한 도면부호를 기재하고 그에 대한 설명은 간략히 하거나 생략하기로 한다.4 is a conceptual diagram for explaining a rack chuck system using a winch according to a second embodiment of the present invention. Since the present embodiment is substantially the same as the first embodiment described above except for the second stopper 800, parts that are the same as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, It will be omitted.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템(2)은 제2 스토퍼(800)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the rack chuck system 2 using the winch according to the second embodiment of the present invention may further include a second stopper 800.

제2 스토퍼(800)는 제1 랙 척 기어 스페이스(50)의 측벽으로부터 돌출되도록 형성될 수 있다. 제1 스윙 로드(400)가 복수개인 경우에는 제2 스토퍼(800)도 제1 스윙 로드(400)의 개수와 같이 복수 개일 수 있다.The second stopper 800 may be formed to protrude from the side wall of the first rack chuck gear space 50. When there are a plurality of the first swinging rods 400, the number of the second stoppers 800 may be the same as the number of the first swinging rods 400.

제1 랙 척 기어(200)의 질량은 제1 스윙 로드(400)의 질량에 비해 상대적으로 클 수 있다. 또한, 제1 랙 척 기어(200)의 스윙 궤도는 제1 스윙 로드(400)의 스윙 궤도에 비해 상대적으로 길 수 있다. 따라서, 상대적으로 큰 회전력이 제1 랙 척 기어(200)에 가해지므로 제1 랙 척 기어(200)를 정지하게 하는 제2 스토퍼(800)를 제1 랙 척 기어 스페이스(50) 측벽에 위치하게 하여 제2 스토퍼(800) 및 제1 랙 척 기어(200)의 파손을 막을 수 있다.The mass of the first rack chuck gear 200 may be relatively large in comparison with the mass of the first swing rod 400. [ In addition, the swing trajectory of the first rack chuck gear 200 may be longer than the swing trajectory of the first swing rod 400. A second stopper 800 for stopping the first rack chuck gear 200 is positioned on the side wall of the first rack chuck gear space 50 so that a relatively large rotational force is applied to the first rack rack chuck gear 200 The second stopper 800 and the first rack chuck gear 200 can be prevented from being damaged.

도 5를 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명한다. A rack chuck system using a winch according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명하기 위한 개념도이다. 본 실시예는 제2 스윙 로드(400f)를 제외하고는 전술한 제1 실시예와 실질적으로 동일하므로, 전술한 제1 실시예와 중복되는 부분에 대하여는 동일한 도면부호를 기재하고 그에 대한 설명은 간략히 하거나 생략하기로 한다. 구체적으로는 제2 스윙 로드를 세부적으로 설명하기 위한 개념도이다.5 is a conceptual diagram for explaining a rack chuck system using a winch according to a third embodiment of the present invention. Since the present embodiment is substantially the same as the first embodiment described above except for the second swing rod 400f, the same elements as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, Or omitted. Specifically, a conceptual diagram for explaining the second swing rod in detail.

도 5를 참고하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템(3)은 제2 스윙 로드(400f)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the rack chuck system 3 using the winch according to the third embodiment of the present invention may include a second swing rod 400f.

제2 스윙 로드(400f)는 제1 랙 척 기어 스페이스(50)의 측벽에 부착되어 상하로 회전이 가능할 수 있다. 제2 스윙 로드(400f)는 고정부(410), 회전부(430) 및 폴딩부(420)를 포함할 수 있다.The second swing rod 400f may be attached to the side wall of the first rack chuck gear space 50 and rotated up and down. The second swing rod 400f may include a fixing portion 410, a rotating portion 430, and a folding portion 420. [

고정부(410)는 제1 랙 척 기어 스페이스(50)의 측벽에 부착되어 움직이지 않을 수 있다. 고정부(410)는 제1 랙 척 기어 스페이스(50)의 측벽에 비스듬히 부착 될 수 있다. 즉, 랙 척 기어 스페이스의 측벽과 수직하는 면에 θ의 각을 이룰 수 있다. θ는 0도 초과, 90도 미만의 범위를 가지는 예각일 수 있다.The fixing portion 410 may be attached to the side wall of the first rack chuck gear space 50 and may not move. The fixing portion 410 may be attached to the side wall of the first rack chuck gear space 50 at an angle. That is, an angle of? Can be formed on a plane perpendicular to the side wall of the rack chuck gear space. Theta may be an acute angle with a range of more than 0 degrees and less than 90 degrees.

회전부(430)는 고정부(410)와 달리 아래 위로 자유롭게 회전이 가능할 수 있다. 회전부(430)의 일단은 고정부(410)와 기계적으로 연결될 수 있다. 회전부(430)는 고정부(410)와 폴딩부(420)를 공유할 수 있다. 회전부(430)의 타단은 제1 랙 척 기어(200)와 결합될 수 있다. 회전부(430)의 움직임에 따라 제1 랙 척 기어(200)는 상하로 스윙될 수 있다.Unlike the fixing part 410, the rotation part 430 can be freely rotated up and down. One end of the rotation part 430 may be mechanically connected to the fixing part 410. The rotation unit 430 may share the fixing unit 410 and the folding unit 420. The other end of the rotation part 430 may be engaged with the first rack chuck gear 200. The first rack chuck gear 200 can be swung up and down according to the movement of the rotation unit 430. [

폴딩부(420)는 고정부(410)와 회전부(430)를 이어주는 연결 부분일 수 있다. 폴딩부(420)는 제2 스윙 로드(400f)가 접히게 할 수 있다. 폴딩부(420)는 예를 들어 스위블일수 있다.The folding part 420 may be a connecting part connecting the fixing part 410 and the rotation part 430. The folding unit 420 may fold the second swing rod 400f. The folding unit 420 may be, for example, a swivel.

본 발명의 제3 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템(3)은 접히는 제2 스윙 로드(400f)를 이용하여 제1 랙 척 기어(200)의 움직임의 범위를 비교적 작게 할 수 있다. 구체적으로, 제2 스윙 로드(400f) 전체의 길이 보다 회전부(430)의 길이가 작으므로, 제1 윈치(500)에 따른 제1 랙 척 기어(200)의 상하 움직임도 작을 수 있다. 상하 움직임이 커지면 제1 랙 척 기어(200)의 파손이나 마모 등의 문제가 일어날 가능성이 높으므로 폴딩부(420)와 회전부(430)를 포함하여 랙 척 시스템(3)의 안정성을 높이고, 고장 확률을 줄일 수 있다.The rack chuck system 3 using the winch according to the third embodiment of the present invention can relatively reduce the range of motion of the first rack chuck gear 200 by using the second swing rod 400f which is folded. Specifically, since the length of the rotation part 430 is smaller than the entire length of the second swing rod 400f, the first rack chuck gear 200 can move up and down with respect to the first winch 500. There is a high possibility that problems such as breakage or abrasion of the first rack rack chuck gear 200 will occur when the up and down movements are increased so that the stability of the rack chuck system 3 including the folding part 420 and the rotation part 430 is improved, The probability can be reduced.

도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 제4 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명한다. 6 and 7, a rack chuck system using a winch according to a fourth embodiment of the present invention will be described.

도 6 및 도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명하기 위한 개념도이다. 6 and 7 are conceptual diagrams for explaining a rack chuck system using a winch according to a fourth embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참고하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템(4)은, 제1 랙 기어(100a), 제2 랙 기어(100b), 제1 랙 척 기어 스페이스(50), 제2 랙 척 기어 스페이스(51), 제1 랙 척 기어(200), 제2 랙 척 기어, 제1 스윙 로드(400), 제3 스윙 로드(401), 제1 와이어(300), 제2 와이어(301), 제1 윈치(500), 제2 윈치(501), 제1 도르래(600), 제2 도르래 및 제1 스토퍼(700), 제3 스토퍼(701)를 포함할 수 있다. 6 and 7, a rack chuck system 4 using a winch according to a fourth embodiment of the present invention includes a first rack gear 100a, a second rack gear 100b, The second rack chuck gear 200, the first rack gear 3, the first swing rod 400, the third swing rod 401, the first wire (not shown) 300, a second wire 301, a first winch 500, a second winch 501, a first pulley 600, a second pulley and a first stopper 700, and a third stopper 701 can do.

제2 랙 기어(100b)는 잭 업 굴착기의 선체(hull) 등을 상승 또는 하강시키기 위해 톱니 형상의 기둥(100)의 일측에 형성될 수 있다. 제2 랙 기어(100b)는 제1 랙 기어(100a)와 대칭되게 양 방향으로 배치될 수 있다. The second rack gear 100b may be formed on one side of the serrated column 100 to raise or lower the hull of the jack up excavator. The second rack gear 100b may be arranged in both directions symmetrical with the first rack gear 100a.

제2 랙 척 기어 스페이스(51)는 제1 랙 기어(100a)의 측면에 위치할 수 있다. 제2 랙 척 기어 스페이스(51)는 서로 연결된 측벽과 바닥면을 포함할 수 있다. 제2 랙 척 기어 스페이스(51)는 제1 랙 척 기어 스페이스(50)와 대칭되는 지점에 만들어 질 수 있다.The second rack chuck gear space 51 can be located on the side of the first rack gear 100a. The second rack chuck gear space 51 may include side walls and bottom surfaces connected to each other. The second rack chuck gear space 51 can be made at a point symmetrical to the first rack chuck gear space 50.

제2 랙 척 기어(201)는 제2 랙 기어(100b)와 맞물려 선체 등을 고정시킬 수 있다. 제2 랙 척 기어(201)의 일 면은 제2 랙 기어(100b)와 맞물리는 톱니 형태일 수 있다. 제2 랙 척 기어(201)는 제1 랙 척 기어(200)가 제1 랙 기어(100a)와 맞물릴 때에 제2 랙 기어(100b)와 맞물린다. The second rack rack sprocket gear 201 can be engaged with the second rack gear 100b to fix the hull and the like. One side of the second rack chuck gear 201 may be in the form of a saw tooth engaging with the second rack gear 100b. The second rack chuck gear 201 meshes with the second rack gear 100b when the first rack rack chuck gear 200 engages with the first rack gear 100a.

제3 스윙 로드(401)는 제2 랙 척 기어 스페이스(51)의 측벽에 부착될 수 있다. 제2 랙 척 기어 스페이스(51)와 제3 스윙 로드(401)의 부착되는 부분은 제3 스윙 로드(401)가 상하로 스윙되는 회전 축이 될 수 있다. The third swing rod 401 can be attached to the side wall of the second rack chuck gear space 51. The portion where the second rack chuck gear space 51 and the third swing rod 401 are attached may be a rotation axis on which the third swing rod 401 swings up and down.

제2 와이어(301)는 제2 랙 척 기어(201)와 제2 윈치(501)를 연결할 수 있다. 제2 와이어(301)는 예를 들어, 일반연 로프, 평행연 로프, compacted/swaged 로프, 비자전성 로프 등을 사용할 수 있다.The second wire 301 can connect the second rack chuck gear 201 and the second winch 501. The second wire 301 may be, for example, a normal rope, a parallel rope, a compacted / swaged rope, a non-magnetic rope, or the like.

제2 윈치(501)는 제2 와이어(301)를 감아서 제2 랙 척 기어(201)를 당기거나, 제2 와이어(301)를 풀어서 제2 랙 척 기어(201)가 스윙되게 할 수 있다. 따라서, 제2 윈치(501)가 제2 와이어(301)를 감아서 제2 랙 척 기어(201)를 완전히 당기면 제2 랙 척 기어(201)는 리트랙트 포지션(도 6 및 도 7의 R2)이 될 수 있다. The second winch 501 can pull the second wire rack 301 to pull the second rack chuck gear 201 or unwind the second wire 301 to swing the second rack chuck gear 201 . Therefore, when the second winch 501 pulls the second rack chuck gear 201 completely by winding the second wire 301, the second rack rack chuck gear 201 moves to the retract position (R2 in Fig. 6 and Fig. 7) .

제2 도르래(601)는 제2 와이어(301)가 제2 윈치(501)에 의해 감기거나 풀릴 때 제2 와이어(301)를 가이드할 수 있다. 제2 와이어(301)는 일 단이 제2 랙 척 기어(201)와 연결되고, 타 단이 제2 윈치(501)와 연결된다. The second sheave 601 can guide the second wire 301 when the second wire 301 is wound or unwound by the second winch 501. One end of the second wire 301 is connected to the second rack chuck gear 201 and the other end is connected to the second winch 501.

제3 스토퍼(701)는 제2 랙 척 기어(201)가 스윙할 수 있는 범위를 제한할 수 있다. 제3 스토퍼(701)는 제2 랙 척 기어 스페이스(51)의 바닥면에 위치하여 제2 랙 척 기어(201)의 하부와 접촉하는 돌기 형태일 수 있다.The third stopper 701 can limit the range in which the second rack chuck gear 201 can swing. The third stopper 701 may be in the form of a projection which is located on the bottom surface of the second rack chuck gear space 51 and contacts the lower portion of the second rack chuck gear 201. [

본 발명의 제4 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템(4)은 제1 윈치(500)와 제2 윈치(501)가 동시에 같은 동작을 할 수 있다. 따라서, 제1 와이어(300) 및 제2 와이어(301)가 동시에 제1 랙 척 기어(200) 및 제2 랙 척 기어(201)를 각각 당길 수 있다. 따라서, 제1 랙 척 기어 및 제2 랙 척 기어는 동시에 리트랙트 포지션(도 6 및 도 7의 R1, R2)이 될 수 있다. 또한 제1 와이어(300)와 제2 와이어(301)가 동시에 풀리면, 제1 랙 척 기어(200)는 제1 랙 기어(100a)와 제2 랙 척 기어(201)는 제2 랙 기어(100b)와 각각 맞물리게 된다.In the rack chuck system 4 using the winch according to the fourth embodiment of the present invention, the first winch 500 and the second winch 501 can simultaneously perform the same operation. Thus, the first wire 300 and the second wire 301 can simultaneously pull the first rack chuck gear 200 and the second rack chuck gear 201, respectively. Accordingly, the first rack chuck gear and the second rack chuck gear can simultaneously be retract positions (R1 and R2 in Figs. 6 and 7). When the first wire 300 and the second wire 301 are simultaneously released, the first rack gear 100a and the second rack chuck gear 201 are engaged with the second rack gear 100b Respectively.

본 발명의 제4 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템(4)은 동작 속도가 느리고 장비가 무거운 유압 실린더를 대신하여, 윈치와 스윙 로드만을 이용하여 동작한다. 따라서, 비용이 감소함은 물론, 작동 시간의 감소를 가져올 수 있다. 더욱이, 유압 실린더와 달리 간단한 기계적 구성으로서 정비의 측면에서도 용이할 수 있다.The rack chuck system 4 using the winch according to the fourth embodiment of the present invention operates using only the winch and the swing rod in place of the hydraulic cylinder having a slow operation speed and heavy equipment. Thus, not only the cost can be reduced, but also the operation time can be reduced. Furthermore, unlike a hydraulic cylinder, it is simple mechanical construction and can be facilitated in terms of maintenance.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

50: 제1 랙 척 기어 스페이스
100a: 제1 랙 기어 200: 제1 랙 척 기어
300: 제1 와이어 400: 제1 스윙 로드
500: 제1 윈치 600: 제1 도르래
700: 제1 스토퍼50: first rack chuck gear space
100a: first rack gear 200: first rack chuck gear
300: first wire 400: first swing rod
500: 1st winch 600: 1st pulley
700: first stopper

Claims (6)

랙 기어의 측면에 위치하는 랙 척 기어 스페이스;
상기 랙 척 기어 스페이스 내에 설치되어 상하로 스윙 할 수 있는 스윙 로드;
상기 스윙 로드와 결합되어 상하로 곡선의 궤적을 그리며 스윙할 수 있고, 상기 랙 기어와 맞물릴 수 있는 랙 척 기어;
상기 랙 척 기어와 연결되는 와이어; 및
상기 와이어를 당기거나 풀 수 있는 윈치를 포함하되,
상기 윈치가 상기 와이어를 당기면 상기 랙 척 기어가 리트랙트 포지션에 위치하고, 상기 윈치가 상기 와이어를 풀면 상기 랙 척 기어가 스윙되어 상기 랙 기어와 맞물리는 랙 척 기어 시스템.A rack chuck gear space located on the side of the rack gear;
A swing rod installed in the rack chuck gear space and capable of swinging up and down;
A rack chuck gear which is engaged with the swing rod and is capable of swinging in a trajectory of a curve up and down, and can be engaged with the rack gear;
A wire connected to the rack chuck gear; And
And a winch capable of pulling and releasing the wire,
Wherein when the winch pulls the wire, the rack chuck gear is in a retracted position, and when the winch pulls the wire, the rack chuck gear swings to engage with the rack gear. 제1 항에 있어서,
상기 와이어가 상기 윈치에 의해 당겨지거나 풀릴 때, 상기 와이어를 가이드하는 도르래를 더 포함하는 랙 척 기어 시스템.The method according to claim 1,
And a pulley for guiding the wire when the wire is pulled or unwound by the winch. 제1 항에 있어서,
상기 랙 척 기어가 스윙할 수 있는 범위를 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 랙 척 기어 시스템.The method according to claim 1,
And a stopper that limits a range in which the rack chuck gear can swing. 제3 항에 있어서,
상기 랙 척 기어 스페이스는 서로 연결된 측벽과 바닥면을 포함하고,
상기 스토퍼는 상기 랙 척 기어 스페이스의 바닥면으로부터 돌출되도록 형성된 랙 척 기어 시스템.The method of claim 3,
Said rack chuck gear space comprising a side wall and a bottom surface connected to each other,
Wherein the stopper is configured to protrude from the bottom surface of the rack chuck gear space. 제3 항에 있어서,
상기 랙 척 기어 스페이스는 서로 연결된 측벽과 바닥면을 포함하고,
상기 스토퍼는 상기 랙 척 기어 스페이스의 측벽으로부터 돌출되도록 형성된 랙 척 기어 시스템.The method of claim 3,
Said rack chuck gear space comprising a side wall and a bottom surface connected to each other,
Wherein the stopper is configured to protrude from a side wall of the rack chuck gear space. 제1 항에 있어서,
상기 스윙 로드는 상기 랙 척 기어 스페이스에 고정된 고정부와,
상기 랙 척 기어에 연결된 회전부와,
상기 고정부와 상기 회전부를 연결하며, 접힐 수 있는 폴딩부를 포함하는 랙 척 기어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the swing rod includes a fixed portion fixed to the rack chuck gear space,
A rotating portion connected to the rack chuck gear,
And a folding portion that connects the fixing portion and the rotation portion and that can be folded.
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