KR101346225B1 - Floating structure - Google Patents

Floating structure Download PDF

Info

Publication number
KR101346225B1
KR101346225B1 KR1020120069998A KR20120069998A KR101346225B1 KR 101346225 B1 KR101346225 B1 KR 101346225B1 KR 1020120069998 A KR1020120069998 A KR 1020120069998A KR 20120069998 A KR20120069998 A KR 20120069998A KR 101346225 B1 KR101346225 B1 KR 101346225B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
leg
floating structure
lower leg
main body
upper leg
Prior art date
Application number
KR1020120069998A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조태민
박주신
구정본
김국진
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020120069998A priority Critical patent/KR101346225B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101346225B1 publication Critical patent/KR101346225B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/02—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor placed by lowering the supporting construction to the bottom, e.g. with subsequent fixing thereto
    • E02B17/021—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor placed by lowering the supporting construction to the bottom, e.g. with subsequent fixing thereto with relative movement between supporting construction and platform
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • E02B17/08—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
    • E02B17/0818—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering with racks actuated by pinions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B2017/0056—Platforms with supporting legs
    • E02B2017/006—Platforms with supporting legs with lattice style supporting legs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

The present invention relates to a floating type structure. According to an aspect of the present invention, a floating type structure is run by sailing and jack up modes. The floating type structure comprises: a main body capable of floating on water; a leg which is penetrated through the main body in the up and down directions and which has an upper leg and a lower leg provided to be rotated to the upper leg; a hinge part which is provided at the bottom end of the upper leg and the top end of the lower leg and which rotates the lower leg; a holding part for keeping the upper and lower legs in a line; and a leg supporter which moves the main body and the leg in the up and down directions as a relative motion.

Description

부유식 구조물{Floating structure}{Floating structure}

본 발명은 부유식 구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a floating structure.

친환경 에너지 개발에 대한 요구가 증대됨에 따라, 풍력 발전기를 활용한 발전이 전세계적으로 각광을 받고 있다. 그런데, 풍력 발전기를 설치하기 위해서는 까다로운 환경적인 조건이 요구된다. 예를 들어, 풍력 발전기가 설치되는 장소는 블레이드의 유의미한 회전을 얻기 위한 일정 수준 이상의 풍속이 보장될 수 있는 곳이어야 하고, 풍력 발전기의 구동 시 발생되는 소음에 따른 공해가 이슈가 되지 않아야 하는 곳이어야 한다. 또한, 이러한 환경적인 조건을 만족한다고 하더라도, 풍력 발전기를 설치하기 위해서는 매우 넓은 면적의 공간이 필요할 수 있다.As the demand for environmentally friendly energy development grows, the development using wind power generators is getting popular all over the world. However, installation of wind turbines requires strict environmental conditions. For example, the place where the wind turbine is installed should be a place where a certain level of wind speed can be guaranteed to obtain significant rotation of the blade, and the pollution caused by the noise generated when driving the wind turbine should not be an issue do. Even if these environmental conditions are satisfied, a very large area of space may be required to install the wind turbine generator.

최근에는 위와 같은 제약 조건으로부터 상대적으로 자유로운 해상 풍력 발전기에 대한 관심이 증가하고 있다. 해상 풍력 발전기는 다양한 방법으로 설치될 수 있으나, 일반적으로 부품을 몇 개의 유닛으로 나누어 육상에서 제작한 후, 제작된 유닛을 해상으로 옮겨 조립하는 방법으로 설치되고 있다.In recent years, interest in offshore wind turbines has increased, which is relatively free from the above-mentioned constraints. Offshore wind turbines can be installed in a variety of ways, but generally they are constructed by dividing the components into several units, making them on land, and then transferring the units to sea for assembly.

육상에서 제작된 해상 풍력 발전기의 유닛을 해상으로 옮기고, 해상에서 해상 풍력 발전기를 설치하는 선박을 일반적으로 풍력 발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)이라고 한다.A ship that moves offshore wind turbine units on the sea to the sea and installs offshore wind turbine generators is commonly referred to as a wind turbine installation vessel (WTIV).

풍력 발전기 설치 선박은 작업 특성상, 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jackup Mode)로 운용될 수 있다. 구체적으로, 풍력 발전기 설치 선박은 해상 풍력 발전기를 설치하고자 하는 위치까지 항해 모드로 이동한다. 항해 모드에서 레그는 해수에 의한 저항을 줄이고자 본체의 상방으로 이동된 상태를 유지할 수 있다. 그 후, 풍력 발전기 설치 선박은 잭업 모드로 전환하여 레그를 내려 해저에 박은 후, 본체가 해수면으로부터 일정 거리 이격될 수 있도록 본체를 레그를 따라 들어올린다. 본체가 일정 위치에 다다르게 되면, 풍력 발전기 설치 선박은 본체의 이동을 중지하고 해상 풍력 발전기를 설치하는 작업을 수행하며, 설치가 완료되면 위의 순서의 역순으로 진행하여 다음 설치 위치까지 이동한다.Wind turbine installation The ship can be operated in the transit mode and the jackup mode according to the characteristics of the operation. Specifically, the ship installed with the wind turbine moves to the navigation mode to the position where the off-axis wind turbine is to be installed. In navigation mode, the legs may remain moved upward of the body to reduce resistance by seawater. After that, the ship installed with the wind power generator is switched to the jack-up mode, the leg is lowered into the sea floor, and then the main body is lifted up along the leg so that the main body is separated from the sea level by a certain distance. When the main body reaches a certain position, the wind turbine installation ship stops the movement of the main body and installs the offshore wind turbine generator. When the installation is completed, proceed in the reverse order to move to the next installation position.

이러한, 부유식 구조물이 항해 모드로 운항 시, 본체의 상부로 연장되는 레그의 길이는 수십미터에 달하게 된다. 이에 의해, 부유식 구조물의 전체적인 무게 중심이 위쪽으로 이동하게 되므로, 바람, 파도 등에 의해 가해지는 외력에 의해 본체가 더욱 크게 흔들리게 되어 운항 안정성이 매우 떨어질 수 있다.When the floating structure is operated in the navigation mode, the length of the leg extending to the upper portion of the body reaches several tens of meters. As a result, since the entire center of gravity of the floating structure is moved upward, the main body is more shaken by the external force applied by the wind, waves, etc., the operation stability can be very poor.

또한, 본체의 상측으로 노출된 레그의 길이가 길어짐에 따라 레그에 가해지는 풍압의 크기가 가해지므로, 부유식 구조물의 운항 효율이 악화될 뿐만 아니라, 레그의 피로 하중이 증가할 수 있다.In addition, as the length of the leg exposed to the upper side of the main body is increased, the magnitude of the wind pressure applied to the leg is applied, and not only the operating efficiency of the floating structure is deteriorated, but also the fatigue load of the leg may be increased.

또한, 본체가 요동 정도가 커지게 되면(본체가 기울어지는 각도가 커지면) 중력에 의해 레그의 상측 부분에 가해지는 모멘트의 크기가 커지게 되므로, 레그의 피로 하중이 더욱 증가할 수 있다.In addition, when the main body is increased in the degree of oscillation (the angle of inclination of the main body increases), the magnitude of the moment applied to the upper portion of the leg by gravity increases, so that the fatigue load of the leg can be further increased.

또한, 본체가 목적 위치에서 정지한 후 레그를 해저에 박기 위해서는 레그를 많이 움직여야 하므로, 많은 시간이 소요될 수 있다.In addition, since the main body has to move a lot of legs in order to put the legs on the seabed after stopping at the target position, it may take a lot of time.

미국공개특허 US2010/0067989 (2010.05.18. 공개)U.S. Published Unexamined Patent Application No. 2010/0067989 (published on May 18, 2010) 미국공개특허 US2008/0247827 (2008.10.09. 공개)U.S. Published Patent Application No. US2008 / 0247827 (published on September 10, 2008)

본 발명의 실시예들은 부유식 구조물이 운항 시, 본체의 상부로 노출된 레그의 길이를 줄일 수 있는 부유식 구조물을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention to provide a floating structure that can reduce the length of the leg exposed to the top of the body, when the floating structure is operating.

본 발명의 일 측면에 따르면, 항해 모드와 잭업 모드로 운용되는 부유식 구조물에 있어서, 물에 부유할 수 있는 본체; 상기 본체를 상하 방향으로 관통하며, 상측 레그와 상기 상측 레그에 대해 회전 가능하게 제공되는 하측 레그를 포함하는 레그; 상기 상측 레그의 하단부와 상기 하측 레그의 상단부에 제공되며, 상기 하측 레그를 회전시키는 힌지부; 상기 상측 레그와 상기 하측 레그가 일직선인 상태를 유지할 수 있도록 상기 상측 레그와 상기 하측 레그를 구속하는 구속부; 및 상기 본체와 상기 레그를 상하 방향으로 상대 운동시키는 레그 지지부를 포함하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.According to an aspect of the invention, the floating structure which is operated in the navigation mode and jack-up mode, the body which can be suspended in water; A leg which penetrates the main body in a vertical direction and includes a lower leg provided to be rotatable with respect to the upper leg and the upper leg; A hinge portion provided at a lower end of the upper leg and an upper end of the lower leg to rotate the lower leg; A constraining portion for constraining the upper leg and the lower leg to maintain the upper leg and the lower leg in a straight state; And it may provide a floating structure comprising a leg support for relatively moving the main body and the leg in the vertical direction.

또한, 상기 본체에 형성되며, 상기 하측 레그가 회전되었을 때 상기 하측 레그를 수용하는 레그 수용부를 포함하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, the floating structure is formed on the main body, and includes a leg receiving portion for receiving the lower leg when the lower leg is rotated.

또한, 상기 상측 레그와 상기 하측 레그는 각각 다수 개의 기둥부와 상기 기둥부들을 서로 연결하는 연결부를 포함하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.The upper leg and the lower leg may each provide a floating structure including a plurality of pillars and a connection portion connecting the pillars to each other.

또한, 상기 힌지부는 상기 상측 레그의 기둥부와 상기 하측 레그의 기둥부에 형성되는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, the hinge portion may provide a floating structure formed on the pillar portion of the upper leg and the pillar portion of the lower leg.

또한, 상기 힌지부는, 상기 상측 레그의 기둥부에 제공되는 제 1 부재; 상기 제 1부재에 회전 가능하게 연결되며, 상기 하측 레그의 기둥부에 제공되는 제 2 부재; 및 상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재를 연결하는 회전축을 포함하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, the hinge portion, the first member provided in the pillar portion of the upper leg; A second member rotatably connected to the first member and provided on a pillar of the lower leg; And a rotating shaft connecting the first member and the second member to each other.

또한, 상기 힌지부는 상기 상측 레그와 상기 하측 레그의 외주를 벗어나지 않도록 형성되는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, the hinge portion may provide a floating structure formed so as not to leave the outer periphery of the upper leg and the lower leg.

또한, 상기 구속부는, 상기 상측 레그의 기둥부와 상기 하측 레그의 기둥부 중 하나 이상에 설치되고, 상기 상측 레그의 기둥부와 상기 하측 레그의 기둥부의 외주면의 적어도 일부를 감싸는 커버; 상기 커버를 이동시키는 구동부; 및 상기 커버의 이동을 안내하는 가이드를 포함하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.The constraining part may include a cover installed at at least one of a pillar portion of the upper leg and a pillar portion of the lower leg, and covering at least a portion of an outer circumferential surface of the pillar portion of the upper leg and the pillar portion of the lower leg; A driving unit to move the cover; And it may provide a floating structure comprising a guide for guiding the movement of the cover.

또한, 상기 가이드는 상기 상측 레그의 기둥부와 상기 하측 레그의 기둥부로부터 돌출되며, 상기 커버는 원통 형상으로 형성되고, 상기 가이드가 끼워질 수 있는 홈을 구비하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, the guide may protrude from the pillar portion of the upper leg and the pillar portion of the lower leg, the cover may be provided in a cylindrical structure, having a floating structure having a groove into which the guide can be fitted. .

또한, 상기 구동부는 상기 커버를 상하 방향으로 이동시켜 선택적으로 상기 상측 레그의 기둥부와 상기 하측 레그의 기둥부를 구속하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, the driving unit may provide a floating structure to move the cover in the vertical direction to selectively restrain the pillar portion of the upper leg and the pillar portion of the lower leg.

또한, 상기 커버는, 상기 상측 레그와 상기 하측 레그를 구속하는 상태에서, 상기 힌지부를 감싸는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, the cover may provide a floating structure surrounding the hinge portion in a state of restraining the upper leg and the lower leg.

또한, 상기 상측 레그에는 상기 레그 지지부로부터 구동력을 전달받는 구동력 전달 수단이 형성되고, 상기 하측 레그에는 상기 구동력 전달 수단이 형성되지 않는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, the upper leg may be provided with a driving force transmission means for receiving a driving force from the leg support portion, the lower leg may provide a floating structure in which the driving force transmission means is not formed.

본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물에 의하면, 레그의 하부를 본체의 내측으로 접은 상태로 운항하므로, 본체의 상부로 노출된 레그의 길이를 줄일 수 있다.According to the floating structure according to the embodiment of the present invention, since the lower portion of the leg is operated in a folded state to the inside of the main body, the length of the leg exposed to the upper part of the main body can be reduced.

또한, 본체의 상부로 노출된 레그의 길이를 줄임으로써, 운항 안정성 및 운항 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, by reducing the length of the leg exposed to the upper portion of the body, it is possible to improve the operational stability and operating efficiency.

또한, 운항 중 레그에 가해지는 피로 하중을 줄임으로써 레그의 사용 수명을 늘릴 수 있다.In addition, the service life of the legs can be extended by reducing the fatigue loads applied to the legs during operation.

또한, 잭업 상태로 전환 시 레그의 이동량을 줄일 수 있으므로, 잭업 상태로의 전환에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.In addition, since the movement amount of the legs can be reduced when switching to the jack-up state, the time required for switching to the jack-up state can be shortened.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물을 보여주는 사시도.
도 2는 도 1의 부유식 구조물의 잭업 상태를 보여주는 도면.
도 3은 도 1의 부유식 구조물이 항해 모드일 때의 모습을 보여주는 도면.
도 4는 도 3의 저면도.
도 5는 도 1의 부유식 구조물의 레그가 접히는 모습을 보여주는 도면.
도 6은 도 1의 부유식 구조물의 레그가 일직선인 상태를 보여주는 부분 사시도.
도 7은 도 6의 측면도.
도 8은 도 1의 부유식 구조물의 레그가 접히기 직전의 상태를 보여주는 부분 사시도.
도 9는 도 8의 측면도.
도 10은 도 1의 부유식 구조물의 레그가 접힌 상태를 보여주는 부분 사시도.
도 11은 도 10의 측면도.1 is a perspective view showing a floating structure according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a jack-up state of the floating structure of FIG. 1;
3 is a view showing the floating structure of Figure 1 when in sailing mode.
Fig. 4 is a bottom view of Fig. 3; Fig.
5 is a view showing a leg folded of the floating structure of FIG.
6 is a partial perspective view showing a state in which the legs of the floating structure of FIG. 1 are straight;
Figure 7 is a side view of Figure 6;
8 is a partial perspective view showing a state immediately before the leg of the floating structure of Figure 1 folded.
9 is a side view of FIG. 8;
10 is a partial perspective view showing a leg folded state of the floating structure of FIG.
FIG. 11 is a side view of FIG. 10; FIG.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물을 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1의 부유식 구조물의 잭업 상태를 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a perspective view showing a floating structure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a jack-up state of the floating structure of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물(1)은 물에 부유할 수 있는 본체(10), 본체(10)를 상하 방향으로 관통하는 레그(Leg, 20), 레그(20)와 본체(10)를 상하 방향으로 상대 운동시키며 레그(20)를 지지하는 레그 지지부(30)를 포함한다.1 and 2, a floating structure 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body 10 capable of floating in water, a leg 20 extending vertically through the main body 10, And leg supports 30 that relatively move the legs 20 and the main body 10 in the vertical direction and support the legs 20.

부유식 구조물(1)은 풍력 발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel) 또는 잭업 플랫폼(Jack-up Platform)일 수 있으며, 본 실시예에서는 부유식 구조물(1)이 풍력 발전기 설치 선박인 것을 예로 들어 설명하겠다. 그러나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 후술할 잭업 모드를 갖는 부유식 구조물은 모두 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.The floating structure 1 may be a wind turbine installation vessel (WTIV) or a jack-up platform. In this embodiment, the floating structure 1 is a wind turbine installation vessel I'll explain it to you. However, the spirit of the present invention is not limited to this, and any floating structure having a jack-up mode to be described later may be included in the scope of the present invention.

본체(10)는 도 1에 도시된 것처럼, 부유 가능한 직사각형 형태의 평면 구조를 가질 수 있으며, 일반적인 상선(예: 컨테이너선)에 비해 폭이 넓고 높이가 낮으며 길이가 짧은 구조로 형성될 수 있다. 그러나, 이는 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상에 따른 본체(10)는 레그(20) 및 레그 지지부(30)가 설치될 수 있는 임의의 입체적 구조를 가질 수 있다.The body 10 may have a planar structure of a floating rectangular shape as shown in FIG. 1, and may be formed in a structure having a wide width, a low height, and a short length as compared with a general commercial line (for example, a container line) . However, this is merely an example, and the body 10 according to the teachings of the present invention may have any three-dimensional structure in which the legs 20 and the leg supports 30 can be installed.

본체(10)에는 부유식 구조물(1)의 기능에 따른 피적재물(2)이 적재될 수 있다. 본 실시예의 경우, 본체(10)에는 해상 풍력 발전기의 부품인, 블레이드와 나셀, 타워 등이 피적재물(2)로서 적재될 수 있으며, 피적재물(2)을 본체(10)에 고정시키는 적재 유닛(12)이 제공될 수 있다. 도 1에 도시된 피적재물(2)의 종류 및 적재 방식은 일 예에 불과하며, 피적재물(2)은 본 발명의 사상이 유지되는 범위 내에서 다양한 형태로 적재될 수 있다. 예를 들어, 블레이드와 나셀은 서로 분리된 상태로 적재될 수 있으며, 부유식 구조물(1)이 잭업 플랫폼인 경우 피적재물(2)은 라이저 파이프일 수 있다.The main body 10 can be loaded with the load 2 according to the function of the floating structure 1. A blade, a nacelle, a tower, or the like, which is a part of an offshore wind power generator, can be loaded as the object 2 to be loaded on the main body 10 and the loading unit 2 for fixing the object 2 to the main body 10 (12) may be provided. The type and loading method of the load 2 shown in Fig. 1 are merely an example, and the load 2 can be loaded in various forms within the scope of the present invention. For example, the blades and nacelle can be loaded separately from each other, and the load 2 can be a riser pipe if the floating structure 1 is a jack-up platform.

또한, 본체(10)에는 이동 및 위치 제어를 위한 추진장치(미도시)가 제공될 수 있다.In addition, the main body 10 may be provided with a propulsion device (not shown) for movement and position control.

레그(20)는 부유식 구조물(1)의 사용 목적에 따라 다수 개가 제공될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 본체(10)의 좌현과 우현에 각각 한 쌍씩, 총 4개의 레그(20)가 제공되는 것을 예로 들어 설명하겠다. A plurality of legs 20 may be provided depending on the purpose of use of the floating structure 1. In the embodiment of the present invention, a total of four legs 20 are provided, one pair at each of the port and starboard sides of the main body 10 I will explain what is provided as an example.

레그(20)는 본체(10)를 상하 방향으로 관통하도록 설치되며, 본체(10)에는 레그(20)가 통과하는 레그웰(Leg Well, 미도시)이 형성된다. 레그(20)는 본체(10)의 하방으로 이동하여 해저에 고정될 수 있고, 도 2의 잭업 상태에서 본체(10)의 하중을 견딜 수 있을 정도의 강성을 갖도록 형성되며, 원기둥, 사각 트러스 구조, 삼각 트러스 구조 등 다양한 형태로 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 레그(20)가 삼각 트러스 구조로 형성되는 것을 예로 들어 설명하겠다.The leg 20 is installed to penetrate the main body 10 in a vertical direction and a leg well (not shown) through which the leg 20 passes is formed in the main body 10. The legs 20 can be moved downward of the main body 10 and fixed to the seabed so that they are rigid enough to withstand the load of the main body 10 in the jack-up state of FIG. 2, , A triangular truss structure, or the like. In the present embodiment, the legs 20 are formed in a triangular truss structure.

레그(20)는 레그 지지부(30)에 삽입된 상태를 유지하는 상측 레그(도 3, 21)와, 상측 레그(21)에 대해 회동 가능하게 제공되는 하측 레그(도 3, 23)를 포함한다. 레그(20)에 관련된 자세한 내용은 후술하겠다.Leg 20 includes an upper leg (FIGS. 3, 21) that maintains a state inserted into leg support portion 30, and a lower leg (FIGS. 3, 23) provided to be rotatable relative to upper leg 21. FIG. . Details related to the leg 20 will be described later.

레그 지지부(30)는 레그(20)가 통과할 수 있도록 레그웰에 대응되는 위치에 설치되며, 레그(20)와 본체(10)가 상하 방향으로 상대 운동할 수 있도록 레그(20)를 지지한다. 구체적으로, 레그 지지부(30)는 모터 등의 구동장치를 구비하며, 구동장치의 작동에 의해 레그(20)를 본체(10)에 대해 상하 방향으로 이동시키거나, 본체(10)를 레그(20)에 대해 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 레그 지지부(30)에는 피니언 기어 및 모터가 설치되고, 레그(20)에는 랙 기어가 형성되어, 피니언과 랙의 연동에 의해 레그(20)와 본체(10)의 상하 방향의 상대 운동이 이뤄질 수 있다.The leg support portion 30 is provided at a position corresponding to the leg well so that the leg 20 can pass therethrough and supports the leg 20 so that the leg 20 and the main body 10 can relatively move in the vertical direction . Specifically, the leg support portion 30 is provided with a driving device such as a motor, and the leg portion 20 is moved up and down with respect to the main body 10 by the operation of the driving device, In the vertical direction. For example, a pinion gear and a motor are provided on the leg support portion 30, and a rack gear is formed on the leg 20, so that the leg 20 and the main body 10 Exercise can be achieved.

본 실시예에서 레그(20)와 본체(10)의 "상하 방향의 상대 운동"은 레그(20)가 본체(10)에 대해 상하 방향으로 이동하는 것과, 본체(10)가 레그(20)에 대해 상하 방향으로 이동하는 것을 모두 포함하는 개념으로 이해될 것이다.The vertical movement of the leg 20 and the main body 10 in the present embodiment means that the leg 20 moves in the vertical direction with respect to the main body 10 and that the main body 10 moves in the vertical direction relative to the leg 20 It will be understood that the present invention includes both moving in the up and down direction.

한편, 본체(10)에는 블레이드와 나셀, 타워 등의 피적재물(2)을 운반하여 해상 풍력 발전기를 설치할 수 있는 크레인(40)이 제공될 수 있다.On the other hand, the main body 10 may be provided with a crane 40 capable of installing the offshore wind power generator by transporting the loads 2 such as blades, nacelles, and towers.

위와 같은 구성을 갖는 부유식 구조물(1)은 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jackup Mode)로 운용될 수 있다. The floating structure 1 having the above configuration can be operated in a transit mode and a jackup mode.

부유식 구조물(1)은 해상 풍력 발전기를 설치하고자 하는 위치까지 항해 모드로 이동한다. 항해 모드에서, 하측 레그(23)는 상측 레그(21)에 대해 절곡된 상태를 유지할 수 있으며, 이와 관련된 구체적인 내용은 후술하겠다. The floating structure (1) moves to the navigation mode to the position where the offshore wind turbine is to be installed. In the navigation mode, the lower leg 23 may remain bent with respect to the upper leg 21, and details thereof will be described later.

부유식 구조물(1)은 목적 위치까지 이동한 후, 자동 위치 제어(Dynamic Positioning)를 이용해 레그(20)를 내리기 위한 정확한 위치를 잡을 수 있다. 자동 위치 제어는 레그(20)가 하강하여 해저에 닿을 때까지 지속될 수 있다.The floating structure 1 can be moved to the target position and then accurately positioned for lowering the leg 20 using dynamic positioning. The automatic position control can be continued until the leg 20 descends and touches the seabed.

이후, 부유식 구조물(1)은 잭업 모드로 전환하여 레그(20)를 해저(B)에 박는다. 이 과정에서, 하측 레그(23)는 상측 레그(21)의 일측 단부를 중심으로 회동되어, 레그(20)가 전체적으로 직선 형태를 띠게 된다. 이후, 레그(20)는 중력 및 레그 지지부(30)의 구동장치에 의해 본체(10)의 하방으로 이동될 수 있다.Thereafter, the floating structure 1 is switched to the jack-up mode to insert the legs 20 into the seabed B. Fig. In this process, the lower leg 23 is rotated about one end of the upper leg 21, so that the leg 20 is generally straight. Thereafter, the leg 20 may be moved downward of the main body 10 by the gravity and the driving device of the leg support 30.

레그(20)의 하단부가 해저(B)에 닿게 되면, 레그(20)는 더 이상 하방으로 이동할 수 없게 된다. 이 상태에서, 부유식 구조물(1)은 레그 지지부(30)의 구동장치를 작동시켜 본체(10)를 레그(20)를 따라 상방으로 이동시킨다. 본체(10)의 하중은 레그(20)를 해저(B)로 침투시키는 힘으로 작용하게 되고, 그에 의해, 레그(20)는 해저(B)로 침투하여 고정된다.When the lower end of the leg 20 touches the seabed B, the leg 20 can no longer move downward. In this state, the floating structure 1 actuates the driving device of the leg support 30 to move the main body 10 upward along the legs 20. The load of the main body 10 acts to force the leg 20 into the seabed B so that the leg 20 penetrates into the seabed B and is fixed.

본체(10)를 레그(20)를 따라 상방으로 이동시킴에 따라 본체(10)는 해수면(S)으로부터 소정 거리 이격된 상태가 될 수 있으며, 본체(10)가 해수면(S)으로부터 이격되어 기설정된 작업 위치에 다다른 상태를 잭업 상태라고 할 수 있다.The main body 10 may be spaced apart from the sea surface S by moving the main body 10 upward along the legs 20 so that the main body 10 is separated from the sea surface S, The state that is different from the set work position can be referred to as a jack-up state.

부유식 구조물(1)은 잭업 상태에서 크레인(40)을 이용하여 해상 풍력 발전기를 설치하며, 설치 작업이 완료되면 위의 순서의 역순으로 진행하여 다시 운항을 개시할 수 있다.The floating structure 1 is installed in the jack-up state by using the crane 40, and when the installation work is completed, the operation can be started again in the reverse order of the above procedure.

상기와 같은 부유식 구조물(1)의 잭업 상태로의 전환 방법은 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상이 유지되는 범위 내에서 다양하게 변경될 수 있다.The method of switching the floating structure 1 to the jack-up state is merely an example, and various changes can be made within the scope of the present invention.

도 3은 도 1의 부유식 구조물이 항해 모드일 때의 모습을 보여주는 도면이고, 도 4는 도 3의 저면도이다.FIG. 3 is a view showing the floating structure of FIG. 1 when in sailing mode, and FIG. 4 is a bottom view of FIG. 3.

도 3 및 도 4를 참조하면, 레그(20)는 레그 지지부(30)에 삽입된 상태를 유지하는 상측 레그(21)와, 상측 레그(21)에 대해 회동 가능하게 제공되는 하측 레그(23)를 포함한다.Referring to FIGS. 3 and 4, the leg 20 includes an upper leg 21 that is inserted into the leg support 30 and a lower leg 23 that is rotatably provided with respect to the upper leg 21. It includes.

상측 레그(21)의 하측 단부와 하측 레그(23)의 상측 단부에는 하측 레그(23)의 회전 중심이 되는 힌지부(25)가 제공된다. 힌지부(25)는 레그(20)가 삼각 트러스 구조로 형성되는 경우 하나 또는 두개의 기둥부에 제공될 수 있으며, 하측 레그(23)가 본체(10)의 중앙 방향을 향해 회전될 수 있도록 형성될 수 있다. 본 실시예에서, 힌지부(25)는 하나의 기둥부에 제공되는 것으로 도시하였다(도 5 참조).The lower end of the upper leg 21 and the upper end of the lower leg 23 are provided with a hinge portion 25 which serves as the center of rotation of the lower leg 23. The hinge portion 25 may be provided on one or two pillar portions when the legs 20 are formed in a triangular truss structure, and the lower legs 23 may be rotated toward the center direction of the main body 10. Can be. In this embodiment, the hinge portion 25 is shown to be provided on one pillar portion (see FIG. 5).

본체(10)에는 하측 레그(23)가 수용될 수 있는 레그 수용부(110)가 제공된다. 레그 수용부(110)는 하측 레그(23)의 일부가 본체(10)의 내측에 위치된 상태에서 하측 레그(23)가 회전될 수 있도록 레그웰과 공간적으로 연결된다. 레그 수용부(110)는 각각의 레그(20)에 대응되도록 배치될 수 있으며, 본 실시예에서는 4개의 레그 수용부(110)가 제공된다.The main body 10 is provided with a leg receiving portion 110 in which the lower leg 23 can be accommodated. The leg receiving unit 110 is spatially connected to the leg well so that the lower leg 23 can be rotated while a part of the lower leg 23 is located inside the main body 10. The leg receiver 110 may be disposed to correspond to each leg 20, and four leg receivers 110 are provided in this embodiment.

레그 수용부(110)는 하측 레그(23)의 회동 방향에 대응되도록 길게 연장되는 홈 형태를 가지며, 본 실시예에서는 본체(10)의 전후 방향으로 길게 연장되는 형태로 제공된다. 그러나, 이는 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 일 예로, 하측 레그(23)가 본체(10)의 대각선 방향으로 회전되고, 레그 수용부(110)는 본체(10)의 대각선 방향으로 길게 연장되어 전체적으로 'X'자 형태를 띠도록 형성될 수도 있다.The leg accommodating part 110 has a groove shape extending to correspond to the rotational direction of the lower leg 23, and in the present embodiment, is provided in a form extending in the front-rear direction of the main body 10. However, this is merely an example, and the spirit of the present invention is not limited thereto. For example, the lower leg 23 is rotated in the diagonal direction of the main body 10, the leg receiving portion 110 may be formed to extend in the diagonal direction of the main body 10 to have an overall 'X' shape. have.

레그 수용부(110)는 하측 레그(23)가 상측 레그(21)와 약 90도 각도를 이룬 상태에서, 하측 레그(23) 전체가 레그 수용부(110) 내측에 수용되어 본체(10)의 하부로 돌출되지 않도록 형성될 수 있다. 또한, 하측 레그(23)의 하단부에 제공된 스퍼드캔(24)도 레그 수용부(110)의 내측에 수용되었을 때 본체(10)의 하부로 돌출되지 않도록 형성될 수 있다.Leg receiving portion 110 is the lower leg 23 is formed at an angle of about 90 degrees with the upper leg 21, the entire lower leg 23 is accommodated inside the leg receiving portion 110 is the main body 10 of the It may be formed so as not to protrude downward. In addition, the spud can 24 provided in the lower end of the lower leg 23 may also be formed so as not to protrude to the bottom of the main body 10 when accommodated inside the leg receiving portion 110.

하측 레그(23)는 부유식 구조물(1)이 항해 중일 때, 상측 레그(21)와 90도를 이루도록 회전되어 레그 수용부(110)의 내측에 수용된다. 이때, 레그 수용부(110)의 하측 개구부는 하측 레그(23)가 레그 수용부(110)의 내부에 수용된 상태에서 소정의 차폐판(미도시)에 의해 차폐될 수 있다. 이 경우, 레그 수용부(110)의 형성에 따른 운항 성능 저하를 최소화할 수 있다.The lower leg 23 is rotated to form 90 degrees with the upper leg 21 when the floating structure 1 is sailing and is received inside the leg receiving portion 110. In this case, the lower opening of the leg accommodating part 110 may be shielded by a predetermined shielding plate (not shown) while the lower leg 23 is accommodated in the leg accommodating part 110. In this case, it is possible to minimize the deterioration in operating performance due to the formation of the leg receiving portion (110).

부유식 구조물(1)이 목적지에 도착하여, 잭업 모드로 전환하는 경우, 하측 레그(23)는 힌지부(25)를 중심으로 회전되어, 상측 레그(21)와 일직선인 상태가 된다. 이때, 레그(20)의 기둥부에는 상측 레그(21)와 하측 레그(23)가 일직선인 상태를 유지시키는 구속부(22)가 제공될 수 있다. 구속부(22)의 구조에 대한 자세한 내용은 도면을 참조하여 후술하겠다.When the floating structure 1 arrives at the destination and switches to the jack-up mode, the lower leg 23 is rotated about the hinge portion 25 to be in a straight line with the upper leg 21. At this time, the pillar portion of the leg 20 may be provided with a restraining portion 22 for maintaining the upper leg 21 and the lower leg 23 in a straight state. Details of the structure of the restricting portion 22 will be described later with reference to the drawings.

레그(20)가 일직선 상태가 되면, 레그 지지부(30)는 레그(20)를 하방으로 이동시켜 레그(20)를 해저(B)에 박음으로써 부유식 구조물(1)은 잭업 상태로 전환할 수 있다.When the leg 20 is in a straight state, the leg support 30 moves the leg 20 downward to drive the leg 20 into the seabed B so that the floating structure 1 can be switched to the jack-up state. have.

본 실시예에서, 레그 지지부(30)에 삽입되어 이동되는 것은 상측 레그(21)만으로 제한될 수 있다. 즉, 레그 지지부(30)와 연동되기 위한 랙 기어 등의 구동력 전달 수단은 상측 레그(21)에만 제공이 되고, 하측 레그(23)에는 제공되지 않을 수 있다. 하측 레그(23)는 회전에 의해, 레그 수용부(110)로 수용되므로, 구동력 전달 수단이 형성되지 않아도 무방하다.In the present embodiment, the insertion and movement of the leg support 30 may be limited to the upper leg 21 only. That is, the driving force transmission means such as the rack gear for interlocking with the leg support 30 is provided only to the upper leg 21, it may not be provided to the lower leg 23. Since the lower leg 23 is accommodated by the leg accommodating part 110 by rotation, the driving force transmission means does not need to be formed.

도 5는 도 1의 부유식 구조물의 레그가 접히는 모습을 보여주는 도면이다.5 is a view showing a leg folded of the floating structure of FIG.

도 5를 참조하면, 본체(10)의 앞뒤 방향으로 인접하게 배치되는 레그 수용부(110)의 사이 공간에는 하측 레그(23)를 레그 수용부(110)로 끌어당기는 구동력을 제공하는 윈치(120)가 제공된다. Referring to FIG. 5, the winch 120 provides a driving force for pulling the lower leg 23 to the leg receiving portion 110 in the space between the leg receiving portions 110 disposed adjacent to the front and rear direction of the main body 10. ) Is provided.

하측 레그(23)의 하단부, 예를 들면, 스퍼드캔(24)과 하부 레그(23)의 연결 부분에는 와이어(132)가 고정되며, 와이어(132)는 윈치(120)에 연결되어, 권선 또는 권취될 수 있다. 윈치(120)는 두 개의 레그(20)당 하나가 제공될 수 있으며, 이 경우, 와이어(132)를 안내하기 위한 도르래(131)가 제공될 수 있다.A wire 132 is fixed to the lower end of the lower leg 23, for example, the connection portion of the spud can 24 and the lower leg 23, and the wire 132 is connected to the winch 120, and thus, a winding or Can be wound up. One winch 120 may be provided per two legs 20, and in this case, a pulley 131 may be provided to guide the wire 132.

본 실시예에서, 윈치(120)는 레그 수용부(110)의 사이 공간에 제공되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 윈치(120)는 하측 레그(23)를 끌어올리는 구동력을 제공할 수 있으면 설치 위치는 무방하다. 또한, 본 실시예에서는 두 개의 레그(20)당 윈치(120)가 하나가 제공되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 전체의 레그(20)에 대해 하나의 윈치(120)가 사용될 수도 있고, 레그(20)마다 하나의 윈치(120)를 제공할 수도 있다.In this embodiment, the winch 120 has been described as an example provided in the space between the leg receiving portion 110, the spirit of the present invention is not limited thereto. If the winch 120 can provide the driving force to pull up the lower leg 23, the installation position may be sufficient. In addition, in the present exemplary embodiment, one winch 120 is provided per two legs 20, but one winch 120 may be used for the entire leg 20. One winch 120 may be provided per).

윈치(120)가 구동되어 와이어(132)가 권선되면, 하측 레그(23)는 힌지부(25)를 중심으로 회전하게 되고, 레그 수용부(110)의 내측으로 진입한다. 윈치(120)는 하측 레그(23) 및 스퍼드캔(24)이 레그 수용부(110)의 내측으로 완전히 수용되어 본체(10)의 하측으로 돌출되는 부분이 없을 때까지 구동될 수 있다.When the winch 120 is driven and the wire 132 is wound, the lower leg 23 rotates about the hinge portion 25 and enters the leg receiving portion 110. The winch 120 may be driven until the lower leg 23 and the spud can 24 are completely accommodated inside the leg receiving unit 110 and there is no portion protruding downward of the main body 10.

하측 레그(23)가 레그 수용부(110)에 모두 수용되면, 윈치(120)는 구동을 정지하여, 하측 레그(23)가 레그 수용부(110)에 수용된 상태를 유지시킬 수 있다.When both the lower legs 23 are accommodated in the leg receiving unit 110, the winch 120 may stop driving and maintain the lower leg 23 accommodated in the leg receiving unit 110.

이하에서는 도면을 참조하여, 힌지부(25) 및 구속부(22)의 구조에 대해 자세히 알아보도록 하겠다.Hereinafter, the structure of the hinge portion 25 and the constraint portion 22 will be described in detail with reference to the drawings.

도 6은 도 1의 부유식 구조물의 레그가 일직선인 상태를 보여주는 부분 사시도이고, 도 7은 도 6의 측면도이고, 도 8은 도 1의 부유식 구조물의 레그가 접히기 직전의 상태를 보여주는 부분 사시도이고, 도 9는 도 8의 측면도이고, 도 10은 도 1의 부유식 구조물의 레그가 접힌 상태를 보여주는 부분 사시도이고, 도 11은 도 10의 측면도이다.FIG. 6 is a partial perspective view illustrating a state in which the legs of the floating structure of FIG. 1 are in a straight line, FIG. 7 is a side view of FIG. 6, and FIG. 8 is a view illustrating a state immediately before the legs of the floating structure in FIG. 1 are folded. 9 is a side view of FIG. 8, FIG. 10 is a partial perspective view illustrating a state in which the legs of the floating structure of FIG. 1 are folded, and FIG. 11 is a side view of FIG. 10.

도 6 내지 도 11을 참조하면, 구속부(22)는 레그(20)가 상측 레그(21)와 하측 레그(22)를 서로 구속시켜 레그(20)가 전체적으로 일직선 형태를 띠도록 한다.6 to 11, the restraint part 22 allows the leg 20 to restrain the upper leg 21 and the lower leg 22 from each other so that the leg 20 is generally straight.

구체적으로, 상측 레그(21)는 기둥부(211), 기둥부(211)를 따라 상하 방향으로 연장되는 랙 기어(212), 기둥부(211)를 연결하는 연결부(213)를 포함할 수 있다. 랙 기어(212)는 레그 지지부(30)의 피니언(미도시)과 연동하여 레그(20)와 본체(10)를 상하 방향으로 상대 운동시키는 구동력 전달 수단으로 사용된다. 따라서, 랙 기어(212)는 구동력 전달 수단이라고 할 수 있다.Specifically, the upper leg 21 may include a pillar portion 211, a rack gear 212 extending in the vertical direction along the pillar portion 211, and a connecting portion 213 connecting the pillar portion 211. . The rack gear 212 is used as a driving force transmission means for relatively moving the leg 20 and the main body 10 in the vertical direction in conjunction with a pinion (not shown) of the leg support part 30. Therefore, the rack gear 212 can be referred to as driving force transmission means.

또한, 하측 레그(23)는 기둥부(231)와, 기둥부(231)를 연결하는 연결부(233)를 포함할 수 있다. 하측 레그(23)에는 랙 기어(212)같은 구동력 전달 수단이 제공되지 않을 수 있다.In addition, the lower leg 23 may include a pillar portion 231 and a connection portion 233 connecting the pillar portion 231. The lower leg 23 may not be provided with a driving force transmission means such as the rack gear 212.

구속부(22)는 상측 레그(21)의 기둥부(211)와 하측 레그(231)의 기둥부(231)를 연결하여, 하측 레그(23)가 회전하지 않고, 상측 레그(21)와 일직선인 상태를 유지하도록 한다.The restraining portion 22 connects the pillar portion 211 of the upper leg 21 and the pillar portion 231 of the lower leg 231 so that the lower leg 23 does not rotate and is in a straight line with the upper leg 21. Keep it intact.

구속부(22)는 상측 레그(21)의 기둥부(211)마다 하나씩 설치될 수 있으며, 본 실시예의 경우 총 3개의 구속부(22)가 제공될 수 있다. 구속부(22)는 상하 방향으로 이동하여 상측 레그(21)의 기둥부(211)와 하측 레그(22)의 기둥부(231)를 선택적으로 구속하는 커버(225)와, 커버(225)를 상하 방향으로 이동시키는 구동부(221), 커버(225)의 상하 방향 이동을 안내하는 가이드(222)를 포함할 수 있다.The restraining part 22 may be installed one by one for each pillar part 211 of the upper leg 21, and in the present embodiment, a total of three restraining parts 22 may be provided. The restraining part 22 moves in the vertical direction to cover the cover 225 and the cover 225 selectively restraining the pillar part 211 of the upper leg 21 and the pillar part 231 of the lower leg 22. It may include a driving unit 221 to move in the vertical direction, the guide 222 for guiding the vertical movement of the cover 225.

커버(225)는 기둥부(211, 231)를 감싸는 형태로 제공되며, 본 실시예에서는 소정의 두께를 갖는 원통 형상으로 형성되는 것을 예로 들어 도시하였다. 커버(225)의 내측면에는 가이드(222)에 대응되는 홈이 형성되며, 홈에 가이드(222)가 끼워짐으로써 커버(225)가 상하 방향으로 정해진 경로를 따라 이동될 수 있다. 커버(225)의 두께는 레그(20)가 견뎌야 할 하중을 고려하여 커버(225)가 충분한 강도를 가질 수 있도록 설계될 수 있다.The cover 225 is provided in the form of surrounding the pillars 211 and 231, and in the present embodiment, the cover 225 is formed in a cylindrical shape having a predetermined thickness. A groove corresponding to the guide 222 is formed on the inner side of the cover 225, and the guide 222 is fitted into the groove so that the cover 225 may be moved along a predetermined path in the vertical direction. The thickness of the cover 225 may be designed to allow the cover 225 to have sufficient strength in view of the load that the leg 20 must withstand.

본 실시예에서 커버(225)는 기둥부(211, 231)를 완전히 감싸는 형태로 제공되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이는 일 예에 불과하며, 커버(255)는 기둥부(211, 231)의 외주면의 일부만 지지하는 형태로 제공될 수도 있다. 이때, 커버(255)가 감싸지 않는 부분에는 연결부(213)가 형성될 수 있다.In this embodiment, the cover 225 has been described as an example that is provided in a form that completely wraps the pillars 211, 231, this is only one example, the cover 255 is the outer peripheral surface of the pillars (211, 231) It may be provided in the form of supporting only a portion of the. In this case, the connecting portion 213 may be formed at a portion where the cover 255 is not wrapped.

구동부(221)는 커버(225)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 동력을 제공하는 것이면 임의의 장치가 사용될 수 있으며, 본 실시예에서는 유압실린더로 제공되는 것을 예로 들어 도시하였다. 구동부(221)는 피스톤의 단부가 커버(225)의 상단부에 연결되며, 피스톤을 실린더의 내측으로 인입, 인출시킴으로써 커버(225)를 상하 방향으로 이동시킨다. 다른 예로서, 구동부(221)는 윈치 및 와이어로 구성될 수도 있다.The driving unit 221 may be any device as long as it provides power to move the cover 225 in the vertical direction. In the present embodiment, the driving unit 221 is provided as a hydraulic cylinder. The driving unit 221 is connected to the upper end of the cover 225, the end of the piston, and moves the cover 225 in the vertical direction by drawing the piston in and out of the cylinder. As another example, the driving unit 221 may be composed of a winch and a wire.

가이드(222)는 상측 레그(21)의 기둥부(211)로부터 돌출되는 형태로 형성되며, 기둥부(211)의 둘레를 따라 다수 개가 형성될 수 있다. 본 실시예에서, 가이드(222)는 4개가 90도의 간격으로 배치되며, 폭이 좁은 직육면체의 형상을 갖는 것으로 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다.The guide 222 may be formed to protrude from the pillar portion 211 of the upper leg 21, and a plurality of guides 222 may be formed along the circumference of the pillar portion 211. In the present embodiment, four guides 222 are arranged at intervals of 90 degrees, but is illustrated as having a narrow rectangular parallelepiped shape, but the spirit of the present invention is not limited thereto.

또한, 가이드(222)는 하측 레그(23)의 기둥부(233)로부터 돌출되는 형태로 형성될 수도 있다. 하측 레그(23)의 기둥부(233)에 형성된 가이드(222)는 상측 레그(21)의 기둥부(211)에 형성된 가이드(222)에 대응되는 위치, 모양, 형상을 가짐으로써, 커버(225)가 상측 레그(21)로부터 하측 레그(23)로 자연스럽게 이동될 수 있도록 한다.In addition, the guide 222 may be formed to protrude from the pillar portion 233 of the lower leg 23. The guide 222 formed on the pillar portion 233 of the lower leg 23 has a position, a shape, and a shape corresponding to the guide 222 formed on the pillar portion 211 of the upper leg 21, thereby providing a cover 225. ) May naturally move from the upper leg 21 to the lower leg 23.

본 실시예에서는 구속부(22)가 상측 레그(21)에 설치되어 커버(225)가 하방으로 이동됨으로써 상측 레그(21)와 하측 레그(23)를 구속하고, 상방으로 이동됨으로써 구속을 해제하는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 구속부(22)는 하측 레그(23)에 설치되어 커버(225)가 상방으로 이동하여 상측 레그(21)와 하측 레그(23)를 구속하는 형태로 제공될 수도 있다.In this embodiment, the restraining portion 22 is installed on the upper leg 21 and the cover 225 is moved downward to restrain the upper leg 21 and the lower leg 23, and move upward to release the restraint. Although described as being, the spirit of the present invention is not limited thereto. For example, the restraining part 22 may be provided in the lower leg 23 so that the cover 225 moves upward to restrain the upper leg 21 and the lower leg 23.

한편, 상측 레그(21)의 하측 단부와 하측 레그(23)의 상측 단부에는 하측 레그(23)의 회전 중심이 되는 힌지부(25)가 제공된다. 위에서 언급한 바와 같이 힌지부(25)는 다수 개의 기둥부에 제공될 수도 있으나, 본 실시예에서는 하나의 기둥부에 형성되는 것을 예로 들어 설명하겠다.On the other hand, at the lower end of the upper leg 21 and the upper end of the lower leg 23, a hinge portion 25 serving as a rotation center of the lower leg 23 is provided. As mentioned above, the hinge portion 25 may be provided in a plurality of pillar portions, but in this embodiment, the hinge portion 25 will be described as an example.

힌지부(25)는 하측 레그(23)의 어느 하나의 기둥부(233)의 상단에 제공되는 제 1 부재(251), 제 1 부재(251)에 회전 가능하게 연결되는 제 2 부재(253), 제 1 부재(251)와 제 2 부재(253)의 회전 중심이 되는 회전축(255)을 포함할 수 있다.The hinge portion 25 is a first member 251 provided on the upper end of any one pillar portion 233 of the lower leg 23, the second member 253 rotatably connected to the first member 251. The rotation axis 255 may be a rotation center of the first member 251 and the second member 253.

제 1 부재(251)는 회전축(255)이 끼워질 수 있는 구멍을 포함하며 서로 마주보는 두 개의 돌출부 형태로 형성될 수 있으며, 제 2 부재(253)는 회전축(255)이 끼워질 수 있는 구멍을 포함하며 돌출부 사이에 끼이는 형태로 제공될 수 있다.The first member 251 may include a hole into which the rotation shaft 255 may be fitted and may be formed in the form of two protrusions facing each other, and the second member 253 may be a hole into which the rotation shaft 255 may be fitted. It includes and may be provided in the form sandwiched between the projections.

제 1 부재(251)와 제 2 부재(252)는 하측 레그(23)가 상측 레그(21)에 대해 약 90도 정도 접혀서 레그 수용부(110)에 수용될 수 있도록 형성된다.The first member 251 and the second member 252 are formed so that the lower leg 23 can be folded about 90 degrees with respect to the upper leg 21 and accommodated in the leg receiving portion 110.

한편, 힌지부(25)가 제공된 기둥부(211, 231)에 설치되는 연결부(25)의 커버(225)는 힌지부(25)를 감쌀 수 있도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 제 1 부재(251)와 제 2 부재(252)는 각각이 설치된 기둥부(211, 231)의 외주를 벗어나지 않는 크기로 형성될 수 있으며, 커버(225)는 하방으로 이동 시 힌지부(25)를 지나쳐 하측 레그(23)의 기둥부(233)에 형성된 가이드(222)로 안내될 수 있다.On the other hand, the cover 225 of the connection portion 25 is installed on the pillars (211, 231) provided with the hinge portion 25 may be formed to surround the hinge portion (25). Specifically, the first member 251 and the second member 252 may be formed in a size that does not deviate from the outer circumference of the pillar portion (211, 231) is installed, the cover 225 is a hinge portion when moving downward It may be guided to the guide 222 formed in the pillar portion 233 of the lower leg 23 past the 25.

이와 같은 구조에 의해, 레그(20)가 일직선 상태일 때, 구속부(25)가 세 개의 기둥부에 모두 구속력을 작용할 수 있다.By such a structure, when the leg 20 is in a straight state, the restraint part 25 can apply restraining force to all three pillar parts.

상기와 같은 구조를 갖는 힌지부(25) 및 구속부(22)에 의해, 레그(20)는 일직선 상태를 유지하다가, 하측 레그(23)가 회동되어 레그 수용부(110)에 수용될 수 있다.By the hinge portion 25 and the restraining portion 22 having the above structure, the leg 20 is maintained in a straight state, the lower leg 23 is rotated can be accommodated in the leg receiving portion 110. .

부유식 구조물(1)이 잭업 모드일 때에는 레그(20)가 일직선 상태가 되어야 한다. 레그(20)가 일직선 상태일 때(도 6, 도 7), 커버(225)는 하측으로 이동되어, 상측 레그(21)의 기둥부(211)와 하측 레그(23)의 기둥부(231)를 모두 감싼다. 이때, 힌지부(25)가 형성되지 않은 상측 레그(21)의 기둥부(211)의 하부면과 하측 레그(23)의 기둥부(231)의 상부면은 서로 접촉되어, 상측 레그(21)를 통해서 전달되는 본체(10)의 하중이 하측 레그(23)에 전달될 수 있도록 한다. When the floating structure 1 is in the jackup mode, the legs 20 should be in a straight line. When the leg 20 is in a straight line state (FIGS. 6 and 7), the cover 225 is moved downward, so that the pillar portion 211 of the upper leg 21 and the pillar portion 231 of the lower leg 23 are moved. Wrap it all up. At this time, the lower surface of the pillar portion 211 of the upper leg 21 where the hinge portion 25 is not formed and the upper surface of the pillar portion 231 of the lower leg 23 are in contact with each other, so that the upper leg 21 The load of the body 10 to be transmitted through the lower leg 23 to be transmitted.

목적하는 작업을 완료한 경우, 부유식 구조물(1)은 상측 레그(21)와 하측 레그(23)의 구속을 해제하여 운항 모드를 준비해야 한다.When the desired work is completed, the floating structure 1 should release the restraint of the upper leg 21 and the lower leg 23 to prepare for the operation mode.

상측 레그(21)와 하측 레그(23)의 구속을 해제하기 위해, 구동부(221)는 커버(225)를 상측으로 끌어올려, 힌지부(25) 및 상측 레그(21)와 하측 레그(23)의 접촉 부분을 노출시킨다(도 8, 도 9).In order to release the restraint of the upper leg 21 and the lower leg 23, the driving part 221 pulls up the cover 225 upwards, and the hinge part 25 and the upper leg 21 and the lower leg 23 are carried out. Exposing the contact portions of (Fig. 8, Fig. 9).

이후, 윈치(120)를 구동하여, 하측 레그(23)를 끌어올리면 하측 레그(23)는 힌지부(25)의 회전축(255)을 중심으로 회전되며(도 10, 도 11), 레그 수용부(110)에 수용될 수 있다.Subsequently, when the winch 120 is driven to lift the lower leg 23, the lower leg 23 is rotated about the rotation shaft 255 of the hinge portion 25 (FIGS. 10 and 11) and the leg receiving portion. 110 may be accommodated.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물(1)의 작용 및 효과에 대해 설명하겠다.Hereinafter, the operation and effects of the floating structure 1 according to the embodiment of the present invention will be described.

부유식 구조물(1)은 레그(20)의 일부를 접어 본체(10)의 내부에 수용한 후 운항한다. 이 경우, 부유식 구조물(1)의 운항 시 본체(10)의 상부로 노출된 레그(20)의 길이를 종래에 비해 줄일 수 있다. 구체적으로, 종래에는 하측 레그(23)에 대응되는 부분까지 레그 지지부(30)를 통해 상방으로 이동시켜 스퍼드캔(24)이 본체(10)의 저부에 위치되도록 한 상태에서 운항을 하였으나, 본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물(1)에 의하면 하측 레그(23)는 상방으로 이동될 필요없이 본체(10)의 레그 수용부(110)에 수용되면 되므로 그만큼 본체(10)의 상부로 노출되는 레그(20)의 길이를 줄일 수 있다.The floating structure 1 folds a part of the leg 20 and accommodates the inside of the main body 10 and then operates. In this case, the length of the leg 20 exposed to the upper portion of the main body 10 during the operation of the floating structure (1) can be reduced compared to the conventional. Specifically, in the prior art, while moving up to the portion corresponding to the lower leg 23 through the leg support 30 so that the spud can 24 is positioned in the bottom of the body 10, but the present invention According to the floating structure 1 according to the embodiment of the lower leg 23 is to be accommodated in the leg receiving portion 110 of the main body 10 without having to move upwards, so that the upper portion of the main body 10 The length of the leg 20 can be reduced.

본체(10)의 상부로 노출된 레그(20)의 길이가 줄어들고, 하측 레그(23)가 본체(10)의 하측에 수용됨으로써, 부유식 구조물(1)의 전체적인 무게 중심은 종래에 비해 아래쪽으로 이동하게 되므로, 바람, 파도 등에 의해 가해지는 외력에 의해 본체(10)가 덜 흔들리게 되므로 운항 안정성이 향상된다.The length of the leg 20 exposed to the upper portion of the main body 10 is reduced, and the lower leg 23 is accommodated below the main body 10, so that the overall center of gravity of the floating structure 1 is lowered than in the prior art. Since the main body 10 is less shaken by the external force applied by the wind, waves, etc., because the movement stability is improved.

또한, 본체(10)의 상부로 노출된 레그(20)의 길이가 줄어듦으로 인해, 레그(20)에 가해지는 풍압의 크기가 약해지므로, 부유식 구조물(1)의 운항 효율을 향상시키고, 레그(20)에 가해지는 피로 하중의 크기를 줄일 수 있다.In addition, since the length of the leg 20 exposed to the upper portion of the main body 10 is reduced, the magnitude of the wind pressure applied to the leg 20 is weakened, thereby improving the operating efficiency of the floating structure 1, The magnitude of the fatigue load applied to (20) can be reduced.

또한, 본체(10)의 요동을 줄일 수 있으므로, 상측 레그(21)에 가해지는 모멘트의 크기를 줄여 레그(20)의 피로 하중을 줄일 수 있다. 따라서, 레그(20)의 사용 수명을 증가시킬 수 있다.In addition, since the fluctuation of the main body 10 can be reduced, the fatigue load of the leg 20 can be reduced by reducing the magnitude of the moment applied to the upper leg 21. Therefore, the service life of the leg 20 can be increased.

또한, 부유식 구조물(1)이 본체(10)의 내측에 형성된 레그 수용부(110)에 하측 레그(23)를 접은 상태로 운항을 하기 때문에, 레그(20)가 부유식 구조물(1)의 운항에 저항으로 작용하는 요소를 최소화할 수 있다.In addition, since the floating structure 1 operates in a state in which the lower leg 23 is folded in the leg receiving portion 110 formed inside the main body 10, the leg 20 is moved in the floating structure 1. It is possible to minimize the elements acting as resistance to the operation.

이와 같은 효과는, 레그 수용부(110)를 차폐판으로 차폐해, 해수가 레그 수용부(110) 내부로 유입되는 것을 방지할 경우 극대화될 수 있다.Such an effect may be maximized when the leg accommodating part 110 is shielded with a shielding plate to prevent sea water from flowing into the leg accommodating part 110.

또한, 종래에는 상측 레그(21)에 대응되는 부분뿐만 아니라, 하측 레그(23)에 대응되는 부분까지 레그 지지부(30)가 이동시켜야 잭업 상태로 전환할 수 있었지만, 부유식 구조물(1)은 상측 레그(21)만 하측 방향으로 이동시킴으로써 잭업 상태로 전환할 수 있으므로, 상대적으로 빠르게 잭업 상태로 전환할 수 있다. 또한, 잭업 상태에서 항해 모드로 전환할 때에도, 상측 레그(21)만 상방으로 이동시키면 되므로 상대적으로 빠르게 항해 모드로 전환할 수 있다.In addition, in the related art, the leg support part 30 may be switched to the jack-up state only when the leg support part 30 moves not only to a portion corresponding to the upper leg 21 but also to a portion corresponding to the lower leg 23, but the floating structure 1 has an upper side. Since only the leg 21 can be switched to the jack-up state by moving downward, it is possible to switch to the jack-up state relatively quickly. In addition, even when switching from the jack-up state to the navigation mode, only the upper leg 21 needs to be moved upward, so that the user can switch to the navigation mode relatively quickly.

또한, 하측 레그(21)는 레그 지지부(30)를 따라 움직이지 않아도 무방하므로, 하측 레그(21)에는 랙 기어가 형성되지 않아도 무방하다. 따라서, 레그(20) 전체의 중량 및 제조비용을 감소시킬 수 있다.In addition, since the lower leg 21 does not have to move along the leg support part 30, a rack gear may not be formed in the lower leg 21. Thus, the weight and manufacturing cost of the entire leg 20 can be reduced.

또한, 파도 등 레그(20)에 환경 하중이 작용하더라도, 커버(225)가 상측 레그(21)의 기둥부(211)와 하측 레그(23)의 기둥부(231)를 모두 지지하고 있고, 기둥부(211, 231)로부터 돌출된 가이드가 커버(225)에 끼워져 있으므로, 상측 레그(21)와 하측 레그(23)가 용접 등으로 강제 고정되지 않음으로 인해 발생될 수 있는 문제를 최소화할 수 있다.In addition, even if an environmental load acts on the leg 20 such as a wave, the cover 225 supports both the pillar portion 211 of the upper leg 21 and the pillar portion 231 of the lower leg 23. Since the guides protruding from the parts 211 and 231 are fitted to the cover 225, a problem that may occur due to the upper leg 21 and the lower leg 23 being not forcibly fixed by welding or the like can be minimized. .

특히, 힌지부(25)가 형성된 기둥부에도 구속부(22)가 상측 레그(21)와 하측 레그(23)를 연결할 수 있으므로, 레그(20)의 세 개의 기둥부가 모두 커버(225)에 의해 지지되는 바, 레그(20)는 어느 방향에서 환경 하중이 가해지더라도 안정적으로 일직선인 상태를 유지할 수 있다.In particular, since the constraining portion 22 can connect the upper leg 21 and the lower leg 23 to the pillar portion where the hinge portion 25 is formed, all three pillar portions of the leg 20 are all covered by the cover 225. The bar 20 can be stably maintained in a straight line even when an environmental load is applied in any direction.

이상 본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물의 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.While the present invention has been described with respect to specific embodiments of the floating structure according to the embodiments of the present invention, it should be understood that the present invention is not limited thereto, and should be construed as having the widest range according to the basic idea disclosed in this specification do. Skilled artisans may implement a pattern of features that are not described in a combinatorial and / or permutational manner with the disclosed embodiments, but this is not to depart from the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be readily made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 부유식 구조물 2 : 피적재물
10 : 본체 110 : 레그 수용부
112 : 돌출부 삽입홈 120 : 윈치
131 : 도르래 132 : 와이어
20 : 레그 21 : 상측 레그
23 : 하측 레그 211, 231 : 기둥부
213, 233 : 연결부 212 : 랙 기어
22 : 구속부 221 : 구동부
222 : 가이드 225 : 커버
24 : 스퍼드캔 25 : 힌지부
251 : 제 1 부재 253 : 제 2 부재
255 : 회전축 30 : 레그 지지부
40 : 크레인1: Floating structure 2: Loaded material
10: main body 110: leg receiving portion
112: protrusion insertion groove 120: winch
131: pulley 132: wire
20: leg 21: upper leg
23: lower leg 211, 231: pillar portion
213, 233: connection 212: rack gear
22: restraining part 221: driving part
222: Guide 225: Cover
24: spud can 25: hinge portion
251: first member 253: second member
255: axis of rotation 30: leg support
40 crane

Claims (11)

항해 모드와 잭업 모드로 운용되는 부유식 구조물에 있어서,
물에 부유할 수 있는 본체;
상기 본체를 상하 방향으로 관통하며, 상측 레그와 상기 상측 레그에 대해 회전 가능하게 제공되는 하측 레그를 포함하는 레그;
상기 상측 레그의 하단부와 상기 하측 레그의 상단부에 제공되며, 상기 하측 레그를 회전시키는 힌지부;
상기 상측 레그와 상기 하측 레그가 일직선인 상태를 유지할 수 있도록 상기 상측 레그와 상기 하측 레그를 구속하는 구속부; 및
상기 본체와 상기 레그를 상하 방향으로 상대 운동시키는 레그 지지부를 포함하는 부유식 구조물.In a floating structure operated in a sailing mode and a jack-up mode,
A body that can float in water;
A leg which penetrates the main body in a vertical direction and includes a lower leg provided to be rotatable with respect to the upper leg and the upper leg;
A hinge portion provided at a lower end of the upper leg and an upper end of the lower leg to rotate the lower leg;
A constraining portion for constraining the upper leg and the lower leg to maintain the upper leg and the lower leg in a straight state; And
Floating structure comprising a leg support for relatively moving the main body and the leg in the vertical direction. 제 1 항에 있어서,
상기 본체에 형성되며, 상기 하측 레그가 회전되었을 때 상기 하측 레그를 수용하는 레그 수용부를 포함하는 부유식 구조물.The method of claim 1,
Floating structure is formed in the main body, including a leg receiving portion for receiving the lower leg when the lower leg is rotated. 제 1 항에 있어서,
상기 상측 레그와 상기 하측 레그는 각각 다수 개의 기둥부와 상기 기둥부들을 서로 연결하는 연결부를 포함하는 부유식 구조물.The method of claim 1,
The upper leg and the lower leg is a floating structure comprising a plurality of pillars and a connecting portion connecting the pillars with each other. 제 3 항에 있어서,
상기 힌지부는 상기 상측 레그의 기둥부와 상기 하측 레그의 기둥부에 형성되는 부유식 구조물.The method of claim 3, wherein
The hinge portion is a floating structure formed on the pillar portion of the upper leg and the pillar portion of the lower leg. 제 4 항에 있어서,
상기 힌지부는,
상기 상측 레그의 기둥부에 제공되는 제 1 부재;
상기 제 1부재에 회전 가능하게 연결되며, 상기 하측 레그의 기둥부에 제공되는 제 2 부재; 및
상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재를 연결하는 회전축을 포함하는 부유식 구조물.5. The method of claim 4,
The hinge unit includes:
A first member provided on the pillar portion of the upper leg;
A second member rotatably connected to the first member and provided on a pillar of the lower leg; And
A floating structure including a rotation shaft connecting the first member and the second member. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 힌지부는 상기 상측 레그와 상기 하측 레그의 외주를 벗어나지 않도록 형성되는 부유식 구조물.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The hinge portion is formed floating so as not to escape the outer periphery of the upper leg and the lower leg. 제 3 항에 있어서,
상기 구속부는,
상기 상측 레그의 기둥부와 상기 하측 레그의 기둥부 중 하나 이상에 설치되고,
상기 상측 레그의 기둥부와 상기 하측 레그의 기둥부의 외주면의 적어도 일부를 감싸는 커버;
상기 커버를 이동시키는 구동부; 및
상기 커버의 이동을 안내하는 가이드를 포함하는 부유식 구조물.The method of claim 3, wherein
The restraining portion
It is installed on at least one of the pillar portion of the upper leg and the pillar portion of the lower leg,
A cover surrounding at least a portion of an outer circumferential surface of the pillar portion of the upper leg and the pillar portion of the lower leg;
A driving unit to move the cover; And
Floating structure comprising a guide for guiding the movement of the cover. 제 7 항에 있어서,
상기 가이드는 상기 상측 레그의 기둥부와 상기 하측 레그의 기둥부로부터 돌출되며,
상기 커버는 원통 형상으로 형성되고, 상기 가이드가 끼워질 수 있는 홈을 구비하는 부유식 구조물.The method of claim 7, wherein
The guide protrudes from the pillar portion of the upper leg and the pillar portion of the lower leg,
The cover is formed in a cylindrical shape, the floating structure having a groove into which the guide can be fitted. 제 7 항에 있어서,
상기 구동부는 상기 커버를 상하 방향으로 이동시켜 선택적으로 상기 상측 레그의 기둥부와 상기 하측 레그의 기둥부를 구속하는 부유식 구조물.The method of claim 7, wherein
The driving unit is configured to move the cover in the vertical direction to selectively restrain the pillar portion of the upper leg and the pillar portion of the lower leg. 제 8 항에 있어서,
상기 커버는 상기 상측 레그와 상기 하측 레그를 구속하는 상태에서, 상기 힌지부를 감싸는 부유식 구조물.The method of claim 8,
The cover is a floating structure surrounding the hinge portion in a state of restraining the upper leg and the lower leg. 제 1 항에 있어서,
상기 상측 레그에는 상기 레그 지지부로부터 구동력을 전달받는 구동력 전달 수단이 형성되고,
상기 하측 레그에는 상기 구동력 전달 수단이 형성되지 않는 부유식 구조물.The method of claim 1,
The upper leg is formed with a driving force transmission means for receiving a driving force from the leg support,
Floating structure that the lower leg is not formed with the driving force transmission means.
KR1020120069998A 2012-06-28 2012-06-28 Floating structure KR101346225B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120069998A KR101346225B1 (en) 2012-06-28 2012-06-28 Floating structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120069998A KR101346225B1 (en) 2012-06-28 2012-06-28 Floating structure

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101346225B1 true KR101346225B1 (en) 2014-01-10

Family

ID=50144214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120069998A KR101346225B1 (en) 2012-06-28 2012-06-28 Floating structure

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101346225B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101524148B1 (en) * 2014-01-09 2015-05-29 삼성중공업 주식회사 Rack chock system using winch operation
KR101605339B1 (en) 2014-08-25 2016-03-22 대우조선해양 주식회사 Leg For Jack-Up Rig Having Member of Preventing the Influx of Sediment, and Jack-Up Rig Having the Same
WO2017090867A1 (en) * 2015-11-23 2017-06-01 한국전력공사 Variable foundation structure of marine support structure and method for installing marine support structure, using same

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4109800A (en) * 1973-10-10 1978-08-29 Bj-Hughes Inc. Multi-stage well-drilling mast assembly
KR20100004899A (en) * 2009-10-20 2010-01-13 대우조선해양 주식회사 Foldable derrick structure for a ship
KR20100004898A (en) * 2009-09-24 2010-01-13 대우조선해양 주식회사 Foldable derrick structure for a ship
KR20100004897A (en) * 2009-09-11 2010-01-13 대우조선해양 주식회사 Foldable derrick structure for a ship

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4109800A (en) * 1973-10-10 1978-08-29 Bj-Hughes Inc. Multi-stage well-drilling mast assembly
KR20100004897A (en) * 2009-09-11 2010-01-13 대우조선해양 주식회사 Foldable derrick structure for a ship
KR20100004898A (en) * 2009-09-24 2010-01-13 대우조선해양 주식회사 Foldable derrick structure for a ship
KR20100004899A (en) * 2009-10-20 2010-01-13 대우조선해양 주식회사 Foldable derrick structure for a ship

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101524148B1 (en) * 2014-01-09 2015-05-29 삼성중공업 주식회사 Rack chock system using winch operation
KR101605339B1 (en) 2014-08-25 2016-03-22 대우조선해양 주식회사 Leg For Jack-Up Rig Having Member of Preventing the Influx of Sediment, and Jack-Up Rig Having the Same
WO2017090867A1 (en) * 2015-11-23 2017-06-01 한국전력공사 Variable foundation structure of marine support structure and method for installing marine support structure, using same
GB2554246A (en) * 2015-11-23 2018-03-28 Korea Electric Power Corp Variable foundation structure of marine support structure and method for installing marine support structure, using same
GB2554246B (en) * 2015-11-23 2021-06-02 Korea Electric Power Corp Variable foundation structure of marine support structure and method for installing marine support structure, using same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5860976B2 (en) Floating wind power generator and method of conveying parts of the device
KR101390933B1 (en) wind turbine installation vessel
TR201910769T4 (en) Process for setting up an offshore tower.
KR101378990B1 (en) Floating structure
KR101422227B1 (en) Floating structure
KR101346225B1 (en) Floating structure
KR101401985B1 (en) Floating crane with jack-up system for floating structure
WO2012060070A1 (en) Hydroelectric generating apparatus
KR101422236B1 (en) Leg protection apparatus of floating structure
KR101323755B1 (en) Spud structure for wind turbine installation vessel
KR101411517B1 (en) Leg protection apparatus of floating structure
KR101346227B1 (en) Floating structure
KR101368887B1 (en) Floating structure and control method thereof
KR101368888B1 (en) Floating structure
KR101359653B1 (en) Supporting leg apparatus of floating structure
KR101368885B1 (en) Floating structure
KR101346233B1 (en) Floating structure
KR101954842B1 (en) Floating structure having upper deck
KR101947670B1 (en) Floating structure
KR101359651B1 (en) Supporting leg apparatus of floating structure
KR101358236B1 (en) Floating structure and Leg thereof
KR101422235B1 (en) Leg protection housing apparatus of floating structure
KR101444294B1 (en) Floating structure
KR20140006259A (en) Floating structure having leg fixing module
KR101845426B1 (en) Floating structure

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant