KR101524148B1 - 윈치를 이용한 랙 척 시스템 - Google Patents

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KR101524148B1 KR1020140002804A KR20140002804A KR101524148B1 KR 101524148 B1 KR101524148 B1 KR 101524148B1 KR 1020140002804 A KR1020140002804 A KR 1020140002804A KR 20140002804 A KR20140002804 A KR 20140002804A KR 101524148 B1 KR101524148 B1 KR 101524148B1
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한민기
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삼성중공업 주식회사
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
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Abstract

윈치를 이용한 랙 척 시스템이 제공된다. 랙 기어의 측면에 위치하는 랙 척 기어 스페이스, 상기 랙 척 기어 스페이스 내에 설치되어 상하로 스윙 할 수 있는 스윙 로드, 상기 스윙 로드와 결합되어 상하로 곡선의 궤적을 그리며 스윙할 수 있고, 상기 랙 기어와 맞물릴 수 있는 랙 척 기어, 상기 랙 척 기어와 연결되는 와이어 및 상기 와이어를 당기거나 풀 수 있는 윈치를 포함하되, 상기 윈치가 상기 와이어를 당기면 상기 랙 척 기어가 리트랙트 포지션에 위치하고, 상기 윈치가 상기 와이어를 풀면 상기 랙 척 기어가 스윙되어 상기 랙 기어와 맞물릴 수 있다.

Description

윈치를 이용한 랙 척 시스템{Rack chock system using winch operation}
본 발명은 윈치(Winch)를 이용한 랙 척(Rack chock) 시스템에 관한 것이다.
잭 업(Jack up) 굴착기는 수심이 중간 정도인 지역에서의 개발에 특히 적합한 근해 작업플래트홈의 형태로 널리 사용되어 왔다. 일반적으로 이러한 형태의 굴착기는 선택된 장소에서 상승된 위치에 작업플래트홈 또는 선체(hull)를 지지하기 위한 잭업 다리들을 사용하고 있다. 선체와 다리들은 지지 다리상에 형성되어 있는 랙 척 시스템을 통해 서로 견고하게 결합되고, 서로 대향되어 랙 척들의 랙 부 들을 서로 정합시킨다. 상기 랙 척들은 수평방향 및 수직방향으로 이동하여 랙 기어들과의 정합 정렬을 이루게 된다. 상기의 정렬이 완료되면, 랙 척은 선체를 굴착기의 다리들에 견고하게 연결시키게 된다. 굴착기의 작동 중에, 상기 다리들과 선체는 그들의 유일한 결합을 로킹(locking)상태로 유지하고, 그에 따라 파도에 의해 다리들에 가해지는 전도 이동력에 저항하게 된다.
선박들은 유압 실린더를 이용하여 랙 척 시스템을 동작시킬 수 있다. 예를 들어, EP 등록특허공보 제 0991819호 에 개시되어 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 가볍고 동작 속도가 빠른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템의 일 면(aspect)은 랙 기어의 측면에 위치하는 랙 척 기어 스페이스, 상기 랙 척 기어 스페이스 내에 설치되어 상하로 스윙 할 수 있는 스윙 로드, 상기 스윙 로드와 결합되어 상하로 곡선의 궤적을 그리며 스윙할 수 있고, 상기 랙 기어와 맞물릴 수 있는 랙 척 기어, 상기 랙 척 기어와 연결되는 와이어 및 상기 와이어를 당기거나 풀 수 있는 윈치를 포함하되, 상기 윈치가 상기 와이어를 당기면 상기 랙 척 기어가 리트랙트 포지션에 위치하고, 상기 윈치가 상기 와이어를 풀면 상기 랙 척 기어가 스윙되어 상기 랙 기어와 맞물린다.
여기서, 상기 와이어가 상기 윈치에 의해 당겨지거나 풀릴 때, 상기 와이어를 가이드하는 도르래를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 랙 척 기어가 스윙할 수 있는 범위를 제한하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
상기 랙 척 기어 스페이스는 서로 연결된 측벽과 바닥면을 포함하고, 상기 스토퍼는 상기 랙 척 기어 스페이스의 바닥면으로부터 돌출되도록 형성될 수 있다.
상기 랙 척 기어 스페이스는 서로 연결된 측벽과 바닥면을 포함하고, 상기 스토퍼는 상기 랙 척 기어 스페이스의 측벽으로부터 돌출되도록 형성될 수 있다.
상기 스윙 로드는 상기 랙 척 기어 스페이스에 고정된 고정부와, 상기 랙 척 기어에 연결된 회전부와, 상기 고정부와 상기 회전부를 연결하며, 접힐 수 있는 폴딩부를 포함할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 도 1 및 도 2의 스윙 로드를 세부적으로 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
하나의 소자(elements)가 다른 소자와 "접속된(connected to)" 또는 "커플링된(coupled to)" 이라고 지칭되는 것은, 다른 소자와 직접 연결 또는 커플링된 경우 또는 중간에 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 소자가 다른 소자와 "직접 접속된(directly connected to)" 또는 "직접 커플링된(directly coupled to)"으로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자를 개재하지 않은 것을 나타낸다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도3을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명하기 위한 개념도이다. 구체적으로 도 1은 랙 척 기어(200)가 리트랙트 포지션에 있는 때의 개념도이고, 도 2는 랙 척 기어(200)가 랙 기어(100a)와 맞물리는 때의 개념도이다. 도 3은 도 1 및 도 2의 스윙 로드를 세부적으로 설명하기 위한 개념도이다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템(1)은 제1 랙 기어(100a), 제1 랙 척 기어 스페이스(50), 제1 랙 척 기어(200), 제1 스윙 로드(400), 제1 와이어(300), 제1 윈치(500), 제1 도르래(600) 및 제1 스토퍼(700)를 포함할 수 있다.
제1 랙 기어(100a)는 잭 업 굴착기의 선체(hull) 등을 상승 또는 하강시키기 위해 톱니 형상의 기둥(100)의 일 측에 형성될 수 있다. 제1 랙 기어(100a)는 해저 바닥부터 해수면 위까지 수직으로 이어질 수 있다. 제1 랙 기어(100a)는 피니언 기어 등과 맞물려 선체 등을 상승 시킬 수 있다. 제1 랙 기어(100a)는 움직이지 않고 잭 업 굴착기의 다리에 고정되어 있을 수 있다.
제1 랙 척 기어 스페이스(50)는 제1 랙 기어(100a)의 측면에 위치할 수 있다. 제1 랙 척 기어 스페이스(50)는 서로 연결된 측벽과 바닥면을 포함할 수 있다. 제1 랙 척 기어 스페이스(50)는 잭 업 굴착기의 잭 하우스(Jack House) 하면에 만들어 질 수 있다. 제1 랙 척 기어 스페이스(50)는 제1 랙 척 기어(200) 및 제1 스윙 로드(400) 등을 지지할 수 있다. 제1 랙 척 기어 스페이스(50)에서는 상승된 선체 등을 고정시키기 위해 제1 랙 기어(100a)와 제1 랙 척 기어(200)가 맞물릴 수 있다.
제1 랙 척 기어(200)는 제1 랙 기어(100a)와 맞물려 선체 등을 고정시킬 수 있다. 제1 랙 척 기어(200)의 일 면은 제1 랙 기어(100a)와 맞물리는 톱니 형태일 수 있다. 제1 랙 척 기어(200)의 타면은 제1 스윙 로드(400)가 부착될 수 있다. 제1 랙 척 기어(200)의 타면은 제1 와이어(300)가 연결될 수 있다. 제1 랙 척 기어(200)는 중력에 의해 제1 스윙 로드(400)가 움직이도록 충분히 무거울 수 있다.
제1 스윙 로드(400)는 제1 랙 척 기어 스페이스(50)의 측벽에 부착될 수 있다. 제1 랙 척 기어 스페이스(50)와 제1 스윙 로드(400)의 부착되는 부분은 제1 스윙 로드(400) 상하로 스윙되는 회전 축이 될 수 있다. 제1 스윙 로드(400)는 복수 개일 수 있다. 제1 스윙 로드(400)는 제1 랙 척 기어(200)에 연결되고 제1 랙 척 기어(200)가 상하로 스윙되게 할 수 있다.
제1 와이어(300)는 제1 랙 척 기어(200)와 제1 윈치(500)를 연결할 수 있다. 제1 와이어(300)는 제1 랙 척 기어(200)와 연결되어 제1 랙 척 기어(200)를 당겨야 하므로 충분한 강도를 가질 수 있다. 예를 들어, 일반연 로프, 평행연 로프, compacted/swaged 로프, 비자전성 로프 등을 사용할 수 있다.
제1 윈치(500)는 제1 와이어(300)를 감아서 제1 랙 척 기어(200)를 당기거나, 제1 와이어(300)를 풀어서 제1 랙 척 기어(200)가 스윙되게 할 수 있다. 따라서, 제1 윈치(500)가 제1 와이어(300)를 감아서 제1 랙 척 기어(200)를 완전히 당기면 제1 랙 척 기어(200)는 리트랙트 포지션(Retract Position, 도 1 및 도 2의 R)이 될 수 있다. 리트랙트 포지션은 제1 랙 척 기어(200)가 제1 랙 기어(100a)에 맞물리지 않는 상태이다. 제1 스윙 로드(400)가 중력에 의해 아래 방향으로 스윙되기 전의 상태로 유지되는 것을 의미한다.
제1 도르래(600)는 제1 와이어(300)가 제1 윈치(500)에 의해 감기거나 풀릴 때 제1 와이어(300)를 가이드할 수 있다. 제1 와이어(300)는 일 단이 제1 랙 척 기어(200)와 연결되고, 타 단이 제1 윈치(500)와 연결된다. 따라서, 제1 윈치(500)의 위치가 제1 랙 척 기어(200)가 리트랙트 포지션이 있는 곳 보다 낮을 경우 제1 도르래(600)가 방향을 바꿔 제1 윈치(500)가 제1 랙 척 기어(200)를 당길 수 있다.
제1 스토퍼(700)는 제1 랙 척 기어(200)가 스윙할 수 있는 범위를 제한할 수 있다. 제1 랙 척 기어(200)는 제1 윈치(500)가 제1 와이어(300)를 풀면 중력에 의해 아래 방향으로 움직일 수 있다. 이때에, 제1 랙 척 기어(200)는 제1 스윙 로드(400)에 의해 가이드되어 스윙 궤도를 따라 움직인다. 제1 스토퍼(700)는 제1 랙 척 기어(200)가 제1 랙 기어(100a)와 맞물리는 위치를 지나지 않게 제1 랙 척 기어(200)를 멈추게 할 수 있다. 제1 스토퍼(700)는 제1 랙 척 기어 스페이스(50)의 바닥면으로부터 돌출되도록 형성되어 제1 랙 척 기어(200)의 하부와 접촉할 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템(1)은 기존의 유압식 실린더를 이용하는 랙 척 시스템에 비해 비교적 가벼운 장비를 이용하고, 동작 속도도 월등하게 빠를 수 있다. 또한, 유압식 실린더를 이용하지 않으므로 비용이 감소하여 경제성도 도모할 수 있다. 따라서, 더 적은 비용으로 더 빠르고, 더 간단한 랙 척 시스템을 제공한다.
도 4를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명한다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명하기 위한 개념도이다. 본 실시예는 제2 스토퍼(800)를 제외하고는 전술한 제1 실시예와 실질적으로 동일하므로, 전술한 제1 실시예와 중복되는 부분에 대하여는 동일한 도면부호를 기재하고 그에 대한 설명은 간략히 하거나 생략하기로 한다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템(2)은 제2 스토퍼(800)를 더 포함할 수 있다.
제2 스토퍼(800)는 제1 랙 척 기어 스페이스(50)의 측벽으로부터 돌출되도록 형성될 수 있다. 제1 스윙 로드(400)가 복수개인 경우에는 제2 스토퍼(800)도 제1 스윙 로드(400)의 개수와 같이 복수 개일 수 있다.
제1 랙 척 기어(200)의 질량은 제1 스윙 로드(400)의 질량에 비해 상대적으로 클 수 있다. 또한, 제1 랙 척 기어(200)의 스윙 궤도는 제1 스윙 로드(400)의 스윙 궤도에 비해 상대적으로 길 수 있다. 따라서, 상대적으로 큰 회전력이 제1 랙 척 기어(200)에 가해지므로 제1 랙 척 기어(200)를 정지하게 하는 제2 스토퍼(800)를 제1 랙 척 기어 스페이스(50) 측벽에 위치하게 하여 제2 스토퍼(800) 및 제1 랙 척 기어(200)의 파손을 막을 수 있다.
도 5를 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명한다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명하기 위한 개념도이다. 본 실시예는 제2 스윙 로드(400f)를 제외하고는 전술한 제1 실시예와 실질적으로 동일하므로, 전술한 제1 실시예와 중복되는 부분에 대하여는 동일한 도면부호를 기재하고 그에 대한 설명은 간략히 하거나 생략하기로 한다. 구체적으로는 제2 스윙 로드를 세부적으로 설명하기 위한 개념도이다.
도 5를 참고하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템(3)은 제2 스윙 로드(400f)를 포함할 수 있다.
제2 스윙 로드(400f)는 제1 랙 척 기어 스페이스(50)의 측벽에 부착되어 상하로 회전이 가능할 수 있다. 제2 스윙 로드(400f)는 고정부(410), 회전부(430) 및 폴딩부(420)를 포함할 수 있다.
고정부(410)는 제1 랙 척 기어 스페이스(50)의 측벽에 부착되어 움직이지 않을 수 있다. 고정부(410)는 제1 랙 척 기어 스페이스(50)의 측벽에 비스듬히 부착 될 수 있다. 즉, 랙 척 기어 스페이스의 측벽과 수직하는 면에 θ의 각을 이룰 수 있다. θ는 0도 초과, 90도 미만의 범위를 가지는 예각일 수 있다.
회전부(430)는 고정부(410)와 달리 아래 위로 자유롭게 회전이 가능할 수 있다. 회전부(430)의 일단은 고정부(410)와 기계적으로 연결될 수 있다. 회전부(430)는 고정부(410)와 폴딩부(420)를 공유할 수 있다. 회전부(430)의 타단은 제1 랙 척 기어(200)와 결합될 수 있다. 회전부(430)의 움직임에 따라 제1 랙 척 기어(200)는 상하로 스윙될 수 있다.
폴딩부(420)는 고정부(410)와 회전부(430)를 이어주는 연결 부분일 수 있다. 폴딩부(420)는 제2 스윙 로드(400f)가 접히게 할 수 있다. 폴딩부(420)는 예를 들어 스위블일수 있다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템(3)은 접히는 제2 스윙 로드(400f)를 이용하여 제1 랙 척 기어(200)의 움직임의 범위를 비교적 작게 할 수 있다. 구체적으로, 제2 스윙 로드(400f) 전체의 길이 보다 회전부(430)의 길이가 작으므로, 제1 윈치(500)에 따른 제1 랙 척 기어(200)의 상하 움직임도 작을 수 있다. 상하 움직임이 커지면 제1 랙 척 기어(200)의 파손이나 마모 등의 문제가 일어날 가능성이 높으므로 폴딩부(420)와 회전부(430)를 포함하여 랙 척 시스템(3)의 안정성을 높이고, 고장 확률을 줄일 수 있다.
도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 제4 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명한다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6 및 도 7을 참고하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템(4)은, 제1 랙 기어(100a), 제2 랙 기어(100b), 제1 랙 척 기어 스페이스(50), 제2 랙 척 기어 스페이스(51), 제1 랙 척 기어(200), 제2 랙 척 기어, 제1 스윙 로드(400), 제3 스윙 로드(401), 제1 와이어(300), 제2 와이어(301), 제1 윈치(500), 제2 윈치(501), 제1 도르래(600), 제2 도르래 및 제1 스토퍼(700), 제3 스토퍼(701)를 포함할 수 있다.
제2 랙 기어(100b)는 잭 업 굴착기의 선체(hull) 등을 상승 또는 하강시키기 위해 톱니 형상의 기둥(100)의 일측에 형성될 수 있다. 제2 랙 기어(100b)는 제1 랙 기어(100a)와 대칭되게 양 방향으로 배치될 수 있다.
제2 랙 척 기어 스페이스(51)는 제1 랙 기어(100a)의 측면에 위치할 수 있다. 제2 랙 척 기어 스페이스(51)는 서로 연결된 측벽과 바닥면을 포함할 수 있다. 제2 랙 척 기어 스페이스(51)는 제1 랙 척 기어 스페이스(50)와 대칭되는 지점에 만들어 질 수 있다.
제2 랙 척 기어(201)는 제2 랙 기어(100b)와 맞물려 선체 등을 고정시킬 수 있다. 제2 랙 척 기어(201)의 일 면은 제2 랙 기어(100b)와 맞물리는 톱니 형태일 수 있다. 제2 랙 척 기어(201)는 제1 랙 척 기어(200)가 제1 랙 기어(100a)와 맞물릴 때에 제2 랙 기어(100b)와 맞물린다.
제3 스윙 로드(401)는 제2 랙 척 기어 스페이스(51)의 측벽에 부착될 수 있다. 제2 랙 척 기어 스페이스(51)와 제3 스윙 로드(401)의 부착되는 부분은 제3 스윙 로드(401)가 상하로 스윙되는 회전 축이 될 수 있다.
제2 와이어(301)는 제2 랙 척 기어(201)와 제2 윈치(501)를 연결할 수 있다. 제2 와이어(301)는 예를 들어, 일반연 로프, 평행연 로프, compacted/swaged 로프, 비자전성 로프 등을 사용할 수 있다.
제2 윈치(501)는 제2 와이어(301)를 감아서 제2 랙 척 기어(201)를 당기거나, 제2 와이어(301)를 풀어서 제2 랙 척 기어(201)가 스윙되게 할 수 있다. 따라서, 제2 윈치(501)가 제2 와이어(301)를 감아서 제2 랙 척 기어(201)를 완전히 당기면 제2 랙 척 기어(201)는 리트랙트 포지션(도 6 및 도 7의 R2)이 될 수 있다.
제2 도르래(601)는 제2 와이어(301)가 제2 윈치(501)에 의해 감기거나 풀릴 때 제2 와이어(301)를 가이드할 수 있다. 제2 와이어(301)는 일 단이 제2 랙 척 기어(201)와 연결되고, 타 단이 제2 윈치(501)와 연결된다.
제3 스토퍼(701)는 제2 랙 척 기어(201)가 스윙할 수 있는 범위를 제한할 수 있다. 제3 스토퍼(701)는 제2 랙 척 기어 스페이스(51)의 바닥면에 위치하여 제2 랙 척 기어(201)의 하부와 접촉하는 돌기 형태일 수 있다.
본 발명의 제4 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템(4)은 제1 윈치(500)와 제2 윈치(501)가 동시에 같은 동작을 할 수 있다. 따라서, 제1 와이어(300) 및 제2 와이어(301)가 동시에 제1 랙 척 기어(200) 및 제2 랙 척 기어(201)를 각각 당길 수 있다. 따라서, 제1 랙 척 기어 및 제2 랙 척 기어는 동시에 리트랙트 포지션(도 6 및 도 7의 R1, R2)이 될 수 있다. 또한 제1 와이어(300)와 제2 와이어(301)가 동시에 풀리면, 제1 랙 척 기어(200)는 제1 랙 기어(100a)와 제2 랙 척 기어(201)는 제2 랙 기어(100b)와 각각 맞물리게 된다.
본 발명의 제4 실시예에 따른 윈치를 이용한 랙 척 시스템(4)은 동작 속도가 느리고 장비가 무거운 유압 실린더를 대신하여, 윈치와 스윙 로드만을 이용하여 동작한다. 따라서, 비용이 감소함은 물론, 작동 시간의 감소를 가져올 수 있다. 더욱이, 유압 실린더와 달리 간단한 기계적 구성으로서 정비의 측면에서도 용이할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
50: 제1 랙 척 기어 스페이스
100a: 제1 랙 기어 200: 제1 랙 척 기어
300: 제1 와이어 400: 제1 스윙 로드
500: 제1 윈치 600: 제1 도르래
700: 제1 스토퍼

Claims (6)

  1. 랙 기어의 측면에 위치하는 랙 척 기어 스페이스;
    상기 랙 척 기어 스페이스 내에 설치되어 상하로 스윙 할 수 있는 스윙 로드;
    상기 스윙 로드와 결합되어 상하로 곡선의 궤적을 그리며 스윙할 수 있고, 상기 랙 기어와 맞물릴 수 있는 랙 척 기어;
    상기 랙 척 기어와 연결되는 와이어; 및
    상기 와이어를 당기거나 풀 수 있는 윈치를 포함하되,
    상기 윈치가 상기 와이어를 당기면 상기 랙 척 기어가 리트랙트 포지션에 위치하고, 상기 윈치가 상기 와이어를 풀면 상기 랙 척 기어가 스윙되어 상기 랙 기어와 맞물리는 랙 척 기어 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 와이어가 상기 윈치에 의해 당겨지거나 풀릴 때, 상기 와이어를 가이드하는 도르래를 더 포함하는 랙 척 기어 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 랙 척 기어가 스윙할 수 있는 범위를 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 랙 척 기어 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 랙 척 기어 스페이스는 서로 연결된 측벽과 바닥면을 포함하고,
    상기 스토퍼는 상기 랙 척 기어 스페이스의 바닥면으로부터 돌출되도록 형성된 랙 척 기어 시스템.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 랙 척 기어 스페이스는 서로 연결된 측벽과 바닥면을 포함하고,
    상기 스토퍼는 상기 랙 척 기어 스페이스의 측벽으로부터 돌출되도록 형성된 랙 척 기어 시스템.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 스윙 로드는 상기 랙 척 기어 스페이스에 고정된 고정부와,
    상기 랙 척 기어에 연결된 회전부와,
    상기 고정부와 상기 회전부를 연결하며, 접힐 수 있는 폴딩부를 포함하는 랙 척 기어 시스템.
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