KR101022426B1

KR101022426B1 - Media clamping apparatus for media dispenser

Info

Publication number: KR101022426B1
Application number: KR1020090065507A
Authority: KR
Inventors: 고경호
Original assignee: 엘지엔시스(주)
Priority date: 2009-07-17
Filing date: 2009-07-17
Publication date: 2011-03-15
Also published as: KR20110007852A

Abstract

본 발명은 매체자동지급기의 매체 클램핑장치에 관한 것이다. 본 발명에는 매체의 일면을 지지하고 구동모터(32)가 설치되는 클램프베이스(10)가 구비된다. 상기 구동모터(32)에 의해 회전되는 아암회전축(22)에는 클램프아암(20)이 회전가능하게 설치되고, 상기 클램프아암(20)의 선단에는 매체를 눌러주기 위한 누름핑거(28)가 연장되어 구비된다. 그리고 상기 아암회전축(22)에는 고정구(40)가 구비되어 매체의 클램핑을 해제할 때 상기 클램프아암(20)의 후단에 걸어져 상기 클램프아암(20)이 회전되게 한다. 한편 상기 아암회전축(22)에는 탄성부재(50)의 일단이 고정되게 설치되어 상기 아암회전축(22)과 함께 회전된다. 상기 탄성부재(50)의 타단은 상기 클램프아암(20)의 후단에 걸어지도록 구비되어 상기 클램프아암(20)이 매체를 클램핑하는 방향으로 회전되도록 탄성력을 부여한다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 아암회전축을 회전시키는 구동모터에 걸리는 부하가 최소화되고 구동모터의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.The present invention relates to a media clamping device of a media dispenser. The present invention is provided with a clamp base 10 for supporting one side of the medium and the drive motor 32 is installed. A clamp arm 20 is rotatably installed on the arm rotation shaft 22 rotated by the drive motor 32, and a push finger 28 for pressing the medium is extended to the tip of the clamp arm 20. It is provided. In addition, the arm rotating shaft 22 is provided with a fixture 40 so that the clamp arm 20 is rotated when the clamp arm 20 is engaged with the rear end of the clamp arm 20 when releasing the clamping of the medium. On the other hand, one end of the elastic member 50 is fixed to the arm rotation shaft 22 and rotates together with the arm rotation shaft 22. The other end of the elastic member 50 is provided to be hooked to the rear end of the clamp arm 20 to impart an elastic force so that the clamp arm 20 is rotated in the direction of clamping the medium. According to the present invention, there is an effect that the load on the drive motor for rotating the arm rotation shaft is minimized and the reliability of the drive motor is improved.

매체자동지급기, 매체, 클램핑 Automatic Dispenser, Media, Clamping

Description

매체자동지급기의 매체 클램핑장치{Media clamping apparatus for media dispenser}Media clamping apparatus for media dispenser

본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매체를 번들상태로 클램핑할 때, 매체의 클램핑이 보다 확실하게 수행될 수 있도록 하는 매체자동지급기의 매체 클램핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a media dispenser, and more particularly, to a media clamping device of a media dispenser that enables the clamping of the media to be performed more reliably when clamping the media in a bundled state.

매체자동지급기는 현금, 수표, 전표, 영수증, 각종 용지 등의 매체를 지급하거나 수납할 수 있는 것이다. 이와 같은 매체자동지급기의 일예로서, 금융자동화기기(Automated-Teller Machine)를 들 수 있다. 금융자동화기기는 은행 창구를 거치지 않고 고객이 직접 현금이나 수표 등을 입금 또는 출금할 수 있는 장치이다. 이와 같은 금융자동화기기는, 은행 업무의 효율화와 고객의 편의를 제공하기 위해 널리 사용되고 있다.The automatic media dispenser can pay or receive media such as cash, checks, slips, receipts, and various forms of paper. An example of such a media dispenser is an automated-teller machine. The automated teller machine is a device that allows customers to directly deposit or withdraw cash or checks without going through a bank window. Such automated teller machines are widely used to provide efficient banking and customer convenience.

매체자동지급기에는 딜리버리모듈, 스태킹모듈 및 이송클램프모듈이 각각 구비된다. 상기 딜리버리모듈은 다수장의 매체가 장입되어 있는 매체함에서 한 장씩 분리되어 피드모듈을 거쳐 전달된 매체를 소정의 위치로 이송하는 역할을 한다. 또한, 상기 매체의 이송중에 매체의 두께를 검지하여 매체를 방출할지 회수할지를 결 정하는 역할도 한다.The media dispenser is provided with a delivery module, a stacking module and a transfer clamp module, respectively. The delivery module separates the sheets one by one from a media box in which a plurality of media are loaded and serves to transfer the media delivered through the feed module to a predetermined position. It also serves to determine whether to discharge or recover the medium by detecting the thickness of the medium during transfer of the medium.

그리고, 상기 스태킹모듈은 상기 딜리버리모듈을 통해 전달된 매체를 모아서 이송클램프모듈로 전달하는 역할을 한다. 다음으로, 상기 이송클램프모듈은 상기 스태킹모듈로부터 전달받은 매체를 한꺼번에 고객이 수취할 수 있는 위치로 이송시키는 역할을 한다.The stacking module collects the media delivered through the delivery module and delivers the media to the transfer clamp module. Next, the transfer clamp module serves to transfer the media received from the stacking module to a position that the customer can receive at once.

이와 같은 이송클램프모듈에는 매체를 직접 클램핑하기 위한 매체클램핑장치가 구비되고, 상기 매체클램핑장치는 클램핑가이드를 따라 고객이 매체를 수취할 수 있는 위치로 이동되어 매체를 클램핑하게 된다.The transfer clamp module is provided with a media clamping device for directly clamping the media, and the media clamping apparatus is moved to a position where the customer can receive the media along the clamping guide to clamp the media.

상기 매체클램핑장치에는 매체를 클램핑하기 위한 누름핑거가 회전가능하게 설치된다. 상기 누름핑거는 상기 매체를 효과적으로 클램핑하기 위해 토션스프링에 의해 탄성지지되어 탄성력으로 매체를 눌러준다. 그리고 상기 누름핑거가 회전가능하게 장착되는 아암회전축에는 별도의 고정구가 설치된다. 상기 고정구는 매체의 클램핑을 해제하는 과정에서 아암회전축과 함께 회전되면서 누름핑거의 일단에 걸어져 누름핑거가 상방으로 들리도록 회전시키는 역할을 한다.The media clamping device is rotatably provided with a pressing finger for clamping the media. The pressing finger is elastically supported by a torsion spring to press the medium with elastic force to effectively clamp the medium. And a separate fixture is installed on the arm rotation shaft to which the pressing finger is rotatably mounted. The fastener is rotated together with the arm rotation shaft in the process of releasing the clamping of the medium to serve to rotate so that the pressing finger is lifted upward by walking on one end of the pressing finger.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the above-described conventional techniques have the following problems.

상술한 바와 같이 상기 누름핑거는 고정구에 의해 상방으로 들리도록 회전되면서 매체의 클램핑을 해제하게 된다. 이때 상기 토션스프링은 항상 누름핑거에 탄성력이 부여되도록 작용한다. 즉 상기 토션스프링은 상기 누름핑거가 매체를 클램핑할 때 뿐만 아니라 매체의 클램핑이 해제하는 과정에서도 지속적으로 누름핑거에 탄성력을 부여하게 된다. 상기 토션스프링은 상기 누름핑거가 설치되는 회전축과 함께 회전되는 것이 아니고 별도의 구조물에 지지되어 있기 때문에 이와 같이 탄성력을 부여하는 것이다.As described above, the pressing finger is rotated to be lifted upward by the fixture to release the clamping of the medium. At this time, the torsion spring always acts to give an elastic force to the pressing finger. In other words, the torsion spring continuously imparts elastic force to the pressing finger not only when the pressing finger clamps the medium but also when the clamping of the medium is released. The torsion spring is not rotated together with the rotating shaft on which the pressing finger is installed, but is provided in a separate structure to impart elastic force in this way.

이와 같이 상기 누름핑거에 지속적으로 탄성력이 부여되다보니 상기 누름핑거의 회전에 필요한 동력을 전달하는 구동모터에 과부하가 걸리는 문제점이 있다. 결국 매체 클램핑 여부에 따라 상기 누름핑거에 부여되는 탄성력을 제어할 필요가 있다.As the elastic force is continuously applied to the pressing finger as described above, there is a problem in that an overload is applied to the driving motor for transmitting the power required for the rotation of the pressing finger. As a result, it is necessary to control the elastic force applied to the pressing finger depending on whether the medium is clamped.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 매체의 클램핑 여부에 따라 누름핑거에 작용하는 탄성력을 제어하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to control the elastic force acting on the pressing finger depending on whether the medium is clamped.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Could be.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 매체의 일면을 지지하고, 구동모터가 설치되는 클램프베이스와; 상기 구동모터에 의해 회전되는 아암회전축에 회전가능하게 설치되고, 선단에는 매체를 눌러주기 위한 누름핑거가 연장되어 구비되는 클램프아암과; 상기 아암회전축에 구비되어 매체의 클램핑을 해제할 때 상기 클램프아암의 후단에 걸어져 상기 클램프아암이 회전되도록 하는 고정구와; 상기 아암회전축에 일단이 고정되게 설치되어 상기 아암회전축과 함께 회전되고, 타단은 상기 클램프아암의 후단에 걸어지도록 구비되어 상기 클램프아암이 매체를 클램핑하는 방향으로 회전되도록 탄성력을 부여하는 탄성부재를 포함한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention comprises a clamp base for supporting one side of the medium, the drive motor is installed; A clamp arm rotatably installed on an arm rotating shaft rotated by the drive motor, and a push arm extending at a front end thereof to press a medium; A fixture provided on the arm rotation shaft to be engaged with the rear end of the clamp arm to release the clamping arm when the clamp arm is released; One end is fixed to the arm rotation shaft is rotated with the arm rotation shaft, the other end is provided to be hooked to the rear end of the clamp arm includes an elastic member for imparting an elastic force so that the clamp arm is rotated in the direction of clamping the medium. do.

상기 탄성부재는, 몸체부와; 상기 몸체부의 일단에 구비되어 상기 아암회전 축에 고정되는 고정부와; 상기 몸체부의 타단에서 연장되어 상기 클램프아암의 후단에 걸어지는 작용부를 포함하는 토션스프링임을 특징으로 한다.The elastic member, the body portion; A fixing part provided at one end of the body part and fixed to the arm rotation shaft; It extends from the other end of the body portion is characterized in that the torsion spring including an action portion that is hooked to the rear end of the clamp arm.

상기 클램프아암의 후단 중앙에는 한 쌍의 연장부가 하방으로 연장되어 구비되고, 상기 연장부의 선단에는 서로 마주보는 방향으로 연장되는 걸림단이 구비됨을 특징으로 한다.In the center of the rear end of the clamp arm is provided with a pair of extension extending downwards, the front end of the extension is characterized in that the engaging end extending in a direction facing each other is provided.

상기 고정구는, 상기 아암회전축의 중앙에 감싸도록 구비되는 몸체부와; 상기 몸체부에서 일방으로 연장되어 구비되고, 상기 클램프아암이 매체를 클램핑한 상태에서 상기 걸림단이 선택적으로 걸어지는 클램핑레그와; 상기 클램핑레그와 직교하게 연장되어 구비되고, 매체의 클램핑을 해제할 때 상기 걸림단에 걸어져 상기 클램프아암이 클램핑해제방향으로 회전되도록 하는 클램핑해제레그를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fixture has a body portion provided to wrap in the center of the arm rotation shaft; A clamping leg which extends in one direction from the body portion, and wherein the locking end is selectively engaged in a state in which the clamp arm clamps the medium; And a clamping release leg extending perpendicularly to the clamping leg, the clamping arm being engaged with the locking end to rotate the clamp arm in the clamping release direction when releasing the clamping of the medium.

상기 클램핑레그는 매체를 클램핑한 상태에서 상기 걸림단과 갭을 가지도록 형성됨을 특징으로 한다.The clamping leg is characterized in that it is formed to have a gap with the locking end in the clamping medium.

본 발명에서는 클램프아암에 탄성력을 부여하는 탄성부재가 아암회전축에 설치되는데, 탄성부재의 일단은 아암회전축에 고정되고 타단은 클램프아암의 후단에 걸어져 탄성력을 부여한다. 이와 같은 구성에 의해 클램프아암이 매체의 클램핑을 해제하는 방향으로 회전될 때, 탄성부재는 클램프아암에 최소의 탄성력을 부여하게 된다. 따라서 아암회전축을 회전시키는 구동모터에 걸리는 부하가 최소화되고 구동모터의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.In the present invention, an elastic member for providing an elastic force to the clamp arm is provided on the arm rotation shaft, one end of the elastic member is fixed to the arm rotation shaft and the other end is hooked to the rear end of the clamp arm to impart an elastic force. By such a configuration, when the clamp arm is rotated in the direction of releasing clamping of the medium, the elastic member imparts a minimum elastic force to the clamp arm. Therefore, the load on the driving motor for rotating the arm rotation shaft is minimized and the reliability of the driving motor is improved.

이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체 클램핑장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a media clamping device for a media dispenser according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체 클램핑장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체 클램핑장치의 요부 구성을 보인 평면도이다.1 is a plan view showing the configuration of a preferred embodiment of the media clamping device of the media dispenser according to the present invention, Figure 2 is a plan view showing the main configuration of the media clamping apparatus of the media dispenser according to the present invention.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 본 발명에 의한 매체 클램핑장치에는 매체(m)의 일면을 지지하는 클램프베이스(10)가 구비된다. 상기 클램프베이스(10)는 일반적으로 금속판으로 만들어진다. As shown in these figures, the media clamping device according to the present invention is provided with a clamp base 10 for supporting one surface of the medium m. The clamp base 10 is generally made of a metal plate.

상기 클램프베이스(10)에는 회전시에 다른 부분과의 간섭을 방지하기 위해 다수개의 간섭방지슬롯(12)이 형성된다. 상기 간섭방지슬롯(12)은 상기 클램프베이스(10)의 선단(도면에서 좌측부분)에서 시작하여 다수개가 평행하게 형성된다. 상기 클램프베이스(10)에는 아래에서 설명될 아암회전축(22)의 양단부를 지지하기 위한 지지브라켓(14)이 직립되게 설치된다.The clamp base 10 is provided with a plurality of interference prevention slots 12 to prevent interference with other parts during rotation. The interference preventing slots 12 are formed in parallel with a plurality of parallel slots, starting from the tip of the clamp base 10 (the left part in the drawing). A support bracket 14 for supporting both ends of the arm rotation shaft 22 to be described below is installed in the clamp base 10 so as to stand upright.

상기 클램프베이스(10)에는 클램프아암(20)이 회전가능하게 설치된다. 상기 클램프아암(20)의 구성은 도 2에 잘 도시되어 있다. 이를 참조하면, 상기 클램프아암(20)의 후단은 상기 아암회전축(22)에 회전가능하게 설치된다.The clamp arm 20 is rotatably installed in the clamp base 10. The configuration of the clamp arm 20 is shown well in FIG. Referring to this, the rear end of the clamp arm 20 is rotatably installed on the arm rotation shaft 22.

그리고 상기 아암회전축(22)의 양단부는 상기 지지브라켓(14)에 회전가능하게 설치된다. 상기 아암회전축(22)에는 아래에서 설명될 탄성부재(50)가 설치된다. 상기 탄성부재(50)는 상기 누름핑거(28)가 매체(m)를 클램핑하는 방향으로 회전되 도록 탄성력을 제공한다. 상기 탄성부재(50)에 대한 설명은 이하에서 보다 자세히 하도록 한다.Both ends of the arm rotation shaft 22 are rotatably installed on the support bracket 14. The arm rotating shaft 22 is provided with an elastic member 50 to be described below. The elastic member 50 provides an elastic force so that the pressing finger 28 is rotated in the direction of clamping the medium (m). Description of the elastic member 50 will be described in more detail below.

상기 클램프아암(20)의 선단 중앙에는 전방으로 연장되는 연장핑거(24)가 회전가능하게 구비된다. 상기 연장핑거(24)의 선단에는 클램핑된 상태의 매체(m)를 감지하기 위한 매체센서(26)가 구비된다. 상기 매체센서(26)는 매체(m)가 정상적으로 클램핑되었는지 여부 등을 감지하게 된다.An extension finger 24 extending forward is rotatably provided at the center of the front end of the clamp arm 20. At the tip of the extension finger 24 is provided a media sensor 26 for sensing the medium m in the clamped state. The medium sensor 26 detects whether the medium m is normally clamped.

또한 상기 클램프아암(20)의 선단에는 전방으로 연장되는 다수개의 누름핑거(28)가 구비된다. 상기 누름핑거(28)는 상기 클램프아암(20)의 선단에서 하향경사지게 형성되고, 그 선단은 소정의 탄성력을 발휘할 수 있도록 곡면으로 형성된다(도 3a 참조). 상기 누름핑거(28)는 실질적으로 매체(m)를 눌러주어 상기 클램프베이스(10)에 밀착시키는 역할을 한다.In addition, the front end of the clamp arm 20 is provided with a plurality of pressing fingers 28 extending forward. The pressing finger 28 is formed to be inclined downward from the tip of the clamp arm 20, the tip is formed in a curved surface to exert a predetermined elastic force (see Fig. 3a). The pressing finger 28 substantially presses the medium m to closely adhere to the clamp base 10.

상기 누름핑거(28)는 상기 클램프아암(20)의 선단 중앙을 제외한 부분에서 다수개가 나란하게 연장된다. 본 실시예에서 상기 누름핑거(28)는 총 6개가 나란하게 연장된다. 그리고, 상기 누름핑거(28)는 상기 간섭방지슬롯(12)과 간섭되지 않도록 형성된다.The pressing fingers 28 extend in parallel in portions except the center of the tip of the clamp arm 20. In the present embodiment, the push fingers 28 extend in total six in parallel. In addition, the pressing finger 28 is formed so as not to interfere with the interference prevention slot 12.

한편 도 3a를 참조하면, 상기 클램프아암(20)의 후단 중앙에는 걸림단(30)이 구비된다. 상기 걸림단(30)은 아래에서 설명될 고정구(40)의 레그(44,46)가 걸어지는 부분이다. 상기 걸림단(30)은 상기 클램프아암(20)의 후단 중앙에서 하방으로 연장된 부분의 선단에 형성된다. 상기 걸림단(30)은 한 쌍이 서로 마주보는 방향으로 연장되어 구비된다. Meanwhile, referring to FIG. 3A, a locking end 30 is provided at the center of the rear end of the clamp arm 20. The locking end 30 is a portion on which the legs 44 and 46 of the fixture 40 to be described below are hooked. The locking end 30 is formed at the tip of a portion extending downward from the center of the rear end of the clamp arm 20. The locking end 30 is provided with a pair extending in a direction facing each other.

상기 클램프베이스(10)에는 구동모터(32)가 설치된다. 상기 구동모터(32)는 상기 아암회전축(22)의 회전에 필요한 동력을 제공하는 구동원이다. 상기 구동모터(32)의 동력은 기어트레인(34)을 통해 상기 아암회전축(22)에 전달된다. A driving motor 32 is installed in the clamp base 10. The drive motor 32 is a drive source for providing power required for rotation of the arm rotation shaft 22. The power of the drive motor 32 is transmitted to the arm rotation shaft 22 through the gear train 34.

상기 기어트레인(34)에는 상기 구동모터(32)의 회전축에 구비된 모터기어(34a)가 구비된다. 상기 모터기어(34a)는 연결기어(34b)와 맞물리고, 상기 연결기어(34b)는 상기 아암회전축(22)의 단부에 구비된 회전축기어(34c)와 맞물린다.The gear train 34 is provided with a motor gear 34a provided on the rotation shaft of the drive motor 32. The motor gear 34a meshes with the connecting gear 34b, and the connecting gear 34b meshes with the rotating shaft gear 34c provided at the end of the arm rotating shaft 22. As shown in FIG.

한편 상기 아암회전축(22)의 중앙에는 고정구(40)가 구비된다. 상기 고정구(40)에는 관통공(40')이 형성되어 스크류 등을 통해 상기 아암회전축(22)에 고정되게 설치되고, 상기 고정구(40)는 아암회전축(22)과 함께 회전된다. 상기 고정구(40)는 상기 누름핑거(28)가 보다 안정적으로 매체(m)를 클램핑할 수 있도록 하는 역할을 한다. 즉 상기 고정구(40)는 상기 걸림단(30)의 일측에 걸어져 상기 누름핑거(28)가 상방으로 들리도록 회전되는 것을 방지하게 된다.Meanwhile, a fixture 40 is provided at the center of the arm rotation shaft 22. A through hole 40 'is formed in the fixture 40 so as to be fixed to the arm rotation shaft 22 through a screw or the like, and the fixture 40 is rotated together with the arm rotation shaft 22. The fixture 40 serves to allow the pressing finger 28 to clamp the medium m more stably. That is, the fixture 40 is prevented from being rotated to be lifted upward by being hooked on one side of the locking end 30.

상기 고정구(40)에는 상기 아암회전축(22)에 고정되는 몸체부(42)가 구비된다. 상기 몸체부(42)는 상기 아암회전축(22)을 감싸도록 형성된다. 그리고 상기 몸체부(42)의 일측에는 클램핑레그(44)가 연장되어 구비된다. 상기 클램핑레그(44)는 상기 클램프아암(20)의 걸림단(30)에 선택적으로 걸어지는 부분이다. 즉 상기 클램핑레그(44)는 상기 클램프아암(20)이 매체(m)를 클램핑한 상태에서 클램프아암(20)이 탄성부재(50)의 탄성력 약화 등에 의한 요인으로 상방으로 들릴 때 클램프아암(20)의 회전을 규제하는 역할을 한다.The fixture 40 is provided with a body portion 42 fixed to the arm rotation shaft 22. The body portion 42 is formed to surround the arm rotation shaft 22. And one side of the body portion 42 is provided with a clamping leg 44 is extended. The clamping leg 44 is a part that is selectively engaged with the engaging end 30 of the clamp arm 20. That is, the clamping leg 44 has the clamp arm 20 when the clamp arm 20 is lifted upward due to the weakening of the elastic force of the elastic member 50 while the clamp arm 20 clamps the medium m. ) To regulate the rotation of the

다시 말해, 매체(m)가 클램핑된 상태에서 상기 클램핑레그(44)는 상기 걸림 단(30)에 걸어지는 것은 아니고 상기 걸림단(30)과 소정의 갭을 가진 상태로 유지된다. 그리고 이 상태에서 상기 클램프아암(20)이 상방으로 과도하게 들릴 때 걸림단(30)에 걸어져 클램프아암(20)의 회전을 규제하게 된다.In other words, while the medium m is clamped, the clamping leg 44 does not hang on the locking end 30 but remains in a predetermined gap with the locking end 30. In this state, when the clamp arm 20 is excessively lifted upward, the clamp arm 20 is engaged with the locking end 30 to regulate the rotation of the clamp arm 20.

상기 고정구(40)에는 클램핑해제레그(46)가 연장되어 구비된다. 상기 클램핑해제레그(46)는 상기 클램핑레그(42)와 직교하게 연장된다. 상기 클램핑해제레그(46)는 매체(m)의 클램핑을 해제할 때 상기 걸림단(30)에 걸려 상기 클램프아암(20)이 회전될 수 있도록 하는 역할을 한다. 즉 상기 클램핑해제레그(46)는 탄성부재(50)에 의해 지지되는 누름핑거(28)가 탄성력을 극복하고 회전될 수 있도록 한다.The fixture 40 is provided with a clamping release leg 46 is extended. The clamping release leg 46 extends perpendicularly to the clamping leg 42. The clamping release leg 46 serves to allow the clamp arm 20 to rotate by being caught by the locking end 30 when releasing the clamping of the medium m. That is, the clamping release leg 46 allows the pressing finger 28 supported by the elastic member 50 to rotate and overcome the elastic force.

한편 상기 아암회전축(22)에는 탄성부재(50)가 설치되어 상기 누름핑거(28)가 매체(m)를 클램핑하는 방향으로 회전되도록 탄성력을 부여한다. 상기 탄성부재(50)로는 회전을 위한 탄성력을 부여하기 위해 토션스프링이 사용된다. 본 실시예에서 상기 탄성부재(50)는 상기 매체(m)를 클램핑하는 방향으로 항상 탄성력을 부여하는 것은 아니고 상기 누름핑거(28)가 매체(m)의 클램핑을 해제하기 위해 회전될 때에는 탄성력을 부여하지 않거나 최소한의 탄성력만 부여되도록 한다. 이를 위해 상기 탄성부재(50)는 다음과 같은 구성을 가진다.On the other hand, the arm rotating shaft 22 is provided with an elastic member 50 to impart an elastic force so that the pressing finger 28 is rotated in the direction of clamping the medium (m). As the elastic member 50, a torsion spring is used to give an elastic force for rotation. In this embodiment, the elastic member 50 does not always give an elastic force in the direction of clamping the medium (m), but when the pressing finger 28 is rotated to release the clamping of the medium (m) Do not give or only give a minimum elastic force. To this end, the elastic member 50 has the following configuration.

상기 탄성부재(50)의 골격을 구성하는 몸체부(52)의 일단에는 고정부(54)가 구비된다. 상기 고정부(54)는 상기 아암회전축(22)에 고정되는 부분이다. 따라서 상기 아암회전축(22)이 회전되면 상기 탄성부재(50)는 상기 아암회전축(22)과 함께 회전된다.A fixing portion 54 is provided at one end of the body portion 52 constituting the skeleton of the elastic member 50. The fixing part 54 is a part fixed to the arm rotation shaft 22. Accordingly, when the arm rotation shaft 22 is rotated, the elastic member 50 is rotated together with the arm rotation shaft 22.

상기 몸체부(52)의 타단에는 작용부(56)가 구비된다. 상기 고정부(54) 및 작용부(56)는 상기 몸체부(52)와 일체로 형성된다. 상기 작용부(56)는 상기 몸체부(52)에서 상기 클램프아암(20)을 향하여 소정의 길이만큼 연장되어 형성된다. 상기 작용부(56)는 상기 클램프아암(20)의 후단에 걸어지도록 구비된다. 따라서 상기 클램프아암(20)에 구비된 누름핑거(28)는 상기 탄성부재(50)로부터 탄성력을 부여받게 된다. The other end of the body portion 52 is provided with an action portion (56). The fixing part 54 and the working part 56 are integrally formed with the body part 52. The acting portion 56 extends by a predetermined length from the body portion 52 toward the clamp arm 20. The acting portion 56 is provided to be hooked to the rear end of the clamp arm 20. Therefore, the pressing finger 28 provided on the clamp arm 20 receives an elastic force from the elastic member 50.

상기 작용부(56)는 상기 누름핑거(28)가 매체(m)를 클램핑한 상태에서만 탄성력으로 누름핑거(28)가 매체(m)를 눌러줄 수 있도록 한다. 그리고 매체(m)의 클램핑을 해제하기 위해 상기 클램프아암(20)이 회전되면 상기 작용부(56)는 아암회전축(22)과 함께 회전되고 이 상태에서는 누름핑거(28)에 탄성력을 부여하지 않거나 탄성력이 최소화되도록 한다. The acting portion 56 allows the pressing finger 28 to press the medium m with elastic force only when the pressing finger 28 clamps the medium m. And when the clamp arm 20 is rotated to release the clamping of the medium m, the acting portion 56 is rotated together with the arm rotation shaft 22 and in this state does not impart an elastic force to the pressing finger 28 or Make sure the elastic force is minimized.

다시 말해, 상기 작용부(56)는 상기 누름핑거(28)가 매체(m)를 클램핑하지 않은 상태에서는, 상기 클램프아암(20)의 후단과 소정의 갭으로 이격되거나 후단을 살짝 눌러준 상태를 유지한다. 그리고 상기 누름핑거(28)가 매체(m)를 클램핑하게 되면 클램프아암(20)의 후단에 걸어져 탄성력을 부여한다. 이와 같이 상기 탄성부재(50)가 매체(m)를 클램핑한 상태에서만 집중적으로 탄성력을 부여하기 때문에 매체(m)의 클램핑을 해제하는 방향으로 클램프아암(20)가 회전되는 과정에서 상기 클램프아암(20)에 작용하는 탄성력이 최소화될 수 있다. 결국 상기 아암회전축(22)의 회전에 필요한 동력을 전달하는 구동모터(32)에 과부하가 걸리지 않고 신뢰성이 확보될 수 있다.In other words, in the state where the pressing finger 28 does not clamp the medium m, the acting portion 56 is spaced apart from the rear end of the clamp arm 20 by a predetermined gap or slightly pressed in the rear end. Keep it. When the pressing finger 28 clamps the medium m, the pressing finger 28 is applied to the rear end of the clamp arm 20 to impart an elastic force. As such, the clamp arm 20 is rotated in the direction in which the clamp arm 20 is rotated in a direction of releasing the clamping of the medium m because the elastic member 50 imparts intensive elastic force only in a state where the elastic member 50 is clamped. 20, the elastic force acting on can be minimized. As a result, reliability can be secured without overloading the driving motor 32 which transmits power required for the rotation of the arm rotating shaft 22.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체 클램핑장치의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the media clamping device of the media dispenser according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

먼저 도 3a 내지 도 3c를 참조하여 매체의 클램핑이 해제되는 과정을 살펴본다. 도 3a에는 매체가 클램프아암(20)의 누름핑거(28)에 의해 클램핑된 상태가 도시되어 있다. 이때 상기 누름핑거(28)는 탄성부재(50)의 작용부(56)에 후단이 걸어져 탄성력을 부여받아 매체(m)를 클램핑하게 된다. First, a process of releasing clamping of a medium will be described with reference to FIGS. 3A to 3C. 3A shows a state in which the medium is clamped by the pressing finger 28 of the clamp arm 20. At this time, the pressing finger 28 is the rear end is applied to the action portion 56 of the elastic member 50 is given an elastic force to clamp the medium (m).

그리고 상기 클램프아암(20)의 걸림단(30)의 상방에는 상기 고정구(40)의 클램핑레그(44)가 소정의 갭을 가지고 위치하게 된다. 따라서, 상기 클램프아암(20)이 탄성부재(50)의 탄성력이 약화되거나 매체(m)가 과도하게 집적되어 상방으로 들리도록 회전될 때, 상기 걸림단(30)은 클램핑레그(44)에 걸어져 매체(m)를 보다 안정적으로 클램핑할 수 있다.The clamping leg 44 of the fixture 40 is positioned above the locking end 30 of the clamp arm 20 with a predetermined gap. Therefore, when the clamp arm 20 is rotated so that the elastic force of the elastic member 50 is weakened or the medium m is excessively integrated and lifted upward, the locking end 30 hangs on the clamping leg 44. It is possible to clamp the medium m more stably.

이 상태에서 매체(m)의 클램핑을 해제하기 위해 상기 구동모터(32)가 구동된다. 상기 구동모터(32)는 상기 기어트레인(34)에 동력을 전달하여 상기 아암회전축(22)이 매체(m)의 클램핑을 해제하는 방향으로 회전되도록 한다. 즉, 상기 아암회전축(22)은 도 3a에서 시계방향으로 회전된다.In this state, the drive motor 32 is driven to release the clamping of the medium m. The drive motor 32 transmits power to the gear train 34 so that the arm rotation shaft 22 rotates in the direction of releasing the clamping of the medium m. That is, the arm rotation shaft 22 is rotated clockwise in FIG. 3A.

상기 아암회전축(22)이 회전되면 상기 고정구(40) 또한 아암회전축(22)과 함께 회전된다. 이때 상기 클램프아암(20)은 상기 아암회전축(22)과 회전되지 않고 계속하여 매체(m)를 클램핑한 상태이다. 그리고 상기 고정구(40)는 회전되는 과정에서 클램핑해제레그(46)가 걸림단(30)의 하단에 걸리게 된다. 그러면 상기 클램프아암(20)이 상기 아암회전축(22)과 함께 회전하게 된다. 상기 클램핑해제레그(46) 는 상기 탄성부재(50)의 탄성력을 극복하면서 상기 클램프아암(20)을 회전시킨다. 이 상태가 도 5b에 잘 도시되어 있다.When the arm rotating shaft 22 is rotated, the fixture 40 also rotates with the arm rotating shaft 22. At this time, the clamp arm 20 is not rotated with the arm rotation shaft 22 and continues to clamp the medium m. In addition, the clamp 40 is caught by the clamping release leg 46 at the lower end of the locking end 30 in the rotating process. The clamp arm 20 then rotates together with the arm rotation shaft 22. The clamping release leg 46 rotates the clamp arm 20 while overcoming the elastic force of the elastic member 50. This state is well illustrated in FIG. 5B.

이때 상기 탄성부재(50)는 상기 아암회전축(22)에 고정부(54)에 의해 고정되어 있기 때문에 함께 회전하게 되고, 상기 작용부(56)는 상기 누름핑거(28)의 후단을 살짝 눌러 탄성력을 부여하거나 후단에 걸어지기만 한다. 이와 같이 되면 상기 아암회전축(22)에 탄성력이 전달되지 않으므로 상기 구동모터(32)에 과부하가 걸리는 것이 방지된다. At this time, the elastic member 50 is rotated together because it is fixed to the arm rotation shaft 22 by the fixing portion 54, the action portion 56 is slightly pressed the rear end of the pressing finger 28 elastic force To be given or walked to the rear end. In this case, since the elastic force is not transmitted to the arm rotation shaft 22, the overloading of the driving motor 32 is prevented.

상기 고정구(40)는 아암회전축(22)과 함께 계속하여 회전되어 도 3c에 도시된 위치까지 회전된다. 이와 같이 되면 매체(m)의 클램핑이 해제되는 것이 완료된다.The fixture 40 continues to rotate with the arm rotation shaft 22 and rotates to the position shown in FIG. 3C. This completes the release of the clamping of the medium m.

다음으로, 매체(m)를 클램핑하려면 상기 구동모터(32)가 상술한 경우와 반대로 구동된다. 그러면, 상기 기어트레인(34)을 통해 동력을 전달받은 아암회전축(22)이 회전된다. 상기 아암회전축(22)이 회전되는 과정에서 상기 탄성부재(50)는 상기 아암회전축(22)과 함께 회전되므로 상기 클램프아암(20)의 후단은 상기 탄성부재(50)의 작용부(56)에 걸어져 함께 회전된다.Next, in order to clamp the medium m, the driving motor 32 is driven in the opposite manner to the case described above. Then, the arm rotation shaft 22 that receives power through the gear train 34 is rotated. Since the elastic member 50 is rotated together with the arm rotation shaft 22 while the arm rotation shaft 22 is rotated, the rear end of the clamp arm 20 is applied to the acting portion 56 of the elastic member 50. Walk and rotate together.

그리고 상기 아암회전축(22)은 상기 구동모터 (32)의 동력에 의해 도 3a에 도시된 상태까지 회전되고, 상기 고정구(40)의 클램핑레그(44)는 상기 클램프아암(20)이 매체(m)의 클램핑을 해제하는 방향으로 회전되는 것을 방지하게 된다. 이상의 과정이 반복되면서 매체(m)의 클램핑이 이루어진다.And the arm rotation shaft 22 is rotated to the state shown in Figure 3a by the power of the drive motor 32, the clamping leg 44 of the fastener 40 is the clamp arm 20 is a medium (m ) Is prevented from rotating in the direction of releasing clamping. As the above process is repeated, clamping of the medium m is performed.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기 재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments described above, but is defined by what is stated in the claims, and various changes and modifications can be made within the scope of the claims by those skilled in the art. It is self evident.

도 1은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체 클램핑장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도.1 is a plan view showing the configuration of a preferred embodiment of a media clamping device of a media dispenser according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체 클램핑장치의 요부 구성을 보인 평면도.Figure 2 is a plan view showing the main configuration of the media clamping device of the media dispenser according to the present invention.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 매체의 클램핑을 해제하는 과정을 보인 측단면도.Figures 3a to 3c is a side cross-sectional view showing a process of releasing the clamping medium in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 클램프베이스 12 : 간섭방지슬롯10: clamp base 12: interference prevention slot

14 : 지지브라켓 20 : 클램프아암14: support bracket 20: clamp arm

22 : 아암회전축 24 : 연장핑거22: arm rotating shaft 24: extension finger

26 : 매체센서 28 : 누름핑거26: Media sensor 28: Push finger

30 : 걸림단 32 : 구동모터30: jamming end 32: drive motor

34 : 기어트레인 34a : 모터기어34: gear train 34a: motor gear

34b : 연결기어 34c : 회전축기어34b: Connecting gear 34c: Rotating shaft gear

40 : 고정구 42 : 몸체부40: fixture 42: body portion

44 : 클램핑레그 46 : 클램핑해제레그44: clamping leg 46: clamping release leg

50 : 탄성부재 52 : 몸체부50: elastic member 52: body portion

54 : 고정부 56 : 작용부54: fixed part 56: working part

Claims

매체의 일면을 지지하고, 구동모터가 설치되는 클램프베이스와;A clamp base supporting one side of the medium and having a drive motor installed thereon;

상기 구동모터에 의해 회전되는 아암회전축에 회전가능하게 설치되고, 선단에는 매체를 눌러주기 위한 누름핑거가 연장되어 구비되는 클램프아암과;A clamp arm rotatably installed on an arm rotating shaft rotated by the drive motor, and a push arm extending at a front end thereof to press a medium;

상기 아암회전축에 구비되어 매체의 클램핑을 해제할 때 상기 클램프아암의 후단에 걸어져 상기 클램프아암이 회전되도록 하는 고정구와;A fixture provided on the arm rotation shaft to be engaged with the rear end of the clamp arm to release the clamping arm when the clamp arm is released;

상기 아암회전축에 일단이 고정되게 설치되어 상기 아암회전축과 함께 회전되고, 타단은 상기 클램프아암의 후단에 걸어지도록 구비되어 상기 클램프아암이 매체를 클램핑하는 방향으로 회전되도록 탄성력을 부여하는 탄성부재를 포함하는 매체자동지급기의 매체 클램핑장치.One end is fixed to the arm rotation shaft is rotated with the arm rotation shaft, the other end is provided to be hooked to the rear end of the clamp arm includes an elastic member for imparting an elastic force so that the clamp arm is rotated in the direction of clamping the medium. Media clamping device of the automatic media dispenser.

제 1 항에 있어서, 상기 탄성부재는,The method of claim 1, wherein the elastic member,

몸체부와;A body portion;

상기 몸체부의 일단에 구비되어 상기 아암회전축에 고정되는 고정부와;A fixed part provided at one end of the body part and fixed to the arm rotation shaft;

상기 몸체부의 타단에서 연장되어 상기 클램프아암의 후단에 걸어지는 작용부를 포함하는 토션스프링임을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체 클램핑장치.And a torsion spring extending from the other end of the body and including an action portion that is hooked to the rear end of the clamp arm.

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2,

상기 클램프아암의 후단 중앙에는 한 쌍의 연장부가 하방으로 연장되어 구비 되고, 상기 연장부의 선단에는 서로 마주보는 방향으로 연장되는 걸림단이 구비됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체 클램핑장치.And a pair of extensions extending downward in the center of the rear end of the clamp arm, and a locking end extending in a direction facing each other is provided at the front end of the extension portion of the clamp arm.

제 3 항에 있어서, 상기 고정구는, The method of claim 3, wherein the fastener,

상기 아암회전축의 중앙에 감싸도록 구비되는 몸체부와;A body part provided to surround the center of the arm rotation shaft;

상기 몸체부에서 일방으로 연장되어 구비되고, 상기 클램프아암이 매체를 클램핑한 상태에서 상기 걸림단이 선택적으로 걸어지는 클램핑레그와;A clamping leg which extends in one direction from the body portion, and wherein the locking end is selectively engaged in a state in which the clamp arm clamps the medium;

상기 클램핑레그와 직교하게 연장되어 구비되고, 매체의 클램핑을 해제할 때 상기 걸림단에 걸어져 상기 클램프아암이 클램핑해제방향으로 회전되도록 하는 클램핑해제레그를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체 클램핑장치.And a clamping release leg extending perpendicularly to the clamping leg, the clamping arm being engaged with the locking end to rotate the clamp arm in the clamping release direction when releasing the clamping of the medium. Clamping device.

제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein

상기 클램핑레그는 매체를 클램핑한 상태에서 상기 걸림단과 갭을 가지도록 형성됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체 클램핑장치.And the clamping leg is formed to have a gap with the locking end in a state in which the clamping leg is clamped.