JP2003095486A - Paper sheet processing device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correct positional deviation of paper sheets with high accuracy. SOLUTION: A driving angle of a supporting arm for position correction is calculated by making inclined amount of a carrying direction and positional deviation amount from a prescribed position of the detected paper sheets, the length of the carrying direction of the paper sheets and the interval of two position correction rollers provided on the supporting arm as parameters. The positional deviation of the paper sheets from the prescribed position is corrected by moving the carried paper sheets in a direction crossing the carrier passage in a rotated state of the supporting arm based on the calculated driving angle.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、搬送路上に取出
した紙葉類から特徴を検出して処理する紙葉類処理装置
に係り、特に、複数枚の紙幣を搬送路上に１枚ずつ取出
して搬送し、その金種や向きなどの特徴を検出し、その
表裏および天地を揃えて金種別に集積する入金処理機に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet processing apparatus for detecting and processing characteristics of paper sheets taken out on a conveying path, and more particularly to taking out a plurality of banknotes one by one on the conveying path. The present invention relates to a deposit processing machine that conveys and detects characteristics such as a denomination and a direction of the denomination, and arranges the front and back sides and the top and bottom to accumulate the denominations.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、紙葉類処理装置として、例えば、
複数金種の紙幣を混在せしめて一括投入し、投入した紙
幣を搬送路上に１枚ずつ取出してその特徴を検出し、そ
の表裏および天地を揃えて金種別に集積する入金処理機
が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a sheet processing apparatus, for example,
A deposit processing machine that mixes banknotes of multiple denominations and inserts them all at once, takes out the inserted banknotes one by one on the transport path, detects their characteristics, and collects the front and back sides and the top and bottom of the banknotes according to the denomination is known. There is.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、紙幣のサイズ
は金種によって異なり、且つ紙幣の特徴部分はその金種
によって位置が異なるため、特徴を検出する検出部の配
置位置によっては、特徴部分に検出部が対向しないでそ
の特徴を高精度に検出できなくなる金種が発生する。こ
のため、従来の装置では、搬送路の幅方向に多くの検出
部を配置して特徴部分がどの位置を通過しても紙幣の特
徴を高精度に検出できるようにしていた。従って、この
ように多くの検出部を設ける必要があることから、装置
構成が複雑になり、装置の製造コストが高くなる問題が
あった。However, since the size of the banknote differs depending on the denomination and the position of the characteristic part of the banknote differs depending on the denomination, the characteristic part may be different depending on the arrangement position of the detecting section for detecting the characteristic. There are denominations in which the detection units do not face each other and their characteristics cannot be detected with high accuracy. For this reason, in the conventional apparatus, many detectors are arranged in the width direction of the transport path so that the characteristics of the bill can be detected with high accuracy regardless of which position the characteristic portion passes through. Therefore, since it is necessary to provide such a large number of detection units, there is a problem that the device configuration becomes complicated and the manufacturing cost of the device increases.

【０００４】さらに、従来の装置では、紙幣の搬送姿勢
が、搬送路に対して傾いた姿勢（スキュー）、および／
或いは搬送路の幅方向に片寄った姿勢（シフト）である
場合、このように姿勢不良のままの紙幣が搬送路を介し
て搬送されてしまい、検出部における紙幣の特徴検出精
度がさらに低下する問題があった。Further, in the conventional apparatus, the banknotes are conveyed in a posture (skew) inclined with respect to the conveyance path, and / or.
Alternatively, in the case of a posture (shift) that is offset in the width direction of the transport path, a banknote in which the attitude is incomplete is transported through the transport path in this way, and the problem that the feature detection accuracy of the banknote in the detection unit further decreases was there.

【０００５】そこで、スキューを補正する前に、紙幣の
位置ずれを補正ローラにより補正するものが提案されて
いる。たとえば、特願２０００‐２８０８４３で提案さ
れている。Therefore, it has been proposed to correct the misalignment of bills by a correction roller before correcting the skew. For example, it is proposed in Japanese Patent Application No. 2000-280843.

【０００６】すなわち、搬送装置において搬送中心より
ある距離だけシフトして搬送される紙幣のシフトを補正
する方式として、Ｓｗｉｎｇ Ａｒｍ Ｒｏｌｌｅｒ
（以後ＳＡＲと略称で呼ぶ）方式が提案されている。Ｓ
ＡＲ方式では、ＳＡＲの回転軸が装置の搬送中心に、搬
送平面に対して垂直に設定されている。シフト補正時に
は、このＳＡＲを回転軸周りにある角度に保持し、紙幣
がＳＡＲを通過する間にシフトを補正する。この為、紙
幣がＳＡＲを通過し、ＳＡＲから力を受けなくなった瞬
間に紙幣のシフト量が０となるように、搬送方向に対す
るＳＡＲの角度を設定するものが提案されている。That is, the Swing Arm Roller is a method for correcting the shift of the bills conveyed by shifting the conveyance center by a certain distance from the conveyance center.
A method (hereinafter, abbreviated as SAR) has been proposed. S
In the AR method, the rotation axis of the SAR is set at the center of conveyance of the apparatus and perpendicular to the conveyance plane. During shift correction, the SAR is held at an angle around the rotation axis, and the shift is corrected while the bill passes through the SAR. Therefore, it has been proposed to set the angle of the SAR with respect to the conveying direction such that the shift amount of the bill becomes 0 at the moment when the bill passes through the SAR and the force is not received from the SAR.

【０００７】しかし、この提案のものでは、大雑把な補
正しかできなかったため、より高精度に紙幣の位置ずれ
を補正できるものが要望されている。However, since the proposed method can only roughly correct the position, there is a demand for a device capable of correcting the misalignment of the bill with higher accuracy.

【０００８】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、紙葉類の位置ずれを高精度に補正でき
る紙葉類処理装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a paper sheet processing apparatus capable of highly accurately correcting the positional deviation of paper sheets.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明の紙葉類処理装
置は、紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、こ
の搬送手段上に設けられ、上記搬送手段によって搬送さ
れる紙葉類の搬送方向に交差する方向の位置ずれ量と紙
葉類の搬送方向の長さを検出する検出手段と、上記搬送
手段上の上記検出手段の後段に設けられ、上記搬送路の
中央で軸支されている支持アームと、この支持アームに
所定の間隔を持って設けられる少なくとも２つの位置補
正ローラを有し、上記搬送手段によって搬送される紙葉
類を、上記搬送路と交差する方向へ移動する移動手段
と、上記検出手段により検出された紙葉類の所定位置か
らの位置ずれ量と、紙葉類の搬送方向の長さと、上記２
つの位置補正ローラの間隔とをパラメータとして、上記
支持アームの駆動角度を算出する算出手段と、この算出
手段により算出した駆動角度に基づいて、上記移動手段
の支持アームを回動した状態で、上記搬送手段によって
搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方向へ上記
移動手段により移動することにより、上記紙葉類の所定
位置からの位置ずれを補正する補正手段とから構成され
る。SUMMARY OF THE INVENTION A paper sheet processing apparatus of the present invention includes a conveying means for conveying paper sheets along a conveying path, and a paper provided on the conveying means and conveyed by the conveying means. Detecting means for detecting the amount of misalignment in the direction intersecting the conveying direction of the leaves and the length of the conveying direction of the paper sheets, and the detecting means on the conveying means are provided at the latter stage, A support arm that is axially supported and at least two position correction rollers that are provided on the support arm with a predetermined interval, and a direction in which the paper sheet conveyed by the conveying unit intersects the conveyance path. Moving means for moving to, the amount of displacement of the paper sheet from the predetermined position detected by the detecting means, the length of the paper sheet in the conveying direction, and the above-mentioned 2
A calculation unit that calculates the drive angle of the support arm using the distance between the two position correction rollers as a parameter, and the support arm of the moving unit is rotated based on the drive angle calculated by the calculation unit. The paper sheet conveyed by the conveying means is constituted by a correcting means for correcting the positional deviation of the paper sheet from a predetermined position by moving the paper sheet in the direction intersecting the conveying path by the moving means.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００１１】図１には、この発明の実施の形態に係る入
金処理機（紙葉類処理装置）１の内部構造を概略的に示
してある。この入金処理機１は、複数金種のサイズの異
なる複数枚の紙幣を混在させて一括して投入し、全ての
紙幣の表裏を揃えてその金種別に分類して集積するため
のものであり、特定金種の紙幣についてのみ所定枚数毎
に紙帯で施封する機能を有するものである。FIG. 1 schematically shows the internal structure of a deposit processing machine (paper sheet processing apparatus) 1 according to an embodiment of the present invention. This deposit processing machine 1 is for depositing a plurality of banknotes of different denomination sizes different from each other in a batch, and aligning the front and back of all the banknotes and classifying and stacking them. It has a function of sealing a specified number of banknotes only with a predetermined number of paper money.

【００１２】入金処理機１は、装置の外殻をなす筐体２
を有する。筐体２の図中右側にある段部には、複数枚の
紙幣Ｐを面方向に集積した状態で立位でまとめて投入す
る投入部３が設けられている。紙幣Ｐは、それぞれ表裏
を有するとともにその長手方向に沿って延びた上端およ
び下端を有し、上端或いは下端が下を向く姿勢で投入部
３を介して投入される。投入部３は、全ての紙幣Ｐをそ
の上端或いは下端に当接して整位するステージ３ａを有
する。投入部３の図中右端にはステージ３ａに対して鉛
直方向に立設されたバックアッププレート４が設けられ
ている。このバックアッププレート４は、ばね５の付勢
力によってステージ３ａに沿って図中左方向に移動可能
に設けられている。The deposit processing machine 1 includes a housing 2 which forms an outer shell of the apparatus.
Have. The step portion on the right side of the housing 2 in the drawing is provided with an insertion portion 3 for collectively inserting a plurality of banknotes P in an upright position in a state where they are stacked in a plane direction. The banknote P has front and back sides, respectively, and has an upper end and a lower end extending along the longitudinal direction thereof, and is inserted through the inserting unit 3 in a posture in which the upper end or the lower end faces downward. The insertion unit 3 has a stage 3a that aligns all the bills P by abutting them on the upper end or the lower end thereof. At the right end of the loading unit 3 in the figure, a backup plate 4 is provided upright in the vertical direction with respect to the stage 3a. The backup plate 4 is provided to be movable leftward in the figure along the stage 3a by the urging force of the spring 5.

【００１３】投入部３に立位で投入された複数枚の紙幣
Ｐは、バックアッププレート４によってその面方向に付
勢され、図中左方向に移動される。そして、図中左端に
ある紙幣Ｐが投入部３の図中左側に互いに上下に隣接し
た状態で配置された２組の取出しローラ６（取出し部）
に押し付けられる。取出しローラ６を所定方向に回転す
ることにより、投入部３に立位で投入された複数枚の紙
幣Ｐのうち左端にある紙幣Ｐから順に搬送路７上に取り
出される。搬送路７上に取出される紙幣Ｐは、その上端
或いは下端を先頭にして短手方向に取出される。このと
き、各紙幣の表裏はばらばらの状態となっている。本実
施の形態では、投入部３から取出される紙幣Ｐの取出し
方向は下向きとなっている。The plurality of banknotes P inserted into the insertion portion 3 in the upright position are urged in the plane direction by the backup plate 4 and moved leftward in the drawing. Then, two sets of take-out rollers 6 (take-out parts) in which the banknote P at the left end in the figure is arranged vertically adjacent to each other on the left side of the inserting section 3 in the figure
Pressed against. By rotating the take-out roller 6 in a predetermined direction, the banknotes P at the left end of the plurality of banknotes P that have been inserted into the insertion section 3 in an upright position are sequentially taken out onto the transport path 7. The banknote P taken out on the conveying path 7 is taken out in the lateral direction with its upper end or lower end leading. At this time, the front and back of each banknote are in a disjointed state. In the present embodiment, the banknote P taken out from the inserting section 3 is taken out in the downward direction.

【００１４】搬送路７は、搬送路７の上下でそれぞれ搬
送方向に沿って無端走行可能に張設された搬送ベルト
８、９によって規定されている。各搬送ベルト８、９
は、幅方向（紙面方向）に延設された複数のローラ１０
に巻回されている。搬送路７には、取出された紙幣Ｐの
シフトとスキューを自動補正する姿勢補正装置（後で詳
細に説明する）１１が設けられている。The conveying path 7 is defined by conveying belts 8 and 9 which are stretched above and below the conveying path 7 so as to be endlessly movable along the conveying direction. Each conveyor belt 8, 9
Is a plurality of rollers 10 extending in the width direction (paper surface direction).
It is wound around. The conveyance path 7 is provided with an attitude correction device (which will be described in detail later) 11 that automatically corrects the shift and skew of the taken-out banknote P.

【００１５】これらの搬送ベルト８、９によって上方に
折り曲げられた搬送路７の先には、紙幣Ｐの金種、表
裏、天地、汚れや破損の有無等の特徴を検知する検知部
１２が配設されている。検知部１２は、搬送路７を搬送
される紙幣Ｐの表面から各種情報を読み取って、読み取
った情報を論理演算して基準となる情報と比較し、上述
したような紙幣Ｐの特徴を検知する。At the tip of the conveying path 7 bent upward by the conveying belts 8 and 9, there is arranged a detecting unit 12 for detecting characteristics such as denomination, front and back, top and bottom of the banknote P, dirt and damage. It is set up. The detection unit 12 reads various kinds of information from the surface of the banknote P transported through the transport path 7, performs a logical operation on the read information and compares the read information with reference information, and detects the characteristics of the banknote P as described above. .

【００１６】ところで、投入部３に投入される紙幣Ｐ
は、表裏および天地をバラバラにして投入されるため、
搬送路７上に取出され（取込まれ）たとき、その向きが
表裏および天地がバラバラな状態になっている。このた
め、検知部１２を通過される複数金種の紙幣Ｐは、表裏
および天地がばらばらな状態となっている。By the way, banknotes P inserted into the insertion section 3
Is put in the front and back and the top and bottom separately,
When it is taken out (taken in) on the transport path 7, the front and back sides and the top and bottom are in different states. Therefore, the bills P of multiple denominations that pass through the detection unit 12 are in a state in which the front and back sides and the top and bottom are scattered.

【００１７】検知部１２の下流側に延設された搬送路７
上には、検知部１２における検知結果に基づいて紙幣Ｐ
の搬送方向を選択的に切換えるための複数のゲートＧ１
〜Ｇ９が設けられている。A transport path 7 extending downstream of the detection section 12
Above the banknote P based on the detection result of the detection unit 12.
Gates G1 for selectively switching the transport direction of the sheet
~ G9 are provided.

【００１８】検知部１２において、２枚取りが判定され
た紙幣、所定のレベルを超えて大きくスキューしたこと
が判定された紙幣、或いは再流通可能な正券と判定され
なかった損券や偽券などの紙幣（紙幣とは限らない）な
ど、後段の処理が不可能であることが判定された紙幣
は、ゲートＧ１を介して図中右方向に搬送され、リジェ
クト箱１３に排出される。リジェクト箱１３には、入金
処理機１の筐体２の外部からアクセス可能となってい
る。In the detection unit 12, a banknote determined to be doubled, a banknote determined to be largely skewed beyond a predetermined level, or a damaged note or a counterfeit note not determined to be a re-distributable genuine note. A banknote such as a banknote (not necessarily a banknote) that has been determined to be unprocessable in the subsequent stage is conveyed rightward in the drawing through the gate G1 and is ejected to the reject box 13. The reject box 13 is accessible from outside the housing 2 of the deposit processing machine 1.

【００１９】一方、検知部１２にて処理可能な正常な紙
幣であることが判定された紙幣Ｐは、ゲートＧ１を介し
てゲートＧ２に向けて図中左方向に搬送される。ゲート
Ｇ１を通過された紙幣Ｐは、上述したように表裏および
天地がバラバラの状態となっている。このように、表裏
および天地がばらばらの状態の紙幣Ｐが、後述する表裏
反転機構１４を選択的に通過することによって表裏が取
り揃えられ、その金種毎に分類されて集積されることに
なる。本実施の形態では、全ての紙幣Ｐが基本的に表を
上にして集積される。On the other hand, the banknote P determined to be a normal banknote that can be processed by the detection unit 12 is conveyed leftward in the drawing toward the gate G2 via the gate G1. The banknote P that has passed through the gate G1 is in a state in which the front and back sides and the top and bottom are separated as described above. In this way, the bills P whose front and back and the top and bottom are separated are selectively passed through the front and back reversing mechanism 14 to be described later, so that the front and back are gathered and sorted according to their denominations and accumulated. In the present embodiment, all banknotes P are basically stacked face up.

【００２０】ゲートＧ２の下流側の搬送路は２方向に分
岐されており、ゲートＧ２を２位置間で選択的に切換え
ることにより紙幣Ｐの搬送方向を２方向に選択的に切換
えるようになっている。The conveying path on the downstream side of the gate G2 is branched into two directions, and by selectively switching the gate G2 between two positions, the conveying direction of the banknote P can be selectively switched between two directions. There is.

【００２１】ゲートＧ２の下流側で分岐された一方の搬
送路上には、紙幣Ｐの表裏を反転させるための表裏反転
機構１４（表裏反転部）が設けられている。この表裏反
転機構１４を通る搬送路は、その入口から出口に向けて
中心軸の回りで１８０°回転されたねじり搬送路を形成
している。そして、このねじり搬送路に沿って互いに面
接する関係で２組の搬送ベルト１５、１５がねじれた状
態で設けられている。また、ゲートＧ２の下流側で分岐
された他方の搬送路は、ただ単に紙幣Ｐを通過させるだ
けの搬送パス１６となっている。A front / back reversing mechanism 14 (front / back reversing unit) for reversing the front / back of the banknote P is provided on one of the conveyance paths branched on the downstream side of the gate G2. The conveyance path that passes through the front / back reversing mechanism 14 forms a twisted conveyance path that is rotated about the central axis by 180 ° from the entrance to the exit. Then, two sets of conveyor belts 15 and 15 are provided in a twisted state so as to be in face-to-face relationship with each other along the twisted conveyance path. Further, the other conveyance path branched on the downstream side of the gate G2 is a conveyance path 16 that simply passes the banknote P.

【００２２】ゲートＧ２を介して振り分けられて表裏反
転機構１４のねじり搬送路を通して搬送される紙幣Ｐ
は、表裏反転される。Banknotes P distributed through the gate G2 and conveyed through the twist conveyance path of the front / back reversing mechanism 14.
Are turned upside down.

【００２３】このようにして表裏反転機構１４を通過し
て表裏反転された紙幣Ｐ、および表裏反転機構１４を通
過せずに搬送パス１６を通過した紙幣Ｐは、いずれも合
流部１８を介してゲートＧ３に送り込まれる。このと
き、ゲートＧ２を通過してから表裏反転機構１４を介し
て合流部１８に至る紙幣Ｐの処理時間と搬送パス１６を
通過して合流部１８に至る紙幣Ｐの搬送時間が同じにな
るように、搬送パス１６の長さが設定されている。これ
により、表裏反転機構１４を通して搬送された紙幣Ｐと
搬送パス１６を通過された紙幣Ｐとが同じタイミングで
合流部１８を通過することになり、処理形態に拘わらず
全ての紙幣Ｐを同じ条件で処理できる。In this way, the banknote P that has passed through the front / back reversing mechanism 14 and has been reversed, and the banknote P that has passed through the transport path 16 without passing through the front / back reversing mechanism 14 both pass through the merging section 18. It is sent to the gate G3. At this time, the processing time of the banknotes P passing through the gate G2 to the merging section 18 via the front / back reversing mechanism 14 and the transportation time of the banknotes P passing through the transport path 16 to the merging section 18 become the same. Further, the length of the transport path 16 is set. As a result, the banknotes P transported through the front / back reversing mechanism 14 and the banknotes P passed through the transport path 16 pass through the merging section 18 at the same timing, and all the banknotes P have the same condition regardless of the processing form. Can be processed by.

【００２４】ゲートＧ３の下流側の搬送路は２方向に分
岐されており、ゲートＧ３を２位置間で選択的に切換え
ることにより紙幣Ｐの搬送方向を２方向に選択的に切換
えるようになっている。The conveying path on the downstream side of the gate G3 is branched into two directions, and by selectively switching the gate G3 between two positions, the conveying direction of the banknote P can be selectively switched between two directions. There is.

【００２５】ゲートＧ３の下流側で図中右方向に分岐さ
れた一方の搬送路は、複数の集積部２０〜２５の上方で
略水平方向に延びた水平搬送路１９を形成している。水
平搬送路１９上には、搬送される紙幣Ｐを６つの集積部
２０〜２５のうちのいずれか１つに振り分けて集積せし
めるための５つのゲートＧ５〜Ｇ９が設けられている。One of the conveyance paths branched rightward in the drawing on the downstream side of the gate G3 forms a horizontal conveyance path 19 extending in a substantially horizontal direction above the plurality of stacking sections 20 to 25. On the horizontal transport path 19, five gates G5 to G9 for sorting and transporting the transported banknotes P to any one of the six stacking units 20 to 25 are provided.

【００２６】水平搬送路１９の最も上流側にあるゲート
Ｇ５によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積部２
０に集積され、ゲートＧ６によって選択的に振り分けら
れた紙幣Ｐは集積部２１に集積され、ゲートＧ７によっ
て選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積部２２に集積さ
れ、ゲートＧ８によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐ
は集積部２３に集積され、ゲートＧ９によって選択的に
振り分けられた紙幣Ｐは集積部２４或いは集積部２５に
集積される。The banknotes P selectively sorted by the gate G5 located on the most upstream side of the horizontal transport path 19 are stacked in the stacking unit 2
The banknotes P stacked on 0 and selectively sorted by the gate G6 are stacked on the stacking unit 21, the banknotes P selectively sorted on the gate G7 are stacked on the stacking unit 22, and sorted selectively by the gate G8. Banknote P
Are stacked in the stacking unit 23, and the banknotes P selectively sorted by the gate G9 are stacked in the stacking unit 24 or the stacking unit 25.

【００２７】ゲートＧ３の下流側で図中左方向に分岐さ
れた位置には、施封装置２６の集積部２７が設けられて
いる。施封装置２６は、例えば１００枚の紙幣Ｐを集積
して紙帯を巻回せしめて施封して紙幣Ｐの束を形成す
る。A stacking unit 27 of a banding device 26 is provided at a position branched to the left in the drawing on the downstream side of the gate G3. The sealing device 26 collects, for example, 100 banknotes P, winds a paper band, and seals the banknotes P to form a bundle of banknotes P.

【００２８】これら施封装置２６の集積部２７には、紙
帯による施封をアサインされた特定金種の紙幣Ｐが後述
するルールに従って送り込まれる（集積される）。一
方、特定金種以外の紙幣Ｐは、上述した集積部２０〜２
５のいずれかに集積される。Banknotes P of a specific denomination assigned for banding are fed (stacked) to the stacking unit 27 of these banding devices 26 in accordance with a rule described later. On the other hand, the banknotes P other than the specific denomination are the accumulation units 20 to 2 described above
It is accumulated in any one of 5.

【００２９】ゲートＧ３を介して集積部２７で集積され
た紙幣Ｐは、供給部２８によって施封部２９へ送り込ま
れ、帯供給部２９ａから供給された紙帯によって施封さ
れる。所定枚数毎に施封された紙幣Ｐの束は、図示しな
いコンベアを介して装置外へ搬出される。The banknotes P stacked in the stacking unit 27 through the gate G3 are sent to the banding unit 29 by the supply unit 28 and sealed by the paper band supplied from the band supply unit 29a. The bundle of banknotes P that has been sealed for each predetermined number of sheets is carried out of the apparatus via a conveyor (not shown).

【００３０】尚、施封部２９は、集積部２７に集積され
た所定枚数の紙幣Ｐを受け取って、その長手方向一側
（本実施の形態では入金処理機１のリア側）に片寄った
位置で、紙帯をその短手方向に沿って巻回し、所定枚数
の紙幣を施封して束を形成する。The sealing unit 29 receives the predetermined number of banknotes P accumulated in the accumulating unit 27 and shifts to one side in the longitudinal direction (the rear side of the deposit processing machine 1 in this embodiment). Then, the paper strip is wound along the lateral direction, and a predetermined number of banknotes are sealed to form a bundle.

【００３１】次に、上述した姿勢補正装置１１につい
て、図２乃至図４を参照して詳細に説明する。図２には
姿勢補正装置１１の概略構成を斜視図にして示してあ
り、図３には姿勢補正装置１１の断面図を示してあり、
図４には姿勢補正装置１１の上面からの図を示してあ
る。Next, the posture correction device 11 described above will be described in detail with reference to FIGS. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the posture correction device 11, and FIG. 3 is a sectional view of the posture correction device 11.
FIG. 4 shows a view from the top of the posture correction device 11.

【００３２】姿勢補正装置１１は、紙幣Ｐの搬送方向
（図中矢印Ｔ方向）に沿って、後述する姿勢検出センサ
７０、第１及び第２の補正部３２、３３を有する。姿勢
検出センサ７０は、搬送路７を介して姿勢補正装置１１
へ送り込まれる紙幣Ｐの搬送状態を検出するものであ
る。第１及び第２の補正部３２、３３は、搬送路７に沿
って装置のリア側に立設されたベース板３１に取り付け
られている。第１及び第２の補正部３２、３３は、略同
一の構成を有するため、ここでは、第１の補正部３２に
ついて代表して説明し、第２の補正部３３についての説
明は省略する。The posture correction device 11 has a posture detection sensor 70 and first and second correction units 32 and 33, which will be described later, along the conveyance direction of the banknote P (direction of arrow T in the figure). The posture detection sensor 70 is provided in the posture correction device 11 via the conveyance path 7.
The conveyance state of the banknote P sent to is detected. The first and second correction parts 32 and 33 are attached to a base plate 31 which is erected on the rear side of the apparatus along the transport path 7. Since the first and second correction units 32 and 33 have substantially the same configuration, only the first correction unit 32 will be described here as a representative, and the description of the second correction unit 33 will be omitted.

【００３３】第１の補正部３２は、細長い板状部材の両
端を同じ側に略直角に折り曲げた形状の支持フレーム３
４を有する。すなわち、支持フレーム３４は、搬送路７
を介して搬送される最大サイズの紙幣Ｐの長端辺の長さ
より少なくとも長いフレーム基部３４ａと、このフレー
ム基部３４ａの両側から略直角に折り曲げられた２つの
側板部３４ｂ、３４ｂと、を有する。The first correction portion 32 is a support frame 3 having a shape in which both ends of an elongated plate-like member are bent at substantially the same side.
Have 4. That is, the support frame 34 is used for the transport path 7.
It has a frame base portion 34a that is at least longer than the length of the long end side of the largest-sized banknote P that is conveyed through, and two side plate portions 34b and 34b that are bent at substantially right angles from both sides of the frame base portion 34a.

【００３４】２つの側板部３４ｂ、３４ｂ間には、軸受
３６、３６を介して、支持アームとしての駆動軸３５が
架け渡されている。この駆動軸３５には、２つのゴムロ
ーラ３７ａ、３７ｂが取り付けられている。これら２つ
のゴムローラ３７ａ、３７ｂの外周面は、摩擦力を高め
るため、ゴム材料によって形成されている。これら２つ
のゴムローラ３７ａ、３７ｂの上方には、それぞれ対応
する２つのゴムローラ３８ａ、３８ｂが転接されてい
る。２つのゴムローラ３８ａ、３８ｂは、軸受３９を介
して軸４０に取り付けられている。軸４０の両端部は、
支持フレーム３４の側板部３４ｂ、３４ｂに形成された
長穴４１に嵌め込まれ、側板部３４ｂ、３４ｂの外側に
設けられたバネ４２によって下方に付勢されている。つ
まり、２つのゴムローラ３８ａ、３８ｂがそれぞれ対応
する２つのゴムローラ３７ａ、３７ｂに押圧され、これ
ら４つのゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂが
補正ローラとして機能する。A drive shaft 35 as a support arm is bridged between the two side plate portions 34b, 34b via bearings 36, 36. Two rubber rollers 37a and 37b are attached to the drive shaft 35. The outer peripheral surfaces of these two rubber rollers 37a and 37b are made of a rubber material in order to increase the frictional force. Above the two rubber rollers 37a and 37b, two corresponding rubber rollers 38a and 38b are in rolling contact with each other. The two rubber rollers 38 a and 38 b are attached to the shaft 40 via a bearing 39. Both ends of the shaft 40 are
The support frame 34 is fitted into elongated holes 41 formed in the side plate portions 34b, 34b, and is urged downward by a spring 42 provided outside the side plate portions 34b, 34b. That is, the two rubber rollers 38a, 38b are pressed by the corresponding two rubber rollers 37a, 37b, and these four rubber rollers 37a, 37b, 38a, 38b function as correction rollers.

【００３５】ゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８
ｂは、搬送路７に沿って姿勢補正装置１１を通って延び
た３対の搬送ベルト４９ａ、４９ｂ、４９ｃの間に入れ
子状に配設されている。すなわち、装置のフロント側の
ゴムローラ対３７ａ、３８ａは、第１及び第２の搬送ベ
ルト対４９ａ、４９ｂの間に配設され、装置のリア側の
ローラ対３７ｂ、３８ｂは、第１及び第３の搬送ベルト
対４９ａ、４９ｃ間に配設されている。Rubber rollers 37a, 37b, 38a, 38
b is nested between three pairs of conveyor belts 49a, 49b, 49c extending along the conveyor path 7 through the posture correction device 11. That is, the front rubber roller pair 37a, 38a of the apparatus is disposed between the first and second conveyor belt pairs 49a, 49b, and the rear roller pair 37b, 38b of the apparatus includes the first and third rollers. Is disposed between the pair of conveyor belts 49a and 49c.

【００３６】尚、３組の搬送ベルト対４９ａ、４９ｂ、
４９ｃは、入金処理機１内を通って延びた搬送路７の全
長に亘って設けられ、搬送路７を上下に挟むように対向
され、図示しないローラに巻回されて、本発明の搬送部
として機能する。The three pairs of conveyor belts 49a, 49b,
49c is provided over the entire length of the transport path 7 extending through the deposit processing machine 1, is opposed so as to sandwich the transport path 7 in the vertical direction, and is wound around a roller (not shown) to carry the transport section of the present invention. Function as.

【００３７】より詳細には、中央にある第１の搬送ベル
ト対４９ａは、搬送路７の上面側および下面側で搬送路
７の中心線７ａ上を延び、搬送路７を介して互いに面接
することで、第２および第３の搬送ベルト対４９ｂ、４
９ｃとともに搬送路７の上下を規定している。また、補
正ローラのうち２つのゴムローラ３７ａ、３７ｂが搬送
路７の下面側に配置され、他の２つのゴムローラ３８
ａ、３８ｂが搬送路７の上面側に配置され、これら２組
のゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂ間で搬送
路７が規定されている。More specifically, the first conveyor belt pair 49a at the center extends on the center line 7a of the conveyor path 7 on the upper surface side and the lower surface side of the conveyor path 7 and contacts each other via the conveyor path 7. Thus, the second and third conveyor belt pairs 49b, 4
The upper and lower sides of the transport path 7 are defined together with 9c. Further, two rubber rollers 37a and 37b of the correction rollers are arranged on the lower surface side of the transport path 7, and the other two rubber rollers 38 are arranged.
a and 38b are arranged on the upper surface side of the conveying path 7, and the conveying path 7 is defined between these two sets of rubber rollers 37a, 37b, 38a and 38b.

【００３８】搬送路７の下面側で搬送路７を横切る方向
に延設された駆動軸３５には、傘歯車５０が固定的且つ
同軸に取り付けられている。この傘歯車５０は、２つの
ゴムローラ３７ａ、３７ｂ間に設けられ、別の傘歯車５
１が噛み合わされている。別の傘歯車５１は、図３に詳
細に示すように、略鉛直方向に延設された駆動軸４４の
上端部に同軸に固設されている。尚、駆動軸４４の上端
部は、ゴムローラ３７ａ、３７ｂを備えた駆動軸３５の
中心部に対向されている。A bevel gear 50 is fixedly and coaxially attached to the drive shaft 35 extending in the direction traversing the transport path 7 on the lower surface side of the transport path 7. This bevel gear 50 is provided between two rubber rollers 37a and 37b,
1 is meshed. As shown in detail in FIG. 3, another bevel gear 51 is coaxially fixed to the upper end of the drive shaft 44 extending in the substantially vertical direction. The upper end of the drive shaft 44 faces the center of the drive shaft 35 including the rubber rollers 37a and 37b.

【００３９】駆動軸４４は、同軸に設けられた円筒軸４
３内に挿入され、上部の軸受５２、および下部の軸受５
３により回転自在に保持されている。下部の軸受５３
は、円筒軸４３に固定されたプーリ４５の内側に取り付
けられている。また、駆動軸４４の下端近くには、ワン
ウエイクラッチ５５を介してプーリ６４が取り付けられ
ている。プーリ６４には、ベルト６２及びプーリ６３を
介してステッピングモータ５４の回転軸が接続されてい
る。The drive shaft 44 is a cylindrical shaft 4 provided coaxially.
3, the upper bearing 52 and the lower bearing 5
It is rotatably held by 3. Lower bearing 53
Is attached inside the pulley 45 fixed to the cylindrical shaft 43. A pulley 64 is attached near the lower end of the drive shaft 44 via a one-way clutch 55. The rotation shaft of the stepping motor 54 is connected to the pulley 64 via a belt 62 and a pulley 63.

【００４０】しかして、ステッピングモータ５４が回転
駆動されると、プーリ６３、ベルト６２、及びプーリ６
４を介して駆動力が伝達され、駆動軸４４が回転され
る。駆動軸４４は、ワンウエイクラッチ５５の作用によ
り、１方向にだけ回転する。駆動軸４４が所定方向に回
転すると、その上端に取り付けられた傘歯車５１が回転
し、傘歯車５０を介して駆動軸３５が回転される。駆動
軸３５が回転されると、２つのゴムローラ３７ａ、３７
ｂが回転され、これら２つのゴムローラ３７ａ、３７ｂ
にそれぞれ押圧されて転接された２つのゴムローラ３８
ａ、３８ｂも従動回転される。このように４つのゴムロ
ーラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂが回転すると、ゴ
ムローラ間の２つのニップに紙幣Ｐがクランプされて搬
送路７に沿って搬送される。尚、姿勢補正装置１１のゴ
ムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂによる紙幣Ｐ
のクランプ力が、搬送ベルト４９ａ〜４９ｃによる紙幣
Ｐの挟持力よりも強くなるように、バネ４２の強さが設
定されている。When the stepping motor 54 is rotationally driven, however, the pulley 63, the belt 62, and the pulley 6
The driving force is transmitted via 4 and the driving shaft 44 is rotated. The drive shaft 44 rotates only in one direction by the action of the one-way clutch 55. When the drive shaft 44 rotates in a predetermined direction, the bevel gear 51 attached to the upper end of the drive shaft 44 rotates, and the drive shaft 35 rotates via the bevel gear 50. When the drive shaft 35 is rotated, the two rubber rollers 37a, 37
b is rotated, these two rubber rollers 37a, 37b
Two rubber rollers 38 pressed against each other and rolled
The a and 38b are also driven to rotate. When the four rubber rollers 37a, 37b, 38a, 38b thus rotate, the banknote P is clamped in the two nips between the rubber rollers and is transported along the transport path 7. The banknote P formed by the rubber rollers 37a, 37b, 38a, 38b of the attitude correction device 11
The strength of the spring 42 is set so that the clamping force of is stronger than the clamping force of the bill P by the transport belts 49a to 49c.

【００４１】一方、円筒軸４３は、軸受５７を介して、
略円筒形のハウジング５６に回転自在に保持されてい
る。円筒軸４３の上端部は、２つのネジ４３ａにより、
支持フレーム３４のフレーム基部３４ａの中心部に固定
されている。円筒軸４３の下端部に固設されたプーリ４
５には、ベルト４６、プーリ４７を介してステッピング
モータ４８の回転軸が接続されている。円筒軸４３を回
転自在に保持したハウジング５６は、略矩形板状のプレ
ート５８を介して、ベース板３１に固定されている。プ
レート５８は、ベース板３１に対して片持ち梁状態で固
定されている。On the other hand, the cylindrical shaft 43, via the bearing 57,
It is rotatably held in a substantially cylindrical housing 56. The upper end of the cylindrical shaft 43 is fixed by the two screws 43a.
It is fixed to the center of the frame base 34a of the support frame 34. Pulley 4 fixed to the lower end of the cylindrical shaft 43
A rotation shaft of a stepping motor 48 is connected to the motor 5 via a belt 46 and a pulley 47. The housing 56 holding the cylindrical shaft 43 rotatably is fixed to the base plate 31 via a plate 58 having a substantially rectangular plate shape. The plate 58 is fixed to the base plate 31 in a cantilevered state.

【００４２】また、ベース板３１には、第１の補正部３
２のホーム位置を検知するためのセンサ５９ａが設けら
れている。支持フレーム３４には、その回転の途中でセ
ンサ５９ａの光を遮光する被検出体６０が突設されてい
る。つまり、被検出体６０がセンサ５９ａの光を遮った
時点でステッピングモータ４８の回転を停止することに
より、第１の補正部３２がホーム位置に配置されること
になる。ホーム位置とは、ゴムローラ３７ａ、３７ｂ、
３８ａ、３８ｂの回転軸が搬送方向と直交（交差）する
姿勢を言う。In addition, the base plate 31 has a first correction portion 3
A sensor 59a for detecting the home position of No. 2 is provided. The support frame 34 is provided with a detected body 60 that shields the light of the sensor 59a during the rotation thereof. In other words, the rotation of the stepping motor 48 is stopped when the detected object 60 blocks the light from the sensor 59a, so that the first correction unit 32 is arranged at the home position. The home position means the rubber rollers 37a, 37b,
The posture in which the rotation axes of 38a and 38b are orthogonal (intersecting) to the transport direction.

【００４３】さらに、ベース板３１には、センサ５９ａ
の他に、第１の補正部３２がホーム位置から両方向に所
定角度ずつ回転したとき被検出体６０を検出する２つの
センサ５９ｂ、５９ｃ（図４参照）が取り付けられてい
る。これら２つのセンサ５９ｂ、５９ｃは、第１の補正
部３２の振り切り位置を検出するために設けられてい
る。振り切り位置とは、第１の補正部３２の回転可能範
囲の両端位置を言う。尚、これら３つのセンサ５９ａ、
５９ｂ、５９ｃは、その光を被検出体６０が遮ることに
よりオン、オフされるフォトインタラプタ等により構成
されている。Further, the base plate 31 has a sensor 59a.
In addition, two sensors 59b and 59c (see FIG. 4) that detect the detected object 60 when the first correction unit 32 rotates from the home position in both directions by a predetermined angle are attached. These two sensors 59b and 59c are provided to detect the shake-off position of the first correction unit 32. The shake-off position means both end positions of the rotatable range of the first correction unit 32. In addition, these three sensors 59a,
Reference numerals 59b and 59c are composed of photointerrupters and the like that are turned on and off when the detected object 60 blocks the light.

【００４４】しかして、ステッピングモータ４８が回転
駆動されると、プーリ４７、ベルト４６、及びプーリ４
５を介して駆動力が伝達され、円筒軸４３が回転され
る。円筒軸４３が回転されると、円筒軸４３の上端部に
固設された支持フレーム３４が回転され、すなわち第１
の補正部３２の駆動軸３５が回転され、ゴムローラ３７
ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂの向きが可変される。尚、
第１の補正部３２の駆動軸３５の回転位置は、被検出体
６０を中央のセンサ５９ａが検出した時点をホーム位置
とし、その位置からステッピングモータ４８のステップ
数を制御することにより任意の位置に調節されるように
なっている。When the stepping motor 48 is rotationally driven, however, the pulley 47, the belt 46, and the pulley 4
The driving force is transmitted via 5 and the cylindrical shaft 43 is rotated. When the cylindrical shaft 43 is rotated, the support frame 34 fixed to the upper end of the cylindrical shaft 43 is rotated, that is, the first
The drive shaft 35 of the correction unit 32 of the
The directions of a, 37b, 38a, and 38b are variable. still,
The rotational position of the drive shaft 35 of the first correction unit 32 is a home position at the time when the central sensor 59a detects the detected body 60, and the step number of the stepping motor 48 is controlled from that position to an arbitrary position. It is adjusted to.

【００４５】上記第２の補正部３３の搬送路７上には、
センサ８２が設けられている。このセンサ８２は、第１
の補正部３２を通過した当該紙幣Ｐの先端がセンサ８２
を通過したタイミング、すなわち当該紙幣Ｐが第２の補
正部３３のゴムローラ３７ａ、３８ａと、３７ｂ、３８
ｂとで挟持拘束されたタイミングを検出するためのセン
サである。On the conveyance path 7 of the second correction section 33,
A sensor 82 is provided. This sensor 82 is
The tip of the banknote P that has passed through the correction unit 32 of
When the bill P has passed, that is, the bill P has the rubber rollers 37a, 38a and 37b, 38 of the second correction unit 33.
It is a sensor for detecting the timing of being pinched and constrained with b.

【００４６】姿勢検出センサ７０は、図５に示すよう
に、搬送路７の上方に設けられたＬＥＤなどの発光素子
７１、およびこの発光素子７１に対応して搬送路７の下
方に設けられたフォトダイオードなどの受光素子７２を
有する。発光素子７１は搬送方向と直交する幅方向（紙
面方向）に複数個並設され、受光素子７２も同じ方向に
同じ数だけ並設されている。これら複数の発光素子７１
および受光素子７２は、その複数の光軸が搬送路７を通
過する通過位置（図４参照）が搬送方向Ｔと直交する方
向に一列に並ぶように位置決めされている。しかして、
搬送路７を介して搬送された紙幣Ｐにより光が遮断され
ることにより紙幣Ｐを検出するようになっている。As shown in FIG. 5, the attitude detection sensor 70 is provided with a light emitting element 71 such as an LED provided above the conveying path 7 and a lower portion of the conveying path 7 corresponding to the light emitting element 71. It has a light receiving element 72 such as a photodiode. A plurality of light emitting elements 71 are arranged in parallel in the width direction (paper surface direction) orthogonal to the transport direction, and the same number of light receiving elements 72 are also arranged in the same direction. The plurality of light emitting elements 71
The light receiving elements 72 are positioned so that the plurality of optical axes thereof pass through the transport path 7 (see FIG. 4) in a line in a direction orthogonal to the transport direction T. Then,
The bill P is detected by blocking the light by the bill P conveyed through the conveyance path 7.

【００４７】また、姿勢検出センサ７０は、搬送路７の
下方に設けられた複数の発光素子７３を有する。複数の
発光素子７３は、上述した受光素子７２と平行に同じ数
だけ並設され、受光素子７２とユニット化されている。
これら発光素子７３から発せられた光は、搬送路７を介
して搬送される紙幣Ｐの下面に当たって反射され、対応
する受光素子７２に導かれるようになっている。The attitude detection sensor 70 also has a plurality of light emitting elements 73 provided below the transport path 7. The plurality of light emitting elements 73 are arranged in parallel in the same number as the light receiving elements 72 described above, and are unitized with the light receiving elements 72.
The light emitted from these light emitting elements 73 strikes the lower surface of the banknote P transported through the transport path 7, is reflected, and is guided to the corresponding light receiving element 72.

【００４８】つまり、姿勢検出センサ７０は、搬送路７
を介して搬送される紙幣Ｐによって光が遮断されること
で、紙幣Ｐの搬送方向先端、すなわち紙幣Ｐの一方の長
端辺を検出する。そして、この検出結果に基づいて、姿
勢補正制御部９７にて当該紙幣Ｐの長端辺の長さ、スキ
ュー角度、およびシフト量が算出される。In other words, the posture detection sensor 70 is used for the conveyance path 7
Since the light is blocked by the banknote P conveyed through the banknote, the leading end of the banknote P in the conveyance direction, that is, one long end side of the banknote P is detected. Then, based on the detection result, the attitude correction control unit 97 calculates the length of the long edge of the bill P, the skew angle, and the shift amount.

【００４９】また、姿勢検出センサ７０は、紙幣Ｐによ
って反射される反射光に基づいて、反射パターンを検出
し、その模様から、紙幣Ｐの金種、表裏および天地に関
する向き、折れ、切れ、欠けなどを検出する。The attitude detection sensor 70 detects the reflection pattern based on the reflected light reflected by the bill P, and from the pattern, the denomination of the bill P, the orientation of the front and back and the top and bottom, folding, breaking, and chipping. Etc. are detected.

【００５０】尚、本実施の形態では、姿勢検出センサ７
０は、搬送路７の中心線７ａを中心にして対象をなすよ
うに２つの部分に分割されている。In this embodiment, the posture detection sensor 7
0 is divided into two parts so as to be symmetrical about the center line 7a of the transport path 7.

【００５１】図６には、上述した入金処理機１の動作を
制御する制御系のブロック図を示してある。この入金処
理機１の制御系は、制御部９０、メモリ９１、判定部９
２、取出し制御部９３、搬送制御部９４、ゲート制御部
９５、施封制御部９６、姿勢補正制御部９７を有する姿
勢補正装置１１により構成されている。FIG. 6 is a block diagram of a control system for controlling the operation of the deposit processing machine 1 described above. The control system of the deposit processing machine 1 includes a control unit 90, a memory 91, and a determination unit 9
2. The posture correction device 11 includes a take-out control unit 93, a conveyance control unit 94, a gate control unit 95, a sealing control unit 96, and a posture correction control unit 97.

【００５２】制御部９０は、予め設定した動作プログラ
ムに従って装置の全体動作を制御する。The control unit 90 controls the overall operation of the apparatus according to a preset operation program.

【００５３】メモリ９１は、動作プログラムを記憶した
り、データ記憶用に用いられるものである。判定部９２
は、検知部１２の検知結果に基づいて、当該紙幣Ｐが再
流通可能か否かを判定し、当該紙幣Ｐが施封指定された
特定金種の紙幣であるか否かを判定し、当該紙幣Ｐの表
裏および天地を判定するものであり、それぞれの判定結
果を制御部９０に出力するものである。The memory 91 is used for storing operation programs and for storing data. Judgment unit 92
Determines whether or not the banknote P can be recirculated based on the detection result of the detection unit 12, determines whether or not the banknote P is a banknote of a specific denomination designated to be sealed, and The front and back and top and bottom of the banknote P are determined, and the respective determination results are output to the control unit 90.

【００５４】取出し制御部９３は、制御部９０の制御に
より取出しローラ６を回転するものである。搬送制御部
９４は、制御部９０の制御により搬送路７による搬送ロ
ーラを回転するものである。The take-out control section 93 rotates the take-out roller 6 under the control of the control section 90. The transport control unit 94 rotates the transport roller along the transport path 7 under the control of the control unit 90.

【００５５】ゲート制御部９５は、制御部９０の制御に
より上記ゲートＧ１〜Ｇ３、Ｇ５〜Ｇ９の駆動を行うも
のである。施封制御部９６は、制御部９０の制御により
施封処理を行うものである。The gate controller 95 drives the gates G1 to G3 and G5 to G9 under the control of the controller 90. The sealing control unit 96 performs the sealing process under the control of the control unit 90.

【００５６】姿勢補正制御部９７は、姿勢補正装置１１
を制御するものである。この姿勢補正制御部９７には、
姿勢検出センサ７０からの検出信号が供給され、第１の
補正部３２のセンサ５９ａ、５９ｂ、５９ｃからの検出
信号が供給され、第２の補正部３３のセンサ５９ａ、５
９ｂ、５９ｃからの検出信号が供給され、センサ８２か
らの検出信号が供給されている。The attitude correction control unit 97 includes the attitude correction device 11
Is to control. This posture correction control unit 97 includes
The detection signal from the attitude detection sensor 70 is supplied, the detection signals from the sensors 59a, 59b, 59c of the first correction unit 32 are supplied, and the sensors 59a, 5a, 5 of the second correction unit 33 are supplied.
The detection signals from 9b and 59c are supplied, and the detection signal from the sensor 82 is supplied.

【００５７】また、姿勢補正制御部９７には、第１の補
正部３２のステッピングモータ４８、５４を回転する駆
動回路１０１、１０２、第２の補正部３３のステッピン
グモータ４８、５４を回転する駆動回路１０３、１０４
が接続されている。Further, the posture correction control unit 97 includes drive circuits 101 and 102 for rotating the stepping motors 48 and 54 of the first correction unit 32 and drive for rotating the stepping motors 48 and 54 of the second correction unit 33. Circuits 103, 104
Are connected.

【００５８】姿勢補正制御部９７は、姿勢検出センサ７
０からの検出信号により、図４に示すように、搬送路７
を介して姿勢補正装置１１へ送り込まれる紙幣Ｐの搬送
状態としてのスキュー量（紙幣Ｐの搬送方向の傾き量、
スキュー角度α［°］）αと搬送路７の中心位置（中心
線、所定位置）７ａからの位置ずれ量ｘ_０［ｍｍ］と紙
幣Ｐの搬送方向の（紙幣Ｐの短端辺の長さ［ｍｍ］）ｌ
を判断するものである。The attitude correction control unit 97 includes the attitude detection sensor 7
By the detection signal from 0, as shown in FIG.
The skew amount as the conveyance state of the banknote P sent to the attitude correction device 11 via the
The skew angle α [°]) α, the amount of positional displacement x ₀ [mm] from the center position (center line, predetermined position) 7a of the transport path 7 and the length of the short edge of the bill P in the transport direction of the bill P. [Mm]) l
Is to judge.

【００５９】姿勢補正制御部９７は、姿勢検出センサ７
０からの検知信号により、上記搬送される紙幣Ｐの搬送
位置ずれ量、スキュー量、紙幣Ｐの搬送方向の長さを判
断するものである。姿勢補正制御部９７は、第１の補正
部３２のセンサ５９ａ、５９ｂ、５９ｃの検知出力によ
り、第１の補正部３２の位置つまり上記駆動軸３５の現
在の位置を判断するものである。姿勢補正制御部９７
は、第２の補正部３３のセンサ５９ａ、５９ｂ、５９ｃ
の検知出力により、第２の補正部３３の位置つまり上記
駆動軸３５の現在の位置を判断するものである。The attitude correction control unit 97 includes the attitude detection sensor 7
Based on the detection signal from 0, the amount of skew in the transport position of the transported bill P, the amount of skew, and the length of the bill P in the transport direction are determined. The attitude correction control unit 97 determines the position of the first correction unit 32, that is, the current position of the drive shaft 35, based on the detection outputs of the sensors 59a, 59b, 59c of the first correction unit 32. Posture correction control unit 97
Are sensors 59a, 59b, 59c of the second correction unit 33.
The position of the second corrector 33, that is, the current position of the drive shaft 35 is determined based on the detection output of.

【００６０】姿勢補正制御部９７は、紙幣Ｐの搬送位置
ずれ量、スキュー量、紙幣Ｐの搬送方向の長さに基づい
て、紙幣Ｐの搬送位置ずれ量、スキュー量、紙幣Ｐの搬
送方向の長さと上記第１の補正部３２のゴムローラ３７
ａ、３７ｂの間隔をパラメータとした上記第１の補正部
３２の駆動軸３５の駆動角度を算出し、この算出した駆
動角度と上記第１の補正部３２の駆動軸３５の現在の位
置とに基づいて、上記駆動軸３５を回転（回動）制御す
るものである。The posture correction control unit 97 determines the amount of skew in the transport position of the bill P, the skew amount, and the amount of skew of the bill P based on the amount of shift in the transport position of the bill P, the skew amount, and the length of the bill P in the transport direction. Length and rubber roller 37 of the first correction unit 32
The drive angle of the drive shaft 35 of the first correction unit 32 is calculated using the distance between a and 37b as a parameter, and the calculated drive angle and the current position of the drive shaft 35 of the first correction unit 32 are set. Based on this, the drive shaft 35 is controlled to rotate (turn).

【００６１】姿勢補正制御部９７は、センサ８２により
搬送される紙幣Ｐの先端を検知した際に、スキュー角度
に基づいて、補正する角度分、ステッピングモータ５４
を回転制御することにより、上記第２の補正部３３の駆
動軸３５を回転（回動）するものである。すなわち、第
１の補正部３２を通過した当該紙幣Ｐの先端がセンサ８
２を通過したタイミング、すなわち当該紙幣Ｐが第２の
補正部３３のゴムローラ３７ａ、３８ａと、３７ｂ、３
８ｂとで挟持拘束されたタイミングで、第２の補正部３
３の駆動軸３５を角度α分、図中矢印８３の方向に回転
させるものである。このように、第２の補正部３３のゴ
ムローラ３７ａ、３８ａと、３７ｂ、３８ｂとで当該紙
幣Ｐをクランプした状態で、第２の補正部３３の駆動軸
３５が回転することで、当該紙幣Ｐの傾きが補正され
る。The posture correction control unit 97, when detecting the front end of the bill P conveyed by the sensor 82, corrects the stepping motor 54 by the correction angle based on the skew angle.
By controlling the rotation of the drive shaft 35, the drive shaft 35 of the second correction unit 33 is rotated (rotated). That is, the tip of the banknote P that has passed through the first correction unit 32 is the sensor 8
2 when the bill P has passed, that is, the bill P has the rubber rollers 37a and 38a of the second correction unit 33, 37b, and 3b.
The second correction unit 3 is held at the timing when it is pinched and constrained with 8b.
The drive shaft 35 of No. 3 is rotated by an angle α in the direction of arrow 83 in the figure. In this manner, the drive shaft 35 of the second correction unit 33 rotates while the banknote P is clamped by the rubber rollers 37a and 38a and the rubber rollers 37b and 38b of the second correction unit 33, and thus the banknote P is rotated. The inclination of is corrected.

【００６２】次に、上記のように構成された姿勢補正装
置１１の第１の補正部３２による補正動作について、図
４、図７と図８に示すフローチャートを参照して説明す
る。Next, the correction operation by the first correction section 32 of the posture correction apparatus 11 configured as described above will be described with reference to the flow charts shown in FIGS. 4, 7 and 8.

【００６３】図７には、第１の補正部３２を搬送路７の
上方から見た概略図を示してある。FIG. 7 is a schematic view of the first correction section 32 as seen from above the transport path 7.

【００６４】すなわち、搬送路７により第１の補正部３
２に搬送される紙幣Ｐに図７に実線で示す程度のスキュ
ーαおよびシフトｘ_０を生じているものとする。That is, the first correction unit 3 is controlled by the transport path 7.
It is assumed that the banknote P conveyed to 2 has a skew α and a shift x ₀ to the extent shown by the solid line in FIG. 7.

【００６５】この状態において、搬送路７上の図示しな
いセンサの検知信号により、制御部９０が紙幣Ｐ（Ｐ
ａ）の第１の補正部３２への送り込みを判断した際、制
御信号を姿勢補正制御部９７に出力する。これにより、
姿勢補正制御部９７は、第１の補正部３２のステッピン
グモータ５４を駆動制御する（ＳＴ１）。この駆動によ
り第１の補正部３２のゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８
ａ、３８ｂが搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃの周速と等し
い周速で搬送方向に回転される。In this state, the control unit 90 causes the bill P (P
When it is determined to send the data a) to the first correction unit 32, a control signal is output to the posture correction control unit 97. This allows
The posture correction control unit 97 drives and controls the stepping motor 54 of the first correction unit 32 (ST1). By this drive, the rubber rollers 37a, 37b, 38 of the first correction unit 32 are
a and 38b are rotated in the conveying direction at a peripheral speed equal to the peripheral speed of the conveyor belt pairs 49a to 49c.

【００６６】また、上記紙幣Ｐが姿勢検出センサ７０を
通過することにより、姿勢検出センサ７０からの検出信
号が姿勢補正制御部９７に出力される。When the bill P passes through the attitude detection sensor 70, a detection signal from the attitude detection sensor 70 is output to the attitude correction control unit 97.

【００６７】姿勢補正制御部９７は、姿勢検出センサ７
０からの検出信号により、図７に示すように、搬送路７
を介して姿勢補正装置１１へ送り込まれる紙幣Ｐの搬送
状態としてのスキュー量（紙幣Ｐの搬送方向の傾き量、
スキュー角度α［°］）αと搬送路７の中心位置（所定
位置）７ａからの位置ずれ量ｘ_０［ｍｍ］と紙幣Ｐの搬
送方向の長さ（紙幣Ｐの短端辺の長さ［ｍｍ］）ｌを判
断する（ＳＴ２）。The attitude correction control unit 97 includes the attitude detection sensor 7
By the detection signal from 0, as shown in FIG.
The skew amount as the conveyance state of the banknote P sent to the attitude correction device 11 via the
Skew angle α [°]) α, displacement amount x ₀ [mm] from the central position (predetermined position) 7a of the transport path 7 and length in the transport direction of the banknote P (length of short edge of banknote P [ mm]) l is determined (ST2).

【００６８】姿勢補正制御部９７は、上記判断した紙幣
Ｐの搬送位置ずれ量、スキュー量、紙幣Ｐの搬送方向の
長さと、ゴムローラ３７ａ、３７ｂの間隔Ｄをパラメー
タとして、ｔａｎθ＝ｘ_０／ｌなる駆動角度θが算出さ
れる（ＳＴ３）。The posture correction control unit 97 uses tan θ = x ₀ / l as parameters with the above-determined amount of shift of the conveyance position of the bill P, skew amount, length of the bill P in the conveying direction, and the interval D between the rubber rollers 37a and 37b. Is calculated (ST3).

【００６９】すなわち、上記駆動角度θが、That is, the drive angle θ is

【数３】 を満たすものである。[Equation 3] To meet.

【００７０】ついで、姿勢補正制御部９７は、この算出
した駆動角度θと上記第１の補正部３２の駆動軸３５の
現在の位置とに基づいて、第１の補正部３２のステッピ
ングモータ４８を駆動制御する（ＳＴ４）。この駆動に
より上記駆動軸３５を補正する角度の位置まで回転す
る。Then, the posture correction control unit 97 controls the stepping motor 48 of the first correction unit 32 based on the calculated drive angle θ and the current position of the drive shaft 35 of the first correction unit 32. The drive is controlled (ST4). By this drive, the drive shaft 35 is rotated to a position of an angle for correction.

【００７１】この結果、紙幣Ｐ（Ｐｂ）が上記第１の補
正部３２を通過する際、ゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３
８ａ、３８ｂにより位置ずれを補正する移動が行われ
る。この際、駆動軸３５の判双方向に交差する方向に対
する角度とゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂ
により紙幣Ｐが搬送される時間とにより、上記補正量ｘ
_０が決定されている。As a result, the banknote P (Pb) becomes the first supplementary note.
When passing through the main portion 32, the rubber rollers 37a, 37b, 3
8a and 38b move to correct the positional deviation.
It At this time, the drive shaft 35 is paired in a direction intersecting with the opposite directions.
Angle and rubber rollers 37a, 37b, 38a, 38b
The correction amount x
₀Has been decided.

【００７２】上述したように姿勢補正制御部９７にて当
該紙幣Ｐのシフト量ｘ_０、スキュー角度α、および短端
辺の長さｌが判断されると、続いて、ｔａｎθ＝ｘ_０／
ｌなるθが姿勢補正制御部９７にて算出される。そし
て、このθの角度だけ、図４に矢印８１として示すよう
に、第１の補正部３２の駆動軸３５を回転させるよう
に、ステッピングモータ４８を回転駆動する。このと
き、第１の補正部３２の円筒軸４３と軸４４が逆方向に
回転するが、ワンウエイクラッチ５５が空転するため
に、第１の補正部３２の回転速度は変化しない。As described above, when the attitude correction control unit 97 determines the shift amount x _{0 of} the bill P, the skew angle α, and the length l of the short end side, tan θ = x ₀ /
The attitude correction control unit 97 calculates θ that is l. Then, as indicated by an arrow 81 in FIG. 4, the stepping motor 48 is rotationally driven by the angle of θ so as to rotate the drive shaft 35 of the first correction unit 32. At this time, the cylindrical shaft 43 and the shaft 44 of the first correction unit 32 rotate in opposite directions, but the rotation speed of the first correction unit 32 does not change because the one-way clutch 55 idles.

【００７３】この状態で第１の補正部３２に紙幣Ｐが送
り込まれると、当該紙幣Ｐは、ゴムローラ３７ａ、３７
ｂ、３８ａ、３８ｂによって挟持拘束されつつ搬送され
る。ゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂによっ
て搬送される紙幣Ｐは、搬送路７の中心線７ａに対し
て、θだけシフトした方向Ｔ’に指向される。このと
き、当該紙幣Ｐは、そのスキュー角αを維持したまま矢
印Ｔ’方向に指向され、幅方向の位置ずれだけが補正さ
れる。In this state, when the banknote P is sent to the first correction section 32, the banknote P is fed into the rubber rollers 37a, 37.
It is conveyed while being pinched and constrained by b, 38a, and 38b. The banknote P conveyed by the rubber rollers 37a, 37b, 38a, 38b is directed in a direction T'shifted by θ with respect to the center line 7a of the conveying path 7. At this time, the bill P is directed in the direction of the arrow T ′ while maintaining the skew angle α, and only the positional deviation in the width direction is corrected.

【００７４】次に、第１の補正部３２を通過した当該紙
幣Ｐの先端がセンサ８２を通過したタイミング、すなわ
ち当該紙幣Ｐ（Ｐｃ）が第２の補正部３３のゴムローラ
３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂで挟持拘束されたタイ
ミングで、第２の補正部３３をαだけ図中矢印８３の方
向に回転させる。このように、第２の補正部３３のゴム
ローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂが当該紙幣Ｐを
クランプした状態で、第２の補正部３３が回転すること
で、当該紙幣Ｐ（Ｐｄ）の傾きが補正される。Next, the timing when the leading edge of the bill P that has passed the first correction unit 32 passes the sensor 82, that is, the bill P (Pc) is the rubber rollers 37a, 37b, 38a of the second correction unit 33. At the timing of being pinched and restrained by 38b, the second correction unit 33 is rotated by α in the direction of the arrow 83 in the figure. In this way, the second correction unit 33 rotates while the rubber rollers 37a, 37b, 38a, and 38b of the second correction unit 33 clamp the banknote P, so that the banknote P (Pd) is tilted. Will be corrected.

【００７５】以上の一連の制御動作で、シフトとスキュ
ーが連続的に補正された紙幣Ｐは、搬送姿勢が補正され
てセンタリングされた正しい姿勢の紙幣Ｐとして、下流
側の検知部１２へ搬送される。By the series of control operations described above, the banknote P whose shift and skew are continuously corrected is conveyed to the downstream detection unit 12 as a banknote P having a correct posture in which the conveyance posture is corrected and centered. It

【００７６】また、姿勢補正装置１１に送り込まれる紙
幣Ｐのうち、スキューやシフトのない紙幣Ｐについて
は、第１及び第２の補正部３２、３３の回転軸３５、３
５を回転させないことで、正しい姿勢を保ったまま直後
の検知部１２へ搬送される。尚、本実施の形態におい
て、正しい姿勢とは、紙幣Ｐの長手方向に沿った一端辺
が搬送路７の中心線７ａと直交し、且つ紙幣Ｐの中心が
中心線７ａ上に位置する基準姿勢を言う。Further, among the bills P sent to the attitude correction device 11, for the bills P without skew or shift, the rotary shafts 35 and 3 of the first and second correction units 32 and 33 are provided.
By not rotating 5, the sheet 5 is conveyed to the detection unit 12 immediately after it while maintaining the correct posture. In the present embodiment, the correct attitude means a reference attitude in which one side of the banknote P along the longitudinal direction is orthogonal to the center line 7a of the transport path 7 and the center of the banknote P is located on the centerline 7a. Say

【００７７】上記実施形態では、姿勢補正制御部９７に
て当該紙幣Ｐのシフト量ｘ_０、スキュー角度α、および
短端辺の長さｌが判断されると、シフト量ｘ_０、スキュ
ー角度α、短端辺の長さｌおよびゴムローラ３７ａ、３
７ｂの間隔Ｄをパラメータとして、ｔａｎθ＝ｘ_０／ｌ
なるθが姿勢補正制御部９７にて算出される場合につい
て説明したが、これに限らず、シフト量ｘ_０、スキュー
角度α、短端辺の長さｌに対するｔａｎθ＝ｘ_０／ｌな
る駆動角度θをメモリにテーブル化して持つことによ
り、姿勢補正制御部９７にて算出することなく、処理で
きるようにしても良い。In the above embodiment, when the attitude correction control unit 97 determines the shift amount x ₀ , the skew angle α, and the length l of the short edge, the shift amount x ₀ and the skew angle α. , The length l of the short side and the rubber rollers 37a, 3
Using the interval D of 7b as a parameter, tan θ = x ₀ / l
However, the present invention is not limited to this, and the drive angle is tan θ = x ₀ / l with respect to the shift amount x ₀ , the skew angle α, and the length l of the short end side. By storing θ in the form of a table in the memory, it may be possible to perform processing without calculating it in the posture correction control unit 97.

【００７８】この場合、メモリ９１は、動作プログラム
を記憶したり、データ記憶用に用いられるものであり、
上記紙幣Ｐの搬送方向の傾き量と所定位置からの位置ず
れ量と、紙幣Ｐの搬送方向の長さと、上記２つのゴムロ
ーラ（位置補正ローラ）３７ａ、３７ｂの間隔とをパラ
メータとして、上記支持アームとしての駆動軸３５の駆
動角度をあらかじめ記憶する記憶手段としての駆動角度
テーブル９１ａが設けられている。In this case, the memory 91 is used for storing operation programs and for storing data,
Using the inclination amount of the bill P in the conveying direction, the amount of displacement from the predetermined position, the length of the bill P in the conveying direction, and the interval between the two rubber rollers (position correction rollers) 37a and 37b as parameters, the support arm is used. Is provided with a drive angle table 91a as a storage unit that stores the drive angle of the drive shaft 35 in advance.

【００７９】姿勢補正制御部９７は、紙幣Ｐの搬送位置
ずれ量、スキュー量、紙幣Ｐの搬送方向の長さに基づい
て、紙幣Ｐの搬送位置ずれ量、スキュー量、紙幣Ｐの搬
送方向の長さと上記第１の補正部３２のゴムローラ３７
ａ、３７ｂの間隔をパラメータとした上記第１の補正部
３２の駆動軸３５の駆動角度をメモリ９１の駆動角度テ
ーブル９１ａから読出し、この読出した駆動角度と上記
第１の補正部３２の駆動軸３５の現在の位置とに基づい
て、上記駆動軸３５を回転制御するものである。The attitude correction control unit 97 determines the amount of skew in the transport position of the bill P, the skew amount, and the amount of skew of the bill P based on the amount of shift in the transport position of the bill P, the skew amount, and the length of the bill P in the transport direction. Length and rubber roller 37 of the first correction unit 32
The drive angle of the drive shaft 35 of the first correction unit 32 with the distance between a and 37b as a parameter is read from the drive angle table 91a of the memory 91, and the read drive angle and the drive shaft of the first correction unit 32 are read. The drive shaft 35 is rotationally controlled based on the current position of the drive shaft 35.

【００８０】次に、上記のように構成された姿勢補正装
置１１の第１の補正部３２による補正動作について、図
９に示すフローチャートを参照して説明する。Next, the correction operation by the first correction section 32 of the posture correction apparatus 11 configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００８１】すなわち、搬送路７により第１の補正部３
２に搬送される紙幣Ｐに図７に実線で示す程度のスキュ
ーαおよびシフトｘ_０を生じているものとする。That is, the first correction unit 3 is controlled by the transport path 7.
It is assumed that the banknote P conveyed to 2 has a skew α and a shift x ₀ to the extent shown by the solid line in FIG. 7.

【００８２】この状態において、搬送路７上の図示しな
いセンサの検知信号により、制御部９０が紙幣Ｐの第１
の補正部３２への送り込みを判断した際、制御信号を姿
勢補正制御部９７に出力する。これにより、姿勢補正制
御部９７は、第１の補正部３２のステッピングモータ５
４を駆動制御する（ＳＴ１１）。この駆動により第１の
補正部３２のゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８
ｂが搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃの周速と等しい周速で
搬送方向に回転される。In this state, the control unit 90 causes the first bill P to be detected by the detection signal from a sensor (not shown) on the transport path 7.
When it is determined that the image is sent to the correction unit 32, the control signal is output to the posture correction control unit 97. As a result, the posture correction control unit 97 causes the stepping motor 5 of the first correction unit 32 to operate.
4 is controlled (ST11). By this driving, the rubber rollers 37a, 37b, 38a, 38 of the first correction unit 32 are
b is rotated in the conveying direction at a peripheral speed equal to the peripheral speed of the conveyor belt pairs 49a to 49c.

【００８３】また、上記紙幣Ｐが姿勢検出センサ７０を
通過することにより、姿勢検出センサ７０からの検出信
号が姿勢補正制御部９７に出力される。When the bill P passes through the attitude detection sensor 70, a detection signal from the attitude detection sensor 70 is output to the attitude correction control unit 97.

【００８４】姿勢補正制御部９７は、姿勢検出センサ７
０からの検出信号により、図７に示すように、搬送路７
を介して姿勢補正装置１１へ送り込まれる紙幣Ｐの搬送
状態としてのスキュー量（紙幣Ｐの搬送方向の傾き量、
スキュー角度α［°］）αと搬送路７の中心位置（所定
位置）７ａからの位置ずれ量ｘ_０［ｍｍ］と紙幣Ｐの搬
送方向の長さ（紙幣Ｐの短端辺の長さ［ｍｍ］）ｌを判
断する（ＳＴ１２）。The attitude correction control unit 97 includes the attitude detection sensor 7
By the detection signal from 0, as shown in FIG.
The skew amount as the conveyance state of the banknote P sent to the attitude correction device 11 via the
Skew angle α [°]) α, displacement amount x ₀ [mm] from the central position (predetermined position) 7a of the transport path 7 and length in the transport direction of the banknote P (length of short edge of banknote P [ mm]) l is determined (ST12).

【００８５】姿勢補正制御部９７は、上記判断した紙幣
Ｐの搬送位置ずれ量、スキュー量、紙幣Ｐの搬送方向の
長さに基づいて、上記第１の補正部３２の駆動軸３５の
駆動角度をメモリ９１の駆動角度テーブル９１ａから読
出す（ＳＴ１３）。The posture correction control unit 97 determines the drive angle of the drive shaft 35 of the first correction unit 32 based on the determined amount of shift of the conveyance position of the bill P, the skew amount, and the length of the bill P in the conveyance direction. Is read from the drive angle table 91a of the memory 91 (ST13).

【００８６】ついで、姿勢補正制御部９７は、この読出
した駆動角度と上記第１の補正部３２の駆動軸３５の現
在の位置とに基づいて、第１の補正部３２のステッピン
グモータ４８を駆動制御する（ＳＴ１４）。この駆動に
より上記駆動軸３５を補正する角度の位置まで回転す
る。Then, the posture correction control section 97 drives the stepping motor 48 of the first correction section 32 based on the read drive angle and the current position of the drive shaft 35 of the first correction section 32. Control (ST14). By this drive, the drive shaft 35 is rotated to a position of an angle for correction.

【００８７】この結果、紙幣Ｐが上記第１の補正部３２
を通過する際、ゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３
８ｂにより位置ずれ上記第１の補正部３２のを補正する
移動が行われる。この際、駆動軸３５の判双方向に交差
する方向に対する角度とゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３
８ａ、３８ｂにより紙幣Ｐが搬送される時間とにより、
上記補正量ｘ_０が決定されている。As a result, the bill P is converted into the first correction section 32.
When passing through the rubber rollers 37a, 37b, 38a, 3
The movement for correcting the positional deviation of the first correction unit 32 is performed by 8b. At this time, the angles of the drive shaft 35 with respect to the direction intersecting the two directions, and the rubber rollers 37a, 37b, 3 and 3.
Depending on the time when the bill P is conveyed by 8a and 38b,
The correction amount x ₀ has been determined.

【００８８】次に、上記第１の補正部３２の駆動角度θ
の算出方法について説明する。 １．各種変数の定義 図７は紙幣Ｐが上記第１の補正部３２の左側のゴムロー
ラ３８ａに接触した瞬間を示している。図７において横
軸をｘ、縦軸をｙとし、ｙ軸正方向を搬送方向とし矢印
で示す。また、シフト補正対象の紙幣Ｐの４辺をＡＢＣ
Ｄとし、紙幣Ｐの前辺部ＡＢの中点Ｍのｘ座標を紙幣Ｐ
のシフト量、辺ＡＢがｘ軸となす角度を紙幣Ｐのスキュ
ー量αと定義する。Next, the drive angle θ of the first correction section 32.
The calculation method of will be described. 1. Definition of Various Variables FIG. 7 shows the moment when the bill P contacts the rubber roller 38a on the left side of the first correction unit 32. In FIG. 7, the horizontal axis is x, the vertical axis is y, and the positive direction of the y axis is the transport direction, which is indicated by an arrow. In addition, the four sides of the banknote P to be shift-corrected are ABC
D, and the x coordinate of the midpoint M of the front side AB of the banknote P is the banknote P.
And the angle formed by the side AB with the x-axis is defined as the skew amount α of the banknote P.

【００８９】同様に上記第１の補正部３２の駆動軸３５
を直線ＬＲで表し、その回転中心を原点（０，０）と
し、直線ＬＲがｘ軸となす角度を上記第１の補正部３２
の回転角度θと定義する。Similarly, the drive shaft 35 of the first correction unit 32 is
Is represented by a straight line LR, the rotation center thereof is the origin (0, 0), and the angle formed by the straight line LR and the x-axis is the first correction unit 32.
Is defined as the rotation angle θ of.

【００９０】また、ここでは上記第１の補正部３２の腕
長さ（即ち直線ＬＲの長さ）をＤとし、紙幣Ｐの幅ＡＢ
の長さ（券幅）をＬ、ＢＣの長さ（券長）をｌで表す。Further, here, the arm length (that is, the length of the straight line LR) of the first correction unit 32 is set to D, and the width AB of the banknote P is set.
Is represented by L, and the length of BC (bill length) is represented by l.

【００９１】また、Ｍ’は紙幣Ｐが上記第１の補正部３
２を通過した瞬間に点Ｍが到達する点を示し、Ｒ’は上
記第１の補正部３２の右側のゴムローラ（点Ｒ）３７ｂ
が到達する紙幣Ｐ上の点である。よって、直線ＭＭ’と
直線Ｒ’Ｒは上記第１の補正部３２のゴムローラ３７
ａ、３７ｂによる搬送方向に一致する為、直線ＬＲとは
直交（交差）する。In M ', the bill P is the first correction unit 3 described above.
2 indicates the point where the point M arrives at the moment when the point 2 passes, and R ′ is the rubber roller (point R) 37b on the right side of the first correction unit 32.
Is a point on the banknote P that reaches. Therefore, the straight line MM ′ and the straight line R′R are the same as the rubber roller 37 of the first correction section 32.
Since it coincides with the conveyance direction of a and 37b, it intersects (intersects) with the straight line LR.

【００９２】ここで図７の座標系において、紙幣Ｐが上
記第１の補正部３２を通過した瞬間には、点Ｍが点Ｍ’
に到達するのと同様に、点Ｒ’は点Ｒに到達する。な
お、点Ｑは紙幣Ｐが上記第１の補正部３２を通過する際
に、右側のゴムローラ３７ｂが最初に接触する点を示し
ている。 ２．計算式の導出Here, in the coordinate system of FIG. 7, at the moment when the paper money P passes through the first correction section 32, the point M becomes the point M ′.
The point R ′ reaches the point R in the same way as the point R ′ reaches. The point Q indicates the point at which the rubber roller 37b on the right side first comes into contact when the banknote P passes through the first correction unit 32. 2. Derivation of calculation formula

【数４】 [Equation 4]

【数５】 [Equation 5]

【数６】 [Equation 6]

【数７】 [Equation 7]

【数８】 ３．計算例 ここで、上記２の計算式の導出で示した手法を用いて上
記第１の補正部３２の角度の算出例を図１０、図１１に
示す。本例では５回の反復で小数点以下１０桁の精度で
反復解が一致している。ここで、ｘ_０は（４）式の左辺
を計算したもので、θの妥当性の確認を行っている。[Equation 8] 3. Calculation Example Here, calculation examples of the angle of the first correction unit 32 using the method shown in the derivation of the above-described calculation formula 2 are shown in FIGS. 10 and 11. In this example, the iterative solutions match with an accuracy of 10 digits after the decimal point in 5 iterations. Here, x ₀ is the left side of the equation (4) calculated, and the validity of θ is confirmed.

【００９３】上記したように、図４で示す様に、紙幣の
長さｌのほかに、紙幣のスキュー角度α、位置補正補正
用のゴムローラ３７ａ、３７ｂの間隔Ｄを基に、補正前
の紙幣が位置補正用のゴムローラ３７ａ、３７ｂから離
れた時点における補正後の紙幣の位置（Ｐｄ）に到達し
たときの位置補正量が、位置ずれ量ｘ_０に一致する様な
位置補正用のゴムローラ３７ａ、３７ｂの駆動軸３５に
対する駆動角度θを求め、その駆動軸３５の駆動角度に
基づいて駆動軸３５を回転制御するようにしたものであ
る。As described above, as shown in FIG. 4, in addition to the banknote length l, the banknote before correction is based on the skew angle α of the banknote and the distance D between the rubber rollers 37a and 37b for position correction correction. The position correction rubber rollers 37a, 37b such that the position correction amount when reaching the position (Pd) of the banknote after correction at the time of leaving the position correction rubber rollers 37a, 37b matches the position shift amount x ₀ . The drive angle θ of 37b with respect to the drive shaft 35 is obtained, and the drive shaft 35 is rotationally controlled based on the drive angle of the drive shaft 35.

【００９４】これにより。何ミリの単位での位置補正を
行うことができ、後段の検知部１２における検知を行っ
たり、ひねり反転を行うのに有利となる。With this. Position correction can be performed in units of several millimeters, which is advantageous for performing detection by the detection unit 12 in the subsequent stage and performing twist reversal.

【００９５】[0095]

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、紙葉類の位置ずれを高精度に補正できる紙葉類処理
装置を提供できる。As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a paper sheet processing apparatus capable of highly accurately correcting the positional deviation of paper sheets.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の実施形態を説明するための入金処理
機の内部構造を概略的に示す図。FIG. 1 is a diagram schematically showing an internal structure of a deposit processing machine for explaining an embodiment of the present invention.

【図２】投入部から取出された紙幣の表裏および天地に
関する向きを説明するための図。FIG. 2 is a diagram for explaining the orientations of the front and back sides and the top and bottom of a banknote taken out from an input section.

【図３】姿勢補正装置の内部構成を説明するための斜視
図。FIG. 3 is a perspective view for explaining an internal configuration of a posture correction device.

【図４】姿勢補正装置の内部構成を説明するための断面
図。FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining an internal configuration of a posture correction device.

【図５】姿勢補正装置の構成を説明するための上面から
の図。FIG. 5 is a top view for explaining the configuration of the attitude correction device.

【図６】入金処理機の動作を制御する制御系のブロック
図。FIG. 6 is a block diagram of a control system that controls the operation of the deposit processing machine.

【図７】姿勢補正装置の第１の補正部による補正動作を
説明するための図。FIG. 7 is a diagram for explaining a correction operation by a first correction unit of the attitude correction device.

【図８】姿勢補正装置の第１の補正部による補正動作を
説明するためのフローチャート。FIG. 8 is a flowchart for explaining a correction operation by a first correction unit of the attitude correction device.

【図９】姿勢補正装置の第１の補正部による補正動作を
説明するためのフローチャート。FIG. 9 is a flowchart illustrating a correction operation performed by a first correction unit of the attitude correction device.

【図１０】第１の補正部の角度の算出例を説明するため
の図。FIG. 10 is a diagram for explaining an example of calculating an angle of a first correction unit.

【図１１】第１の補正部の角度の算出例を説明するため
の図。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of calculating an angle of a first correction unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

θ…駆動角度、Ｐ…紙幣、Ｔ…搬送方向、α…スキュー
量、Ｄ…間隔、ｘ_０…シフト量、ＡＢ…前辺部、１…入
金処理機、７…搬送路、７ａ…中心線、１１…姿勢補正
装置、１２…検知部、３２…第１の補正部、３３…第２
の補正部、３５…駆動軸、３７ａ．３７ｂ、３８ａ、３
８ｂ…ゴムローラ、４８、５４…ステッピングモータ、
５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、８２…センサ、７０…姿勢検
出センサ、９０…制御部、９１…メモリ、９１ａ…駆動
角度テーブル、９２…判定部、９３…制御部、９４…搬
送制御部、９５…ゲート制御部、９６…施封制御部、９
７…姿勢補正制御部、１０１、１０２、１０３、１０４
…駆動回路。theta ... driving angle, P ... bills, T ... conveying direction, alpha ... skew amount, D ... interval, x 0 _... shift amount, AB ... front sides, 1 ... deposit processing device, 7 ... conveyance path, 7a ... center line , 11 ... Attitude correction device, 12 ... Detection unit, 32 ... First correction unit, 33 ... Second
Correction unit, 35 ... Drive shaft, 37a. 37b, 38a, 3
8b ... rubber roller, 48, 54 ... stepping motor,
59 ... 59a, 59b, 59c, 82 ... Sensor, 70 ... Attitude detection sensor, 90 ... Control part, 91 ... Memory, 91a ... Drive angle table, 92 ... Judgment part, 93 ... Control part, 94 ... Transport control part, 95 ... Gate Control unit, 96 ... Sealing control unit, 9
7 ... Attitude correction control unit, 101, 102, 103, 104
… Drive circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E040 AA01 DA08 FG15 3F102 AA15 AB03 BA02 BA03 BB04 BB06 CA00 CB06 EA16 EC02 FA03    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 3E040 AA01 DA08 FG15                 3F102 AA15 AB03 BA02 BA03 BB04                       BB06 CA00 CB06 EA16 EC02                       FA03

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手
段と、 この搬送手段上に設けられ、上記搬送手段によって搬送
される紙葉類の搬送方向に交差する方向の位置ずれ量と
紙葉類の搬送方向の長さを検出する検出手段と、 上記搬送手段上の上記検出手段の後段に設けられ、上記
搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持
アームに所定の間隔を持って設けられる少なくとも２つ
の位置補正ローラを有し、上記搬送手段によって搬送さ
れる紙葉類を、上記搬送路と交差する方向へ移動する移
動手段と、 上記検出手段により検出された所定位置からの位置ずれ
量と、紙葉類の搬送方向の長さと、上記２つの位置補正
ローラの間隔とをパラメータとして、上記支持アームの
駆動角度を算出する算出手段と、 この算出手段により算出した駆動角度に基づいて、上記
移動手段の支持アームを回動した状態で、上記搬送手段
によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方
向へ上記移動手段により移動することにより、上記紙葉
類の所定位置からの位置ずれを補正する補正手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。1. A transport unit for transporting a paper sheet along a transport path, and a positional deviation amount in a direction intersecting a transport direction of a paper sheet provided on the transport unit and transported by the transport unit. Detecting means for detecting the length of the paper sheet in the conveying direction, a supporting arm provided at the latter stage of the detecting means on the conveying means and pivotally supported at the center of the conveying path, and a predetermined one on the supporting arm. And a detection unit that detects at least two position correction rollers that are provided with a distance of, and that moves the paper sheet conveyed by the conveyance unit in a direction intersecting the conveyance path. Calculating means for calculating the drive angle of the support arm using the positional deviation amount from the predetermined position, the length of the paper sheet in the conveying direction, and the distance between the two position correcting rollers as parameters, and the calculating means. Shi On the basis of the drive angle, with the support arm of the moving means being rotated, the paper sheet conveyed by the conveying means is moved by the moving means in a direction intersecting with the conveying path. A paper sheet processing apparatus comprising: a correction unit that corrects a displacement of a leaf from a predetermined position. 【請求項２】 紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手
段と、 この搬送手段上に設けられ、上記搬送手段によって搬送
される紙葉類の搬送方向に交差する方向の位置ずれ量と
紙葉類の搬送方向の長さを検出する検出手段と、 上記搬送手段上の上記検出手段の後段に設けられ、上記
搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持
アームに所定の間隔を持って設けられる少なくとも２つ
の位置補正ローラを有し、上記搬送手段によって搬送さ
れる紙葉類を、上記搬送路と交差する方向へ移動する移
動手段と、 上記紙葉類の所定位置からの位置ずれ量と、紙葉類の搬
送方向の長さと、上記２つの位置補正ローラの間隔とを
パラメータとして、上記支持アームの駆動角度をあらか
じめ記憶する記憶手段と、 上記検出手段により検出された紙葉類の所定位置からの
位置ずれ量と、紙葉類の搬送方向の長さと、上記２つの
位置補正ローラの間隔とをパラメータとして、上記支持
アームの駆動角度を上記記憶手段から読出す読出手段
と、 この読出手段により読出した駆動角度に基づいて、上記
移動手段の支持アームを回動した状態で、上記搬送手段
によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方
向へ上記移動手段により移動することにより、上記紙葉
類の所定位置からの位置ずれを補正する補正手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。2. A transporting means for transporting paper sheets along a transporting path, and a positional deviation amount in a direction intersecting the transporting direction of the paper sheets transported by the transporting means. Detecting means for detecting the length of the paper sheet in the conveying direction, a supporting arm provided at the latter stage of the detecting means on the conveying means and pivotally supported at the center of the conveying path, and a predetermined one on the supporting arm. Moving means for moving the paper sheet conveyed by the conveying means in a direction intersecting with the conveying path, and at least a predetermined position of the paper sheet. Is detected by the detection means and the storage means for storing the drive angle of the support arm in advance with the amount of positional deviation from the sheet, the length of the paper sheet in the conveying direction, and the distance between the two position correction rollers as parameters. Paper Read-out means for reading the drive angle of the support arm from the storage means, with the amount of positional deviation of the paper from a predetermined position, the length of the paper sheet in the conveying direction, and the distance between the two position correction rollers as parameters. Based on the drive angle read by the reading means, the paper sheet conveyed by the conveying means is moved by the moving means in a direction intersecting the conveying path with the support arm of the moving means being rotated. A paper sheet processing apparatus comprising: a correction unit that corrects a positional deviation of the paper sheet from a predetermined position by moving the paper sheet. 【請求項３】 上記紙葉類の所定位置からの位置ずれ量
をｘ_０、紙葉類の搬送方向の傾き量をα、紙葉類の搬送
方向の長さをｌ、上記２つの位置補正ローラの間隔をＤ
とした際に、上記算出手段により算出される上記支持ア
ームの駆動角度θが、 【数１】 を満たすものであることを特徴とする請求項１又は請求
項２に記載の紙葉類処理装置。3. A position deviation amount of the paper sheet from a predetermined position is x ₀ , an inclination amount of the paper sheet in the conveyance direction is α, a length of the paper sheet in the conveyance direction is 1, and the two position corrections are performed. Roller spacing is D
Then, the drive angle θ of the support arm calculated by the calculation means is The paper sheet processing apparatus according to claim 1 or 2, which satisfies the above condition. 【請求項４】 紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手
段と、この搬送手段上に設けられ、上記搬送手段によっ
て搬送される紙葉類の搬送方向に交差する方向の傾き量
と紙葉類の搬送方向に交差する方向の位置ずれ量と紙葉
類の搬送方向の長さを検出する検出手段と、 上記搬送手段上の上記検出手段の後段に設けられ、上記
搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持
アームに所定の間隔を持って設けられる少なくとも２つ
の位置補正ローラを有し、上記搬送手段によって搬送さ
れる紙葉類を、上記搬送路と交差する方向へ移動する移
動手段と、 上記搬送手段上の上記移動手段の後段に設けられ、上記
搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持
アームに所定の間隔を持って設けられる２つの位置補正
ローラを有し、上記搬送手段によって搬送される紙葉類
を、回転する回転手段と、 上記検出手段により検出された紙葉類の搬送方向の傾き
量と所定位置からの位置ずれ量と、紙葉類の搬送方向の
長さと、上記２つの位置補正ローラの間隔とをパラメー
タとして、上記移動手段の支持アームの駆動角度を算出
する算出手段と、 この算出手段により算出した駆動角度に基づいて、上記
移動手段の支持アームを回動した状態で、上記搬送手段
によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方
向へ上記移動手段により移動することにより、上記紙葉
類の所定位置からの位置ずれを補正する第１の補正手段
と、 上記検出手段により検出された紙葉類の搬送方向の傾き
量を相殺する駆動角度分、上記回転手段により上記搬送
手段によって搬送される紙葉類を回転することにより、
上記紙葉類の搬送方向に交差する方向の傾きを補正する
第２の補正手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。4. A conveying means for conveying a paper sheet along a conveying path, and an inclination amount in a direction intersecting a conveying direction of a paper sheet provided on the conveying means and conveyed by the conveying means and a paper sheet. Detecting means for detecting the amount of positional deviation in the direction intersecting the conveying direction of the leaves and the length in the conveying direction of the paper sheets, and the detecting means on the conveying means, which is provided at the latter stage of the detecting means. A support arm that is axially supported and at least two position correction rollers that are provided on the support arm with a predetermined interval, and a direction in which the paper sheet conveyed by the conveying unit intersects the conveyance path. Moving means for moving to, a supporting arm provided at a stage subsequent to the moving means on the conveying means and pivotally supported at the center of the conveying path, and two supporting arms provided at a predetermined interval on the supporting arm. It has a position correction roller and The rotating means for rotating the paper sheet conveyed by the conveying means, the inclination amount of the paper sheet in the conveying direction detected by the detecting means, the positional deviation amount from the predetermined position, and the paper sheet conveying direction Calculating means for calculating the drive angle of the support arm of the moving means using the length and the distance between the two position correction rollers as parameters, and the support arm of the moving means based on the drive angle calculated by the calculating means. By rotating the paper sheets conveyed by the conveying means by the moving means in a direction intersecting the conveyance path in a state in which the paper sheet is rotated, the positional deviation of the paper sheets from the predetermined position is corrected. The first correction means and the sheet conveyed by the conveying means are rotated by the rotating means by a drive angle that cancels the inclination amount of the sheet detected in the conveying direction detected by the detecting means. By,
A sheet processing apparatus, comprising: a second correction unit that corrects an inclination in a direction intersecting the sheet conveying direction. 【請求項５】 紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手
段と、 この搬送手段上に設けられ、上記搬送手段によって搬送
される紙葉類の搬送方向に交差する方向の傾き量と紙葉
類の搬送方向に交差する方向の位置ずれ量と紙葉類の搬
送方向の長さを検出する検出手段と、 上記搬送手段上の上記検出手段の後段に設けられ、上記
搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持
アームに所定の間隔を持って設けられる少なくとも２つ
の位置補正ローラを有し、上記搬送手段によって搬送さ
れる紙葉類を、上記搬送路と交差する方向へ移動する移
動手段と、 上記搬送手段上の上記移動手段の後段に設けられ、上記
搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持
アームに所定の間隔を持って設けられる２つの位置補正
ローラを有し、上記搬送手段によって搬送される紙葉類
を、回転する回転手段と、 上記紙葉類の搬送方向の傾き量と所定位置からの位置ず
れ量と、紙葉類の搬送方向の長さと、上記２つの位置補
正ローラの間隔とをパラメータとして、上記支持アーム
の駆動角度をあらかじめ記憶する記憶手段と、 上記検出手段により検出された紙葉類の搬送方向の傾き
量と所定位置からの位置ずれ量と、紙葉類の搬送方向の
長さと、上記２つの位置補正ローラの間隔とをパラメー
タとして、上記支持アームの駆動角度を上記記憶手段か
ら読出す読出手段と、 この読出手段により読出した駆動角度に基づいて、上記
移動手段の支持アームを回動した状態で、上記搬送手段
によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方
向へ上記移動手段により移動することにより、上記紙葉
類の所定位置からの位置ずれを補正する第１の補正手段
と、 上記検出手段により検出された紙葉類の搬送方向の傾き
量を相殺する駆動角度分、上記回転手段により上記搬送
手段によって搬送される紙葉類を回転することにより、
上記紙葉類の搬送方向に交差する方向の傾きを補正する
第２の補正手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。5. A conveying means for conveying a paper sheet along a conveying path, and a tilt amount and a paper amount provided in the conveying means in a direction intersecting a conveying direction of the paper sheet conveyed by the conveying means. Detecting means for detecting the amount of positional deviation in the direction intersecting the conveying direction of the leaves and the length in the conveying direction of the paper sheets, and the detecting means on the conveying means, which is provided at the latter stage of the detecting means. A support arm that is axially supported and at least two position correction rollers that are provided on the support arm with a predetermined interval, and a direction in which the paper sheet conveyed by the conveying unit intersects the conveyance path. Moving means for moving to, a supporting arm provided at a stage subsequent to the moving means on the conveying means and pivotally supported at the center of the conveying path, and two supporting arms provided at a predetermined interval on the supporting arm. It has a position correction roller and The rotating means for rotating the paper sheet conveyed by the conveying means, the inclination amount of the paper sheet in the conveying direction and the positional deviation amount from the predetermined position, the length of the paper sheet in the conveying direction, A storage unit that stores the drive angle of the support arm in advance with the distance between the two position correction rollers as a parameter, the amount of inclination of the paper sheet in the conveying direction detected by the detection unit, and the amount of displacement from the predetermined position. , A reading means for reading the drive angle of the support arm from the storage means, and a drive angle read by the read means, using the length of the paper sheet in the conveying direction and the distance between the two position correction rollers as parameters. Based on this, with the support arm of the moving means rotated, the paper sheets conveyed by the conveying means are moved by the moving means in the direction intersecting the conveying path, First correction means for correcting the displacement of the paper sheet from a predetermined position, and a drive angle by the rotating means for canceling the inclination amount of the paper sheet in the transport direction detected by the detection means. By rotating the paper sheets conveyed by
A sheet processing apparatus, comprising: a second correction unit that corrects an inclination in a direction intersecting the sheet conveying direction. 【請求項６】 紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手
段と、 この搬送手段上に設けられ、上記搬送手段によって搬送
される紙葉類の搬送方向に交差する方向の位置ずれ量と
紙葉類の搬送方向の長さを検出する検出手段と、 上記搬送手段上の上記検出手段の後段に設けられ、上記
搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持
アームに所定の間隔を持って設けられる少なくとも２つ
の位置補正ローラを有し、上記搬送手段によって搬送さ
れる紙葉類を、上記搬送路と交差する方向へ移動する移
動手段と、 上記検出手段により検出された所定位置からの位置ずれ
量と、紙葉類の搬送方向の長さと、上記２つの位置補正
ローラの間隔とをパラメータとして、上記支持アームの
駆動角度を算出する算出手段と、 この算出手段により算出した駆動角度に基づいて、上記
移動手段の支持アームを回動した状態で、上記搬送手段
によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方
向へ上記移動手段により移動することにより、上記紙葉
類の所定位置からの位置ずれを補正する補正手段と、 上記搬送手段上の上記回転手段の後段に設けられ、上記
搬送路によって搬送される紙葉類の特徴を検知する検知
手段と、 この検知手段の後段に設けられ、上記搬送路によって搬
送される紙葉類を検知手段により検知した紙葉類の特徴
に基づいて区分する区分手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。6. A transport unit for transporting the paper sheet along a transport path, and a positional deviation amount in a direction intersecting the transport direction of the paper sheet provided on the transport unit and transported by the transport unit. Detecting means for detecting the length of the paper sheet in the conveying direction, a supporting arm provided at the latter stage of the detecting means on the conveying means and pivotally supported at the center of the conveying path, and a predetermined one on the supporting arm. And a detection unit that detects at least two position correction rollers that are provided with a distance of, and that moves the paper sheet conveyed by the conveyance unit in a direction intersecting the conveyance path. Calculating means for calculating the drive angle of the support arm using the positional deviation amount from the predetermined position, the length of the paper sheet in the conveying direction, and the distance between the two position correcting rollers as parameters, and the calculating means. Shi On the basis of the drive angle, with the support arm of the moving means being rotated, the paper sheet conveyed by the conveying means is moved by the moving means in a direction intersecting with the conveying path. Correction means for correcting the displacement of the leaves from a predetermined position, and detection means provided at the latter stage of the rotation means on the conveyance means for detecting the characteristics of the paper sheets conveyed by the conveyance path, Paper sheet processing, characterized in that the paper sheet processing is provided in a stage subsequent to the detection means, and is provided with a sorting means for sorting the paper sheets transported by the transport path based on the characteristics of the paper sheets detected by the detection means. apparatus. 【請求項７】 紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手
段と、 この搬送手段上に設けられ、上記搬送手段によって搬送
される紙葉類の搬送方向に交差する方向の傾き量と紙葉
類の搬送方向に交差する方向の位置ずれ量と紙葉類の搬
送方向の長さを検出する検出手段と、 上記搬送手段上の上記検出手段の後段に設けられ、上記
搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持
アームに所定の間隔を持って設けられる少なくとも２つ
の位置補正ローラを有し、上記搬送手段によって搬送さ
れる紙葉類を、上記搬送路と交差する方向へ移動する移
動手段と、 上記搬送手段上の上記移動手段の後段に設けられ、上記
搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持
アームに所定の間隔を持って設けられる２つの位置補正
ローラを有し、上記搬送手段によって搬送される紙葉類
を、回転する回転手段と、 上記検出手段により検出された紙葉類の搬送方向の傾き
量と所定位置からの位置ずれ量と、紙葉類の搬送方向の
長さと、上記２つの位置補正ローラの間隔とをパラメー
タとして、上記移動手段の支持アームの駆動角度を算出
する算出手段と、 この算出手段により算出した駆動角度に基づいて、上記
移動手段の支持アームを回動した状態で、上記搬送手段
によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方
向へ上記移動手段により移動することにより、上記紙葉
類の所定位置からの位置ずれを補正する第１の補正手段
と、 上記検出手段により検出された紙葉類の搬送方向の傾き
量を相殺する駆動角度分、上記回転手段により上記搬送
手段によって搬送される紙葉類を回転することにより、
上記紙葉類の搬送方向に交差する方向の傾きを補正する
第２の補正手段と、 上記搬送手段上の上記回転手段の後段に設けられ、上記
搬送路によって搬送される紙葉類の特徴を検知する検知
手段と、 この検知手段の後段に設けられ、上記搬送路によって搬
送される紙葉類を検知手段により検知した紙葉類の特徴
に基づいて区分する区分手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。7. A transporting means for transporting a paper sheet along a transport path, an inclination amount in a direction intersecting a transporting direction of the paper sheet, which is provided on the transporting means, and is transported by the transporting means, and a paper sheet. Detecting means for detecting the amount of positional deviation in the direction intersecting the conveying direction of the leaves and the length in the conveying direction of the paper sheets, and the detecting means on the conveying means, which is provided at the latter stage of the detecting means. A support arm that is axially supported and at least two position correction rollers that are provided on the support arm with a predetermined interval, and a direction in which the paper sheet conveyed by the conveying unit intersects the conveyance path. Moving means for moving to, a supporting arm provided at a stage subsequent to the moving means on the conveying means and pivotally supported at the center of the conveying path, and two supporting arms provided at a predetermined interval on the supporting arm. It has a position correction roller and The rotating means for rotating the paper sheet conveyed by the conveying means, the inclination amount of the paper sheet in the conveying direction detected by the detecting means, the positional deviation amount from the predetermined position, and the paper sheet conveying direction. And a distance between the two position correction rollers as parameters, calculating means for calculating a drive angle of the support arm of the moving means, and a support for the moving means based on the drive angle calculated by the calculating means. The positional deviation of the paper sheet from the predetermined position is corrected by moving the paper sheet conveyed by the conveying means by the moving means in a direction intersecting the conveyance path while the arm is rotated. The first correcting means for rotating the sheet and the sheet conveyed by the conveying means by the rotating means by a drive angle that cancels the inclination amount of the sheet in the conveying direction detected by the detecting means. By,
The second correction means for correcting the inclination of the paper sheet in the direction intersecting the conveying direction, and the characteristic of the paper sheet conveyed by the conveying path, which is provided in the latter stage of the rotating means on the conveying means, A detection means for detecting, and a sorting means provided after the detection means for sorting the paper sheets conveyed by the conveying path based on the characteristics of the paper sheets detected by the detection means. Characteristic paper sheet processing device. 【請求項８】 上記紙葉類の所定位置からの位置ずれ量
をｘ_０、紙葉類の搬送方向の傾き量をα、紙葉類の搬送
方向の長さをｌ、上記２つの位置補正ローラの間隔をＤ
とした際に、上記算出手段により算出される上記支持ア
ームの駆動角度θが、 【数２】 を満たすものであることを特徴とする請求項４乃至請求
項７のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。8. A positional deviation amount of the paper sheet from a predetermined position is x ₀ , an inclination amount of the paper sheet in the conveying direction is α, a length of the paper sheet in the conveying direction is 1, and the two position corrections are performed. Roller spacing is D
Then, the drive angle θ of the support arm calculated by the calculation means is The sheet processing apparatus according to any one of claims 4 to 7, which satisfies the following condition.