KR101487677B1 - Guiding device for canister-type thruster - Google Patents

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Abstract

캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치는 트렁크 내면에 설치되어 캐니스터의 승강 이동을 안내하는 안내유닛과, 안내유닛에 가해지는 충격 또는 마찰을 완화시켜주는 슬라이딩패드, 및 안내유닛과 슬라이딩패드 사이에 마련되어 슬라이딩패드를 지지하는 지지턱을 포함하여 제공될 수 있다.An elevator guiding device for a canister type thruster is disclosed. The canister-type thruster lifting and guiding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a guide unit installed on an inner surface of a trunk for guiding lifting and lowering of a canister, a sliding pad for relieving impact or friction applied to the guide unit, And a support jig provided between the unit and the sliding pad to support the sliding pad.

Description

캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치{GUIDING DEVICE FOR CANISTER-TYPE THRUSTER}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a canister type thruster,

본 발명은 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 캐니스터의 승강이동을 안내하는 안내장치의 슬라이딩패드의 배면에 지지턱을 마련하여, 안내장치의 안전율을 상승시킨 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a canister type thruster lifting / guiding apparatus, and more particularly, to a canister type thruster lifting / guiding apparatus for lifting and lowering a canister, The present invention relates to an elevating and lowering guide apparatus for a stenter.

드릴쉽(Drillship)과 같은 특수선박은 해상의 작업영역에서 정박할 수 있어야 하므로 조류, 바람, 파고의 영향에도 위치를 유지할 수 있는 장치(Dynamic Positioning System)가 필요하다. 따라서 이러한 선박은 수중에서 방향을 전환하면서 추진력을 발생시켜 선체의 위치를 제어할 수 있는 스러스터(Thruster)를 갖추고 있다. Special vessels, such as drillships, must be able to berth in the working area of the sea, so a Dynamic Positioning System is needed to maintain its position even under the influence of algae, wind and digging. Therefore, these ships have a thruster that can control the position of the ship by generating propulsion force while changing direction in the water.

하지만 통상적인 스러스터는 선체 하부(수중)에 설치되기 때문에 고장이 생길 경우 수리나 교체가 어려운 문제가 있다. 해상에서 고장이 생길 경우 수리를 위해 도크(dock)가 있는 육상까지 선체를 이동시켜야 하는 상황이 발생하기도 한다. 이러한 운용상의 난점을 해결하고 해상의 작업영역에서도 스러스터의 수리나 교체작업을 수행할 수 있도록 하고자 제안된 것이 캐니스터식 스러스터다.However, since the conventional thruster is installed in the lower part of the hull (underwater), there is a problem that it is difficult to repair or replace if a failure occurs. In the event of a breakdown at sea, it may be necessary to move the hull to the land where the dock is located for repair. A canister type thruster is proposed to solve these operational difficulties and to be able to perform repair or replacement work on the thruster in the maritime work area.

대한민국 공개특허공보 10-2011-0139545호(2011. 12. 29. 공개) 및 공개특허공보 10-2010-0074397호(2010. 07. 02. 공개)는 캐니스터식 스러스터의 예를 각각 제시하고 있다. 캐니스터식 스러스터는 선체의 갑판으로부터 저면까지 관통된 트렁크 내에 승강하도록 설치된 캐니스터와, 캐니스터의 하부에 설치되며 360도 방향을 전환할 수 있는 추진헤드와, 캐니스터 내에서 추진헤드를 동작시키는 구동장치들과, 캐니스터를 승강시키는 승강장치와, 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 갖추고 있다. Korean Published Patent Application No. 10-2011-0139545 (published on December 29, 2011) and Published Patent Application No. 10-2010-0074397 (published on May 07, 2010) each show an example of a canister type thruster . The canister type thruster includes a canister installed to raise and lower in a trunk extending from a deck to a bottom of the hull, a propulsion head installed at a lower portion of the canister and capable of switching the direction of 360 degrees, driving devices for operating the propulsion head in the canister An elevating device for elevating and lowering the canister, and a guide device for guiding the elevation of the canister.

이러한 스러스터는 캐니스터의 승강을 통해 추진헤드의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 추진헤드를 선체 저면 아래에 위치시키는 운용모드, 선체가 운항할 때 추진헤드를 트렁크 내부로 끌어 올리는 이동모드, 선체 내부의 유지보수영역으로 추진헤드를 끌어올리는 유지보수모드로 전환하는 것이 가능하다. 또 크레인 등을 이용해 캐니스터와 추진헤드를 함께 상부로 들어 올려 선체로부터 분리하는 것도 가능하다. Such a thruster can change the position of the propelling head through lifting and lowering of the canister. It is possible to switch to an operation mode in which the propulsion head is positioned below the hull bottom, a movement mode in which the propulsion head is pulled up into the trunk when the hull is operated, and a maintenance mode in which the propulsion head is pulled up to the maintenance area inside the hull . It is also possible to use a crane or the like to raise the canister and the propelling head together and separate them from the hull.

한편, 캐니스터는 단면의 폭이 대략 5 ~ 6m에 이르고 높이가 대략 10m에 이르는 거대구조물인 관계로 취급이 어렵다. 캐니스터와 이에 장착되는 장치의 무게도 매우 크다. 따라서 캐니스터를 선체의 트렁크로 진입시켜 설치하거나 고장 수리를 위해 선체로부터 분리하였다가 다시 장착하는데에는 많은 어려움이 따른다. 설치 시 캐니스터와 트렁크 사이에 마련되는 안내장치의 정확한 합체가 요구되고, 승강장치의 랙기어와 피니언기어의 이물림 또한 정확히 유지해야 하기 때문이다. 설치과정에서 캐니스터의 진입이 어긋날 경우 랙기어와 피니언기어 이물림 충격이 발생할 수 있고, 이로 인해 승강구동부의 고장이 생길 수도 있다.On the other hand, the canister is difficult to handle because it is a huge structure having a width of about 5 to 6 m in cross section and a height of about 10 m. The weight of the canister and the device mounted thereon is also very large. Therefore, it is very difficult to install the canister into the trunk of the hull or detach it from the hull for repairs. This is because accurate integration of the guide device provided between the canister and the trunk is required at the time of installation, and the bite of the rack gear and the pinion gear of the lift device must be accurately maintained. If the entry of the canister is disregarded during the installation process, the rack gear and the pinion gear may engage with each other, which may cause failure of the lifting and driving portion.

대한민국 공개특허공보 10-2010-0074397호(2010. 07. 02. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2010-0074397 (published on Jul. 02, 2010)

본 발명의 실시 예는 캐니스터의 탑재 및 승강작동을 원활하게 구현하면서도 내구성이 향상된 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an elevating guide device for a canister type thruster in which durability is improved while a mounting and lifting operation of a canister is smoothly implemented.

또한 본 발명의 실시 예는 안내장치의 슬라이딩패드의 교체작업을 용이하게 수행할 수 있는 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치를 제공하고자 한다. Also, the embodiment of the present invention is intended to provide a lifting and guiding apparatus for a canister-type thruster which can easily perform a replacement operation of a sliding pad of a guide apparatus.

아울러 본 발명의 실시 예는 제작 및 설치가 용이하여 정도관리를 수월하게 수행할 수 있는 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치를 제공하고자 한다.It is another object of the present invention to provide a lifting and guiding apparatus for a canister-type thruster which is easy to manufacture and install, and can be easily managed.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선박의 트렁크 내부에 탑재되는 캐니스터식 스러스터의 승강이동을 안내하는 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치에 있어서, 상기 캐니스터의 외면에 승강방향으로 나란하게 설치되는 랙기어를 지지하여 상기 캐니스터의 승강 이동을 안내하도록 상기 트렁크의 내면에 설치되는 안내유닛과, 상기 안내유닛에 가해지는 충격 또는 마찰을 완화시켜주는 슬라이딩패드, 및 상기 안내유닛과 상기 슬라이딩패드 사이에 마련되어 상기 슬라이딩패드를 지지하는 지지턱을 포함하여 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a canister-type thruster lifting guide device for guiding lifting and lowering of a canister type thruster mounted in a trunk of a ship, the lifting and guiding device comprising: A guide pad provided on the inner surface of the trunk for supporting the lifting movement of the canister, a sliding pad for relieving impact or friction applied to the guide unit, and a sliding pad provided between the guide unit and the sliding pad, And a support jaw for supporting the sliding pad.

상기 안내유닛은 상기 트렁크 내면에 고정되는 지지브래킷, 상기 지지브래킷에 마련되며 상기 랙기어의 치부와 접하여 승강을 안내하는 치면안내부, 및 상기 지지브래킷에 마련되며 상기 랙기어의 측면과 접하여 승강을 안내하는 측면안내부를 각각 포함하여 마련될 수 있다.The guide unit includes a support bracket fixed to the inner surface of the trunk, a tooth surface guide provided on the support bracket and in contact with the teeth of the rack gear to guide the lifting and lowering, And guiding side guiding portions, respectively.

상기 랙기어는 그 폭 방향 양측에 치부가 대칭을 이루도록 마련되고, 상기 치면안내부는 상기 랙기어 양측 치부를 각각 안내하도록 상기 지지브래킷 양측에 대칭을 이루도록 마련될 수 있다.The rack gears may be symmetrically arranged on both sides in the width direction of the rack gear, and the tooth surface guide parts may be provided symmetrically on both sides of the support bracket so as to guide the rack gear teeth.

상기 슬라이딩패드는 상기 치면안내부와 상기 측면안내부가 상기 랙기어와 접하여 승강을 안내하는 부위에 분리 및 결합 가능하게 각각 마련될 수 있다.The sliding pad may be provided to be detachable and engageable with a portion of the tooth surface guide portion and the side guide portion that is in contact with the rack gear and guides the lifting and lowering.

상기 지지턱은 상기 치면안내부 또는 상기 측면안내부 상에 돌출되어 상기 슬라이딩패드를 지지하도록, 상기 치면안내부 또는 상기 측면안내부의 전면에 마련될 수 있다.The support jaw may be provided on a front surface of the tooth surface guide portion or the side guide portion so as to protrude on the tooth surface guide portion or the side guide portion to support the sliding pad.

상기 지지턱은 상기 슬라이딩패드의 하단면이 걸쳐지도록, 상기 치면안내부 또는 상기 측면안내부의 전면 하단에 마련될 수 있다.The support jaw may be provided at the bottom of the front surface of the tooth surface guide portion or the side guide portion so that the lower end surface of the sliding pad is extended.

상기 지지턱은 상기 치면안내부 또는 상기 측면안내부와 일체로 형성되어 마련되거나, 상기 치면안내부 또는 상기 측면안내부와 분리 및 결합 가능하게 마련될 수 있다.The support jaw may be integrally formed with the tooth surface guide portion or the side guide portion, or may be detachable from the tooth guide portion or the side guide portion.

상기 지지턱은 상기 치면안내부 또는 상기 측면안내부의 전면 및 상기 슬라이딩패드의 배면에 마련된 지지홈에 각각 소정의 깊이 삽입되어 상기 슬라이딩패드를 지지하도록 제공될 수 있다.The support jaw may be provided to support the sliding pad by inserting a predetermined depth into a front surface of the tooth surface guide portion or the side guide portion and a support groove provided on the back surface of the sliding pad.

상기 지지턱은 상기 치면안내부 또는 상기 측면안내부와 상기 슬라이딩패드 사이에 적어도 한 개 이상 마련될 수 있다.At least one support jaw may be provided between the tooth surface guide portion or the side guide portion and the sliding pad.

본 발명의 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치는 캐니스터 또는 트렁크에 캐니스터의 승강이동을 안내하는 별도의 장치를 설치할 필요없이 안내장치와 승강장치가 같은 선상에 배치되기 때문에 용이한 설치를 구현할 수 있으며, 구성을 단순화할 수 있으므로 제작비용을 줄이고 생산성을 높일 수 있다.The guide device for lifting and lowering the canister type thruster according to the embodiment of the present invention does not need to provide a separate device for guiding the lifting movement of the canister to the canister or the trunk, And can simplify the configuration, thereby reducing manufacturing costs and increasing productivity.

본 발명의 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치는 안내유닛과 슬라이딩패드 사이에 지지턱을 마련하여 안전율이 증가됨으로써, 승강 안내동작 중에 슬라이딩패드가 안내장치로부터 이탈되는 위험을 감소시킬 수 있다.The canister-type thruster lifting and guiding apparatus according to the embodiment of the present invention is provided with a support tuck between the guiding unit and the sliding pads to increase the safety factor, thereby reducing the risk of the sliding pads being detached from the guiding apparatus during the lifting guiding operation have.

본 발명의 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치는 안내유닛의 치면안내부 또는 측면안내부의 전면 하단에 지지턱을 마련하여, 슬라이딩패드의 교체작업 시, 슬라이딩패드 하단면을 지지턱에 걸친상태에서 교체작업을 수행할 수 있으므로, 작업의 난이도를 감소시키고 작업효율이 향상되는 효과를 가진다.The canister-type thruster lifting and guiding apparatus according to an embodiment of the present invention is provided with a support protrusion at the bottom of the front surface of the tooth surface guide portion or the side guide portion of the guiding unit. When the sliding pad is replaced, It is possible to perform the replacing operation in a state in which it is spread, thereby reducing the difficulty of the operation and improving the working efficiency.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치의 선체 장착상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치의 캐니스터 장착상태를 나타낸 사시도이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 A-A선에 따른 단면도로, 캐니스터가 운용모드, 이동모드, 유지보수모드의 위치로 각각 이동한 상태를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치가 장착되는 캐니스터와 트렁크의 단면구조 및 캐니스터를 구속하는 구속장치의 구성을 나타낸 횡방향 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치의 정면도이다.
도 9(a)는 도 7의 A부분을 확대한 정면도이며, 도 9(b)는 도 9(a)의 B부분을 확대한 결합상태를 도시한 정면도이며, 도 9(c)는 도 9(a)의 C부분을 확대한 결합상태를 도시한 정면도이다.
도 10(a)는 본 발명의 또 다른 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치의 측면안내부와 슬라이딩패드 및 지지턱이 삽입된 상태를 나타내는 정면도이며, 도 10(b)는 도 10(a)의 D부분을 확대한 결합상태를 도시한 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a cross-sectional view showing a hull attachment state of a lifting and guiding apparatus for a canister type thruster according to an embodiment of the present invention. Fig.
2 is a perspective view showing a canister mounted state of the elevation guide device of the canister type thruster according to the embodiment of the present invention.
Figs. 3 to 5 are cross-sectional views taken along line AA of Fig. 1, showing the canister moved to the operating mode, the moving mode, and the maintenance mode, respectively.
6 is a cross-sectional view showing a cross-sectional structure of a canister and a trunk to which the elevator guide device of the canister type thruster is mounted according to the embodiment of the present invention, and a restraining device for restricting the canister.
7 is a perspective view of a lifting and guiding apparatus for a canister type thruster according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view of the elevation guide device of the canister type thruster according to the embodiment of the present invention.
9 (a) is a front view in which the portion A in Fig. 7 is enlarged, Fig. 9 (b) is a front view showing a combined state in which the portion B in Fig. is a front view showing a combined state in which the C portion of Fig.
10 (a) is a front view showing a state in which a side guide portion, a sliding pad, and a support jaw of a canister type thruster elevator guide according to another embodiment of the present invention are inserted, and Fig. 10 (b) is a front view showing a combined state in which a portion D of Fig.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치의 선체 장착상태를 나타낸 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a cross-sectional view showing a hull attachment state of a lifting and guiding apparatus for a canister type thruster according to an embodiment of the present invention. Fig.

본 발명의 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치가 적용되는 캐니스터식 스러스터(100)는 해상의 작업영역에서 정박상태를 유지할 필요가 있는 선박이나 부유구조물에 적용될 수 있다. 예를 들면, 석유나 가스 등 해저 자원의 채취를 위해 시추작업을 하는 드릴쉽(Drillship), 부유식 원유생산·저장·하역설비(FPSO: Floating Production Storage Offloading) 등에 적용될 수 있다. 또 이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 반드시 정박상태에서 위치제어가 필요한 경우 외에도 예인선, 쇄빙선 등과 같은 특수선박이나 통상의 운송선박에도 적용될 수 있다.The canister type thruster 100 to which the canister type elevator guide device according to the embodiment of the present invention is applied can be applied to a ship or a floating structure that needs to maintain the berth in the working area of the sea. For example, it can be applied to drillships drilling for oil and gas resources, floating production storage offloading (FPSO), and so on. The canister type thruster 100 can be applied to special ships such as a tugboat, icebreaker, and the like as well as ordinary transportation vessels in addition to the case where position control is required in an anchored state.

도 1과 도 2를 참조하면, 캐니스터식 스러스터(100)가 적용되는 선박의 선체(1, 또는 부유구조물)는 상하방향으로 관통된 트렁크(2)를 구비한다. 그리고 스러스터(100)는 트렁크(2) 내에 승강 가능하게 설치되는 캐니스터(110), 캐니스터(110)의 하부에 설치된 추진헤드(130), 캐니스터(110)를 상하로 이동시키는 승강장치(140), 캐니스터(110)의 승강을 안내하는 안내장치를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a ship 1 (or a floating structure) of a ship to which a canister type thruster 100 is applied has a trunk 2 penetrating in the vertical direction. The thruster 100 includes a canister 110 installed in the trunk 2 so as to be able to move up and down, a propulsion head 130 installed at a lower portion of the canister 110, a lifting device 140 moving the canister 110 up and down, And a guide device for guiding the lifting and lowering of the canister 110.

캐니스터(110)는 도 1, 도 2, 도 6에 도시한 바와 같이, 그 하부 및 측면이 수밀 가능한 사각의 상자형태로 마련될 수 있다. 선체(1)의 트렁크(2)는 캐니스터(110)보다 약간 큰 사각통 형태일 수 있다. 본 실시 예에서는 캐니스터(110)와 트렁크(2)의 단면형상이 사각형인 경우에 적용한 상태를 설명하나, 이에 한정되지 않고, 캐니스터(110)와 트렁크(2)의 단면형상이 육각, 팔각, 원형 등 다양한 형상에 적용되는 경우에도 동일하게 접목되어 이해되어야 한다.1, 2, and 6, the canister 110 may be provided in the form of a rectangular box whose bottom and side surfaces are watertight. The trunk 2 of the hull 1 may be in the form of a rectangular barrel slightly larger than the canister 110. The canister 110 and the trunk 2 may have a hexagonal, octagonal, or circular cross-sectional shape, but the present invention is not limited thereto. It should be understood that the same applies also to the case of applying to various shapes such as the above.

캐니스터(110)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상하방향으로 상호 이격된 복수의 갑판(112, 113, 114)에 의해 내부가 복수의 공간으로 구획될 수 있다. 즉 캐니스터(110)의 아래 쪽으로부터 바닥판(111)과 제1갑판(112) 사이의 하부격실(116), 제1갑판(112)과 제2갑판(113) 사이의 구동기기실(117), 제2갑판(113)과 제3갑판(114) 사이의 보조기기실(118), 제3갑판(114)과 상판(115) 사이의 상부격실(119)로 구획될 수 있다. 또 캐니스터(110) 내에는 작업자가 각 공간으로 용이하게 이동할 수 있도록 상하로 길게 사다리(120)가 설치될 수 있다.As shown in FIG. 1, the canister 110 can be divided into a plurality of spaces by a plurality of decks 112, 113, and 114 spaced apart from each other in the vertical direction. The lower compartment 116 between the bottom plate 111 and the first deck 112 from the lower side of the canister 110, the drive device room 117 between the first deck 112 and the second deck 113, An auxiliary equipment room 118 between the second deck 113 and the third deck 114 and an upper compartment 119 between the third deck 114 and the top plate 115. In addition, a ladder 120 may be installed vertically in the canister 110 so that the operator can easily move to each space.

구동기기실(117)에는 후술할 추진헤드(130)를 구동하는 구동모터(121)가 설치되고, 보조기기실(118)에는 스러스터(100)의 동작제어를 위한 각종 제어설비와 전원공급설비 등이 설치될 수 있다. 여기서는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위해 하나의 예로써 캐니스터(110) 내부의 구성을 제시하는 것일 뿐 캐니스터(110) 내부구성이 이러한 형태로 한정되는 것은 아니다. 캐니스터(110) 내부는 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있다.A drive motor 121 for driving a propulsion head 130 to be described later is installed in the drive device room 117 and various control equipment and power supply equipment for controlling the operation of the thruster 100 are installed in the auxiliary equipment room 118 Can be installed. In order to facilitate understanding of the present invention, the internal configuration of the canister 110 is merely an example of the internal configuration of the canister 110 as an example. The inside of the canister 110 can be variously changed as needed.

추진헤드(130)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 프로펠러(131)와, 프로펠러(131)를 지지하는 유선형 프로펠러지지부(132)와, 프로펠러지지부(132)로부터 상방으로 연장되며 그 상부의 회전연결부(134)가 캐니스터(110) 바닥판(111)에 회전 가능하게 지지된 수직지지부(133)와, 추진수류의 안내를 위해 프로펠러(131)의 둘레에 설치된 원통형 슈라우드(135)를 포함할 수 있다. 1 to 3, the propulsion head 130 includes a propeller 131, a streamlined propeller support 132 for supporting the propeller 131, and a propeller support 132 extending upwardly from the propeller support 132, And a cylindrical shroud 135 provided around the propeller 131 for guiding the propulsion water is provided in the vertical support portion 133. The vertical support portion 133 includes a vertical support portion 133 rotatably supported by the bottom plate 111 of the canister 110, can do.

캐니스터(110)의 하부격실(116)에는 구동모터(121)의 회전력을 프로펠러(131)로 전달하는 구동축(136)이 설치되고, 추진헤드(130)의 수직지지부(133)와 프로펠러지지부(132) 내에는 도면에 도시하진 않았으나, 구동축(136)과 프로펠러(131)를 동력전달 가능하게 연결하는 회전축들과 기어들이 설치된다. 또한 하부격실(116)에는 추진헤드(130)를 360도 회전시킬 수 있도록 회전연결부(134)를 회전시키는 조향모터(137)가 복수개 설치될 수 있다. The lower compartment 116 of the canister 110 is provided with a drive shaft 136 for transmitting the rotational force of the drive motor 121 to the propeller 131 and a vertical support portion 133 of the propulsion head 130 and a propeller support portion 132 The rotation shaft and the gears for connecting the drive shaft 136 and the propeller 131 in a power transmission manner are installed. A plurality of steering motors 137 may be installed in the lower compartment 116 to rotate the rotation link 134 to rotate the propulsion head 130 360 degrees.

추진헤드(130)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 선체(1)의 저면보다 아래에 위치한 상태에서 구동모터(121)의 동작에 의해 프로펠러(131)가 회전함으로써 추진수류를 발생시킬 수 있다. 또한 조향모터(137)의 동작에 의해 추진헤드(130)가 회전함으로써 추진수류의 방향을 제어할 수 있다. 이러한 추진수류는 선체(1)를 원하는 위치로 이동시킴으로써 조류나 파도 등의 영향에도 불구하고 선체(1)가 해상에서 제 위치를 유지토록 할 수 있다. 이처럼 추진헤드(130)가 선체(1)의 하부에서 회전하는 형태의 추진기를 아지무스 스러스터(Azimuth Thruster)라고도 한다.1 and 3, the propelling head 130 is rotated below the bottom surface of the hull 1 by the operation of the driving motor 121 to generate propelling water . Also, the propulsion head 130 can be rotated by the operation of the steering motor 137 to control the direction of the propulsion water. Such propelling water can move the hull 1 to a desired position so that the hull 1 can maintain its position in the sea despite the influence of algae or waves. The propeller in which the propelling head 130 rotates at the lower portion of the hull 1 is also referred to as an azimuth thruster.

캐니스터(110)를 상하로 이동시키는 승강장치(140)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 캐니스터(110) 외면과 트렁크(2) 내면 사이에 설치될 수 있다. 또한 캐니스터(110)의 양측에서 대등한 조건으로 승강시킬 수 있도록 동일한 구성의 승강장치(140)가 캐니스터(110)의 양측에 각각 마련될 수 있다.The lifting device 140 for moving the canister 110 up and down may be installed between the outer surface of the canister 110 and the inner surface of the trunk 2, as shown in FIGS. Elevators 140 having the same structure can be provided on both sides of the canister 110 so that the canister 110 can be raised and lowered on equal conditions on both sides of the canister 110.

각 승강장치(140)는 캐니스터(110)의 측면에 고정되며 승강방향으로 나란하게 연장형성된 랙기어(141)와 트렁크(2) 내면 측에 설치되어 랙기어(141)의 양측에서 랙기어(141)와 이물림하는 한 쌍의 피니언기어(142) 및 이들 피니언기어(142)를 구동하는 승강구동부(143)를 포함할 수 있다.Each lifting and lowering device 140 includes a rack gear 141 fixed to the side surface of the canister 110 and extending in parallel to the lifting direction and a rack gear 141 disposed on the inner surface side of the rack 2 at both sides of the rack gear 141, And a pair of pinion gears 142 that engage with each other and an elevation driving unit 143 that drives these pinion gears 142. [

랙기어(141)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 캐니스터(110)의 측면 상부에서 하부까지 승강방향과 나란하게 연장되고, 그 폭 방향의 양측에 한 쌍의 피니언기어(142)와 각각 이물림하는 치부(141b)가 대칭을 이루도록 마련된다. 본 실시 예에서는 안정적인 승강을 구현하기 위해 한 쌍의 피니언기어(142)가 랙기어(141)의 양측 치부(141b)에 각각 이물림 하는 구성을 제시하나, 랙기어(141)의 치부(141b)가 일측에만 마련되고, 여기에 하나의 피니언기어(142)가 이물림하는 형태로 구성될 수도 있다. 또한 본 실시 예에서는 랙기어(141)의 바디부(141a)와 그 양측의 치부(141b)가 일체로 형성된 형태를 제시하나, 바디부(141a)와 치부(141b)가 각각 별도 제작 후 상호 결합되는 형태로 구성될 수도 있다. 또한 랙기어(141)는 거대구조물인 캐니스터(110)의 승강을 구현하는 것이어서 길고 큰 부품이므로 복수의 요소로 분할 제작 후 상호 결합되는 형태로 구성될 수도 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the rack gear 141 is extended from the upper side to the lower side of the canister 110 in parallel with the vertical direction, and has a pair of pinion gears 142 And the teeth 141b, which are engaged with each other, are provided symmetrically. The present embodiment shows a configuration in which a pair of pinion gears 142 are engaged with both side teeth 141b of the rack gear 141 in order to realize stable up and down movement, but the teeth 141b of the rack gear 141, And one pinion gear 142 may be configured to be engaged with the pinion gear 142. In this embodiment, the body 141a of the rack gear 141 and the teeth 141b on both sides thereof are integrally formed. However, the body 141a and the teeth 141b are separately manufactured, As shown in FIG. Further, since the rack gear 141 is a long and large component for realizing lifting and lowering of the canister 110 which is a huge structure, the rack gear 141 may be configured to be divided into a plurality of elements and then coupled to each other.

승강구동부(143)는 도 1에 도시된 바와 같이, 트렁크(2)의 중간부분보다 상부위치에 설치될 수 있으며, 승강구동부(143)가 위치하는 트렁크(2) 의 내면 양측에는 이러한 승강구동부(143)의 설치 및 유지보수를 위한 설치공간(3)이 마련될 수 있다. 승강구동부(143)의 구동원은 한 쌍의 피니언기어(142)가 상반된 방향으로 감속회전을 구현할 수 있도록 감속기어장치와 이를 구동하는 모터를 포함하는 형태일 수 있고, 설치공간(3) 내부의 고정구조물(4)에 고정될 수 있다. 1, the lifting drive portion 143 can be installed at a position higher than the middle portion of the trunk 2 and on both sides of the inner surface of the trunk 2 where the lifting drive portion 143 is located, 143 for installation and maintenance of the vehicle. The drive source of the lifting drive portion 143 may include a reduction gear device and a motor for driving the pair of pinion gears 142 so that the pair of pinion gears 142 can implement reduced rotation in the opposite direction, Can be fixed to the structure (4).

승강장치(140)는 승강구동부(143)의 동작에 의해 랙기어(141)가 승강함으로써 캐니스터(110)의 상하 이동을 구현할 수 있고, 이를 통해 캐니스터(110)의 하부에 설치된 추진헤드(130)의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 도 3과 같이 추진헤드(130)를 선체(1)의 저면 아래에 위치시켜 선체(1)의 위치제어를 수행하는 운용모드, 도 4와 같이 선체(1)가 운항할 때 저항을 줄이기 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 내부로 끌어올리는 이동모드, 도 5과 같이 추진헤드(130)의 유지보수를 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 상부의 유지보수공간(6)으로 끌어올리는 유지보수모드로 전환할 수 있다.The raising and lowering device 140 can move up and down the canister 110 by raising and lowering the rack gear 141 by the operation of the raising and lowering driving part 143, Can be changed. That is, as shown in FIG. 3, an operation mode in which the propulsion head 130 is positioned below the bottom surface of the hull 1 to perform position control of the hull 1, The propulsion head 130 is moved to the maintenance space 6 on the upper part of the trunk 2 in order to carry out the maintenance of the propulsion head 130 as shown in FIG. 5, in a moving mode in which the propulsion head 130 is pulled up into the trunk 2, You can switch to the pull-up maintenance mode.

도 5에 도시된 바와 같이, 유지보수모드에서 추진헤드(130)가 위치하는 높이의 트렁크(2) 측면에는 추진헤드(130)의 유지보수를 위한 유지보수공간(6)이 마련될 수 있다. 유지보수공간(6)은 추진헤드(130)의 부품을 분리한 후 그 내부에 보관하거나, 작업자가 추진헤드(130)에 접근하여 유지보수를 수행하기에 충분한 크기일 수 있고, 선박의 진수상태에서 수면보다 상부에 위치할 수 있다. 5, a maintenance space 6 for maintenance of the propulsion head 130 may be provided on the side of the trunk 2 at a height where the propulsion head 130 is located in the maintenance mode. The maintenance space 6 may be large enough to detach and store the components of the propulsion head 130 therein or to allow the operator to access the propulsion head 130 to perform maintenance, Can be located above the water surface.

이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 운용모드, 이동모드 또는 유지보수모드 등으로 전환된 상태에서 캐니스터(110)를 흔들림 없이 구속할 수 있는 복수의 구속장치(150)를 구비한다.3 to 6, the canister type thruster 100 includes a plurality of restraint devices (not shown) capable of restraining the canister 110 without shaking in a state of being switched to an operation mode, a moving mode, (150).

구속장치(150)는 캐니스터(110) 내에 설치되며 모터나 유압실린더 등으로 이루어지는 구동부(151), 구동부(151)의 동작에 의해 캐니스터(110) 외측으로 돌출하여 걸림을 구현하는 걸림로드(152), 구속장치(150)와 대응하는 위치의 트렁크(2) 내면에 고정되며 걸림로드(152)가 진입하여 걸리는 홈을 갖춘 복수의 걸림부재(153)를 포함할 수 있다. 복수의 걸림부재(153)는 캐니스터(110)가 운용모드, 이동모드 또는 유지보수모드로 이동한 상태에서 걸림로드(152)의 걸림을 구현할 수 있도록 해당하는 위치에 각각 마련될 수 있다.The restraining device 150 includes a driving part 151 which is installed in the canister 110 and is composed of a motor or a hydraulic cylinder and a latching rod 152 which protrudes outside the canister 110 by the operation of the driving part 151, And a plurality of latching members 153 which are fixed to the inner surface of the trunk 2 at a position corresponding to the restraining device 150 and have grooves which are engaged by the latching rod 152. The plurality of latching members 153 may be provided at positions corresponding to the engagement of the latching rod 152 in a state in which the canister 110 is moved to the operation mode, the movement mode, or the maintenance mode.

캐니스터(110)의 승강을 안내하는 안내장치는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 트렁크(2) 내면에 설치되어 랙기어(141)를 지지함으로써 캐니스터(110)의 승강이동을 안내하는 안내유닛(161)과, 안내유닛(161)에 가해지는 충격 또는 마찰을 완화시켜주는 슬라이딩패드(165), 및 안내유닛(161)과 슬라이딩패드(165) 사이에 마련되어 슬라이딩패드(165)의 이탈을 방지하는 지지턱(170)을 포함하여 마련될 수 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 안내장치는 승강구동부(143) 상측의 트렁크(2) 내면에 설치된 상부안내장치(260)와, 승강구동부(143) 하부의 트렁크(2) 내면에 설치된 하부안내장치(160)를 포함하고, 상부안내장치(260)와 하부안내장치(160)가 랙기어(141)의 승강궤적과 일치하는 트렁크(2)의 내면에 장착되어 랙기어(141)를 슬라이딩 가능하게 지지함으로써 캐니스터(110)의 원활한 승강을 안내한다. 이하에서는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위해, 안내장치가 상부안내장치(260)와 하부안내장치(160)로 구성된 경우를 설시하나, 이에 한정되지 않으며, 상부안내장치(260) 또는 하부안내장치(160) 와 같은 형태로 마련되어 랙기어(141)의 승강궤적 상에 추가로 설치되는 경우에도 접목되어 이해되어야 한다.1 and 2, a guide device for guiding the lifting and lowering of the canister 110 is provided on the inner surface of the trunk 2 to guide the lifting and lowering of the canister 110 by supporting the rack gear 141 A unit 161 and a sliding pad 165 for relieving impact or friction applied to the guide unit 161 and a sliding pad 165 provided between the guide unit 161 and the sliding pad 165, (Not shown). 1 and 2, the guiding device includes an upper guiding device 260 provided on the inner surface of the trunk 2 on the upper side of the elevation driving portion 143 and a lower guiding device 260 provided on the inner surface of the trunk 2 below the elevation driving portion 143. [ The upper guide device 260 and the lower guide device 160 are mounted on the inner surface of the trunk 2 that coincides with the ascending and descending trajectory of the rack gear 141 to slide the rack gear 141 So that the canister 110 can be smoothly lifted and lowered. Hereinafter, in order to facilitate the understanding of the present invention, it is assumed that the guide device is composed of the upper guide device 260 and the lower guide device 160, but the present invention is not limited thereto, and the upper guide device 260 or the lower guide device 160 and may be additionally provided on the ascending / descending trajectory of the rack gear 141. As shown in FIG.

하부안내장치(160)에 포함되는 안내유닛(161)은 도 2, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 트렁크(2) 내면에 고정되는 지지브래킷(162)과, 지지브래킷(162)의 양측에 대칭을 이루도록 마련되어 랙기어(141) 양측의 치부(141b)에 각각 접하는 두 치면안내부(163), 랙기어(141)의 측면(치부가 형성되지 않은 평탄면)과 접하여 랙기어(141)의 승강을 안내하도록 두 치면안내부(163) 사이의 지지브래킷(162)에 마련된 측면안내부(164)을 포함한다. 안내유닛(161)은 두 치면안내부(163)와 측면안내부(164)가 랙기어(141) 주위를 감싸는 ㄷ자 형태로 이루어짐으로써 랙기어(141)를 흔들림 없이 지지할 수 있다.2, 7 and 8, the guide unit 161 included in the lower guide device 160 includes a support bracket 162 fixed to the inner surface of the trunk 2 and a support bracket 162 fixed to the inner surface of the support bracket 162 Two tooth guide portions 163 which are provided so as to be symmetrical on both sides and in contact with the teeth 141b on both sides of the rack gear 141 and a rack gear 141 which is in contact with a side surface (flat surface on which no teeth are formed) And a side guide portion 164 provided on the support bracket 162 between the guide portions 163 so as to guide the lifting and lowering of the guide portion 163. The guide unit 161 is formed in a U-shape in which the two-side guide portions 163 and the side guide portions 164 surround the rack gear 141, so that the rack gear 141 can be supported without shaking.

두 치면안내부(163)와 측면안내부(164)의 골격을 이루는 지지브래킷(162)은 복수의 금속판재를 용접으로 연결하는 방식으로 제작될 수 있고, 이러한 지지브래킷(162)은 용접에 의해 트렁크(2) 내면에 고정될 수 있다.The support bracket 162, which forms the skeleton of the guide portion 163 and the side guide portion 164, can be manufactured by welding a plurality of metal plates. The support bracket 162 is welded And can be fixed to the inner surface of the trunk.

두 치면안내부(163)와 측면안내부(164)에는 랙기어(141)를 지지함으로써 가해지는 충격 또는 마찰을 완화시켜주는 슬라이딩패드(165)가 각각 마련된다. 각 슬라이딩패드(165)는 마모나 훼손 시 교체가 가능하도록 치면안내부(163)와 측면안내부(164)의 내면 쪽에 볼트체결방식으로 분리와 결합이 가능하게 장착될 수 있다. The guide portions 163 and the side guide portions 164 are provided with sliding pads 165 for relieving the impact or friction applied by supporting the rack gear 141. Each of the sliding pads 165 can be detachably coupled to the inner surface of the tooth guide portion 163 and the side guide portion 164 by bolt fastening so that the sliding pad 165 can be replaced when worn or damaged.

치면안내부(163)와 측면안내부(164)는 랙기어(141)가 그 내측으로 원활히 진입할 수 있도록 랙기어(141)의 승강방향에 대하여 경사를 유지하는 진입안내부(163a, 164a)를 구비할 수 있고, 슬라이딩패드(165)의 상단과 하단에도 랙기어(141)의 승강방향에 대하여 경사를 유지하는 경사안내면(165a)이 형성될 수 있다. The tooth surface guide portion 163 and the side guide portion 164 are provided with entrance guide portions 163a and 164a for maintaining the inclination with respect to the raising and lowering direction of the rack gear 141 so that the rack gear 141 can smoothly enter the inside thereof, And an inclined guide surface 165a may be formed at an upper end and a lower end of the sliding pad 165 to maintain the inclination with respect to the lifting direction of the rack gear 141. [

슬라이딩패드(165)는 랙기어(141)의 치부(141b)를 보호하면서도 원활한 미끄럼이동을 안내할 수 있도록 랙기어(141)보다 강성이 약한 비금속소재로 마련될 수 있다. 바람직하게는 마찰저항이 작고 내마모성과 내충격성이 우수한 합성수지소재일 수 있다.The sliding pad 165 may be formed of a non-metallic material having a lower rigidity than the rack gear 141 so as to guide smooth sliding movement while protecting the teeth 141b of the rack gear 141. [ It may preferably be a synthetic resin material having a small friction resistance and excellent abrasion resistance and impact resistance.

도 9에 도시된 바와 같이, 지지브래킷(162)의 치면안내부(163) 및 측면안내부(164)와 슬라이딩패드(165)사이에는 지지턱(170)이 마련되어 랙기어(141)가 하부안내장치(160)에 진입 시, 슬라이딩패드(165)의 이탈을 방지할 수 있다. 9, a support protrusion 170 is provided between the tooth guide portion 163 of the support bracket 162 and the side guide portion 164 and the sliding pad 165 so that the rack gear 141 is engaged with the lower guide It is possible to prevent the sliding pad 165 from deviating when entering the apparatus 160.

지지턱(170)은 치면안내부(163) 및 측면안내부(164)의 전면에 돌출되도록 마련됨으로써, 슬라이딩패드(165)를 지지하는 방식에 의해 하부안내장치(160)의 안전율을 확보할 수 있다. 특히 랙기어(141)의 진입 시, 치면안내부(163)와 측면안내부(164)의 진입안내부(163a, 164a)가 승강방향과 평행한 승강안내부(163b, 164b)와 만나는 부위에 응력이 집중되는 점을 고려할 때, 지지턱(170)이 진입안내부(163a, 164a)와 승강안내부(163b, 164b) 사이에 마련될 경우, 하부안내장치(160) 의 안전율을 더욱 효율적으로 확보할 수 있다.The support protrusions 170 protrude from the front surfaces of the tooth guide portions 163 and the side guide portions 164 to secure the safety of the lower guide device 160 by supporting the sliding pads 165 have. Particularly, when the rack gear 141 enters, the tooth guide portion 163 and the entrance guide portions 163a and 164a of the side guide portion 164 come into contact with the elevation guide portions 163b and 164b parallel to the elevation direction Considering that the stress is concentrated, when the support jaw 170 is provided between the entrance guide portions 163a and 164a and the elevation guide portions 163b and 164b, the safety ratio of the lower guide device 160 can be more efficiently .

도 9(c)는 도 9(a)의 C부분을 확대도시한 단면도로서 도 9(c)를 참조하면, 지지턱(170)이 치면안내부(163) 및 측면안내부(164)의 전면 하단에 마련되는 경우에는 하부안내장치(160)의 안전율을 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 슬라이딩패드(165)의 교체작업 시, 슬라이딩패드(165)의 하단면이 지지턱(170)에 걸친상태에서 교체작업을 수행할 수 있으므로 작업의 난이도를 현저히 감소시킬 수 있다. 이는 슬라이딩패드(165) 의 너비 또는 높이가 1m에 가까울 정도로 거대구조물에 해당하므로 상기와 같이 치면안내부(163) 및 측면안내부(164)의 전면 하단에 마련된 지지턱(170)에 슬라이딩패드(165)를 걸친 상태에서 작업을 수행함으로써 작업의 피로도를 낮출 수 있기 때문이다. 9 (c) is an enlarged cross-sectional view of portion C of Fig. 9 (a). Referring to Fig. 9 (c), the support jaw 170 is engaged with the tooth surface guide portion 163 and the front surface It is possible to secure the safety factor of the lower guiding device 160 and to prevent the lower end surface of the sliding pad 165 from being slid over the support tab 170 Since the replacement operation can be performed, the degree of difficulty of the operation can be remarkably reduced. Since the width of the sliding pad 165 or the height of the sliding pad 165 is as large as 1 m, the sliding pads 165 and the sliding pads 165 may be attached to the support protrusions 170, 165), it is possible to reduce the fatigue of the work.

지지턱(170)은 치면안내부(163) 또는 측면안내부(164)와 용접 또는 볼팅 등의 방식에 의해 고정 설치될 수 있다. 이로써, 치면안내부(163) 및 측면안내부(164)와 슬라이딩패드(165)를 볼팅체결방식과 동시에 지지턱(170)에 의한 쐐기방식으로 추가적으로 슬라이딩패드(165)가 고정 및 지지됨으로써, 캐니스터(110)의 승강이동 시, 슬라이딩패드(165)의 이탈을 효율적으로 방지할 수 있다. The support jaw 170 may be fixedly installed by a method of welding or bolting with the tooth guide portion 163 or the side guide portion 164. The sliding pad 165 is fixed and supported in a wedge manner by the supporting step 170 at the same time as the tooth surface guide part 163 and the side guide part 164 and the sliding pad 165 are bolted together, It is possible to effectively prevent the sliding pad 165 from being separated when the sliding door 110 is moved up and down.

본 발명에 의한 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치의 또 다른 실시 예로서, 도 10에 도시된 바와 같이, 치면안내부(163) 또는 측면안내부(164)의 전면에는 지지턱(170)이 소정 깊이 삽입되도록 지지홈(163c, 164c)이 마련될 수 있다. 지지홈(163c, 164c)에 대향하는 위치의 슬라이딩패드(165)의 배면에도 지지홈(165c)이 마련됨으로써, 지지턱(170)이 치면안내부(163) 또는 측면안내부(164)에 마련된 지지홈(163c, 164c)에 소정 깊이 삽입되고, 삽입된 부위 외의 돌출된 부위는 슬라이딩패드(165)에 마련된 지지홈(165c)에 삽입될 수 있다. 이로써 치면안내부(163) 및 측면안내부(164)와 슬라이딩패드(165)를 볼팅체결방식과 동시에 지지홈(163c, 164c, 165c)에 삽입된 지지턱(170)에 의한 쐐기방식으로 추가적으로 슬라이딩패드(165) 가 고정 및 지지됨으로써, 슬라이딩패드(165)의 이탈을 더욱 효율적으로 방지할 수 있다.As shown in FIG. 10, the support protrusion 170 is formed on the front surface of the tooth surface guide portion 163 or the side guide portion 164, as shown in FIG. 10, as another embodiment of the elevator guide device for a canister type thruster according to the present invention. The support grooves 163c and 164c may be provided so as to be deeply inserted. The support tabs 165c are provided on the rear surface of the sliding pad 165 at positions opposite to the support grooves 163c and 164c so that the support tab 170 is provided on the tooth guide portion 163 or the side guide portion 164 A predetermined depth is inserted into the support grooves 163c and 164c and the protruded portion outside the inserted portion can be inserted into the support groove 165c provided in the sliding pad 165. [ The tooth surface guide portion 163 and the side guide portion 164 and the sliding pad 165 are additionally slid in a wedge manner by the support jaws 170 inserted into the support grooves 163c, By fixing and supporting the pad 165, detachment of the sliding pad 165 can be prevented more efficiently.

상기와 같은 지지턱(170)은 안내유닛(161)과 슬라이딩패드(165) 사이에 복수개 마련될 수 있으며, 지지턱(170)이 치면안내부(163) 및 측면안내부(164)의 전면과 슬라이딩패드(165)의 배면에 마련된 지지홈(163c, 164c, 165c)에 삽입되는 경우에는, 지지턱(170) 및 지지홈(163c, 164c, 165c)의 너비가 치면안내부(163) 및 측면안내부(164)의 너비보다 작게 마련되어 슬라이딩패드(165)를 고정 및 지지할 수 있다. A plurality of the supporting protrusions 170 may be provided between the guiding unit 161 and the sliding pads 165 and the supporting protrusions 170 may be formed between the front surfaces of the tooth guiding parts 163 and the side guiding parts 164 The width of the support protrusions 170 and the support grooves 163c, 164c and 165c is set to be greater than the width of the guide protrusions 163 and the side surfaces 163c, 164c and 165c of the slide pad 165, And the sliding pad 165 can be fixed and supported.

상부안내장치(260)도 하부안내장치(160)과 실질적으로 동일한 형태로 마련될 수 있다. 다만, 캐니스터(110)가 하강하거나 상승할 때 랙기어(141)가 상부안내장치(260) 또는 하부안내장치(160)로부터 이탈하였다가 다시 진입하는 점을 고려해 경사를 유지하면서 랙기어(141)의 진입을 안내하는 진입안내부(163a, 164a)의 방향이 반대로 배치될 수 있다. 즉 도 3에 도시된 바와 같이, 상부안내장치(260)은 진입안내부(264a)가 하부에 배치되고, 하부안내장치(160)은 진입안내부(164a)가 상부에 배치될 수 있다. The upper guide device 260 may also be provided in substantially the same form as the lower guide device 160. It should be noted that when the canister 110 is lowered or raised, the rack gear 141 is disengaged from the upper guide device 260 or the lower guide device 160, The directions of the entrance guiding sections 163a and 164a for guiding the entrance of the entrance guide can be reversed. That is, as shown in FIG. 3, the upper guide device 260 may be disposed at the lower portion of the entrance guide portion 264a, and the lower guide device 160 may be disposed at the upper portion of the entrance guide portion 164a.

상부안내장치(260)와 하부안내장치(160)의 이격거리는 랙기어(141)의 전체길이보다 짧게 마련될 수 있다. 이는 도 5에 도시된 바와 같이, 승강하는 랙기어(141)가 상부안내장치(260)와 승강구동부(143)의 피니언기어(142)에 의해 지지되거나, 도 3에 도시된 바와 같이, 하부안내장치(160)와 승강구동부(143)의 피니언기어(142)에 의해 지지되는 상태, 즉 최소 2점 이상의 지지를 유지하도록 하여 랙기어(141)의 안정된 승강을 구현하기 위함이다.The distance between the upper guide device 260 and the lower guide device 160 may be shorter than the entire length of the rack gear 141. [ 5, the rack gear 141 to be lifted or lowered is supported by the upper guide device 260 and the pinion gear 142 of the lifting and lowering drive part 143, or, as shown in FIG. 3, So that the rack 160 is supported by the pinion gear 142 of the elevation drive unit 143, that is, at least two points of support are maintained, thereby achieving stable lifting and lowering of the rack gear 141. [

이러한 캐니스터식 스러스터(100)를 선체(1)에 최초 설치하거나 고장수리를 위해 선체(1)로부터 분리하였다가 다시 설치할 때는 추진헤드(130)가 장착된 캐니스터(110)를 크레인 등으로 들어 올린 상태에서 캐니스터(110)가 트렁크(2) 상부의 개구로 진입하도록 캐니스터(110)를 하강시킨다.When the canister type thruster 100 is installed in the hull 1 for the first time or is separated from the hull 1 for repairs, the canister 110 having the propulsion head 130 mounted thereon is lifted by a crane or the like The canister 110 is lowered so that the canister 110 enters the opening in the upper portion of the trunk 2. [

이 때 캐니스터(110) 양측의 랙기어(141)는 상부안내장치(260)에 의해 진입이 안내되고, 이어 그 하부에 위치하는 승강구동부(143)의 피니언기어(142)와 이물림을 하게 되면서 안정적으로 지지될 수 있다. 이후에는 승강구동부(143)의 동작에 의해 캐니스터(110)의 진입이 이루어질 수 있고, 하강하는 랙기어(141)가 하부안내장치(160)로 자연스럽게 진입하여 안정되게 지지될 수 있다.At this time, the rack gears 141 on both sides of the canister 110 are guided by the upper guide device 260 and then engaged with the pinion gear 142 of the elevation driving portion 143 located at the lower portion thereof, And can be stably supported. Thereafter, the canister 110 can be introduced by the operation of the lifting drive part 143, and the descending rack gear 141 can naturally enter the lower guide device 160 and be stably supported.

특히 본 실시 예는 상부안내장치(260)와 하부안내장치(160)가 랙기어(141)와 같은 선상에 배치되어 랙기어(141)를 안내하는 형태이기 때문에 안내장치와 승강장치가 다른 위치에 배치되는 통상의 캐니스터식 스러스터에 비하여 용이한 설치를 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 안내유닛(161)의 지지브래킷(162)에 마련된 치면안내부(163) 및 측면안내부(164)와 슬라이딩패드(165) 사이에 지지턱(170)이 마련됨으로써 안전율이 확보된 안내장치에 의해 캐니스터(110)의 승강이동이 안내되므로, 슬라이딩패드(165)의 이탈을 효율적으로 방지하여 안내장치의 내구성이 향상되고, 지지턱(170)이 치면안내부(163) 또는 측면안내부(164)의 전면 하단에 마련되는 경우에는 슬라이딩패드(165)의 교체작업의 난이도가 현저히 감소하는 효과를 가질 수 있다. Particularly, in this embodiment, since the upper guide device 260 and the lower guide device 160 are disposed on the same line as the rack gear 141 and guide the rack gear 141, the guide device and the lift device are disposed at different positions And the side surface guide portion 164 and the sliding pawl 165 (not shown) provided in the support bracket 162 of the guide unit 161 can be easily installed, Since the lifting movement of the canister 110 is guided by the guide device having the safety factor secured by the provision of the support tucks 170 between the sliding pads 165 and the sliding pads 165, When the support step 170 is provided at the bottom of the front surface of the tooth guide part 163 or the side guide part 164, the difficulty of replacing the sliding pad 165 may be significantly reduced.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand. Accordingly, the true scope of the invention should be determined only by the appended claims.

2 : 트렁크 110 : 캐니스터
130 : 추진헤드 131 : 프로펠러
140 : 승강장치 141 : 랙기어
150 : 구속장치 160 : 하부안내장치
161 : 안내유닛 162 : 지지브래킷
163 : 치면안내부 164 : 측면안내부
165 : 슬라이딩패드 170 : 지지턱
163c, 164c, 165c : 지지홈2: Trunk 110: Canister
130: propelling head 131: propeller
140: lifting device 141: rack gear
150: restricting device 160: lower guide device
161: guide unit 162: support bracket
163: tooth surface guide part 164: side guide part
165: sliding pad 170: supporting jaw
163c, 164c, 165c:

Claims (9)

선박의 트렁크 내부에 탑재되는 캐니스터식 스러스터의 승강이동을 안내하는 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치에 있어서,
상기 캐니스터의 외면에 승강방향으로 나란하게 설치되는 랙기어를 지지하여 상기 캐니스터의 승강 이동을 안내하도록 상기 트렁크의 내면에 설치되는 안내유닛과,
상기 안내유닛에 가해지는 충격 또는 마찰을 완화시켜주는 슬라이딩패드, 및
상기 안내유닛과 상기 슬라이딩패드 사이에 마련되어 상기 슬라이딩패드를 지지하는 지지턱을 포함하는 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치.A canister-type thruster lifting guide device for guiding lifting and lowering of a canister type thruster mounted in a trunk of a ship,
A guide unit mounted on an inner surface of the trunk to support a rack gear installed on an outer surface of the canister in parallel with the raising and lowering direction to guide raising and lowering of the canister;
A sliding pad for relieving impact or friction applied to the guide unit, and
And a supporting jaw provided between the guide unit and the sliding pads to support the sliding pads. 제1항에 있어서,
상기 안내유닛은
상기 트렁크 내면에 고정되는 지지브래킷,
상기 지지브래킷에 마련되며 상기 랙기어의 치부와 접하여 승강을 안내하는 치면안내부, 및
상기 지지브래킷에 마련되며 상기 랙기어의 측면과 접하여 승강을 안내하는 측면안내부를 각각 포함하는 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치.The method according to claim 1,
The guide unit
A support bracket fixed to the inner surface of the trunk,
A tooth surface guide provided on the support bracket and in contact with the teeth of the rack gear to guide the lifting and lowering,
And a side guide portion provided on the support bracket and in contact with a side surface of the rack gear to guide the raising and lowering of the racket. 제2항에 있어서,
상기 랙기어는 그 폭 방향 양측에 치부가 대칭을 이루도록 마련되고,
상기 치면안내부는 상기 랙기어 양측 치부를 각각 안내하도록 상기 지지브래킷 양측에 대칭을 이루도록 마련되는 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치.3. The method of claim 2,
Wherein the rack gears are provided on both sides in the width direction thereof such that the teeth are symmetrical,
Wherein the tooth surface guide portion is provided so as to be symmetrical on both sides of the support bracket so as to guide both side edges of the rack gear. 제3항에 있어서,
상기 슬라이딩패드는
상기 치면안내부와 상기 측면안내부가 상기 랙기어와 접하여 승강을 안내하는 부위에 분리 및 결합 가능하게 각각 마련되는 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치.The method of claim 3,
The sliding pad
Wherein said tooth surface guide portion and said side surface guide portion are provided so as to be separable and engageable with each other at a portion where said tooth surface guide portion and said side surface guide portion are in contact with said rack gear and guide raising and lowering. 제4항에 있어서,
상기 지지턱은
상기 치면안내부 또는 상기 측면안내부 상에 돌출되어 상기 슬라이딩패드를 지지하도록, 상기 치면안내부 또는 상기 측면안내부의 전면에 마련되는 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치.5. The method of claim 4,
The support jaw
Wherein the tooth surface guide portion or the side guide portion is provided on a front surface of the tooth surface guide portion or the side guide portion so as to protrude on the tooth surface guide portion or the side guide portion to support the sliding pad. 제5항에 있어서,
상기 지지턱은
상기 슬라이딩패드의 하단면이 걸쳐지도록, 상기 치면안내부 또는 상기 측면안내부의 전면 하단에 마련되는 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치.6. The method of claim 5,
The support jaw
And a lower end surface of the sliding pad is formed on the lower surface of the tooth surface guide portion or the side guide portion. 제5항에 있어서,
상기 지지턱은
상기 치면안내부 또는 상기 측면안내부와 일체로 형성되어 마련되거나, 상기 치면안내부 또는 상기 측면안내부와 분리 및 결합 가능하게 마련되는 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치.6. The method of claim 5,
The support jaw
Wherein the guide member is integrally formed with the tooth surface guide portion or the side guide portion, or is detachably mountable to the tooth guide portion or the side guide portion. 제4항에 있어서,
상기 지지턱은
상기 치면안내부 또는 상기 측면안내부의 전면 및 상기 슬라이딩패드의 배면에 마련된 지지홈에 각각 소정의 깊이 삽입되어 상기 슬라이딩패드를 지지하는 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치.5. The method of claim 4,
The support jaw
Wherein a predetermined depth is inserted into a front surface of the tooth surface guide portion or the side guide portion and a support groove provided on a rear surface of the sliding pad to support the sliding pad. 제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 지지턱은
상기 치면안내부 또는 상기 측면안내부와 상기 슬라이딩패드 사이에 적어도 한 개 이상 마련되는 캐니스터식 스러스터의 승강 안내장치.9. The method according to claim 7 or 8,
The support jaw
Wherein at least one or more of the at least one tooth surface guide portion or the side surface guide portion and the sliding pad are provided.
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