KR101475194B1

KR101475194B1 - Canister storage apparatus, and method for installing canister-type thruster using the same

Info

Publication number: KR101475194B1
Application number: KR1020130053406A
Authority: KR
Inventors: 김명성; 이덕훈; 조태민; 최성태
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2013-05-10
Filing date: 2013-05-10
Publication date: 2014-12-22
Also published as: KR20140133344A

Abstract

캐니스터 적치장치 및 이를 이용한 캐니스터식 스러스터 설치방법을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터 적치장치는 내측에 캐니스터가 적치되는 몸체; 및 몸체 외주면에 하나 이상 설치되며, 다른 캐니스터가 적치되는 적치부;를 포함한다.A canister mounting apparatus and a canister type thruster installation method using the canister mounting apparatus are disclosed. A canister stocking device according to an embodiment of the present invention includes a body on which a canister is mounted; And at least one mount on the outer circumferential surface of the body, on which the other canister is mounted.

Description

캐니스터 적치장치 및 이를 이용한 캐니스터식 스러스터 설치방법{CANISTER STORAGE APPARATUS, AND METHOD FOR INSTALLING CANISTER-TYPE THRUSTER USING THE SAME}[0001] The present invention relates to a canister mounting apparatus and a canister-type thruster mounting method using the canister mounting apparatus,

본 발명은 캐니스터 적치장치 및 이를 이용한 캐니스터식 스러스터 설치방법에 관한 것이다.The present invention relates to a canister mounting apparatus and a canister-type thruster installation method using the same.

드릴쉽(Drillship)과 같은 특수선박은 해상의 작업영역에서 정박할 수 있어야 하므로 조류, 바람, 파고의 영향에도 위치를 유지할 수 있는 장치(Dynamic Positioning System)가 필요하다. 따라서 이러한 선박은 수중에서 방향을 전환하면서 추진력을 발생시켜 선체의 위치를 제어할 수 있는 스러스터(Thruster)를 갖추고 있다. Special vessels, such as drillships, must be able to berth in the working area of the sea, so a Dynamic Positioning System is needed to maintain its position even under the influence of algae, wind and digging. Therefore, these ships have a thruster that can control the position of the ship by generating propulsion force while changing direction in the water.

하지만 통상적인 스러스터는 선체 하부(수중)에 설치되기 때문에 고장이 생길 경우 수리나 교체가 어려운 문제가 있다. 해상에서 고장이 생길 경우 수리를 위해 도크(dock)가 있는 육상까지 선체를 이동시켜야 하는 상황이 발생하기도 한다. 이러한 운용상의 난점을 해결하고 해상의 작업영역에서도 스러스터의 수리나 교체작업을 수행할 수 있도록 하고자 제안된 것이 캐니스터식 스러스터다.However, since the conventional thruster is installed in the lower part of the hull (underwater), there is a problem that it is difficult to repair or replace if a failure occurs. In the event of a breakdown at sea, it may be necessary to move the hull to the land where the dock is located for repair. A canister type thruster is proposed to solve these operational difficulties and to be able to perform repair or replacement work on the thruster in the maritime work area.

한국공개특허 10-2011-0139545(2011.12.29 공개) 및 한국공개특허 10-2010-0074397(2010.07.02 공개)는 캐니스터식 스러스터의 예를 각각 제시하고 있다. 캐니스터식 스러스터는 선체의 갑판으로부터 저면까지 관통된 트렁크 내에 승강하도록 설치된 캐니스터와, 캐니스터의 하부에 설치되며 360도 방향을 전환할 수 있는 추진헤드와, 캐니스터 내에서 추진헤드를 동작시키는 구동장치들과, 캐니스터를 승강시키는 승강장치와, 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 갖추고 있다. Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2011-0139545 (published on Dec. 29, 2011) and Korean Unexamined Patent Application Publication No. 10-2010-0074397 (Disclosed on Mar. 22, 2010) each show an example of a canister type thruster. The canister type thruster includes a canister installed to raise and lower in a trunk extending from a deck to a bottom of the hull, a propulsion head installed at a lower portion of the canister and capable of switching the direction of 360 degrees, driving devices for operating the propulsion head in the canister An elevating device for elevating and lowering the canister, and a guide device for guiding the elevation of the canister.

캐니스터를 승강시키는 승강장치는 캐니스터의 측면에 설치되는 랙기어와, 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 모터를 갖춘 승강구동부를 포함하는 형태일 수 있다.The lift device for lifting and lowering the canister may be configured to include a rack gear provided on a side surface of the canister, and a lifting and lowering drive portion having a pinion gear engaged with the rack gear and a motor for driving the rack gear.

이러한 스러스터는 캐니스터의 승강을 통해 추진헤드의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 추진헤드를 선체 저면 아래에 위치시키는 운용모드, 선체가 운항할 때 추진헤드를 트렁크 내부로 끌어 올리는 이동모드, 선체 내부의 유지보수영역으로 추진헤드를 끌어올리는 유지보수모드로 전환하는 것이 가능하다. 또 크레인 등을 이용해 캐니스터와 추진헤드를 함께 상부로 들어올려 선체로부터 분리하는 것도 가능하다. Such a thruster can change the position of the propelling head through lifting and lowering of the canister. It is possible to switch to an operation mode in which the propulsion head is positioned below the hull bottom, a movement mode in which the propulsion head is pulled up into the trunk when the hull is operated, and a maintenance mode in which the propulsion head is pulled up to the maintenance area inside the hull . It is also possible to use a crane or the like to raise the canister and the propelling head together and separate them from the hull.

한편, 캐니스터는 단면의 폭이 대략 5 ~ 6m에 이르고 높이가 대략 10m에 이르는 거대구조물이다. 캐니스터는 통상적으로 트렁크 내에 설치되기 전에 도크장에 적치(보관)된다. 이때, 캐니스터와 추진헤드는 분리된 상태에서 다른 적치공간에 각각 보관된다. 캐니스터를 트렁크 내에 설치할 경우, 캐니스터를 적정높이로 들어올린 상태에서 추진헤드를 캐니스터의 조립면에 밀착되도록 들어올려 조립하게 된다.On the other hand, the canister is a huge structure having a width of about 5 to 6 m in cross section and a height of about 10 m. The canister is typically stored in a dock before being installed in the trunk. At this time, the canister and the propulsion head are separately stored in a separate lower space in a separated state. When the canister is installed in the trunk, the canister is lifted up to an appropriate height, and the propulsion head is lifted up so as to be brought into close contact with the assembly surface of the canister.

예컨대, 캐니스터가 드릴쉽 1척 당 6개 이상 설치될 경우, 도크장에는 복수의 캐니스트가 설치 대기상태로 적치된다. 통상적으로 캐니스터는 도크장에 와이어에 의해 나란히 배열된 상태로 고정된다. 이때, 각각의 캐니스터 자체가 차지하는 공간 외에 와이어를 이용하여 캐니스터를 고정시킬 경우, 상당히 많은 적치공간이 필요하다. 또, 복수의 캐니스터를 세운 상태로 와이어를 이용하여 고박하기 때문에 전복의 위험성이 있다.For example, when six or more canisters are installed per one drill ship, a plurality of canisters are placed in a waiting state in the dock area. Typically, the canisters are secured in a state of being arranged side-by-side by the wires in the dock ground. In this case, when the canister is fixed using wires in addition to the space occupied by each canister itself, a considerable amount of space is required. In addition, there is a risk of overturning because a plurality of canisters are held in a standing state using wires.

한국공개특허 10-2011-0139545(2011.12.29 공개)Korean Patent Publication No. 10-2011-0139545 (published Dec. 29, 2011) 한국공개특허 10-2010-0074397(2010.07.02 공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0074397 (published on July 2, 2010)

본 발명의 실시 예는 복수의 캐니스터를 안전하게 효율적으로 적치할 수 있는 캐니스터 적치장치 및 이를 이용한 캐니스터식 스러스터 설치방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a canister-mounted device capable of safely and efficiently stacking a plurality of canisters, and a canister-type thruster installation method using the same.

본 발명의 일 측면에 따르면, 내측에 캐니스터가 적치되는 몸체; 및 상기 몸체 외주면에 하나 이상 설치되며, 다른 캐니스터가 적치되는 적치부;를 포함하는 캐니스터 적치장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a fuel cell system including a body on which a canister is mounted; And at least one canister mounted on the outer circumferential surface of the body, the other canister being mounted on the canister.

상기 적치부는 상기 다른 캐니스터를 포섭하는 포섭프레임을 포함할 수 있다.The mount may include a framing frame that engages the other canister.

상기 적치부는 상기 캐니스터 양측에 일정 힘을 가하면서 밀착되는 제1밀착부와, 상기 포섭프레임 내측에 고정되며, 상기 제1밀착부를 상기 캐니스터의 측면으로 직선운동시키는 제1지지축을 포함하는 측면지지부 및 상기 캐니스터의 전면부에 일정 힘을 가하면서 밀착되는 제2밀착부와, 상기 포섭프레임의 양측 단부에 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 제2밀착부를 상기 캐니스터의 전면부로 직선운동시키는 제2지지축을 포함하는 전면지지부 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다.And a first support shaft fixed to the inside of the framing frame and linearly moving the first close contact part to a side of the canister, A second tight contact portion which is in close contact with a front face portion of the canister while applying a constant force to the front face portion of the canister and a second contact portion which is provided to be movable in forward and backward directions at both side ends of the catching frame, And a front support including a support shaft.

상기 몸체는 상기 몸체 내측에 진입한 캐니스터가 안착되는 제1안착부와, 상기 제1안착부 하부에 마련되며, 상기 캐니스터와 결합되는 추진헤드가 안착되는 제2안착부를 포함할 수 있다.The body may include a first seat portion on which a canister that has entered the inside of the body is seated, and a second seat portion on a lower portion of the first seat portion, on which the propulsion head coupled with the canister is seated.

상기 제1안착부와 상기 제2안착부 사이에 개재되어 상기 캐니스터를 지지하며, 상기 캐니스터와 상기 추진헤드 간의 결합을 위해 중심부위에 개구부를 형성한 슬라이딩정반을 더 포함할 수 있다.And a sliding platen interposed between the first seat portion and the second seat portion to support the canister and having an opening on a central portion for engagement between the canister and the propelling head.

상기 슬라이딩정반은 상기 개구부를 중심으로 양측으로 평행하게 배치된 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 서로 상반된 방향으로 이동하는 이동부재를 포함할 수 있다.The sliding platen may include guide rails disposed parallel to both sides of the opening, and moving members moving in opposite directions along the guide rails.

상기 제2안착부는 내측 공간에 상기 추진헤드를 지지하는 크래들을 포함하고, 상기 슬라이딩정반 양측에는 상기 크래들과 와이어로 연결된 러그가 마련되며, 상기 추진헤드는 상기 캐니스터와의 결합을 위해 상기 와이어를 감아올리는 승강장치에 의해 상기 개구부 방향으로 들어올려질 수 있다.Wherein the second seat includes a cradle for supporting the propulsion head in an inner space, a lug connected to the cradle by a wire is provided on both sides of the sliding table, and the propulsion head winds the wire for engagement with the canister The elevation can be lifted in the direction of the opening by the lifting device.

상기 몸체의 일면은 상기 추진헤드를 상기 제2안착부의 내측 공간으로 밀어넣을 수 있도록 일부위가 개방된 형상으로 마련될 수 있다.One surface of the body may be provided in a shape partially opened to push the propelling head into the inner space of the second seat portion.

본 발명의 다른 측면에 따르면, (a) 상술한 캐니스터 적치장치의 몸체 내측에 적치된 캐니스터와 추진헤드를 결합시키는 단계; (b) 상기 추진헤드가 결합된 상기 캐니스터를 상기 몸체 외측으로 들어올려 선체 트렁크 내면에 진입시키는 단계; 및 (c) 상기 적치부에 적치된 캐니스터 중 어느 하나를 상기 몸체 내측으로 진입시켜 적치하는 단계;를 포함하는 캐니스터식 스러스터 설치방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a canister-mounted device, comprising the steps of: (a) combining a propelling head and a canister mounted inside the body of the canister-mounted device described above; (b) lifting the canister to which the propulsion head is coupled to the outside of the body to enter the inner surface of the hull trunk; And (c) entering one of the canisters mounted on the corresponding tooth portion into the inside of the body and stacking the canister-type thruster.

상기 몸체는 상기 몸체 내측에 진입한 캐니스터가 안착되는 제1안착부와, 상기 제1안착부 하부에 마련되며, 상기 캐니스터와 결합되는 추진헤드가 안착되는 제2안착부를 포함하고, 상기 (a) 단계는 상기 추진헤드를 지지하는 크래들에 연결된 와이어를 감아 상기 추진헤드를 상기 캐니스터의 결합부위로 들어올리는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the canister includes a first seat portion on which a canister that has entered the body is seated, and a second seat portion on a lower portion of the first seat portion, wherein the propulsion head is seated on the canister, The step may include winding a wire connected to the cradle supporting the propulsion head to lift the propulsion head to the engagement portion of the canister.

상기 캐니스터 적치장치는 상기 제1안착부와 상기 제2안착부 사이에 개재되어 상기 캐니스터를 지지하며, 상기 캐니스터와 상기 추진헤드 간의 결합을 위해 중심부위에 개구부를 형성한 슬라이딩정반을 마련하고, 상기 슬라이딩정반은 상기 개구부를 중심으로 양측으로 평행하게 배치된 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 서로 상반된 방향으로 이동하는 이동부재를 포함하고, 상기 (b) 단계는, 상기 추진헤드가 결합된 상기 캐니스터를 상기 몸체 외측으로 들어올리기 위해 상기 개구부 외측 영역으로 상기 이동부재를 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.Wherein the canister rack is provided with a sliding platen interposed between the first and second seating portions to support the canister and having an opening on a central portion for coupling between the canister and the propelling head, Wherein the guide rail includes guide rails disposed parallel to both sides of the opening, and a moving member that moves in directions opposite to each other along the guide rails, wherein the step (b) And moving the moving member to the outside region of the opening to lift the outside of the body.

상기 몸체의 일면은 추진헤드를 상기 제2안착부의 내측 공간으로 밀어넣을 수 있도록 일부위가 개방된 형상으로 마련되고, 상기 (b) 단계 이후, 다른 추진헤드를 상기 개방된 몸체 부위를 통해 상기 제2안착부에 안착시키는 단계를 더 포함할 수 있다.Wherein one side of the body is provided in a shape in which a part of the top is opened so as to push the propelling head into the inner space of the second seat portion, and after the step (b) 2 rests on the seat portion.

상기 (b) 단계 이전에, 캐니스터를 승강시키며, 상기 캐니스터의 양측 외면에 승강방향으로 길게 설치된 랙기어에 이물림하는 피니언기어 및 상기 피니언기어를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부를 포함하는 승강장치를 상기 트렁크 내면에 설치하는 단계와, 상기 랙기어와 같은 선상에 배치되도록 상기 랙기어를 안내하는 안내장치를 상기 트렁크 내면의 미리 설정된 위치에 설치하는 단계와, 상기 캐니스터를 상기 트렁크 내의 설정된 위치에 고정시키기 위해 복수의 걸림부재를 상기 트렁크 내면의 설정위치에 설치하는 단계를 더 포함할 수 있다.And a lift device including an elevation driving part including a pinion gear which lifts and raises the canister and which engages with a rack gear provided on both outer sides of the canister in an elevating direction and a driving source for driving the pinion gear before the step (b) Installing a guide device for guiding the rack gear on a line such as the rack gear to a predetermined position on the inner surface of the trunk; fixing the canister to a predetermined position in the trunk And a step of installing a plurality of latching members at a setting position of the inner surface of the trunk.

상기 걸림부재를 설치하는 단계는 상기 캐니스터 적치장치에 적치된 캐니스터 중 어느 하나를 상기 트렁크 내측으로 진입시키는 단계와, 상기 캐니스터의 외측으로 걸림로드를 돌출시켜 상기 걸림부재의 홈에 진입시키는 방법으로 상기 걸림부재의 설치위치를 결정하여 상기 트렁크 내면에 상기 걸림부재를 설치하는 단계와, 상기 캐니스터를 상기 트렁크 외측으로 들어올려 상기 캐니스터 적치장치에 적치하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the step of installing the latching member comprises the steps of advancing one of the canisters mounted on the canister racking apparatus to the inside of the trunk and projecting the latching rod to the outside of the canister to enter the groove of the latching member, Determining the installation position of the latching member and installing the latching member on the inner surface of the trunk; and lifting the canister to the outside of the trunk and mounting the latching member on the canister mounting apparatus.

상기 (b) 단계 이후, 상기 트렁크 내면에 진입된 캐니스터를 상기 트렁크 내면의 설정된 위치에 고정시키는 단계를 더 포함할 수 있다.After the step (b), fixing the canister, which has entered the inner surface of the trunk, to a predetermined position on the inner surface of the trunk.

본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터 적치장치 및 이를 이용한 캐니스터식 스러스터 설치방법은 복수의 캐니스터를 안전하게 효율적으로 적치할 수 있다.The canister mounting apparatus and the canister-type thruster installation method using the same according to the embodiment of the present invention can safely and efficiently stack a plurality of canisters.

또, 캐니스터와 추진헤드를 함께 안정적으로 보관할 수 있고, 캐니스터와 추진헤드의 결합 작업을 간편하게 수행할 수 있다.In addition, the canister and the propelling head can be stably stored together, and the joining operation of the canister and the propelling head can be easily performed.

또, 복수의 캐니스터를 몸체 내측과 외주면에 편리하게 적치할 수 있고, 이를 통해 캐니스터식 스러스터 설치작업의 유연성 및 효율성을 높일 수 있다.In addition, a plurality of canisters can be conveniently placed on the inside and the outside of the body, thereby improving the flexibility and efficiency of the canister type thruster installation work.

또, 캐니스터의 양측 외면에 승강방향으로 길게 설치된 랙기어와 같은 선상에 배치되도록 랙기어를 안내하는 안내장치를 트렁크 내면의 미리 설정된 위치에 설치함으로써, 안내장치를 통해 랙기어의 진입이 안내되면서 랙기어와 피니언기어간의 이물림이 이루어져 트렁크 내측으로 캐니스터를 편리하고 안전하게 진입시켜 설치할 수 있다. In addition, by providing a guide device for guiding the rack gear so as to be disposed on the outer surface of both sides of the canister so as to be arranged on the same line as the rack gear provided in the ascending and descending direction at a predetermined position on the inner surface of the trunk, The bite between the gear and the pinion gear is made possible, and the canister can be conveniently and safely entered into the trunk.

또, 트렁크 내면에 걸림부재를 설치할 경우, 캐니스터 적치장치에 적치된 캐니스터 중 어느 하나를 트렁크 내측으로 진입시켜 해당 캐니스터의 외측으로 걸림로드를 돌출시켜 걸림부재의 홈에 진입시키는 방법으로 걸림부재의 설치위치를 결정하여 트렁크 내면에 걸림부재를 설치함으로써, 캐니스터 적치장치의 몸체 내에 적치된 캐니스터와 추진헤드 간의 결합 작업 및 걸림부재 설치 작업을 동시에 수행할 수 있는 등 작업의 유연성을 확보할 수 있다.When the latching member is provided on the inner surface of the trunk, any one of the canisters mounted on the canister-mounted device is introduced into the trunk, and the latching rod is projected to the outside of the corresponding canister to enter the groove of the latching member. It is possible to secure the flexibility of the operation such that the joining operation between the canister and the propulsion head mounted in the body of the canister mounting device and the engaging member installing operation can be performed at the same time by determining the position and providing the engaging member on the inner surface of the trunk.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 내부구성 및 선체 장착된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 사시도이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 캐니스터가 운용모드, 이동모드, 유지보수모드의 위치로 각각 이동한 상태를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 캐니스터와 트렁크의 단면구조 및 캐니스터를 구속하는 구속장치의 구성을 나타낸 횡방향 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 하부안내유닛 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 하부안내유닛 정면도이다.
도 9는 도 1의 캐니스터식 스러스터에서 캐니스터를 적치하는 캐니스터 적치장치의 사시도이다.
도 10은 도 9의 캐니스터 적치장치의 몸체 내측에 안착된 캐니스터와 추진헤드를 나타내는 측면도이다.
도 11은 도 9의 캐니스터 적치장치의 몸체 내측에 안착된 캐니스터와 추진헤드를 나타내는 정면도이다.
도 12는 도 9의 캐니스터 적치장치의 몸체 내측에 설치된 슬라이딩정반을 나타내는 평면도이다.
도 13은 도 9의 캐니스터 적치장치의 평면도이다.
도 14는 도 9의 캐니스터 적치장치의 정면도이다. 1 is a cross-sectional view illustrating an inner structure of a canister type thruster according to an embodiment of the present invention and a hull mounted state thereof.
2 is a perspective view of a canister type thruster according to an embodiment of the present invention.
Figs. 3 to 5 are cross-sectional views taken along line AA of Fig. 1, showing the canister moved to the operating mode, the moving mode, and the maintenance mode, respectively.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a cross-sectional structure of a canister and a trunk of a canister type thruster according to an embodiment of the present invention and a configuration of a restraining device for restricting the canister.
7 is a perspective view of a lower guide unit of a canister type thruster according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view of the lower guide unit of the canister type thruster according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view of a canister mounting apparatus for mounting a canister in the canister type thruster of FIG. 1;
10 is a side view showing a canister and a propelling head which are seated inside the body of the canister-mounted device of FIG.
11 is a front view showing a canister and a propulsion head seated inside the body of the canister-mounted device of Fig.
Fig. 12 is a plan view showing a sliding platen installed inside the body of the canister mount device of Fig. 9; Fig.
Fig. 13 is a plan view of the canister mounting apparatus of Fig. 9. Fig.
14 is a front view of the canister-mounted device of Fig.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 내부구성 및 선체 장착상태를 나타낸다. 1 shows an internal configuration of a canister type thruster and a hull attachment state according to the present embodiment.

본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터(100)는 해상의 작업영역에서 정박상태를 유지할 필요가 있는 선박이나 부유구조물에 적용될 수 있다. 예를 들면, 석유나 가스 등 해저 자원의 채취를 위해 시추작업을 하는 드릴쉽(Drillship), 부유식 원유생산·저장·하역설비(FPSO: Floating Production Storage Offloading) 등에 적용될 수 있다. 또 이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 반드시 정박상태에서 위치제어가 필요한 경우 외에도 예인선, 쇄빙선 등과 같은 특수선박이나 통상의 운송선박에도 적용될 수 있다. The canister type thruster 100 according to the embodiment of the present invention can be applied to a ship or a floating structure that needs to maintain an anchoring state in a working area in the sea. For example, it can be applied to drillships drilling for oil and gas resources, floating production storage offloading (FPSO), and so on. The canister type thruster 100 can be applied to special ships such as a tugboat, icebreaker, and the like as well as ordinary transportation vessels in addition to the case where position control is required in an anchored state.

도 1과 도 2를 참조하면, 캐니스터식 스러스터(100)가 적용되는 선박의 선체(1, 또는 부유구조물)는 상하방향으로 관통된 트렁크(2)를 구비한다. 그리고 스러스터(100)는 트렁크(2) 내에 승강 가능하게 설치되는 캐니스터(110), 캐니스터(110)의 하부에 설치된 추진헤드(130), 캐니스터(110)를 상하로 이동시키는 승강장치(140), 캐니스터(110)의 승강을 안내하는 안내장치를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a ship 1 (or a floating structure) of a ship to which a canister type thruster 100 is applied has a trunk 2 penetrating in the vertical direction. The thruster 100 includes a canister 110 installed in the trunk 2 so as to be able to move up and down, a propulsion head 130 installed at a lower portion of the canister 110, a lifting device 140 moving the canister 110 up and down, And a guide device for guiding the lifting and lowering of the canister 110.

캐니스터(110)는 도 1, 도 2, 도 6에 도시한 바와 같이, 그 하부 및 측면이 수밀 가능한 사각의 상자형태로 마련될 수 있다. 선체(1)의 트렁크(2)는 캐니스터보다 약간 큰 사각통 형태일 수 있다. 여기서는 하나의 예로써 캐니스터(110)와 트렁크(2)의 단면형상이 사각형인 경우를 제시하지만, 캐니스터(110)와 트렁크(2)는 단면형상이 육각, 팔각, 원형 등 다양하게 변경될 수 있다. 1, 2, and 6, the canister 110 may be provided in the form of a rectangular box whose bottom and side surfaces are watertight. The trunk 2 of the hull 1 may be in the form of a rectangular barrel slightly larger than the canister. As an example, the canister 110 and the trunk 2 may have a rectangular cross-sectional shape, but the cross-sectional shape of the canister 110 and the trunk 2 may be variously changed, such as hexagon, octagon, .

캐니스터(110)는 도 1에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 상호 이격된 복수의 갑판(112,113,114)에 의해 내부가 복수의 공간으로 구획될 수 있다. 즉 캐니스터(110)의 아래 쪽으로부터 바닥판(111)과 제1갑판(112) 사이의 하부격실(116), 제1갑판(112)과 제2갑판(113) 사이의 구동기기실(117), 제2갑판(113)과 제3갑판(114) 사이의 보조기기실(118), 제3갑판(114)과 상판(115) 사이의 상부격실(119)로 구획될 수 있다. 또 캐니스터(110) 내에는 각 공간으로 이동할 수 있도록 상하로 길게 사다리(120)가 설치될 수 있다. As shown in FIG. 1, the canister 110 can be divided into a plurality of spaces by a plurality of decks 112, 113, and 114 spaced apart from each other in the vertical direction. The lower compartment 116 between the bottom plate 111 and the first deck 112 from the lower side of the canister 110, the drive device room 117 between the first deck 112 and the second deck 113, An auxiliary equipment room 118 between the second deck 113 and the third deck 114 and an upper compartment 119 between the third deck 114 and the top plate 115. In addition, a ladder 120 may be installed vertically in the canister 110 so as to move to each space.

구동기기실(117)에는 후술할 추진헤드(130)를 구동하는 구동모터(121)가 설치되고, 보조기기실(118)에는 스러스터(100)의 동작제어를 위한 각종 제어설비와 전원공급설비 등이 설치될 수 있다. 여기서는 하나의 예로써 캐니스터(110) 내부의 구성을 제시하는 것일 뿐 캐니스터(110) 내부구성이 이러한 형태로 한정되는 것은 아니다. 캐니스터(110) 내부는 설계에 따라 다양하게 변경될 수 있다.A drive motor 121 for driving a propulsion head 130 to be described later is installed in the drive device room 117 and various control equipment and power supply equipment for controlling the operation of the thruster 100 are installed in the auxiliary equipment room 118 Can be installed. Here, as an example, the configuration of the inside of the canister 110 is presented only, and the internal configuration of the canister 110 is not limited to this form. The inside of the canister 110 can be variously changed according to the design.

추진헤드(130)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 프로펠러(131)와, 프로펠러(131)를 지지하는 유선형 프로펠러지지부(132)와, 프로펠러지지부(132)로부터 상방으로 연장되며 그 상부의 회전연결부(134)가 캐니스터(110) 바닥판(111)에 회전 가능하게 지지된 수직지지부(133)와, 추진수류의 안내를 위해 프로펠러(131)의 둘레에 설치된 원통형 슈라우드(135)를 포함할 수 있다. 1 to 3, the propulsion head 130 includes a propeller 131, a streamlined propeller support 132 for supporting the propeller 131, and a propeller support 132 extending upwardly from the propeller support 132, And a cylindrical shroud 135 provided around the propeller 131 for guiding the propulsion water is provided in the vertical support portion 133. The vertical support portion 133 includes a vertical support portion 133 rotatably supported by the bottom plate 111 of the canister 110, can do.

캐니스터(110)의 하부격실(116)에는 구동모터(121)의 회전을 프로펠러(131) 쪽으로 전달하는 구동축(136)이 설치되고, 추진헤드(130)의 수직지지부(133)와 프로펠러지지부(132) 내에는 도면에 나타내지는 않았지만 구동축(136)과 프로펠러(131)를 동력전달 가능하게 연결하는 회전축들과 기어들이 설치된다. 또 하부격실(116)에는 추진헤드(130)를 360도 회전시킬 수 있도록 회전연결부(134)를 회전시키는 조향모터들(137)이 설치될 수 있다. The lower compartment 116 of the canister 110 is provided with a drive shaft 136 for transmitting the rotation of the drive motor 121 to the propeller 131 and a vertical support portion 133 and a propeller support portion 132 , Rotation shafts and gears for connecting the drive shaft 136 and the propeller 131 for power transmission are installed. Steering motors 137 may be installed in the lower compartment 116 to rotate the rotation link 134 to rotate the propulsion head 130 360 degrees.

추진헤드(130)는 도 1과 도 3과 같이 선체(1)의 저면보다 아래에 위치한 상태에서 구동모터(121)의 동작에 의해 프로펠러(131)가 회전함으로써 추진수류를 발생시킬 수 있다. 또 조향모터들(137)의 동작에 의해 추진헤드(130)가 회전함으로써 추진수류의 방향을 제어할 수 있다. 그리고 이러한 추진수류는 선체(1)를 원하는 위치로 이동시킴으로써 조류나 파도 등의 영향에도 불구하고 선체(1)가 해상에서 제 위치를 유지하도록 할 수 있다. 이처럼 추진헤드(130)가 선체(1)의 하부에서 회전하는 형태의 추진기를 아지무스 스러스터(azimuth thruster)라고도 한다.The propelling head 130 can rotate propeller 131 by the operation of the driving motor 121 in a state where the propelling head 130 is positioned below the bottom surface of the hull 1 as shown in FIGS. In addition, the propulsion head 130 can be rotated by the operation of the steering motors 137 to control the direction of the propulsion water. The propulsion water can move the hull 1 to a desired position so that the hull 1 can maintain its position in the sea despite the influence of algae or waves. The propeller in which the propelling head 130 rotates at the bottom of the hull 1 is also referred to as an azimuth thruster.

캐니스터(110)를 상하로 이동시키는 승강장치(140)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 캐니스터(110) 외면과 트렁크(2)의 내면 사이에 설치될 수 있다. 또 캐니스터(110) 양측을 대등한 조건으로 승강시킬 수 있도록 동일한 형태의 승강장치(140)가 캐니스터(110)의 양측에 각각 마련될 수 있다.The lifting device 140 for moving the canister 110 up and down can be installed between the outer surface of the canister 110 and the inner surface of the trunk 2, as shown in FIGS. Also, elevating devices 140 of the same type may be provided on both sides of the canister 110 so that both sides of the canister 110 can be raised and lowered on the same condition.

각 승강장치(140)는 캐니스터(110)의 측면에 고정되며 승강방향으로 길게 연장된 랙기어(141)와, 트렁크(2)의 내면 쪽에 설치되며 랙기어(141)와 이물림하는 두 피니언기어(142) 및 이들 피니언기어(142)를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부(143)를 포함할 수 있다. Each lifting and lowering device 140 includes a rack gear 141 fixed to the side surface of the canister 110 and extended in the lifting direction and two pinion gears 141 and 142 fixed to the inner surface of the trunk 2, (142), and an elevation driving unit (143) having a driving source for driving these pinion gears (142).

랙기어(141)는 도 2와 도 3에 도시한 예처럼 캐니스터(110)의 측면 상부에서 하부까지 길게 연장되고, 그 폭 방향 양측에 두 피니언기어(142)와 각각 이물림하는 치부(141b)가 대칭을 이루도록 마련된다. 본 실시 예는 안정적인 승강을 구현하기 위해 두 피니언기어(142)가 랙기어(141)의 양측 치부(141b)에 각각 이물림 하는 구성을 제시하지만, 랙기어(141)의 치부(141b)가 한쪽에만 마련되고 여기에 하나의 피니언기어(142)가 이물림하는 형태일 수도 있다. 또 본 실시 예는 랙기어(141)의 바디부(141a)와 그 양측의 치부(141b)가 일체화된 형태를 제시하지만, 랙기어(141)는 바디부(141a)와 치부(141b)가 각각 별도로 제작된 후 상호 결합되는 형태일 수 있다. 또 랙기어(141)는 거대구조물인 캐니스터(110)의 승강을 구현하는 것이어서 길고 큰 부품이므로 복수의 요소로 분할 제작된 후 설치 시 상호 결합되는 형태일 수도 있다.The rack gear 141 is elongated from the upper side to the lower side of the canister 110 as shown in FIGS. 2 and 3, has two pinion gears 142 on both sides in the width direction thereof, and teeth 141b, Are symmetrical. The present embodiment shows a configuration in which two pinion gears 142 engage with both side teeth 141b of the rack gear 141 in order to realize stable lifting and lowering, but the teeth 141b of the rack gear 141, And one pinion gear 142 may be engaged with the pinion gear. The present embodiment shows a state in which the body portion 141a of the rack gear 141 and the teeth 141b on both sides thereof are integrated with each other. However, the rack gear 141 has the body portion 141a and the teeth portion 141b They may be separately manufactured and then combined with each other. Further, since the rack gear 141 is a long and large component for realizing lifting and lowering of the canister 110, which is a huge structure, it may be divided into a plurality of elements,

승강구동부(143)는 도 1에 도시한 바와 같이, 트렁크(2)의 상하 중간부분보다 상부위치에 설치될 수 있고, 승강구동부(143)가 위치하는 트렁크(2)의 내면 양측에는 이러한 승강구동부(143)의 설치 및 유지보수를 위한 설치공간(3)이 마련될 수 있다. 승강구동부(143)의 구동원은 두 피니언기어(142)의 상반된 감속회전을 구현할 수 있는 감속기어장치와 이를 구동하는 모터를 포함하는 형태일 수 있고, 설치공간(3) 내부의 고정구조물(4)에 고정될 수 있다.As shown in Fig. 1, the lifting drive portion 143 can be installed at a position higher than the upper and lower middle portions of the trunk 2, and on both sides of the inner surface of the trunk 2 where the lifting drive portion 143 is located, And an installation space 3 for installation and maintenance of the air conditioner 143 may be provided. The drive source of the lifting drive portion 143 may include a reduction gear device capable of realizing a decelerated rotation of the two pinion gears 142 and a motor for driving the reduction gear device, As shown in FIG.

승강장치(140)는 승강구동부(143)의 동작에 의해 랙기어(141)가 승강함으로써 캐니스터(110)의 상하 이동을 구현할 수 있고, 이를 통해 캐니스터(110) 하부에 설치된 추진헤드(130)의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 도 3과 같이 추진헤드(130)를 선체(1) 저면 아래에 위치시켜 선체(1)의 위치제어를 수행하는 운용모드, 도 4와 같이 선체(1)가 운항할 때 저항을 줄이기 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 내부로 끌어 올리는 이동모드, 도 5와 같이 추진헤드(130)의 유지보수를 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 상부의 유지보수위치로 끌어 올리는 유지보수모드로 전환할 수 있다. The raising and lowering device 140 can move up and down the canister 110 by raising and lowering the rack gear 141 by the operation of the raising and lowering driving part 143, The position can be changed. That is, as shown in FIG. 3, an operation mode in which the propulsion head 130 is positioned below the bottom of the hull 1 to perform position control of the hull 1, A driving mode in which the head 130 is pulled up into the trunk 2, a maintenance mode in which the propulsion head 130 is pulled up to the maintenance position on the upper part of the trunk 2 for maintenance of the propulsion head 130, Mode.

도 5에 도시한 바와 같이, 유지보수모드에서 추진헤드(130)가 위치하는 높이의 트렁크(2) 측면 쪽에는 추진헤드(130)의 유지보수를 위한 유지보수공간(6)이 마련될 수 있다. 유지보수공간(6)은 추진헤드(130)의 부품을 분리한 후 그 내부에 보관하거나 작업자가 추진헤드(130)에 접근하여 유지보수를 수행하기에 충분한 크기일 수 있고, 선박의 진수상태에서 수면보다 상부에 위치할 수 있다. 5, a maintenance space 6 for maintenance of the propulsion head 130 may be provided on the side of the trunk 2 at a height where the propulsion head 130 is located in the maintenance mode . The maintenance space 6 may be of sufficient size to separate the components of the propulsion head 130 and store them therein or to allow the operator to access the propulsion head 130 to perform maintenance, It may be located above the surface of the water.

또 이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 도 3과 도 6에 도시한 바와 같이, 운용모드, 이동모드 등으로 전환된 상태에서 캐니스터(110)를 흔들림 없이 구속할 수 있는 복수의 구속장치(150)를 구비한다.As shown in FIGS. 3 and 6, the canister type thruster 100 includes a plurality of restraint devices 150 that can restrain the canister 110 without shaking in a state of being switched to an operation mode, a moving mode, Respectively.

구속장치(150)는 캐니스터(110) 내에 설치되며 모터나 유압실린더를 등으로 이루어지는 구동부(151), 구동부(151)의 동작에 의해 캐니스터(110) 외측으로 돌출하여 걸림을 구현하는 걸림로드(152), 구속장치(150)와 대응하는 위치의 트렁크(2) 내면에 고정되며 걸림로드(152)가 진입하여 걸리는 홈을 갖춘 복수의 걸림부재(153)를 포함할 수 있다. 복수의 걸림부재(153)는 캐니스터(110)가 운용모드, 이동모드, 유지보수모드로 이동한 상태에서 걸림로드(152)의 걸림을 구현할 수 있도록 해당하는 위치에 각각 마련될 수 있다. The restraint apparatus 150 includes a driving unit 151 installed in the canister 110 and driven by a driving unit 151 and a driving unit 151 including a motor or a hydraulic cylinder and a latching rod 152 for projecting outside the canister 110, And a plurality of engaging members 153 which are fixed to the inner surface of the trunk 2 at a position corresponding to the restraining device 150 and have grooves which are engaged with the engaging rod 152. The plurality of latching members 153 may be provided at positions corresponding to the engagement of the latching rod 152 in a state where the canister 110 moves to the operation mode, the movement mode, and the maintenance mode.

캐니스터(110)의 승강을 안내하는 안내장치는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 승강구동부(143) 상측의 트렁크(2) 내면에 설치되어 랙기어(141)를 지지함으로써 랙기어(141)의 승강을 안내하는 상부안내유닛(160)과, 승강구동부(143) 하측의 트렁크(2) 내면에 설치되어 역시 랙기어(141)를 지지함으로써 랙기어(141)의 승강을 안내하는 하부안내유닛(170)을 포함할 수 있다. 1 and 2, the guide device for guiding the lifting and lowering of the canister 110 is provided on the inner surface of the trunk 2 on the upper side of the elevation drive portion 143 to support the rack gear 141 A lower guide unit 160 for guiding the raising and lowering of the rack gear 141 by supporting the rack gear 141 provided on the inner surface of the trunk 2 on the lower side of the elevation driving unit 143, Unit 170, as shown in FIG.

즉 본 실시 예는 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)이 랙기어(141)의 승강궤적과 일치하는 트렁크(2)의 내면에 장착되어 랙기어(141)를 슬라이딩 가능하게 지지함으로써 캐니스터(110)의 원활한 승강을 안내한다. 여기서는 일 예로써 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)만을 제시하지만, 안내장치는 상부 또는 하부안내유닛(160,170)과 같은 형태로 마련되어 랙기어(141)의 승강궤적 상에 추가로 설치되는 안내유닛을 포함할 수 있다. 그리고 이러한 안내장치는 승강장치(140)가 위치하는 트렁크(2)의 양측에 대등한 형태로 마련될 수 있다.That is, in this embodiment, the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are mounted on the inner surface of the trunk 2 coinciding with the ascending / descending trajectory of the rack gear 141, so that the rack gear 141 is slidably supported Thereby guiding smooth up and down of the canister 110. Herein, only the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are shown as an example, but the guide apparatus is provided in the same shape as the upper or lower guide units 160 and 170 so as to be additionally installed on the elevation trajectory of the rack gear 141 As shown in Fig. These guiding devices may be provided on both sides of the trunk 2 where the lifting device 140 is located.

하부안내유닛(170)은 도 2, 도 7, 도 8에 도시한 바와 같이, 트렁크(2) 내면에 고정되는 지지브래킷(171)과, 지지브래킷(171)의 양측에 대칭을 이루도록 마련되어 랙기어(141) 양측의 치부(141b)에 각각 접하는 두 치면안내부(172), 랙기어(141)의 측면(치부가 형성되지 않은 평탄면)과 접하여 랙기어(141)의 승강을 안내하도록 두 치면안내부(172) 사이의 지지브래킷(171)에 마련된 측면안내부(173)를 포함한다. 하부안내유닛(170)은 두 치면안내부(172)와 측면안내부(173)가 랙기어(141) 주위를 감싸는 ㄷ형태를 유지함으로써 랙기어(141)를 흔들림 없이 지지할 수 있다.2, 7 and 8, the lower guiding unit 170 includes a support bracket 171 fixed to the inner surface of the trunk 2 and a guide bracket 171 provided symmetrically on both sides of the support bracket 171, Two tooth guide portions 172 that are in contact with the teeth 141b on both sides of the rack gear 141 and a side surface (flat surface on which no teeth are formed) of the rack gear 141 to guide the rack gear 141 up and down And side guide portions 173 provided on the support bracket 171 between the guide portions 172. [ The lower guiding unit 170 can support the rack gear 141 without shaking by keeping the two tooth guiding portions 172 and the side guiding portions 173 around the rack gear 141 in the form of a D shape.

두 치면안내부(172)와 측면안내부(173)의 골격을 이루는 지지브래킷(171)은 복수의 금속판재를 용접으로 연결하는 방식으로 제작될 수 있고, 이러한 지지브래킷(171)이 용접에 의해 트렁크(2) 내면에 고정될 수 있다. The support bracket 171 constituting the skeleton of the guide portion 172 and the side guide portion 173 can be manufactured by welding a plurality of metal plates by welding and the support bracket 171 is welded And can be fixed to the inner surface of the trunk.

두 치면안내부(172)와 측면안내부(173)는 랙기어(141)와 접하여 승강을 안내하는 슬라이딩패드(172a,173a)를 각각 포함한다. 각 슬라이딩패드(172a,173a)는 마모나 훼손 시 교체가 가능하도록 치면안내부(172)와 측면안내부(173)의 내면 쪽에 볼트체결방식으로 분리와 결합이 가능하게 장착될 수 있다. 또 치면안내부(172)의 진입안내부(172c)와 슬라이딩패드(172a) 사이, 측면안내부(173)의 진입안내부(173c)와 슬라이딩패드(173a) 사이에는 설치 시 슬라이딩패드(172a,173a)와 랙기어(141) 사이의 간극을 조절하기 위해 하나 이상의 두께조절판(172b,173b)이 개재될 수 있다.The guide portion 172 and the side guide portion 173 are respectively provided with sliding pads 172a and 173a which come in contact with the rack gear 141 and guide the lifting and lowering. Each of the sliding pads 172a and 173a may be detachably coupled to the inner surface of the tooth guide 172 and the side guide 173 so that the sliding pads 172a and 173a can be replaced when worn or damaged. The sliding pads 172a and 172b are provided between the entering guide portion 172c of the toothed guide portion 172 and the sliding pad 172a and between the entering guide portion 173c of the side guide portion 173 and the sliding pad 173a. One or more thickness regulating plates 172b, 173b may be interposed to adjust the gap between the rack gear 141a and the rack gear 141a.

상술한 치면안내부(172)와 측면안내부(173)의 진입안내부(172c,173c)는 랙기어(141)가 그 내측으로 원활히 진입할 수 있도록 랙기어(141)의 승강방향에 대하여 경사를 유지하며, 슬라이딩패드(172a,173a)의 상단과 하단에도 랙기어(141)의 승강방향에 대하여 경사를 유지하는 경사안내면(172d,173d)이 형성될 수 있다.The engagement guide portions 172c and 173c of the tooth guide portion 172 and the side guide portion 173 are inclined relative to the raising and lowering direction of the rack gear 141 so that the rack gear 141 can smoothly enter the inside thereof. And the upper and lower ends of the sliding pads 172a and 173a may be formed with inclined guide surfaces 172d and 173d that maintain the inclination with respect to the raising and lowering direction of the rack gear 141. [

슬라이딩패드(172a,173a)는 랙기어(141)의 치부(141b)를 보호하면서도 원활한 미끄럼이동을 안내할 수 있도록 랙기어(141)보다 강성이 약한 비금속소재로 마련될 수 있다. 바람직하게는 마찰저항이 작고 내마모성과 내충격성이 우수한 합성수지소재일 수 있다.The sliding pads 172a and 173a may be formed of a non-metallic material having a weaker rigidity than the rack gear 141 so as to guide smooth sliding movement while protecting the teeth 141b of the rack gear 141. [ It may preferably be a synthetic resin material having a small friction resistance and excellent abrasion resistance and impact resistance.

상부안내유닛(160)도 하부안내유닛(170)과 실질적으로 동일한 형태로 마련될 수 있다. 다만, 캐니스터(110)가 하강하거나 상승할 때 랙기어(141)가 상부안내유닛(160) 또는 하부안내유닛(170)으로부터 이탈하였다가 다시 진입하는 점을 고려해 경사를 유지하면서 랙기어(141)의 진입을 안내하는 진입안내부(172c, 162c)의 방향이 반대로 배치될 수 있다. 즉 도 3의 예처럼 상부안내유닛(160)은 진입안내부(162c)가 하부에 배치되고, 하부안내유닛(170)은 진입안내부(172c)가 상부에 배치될 수 있다.The upper guide unit 160 may also be provided in substantially the same form as the lower guide unit 170. However, considering that the rack gear 141 is disengaged from the upper guide unit 160 or the lower guide unit 170 when the canister 110 is lowered or raised, The directions of the entrance guiding portions 172c and 162c for guiding the entrance of the entrance guide can be reversed. 3, the upper guide unit 160 may have an entry guide portion 162c disposed at a lower portion thereof and the lower guide unit 170 may have an entry guide portion 172c disposed at an upper portion thereof.

상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)의 이격거리는 랙기어(141)의 전체길이보다 짧게 마련될 수 있다. 이는 도 5에 도시한 바와 같이, 승강하는 랙기어(141)가 상부안내유닛(160)과 승강구동부(143)의 피니언기어(142)에 의해 지지되거나, 도 3에 도시한 바와 같이 하부안내유닛(170)과 승강구동부(143)의 피니언기어(142)에 의해 지지되는 상태, 즉 최소 2점 이상의 지지를 유지하도록 하여 랙기어(141)의 안정된 승강을 구현하기 위함이다.The distance between the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 may be shorter than the entire length of the rack gear 141. [ 5, the raising and lowering rack gear 141 is supported by the upper guide unit 160 and the pinion gear 142 of the elevation drive unit 143, or as shown in Fig. 3, The rack gear 141 is supported by the pinion gear 142 of the lifting and driving unit 143 and at least two points of the rack gear 141 are supported.

이러한 캐니스터식 스러스터(100)를 선체(1)에 최초 설치하거나 고장수리를 위해 선체(1)로부터 분리하였다가 다시 설치할 때는 추진헤드(130)가 장착된 캐니스터(110)를 크레인 등으로 들어 올린 상태에서 캐니스터(110)가 트렁크(2) 상부의 개구로 진입하도록 캐니스터(110)를 하강시킨다.When the canister type thruster 100 is installed in the hull 1 for the first time or is separated from the hull 1 for repairs, the canister 110 having the propulsion head 130 mounted thereon is lifted by a crane or the like The canister 110 is lowered so that the canister 110 enters the opening in the upper portion of the trunk 2. [

이때 캐니스터(110) 양측의 랙기어(141)는 상부안내유닛(160)에 의해 진입이 안내되고, 이어 그 하부에 위치하는 승강구동부(143)의 피니언기어(142)와 이물림을 하게 되면서 안정적으로 지지될 수 있다. 이후에는 승강구동부(143)의 동작에 의해 캐니스터(110)의 진입이 이루어질 수 있고, 하강하는 랙기어(141)가 하부안내유닛(170)으로 자연스럽게 진입하여 안정되게 지지될 수 있다. At this time, the rack gears 141 on both sides of the canister 110 are guided by the upper guide unit 160 and then engaged with the pinion gear 142 of the elevation driving unit 143 located below the rack guide 141, Lt; / RTI > Thereafter, the canister 110 can be introduced by the operation of the lifting drive unit 143, and the descending rack gear 141 can naturally enter the lower guide unit 170 and be stably supported.

특히 본 실시 예는 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)이 랙기어(141)와 같은 선상에 배치되어 랙기어(141)를 안내하는 형태이기 때문에 안내장치와 승강장치가 다른 위치에 배치되는 통상의 캐니스터식 스러스터에 비하여 용이한 설치를 구현할 수 있다. Particularly, in this embodiment, since the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are arranged on the same line as the rack gear 141 to guide the rack gear 141, the guide device and the lift device are disposed at different positions It is possible to implement an easy installation as compared with a normal canister type thruster.

통상의 캐니스터식 스러스터처럼 안내장치와 승강장치가 별도로 마련되면, 설치과정에서 안내장치의 정확한 결합을 유지하면서 승강장치의 랙기어와 피니언기어의 정확한 이물림도 함께 고려해야 하기 때문에 각 부분의 결합공차를 유지하며 정확한 설치를 구현하기가 매우 어렵다. 캐니스터와 같은 거대구조물은 크기와 무게로 인하여 취급이 용이하지 않기 때문이다. 그러나 본 실시 예의 캐니스터식 스러스터는 상부안내유닛(160) 및 하부안내유닛(170)이 승강장치(140)의 랙기어(141)와 같은 선상에 배치되어 랙기어(141)의 승강을 안내하는 방식이기 때문에 보다 용이한 설치를 구현할 수 있다. 아울러 캐니스터(110) 쪽에 안내를 위해 별도로 레일을 설치할 필요가 없는 등 구성을 단순화하는 것도 가능하기 때문에 제작비용을 줄이고 생산성도 높이는 효과도 얻을 수 있다.If the guiding device and the landing gear are provided separately like a normal canister type thruster, precise engagement of the rack gear and the pinion gear of the lifting gear should be taken into consideration while maintaining accurate coupling of the guide device during the installation process. And it is very difficult to implement accurate installation. Large structures such as canisters are not easy to handle due to their size and weight. However, in the canister type thruster of this embodiment, the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are disposed on the same line as the rack gear 141 of the elevating device 140 to guide the raising and lowering of the rack gear 141 It is possible to realize easier installation. In addition, since it is not necessary to separately install a rail for guiding the canister 110, it is possible to simplify the construction, thereby reducing manufacturing cost and increasing productivity.

한편, 상술한 캐니스터(110)는 트렁크(2)에 설치되기 이전에, 도 9에 도시한 바와 같이 캐니스터 적치장치(200)에 적치된다. 캐니스터 적치장치(200)는 캐니스터(110) 적치를 위해 캐니스터(110)가 진입할 수 있도록 적치공간을 가진 몸체(201) 및 몸체(201) 외주면에 하나 이상 설치되며, 다른 캐니스터(110)가 적치되는 적치부(202)를 포함한다. 본 실시 예에서는 몸체(201) 외주면 중 삼면에 적치부(202)가 마련된 것을 예로 들어 설명하지만, 몸체(201)의 각 면마다 적치부(202)가 마련될 수도 있다.Meanwhile, before the canister 110 is installed in the trunk 2, the canister 110 is mounted on the canister mounting apparatus 200 as shown in FIG. The canister mounting apparatus 200 is provided with a body 201 having a chute space for allowing the canister 110 to enter the canister 110 and one or more bodies 201 mounted on the outer circumferential surface of the body 201, As shown in FIG. In the present embodiment, the mounting portion 202 is provided on three of the outer circumferential surfaces of the body 201, but the mounting portion 202 may be provided on each side of the body 201.

몸체(201)는 외주면 하단부에 마련된 브라켓(205) 및 지지판(206)에 의해 한층 더 안정감 있게 지지될 수 있다. 그리고 몸체(201)는 캐니스터(110)의 외형과 대응되는 형상으로 마련될 수 있다. 예컨대, 캐니스터(110)와 마찬가지로 몸체(201)는 사각 형상으로 마련될 수 있다. The body 201 can be more stably supported by the bracket 205 and the support plate 206 provided at the lower end of the outer circumferential surface. The body 201 may have a shape corresponding to the outer shape of the canister 110. For example, the body 201, like the canister 110, may be provided in a rectangular shape.

또 몸체(201)의 외주면 중 일면은 추진헤드(130)를 몸체(201) 외측으로부터 제2안착부(220)의 내측 공간으로 밀어넣을 수 있도록 일부위가 개방된 형상으로 마련될 수 있다. 이를 위해, 몸체(201) 일면에 개방부(204)가 마련되어, 추진헤드(130)를 곧 바로 후술할 제2안착부(220)의 내측 공간으로 밀어넣을 수 있도록 함으로써, 작업 편리성을 높일 수 있다. 그러나, 다른 예로서, 추진헤드(130)를 들어올려서 제2안착부(220)의 내측 공간에 안착시킬 수도 있다. 이 경우, 개방부(204)는 생략될 수 있다.One surface of the outer circumferential surface of the body 201 may be provided in a partially opened form so as to push the propelling head 130 from the outside of the body 201 to the inside space of the second seating portion 220. To this end, an opening 204 is provided on one surface of the body 201, so that the propulsion head 130 can be pushed into the inner space of the second seating part 220, which will be described later, have. However, as another example, the propulsion head 130 may be lifted to be seated in the inner space of the second seating portion 220. In this case, the opening 204 may be omitted.

도 9와 도 10을 참조하면, 몸체(201)는 캐니스터(110)가 안착되는 제1안착부(210)와, 제1안착부(210) 하부에 마련되며, 캐니스터(110)에 결합되는 추진헤드(130)가 안착되는 제2안착부(220) 및 슬라이딩정반(230)을 포함한다. 제1안착부(210)와 제2안착부(220)는 일체형으로 마련될 수 있다. 본 실시 예에서는 몸체(201)에 추진헤드(130)가 안착되는 제2안착부(220)가 마련된 것을 예로 들어 설명하지만, 다른 예에서는 몸체(201) 내측에 캐니스터(110)만 적치되도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 추진헤드(130)는 다른 장소에 별도로 안착되고, 캐니스터(110)와의 결합을 위해 캐니스터(110)를 들어올려 추진헤드(130)가 적치된 장소로 이동시킨 후, 적정 높이에서 캐니스터(110)와 추진헤드(130)를 결합시키게 된다.9 and 10, the body 201 includes a first seat 210 on which the canister 110 is seated, a second seat 210 on the bottom of the first seat 210, A second seating part 220 on which the head 130 is seated, and a sliding base 230. The first seating portion 210 and the second seating portion 220 may be integrally formed. In this embodiment, the second seat 220 is mounted on the body 201, but in another example, only the canister 110 may be positioned inside the body 201 It is possible. In this case, the propulsion head 130 is seated separately at another place, and the canister 110 is lifted for engagement with the canister 110 to move the propulsion head 130 to the place where the propulsion head 130 is mounted, 110 and the propulsion head 130 are combined.

몸체(201)의 제1안착부(210) 내주면에는 캐니스터(110)를 지지하는 지지플레이트(212)가 마련될 수 있다. 이때 지지플레이트(212)는 상단 부위가 캐니스터(110)에 접촉되도록 돌출된 형상으로 마련될 수 있다. 해당 돌출 부위(212a)는 캐니스터(110)와 접촉되는 부위가 탄성재질로 마련될 수 있다.A support plate 212 for supporting the canister 110 may be provided on the inner circumferential surface of the first seat 210 of the body 201. At this time, the support plate 212 may be provided in a protruding shape so that the upper end portion thereof contacts the canister 110. The protruding portion 212a may be made of an elastic material at a portion where the protruding portion 212a is in contact with the canister 110.

몸체(201)의 제2안착부(220)는 내측 공간에 추진헤드(130)를 지지하는 크래들(240)을 포함한다. 추진헤드(130)는 도 1 내지 도 3에서 설명한 바와 같이, 프로펠러(131)와, 프로펠러(131)를 지지하는 유선형 프로펠러지지부(132)와, 프로펠러지지부(132)로부터 상방으로 연장되며 그 상부의 회전연결부(134)가 캐니스터(110) 바닥판(111)에 회전 가능하게 지지된 수직지지부(133)와, 추진수류의 안내를 위해 프로펠러(131)의 둘레에 설치된 원통형 슈라우드(135)를 포함할 수 있다. The second seat 220 of the body 201 includes a cradle 240 that supports the propulsion head 130 in the interior space. 1 to 3, the propelling head 130 includes a propeller 131, a streamlined propeller support 132 for supporting the propeller 131, and a propeller support member 132 extending upward from the propeller support 132, The rotary connection 134 includes a vertical support 133 rotatably supported by the bottom plate 111 of the canister 110 and a cylindrical shroud 135 installed around the propeller 131 for guiding the propulsion water .

크래들(240)은 추진헤드(130)의 프로펠러지지부(132) 하부를 지지하는 제1지지부(241), 슈라우드(135)의 측면부와 하부를 지지하는 제2지지부(242) 및 제1지지부(241)와 제2지지부(242)를 연결하는 연결부재(243)를 포함할 수 있다.The cradle 240 includes a first support portion 241 for supporting a lower portion of the propeller support portion 132 of the propelling head 130, a second support portion 242 for supporting a side portion and a lower portion of the shroud 135, and a first support portion 241 And a connecting member 243 connecting the first and second supporting portions 242 and 242 to each other.

도 10 내지 도 12를 참조하면, 슬라이딩정반(230)은 제1안착부(210)와 제2안착부(220) 사이에 개지되어 몸체(201) 내측으로 진입한 캐니스터(110)를 지지하며, 캐니스터(110)와 추진헤드(130) 간의 결합을 위해 중심부위에 개구부(S)를 형성한다. 개구부(S)는 캐니스터(110)의 너비와 대응되게 형성될 수 있으며, 몸체(201) 내측의 캐니스터(110)와 추진헤드(130) 간의 결합 후, 몸체(201) 내부로부터 외측으로 크레인 등의 장비에 의해 들어 올려질 수 있도록 미리 설계된 치수에 의해 형성된다.10 to 12, the sliding base 230 supports the canister 110 which is opened between the first seating part 210 and the second seating part 220 to enter the inside of the body 201, An opening S is formed on the central portion for coupling between the canister 110 and the propulsion head 130. The opening S may be formed to correspond to the width of the canister 110 and may be connected to the inner surface of the can 201 after the connection between the canister 110 and the propulsion head 130 inside the body 201, It is formed by a pre-designed dimension so that it can be lifted by the equipment.

슬라이딩정반(230)은 개구부(S)를 중심으로 양측으로 평행하게 배치된 가이드레일(231)과, 가이드레일(231)을 따라 서로 상반된 방향으로 이동하는 이동부재(232)를 포함한다. 이동부재(232)는 몸체(201) 내측으로 캐니스터(110)가 진입되어 제1안착부(210)에 안착될 경우, 개구부(S)에 일정 간격으로 배치된 상태에서 캐니스터(110)를 하부에서 지지한다. The sliding base 230 includes a guide rail 231 disposed parallel to both sides of the opening S and a moving member 232 moving in directions opposite to each other along the guide rail 231. The moving member 232 is disposed at a predetermined distance from the opening portion S when the canister 110 enters the inside of the body 201 and is seated in the first seating portion 210, .

여기서, 슬라이딩정반(230)의 양측 하단에는 크래들(240)과 와이어(W)로 연결된 러그(235)가 마련될 수 있다. 러그(235)는 크래들(240)과 와이어(W)로 연결되며, 해당 와이어(W)는 승강장치에 의해 감아올려진다. 크래들(240)에 안착된 추진헤드(130)는 상측의 캐니스터(110)와의 결합을 위해 와이어(W)를 감아올리는 승강장치에 의해 크래들(240)에 안착된 상태로 들어올려진다. 여기서 승강장치는 도시하지 않았으나 예컨대, 후술할 슬라이딩정반(230)의 상부에 설치될 수 있으며, 윈치 등의 장치를 포함할 수 있다. 또, 다른 예로서 승강장치는 크래들(240) 하부에 위치하여 유압실린더에 의해 추진헤드(130)를 승강시키는 장치로 구성될 수도 있다. 이 경우, 러그(235) 및 와이어(W)는 생략될 수 있다.Here, a lug 235 connected to the cradle 240 and the wire W may be provided at both lower ends of the sliding base 230. The lug 235 is connected to the cradle 240 by a wire W and the wire W is wound up by the lifting device. The propulsion head 130 seated in the cradle 240 is lifted up in the cradle 240 by the lifting device for lifting the wire W for engagement with the upper canister 110. [ Here, the lift device is not shown, but may be installed on an upper part of a sliding base 230, which will be described later, and may include a device such as a winch. As another example, the landing gear may be a device that is located below the cradle 240 and lifts the propelling head 130 by a hydraulic cylinder. In this case, the lugs 235 and the wires W may be omitted.

도 11과 도 12를 참조하면, 상술한 승강장치(미도시)에 의해 들어올려진 추진헤드(130)의 결합부위(A)는 일정 간격으로 배치된 이동부재(232) 사이의 공간을 통해 상측의 캐니스터(110)에 결합된다. 이동부재(232)는 추진헤드(130)가 캐니스터(110)에 결합된 이후에는 개구부(S) 외측 영역으로 이동되어, 캐니스터(110)에 결합된 추진헤드(130)가 개구부(S)를 통해 몸체(201) 외부로 들어올려지도록 할 수 있다. 이러한 이동부재(232)는 모터(미도시)에 의해 구동하는 이동휠(미도시)에 의해 가이드레일(231) 상에서 이동하거나, 유압장치(미도시)에 의해 이동할 수 있다. 참고로 상술한 도 10과 도 11은 설명의 편의상 적치부(202)는 도시하지 않았다. 또, 도 12에서는 이해를 돕기 위해, 추진헤드(130)가 캐니스터(110)에 결합되기 전과 결합된 후의 이동부재(232)의 이동 형태를 중심으로 도시하였다.11 and 12, the engaging portion A of the propulsion head 130 lifted by the above-described lifting device (not shown) passes through the space between the moving members 232 disposed at regular intervals, Is coupled to the canister (110). The shifting member 232 is moved to the outer region of the opening S after the propulsion head 130 is coupled to the canister 110 so that the propulsion head 130 coupled to the canister 110 is pushed through the opening S It can be lifted up to the outside of the body 201. The moving member 232 can be moved on the guide rail 231 by a moving wheel (not shown) driven by a motor (not shown) or by a hydraulic device (not shown). For reference, the red tooth portion 202 is not shown in FIGS. 10 and 11 for convenience of explanation. 12, the movement of the moving member 232 is shown before the driving head 130 is coupled to the canister 110 and after the driving head 232 is coupled to the canister 110. FIG.

도 9, 도 13 및 도 14를 참조하면, 적치부(202)는 몸체(201)의 외주면에 적치된 캐니스터(110)를 포섭하는 포섭프레임(270)을 포함한다. 캐니스터(110)는 크레인 등의 장비에 의해 들어올려져 각 적치부(202)에 적치될 수 있다. 또, 다른 예로서 적치부(202)에 밀어넣는 방식으로 캐니스터(110)를 적치할 수도 있다. 이러한 적치부(202)는 측면지지부 및 전면지지부 중 하나 이상을 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 9, 13 and 14, the mounting portion 202 includes a framing frame 270 for covering the canister 110 mounted on the outer circumferential surface of the body 201. The canister 110 can be lifted up by an equipment such as a crane and mounted on each of the mounts 202. As another example, the canister 110 may be mounted by being pushed into the corresponding tooth portion 202. The mounting portion 202 may include at least one of a side support portion and a front support portion.

측면지지부는 캐니스터(110) 양측에 일정 힘을 가하면서 밀착되는 제1밀착부(252)와, 포섭프레임(270) 내측에 고정되며, 제1밀착부(252)를 캐니스터(110)의 측면으로 직선운동시키는 제1지지축(254)을 포함한다.The side support portion is fixed to both sides of the canister 110 with a predetermined force and is fixed to the inside of the framing frame 270 and the first end portion 252 is fixed to the side of the canister 110 And a first support shaft 254 for linear motion.

전면지지부는 캐니스터(110)의 전면부에 일정 힘을 가하면서 밀착되는 제2밀착부(262)와, 포섭프레임(270)의 양측 단부에 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 제2밀착부(262)를 캐니스터(110)의 전면부로 직선운동시키는 제2지지축(264)을 포함한다. 제2지지축(264)은 포섭프레임(270)에 일측이 내삽되어 전후 방향으로 이동 가능하게 마련될 수 있다. 또, 적치부(202)에 캐니스터(110)가 밀어넣는 방식으로 적치될 경우, 제2지지축(264)의 타측 부위는 캐니스터(110)와 충돌하지 않도록 회전 가능하게 마련될 수도 있다. The front support portion includes a second tight contact portion 262 which is in close contact with the front face portion of the canister 110 while applying a constant force to the front face portion of the canister 110, 262) to the front of the canister (110). The second support shaft 264 may be provided so as to be movable in the forward and backward directions with one side inserted into the frame 270. The other side of the second support shaft 264 may be rotatable so as not to collide with the canister 110 when the canister 110 is pushed into the corresponding tooth 202.

상술한 제1밀착부(252)와 제2밀착부(262)는 각각 미끄럼 방지용 밀착패드(252a,262a)와 밀착패드(252a,262a) 후면에 부착된 밀착판(252b,262b)을 각각 포함할 수 있다. 또, 제1지지축(254)과 제2지지축(264)은 각각 유압장치 등을 포함하는 구동부(미도시)에 의해 구동될 수 있다. 또, 제1지지축(254)과 제2지지축(264)은 다른 예로서 다관절 형상으로 마련되어 병진운동 및 회전운동을 수행하도록 제작될 수도 있다. 제1밀착부(252)와 제2밀착부(262)는 각 적치부(202)에 복수 개로 마련될 수 있으며, 각 적치부(202)에 캐니스터(110)가 적치된 이후, 제1지지축(254)과 제2지지축(264)에 의해 해당 캐니스터(110)에 일정 힘을 가하면서 밀착될 수 있다.The first tight contact portion 252 and the second tight contact portion 262 include the anti-slip contact pads 252a and 262a and the close contact plates 252b and 262b attached to the back surfaces of the contact pads 252a and 262a, respectively can do. The first support shaft 254 and the second support shaft 264 may be driven by a driving unit (not shown) including a hydraulic device or the like. As another example, the first support shaft 254 and the second support shaft 264 may be provided in a multi-joint shape and may be manufactured to perform translational motion and rotational motion. A plurality of first tight contact portions 252 and second tight contact portions 262 may be provided on each of the mounting portions 202. After the canister 110 is mounted on each of the mounting portions 202, The first support shaft 254 and the second support shaft 264 can be closely contacted to the canister 110 while applying a constant force thereto.

이하 상술한 도 1 내지 도 14의 내용을 기초로, 캐니스터식 스러스터의 설치과정에 대해서 설명한다. 다만, 중복된 내용은 되도록 생략한다.Hereinafter, the installation process of the canister type thruster will be described on the basis of the contents of FIGS. 1 to 14 described above. However, redundant contents are omitted.

먼저, 캐니스터 적치장치(200)의 몸체(201) 내측에 안착된 캐니스터(110)와 추진헤드(130)를 결합시킨다(제1스텝). 본 과정에 앞서서, 캐니스터(110)를 승강시키며, 캐니스터(110)의 양측 외면에 승강방향으로 길게 설치된 랙기어(141)에 이물림하는 피니언기어(142) 및 피니언기어(142)를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부(143)를 포함하는 승강장치(140)를 트렁크(2) 내면에 설치하는 과정(이하, ‘과정1’)이 수행될 수 있다. 그리고, 랙기어(141)와 같은 선상에 배치되도록 랙기어(141)를 안내하는 안내장치를 트렁크(2) 내면의 미리 설정된 위치에 설치하는 과정(이하, ‘과정2’)과, 캐니스터(110)를 트렁크(2) 내의 설정된 위치에 고정시키기 위해 복수의 걸림부재(153)를 트렁크(2) 내면의 설정위치에 설치하는 과정(이하, ‘과정3’)이 수행될 수 있다. First, the canister 110 mounted on the inside of the body 201 of the canister mounting apparatus 200 is coupled with the propulsion head 130 (first step). The pinion gear 142 and the pinion gear 142 which engage with the rack gear 141 which is installed in the elevation direction on both outer sides of the canister 110 by raising and lowering the canister 110, (Hereinafter referred to as 'process 1') in which the elevating device 140 including the elevation drive unit 143 equipped with the elevation drive unit 143 is installed on the inner surface of the trunk 2. [ A process (hereinafter referred to as 'process 2') of installing a guide device for guiding the rack gear 141 so as to be disposed on the same line as the rack gear 141 at a predetermined position on the inner surface of the trunk 2, (Hereinafter referred to as 'process 3') in which a plurality of latching members 153 are installed at the set positions on the inner surface of the trunk 2 so as to fix the latching members 153 to the predetermined positions in the trunk 2. [

이때 안내장치를 설치하는 과정에서, 안내장치는 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)을 포함하며, 승강장치(140)가 위치하는 트렁크의 양측에 대등한 형태로 설치될 수 있다. 또, 안내장치는 트렁크(2) 내면에 설치된 최상위 안내장치(상부안내유닛(160))와 최하위 안내장치(하부안내유닛(170))간의 이격거리가 랙기어(141)의 전체길이보다 짧도록 트렁크 내면에 둘 이상 설치될 수 있다. 또, 안내장치의 측정된 설치위치와 미리 설정된 위치간의 오차값을 기초로 안내장치의 설치위치를 보정할 수 있다.At this time, in the process of installing the guide device, the guide device includes the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170, and may be installed on both sides of the trunk where the elevator device 140 is located. The guide device is arranged so that the distance between the uppermost guide device (upper guide unit 160) provided on the inner surface of the trunk 2 and the lower guide device (lower guide unit 170) is shorter than the entire length of the rack gear 141 More than one can be installed inside the trunk. Further, the installation position of the guide device can be corrected on the basis of the error value between the measured installation position of the guide device and the predetermined position.

그리고 걸림부재(153)를 설치하는 과정에서, 걸림부재(153)는 캐니스터(110)가 운용모드, 이동모드, 유지보수모드에 따라 이동한 위치에서 걸림로드(152)의 걸림을 구현할 수 있도록 미리 설정된 위치에 각각 설치될 수 있다. 걸림부재(153)의 설치를 위해, 걸림부재(153)의 설치위치에 미리 가용접에 의해 걸림부재(153)를 트렁크(2) 내면에 고정시킨 상태에서, 구동부(151)에 의해 캐니스터(110) 외측으로 걸림로드(152)를 돌출시켜 걸림부재(153)의 홈에 진입시키는 방법으로 걸림부재(153)의 설치위치를 정확히 결정하여 트렁크(2) 내면에 걸림부재(153)를 설치(고정)할 수 있다. In the process of installing the latching member 153, the latching member 153 is moved in a predetermined direction in order to implement the latching of the latching rod 152 at the position where the canister 110 has moved according to the operation mode, And can be installed at a set position. The engaging member 153 is fixed to the inner surface of the trunk 2 by a preliminary trench at the mounting position of the engaging member 153 so that the canister 110 The engaging member 153 is installed on the inner surface of the trunk 2 so that the engaging member 153 can be fixed to the inner surface of the trunk 2 by correctly determining the mounting position of the engaging member 153 by projecting the engaging rod 152 outwardly into the groove of the engaging member 153 )can do.

이때 걸림부재(153) 설치에 사용된 캐니스터(110)는 캐니스터 적치장치(200)에 적치된 캐니스터(110) 중 어느 하나일 수 있다. 예컨대 몸체(201) 외주면에 적치된 캐니스터(110) 중 어느 하나가 사용된 경우, 걸림부재(153)를 설치하는 과정과 몸체(201) 내측에 안착된 캐니스터(110)와 추진헤드(130)를 결합시키는 과정이 동시에 이루어질 수 있어, 작업의 유연성 및 효율성을 높일 수 있다. 걸림부재(153)를 설치한 이후 해당 캐니스터(110)는 다시 캐니스터 적치장치(200)에 적치된다.At this time, the canister 110 used for installing the latching member 153 may be any one of the canisters 110 mounted on the canister mounting apparatus 200. For example, when any one of the canisters 110 mounted on the outer circumferential surface of the body 201 is used, the process of installing the engaging member 153 and the process of installing the canister 110 and the propulsion head 130, Can be performed at the same time, so that flexibility and efficiency of the work can be improved. After the latching member 153 is installed, the canister 110 is mounted on the canister mount 200 again.

또, 몸체(201) 외주면에 적치된 캐니스터(110) 중 어느 하나가 사용된 경우, ‘과정3’에 해당하는 걸림부재(153) 설치 과정뿐 아니라, 상기 ‘과정1’과 ‘과정2’또한 캐니스터(110)와 추진헤드(130)를 결합시키는 과정이 동시에 수행될 수 있다.If any one of the canisters 110 mounted on the outer circumferential surface of the body 201 is used, not only the installation process of the latching member 153 corresponding to the 'process 3' but also the 'process 1' and the 'process 2' The process of combining the canister 110 and the propulsion head 130 can be performed at the same time.

다음으로, 몸체(201) 내측의 캐니스터(110)와 추진헤드(130)를 결합시킨 후 몸체(201) 외측으로 들어올려 선체 트렁크(2) 내면에 진입시킨다(제2스텝). 여기서, 추진헤드(130)가 캐니스터(110)에 결합된 다음, 상술한 이동부재(232)는 개구부(S) 외측 영역으로 이동되어, 캐니스터(110)에 결합된 추진헤드(130)가 개구부(S)를 통해 몸체(201) 외측으로 들어올려지도록 한다.Next, the canister 110 inside the body 201 and the propulsion head 130 are coupled to each other and then lifted to the outside of the body 201 to enter the inner surface of the hull trunk 2 (second step). Here, after the propulsion head 130 is coupled to the canister 110, the moving member 232 described above is moved to the outside region of the opening S so that the propulsion head 130 coupled to the canister 110 is opened S to be lifted out of the body 201.

다음으로, 몸체(201) 내측으로 몸체(201)의 외주면에 적치된 캐니스터(110) 중 어느 하나를 진입시켜 제1안착부(210)에 안착시킨다(제3스텝). 여기서, 몸체(201)의 일면이 추진헤드(130)를 제2안착부(220)의 내측 공간으로 밀어넣을 수 있도록 일부위가 개방된 형상으로 마련된 경우, 제2안착부(220)에 다른 추진헤드(130)를 안착시키는 과정은 본 과정(제3스텝)과 동시에 수행되거나, 그 이전 또는 이후에 이루어질 수 있다. 만약, 몸체(201)의 외주면이 모두 밀폐된 형상인 경우에는 본 과정(제3스텝)에 앞서서 추진헤드(130)를 들어서 제2안착부(220)의 내측 공간에 먼저 안착시킨 후, 몸체(201)의 외주면에 적치된 캐니스터(110) 중 어느 하나를 제1안착부(210)에 안착시킨다.Next, any one of the canisters 110 mounted on the outer circumferential surface of the body 201 is advanced to the inside of the body 201 and is placed on the first seat 210 (third step). In the case where one surface of the body 201 is provided with a part of the top open so that the propelling head 130 can be pushed into the inner space of the second seating part 220, The process of seating the head 130 may be performed simultaneously with, or before or after the present process (the third step). If the outer circumferential surface of the body 201 is in a hermetically closed state, the propulsion head 130 is lifted before the process (the third step) to be placed in the inner space of the second seat portion 220, 201 are mounted on the first seat portion 210. As shown in FIG.

이후, 추진헤드(130)가 결합된 캐니스터(110)를 선박의 트렁크(2) 내면의 설정된 위치에 고정시킨다(제4스텝). 이때, 본 과정(제4스텝)은 몸체(201) 내측으로 몸체(201)의 외주면에 적치된 캐니스터(110) 중 어느 하나를 진입시켜 제1안착부(210)에 안착시키는 이전 과정(제3스텝)과 동시에 수행될 수 있다. 물론, 이전 과정(제3스텝) 이전에 수행되거나 이후에 수행될 수도 있다. Then, the canister 110 to which the propulsion head 130 is coupled is fixed at a predetermined position on the inner surface of the trunk 2 of the ship (fourth step). In this process (fourth step), any one of the canisters 110 mounted on the outer circumferential surface of the body 201 is advanced to the inside of the body 201 and is placed in the first seat 210 Step). Of course, it may be performed before or after the previous process (the third step).

이와 같이, 복수의 캐니스터(110)를 몸체(201) 내측과 외주면에 편리하게 적치할 수 있는 캐니스터 적치장치(200)를 통해 캐니스터식 스러스터 설치작업의 유연성 및 효율성을 높일 수 있다.Thus, the flexibility and efficiency of the canister type thruster installation work can be enhanced through the canister mounting apparatus 200, which can conveniently mount a plurality of canisters 110 on the inside and outside circumference of the body 201.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention described in the following claims It will be possible.

2: 트렁크 110: 캐니스터
130: 추진헤드 131: 프로펠러
140: 승강장치 141: 랙기어
150: 구속장치 160: 상부안내유닛
170: 하부안내유닛 200: 캐니스터 적치장치
201: 몸체 202: 적치부
210: 제1안착부 220: 제2안착부
230: 슬라이딩정반 235: 러그
240: 크래들 270:포섭프레임2: Trunk 110: Canister
130: propelling head 131: propeller
140: lifting device 141: rack gear
150: restricting device 160: upper guide unit
170: Lower guide unit 200: Canister mounting device
201: body 202:
210: first seat portion 220: second seat portion
230: sliding surface plate 235: rug
240: cradle 270: framing frame

Claims

내측에 캐니스터가 적치되는 몸체를 포함하며,
상기 몸체는 상기 몸체 내측에 진입한 캐니스터가 안착되는 제1안착부와,
상기 제1안착부 하부에 마련되며, 상기 캐니스터와 결합되는 추진헤드가 안착되는 제2안착부를 포함하는 캐니스터 적치장치.And a body on which the canister is mounted,
Wherein the body includes a first seat portion on which the canister that has entered the body is seated,
And a second seating part provided below the first seating part and on which a propelling head coupled with the canister is seated.

제1항에 있어서,
상기 몸체 외주면에 하나 이상 설치되며, 다른 캐니스터가 적치되는 적치부를 더 포함하며,
상기 적치부는 상기 다른 캐니스터를 포섭하는 포섭프레임을 포함하는 캐니스터 적치장치.The method according to claim 1,
At least one or more canisters mounted on the outer circumferential surface of the body,
And the catching portion includes a catching frame for catching the other canister.

제2항에 있어서,
상기 적치부는 상기 캐니스터 양측에 일정 힘을 가하면서 밀착되는 제1밀착부와, 상기 포섭프레임 내측에 고정되며, 상기 제1밀착부를 상기 캐니스터의 측면으로 직선운동시키는 제1지지축을 포함하는 측면지지부 및
상기 캐니스터의 전면부에 일정 힘을 가하면서 밀착되는 제2밀착부와, 상기 포섭프레임의 양측 단부에 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 제2밀착부를 상기 캐니스터의 전면부로 직선운동시키는 제2지지축을 포함하는 전면지지부 중 하나 이상을 더 포함하는 캐니스터 적치장치.3. The method of claim 2,
And a first support shaft fixed to the inside of the framing frame and linearly moving the first close contact part to a side of the canister,
A second tight contact portion which is in close contact with a front face portion of the canister while applying a constant force to the front face portion of the canister and a second contact portion which is provided to be movable in forward and backward directions at both side ends of the catching frame, Further comprising at least one of a front support comprising a support shaft.

삭제delete

제1항에 있어서,
상기 제1안착부와 상기 제2안착부 사이에 개재되어 상기 캐니스터를 지지하며, 상기 캐니스터와 상기 추진헤드 간의 결합을 위해 중심부위에 개구부를 형성한 슬라이딩정반을 더 포함하는 캐니스터 적치장치.The method according to claim 1,
And a sliding platen interposed between the first seat portion and the second seat portion to support the canister and having an opening formed on a center portion for engagement between the canister and the propulsion head.

제5항에 있어서,
상기 슬라이딩정반은 상기 개구부를 중심으로 양측으로 평행하게 배치된 가이드레일과,
상기 가이드레일을 따라 서로 상반된 방향으로 이동하는 이동부재를 포함하는 캐니스터 적치장치.6. The method of claim 5,
Wherein the sliding platen comprises guide rails disposed parallel to both sides of the opening,
And a moving member which moves in directions opposite to each other along the guide rails.

제5항에 있어서,
상기 제2안착부는 내측 공간에 상기 추진헤드를 지지하는 크래들을 포함하고,
상기 슬라이딩정반 양측에는 상기 크래들과 와이어로 연결된 러그가 마련되며,
상기 추진헤드는 상기 캐니스터와의 결합을 위해 상기 와이어를 감아올리는 승강장치에 의해 상기 개구부 방향으로 들어올려지는 캐니스터 적치장치.6. The method of claim 5,
Wherein the second seat comprises a cradle for supporting the propulsion head in an inner space,
A lug connected to the cradle by a wire is provided on both sides of the sliding table,
Wherein the propelling head is lifted in the direction of the opening by a lifting device for lifting up the wire for engagement with the canister.

제1항에 있어서,
상기 몸체의 일면은 상기 추진헤드를 상기 제2안착부의 내측 공간으로 밀어넣을 수 있도록 일부위가 개방된 형상으로 마련된 캐니스터 적치장치.The method according to claim 1,
Wherein one side of the body is provided with a part of the upper part thereof opened so that the propelling head can be pushed into the inner space of the second seat part.

(a) 제2항, 제3항, 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 캐니스터 적치장치의 몸체 내측에 적치된 캐니스터와 추진헤드를 결합시키는 단계;
(b) 상기 추진헤드가 결합된 상기 캐니스터를 상기 몸체 외측으로 들어올려 선체 트렁크 내면에 진입시키는 단계; 및
(c) 상기 적치부에 적치된 캐니스터 중 어느 하나를 상기 몸체 내측으로 진입시켜 적치하는 단계;를 포함하는 캐니스터식 스러스터 설치방법.(a) engaging a propelling head with a canister mounted inside the body of the canister mount according to any one of claims 2, 3, and 8 to 8;
(b) lifting the canister to which the propulsion head is coupled to the outside of the body to enter the inner surface of the hull trunk; And
(c) entering any one of the canisters mounted on the corresponding tooth portion into the inside of the body and mounting the canister.

제9항에 있어서,
상기 몸체는 상기 몸체 내측에 진입한 캐니스터가 안착되는 제1안착부와, 상기 제1안착부 하부에 마련되며, 상기 캐니스터와 결합되는 추진헤드가 안착되는 제2안착부를 포함하고,
상기 (a) 단계는 상기 추진헤드를 지지하는 크래들에 연결된 와이어를 감아 상기 추진헤드를 상기 캐니스터의 결합부위로 들어올리는 단계를 포함하는 캐니스터식 스러스터 설치방법.10. The method of claim 9,
Wherein the body includes a first seat portion on which a canister that has entered the inside of the body is seated, and a second seat portion on a lower portion of the first seat portion and on which a propulsion head coupled with the canister is seated,
Wherein the step (a) comprises winding a wire connected to a cradle supporting the propulsion head to lift the propulsion head to a joining portion of the canister.

제10항에 있어서,
상기 캐니스터 적치장치는 상기 제1안착부와 상기 제2안착부 사이에 개재되어 상기 캐니스터를 지지하며, 상기 캐니스터와 상기 추진헤드 간의 결합을 위해 중심부위에 개구부를 형성한 슬라이딩정반을 마련하고, 상기 슬라이딩정반은 상기 개구부를 중심으로 양측으로 평행하게 배치된 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 서로 상반된 방향으로 이동하는 이동부재를 포함하고,
상기 (b) 단계는, 상기 추진헤드가 결합된 상기 캐니스터를 상기 몸체 외측으로 들어올리기 위해 상기 개구부 외측 영역으로 상기 이동부재를 이동시키는 단계를 더 포함하는 캐니스터식 스러스터 설치방법.11. The method of claim 10,
Wherein the canister rack is provided with a sliding platen interposed between the first and second seating portions to support the canister and having an opening on a central portion for coupling between the canister and the propelling head, A guide rail disposed parallel to both sides of the opening, and a moving member moving in a direction opposite to the guide rail,
Wherein the step (b) further comprises the step of moving the moving member to an area outside the opening to lift the canister with the propulsion head coupled to the outside of the body.

제10항에 있어서,
상기 몸체의 일면은 추진헤드를 상기 제2안착부의 내측 공간으로 밀어넣을 수 있도록 일부위가 개방된 형상으로 마련되고,
상기 (b) 단계 이후, 다른 추진헤드를 상기 개방된 몸체 부위를 통해 상기 제2안착부에 안착시키는 단계를 더 포함하는 캐니스터식 스러스터 설치방법.11. The method of claim 10,
Wherein one surface of the body is provided in a shape partially opened to push the propelling head into the inner space of the second seat portion,
Further comprising, after step (b), seating another propelling head through the open body portion to the second seat.

제9항에 있어서,
상기 (b) 단계 이전에, 캐니스터를 승강시키며, 상기 캐니스터의 양측 외면에 승강방향으로 길게 설치된 랙기어에 이물림하는 피니언기어 및 상기 피니언기어를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부를 포함하는 승강장치를 상기 트렁크 내면에 설치하는 단계와,
상기 랙기어와 같은 선상에 배치되도록 상기 랙기어를 안내하는 안내장치를 상기 트렁크 내면의 미리 설정된 위치에 설치하는 단계와,
상기 캐니스터를 상기 트렁크 내의 설정된 위치에 고정시키기 위해 복수의 걸림부재를 상기 트렁크 내면의 설정위치에 설치하는 단계를 더 포함하는 캐니스터식 스러스터 설치방법.10. The method of claim 9,
And a lift device including an elevation driving part including a pinion gear which lifts and raises the canister and which engages with a rack gear provided on both outer sides of the canister in an elevating direction and a driving source for driving the pinion gear before the step (b) Installing on the inner surface of the trunk,
Installing a guide device for guiding the rack gear so as to be disposed on the same line as the rack gear at a predetermined position on the inner surface of the trunk;
Further comprising the step of installing a plurality of locking members at a set position of the inner surface of the trunk to fix the canister to a predetermined position in the trunk.

제13항에 있어서,
상기 걸림부재를 설치하는 단계는 상기 캐니스터 적치장치에 적치된 캐니스터 중 어느 하나를 상기 트렁크 내측으로 진입시키는 단계와,
상기 캐니스터의 외측으로 걸림로드를 돌출시켜 상기 걸림부재의 홈에 진입시키는 방법으로 상기 걸림부재의 설치위치를 결정하여 상기 트렁크 내면에 상기 걸림부재를 설치하는 단계와,
상기 캐니스터를 상기 트렁크 외측으로 들어올려 상기 캐니스터 적치장치에 적치하는 단계를 포함하는 캐니스터식 스러스터 설치방법.14. The method of claim 13,
Wherein the step of installing the latching member comprises the steps of bringing one of the canisters mounted on the canister mounting apparatus into the trunk,
A step of protruding a latching rod to the outside of the canister to enter the groove of the latching member to thereby determine an installation position of the latching member and to install the latching member on the inner surface of the trunk,
And lifting the canister to the outside of the trunk and mounting the canister on the canister mount.

제9항에 있어서,
상기 (b) 단계 이후, 상기 트렁크 내면에 진입된 캐니스터를 상기 트렁크 내면의 설정된 위치에 고정시키는 단계를 더 포함하는 캐니스터식 스러스터 설치방법.10. The method of claim 9,
Further comprising the step of fixing the canister that has entered the inner surface of the trunk to a predetermined position on the inner surface of the trunk after the step (b).