KR101475200B1

KR101475200B1 - Canister-type thruster

Info

Publication number: KR101475200B1
Application number: KR1020130053389A
Authority: KR
Inventors: 조태민; 김명성; 이덕훈; 정성욱; 최성태
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2013-05-10
Filing date: 2013-05-10
Publication date: 2014-12-22
Also published as: KR20140133336A

Abstract

캐니스터식 스러스터를 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터는 선체나 부유구조물의 트렁크 내에서 승강하는 캐니스터; 캐니스터를 승강시키는 승강장치; 및 캐니스터는 상부에 트렁크 내면에 부착된 고정빔에 연결부재에 의해 연결되는 지지빔을 장착하고, 하부에 트렁크 내면에 부착된 고정플레이트에 결합되는 결합플레이트를 장착한다.A canister thruster is disclosed. A canister type thruster according to an embodiment of the present invention includes a canister that ascends and descends in a trunk of a ship or a floating structure; An elevating device for elevating the canister; And the canister mounts a support beam connected to the fixed beam attached to the inner surface of the trunk at the upper portion by a connecting member and a coupling plate coupled to the fixed plate attached to the inner surface of the trunk at the lower portion.

Description

캐니스터식 스러스터{CANISTER-TYPE THRUSTER}CANISTER-TYPE THRUSTER {CANISTER-TYPE THRUSTER}

본 발명은 캐니스터식 스러스터에 관한 것이다.The present invention relates to a canister-type thruster.

드릴쉽(Drillship)과 같은 특수선박은 해상의 작업영역에서 정박할 수 있어야 하므로 조류, 바람, 파고의 영향에도 위치를 유지할 수 있는 장치(Dynamic Positioning System)가 필요하다. 따라서 이러한 선박은 수중에서 방향을 전환하면서 추진력을 발생시켜 선체의 위치를 제어할 수 있는 스러스터(Thruster)를 갖추고 있다. Special vessels, such as drillships, must be able to berth in the working area of the sea, so a Dynamic Positioning System is needed to maintain its position even under the influence of algae, wind and digging. Therefore, these ships have a thruster that can control the position of the ship by generating propulsion force while changing direction in the water.

하지만 통상적인 스러스터는 선체 하부(수중)에 설치되기 때문에 고장이 생길 경우 수리나 교체가 어려운 문제가 있다. 해상에서 고장이 생길 경우 수리를 위해 도크(dock)가 있는 육상까지 선체를 이동시켜야 하는 상황이 발생하기도 한다. 이러한 운용상의 난점을 해결하고 해상의 작업영역에서도 스러스터의 수리나 교체작업을 수행할 수 있도록 하고자 제안된 것이 캐니스터식 스러스터다.However, since the conventional thruster is installed in the lower part of the hull (underwater), there is a problem that it is difficult to repair or replace if a failure occurs. In the event of a breakdown at sea, it may be necessary to move the hull to the land where the dock is located for repair. A canister type thruster is proposed to solve these operational difficulties and to be able to perform repair or replacement work on the thruster in the maritime work area.

대한민국 공개특허공보 10-2011-0139545호(2011. 12. 29. 공개) 및 공개특허공보 10-2010-0074397호(2010. 07. 02. 공개)는 캐니스터식 스러스터의 예를 각각 제시하고 있다. 캐니스터식 스러스터는 선체의 갑판으로부터 저면까지 관통된 트렁크 내에 승강하도록 설치된 캐니스터와, 캐니스터의 하부에 설치되며 360도 방향을 전환할 수 있는 추진헤드와, 캐니스터 내에서 추진헤드를 동작시키는 구동장치들과, 캐니스터를 승강시키는 승강장치와, 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 갖추고 있다. Korean Published Patent Application No. 10-2011-0139545 (published on December 29, 2011) and Published Patent Application No. 10-2010-0074397 (published on May 07, 2010) each show an example of a canister type thruster . The canister type thruster includes a canister installed to raise and lower in a trunk extending from a deck to a bottom of the hull, a propulsion head installed at a lower portion of the canister and capable of switching the direction of 360 degrees, driving devices for operating the propulsion head in the canister An elevating device for elevating and lowering the canister, and a guide device for guiding the elevation of the canister.

캐니스터를 승강시키는 승강장치는 캐니스터의 측면에 설치되는 랙기어와, 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 모터를 갖춘 승강구동부를 포함하는 형태일 수 있다.The lift device for lifting and lowering the canister may be configured to include a rack gear provided on a side surface of the canister, and a lifting and lowering drive portion having a pinion gear engaged with the rack gear and a motor for driving the rack gear.

이러한 스러스터는 캐니스터의 승강을 통해 추진헤드의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 추진헤드를 선체 저면 아래에 위치시키는 운용모드, 선체가 운항할 때 추진헤드를 트렁크 내부로 끌어 올리는 이동모드, 선체 내부의 유지보수영역으로 추진헤드를 끌어올리는 유지보수모드로 전환하는 것이 가능하다. 또 크레인 등을 이용해 캐니스터와 추진헤드를 함께 상부로 들어올려 선체로부터 분리하는 것도 가능하다. Such a thruster can change the position of the propelling head through lifting and lowering of the canister. It is possible to switch to an operation mode in which the propulsion head is positioned below the hull bottom, a movement mode in which the propulsion head is pulled up into the trunk when the hull is operated, and a maintenance mode in which the propulsion head is pulled up to the maintenance area inside the hull . It is also possible to use a crane or the like to raise the canister and the propelling head together and separate them from the hull.

한편, 통상의 캐니스터식 스러스터는 안내장치와 승강장치가 별도로 마련되어, 설치과정에서 안내장치의 정확한 결합을 유지하면서 승강장치의 랙기어와 피니언기어의 정확한 이물림도 함께 고려해야 하기 때문에 각 부분의 결합공차를 유지하며 정확한 설치를 구현하기가 매우 어렵다. 이는 캐니스터는 단면의 폭이 대략 5 ~ 6m에 이르고 높이가 대략 10m에 이르는 거대구조물인 관계로 그 크기와 무게로 인하여 취급이 용이하지 않기 때문이다.Since the guide device and the landing gear are separately provided in the normal canister type thrusters, precise engagement of the rack gear and the pinion gear of the lifting gear is also considered while maintaining accurate coupling of the guide device during the installation process. It is very difficult to maintain and install correctly. This is because the canister is a huge structure having a width of about 5 to 6 m in cross section and a height of about 10 m, which is not easy to handle due to its size and weight.

또, 캐니스터는 트렁크 내면에 고정된 걸림부재(소켓이라고도 함)의 홈에 걸림로드를 외측으로 돌출시켜 걸리도록 한다. 예컨대, 이러한 캐니스터가 드릴쉽 1척 당 6개 이상 설치될 경우, 캐니스트를 고정시키기 위해 필요한 장치 및 운용에 상당한 비용이 소요된다. 반면, 실제 캐니스터를 고정시키는 작업은 1년에 대략 2~3회 정도에 불과하다. 즉, 캐니스터의 구동특성상, 한번 고정되면 수개월 동안 계속 작동하므로, 이러한 고정(Locking) 작업에 값비싼 자동식 고정장치를 사용하는 것은 비용 대비 운용 효율성을 떨어뜨릴 수 있다.In addition, the canister projects the latching rod outwardly in the groove of the latching member (also referred to as a socket) fixed on the inner surface of the trunk. For example, if six or more such canisters are installed per drill ship, a considerable amount of equipment and operation is required to fix the canister. On the other hand, fixing the actual canister is only about two to three times a year. That is, due to the driving characteristics of the canister, once it is fixed, it continues to operate for several months, so using expensive automatic fasteners for this locking operation can reduce cost-effectiveness.

대한민국 공개특허공보 10-2011-0139545호(2011. 12. 29. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2011-0139545 (disclosed on Dec. 29, 2011) 대한민국 공개특허공보 10-2010-0074397호(2010. 07. 02. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2010-0074397 (published on Jul. 02, 2010)

본 발명의 실시 예는 제작 및 설치가 용이하면서도 캐니스터의 원활한 승강을 구현할 수 있는 캐니스터식 스러스터를 제공하고자 한다.The embodiments of the present invention are intended to provide a canister-type thruster capable of easily raising and lowering a canister while being easily manufactured and installed.

또, 캐니스터를 수동식으로 간편하게 고정하여 캐니스터 고정에 따른 비용을 절감하고, 운용 효율성을 높이는 캐니스터식 스러스터를 제공하고자 한다.It is also intended to provide a canister-type thruster that can be manually and easily fixed to the canister to reduce the cost of fixing the canister and increase the operating efficiency.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체나 부유구조물의 트렁크 내에서 승강하는 캐니스터; 상기 캐니스터를 승강시키는 승강장치; 및 상기 캐니스터는 상부에 상기 트렁크 내면에 부착된 고정빔에 연결부재에 의해 연결되는 지지빔을 장착하고, 하부에 상기 트렁크 내면에 부착된 고정플레이트에 결합되는 결합플레이트를 장착한 캐니스터식 스러스터가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a canister, comprising: a canister that ascends and descends in a trunk of a hull or a floating structure; A lifting device for lifting the canister; And a canister-type thruster mounted on an upper portion of the canister, the support beam being connected to a fixed beam attached to the inner surface of the trunk by a connecting member, and a coupling plate coupled to a fixed plate attached to the inner surface of the trunk, Can be provided.

상기 지지빔과 상기 고정빔은 각각 상부플레이트, 하부플레이트 및 상기 상부플레이트와 상기 하부플레이트를 연결하는 지지플레이트를 포함하는 일체형의 ‘Ｈ’빔 형태로 마련되며, 상기 상부플레이트와 상기 하부플레이트가 가로방향으로 위치하고, 상기 지지플레이트가 세로방향으로 위치한 상태에서 상기 캐니스터 및 상기 트렁크에 각각 고정될 수 있다.The support beam and the fixed beam are provided in the form of an integrated 'H' beam including an upper plate, a lower plate, and a support plate connecting the upper plate and the lower plate, And can be fixed to the canister and the trunk, respectively, with the support plate positioned in the longitudinal direction.

상기 연결부재는 평판형으로 마련되며, 상기 연결부재의 양단부는 상기 지지빔과 상기 고정빔의 상부플레이트, 하부플레이트 및 지지플레이트 중 하나 이상에 볼트 체결에 의해 결합되어 상기 지지빔과 상기 고정빔을 연결할 수 있다.The connection member is provided in a flat plate shape, and both ends of the connection member are coupled to at least one of the support beam and the upper plate, the lower plate, and the support plate of the fixed beam by bolt fastening, You can connect.

상기 연결부재는 상기 지지빔과 상기 고정빔의 상부플레이트, 하부플레이트 및 지지플레이트에 결합되는 결합면을 갖는 ‘ㄷ’자 형상으로 마련되며, 상기 결합면은 볼트 체결에 의해 상기 지지빔과 상기 고정빔의 상부플레이트, 하부플레이트 및 지지플레이트 중 하나 이상에 결합될 수 있다.The connection member is provided in a 'C' shape having a coupling surface to be coupled to the upper plate, the lower plate and the support plate of the support beam and the fixed beam, and the coupling surface is fixed to the fixing beam by the bolt, And may be coupled to one or more of a top plate, a bottom plate, and a support plate of the beam.

상기 결합플레이트는 상기 캐니스터에 용접 및 볼트 체결 중 하나 이상에 의해 고정되며, 상기 고정플레이트의 오목부에 결합되는 돌기를 포함할 수 있다.The coupling plate may be fixed to the canister by welding or bolt fastening, and may include a projection coupled to the recess of the fixing plate.

상기 결합플레이트는 상기 캐니스터에 고정되는 고정부, 및 일측에 상기 돌기를 형성하고, 타측이 상기 고정부에 회전 가능하게 결합된 결합부를 가질 수 있다.The coupling plate may have a fixing part fixed to the canister and a coupling part forming the projection on one side and the other side rotatably coupled to the fixing part.

상기 지지빔과 상기 고정빔은 미리 설정된 위치에 동일한 개수로 마련되며, 상기 지지빔은 상기 캐니스터 상부 주변부에 둘 이상 마련될 수 있다.The support beams and the fixed beams may be provided in the same number at predetermined positions, and the support beams may be provided at two or more of the peripheral portions of the upper portion of the canister.

상기 결합플레이트와 상기 고정플레이트는 미리 설정된 위치에 동일한 개수로 마련되며, 상기 결합플레이트는 상기 캐니스터 하부 주변부에 둘 이상 마련될 수 있다.The coupling plate and the fixing plate may be provided in the same number at predetermined positions, and the coupling plate may be provided at two or more peripheral portions of the lower portion of the canister.

상기 캐니스터는 외면에 승강방향으로 길게 설치되는 랙기어를 마련하고, 상기 승강장치는 상기 트렁크에 설치되어 상기 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부를 포함하며, 상기 캐니스터의 승강을 안내하며, 상기 랙기어와 같은 선상에 배치되도록 상기 승강구동부의 상측 및 하측에 둘 이상 설치된 안내장치를 더 포함할 수 있다.Wherein the canister includes a rack gear installed on an outer surface of the canister in a long length in an ascending and descending direction, the lifting and lowering device includes a lift driving part having a pinion gear installed in the trunk and engaging with the rack gear, And guide devices installed on the upper and lower sides of the lifting and lowering driving unit so as to be arranged on the same line as the rack gear.

상기 승강장치는 캐니스터에 설치되어 상기 트렁크의 내면에 상기 캐니스터의 승강방향으로 길게 설치된 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부를 포함하고, 상기 캐니스터의 측면에 설치되며, 상기 랙기어를 따라 이동하는 안내장치를 더 포함할 수 있다.Wherein the lift device comprises a rack gear installed on a canister and provided on an inner surface of the trunk in an ascending and descending direction of the canister, and a lift driving part having a pinion gear engaged with the rack gear and a driving source for driving the rack gear, And a guide device for moving along the rack gear.

상기 안내장치는 상기 트렁크 또는 상기 캐니스터에 고정되는 지지브래킷과, 상기 지지브래킷의 양측에 마련되며, 상기 랙기어의 치부와 접하여 승강을 안내하는 치면안내부와, 상기 지지브래킷의 전단부에 마련되며, 상기 랙기어의 측면과 접하여 승강을 안내하는 측면안내부를 포함할 수 있다.The guide device includes a support bracket fixed to the trunk or the canister, a tooth guide provided on both sides of the support bracket and in contact with the teeth of the rack gear to guide the lifting and lowering, And a side guide portion that contacts the side surface of the rack gear and guides the lifting and lowering.

상기 랙기어는 그 폭 방향 양측에 상기 피니언기어와 이물림하는 치부가 대칭을 이루도록 마련되고, 상기 치면안내부는 상기 랙기어 양측 치부를 각각 안내하도록 상기 지지브래킷 양측에 대칭을 이루도록 마련되며, 상기 치면안내부와 상기 측면안내부는 상기 랙기어의 승강방향에 대하여 경사를 유지하는 진입안내부와, 상기 랙기어와 접하여 승강을 안내하며 분리와 결합 가능하게 장착되는 슬라이딩패드와, 상기 진입안내부와 상기 슬라이딩패드 사이에 개재되어 상기 슬라이딩패드와 상기 랙기어 사이의 간극을 조절하는 하나 이상의 두께조절판을 포함할 수 있다.Wherein the rack gear is provided on both sides of the rack gear in such a manner that the pinion gear and the teeth to be engaged with each other are symmetrical to each other in the width direction and the tooth surface guide portion is provided so as to be symmetrical on both sides of the support bracket so as to guide the both side teeth of the rack gear, The guide portion and the side guide portion are provided with an entrance guide portion which maintains an inclination with respect to the direction of elevation of the rack gear, a sliding pad which is mounted so as to be able to separate and engage with the rack gear in guiding the elevation, And at least one thickness adjusting plate interposed between the sliding pads and adjusting the gap between the sliding pads and the rack gear.

본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터는 제작 및 설치가 용이하면서도 캐니스터의 원활한 승강을 구현할 수 있다.The canister type thruster according to the embodiment of the present invention can easily manufacture and install the canister and can smoothly raise and lower the canister.

또, 캐니스터를 수동식으로 간편하게 고정하여 캐니스터 고정에 따른 비용을 절감하고, 운용 효율성을 높일 수 있다. In addition, it is possible to manually fix the canister to reduce the cost of fixing the canister, and to improve the operation efficiency.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 캐니스터식 스러스터의 내부구성 및 선체 장착된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 캐니스터식 스러스터의 사시도이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 캐니스터가 운용모드, 이동모드, 유지보수모드의 위치로 각각 이동한 상태를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 캐니스터식 스러스터의 캐니스터와 트렁크의 단면구조 및 캐니스터를 구속하는 구속장치의 구성을 나타낸 횡방향 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 캐니스터식 스러스터의 하부안내유닛 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 캐니스터식 스러스터의 하부안내유닛 정면도이다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 트렁크 내의 설정된 위치에 수동식으로 고정된 캐니스터를 단면도로 도시한 것이다.
도 10은 수동식으로 캐니스터를 트렁크 내의 설정된 위치에 고정시키기 위해 도 9의 캐니스터 상부에 설치된 지지빔과 트렁크 내면에 부착된 고정빔, 및 지지빔과 고정빔을 연결시키는 연결부재 간의 결합형태를 사시도로 도시한 것이다.
도 11은 다른 형태를 가진 연결부재를 이용하여 도 10에 도시한 고정빔과 지지빔을 연결하는 형태를 사시도로 도시한 것이다.
도 12는 도 10의 지지빔, 고정빔 및 이들을 연결시키는 연결부재의 설치형태를 평면도로 도시한 것이다.
도 13은 수동식으로 캐니스터를 트렁크 내의 설정된 위치에 고정시키기 위해 도 9의 캐니스터 하부에 설치된 결합플레이트과 이에 결합되는 트렁크 내면에 부착된 고정플레이트를 사시도로 도시한 것이다.
도 14는 도 13에 도시된 결합플레이트의 다른 형태를 단면도로 도시한 것이다.
도 15는 도 13의 결합플레이트과 이에 결합되는 고정플레이트의 설치형태를 평면도로 도시한 것이다.
도 16은 도 1의 캐니스터식 스러스터의 다른 실시 예를 도시한 것이다.FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an inner configuration of a canister type thruster according to a first embodiment of the present invention and a hull mounted state.
2 is a perspective view of a canister type thruster according to a first embodiment of the present invention.
Figs. 3 to 5 are cross-sectional views taken along line AA of Fig. 1, showing the canister moved to the operating mode, the moving mode, and the maintenance mode, respectively.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a cross-sectional structure of a canister and a trunk of a canister type thruster according to a first embodiment of the present invention, and a configuration of a restraining device for restricting a canister.
7 is a perspective view of a lower guide unit of the canister type thruster according to the first embodiment of the present invention.
8 is a front view of the lower guide unit of the canister type thruster according to the first embodiment of the present invention.
Figure 9 is a cross-sectional view of a canister manually secured in a predetermined position in a trunk in a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a perspective view showing a coupling type between a support beam installed on the upper part of the canister and a trunk inner surface of the canister, and a connecting member connecting the support beam and the fixed beam, in order to manually fix the canister to a predetermined position in the trunk. Respectively.
FIG. 11 is a perspective view illustrating a connection of a fixed beam and a support beam shown in FIG. 10 using connection members having different shapes.
FIG. 12 is a plan view showing a support beam, a fixed beam, and a connection member for connecting the support beam and the fixed beam of FIG. 10;
FIG. 13 is a perspective view of an engaging plate provided at the lower part of the canister of FIG. 9 and a fixing plate attached to the inner surface of the trunk to fix the canister to a predetermined position in the trunk by hand.
Fig. 14 is a cross-sectional view showing another form of the coupling plate shown in Fig.
FIG. 15 is a plan view of the mounting plate of FIG. 13 and the fixing plate coupled thereto.
Fig. 16 shows another embodiment of the canister-type thruster of Fig. 1;

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 캐니스터식 스러스터의 내부구성 및 선체 장착상태를 나타낸다. 1 shows an internal configuration of a canister type thruster according to a first embodiment of the present invention and a hull attachment state.

본 발명의 제1실시예에 따른 캐니스터식 스러스터(100)는 해상의 작업영역에서 정박상태를 유지할 필요가 있는 선박이나 부유구조물에 적용될 수 있다. 예를 들면, 석유나 가스 등 해저 자원의 채취를 위해 시추작업을 하는 드릴쉽(Drillship), 부유식 원유생산·저장·하역설비(FPSO: Floating Production Storage Offloading) 등에 적용될 수 있다. 또 이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 반드시 정박상태에서 위치제어가 필요한 경우 외에도 예인선, 쇄빙선 등과 같은 특수선박이나 통상의 운송선박에도 적용될 수 있다. The canister type thruster 100 according to the first embodiment of the present invention can be applied to a ship or a floating structure that needs to maintain an anchoring state in a working area in the sea. For example, it can be applied to drillships drilling for oil and gas resources, floating production storage offloading (FPSO), and so on. The canister type thruster 100 can be applied to special ships such as a tugboat, icebreaker, and the like as well as ordinary transportation vessels in addition to the case where position control is required in an anchored state.

도 1과 도 2를 참조하면, 캐니스터식 스러스터(100)가 적용되는 선박의 선체(1, 또는 부유구조물)는 상하방향으로 관통된 트렁크(2)를 구비한다. 그리고 스러스터(100)는 트렁크(2) 내에 승강 가능하게 설치되는 캐니스터(110), 캐니스터(110)의 하부에 설치된 추진헤드(130), 캐니스터(110)를 상하로 이동시키는 승강장치(140), 캐니스터(110)의 승강을 안내하는 안내장치를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a ship 1 (or a floating structure) of a ship to which a canister type thruster 100 is applied has a trunk 2 penetrating in the vertical direction. The thruster 100 includes a canister 110 installed in the trunk 2 so as to be able to move up and down, a propulsion head 130 installed at a lower portion of the canister 110, a lifting device 140 moving the canister 110 up and down, And a guide device for guiding the lifting and lowering of the canister 110.

캐니스터(110)는 도 1, 도 2, 도 6에 도시한 바와 같이, 그 하부 및 측면이 수밀 가능한 사각의 상자형태로 마련될 수 있다. 선체(1)의 트렁크(2)는 캐니스터보다 약간 큰 사각통 형태일 수 있다. 여기서는 하나의 예로써 캐니스터(110)와 트렁크(2)의 단면형상이 사각형인 경우를 제시하지만, 캐니스터(110)와 트렁크(2)는 단면형상이 육각, 팔각, 원형 등 다양하게 변경될 수 있다. 1, 2, and 6, the canister 110 may be provided in the form of a rectangular box whose bottom and side surfaces are watertight. The trunk 2 of the hull 1 may be in the form of a rectangular barrel slightly larger than the canister. As an example, the canister 110 and the trunk 2 may have a rectangular cross-sectional shape, but the cross-sectional shape of the canister 110 and the trunk 2 may be variously changed, such as hexagon, octagon, .

캐니스터(110)는 도 1에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 상호 이격된 복수의 갑판(112,113,114)에 의해 내부가 복수의 공간으로 구획될 수 있다. 즉 캐니스터(110)의 아래 쪽으로부터 바닥판(111)과 제1갑판(112) 사이의 하부격실(116), 제1갑판(112)과 제2갑판(113) 사이의 구동기기실(117), 제2갑판(113)과 제3갑판(114) 사이의 보조기기실(118), 제3갑판(114)과 상판(115) 사이의 상부격실(119)로 구획될 수 있다. 또 캐니스터(110) 내에는 각 공간으로 이동할 수 있도록 상하로 길게 사다리(120)가 설치될 수 있다. As shown in FIG. 1, the canister 110 can be divided into a plurality of spaces by a plurality of decks 112, 113, and 114 spaced apart from each other in the vertical direction. The lower compartment 116 between the bottom plate 111 and the first deck 112 from the lower side of the canister 110, the drive device room 117 between the first deck 112 and the second deck 113, An auxiliary equipment room 118 between the second deck 113 and the third deck 114 and an upper compartment 119 between the third deck 114 and the top plate 115. In addition, a ladder 120 may be installed vertically in the canister 110 so as to move to each space.

구동기기실(117)에는 후술할 추진헤드(130)를 구동하는 구동모터(121)가 설치되고, 보조기기실(118)에는 스러스터(100)의 동작제어를 위한 각종 제어설비와 전원공급설비 등이 설치될 수 있다. 여기서는 하나의 예로써 캐니스터(110) 내부의 구성을 제시하는 것일 뿐 캐니스터(110) 내부구성이 이러한 형태로 한정되는 것은 아니다. 캐니스터(110) 내부는 설계에 따라 다양하게 변경될 수 있다.A drive motor 121 for driving a propulsion head 130 to be described later is installed in the drive device room 117 and various control equipment and power supply equipment for controlling the operation of the thruster 100 are installed in the auxiliary equipment room 118 Can be installed. Here, as an example, the configuration of the inside of the canister 110 is presented only, and the internal configuration of the canister 110 is not limited to this form. The inside of the canister 110 can be variously changed according to the design.

추진헤드(130)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 프로펠러(131)와, 프로펠러(131)를 지지하는 유선형 프로펠러지지부(132)와, 프로펠러지지부(132)로부터 상방으로 연장되며 그 상부의 회전연결부(134)가 캐니스터(110) 바닥판(111)에 회전 가능하게 지지된 수직지지부(133)와, 추진수류의 안내를 위해 프로펠러(131)의 둘레에 설치된 원통형 슈라우드(135)를 포함할 수 있다. 1 to 3, the propulsion head 130 includes a propeller 131, a streamlined propeller support 132 for supporting the propeller 131, and a propeller support 132 extending upwardly from the propeller support 132, And a cylindrical shroud 135 provided around the propeller 131 for guiding the propulsion water is provided in the vertical support portion 133. The vertical support portion 133 includes a vertical support portion 133 rotatably supported by the bottom plate 111 of the canister 110, can do.

캐니스터(110)의 하부격실(116)에는 구동모터(121)의 회전을 프로펠러(131) 쪽으로 전달하는 구동축(136)이 설치되고, 추진헤드(130)의 수직지지부(133)와 프로펠러지지부(132) 내에는 도면에 나타내지는 않았지만 구동축(136)과 프로펠러(131)를 동력전달 가능하게 연결하는 회전축들과 기어들이 설치된다. 또 하부격실(116)에는 추진헤드(130)를 360도 회전시킬 수 있도록 회전연결부(134)를 회전시키는 조향모터들(137)이 설치될 수 있다. The lower compartment 116 of the canister 110 is provided with a drive shaft 136 for transmitting the rotation of the drive motor 121 to the propeller 131 and a vertical support portion 133 and a propeller support portion 132 , Rotation shafts and gears for connecting the drive shaft 136 and the propeller 131 for power transmission are installed. Steering motors 137 may be installed in the lower compartment 116 to rotate the rotation link 134 to rotate the propulsion head 130 360 degrees.

추진헤드(130)는 도 1과 도 3과 같이 선체(1)의 저면보다 아래에 위치한 상태에서 구동모터(121)의 동작에 의해 프로펠러(131)가 회전함으로써 추진수류를 발생시킬 수 있다. 또 조향모터들(137)의 동작에 의해 추진헤드(130)가 회전함으로써 추진수류의 방향을 제어할 수 있다. 그리고 이러한 추진수류는 선체(1)를 원하는 위치로 이동시킴으로써 조류나 파도 등의 영향에도 불구하고 선체(1)가 해상에서 제 위치를 유지하도록 할 수 있다. 이처럼 추진헤드(130)가 선체(1)의 하부에서 회전하는 형태의 추진기를 아지무스 스러스터(azimuth thruster)라고도 한다.The propelling head 130 can rotate propeller 131 by the operation of the driving motor 121 in a state where the propelling head 130 is positioned below the bottom surface of the hull 1 as shown in FIGS. In addition, the propulsion head 130 can be rotated by the operation of the steering motors 137 to control the direction of the propulsion water. The propulsion water can move the hull 1 to a desired position so that the hull 1 can maintain its position in the sea despite the influence of algae or waves. The propeller in which the propelling head 130 rotates at the bottom of the hull 1 is also referred to as an azimuth thruster.

캐니스터(110)를 상하로 이동시키는 승강장치(140)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 캐니스터(110) 외면과 트렁크(2)의 내면 사이에 설치될 수 있다. 또 캐니스터(110) 양측을 대등한 조건으로 승강시킬 수 있도록 동일한 형태의 승강장치(140)가 캐니스터(110)의 양측에 각각 마련될 수 있다.The lifting device 140 for moving the canister 110 up and down can be installed between the outer surface of the canister 110 and the inner surface of the trunk 2, as shown in FIGS. Also, elevating devices 140 of the same type may be provided on both sides of the canister 110 so that both sides of the canister 110 can be raised and lowered on the same condition.

각 승강장치(140)는 캐니스터(110)의 측면에 고정되며 승강방향으로 길게 연장된 랙기어(141)와, 트렁크(2)의 내면 쪽에 설치되며 랙기어(141)와 이물림하는 두 피니언기어(142) 및 이들 피니언기어(142)를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부(143)를 포함할 수 있다. Each lifting and lowering device 140 includes a rack gear 141 fixed to the side surface of the canister 110 and extended in the lifting direction and two pinion gears 141 and 142 fixed to the inner surface of the trunk 2, (142), and an elevation driving unit (143) having a driving source for driving these pinion gears (142).

랙기어(141)는 도 2와 도 3에 도시한 예처럼 캐니스터(110)의 측면 상부에서 하부까지 길게 연장되고, 그 폭 방향 양측에 두 피니언기어(142)와 각각 이물림하는 치부(141b)가 대칭을 이루도록 마련된다. 본 실시 예는 안정적인 승강을 구현하기 위해 두 피니언기어(142)가 랙기어(141)의 양측 치부(141b)에 각각 이물림 하는 구성을 제시하지만, 랙기어(141)의 치부(141b)가 한쪽에만 마련되고 여기에 하나의 피니언기어(142)가 이물림하는 형태일 수도 있다. 또 본 실시 예는 랙기어(141)의 바디부(141a)와 그 양측의 치부(141b)가 일체화된 형태를 제시하지만, 랙기어(141)는 바디부(141a)와 치부(141b)가 각각 별도로 제작된 후 상호 결합되는 형태일 수 있다. 또 랙기어(141)는 거대구조물인 캐니스터(110)의 승강을 구현하는 것이어서 길고 큰 부품이므로 복수의 요소로 분할 제작된 후 설치 시 상호 결합되는 형태일 수도 있다.The rack gear 141 is elongated from the upper side to the lower side of the canister 110 as shown in FIGS. 2 and 3, has two pinion gears 142 on both sides in the width direction thereof, and teeth 141b, Are symmetrical. The present embodiment shows a configuration in which two pinion gears 142 engage with both side teeth 141b of the rack gear 141 in order to realize stable lifting and lowering, but the teeth 141b of the rack gear 141, And one pinion gear 142 may be engaged with the pinion gear. The present embodiment shows a state in which the body portion 141a of the rack gear 141 and the teeth 141b on both sides thereof are integrated with each other. However, the rack gear 141 has the body portion 141a and the teeth portion 141b They may be separately manufactured and then combined with each other. Further, since the rack gear 141 is a long and large component for realizing lifting and lowering of the canister 110, which is a huge structure, it may be divided into a plurality of elements,

승강구동부(143)는 도 1에 도시한 바와 같이, 트렁크(2)의 상하 중간부분보다 상부위치에 설치될 수 있고, 승강구동부(143)가 위치하는 트렁크(2)의 내면 양측에는 이러한 승강구동부(143)의 설치 및 유지보수를 위한 설치공간(3)이 마련될 수 있다. 승강구동부(143)의 구동원은 두 피니언기어(142)의 상반된 감속회전을 구현할 수 있는 감속기어장치와 이를 구동하는 모터를 포함하는 형태일 수 있고, 설치공간(3) 내부의 고정구조물(4)에 고정될 수 있다.As shown in Fig. 1, the lifting drive portion 143 can be installed at a position higher than the upper and lower middle portions of the trunk 2, and on both sides of the inner surface of the trunk 2 where the lifting drive portion 143 is located, And an installation space 3 for installation and maintenance of the air conditioner 143 may be provided. The drive source of the lifting drive portion 143 may include a reduction gear device capable of realizing a decelerated rotation of the two pinion gears 142 and a motor for driving the reduction gear device, As shown in FIG.

승강장치(140)는 승강구동부(143)의 동작에 의해 랙기어(141)가 승강함으로써 캐니스터(110)의 상하 이동을 구현할 수 있고, 이를 통해 캐니스터(110) 하부에 설치된 추진헤드(130)의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 도 3과 같이 추진헤드(130)를 선체(1) 저면 아래에 위치시켜 선체(1)의 위치제어를 수행하는 운용모드, 도 4와 같이 선체(1)가 운항할 때 저항을 줄이기 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 내부로 끌어 올리는 이동모드, 도 5와 같이 추진헤드(130)의 유지보수를 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 상부의 유지보수위치로 끌어 올리는 유지보수모드로 전환할 수 있다. The raising and lowering device 140 can move up and down the canister 110 by raising and lowering the rack gear 141 by the operation of the raising and lowering driving part 143, The position can be changed. That is, as shown in FIG. 3, an operation mode in which the propulsion head 130 is positioned below the bottom of the hull 1 to perform position control of the hull 1, A driving mode in which the head 130 is pulled up into the trunk 2, a maintenance mode in which the propulsion head 130 is pulled up to the maintenance position on the upper part of the trunk 2 for maintenance of the propulsion head 130, Mode.

도 5에 도시한 바와 같이, 유지보수모드에서 추진헤드(130)가 위치하는 높이의 트렁크(2) 측면 쪽에는 추진헤드(130)의 유지보수를 위한 유지보수공간(6)이 마련될 수 있다. 유지보수공간(6)은 추진헤드(130)의 부품을 분리한 후 그 내부에 보관하거나 작업자가 추진헤드(130)에 접근하여 유지보수를 수행하기에 충분한 크기일 수 있고, 선박의 진수상태에서 수면보다 상부에 위치할 수 있다. 5, a maintenance space 6 for maintenance of the propulsion head 130 may be provided on the side of the trunk 2 at a height where the propulsion head 130 is located in the maintenance mode . The maintenance space 6 may be of sufficient size to separate the components of the propulsion head 130 and store them therein or to allow the operator to access the propulsion head 130 to perform maintenance, It may be located above the surface of the water.

또 이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 도 3과 도 6에 도시한 바와 같이, 운용모드, 이동모드 등으로 전환된 상태에서 캐니스터(110)를 흔들림 없이 구속할 수 있는 복수의 구속장치(150)를 구비한다.As shown in FIGS. 3 and 6, the canister type thruster 100 includes a plurality of restraint devices 150 that can restrain the canister 110 without shaking in a state of being switched to an operation mode, a moving mode, Respectively.

구속장치(150)는 캐니스터(110) 내에 설치되며 모터나 유압실린더를 등으로 이루어지는 구동부(151), 구동부(151)의 동작에 의해 캐니스터(110) 외측으로 돌출하여 걸림을 구현하는 걸림로드(152), 구속장치(150)와 대응하는 위치의 트렁크(2) 내면에 고정되며 걸림로드(152)가 진입하여 걸리는 홈을 갖춘 복수의 걸림부재(153)를 포함할 수 있다. 복수의 걸림부재(153)는 캐니스터(110)가 운용모드, 이동모드, 유지보수모드로 이동한 상태에서 걸림로드(152)의 걸림을 구현할 수 있도록 해당하는 위치에 각각 마련될 수 있다. The restraint apparatus 150 includes a driving unit 151 installed in the canister 110 and driven by a driving unit 151 and a driving unit 151 including a motor or a hydraulic cylinder and a latching rod 152 for projecting outside the canister 110, And a plurality of engaging members 153 which are fixed to the inner surface of the trunk 2 at a position corresponding to the restraining device 150 and have grooves which are engaged with the engaging rod 152. The plurality of latching members 153 may be provided at positions corresponding to the engagement of the latching rod 152 in a state where the canister 110 moves to the operation mode, the movement mode, and the maintenance mode.

캐니스터(110)의 승강을 안내하는 안내장치는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 승강구동부(143) 상측의 트렁크(2) 내면에 설치되어 랙기어(141)를 지지함으로써 랙기어(141)의 승강을 안내하는 상부안내유닛(160)과, 승강구동부(143) 하측의 트렁크(2) 내면에 설치되어 역시 랙기어(141)를 지지함으로써 랙기어(141)의 승강을 안내하는 하부안내유닛(170)을 포함할 수 있다. 1 and 2, the guide device for guiding the lifting and lowering of the canister 110 is provided on the inner surface of the trunk 2 on the upper side of the elevation drive portion 143 to support the rack gear 141 A lower guide unit 160 for guiding the raising and lowering of the rack gear 141 by supporting the rack gear 141 provided on the inner surface of the trunk 2 on the lower side of the elevation driving unit 143, Unit 170, as shown in FIG.

즉 본 실시 예는 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)이 랙기어(141)의 승강궤적과 일치하는 트렁크(2)의 내면에 장착되어 랙기어(141)를 슬라이딩 가능하게 지지함으로써 캐니스터(110)의 원활한 승강을 안내한다. 여기서는 일 예로써 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)만을 제시하지만, 안내장치는 상부 또는 하부안내유닛(160,170)과 같은 형태로 마련되어 랙기어(141)의 승강궤적 상에 추가로 설치되는 안내유닛을 포함할 수 있다. 그리고 이러한 안내장치는 승강장치(140)가 위치하는 트렁크(2)의 양측에 대등한 형태로 마련될 수 있다.That is, in this embodiment, the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are mounted on the inner surface of the trunk 2 coinciding with the ascending / descending trajectory of the rack gear 141, so that the rack gear 141 is slidably supported Thereby guiding smooth up and down of the canister 110. Herein, only the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are shown as an example, but the guide apparatus is provided in the same shape as the upper or lower guide units 160 and 170 so as to be additionally installed on the elevation trajectory of the rack gear 141 As shown in Fig. These guiding devices may be provided on both sides of the trunk 2 where the lifting device 140 is located.

하부안내유닛(170)은 도 2, 도 7, 도 8에 도시한 바와 같이, 트렁크(2) 내면에 고정되는 지지브래킷(171)과, 지지브래킷(171)의 양측에 대칭을 이루도록 마련되어 랙기어(141) 양측의 치부(141b)에 각각 접하는 두 치면안내부(172), 랙기어(141)의 측면(치부가 형성되지 않은 평탄면)과 접하여 랙기어(141)의 승강을 안내하도록 두 치면안내부(172) 사이의 지지브래킷(171)에 마련된 측면안내부(173)를 포함한다. 하부안내유닛(170)은 두 치면안내부(172)와 측면안내부(173)가 랙기어(141) 주위를 감싸는 ㄷ형태를 유지함으로써 랙기어(141)를 흔들림 없이 지지할 수 있다.2, 7 and 8, the lower guiding unit 170 includes a support bracket 171 fixed to the inner surface of the trunk 2 and a guide bracket 171 provided symmetrically on both sides of the support bracket 171, Two tooth guide portions 172 that are in contact with the teeth 141b on both sides of the rack gear 141 and a side surface (flat surface on which no teeth are formed) of the rack gear 141 to guide the rack gear 141 up and down And side guide portions 173 provided on the support bracket 171 between the guide portions 172. [ The lower guiding unit 170 can support the rack gear 141 without shaking by keeping the two tooth guiding portions 172 and the side guiding portions 173 around the rack gear 141 in the form of a D shape.

두 치면안내부(172)와 측면안내부(173)의 골격을 이루는 지지브래킷(171)은 복수의 금속판재를 용접으로 연결하는 방식으로 제작될 수 있고, 이러한 지지브래킷(171)이 용접에 의해 트렁크(2) 내면에 고정될 수 있다. The support bracket 171 constituting the skeleton of the guide portion 172 and the side guide portion 173 can be manufactured by welding a plurality of metal plates by welding and the support bracket 171 is welded And can be fixed to the inner surface of the trunk.

두 치면안내부(172)와 측면안내부(173)는 랙기어(141)와 접하여 승강을 안내하는 슬라이딩패드(172a,173a)를 각각 포함한다. 각 슬라이딩패드(172a,173a)는 마모나 훼손 시 교체가 가능하도록 치면안내부(172)와 측면안내부(173)의 내면 쪽에 볼트체결방식으로 분리와 결합이 가능하게 장착될 수 있다. 또 치면안내부(172)의 진입안내부(172c)와 슬라이딩패드(172a) 사이, 측면안내부(173)의 진입안내부(173c)와 슬라이딩패드(173a) 사이에는 설치 시 슬라이딩패드(172a,173a)와 랙기어(141) 사이의 간극을 조절하기 위해 하나 이상의 두께조절판(172b,173b)이 개재될 수 있다.The guide portion 172 and the side guide portion 173 are respectively provided with sliding pads 172a and 173a which come in contact with the rack gear 141 and guide the lifting and lowering. Each of the sliding pads 172a and 173a may be detachably coupled to the inner surface of the tooth guide 172 and the side guide 173 so that the sliding pads 172a and 173a can be replaced when worn or damaged. The sliding pads 172a and 172b are provided between the entering guide portion 172c of the toothed guide portion 172 and the sliding pad 172a and between the entering guide portion 173c of the side guide portion 173 and the sliding pad 173a. One or more thickness regulating plates 172b, 173b may be interposed to adjust the gap between the rack gear 141a and the rack gear 141a.

상술한 치면안내부(172)와 측면안내부(173)의 진입안내부(172c,173c)는 랙기어(141)가 그 내측으로 원활히 진입할 수 있도록 랙기어(141)의 승강방향에 대하여 경사를 유지하며, 슬라이딩패드(172a,173a)의 상단과 하단에도 랙기어(141)의 승강방향에 대하여 경사를 유지하는 경사안내면(172d,173d)이 형성될 수 있다.The engagement guide portions 172c and 173c of the tooth guide portion 172 and the side guide portion 173 are inclined relative to the raising and lowering direction of the rack gear 141 so that the rack gear 141 can smoothly enter the inside thereof. And the upper and lower ends of the sliding pads 172a and 173a may be formed with inclined guide surfaces 172d and 173d that maintain the inclination with respect to the raising and lowering direction of the rack gear 141. [

슬라이딩패드(172a,173a)는 랙기어(141)의 치부(141b)를 보호하면서도 원활한 미끄럼이동을 안내할 수 있도록 랙기어(141)보다 강성이 약한 비금속소재로 마련될 수 있다. 바람직하게는 마찰저항이 작고 내마모성과 내충격성이 우수한 합성수지소재일 수 있다.The sliding pads 172a and 173a may be formed of a non-metallic material having a weaker rigidity than the rack gear 141 so as to guide smooth sliding movement while protecting the teeth 141b of the rack gear 141. [ It may preferably be a synthetic resin material having a small friction resistance and excellent abrasion resistance and impact resistance.

상부안내유닛(160)도 하부안내유닛(170)과 실질적으로 동일한 형태로 마련될 수 있다. 다만, 캐니스터(110)가 하강하거나 상승할 때 랙기어(141)가 상부안내유닛(160) 또는 하부안내유닛(170)으로부터 이탈하였다가 다시 진입하는 점을 고려해 경사를 유지하면서 랙기어(141)의 진입을 안내하는 진입안내부(172c, 162c)의 방향이 반대로 배치될 수 있다. 즉 도 3의 예처럼 상부안내유닛(160)은 진입안내부(162c)가 하부에 배치되고, 하부안내유닛(170)은 진입안내부(172c)가 상부에 배치될 수 있다.The upper guide unit 160 may also be provided in substantially the same form as the lower guide unit 170. However, considering that the rack gear 141 is disengaged from the upper guide unit 160 or the lower guide unit 170 when the canister 110 is lowered or raised, The directions of the entrance guiding portions 172c and 162c for guiding the entrance of the entrance guide can be reversed. 3, the upper guide unit 160 may have an entry guide portion 162c disposed at a lower portion thereof and the lower guide unit 170 may have an entry guide portion 172c disposed at an upper portion thereof.

상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)의 이격거리는 랙기어(141)의 전체길이보다 짧게 마련될 수 있다. 이는 도 5에 도시한 바와 같이, 승강하는 랙기어(141)가 상부안내유닛(160)과 승강구동부(143)의 피니언기어(142)에 의해 지지되거나, 도 3에 도시한 바와 같이 하부안내유닛(170)과 승강구동부(143)의 피니언기어(142)에 의해 지지되는 상태, 즉 최소 2점 이상의 지지를 유지하도록 하여 랙기어(141)의 안정된 승강을 구현하기 위함이다.The distance between the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 may be shorter than the entire length of the rack gear 141. [ 5, the raising and lowering rack gear 141 is supported by the upper guide unit 160 and the pinion gear 142 of the elevation drive unit 143, or as shown in Fig. 3, The rack gear 141 is supported by the pinion gear 142 of the lifting and driving unit 143 and at least two points of the rack gear 141 are supported.

이러한 캐니스터식 스러스터(100)를 선체(1)에 최초 설치하거나 고장수리를 위해 선체(1)로부터 분리하였다가 다시 설치할 때는 추진헤드(130)가 장착된 캐니스터(110)를 크레인 등으로 들어 올린 상태에서 캐니스터(110)가 트렁크(2) 상부의 개구로 진입하도록 캐니스터(110)를 하강시킨다.When the canister type thruster 100 is installed in the hull 1 for the first time or is separated from the hull 1 for repairs, the canister 110 having the propulsion head 130 mounted thereon is lifted by a crane or the like The canister 110 is lowered so that the canister 110 enters the opening in the upper portion of the trunk 2. [

이때 캐니스터(110) 양측의 랙기어(141)는 상부안내유닛(160)에 의해 진입이 안내되고, 이어 그 하부에 위치하는 승강구동부(143)의 피니언기어(142)와 이물림을 하게 되면서 안정적으로 지지될 수 있다. 이후에는 승강구동부(143)의 동작에 의해 캐니스터(110)의 진입이 이루어질 수 있고, 하강하는 랙기어(141)가 하부안내유닛(170)으로 자연스럽게 진입하여 안정되게 지지될 수 있다. At this time, the rack gears 141 on both sides of the canister 110 are guided by the upper guide unit 160 and then engaged with the pinion gear 142 of the elevation driving unit 143 located below the rack guide 141, Lt; / RTI > Thereafter, the canister 110 can be introduced by the operation of the lifting drive unit 143, and the descending rack gear 141 can naturally enter the lower guide unit 170 and be stably supported.

특히 본 실시 예는 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)이 랙기어(141)와 같은 선상에 배치되어 랙기어(141)를 안내하는 형태이기 때문에 안내장치와 승강장치가 다른 위치에 배치되는 통상의 캐니스터식 스러스터에 비하여 용이한 설치를 구현할 수 있다. Particularly, in this embodiment, since the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are arranged on the same line as the rack gear 141 to guide the rack gear 141, the guide device and the lift device are disposed at different positions It is possible to implement an easy installation as compared with a normal canister type thruster.

통상의 캐니스터식 스러스터처럼 안내장치와 승강장치가 별도로 마련되면, 설치과정에서 안내장치의 정확한 결합을 유지하면서 승강장치의 랙기어와 피니언기어의 정확한 이물림도 함께 고려해야 하기 때문에 각 부분의 결합공차를 유지하며 정확한 설치를 구현하기가 매우 어렵다. 캐니스터와 같은 거대구조물은 크기와 무게로 인하여 취급이 용이하지 않기 때문이다. 그러나 본 실시 예의 캐니스터식 스러스터는 상부안내유닛(160) 및 하부안내유닛(170)이 승강장치(140)의 랙기어(141)와 같은 선상에 배치되어 랙기어(141)의 승강을 안내하는 방식이기 때문에 보다 용이한 설치를 구현할 수 있다. 아울러 캐니스터(110) 쪽에 안내를 위해 별도로 레일을 설치할 필요가 없는 등 구성을 단순화하는 것도 가능하기 때문에 제작비용을 줄이고 생산성도 높이는 효과도 얻을 수 있다.If the guiding device and the landing gear are provided separately like a normal canister type thruster, precise engagement of the rack gear and the pinion gear of the lifting gear should be taken into consideration while maintaining accurate coupling of the guide device during the installation process. And it is very difficult to implement accurate installation. Large structures such as canisters are not easy to handle due to their size and weight. However, in the canister type thruster of this embodiment, the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are disposed on the same line as the rack gear 141 of the elevating device 140 to guide the raising and lowering of the rack gear 141 It is possible to realize easier installation. In addition, since it is not necessary to separately install a rail for guiding the canister 110, it is possible to simplify the construction, thereby reducing manufacturing cost and increasing productivity.

한편, 상술한 실시 예에서는, 자동식으로 캐니스터(110) 외측으로 돌출하는 걸림로드(152)가 트렁크(2) 내면에 고정된 걸림부재(153)의 홈에 걸리도록 하여 캐니스터(110)를 고정시키는 방식을 설명하였으나, 수동식으로 캐니스터(110)를 고정시킬 수도 있다. 이하, 도 9 내지 도 15를 통해 캐니스터(110)를 수동식으로 고정시키는 방식에 대해서 설명하기로 한다. 다만, 설명 과정 중 상술한 내용과 중복된 내용은 되도록 생략한다.The canister 110 is fixed by making the engaging rod 152 protruding outside the canister 110 automatically engaged with the groove of the engaging member 153 fixed to the inner surface of the trunk 2 However, the canister 110 may be fixed manually. Hereinafter, a method of manually fixing the canister 110 through FIGS. 9 to 15 will be described. However, the contents overlapping with the above-mentioned contents in the explanation process are omitted.

도 9을 참조하면, 캐니스터(110)를 트렁크(2) 내의 설정된 위치에 고정시키기 위해, 캐니스터(110) 상부에는 트렁크(2) 내면에 부착된 고정빔(250)에 연결부재(230)에 의해 연결되는 지지빔(210)이 장착되고, 캐니스터(110) 하부에는 트렁크(2) 내면에 부착된 고정플레이트(260)에 결합되는 결합플레이트(220)가 장착된다. 수동식으로 캐니스터(110)를 고정시킬 경우, 캐니스터(110) 하중은 고정빔(250)과 지지빔(210), 고정플레이트(260)와 결합플레이트(220) 간의 결합력 및 부력 등에 의해 지지된다. 여기서, 고정빔(250)은 캐니스터(110) 하강에 의해 고정플레이트(260)와 결합플레이트(220)가 서로 자연스럽게 결합되었을 경우, 지지빔(210)과 대응되는 위치에 위치되도록 미리 설정된 위치에 고정된다. 그리고 지지빔(210)과 고정빔(250)은 캐니스터(110) 이동 시 서로 간섭되지 않도록 일정거리 떨어지도록 배치된다.9, in order to fix the canister 110 to a predetermined position in the trunk 2, a fixing beam 250 attached to the inner surface of the trunk 2 is connected to the upper part of the canister 110 by a connecting member 230 And a coupling plate 220 coupled to a fixing plate 260 attached to the inner surface of the trunk 2 is mounted under the canister 110. [ When the canister 110 is manually fixed, the load of the canister 110 is supported by the coupling force and the buoyancy between the fixed beam 250 and the support beam 210, and between the fixed plate 260 and the coupling plate 220. The fixed beam 250 is fixed to a predetermined position so as to be positioned at a position corresponding to the support beam 210 when the fixed plate 260 and the coupling plate 220 are naturally coupled to each other by the lowering of the canister 110. [ do. The support beams 210 and the fixed beams 250 are arranged to be separated from each other by a predetermined distance so as not to interfere with each other when the canister 110 moves.

예컨대, 도 9에서는 설명의 편의상 상술한 운용모드, 이동모드에 따라 캐니스터(110)가 트렁크(2) 내의 설정된 높이에 위치하였을 경우, 캐니스터(110)를 해당 위치에 수동식으로 고정시키기 위해 미리 설정된 위치에 고정빔(250)과 고정플레이트(260)가 설치된 모습을 도시하였다. 운용모드의 경우, 캐니스터(110)의 지지빔(210)과 결합플레이트(220)와의 결합을 위해 제1고정빔(250a)과 제1고정플레이트(260a)가 짝을 이루며 설치되고, 이동모드의 경우, 제2고정빔(250b)과 제2고정플레이트(260b)가 짝을 이루며 설치된다. 짝을 이루는 각 고정빔(250a,250b)과 고정플레이트(260a,260b)는 캐니스터(110)의 지지빔(210)과 결합플레이트(220) 간의 간격을 고려하여, 캐니스터(110) 고정을 위해 미리 설정된 간격으로 배치된다.For example, in FIG. 9, when the canister 110 is positioned at a set height in the trunk 2 according to the operation mode and the movement mode, the canister 110 is manually moved to a predetermined position A fixed beam 250 and a fixed plate 260 are installed. In the operation mode, the first fixing beam 250a and the first fixing plate 260a are provided in a pair so as to couple the support beam 210 of the canister 110 and the coupling plate 220, The second fixed beam 250b and the second fixed plate 260b are paired. Each of the fixed beams 250a and 250b and the fixing plates 260a and 260b may be paired with each other in order to fix the canister 110 in consideration of the distance between the support beam 210 of the canister 110 and the coupling plate 220. [ Are arranged at predetermined intervals.

도 10을 참조하면, 지지빔(210)과 고정빔(250)은 각각 상부플레이트(P1), 하부플레이트(P2) 및 상부플레이트(P1)와 하부플레이트(P2)를 연결하는 지지플레이트(P3)를 포함하는 일체형의 ‘Ｈ’빔 형태로 마련될 수 있다. 10, the support beam 210 and the stationary beam 250 are connected to the upper plate P1, the lower plate P2 and the support plate P3 connecting the upper plate P1 and the lower plate P2, H " beam < / RTI >

지지빔(210)과 고정빔(250)은 상부플레이트(P1)와 하부플레이트(P2)가 가로방향으로 위치하고, 지지플레이트(P3)가 세로방향으로 위치한 상태에서 캐니스터(110) 및 트렁크(2)에 각각 고정될 수 있다. 이때, 고정빔(250)은 트렁크(2) 내면에 접하는 면이 용접에 의해 고정될 수 있다. 다른 예로서 고정빔(250)은 상부플레이트(P1)와 하부플레이트(P2)에 연결된 ‘┗’자 형상의 보조지지대(미도시)와 연결되어 볼트(B) 체결에 의해 트렁크(2) 내면에 고정될 수도 있다. 또, 지지빔(210)의 하부플레이트(P2) 중 적어도 일부는 캐니스터(110) 상부 주변부에 용접 및 볼트(B) 체결 중 하나 이상에 의해 고정될 수 있다. The support beam 210 and the fixed beam 250 are positioned such that the upper plate P1 and the lower plate P2 are positioned in the lateral direction and the canister 110 and the trunk 2, Respectively. At this time, the surface of the fixed beam 250 which is in contact with the inner surface of the trunk 2 can be fixed by welding. As another example, the fixed beam 250 is connected to an auxiliary support (not shown) of '┗' shape connected to the upper plate P1 and the lower plate P2 and is fixed to the inner surface of the trunk 2 by bolts It may be fixed. At least a portion of the lower plate P2 of the support beam 210 may be secured by at least one of welding and bolting to the upper periphery of the canister 110. [

연결부재(230)는 지지빔(210)과 고정빔(250)을 연결하며, 예컨대 평판형으로 마련될 수 있다. 이때, 연결부재(230)의 양단부는 지지빔(210)과 고정빔(250)의 상부플레이트(P1), 하부플레이트(P2) 및 지지플레이트(P3) 중 하나 이상에 형성된 결합홀에 볼트(B) 체결에 의해 결합되어, 지지빔(210)과 고정빔(250)을 연결시킬 수 있다.The connection member 230 connects the support beam 210 and the fixed beam 250, and may be provided in a flat plate shape, for example. At this time, the both ends of the connecting member 230 are fixed to the coupling holes formed in at least one of the support beam 210 and the upper plate P1, the lower plate P2, and the support plate P3 of the fixed beam 250, So that the support beams 210 and the fixed beams 250 can be connected to each other.

또, 도 11에 도시한 바와 같이, 다른 예로서 연결부재(230)는 지지빔(210)과 고정빔(250)의 상부플레이트(P1), 하부플레이트(P2) 및 지지플레이트(P3)에 결합되는 결합면(231~233)을 갖는 ‘ㄷ’자 형상으로 마련될 수 있다. 결합면(231~233)은 볼트(B) 체결에 의해 지지빔(210)과 고정빔(250)의 상부플레이트(P1), 하부플레이트(P2) 및 지지플레이트(P3)에 각각 결합될 수 있다. 이를 통해, ‘Ｈ’빔 형태의 지지빔(210)과 고정빔(250) 간 보다 견고한 결합이 이루어질 수 있다.11, the coupling member 230 may be coupled to the support plate 210 and the upper plate P1, the lower plate P2, and the support plate P3 of the fixed beam 250, Quot; C " shape having coupling surfaces 231 to 233 formed thereon. The engaging surfaces 231 to 233 can be coupled to the support plate 210 and the upper plate P1, the lower plate P2 and the support plate P3 of the fixed beam 250 by bolts B, respectively . As a result, a stronger coupling between the 'H' beam-like supporting beam 210 and the fixed beam 250 can be achieved.

도 12를 참조하면, 상술한 지지빔(210)과 고정빔(250)은 캐니스터(110) 고정을 위해 미리 설정된 위치에 동일한 개수로 마련될 수 있다. 예컨대, 지지빔(210)은 캐니스터(110) 상부 주변부에 균형 및 대칭을 이루도록 둘 이상 마련될 수 있다. 마찬가지로, 고정빔(250)은 설정된 위치의 트렁크(2) 내측 주변부에 지지빔(210)과 대응되도록 마련될 수 있다.Referring to FIG. 12, the support beam 210 and the fixed beam 250 may be provided in the same number at predetermined positions for fixing the canister 110. For example, two or more support beams 210 may be provided to balance and symmetry around the upper portion of the canister 110. Likewise, the fixed beam 250 may be provided to correspond to the support beam 210 at the inner periphery of the trunk 2 at the set location.

도 13을 참조하면, 결합플레이트(220)는 캐니스터(110) 하부 주변부에 용접 접합 및 볼트(B) 체결 중 하나 이상에 의해 고정될 수 있으며, 고정플레이트(260)의 오목부(262)에 결합되는 돌기(222)를 포함한다. 캐니스터(110)가 하강하면, 결합플레이트(220)의 돌기(222)는 자연스럽게 고정플레이트(260)의 오목부(262)에 결합된다.13, the coupling plate 220 may be fixed to at least one of the weld joint and the bolt B joint at the lower peripheral portion of the canister 110 and may be coupled to the concave portion 262 of the fixed plate 260 As shown in FIG. When the canister 110 descends, the projection 222 of the coupling plate 220 is naturally coupled to the concave portion 262 of the fixing plate 260.

또, 도 14의 (a)를 참조하면, 다른 예로서 상술한 결합플레이트(220)는 캐니스터(110)에 고정되는 고정부(220a), 및 일측에 상술한 돌기(222)를 형성하며, 타측 하부가 고정부(220a)에 회전축(X)에 의해 회전 가능하게 결합되는 결합부(220b)를 포함하는 형태로 마련될 수 있다. 여기서, 고정부(220a)과 결합부(220b)는 힌지 결합될 수 있다. 14 (a), as another example, the above-described coupling plate 220 includes a fixing portion 220a fixed to the canister 110, and the above-mentioned projection 222 formed on one side, And a coupling portion 220b rotatably coupled to the fixing portion 220a by a rotation axis X. [ Here, the fixing portion 220a and the coupling portion 220b may be hinged.

따라서, 도 14의 (b)에 도시한 바와 같이, 운용모드에서 이동모드의 위치로 캐니스터(110)를 이동시킬 경우, 제1고정플레이트(260a)에 고정되었던 결합플레이트(220)의 결합부(220b)가 상위의 제2고정플레이트(260b)에 의해 간섭받지 않도록 하방향으로 결합부(220b)를 접은 상태에서 캐니스터(110)를 이동시킬 수 있다. 이때, 결합부(220b)의 돌기(222)는 고정부(220a)의 돌기홈(H)에 삽입될 수 있다.14 (b), when the canister 110 is moved from the operation mode to the movement mode position, the engaging portion of the engaging plate 220 fixed to the first fixing plate 260a The canister 110 can be moved in a state in which the engaging portion 220b is folded downward so that the first fixing plate 220b is not interfered with the upper second fixing plate 260b. At this time, the projection 222 of the coupling portion 220b can be inserted into the projection groove H of the fixing portion 220a.

도 15를 참조하면, 상술한 결합플레이트(220)와 고정플레이트(260)는 서로 대응되도록 미리 설정된 위치에 동일한 개수로 마련될 수 있다. 예컨대, 결합플레이트(220)는 캐니스터(110) 하부 주변부에 균형 및 대칭을 이루도록 둘 이상 마련될 수 있다. 여기서 결합플레이트(220)는 안내장치와 간섭되지 않도록 캐니스터(110)의 모서리 주변에 복수 개 설치될 수 있다. 마찬가지로, 고정플레이트(260)는 설정된 위치의 트렁크(2) 내측 주변부에 지지빔(210)과 대응되도록 마련될 수 있다.Referring to FIG. 15, the coupling plate 220 and the fixing plate 260 may be provided in the same number at predetermined positions to correspond to each other. For example, two or more coupling plates 220 may be provided to balance and symmetry the lower periphery of the canister 110. A plurality of the coupling plates 220 may be installed around the corners of the canister 110 so as not to interfere with the guide device. Likewise, the fixing plate 260 may be provided so as to correspond to the support beam 210 at the inner periphery of the trunk 2 at the set position.

이하에서는 상술한 도 9 내지 도 15의 내용을 기초로, 수동식으로 캐니스터(110)를 고정시키는 과정에 대해서 설명한다. 이해를 돕기 위해, 이동모드와 운용모드를 예로 들어 캐니스터(110)를 해당 모드의 위치로 이동시킨 상태에서 수동식으로 고정시키는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process for manually fixing the canister 110 will be described with reference to FIGS. 9 to 15 described above. For the sake of understanding, a procedure of manually fixing the canister 110 in a state in which the canister 110 is moved to a position of the corresponding mode will be described by taking a moving mode and an operating mode as an example.

도 9를 참조하면 캐니스터(110)를 운용모드에서 이동모드의 위치로 상방향으로 이동시킬 경우, 먼저 고정빔(250)과 지지빔(210)을 연결하는 연결부재(230)와 결합플레이트(220)를 설치 해제시킨다. 다음으로, 이동모드의 설치위치보다 위쪽에 위치하도록 캐니스터(110)를 이동시킨 상태에서 결합플레이트(220)를 설치한 후, 결합플레이트(220)가 제2고정플레이트(260b)에 자연스럽게 결합되도록 캐니스터(110)를 이동모드의 설치위치까지 하강시킨다. 다음으로, 연결부재(230)를 이용하여 고정빔(250)과 지지빔(210)을 연결함으로써, 해당 위치에 캐니스터(110)를 고정시킨다.Referring to FIG. 9, when the canister 110 is moved upward from the operation mode to the movement mode, a connection member 230 connecting the fixed beam 250 and the support beam 210 and a coupling plate 220 ). Next, after the canister 110 is moved to a position higher than the installation position of the moving mode, the coupling plate 220 is installed, and then the coupling plate 220 is coupled to the second fixing plate 260b, (110) to the installation position of the movement mode. Next, the connection member 230 is used to connect the fixed beam 250 and the support beam 210, thereby fixing the canister 110 to the corresponding position.

캐니스터(110)를 운용모드의 위치로 하방향으로 이동시킬 경우, 마찬가지로 고정빔(250)과 지지빔(210)을 연결하는 연결부재(230)와 결합플레이트(220)를 설치 해제시킨 상태에서 캐니스터(110)를 하방향으로 이동시킨다. 다음으로, 운용모드의 설치위치보다 위쪽에 위치하도록 캐니스터(110)를 이동시킨 상태에서 결합플레이트(220)를 설치한 후, 결합플레이트(220)가 제1고정플레이트(260a)에 자연스럽게 결합되도록 캐니스터(110)를 운용모드의 설치위치까지 하강시킨다. 다음으로, 연결부재(230)를 이용하여 고정빔(250)과 지지빔(210)을 연결함으로써, 해당 위치에 캐니스터(110)를 고정시킨다. When the canister 110 is moved downward to the operating mode position, the connection member 230 connecting the fixed beam 250 and the support beam 210 and the coupling plate 220 are uninstalled, (110) in the downward direction. The canister 110 is moved to a position higher than the installation position of the operation mode and the coupling plate 220 is installed so that the coupling plate 220 is smoothly engaged with the first fixing plate 260a. (110) to the installation position of the operation mode. Next, the connection member 230 is used to connect the fixed beam 250 and the support beam 210, thereby fixing the canister 110 to the corresponding position.

한편 도면에 도시하지는 않았지만 유지보수모드의 경우, 캐니스터(110)의 상부 일부가 트렁크(2)로부터 바깥쪽으로 노출된 채 고정된다(도 5 참조). 이때, 수동식으로 캐니스터(110)를 고정시키기 위해서 지지빔(210)은 트렁크(2) 내측에 위치한 캐니스터(110) 몸통 주변부에 설치될 수 있다. 캐니스터(110) 몸통 주변부에 접하는 지지빔(210)의 접촉면은 용접에 의해 고정될 수 있다. 또 다른 예로서, 지지빔(210)은 상부플레이트(P1)와 하부플레이트(P2)에 연결된 ‘┗’자 형상의 보조지지대(미도시)와 연결되어 볼트(B) 체결에 의해 캐니스터(110) 몸통 주변부에 고정될 수도 있다. 이 경우, 결합플레이트(220)가 고정플레이트(260)에 결합된 상태에서 트렁크(2) 내측에 위치한 캐니스터(110) 몸통 주변부에 설치된 지지빔(210)은 트렁크(2) 내면에 고정된 고정빔(250)에 연결부재(230)에 의해 연결될 수 있다. On the other hand, although not shown in the drawing, in the maintenance mode, the upper part of the canister 110 is fixed while being exposed outwardly from the trunk 2 (see FIG. 5). At this time, the support beam 210 may be installed around the body of the canister 110 located inside the trunk 2 in order to manually fix the canister 110. The contact surface of the support beam 210 contacting the peripheral portion of the canister 110 can be fixed by welding. As another example, the support beam 210 may be connected to an auxiliary support (not shown) shaped like a "┗" connected to the upper plate P1 and the lower plate P2 to be connected to the canister 110 by bolts B, And may be fixed to the peripheral portion of the body. In this case, the support beams 210 installed at the periphery of the canister 110 located inside the trunk 2 in the state where the coupling plate 220 is coupled to the fixed plate 260 are fixed to the inner surface of the trunk 2, (Not shown).

도 16은 도 1의 캐니스터식 스러스터의 다른 실시 예를 나타낸다. 도 16의 예에서 캐니스터(110)를 승강시키는 승강장치(240)는 랙기어(241)가 트렁크(2)의 내면에 캐니스터(110)의 승강방향으로 길게 설치되고, 랙기어(241)와 이물림하는 피니언기어(242) 및 이를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부(243)가 캐니스터(110)에 설치된 것이다. 즉 전술한 예와 달리 랙기어(241)와 승강구동부(243)의 장착위치가 바뀐 것이다. 그리고 안내장치는 랙기어(241)를 따라 이동할 수 있도록 상부안내유닛(260)과 하부안내유닛(270)이 캐니스터(110)의 측면에 설치된다. Fig. 16 shows another embodiment of the canister-type thruster of Fig. 16, the lifting and lowering device 240 for lifting and lifting the canister 110 includes a rack gear 241 provided on the inner surface of the trunk 2 in a lengthwise direction of the canister 110, An elevation driving unit 243 having a pinion gear 242 and a drive source for driving the pinion gear 242 is mounted on the canister 110. [ That is, the mounting position of the rack gear 241 and the lifting and lowering driving unit 243 is changed, unlike the above-described example. An upper guide unit 260 and a lower guide unit 270 are installed on the side surface of the canister 110 so that the guide apparatus can move along the rack gear 241.

이러한 캐니스터식 스러스터는 승강구동부(243)의 동작에 의해 캐니스터(110)의 승강을 구현할 수 있고, 캐니스터(110)에 설치된 상부안내유닛(260)과 하부안내유닛(270)이 랙기어(241)를 따라 승강함으로써 캐니스터(110)의 승강을 안내할 수 있다. This canister type thruster can realize the lifting and lowering of the canister 110 by the operation of the lifting drive portion 243 and the upper guide unit 260 and the lower guide unit 270 provided on the canister 110 can be moved by the rack gear 241 So that the lift of the canister 110 can be guided.

도 16의 예에서 나머지 구성들은 앞서 언급한 실시 예와 실질적으로 동일하게 이루어질 수 있으므로 중복을 피하기 위해 설명을 생략하기로 한다. 또, 도 10 내지 도 15에 설명한 수동식으로 캐니스터를 트렁크 내의 설정된 위치에 고정시키기는 구성 또한 도 16에도 적용될 수 있음은 당연하다.The remaining components in the example of FIG. 16 can be substantially the same as those of the above-mentioned embodiment, and therefore, description thereof will be omitted in order to avoid redundancy. It is needless to say that the configuration for manually fixing the canister to the predetermined position in the trunk as shown in Figs. 10 to 15 is also applicable to Fig.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention described in the following claims It will be possible.

2: 트렁크 110: 캐니스터
130: 추진헤드 131: 프로펠러
140: 승강장치 141: 랙기어
141c: 완충치부 150: 구속장치
160: 상부안내유닛 170: 하부안내유닛
210: 지지빔 220: 결합플레이트
230: 연결부재 250: 고정빔
260: 고정플레이트2: Trunk 110: Canister
130: propelling head 131: propeller
140: lifting device 141: rack gear
141c: buffering teeth 150: restraining device
160: upper guide unit 170: lower guide unit
210: Support beam 220: Coupling plate
230: connecting member 250: fixed beam
260: Fixing plate

Claims

선체나 부유구조물의 트렁크 내에서 승강하는 캐니스터; 및
상기 캐니스터를 승강시키는 승강장치;를 포함하되,
상기 캐니스터는 상부에 상기 트렁크 내면에 부착된 고정빔에 연결부재에 의해 연결되는 지지빔을 장착하고, 하부에 상기 트렁크 내면에 부착된 고정플레이트에 결합되는 결합플레이트를 장착하며,
상기 지지빔과 상기 고정빔은 각각 상부플레이트, 하부플레이트 및 상기 상부플레이트와 상기 하부플레이트를 연결하는 지지플레이트를 포함하고, 상기 상부플레이트와 상기 하부플레이트가 가로방향으로 위치하고, 상기 지지플레이트가 세로방향으로 위치한 상태에서 상기 캐니스터 및 상기 트렁크에 각각 고정된 캐니스터식 스러스터.A canister which ascends and descends in a trunk of a ship or a floating structure; And
And an elevating device for elevating the canister,
Wherein the canister is provided with a support beam connected to a fixed beam attached to the inner surface of the trunk by a connecting member at an upper portion thereof and a coupling plate coupled to a fixed plate attached to the inner surface of the trunk at a lower portion thereof,
Wherein the support beam and the fixed beam each include an upper plate, a lower plate, and a support plate connecting the upper plate and the lower plate, wherein the upper plate and the lower plate are positioned in the transverse direction, Is fixed to the canister and the trunk, respectively.

제1항에 있어서,
상기 지지빔과 상기 고정빔은 일체형의 ‘Ｈ’빔 형태로 마련된 캐니스터식 스러스터.The method according to claim 1,
Wherein the support beam and the fixed beam are provided in an integrated 'H' beam shape.

제2항에 있어서,
상기 연결부재는 평판형으로 마련되며, 상기 연결부재의 양단부는 상기 지지빔과 상기 고정빔의 상부플레이트, 하부플레이트 및 지지플레이트 중 하나 이상에 볼트 체결에 의해 결합되어 상기 지지빔과 상기 고정빔을 연결시키는 캐니스터식 스러스터.3. The method of claim 2,
The connection member is provided in a flat plate shape, and both ends of the connection member are coupled to at least one of the support beam and the upper plate, the lower plate, and the support plate of the fixed beam by bolt fastening, Canister thrusters to connect.

제2항에 있어서,
상기 연결부재는 상기 지지빔과 상기 고정빔의 상부플레이트, 하부플레이트 및 지지플레이트에 결합되는 결합면을 갖는 ‘ㄷ’자 형상으로 마련되며, 상기 결합면은 볼트 체결에 의해 상기 지지빔과 상기 고정빔의 상부플레이트, 하부플레이트 및 지지플레이트중 하나 이상에 결합되는 캐니스터식 스러스터.3. The method of claim 2,
The connection member is provided in a 'C' shape having a coupling surface to be coupled to the upper plate, the lower plate and the support plate of the support beam and the fixed beam, and the coupling surface is fixed to the fixing beam by the bolt, A canister-type thruster coupled to at least one of an upper plate, a lower plate, and a support plate of a beam.

제1항에 있어서,
상기 결합플레이트는 상기 캐니스터에 용접 및 볼트 체결 중 하나 이상에 의해 고정되며, 상기 고정플레이트의 오목부에 결합되는 돌기를 포함하는 캐니스터식 스러스터.The method according to claim 1,
Wherein said engaging plate is secured to said canister by welding or bolting, and wherein said canister includes a protrusion coupled to a recess of said stationary plate.

제5항에 있어서,
상기 결합플레이트는 상기 캐니스터에 고정되는 고정부, 및
일측에 상기 돌기를 형성하고, 타측이 상기 고정부에 회전 가능하게 결합된 결합부를 가진 캐니스터식 스러스터.6. The method of claim 5,
Wherein the engaging plate is fixed to the canister, and
Wherein the projections are formed on one side and the other side has a coupling portion rotatably coupled to the fixing portion.

제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지빔은 상기 캐니스터 상부 주변부에 둘 이상 마련되며,
상기 고정빔은 상기 지지빔과 대응되는 위치에 동일한 개수로 마련된 캐니스터식 스러스터.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Wherein the support beams are provided in two or more peripheral portions of the upper portion of the canister,
Wherein the fixed beams are provided in the same number at corresponding positions to the support beams.

제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 결합플레이트는 상기 캐니스터 하부 주변부에 둘 이상 마련되며,
상기 고정플레이트는 상기 결합플레이트와 대응되는 위치에 동일한 개수로 마련된 캐니스터식 스러스터.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Wherein the coupling plate is provided at two or more peripheral portions of the lower portion of the canister,
Wherein the fixing plate is provided in the same number as a position corresponding to the engaging plate.

제1항에 있어서,
상기 캐니스터는 외면에 승강방향으로 길게 설치되는 랙기어를 마련하고,
상기 승강장치는 상기 트렁크에 설치되어 상기 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부를 포함하며,
상기 캐니스터의 승강을 안내하며, 상기 랙기어와 같은 선상에 배치되도록 상기 승강구동부의 상측 및 하측에 둘 이상 설치된 안내장치를 더 포함하는 캐니스터식 스러스터.The method according to claim 1,
Wherein the canister is provided with a rack gear which is installed on the outer surface of the canister,
Wherein the lift device includes an elevation driving part provided on the trunk and having a pinion gear engaged with the rack gear and a driving source for driving the pinion gear,
Further comprising a guide device provided at least two above the lifting and driving member so as to guide the lifting and lowering of the canister and to be disposed on the same line as the rack gear.

제1항에 있어서,
상기 승강장치는 캐니스터에 설치되어 상기 트렁크의 내면에 상기 캐니스터의 승강방향으로 길게 설치된 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부를 포함하고,
상기 캐니스터의 측면에 설치되며, 상기 랙기어를 따라 이동하는 안내장치를 더 포함하는 캐니스터식 스러스터.The method according to claim 1,
Wherein the lift device includes a rack gear installed on the canister and extending in the lifting / lowering direction of the canister on the inner surface of the trunk, and a lift driving unit having a pinion gear engaged with the rack gear and a driving source for driving the rack gear,
And a guide device installed on a side surface of the canister and moving along the rack gear.

제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 안내장치는 상기 트렁크 또는 상기 캐니스터에 고정되는 지지브래킷과,
상기 지지브래킷의 양측에 마련되며, 상기 랙기어의 치부와 접하여 승강을 안내하는 치면안내부와,
상기 지지브래킷의 전단부에 마련되며, 상기 랙기어의 측면과 접하여 승강을 안내하는 측면안내부를 포함하는 캐니스터식 스러스터.11. The method according to claim 9 or 10,
The guide device includes a support bracket fixed to the trunk or the canister,
A tooth table guiding part provided on both sides of the support bracket and guiding the lifting and lowering in contact with the teeth of the rack gear,
And a side guide portion provided at a front end portion of the support bracket and in contact with a side surface of the rack gear to guide the lifting and lowering.

제11항에 있어서,
상기 랙기어는 그 폭 방향 양측에 상기 피니언기어와 이물림하는 치부가 대칭을 이루도록 마련되고,
상기 치면안내부는 상기 랙기어 양측 치부를 각각 안내하도록 상기 지지브래킷 양측에 대칭을 이루도록 마련되며,
상기 치면안내부와 상기 측면안내부는 상기 랙기어의 승강방향에 대하여 경사를 유지하는 진입안내부와,
상기 랙기어와 접하여 승강을 안내하며 분리와 결합 가능하게 장착되는 슬라이딩패드와,
상기 진입안내부와 상기 슬라이딩패드 사이에 개재되어 상기 슬라이딩패드와 상기 랙기어 사이의 간극을 조절하는 하나 이상의 두께조절판을 포함하는 캐니스터식 스러스터.12. The method of claim 11,
Wherein the rack gear is provided on both sides in a width direction thereof such that the teeth to be engaged with the pinion gear are symmetrical,
Wherein the tooth surface guide portion is symmetrical to both sides of the support bracket so as to guide the rack gear both sides,
Wherein the tooth surface guide portion and the side guide portion have an entrance guide portion that tilts with respect to the lifting direction of the rack gear,
A sliding pad mounted on the rack gear so as to be detachable from and in contact with the rack gear,
And at least one thickness adjusting plate interposed between the entry guide and the sliding pad to adjust a gap between the sliding pad and the rack gear.