KR101412487B1 - Canister-type thruster - Google Patents

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KR101412487B1
KR101412487B1 KR1020130045433A KR20130045433A KR101412487B1 KR 101412487 B1 KR101412487 B1 KR 101412487B1 KR 1020130045433 A KR1020130045433 A KR 1020130045433A KR 20130045433 A KR20130045433 A KR 20130045433A KR 101412487 B1 KR101412487 B1 KR 101412487B1
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KR
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rack gear
canister
guide
trunk
lifting
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KR1020130045433A
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박석귀
금창환
김지남
최권호
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Disclosed is a canister-type thruster. The canister-type thruster according to an embodiment of the present invention includes a canister lifted in a trunk of a hull and a floating structure; a lifting device for lifting the canister; and a guide device for guiding the lifting of the canister. The lifting device includes a rack gear installed in parallel in a lifting direction on the outer surface of the canister; a pinion gear installed in the trunk and engaged with the rack gear; and a lifting driving unit driving the pinion gear. The rack gear includes one or more buffer teeth formed on the end part of the rack gear, which is initially engaged with the pinion gear, to alleviate engagement impact.

Description

캐니스터식 스러스터{CANISTER-TYPE THRUSTER}CANISTER-TYPE THRUSTER {CANISTER-TYPE THRUSTER}

본 발명은 캐니스터의 설치 시 승강장치의 랙기어와 피니언기어의 이물림 충격을 저감시킬 수 있는 캐니스터식 스러스터에 관한 것이다.The present invention relates to a canister type thruster capable of reducing a bite impact of a rack gear and a pinion gear of a lift device during installation of a canister.

드릴쉽(Drillship)과 같은 특수선박은 해상의 작업영역에서 정박할 수 있어야 하므로 조류, 바람, 파고의 영향에도 위치를 유지할 수 있는 장치(Dynamic Positioning System)가 필요하다. 따라서 이러한 선박은 수중에서 방향을 전환하면서 추진력을 발생시켜 선체의 위치를 제어할 수 있는 스러스터(Thruster)를 갖추고 있다. Special vessels, such as drillships, must be able to berth in the working area of the sea, so a Dynamic Positioning System is needed to maintain its position even under the influence of algae, wind and digging. Therefore, these ships have a thruster that can control the position of the ship by generating propulsion force while changing direction in the water.

하지만 통상적인 스러스터는 선체 하부(수중)에 설치되기 때문에 고장이 생길 경우 수리나 교체가 어렵다. 해상에서 고장이 생길 경우 수리를 위해 도크(dock)가 있는 육상까지 선체를 이동시켜야 하는 상황이 발생하기도 한다. 이러한 운용상의 난점을 해결하고 해상의 작업영역에서도 스러스터의 수리나 교체작업을 수행할 수 있도록 하고자 제안된 것이 캐니스터식 스러스터다.However, since a normal thruster is installed in the lower part of the hull (under water), it is difficult to repair or replace it if a failure occurs. In the event of a breakdown at sea, it may be necessary to move the hull to the land where the dock is located for repair. A canister type thruster is proposed to solve these operational difficulties and to be able to perform repair or replacement work on the thruster in the maritime work area.

대한민국 공개특허공보 10-2011-0139545호(2011. 12. 29. 공개) 및 공개특허공보 10-2010-0074397호(2010. 07. 02. 공개)는 캐니스터식 스러스터의 예를 각각 제시하고 있다. 캐니스터식 스러스터는 선체의 갑판으로부터 저면까지 관통된 트렁크 내에 승강하도록 설치된 캐니스터와, 캐니스터의 하부에 설치되며 360도 방향을 전환할 수 있는 추진헤드와, 캐니스터 내에서 추진헤드를 동작시키는 구동장치들과, 캐니스터를 승강시키는 승강장치와, 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 갖추고 있다. Korean Published Patent Application No. 10-2011-0139545 (published on December 29, 2011) and Published Patent Application No. 10-2010-0074397 (published on May 07, 2010) each show an example of a canister type thruster . The canister type thruster includes a canister installed to raise and lower in a trunk extending from a deck to a bottom of the hull, a propulsion head installed at a lower portion of the canister and capable of switching the direction of 360 degrees, driving devices for operating the propulsion head in the canister An elevating device for elevating and lowering the canister, and a guide device for guiding the elevation of the canister.

캐니스터를 승강시키는 승강장치는 캐니스터의 측면에 설치되는 랙기어와, 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 모터를 갖춘 승강구동부를 포함하는 형태일 수 있다.The lift device for lifting and lowering the canister may be configured to include a rack gear provided on a side surface of the canister, and a lifting and lowering drive portion having a pinion gear engaged with the rack gear and a motor for driving the rack gear.

이러한 스러스터는 캐니스터의 승강을 통해 추진헤드의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 추진헤드를 선체 저면 아래에 위치시키는 운용모드, 선체가 운항할 때 추진헤드를 트렁크 내부로 끌어 올리는 이동모드, 선체 내부의 유지보수영역으로 추진헤드를 끌어올리는 유지보수모드로 전환하는 것이 가능하다. 또 크레인 등을 이용해 캐니스터와 추진헤드를 함께 상부로 들어 올려 선체로부터 분리하는 것도 가능하다. Such a thruster can change the position of the propelling head through lifting and lowering of the canister. It is possible to switch to an operation mode in which the propulsion head is positioned below the hull bottom, a movement mode in which the propulsion head is pulled up into the trunk when the hull is operated, and a maintenance mode in which the propulsion head is pulled up to the maintenance area inside the hull . It is also possible to use a crane or the like to raise the canister and the propelling head together and separate them from the hull.

한편, 캐니스터는 단면의 폭이 대략 5 ~ 6m에 이르고 높이가 대략 10m에 이르는 거대구조물인 관계로 취급이 어렵다. 캐니스터와 이에 장착되는 장치의 무게도 매우 크다. 따라서 캐니스터를 선체의 트렁크로 진입시켜 설치하거나 고장 수리를 위해 선체로부터 분리하였다가 다시 장착하는데에는 많은 어려움이 따른다. 설치 시 캐니스터와 트렁크 사이에 마련되는 안내장치의 정확한 합체가 요구되고, 승강장치의 랙기어와 피니언기어의 이물림 또한 정확히 유지해야 하기 때문이다. 설치과정에서 캐니스터의 진입이 어긋날 경우 랙기어와 피니언기어 이물림 충격이 발생할 수 있고, 이로 인해 승강구동부의 고장이 생길 수도 있다.On the other hand, the canister is difficult to handle because it is a huge structure having a width of about 5 to 6 m in cross section and a height of about 10 m. The weight of the canister and the device mounted thereon is also very large. Therefore, it is very difficult to install the canister into the trunk of the hull or detach it from the hull for repairs. This is because accurate integration of the guide device provided between the canister and the trunk is required at the time of installation, and the bite of the rack gear and the pinion gear of the lift device must be accurately maintained. If the entry of the canister is disregarded during the installation process, the rack gear and the pinion gear may engage with each other, which may cause failure of the lifting and driving portion.

대한민국 공개특허공보 10-2011-0139545호(2011. 12. 29. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2011-0139545 (disclosed on Dec. 29, 2011) 대한민국 공개특허공보 10-2010-0074397호(2010. 07. 02. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2010-0074397 (published on Jul. 02, 2010)

본 발명의 실시 예는 캐니스터의 설치 시 승강장치의 랙기어와 피니언기어의 초기 이물림 충격을 저감시킬 수 있는 캐니스터식 스러스터를 제공하고자 한다.It is an object of the present invention to provide a canister-type thruster capable of reducing the bite impact at the initial stage of the rack gear and the pinion gear of the landing gear when the canister is installed.

또 본 발명의 실시 예는 제작 및 설치가 용이하면서도 캐니스터의 원활한 승강을 구현할 수 있는 캐니스터식 스러스터를 제공하고자 한다. The embodiments of the present invention are intended to provide a canister-type thruster capable of easily raising and lowering the canister while being easily manufactured and installed.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체나 부유구조물의 트렁크 내에서 승강하는 캐니스터, 상기 캐니스터를 승강시키는 승강장치, 상기 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 포함하고, 상기 승강장치는 상기 캐니스터의 외면에 승강방향으로 나란하게 설치되는 랙기어와, 상기 트렁크에 설치되며 상기 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 승강구동부를 포함하며, 상기 랙기어는 상기 피니언기어와 초기 이물림되는 단부 쪽에 마련되어 이물림 충격을 완화시키는 적어도 하나의 완충치부를 포함하는 캐니스터식 스러스터가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a canister including a canister that lifts or rides in a trunk of a hull or a floating structure, a lift device that lifts the canister, and a guide device that guides the lift of the canister, The rack gear is provided at an end portion where the pinion gear is initially engaged with the pinion gear. The rack gear is provided at the end portion where the pinion gear is initially engaged with the pinion gear, A canister type thruster can be provided that includes at least one cushioning portion that alleviates the bite impact.

상기 완충치부는 탄성을 가진 비금속소재로 마련될 수 있다.The buffering portion may be made of a non-metallic material having elasticity.

상기 완충치부는 상기 랙기어의 메인치부와 동일한 치형으로 마련되고, 그 피치선이 상기 메인치부의 피치선과 일치하도록 배치될 수 있다.The buffer teeth may be provided so as to have the same teeth as the main teeth of the rack gear, and the pitch lines thereof may be aligned with the pitch lines of the main teeth.

상기 완충치부는 상기 랙기어에 분리와 결합 가능하게 장착될 수 있다.The buffer claw can be detachably attached to the rack gear.

상기 랙기어는 메인치부가 그 폭방향 양측에 대칭을 이루도록 마련되고, 상기 완충치부는 상기 양측 메인치부와 연계되도록 상기 랙기어의 단부 쪽 양측에 각각 마련되며, 상기 랙기어의 단부를 덮는 완충연결부에 의해 양측이 일체로 연결될 수 있다.Wherein the rack gear is provided so that the main teeth portion is symmetrical on both sides in the width direction thereof and the buffer teeth are provided on both sides of the end portion of the rack gear so as to be connected to the both side main teeth portions, The two sides can be integrally connected.

상기 안내장치는 상기 승강구동부 상부의 상기 트렁크 내면에 설치되어 상기 랙기어의 승강을 안내하는 상부안내유닛, 상기 승강구동부 하부의 상기 트렁크 내면에 설치되어 상기 랙기어의 승강을 안내하는 하부안내유닛을 포함할 수 있다.The guide device includes an upper guide unit installed on an inner surface of the trunk of the upper part of the lifting and lowering part to guide the lifting and lowering of the rack gear, a lower guide unit installed on the inner surface of the trunk of the lower part of the lifting and lowering part, .

상기 상부안내유닛과 상기 하부안내유닛은 상기 트렁크 내면에 고정되는 지지브래킷, 상기 지지브래킷에 마련되며 상기 랙기어의 치부와 접하여 승강을 안내하는 치면안내부, 및 상기 지지브래킷에 마련되며 상기 랙기어의 측면과 접하여 승강을 안내하는 측면안내부를 각각 포함할 수 있다.Wherein the upper guide unit and the lower guide unit are provided with a support bracket fixed to the inner surface of the trunk, a tooth surface guide provided on the support bracket and in contact with the teeth of the rack gear to guide the lifting and lowering, And a side guide portion for guiding the up and down movement in contact with the side surface of the guide portion.

상기 랙기어는 그 폭 방향 양측에 상기 피니언기어와 이물림하는 치부가 대칭을 이루도록 마련되고, 상기 치면안내부는 상기 랙기어 양측 치부를 각각 안내하도록 상기 지지브래킷 양측에 대칭을 이루도록 마련될 수 있다.The rack gear may be provided on both sides of the rack gear in such a manner that the pinion gear is symmetrical to the pinion gear on both sides in the width direction and the tooth surface guide portion may be provided to be symmetrical on both sides of the support bracket so as to guide both side edges of the rack gear.

상기 치면안내부와 상기 측면안내부는 상기 랙기어와 접하여 승강을 안내하며 분리와 결합 가능하게 장착되는 슬라이딩패드를 각각 포함할 수 있다.The tooth surface guide portion and the side guide portion may include sliding pads mounted on the rack gear so as to be detachable from and in contact with the rack gear.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 선체나 부유구조물의 트렁크 내에서 승강하는 캐니스터, 상기 캐니스터를 승강시키는 승강장치, 상기 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 포함하고, 상기 승강장치는 상기 트렁크의 내면에 상기 캐니스터의 승강방향으로 나란하게 설치되는 랙기어와, 상기 캐니스터에 설치되며 상기 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 승강구동부를 포함하며, 상기 랙기어는 상기 피니언기어와 초기 이물림되는 단부 쪽에 마련되어 이물림 충격을 완화시키는 적어도 하나의 완충치부를 포함하는 캐니스터식 스러스터가 제공될 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a cargo handling system comprising: a canister that lifts or rides in a trunk of a ship or a floating structure; a lift device that lifts the canister; and a guide device that guides the lift of the canister, A rack gear mounted on the canister in parallel with a lifting direction of the canister, a pinion gear provided on the canister for interlocking with the rack gear, and an elevation driving unit for driving the pinion gear, A canister type thruster may be provided on the side of the canister-type thruster including at least one buffer tooth to mitigate the bite impact.

본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터는 승강구동부의 피니언기어와 초기에 이물림되는 랙기어의 단부 쪽에 완충치부를 구비하기 때문에 랙기어와 피니언기어의 초기 이물림 충격을 저감시킬 수 있고, 이를 통해 랙기어 및 승강구동부를 설치에 따른 충격으로부터 안전하게 보호할 수 있다. The canister type thruster according to the embodiment of the present invention has the buffering portion at the end portion of the pinion gear of the lifting and driving portion and the end portion of the rack gear which is initially engaged so that the initial impact of the rack gear and the pinion gear can be reduced, This makes it possible to safely protect the rack gears and the elevator shaft from the impact of the installation.

본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터는 랙기어와 피니언기어의 이물림과정에서 랙기어의 방향이 다소 어긋나더라도 완충치부가 탄성변형되면서 랙기어의 자연스런 초기 이물림이 이루어지도록 할 수 있기 때문에 캐니스터의 용이한 설치를 구현할 수 있다.The canister type thruster according to the embodiment of the present invention can bite the natural initial stage of the rack gear while the buffer teeth are elastically deformed even if the direction of the rack gear is slightly shifted in the process of sticking the rack gear and the pinion gear Thereby facilitating the installation of the canister.

또 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터는 완충치부를 랙기어로부터 분리할 수 있기 때문에 완충치부의 훼손이나 마모가 생길 경우 완충치부만을 쉽게 교체할 수 있다.The canister type thruster according to the embodiment of the present invention can separate the buffer teeth from the rack gear, so that when the buffer teeth are damaged or abraded, only the buffer teeth can be easily replaced.

또 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터는 안내장치와 승강장치가 같은 선상에 배치되기 때문에 용이한 설치를 구현할 수 있다. 관련하여 안내장치의 구성을 단순화할 수 있기 때문에 제작비용을 줄이고 생산성도 높일 수 있다. In the canister type thruster according to the embodiment of the present invention, since the guiding device and the landing gear are arranged on the same line, it is possible to realize an easy installation. It is possible to simplify the configuration of the guide device, thereby reducing the manufacturing cost and increasing the productivity.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 내부구성 및 선체 장착된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 사시도이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 캐니스터가 운용모드, 이동모드, 유지보수모드의 위치로 각각 이동한 상태를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 캐니스터와 트렁크의 단면구조 및 캐니스터를 구속하는 구속장치의 구성을 나타낸 횡방향 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 하부안내유닛 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 하부안내유닛 정면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 랙기어 및 이에 장착된 완충치부를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 랙기어가 피니언기어에 초기 이물림되는 상태를 나타낸 사시도이다.
도 11과 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 랙기어에 설치되는 완충치부의 변형 예를 나타낸다.
도 13은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터를 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view illustrating an inner structure of a canister type thruster according to an embodiment of the present invention and a hull mounted state thereof.
2 is a perspective view of a canister type thruster according to an embodiment of the present invention.
Figs. 3 to 5 are cross-sectional views taken along line AA of Fig. 1, showing the canister moved to the operating mode, the moving mode, and the maintenance mode, respectively.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a cross-sectional structure of a canister and a trunk of a canister type thruster according to an embodiment of the present invention and a configuration of a restraining device for restricting the canister.
7 is a perspective view of a lower guide unit of a canister type thruster according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view of the lower guide unit of the canister type thruster according to the embodiment of the present invention.
9 is a perspective view showing a rack gear of a canister type thruster according to an embodiment of the present invention and a cushioning portion mounted thereon.
10 is a perspective view showing a state in which the rack gear of the canister type thruster according to the embodiment of the present invention is initially engaged with the pinion gear.
Figs. 11 and 12 show a modification of the cushion portion provided in the rack gear of the canister type thruster according to the embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional view illustrating a canister type thruster according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 내부구성 및 선체 장착상태를 나타낸다. 1 shows an internal configuration of a canister type thruster and a hull attachment state according to the present embodiment.

본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터(100)는 해상의 작업영역에서 정박상태를 유지할 필요가 있는 선박이나 부유구조물에 적용될 수 있다. 예를 들면, 석유나 가스 등 해저 자원의 채취를 위해 시추작업을 하는 드릴쉽(Drillship), 부유식 원유생산·저장·하역설비(FPSO: Floating Production Storage Offloading) 등에 적용될 수 있다. 또 이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 반드시 정박상태에서 위치제어가 필요한 경우 외에도 예인선, 쇄빙선 등과 같은 특수선박이나 통상의 운송선박에도 적용될 수 있다. The canister type thruster 100 according to the embodiment of the present invention can be applied to a ship or a floating structure that needs to maintain an anchoring state in a working area in the sea. For example, it can be applied to drillships drilling for oil and gas resources, floating production storage offloading (FPSO), and so on. The canister type thruster 100 can be applied to special ships such as a tugboat, icebreaker, and the like as well as ordinary transportation vessels in addition to the case where position control is required in an anchored state.

도 1과 도 2를 참조하면, 캐니스터식 스러스터(100)가 적용되는 선박의 선체(1, 또는 부유구조물)는 상하방향으로 관통된 트렁크(2)를 구비한다. 그리고 스러스터(100)는 트렁크(2) 내에 승강 가능하게 설치되는 캐니스터(110), 캐니스터(110)의 하부에 설치된 추진헤드(130), 캐니스터(110)를 상하로 이동시키는 승강장치(140), 캐니스터(110)의 승강을 안내하는 안내장치를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a ship 1 (or a floating structure) of a ship to which a canister type thruster 100 is applied has a trunk 2 penetrating in the vertical direction. The thruster 100 includes a canister 110 installed in the trunk 2 so as to be able to move up and down, a propulsion head 130 installed at a lower portion of the canister 110, a lifting device 140 moving the canister 110 up and down, And a guide device for guiding the lifting and lowering of the canister 110.

캐니스터(110)는 도 1, 도 2, 도 6에 도시한 바와 같이, 그 하부 및 측면이 수밀 가능한 사각의 상자형태로 마련될 수 있다. 선체(1)의 트렁크(2)는 캐니스터보다 약간 큰 사각통 형태일 수 있다. 여기서는 하나의 예로써 캐니스터(110)와 트렁크(2)의 단면형상이 사각형인 경우를 제시하지만, 캐니스터(110)와 트렁크(2)는 단면형상이 육각, 팔각, 원형 등 다양하게 변경될 수 있다. 1, 2, and 6, the canister 110 may be provided in the form of a rectangular box whose bottom and side surfaces are watertight. The trunk 2 of the hull 1 may be in the form of a rectangular barrel slightly larger than the canister. As an example, the canister 110 and the trunk 2 may have a rectangular cross-sectional shape, but the cross-sectional shape of the canister 110 and the trunk 2 may be variously changed, such as hexagon, octagon, .

캐니스터(110)는 도 1에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 상호 이격된 복수의 갑판(112,113,114)에 의해 내부가 복수의 공간으로 구획될 수 있다. 즉 캐니스터(110)의 아래 쪽으로부터 바닥판(111)과 제1갑판(112) 사이의 하부격실(116), 제1갑판(112)과 제2갑판(113) 사이의 구동기기실(117), 제2갑판(113)과 제3갑판(114) 사이의 보조기기실(118), 제3갑판(114)과 상판(115) 사이의 상부격실(119)로 구획될 수 있다. 또 캐니스터(110) 내에는 각 공간으로 이동할 수 있도록 상하로 길게 사다리(120)가 설치될 수 있다. As shown in FIG. 1, the canister 110 can be divided into a plurality of spaces by a plurality of decks 112, 113, and 114 spaced apart from each other in the vertical direction. The lower compartment 116 between the bottom plate 111 and the first deck 112 from the lower side of the canister 110, the drive device room 117 between the first deck 112 and the second deck 113, An auxiliary equipment room 118 between the second deck 113 and the third deck 114 and an upper compartment 119 between the third deck 114 and the top plate 115. In addition, a ladder 120 may be installed vertically in the canister 110 so as to move to each space.

구동기기실(117)에는 후술할 추진헤드(130)를 구동하는 구동모터(121)가 설치되고, 보조기기실(118)에는 스러스터(100)의 동작제어를 위한 각종 제어설비와 전원공급설비 등이 설치될 수 있다. 여기서는 하나의 예로써 캐니스터(110) 내부의 구성을 제시하는 것일 뿐 캐니스터(110) 내부구성이 이러한 형태로 한정되는 것은 아니다. 캐니스터(110) 내부는 설계에 따라 다양하게 변경될 수 있다.A drive motor 121 for driving a propulsion head 130 to be described later is installed in the drive device room 117 and various control equipment and power supply equipment for controlling the operation of the thruster 100 are installed in the auxiliary equipment room 118 Can be installed. Here, as an example, the configuration of the inside of the canister 110 is presented only, and the internal configuration of the canister 110 is not limited to this form. The inside of the canister 110 can be variously changed according to the design.

추진헤드(130)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 프로펠러(131)와, 프로펠러(131)를 지지하는 유선형 프로펠러지지부(132)와, 프로펠러지지부(132)로부터 상방으로 연장되며 그 상부의 회전연결부(134)가 캐니스터(110) 바닥판(111)에 회전 가능하게 지지된 수직지지부(133)와, 추진수류의 안내를 위해 프로펠러(131)의 둘레에 설치된 원통형 슈라우드(135)를 포함할 수 있다. 1 to 3, the propulsion head 130 includes a propeller 131, a streamlined propeller support 132 for supporting the propeller 131, and a propeller support 132 extending upwardly from the propeller support 132, And a cylindrical shroud 135 provided around the propeller 131 for guiding the propulsion water is provided in the vertical support portion 133. The vertical support portion 133 includes a vertical support portion 133 rotatably supported by the bottom plate 111 of the canister 110, can do.

캐니스터(110)의 하부격실(116)에는 구동모터(121)의 회전을 프로펠러(131) 쪽으로 전달하는 구동축(136)이 설치되고, 추진헤드(130)의 수직지지부(133)와 프로펠러지지부(132) 내에는 도면에 나타내지는 않았지만 구동축(136)과 프로펠러(131)를 동력전달 가능하게 연결하는 회전축들과 기어들이 설치된다. 또 하부격실(116)에는 추진헤드(130)를 360도 회전시킬 수 있도록 회전연결부(134)를 회전시키는 조향모터들(137)이 설치될 수 있다. The lower compartment 116 of the canister 110 is provided with a drive shaft 136 for transmitting the rotation of the drive motor 121 to the propeller 131 and a vertical support portion 133 and a propeller support portion 132 , Rotation shafts and gears for connecting the drive shaft 136 and the propeller 131 for power transmission are installed. Steering motors 137 may be installed in the lower compartment 116 to rotate the rotation link 134 to rotate the propulsion head 130 360 degrees.

추진헤드(130)는 도 1과 도 3과 같이 선체(1)의 저면보다 아래에 위치한 상태에서 구동모터(121)의 동작에 의해 프로펠러(131)가 회전함으로써 추진수류를 발생시킬 수 있다. 또 조향모터들(137)의 동작에 의해 추진헤드(130)가 회전함으로써 추진수류의 방향을 제어할 수 있다. 그리고 이러한 추진수류는 선체(1)를 원하는 위치로 이동시킴으로써 조류나 파도 등의 영향에도 불구하고 선체(1)가 해상에서 제 위치를 유지하도록 할 수 있다. 이처럼 추진헤드(130)가 선체(1)의 하부에서 회전하는 형태의 추진기를 아지무스 스러스터(azimuth thruster)라고도 한다.The propelling head 130 can rotate propeller 131 by the operation of the driving motor 121 in a state where the propelling head 130 is positioned below the bottom surface of the hull 1 as shown in FIGS. In addition, the propulsion head 130 can be rotated by the operation of the steering motors 137 to control the direction of the propulsion water. The propulsion water can move the hull 1 to a desired position so that the hull 1 can maintain its position in the sea despite the influence of algae or waves. The propeller in which the propelling head 130 rotates at the bottom of the hull 1 is also referred to as an azimuth thruster.

캐니스터(110)를 상하로 이동시키는 승강장치(140)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 캐니스터(110) 외면과 트렁크(2)의 내면 사이에 설치될 수 있다. 또 캐니스터(110) 양측을 대등한 조건으로 승강시킬 수 있도록 동일한 형태의 승강장치(140)가 캐니스터(110)의 양측에 각각 마련될 수 있다.The lifting device 140 for moving the canister 110 up and down can be installed between the outer surface of the canister 110 and the inner surface of the trunk 2, as shown in FIGS. Also, elevating devices 140 of the same type may be provided on both sides of the canister 110 so that both sides of the canister 110 can be raised and lowered on the same condition.

각 승강장치(140)는 캐니스터(110)의 측면에 고정되며 승강방향으로 길게 연장된 랙기어(141)와, 트렁크(2)의 내면 쪽에 설치되며 랙기어(141)와 이물림하는 두 피니언기어(142) 및 이들 피니언기어(142)를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부(143)를 포함할 수 있다. Each lifting and lowering device 140 includes a rack gear 141 fixed to the side surface of the canister 110 and extended in the lifting direction and two pinion gears 141 and 142 fixed to the inner surface of the trunk 2, (142), and an elevation driving unit (143) having a driving source for driving these pinion gears (142).

랙기어(141)는 도 2와 도 3에 도시한 예처럼 캐니스터(110)의 측면 상부에서 하부까지 길게 연장되고, 그 폭 방향 양측에 두 피니언기어(142)와 각각 이물림하는 치부(141b)가 대칭을 이루도록 마련된다. 본 실시 예는 안정적인 승강을 구현하기 위해 두 피니언기어(142)가 랙기어(141)의 양측 치부(141b)에 각각 이물림 하는 구성을 제시하지만, 랙기어(141)의 치부(141b)가 한쪽에만 마련되고 여기에 하나의 피니언기어(142)가 이물림하는 형태일 수도 있다. 또 본 실시 예는 랙기어(141)의 바디부(141a)와 그 양측의 치부(141b)가 일체화된 형태를 제시하지만, 랙기어(141)는 바디부(141a)와 치부(141b)가 각각 별도로 제작된 후 상호 결합되는 형태일 수 있다. 또 랙기어(141)는 거대구조물인 캐니스터(110)의 승강을 구현하는 것이어서 길고 큰 부품이므로 복수의 요소로 분할 제작된 후 설치 시 상호 결합되는 형태일 수도 있다.The rack gear 141 is elongated from the upper side to the lower side of the canister 110 as shown in FIGS. 2 and 3, has two pinion gears 142 on both sides in the width direction thereof, and teeth 141b, Are symmetrical. The present embodiment shows a configuration in which two pinion gears 142 engage with both side teeth 141b of the rack gear 141 in order to realize stable lifting and lowering, but the teeth 141b of the rack gear 141, And one pinion gear 142 may be engaged with the pinion gear. The present embodiment shows a state in which the body portion 141a of the rack gear 141 and the teeth 141b on both sides thereof are integrated with each other. However, the rack gear 141 has the body portion 141a and the teeth portion 141b They may be separately manufactured and then combined with each other. Further, since the rack gear 141 is a long and large component for realizing lifting and lowering of the canister 110, which is a huge structure, it may be divided into a plurality of elements,

승강구동부(143)는 도 1에 도시한 바와 같이, 트렁크(2)의 상하 중간부분보다 상부위치에 설치될 수 있고, 승강구동부(143)가 위치하는 트렁크(2)의 내면 양측에는 이러한 승강구동부(143)의 설치 및 유지보수를 위한 설치공간(3)이 마련될 수 있다. 승강구동부(143)의 구동원은 두 피니언기어(142)의 상반된 감속회전을 구현할 수 있는 감속기어장치와 이를 구동하는 모터를 포함하는 형태일 수 있고, 설치공간(3) 내부의 고정구조물(4)에 고정될 수 있다.As shown in Fig. 1, the lifting drive portion 143 can be installed at a position higher than the upper and lower middle portions of the trunk 2, and on both sides of the inner surface of the trunk 2 where the lifting drive portion 143 is located, And an installation space 3 for installation and maintenance of the air conditioner 143 may be provided. The drive source of the lifting drive portion 143 may include a reduction gear device capable of realizing a decelerated rotation of the two pinion gears 142 and a motor for driving the reduction gear device, As shown in FIG.

승강장치(140)는 승강구동부(143)의 동작에 의해 랙기어(141)가 승강함으로써 캐니스터(110)의 상하 이동을 구현할 수 있고, 이를 통해 캐니스터(110) 하부에 설치된 추진헤드(130)의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 도 3과 같이 추진헤드(130)를 선체(1) 저면 아래에 위치시켜 선체(1)의 위치제어를 수행하는 운용모드, 도 4와 같이 선체(1)가 운항할 때 저항을 줄이기 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 내부로 끌어 올리는 이동모드, 도 5와 같이 추진헤드(130)의 유지보수를 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 상부의 유지보수위치로 끌어 올리는 유지보수모드로 전환할 수 있다. The raising and lowering device 140 can move up and down the canister 110 by raising and lowering the rack gear 141 by the operation of the raising and lowering driving part 143, The position can be changed. That is, as shown in FIG. 3, an operation mode in which the propulsion head 130 is positioned below the bottom of the hull 1 to perform position control of the hull 1, A driving mode in which the head 130 is pulled up into the trunk 2, a maintenance mode in which the propulsion head 130 is pulled up to the maintenance position on the upper part of the trunk 2 for maintenance of the propulsion head 130, Mode.

도 5에 도시한 바와 같이, 유지보수모드에서 추진헤드(130)가 위치하는 높이의 트렁크(2) 측면 쪽에는 추진헤드(130)의 유지보수를 위한 유지보수공간(6)이 마련될 수 있다. 유지보수공간(6)은 추진헤드(130)의 부품을 분리한 후 그 내부에 보관하거나 작업자가 추진헤드(130)에 접근하여 유지보수를 수행하기에 충분한 크기일 수 있고, 선박의 진수상태에서 수면보다 상부에 위치할 수 있다. 5, a maintenance space 6 for maintenance of the propulsion head 130 may be provided on the side of the trunk 2 at a height where the propulsion head 130 is located in the maintenance mode . The maintenance space 6 may be of sufficient size to separate the components of the propulsion head 130 and store them therein or to allow the operator to access the propulsion head 130 to perform maintenance, It may be located above the surface of the water.

또 이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 도 3과 도 6에 도시한 바와 같이, 운용모드, 이동모드 등으로 전환된 상태에서 캐니스터(110)를 흔들림 없이 구속할 수 있는 복수의 구속장치(150)를 구비한다. As shown in FIGS. 3 and 6, the canister type thruster 100 includes a plurality of restraint devices 150 that can restrain the canister 110 without shaking in a state of being switched to an operation mode, a moving mode, Respectively.

구속장치(150)는 캐니스터(110) 내에 설치되며 모터나 유압실린더를 등으로 이루어지는 구동부(151), 구동부(151)의 동작에 의해 캐니스터(110) 외측으로 돌출하여 걸림을 구현하는 걸림로드(152), 구속장치(150)와 대응하는 위치의 트렁크(2) 내면에 고정되며 걸림로드(152)가 진입하여 걸리는 홈을 갖춘 복수의 걸림부재(153)를 포함할 수 있다. 복수의 걸림부재(153)는 캐니스터(110)가 운용모드, 이동모드, 유지보수모드로 이동한 상태에서 걸림로드(152)의 걸림을 구현할 수 있도록 해당하는 위치에 각각 마련될 수 있다. The restraint apparatus 150 includes a driving unit 151 installed in the canister 110 and driven by a driving unit 151 and a driving unit 151 including a motor or a hydraulic cylinder and a latching rod 152 for projecting outside the canister 110, And a plurality of engaging members 153 which are fixed to the inner surface of the trunk 2 at a position corresponding to the restraining device 150 and have grooves which are engaged with the engaging rod 152. The plurality of latching members 153 may be provided at positions corresponding to the engagement of the latching rod 152 in a state where the canister 110 moves to the operation mode, the movement mode, and the maintenance mode.

캐니스터(110)의 승강을 안내하는 안내장치는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 승강구동부(143) 상측의 트렁크(2) 내면에 설치되어 랙기어(141)를 지지함으로써 랙기어(141)의 승강을 안내하는 상부안내유닛(160)과, 승강구동부(143) 하부의 트렁크(2) 내면에 설치되어 역시 랙기어(141)를 지지함으로써 랙기어(141)의 승강을 안내하는 하부안내유닛(170)을 포함할 수 있다. 1 and 2, the guide device for guiding the lifting and lowering of the canister 110 is provided on the inner surface of the trunk 2 on the upper side of the elevation drive portion 143 to support the rack gear 141 A lower guide unit 160 for guiding the raising and lowering of the rack gear 141 by supporting the rack gear 141 provided on the inner surface of the trunk 2 under the raising and lower driving unit 143, Unit 170, as shown in FIG.

즉 본 실시 예는 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)이 랙기어(141)의 승강궤적과 일치하는 트렁크(2)의 내면에 장착되어 랙기어(141)를 슬라이딩 가능하게 지지함으로써 캐니스터(110)의 원활한 승강을 안내한다. 여기서는 일 예로써 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)만을 제시하지만, 안내장치는 상부 또는 하부안내유닛(160,170)과 같은 형태로 마련되어 랙기어(141)의 승강궤적 상에 추가로 설치되는 안내유닛을 포함할 수 있다. 그리고 이러한 안내장치는 승강장치(140)가 위치하는 트렁크(2)의 양측에 대등한 형태로 마련될 수 있다.That is, in this embodiment, the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are mounted on the inner surface of the trunk 2 coinciding with the ascending / descending trajectory of the rack gear 141, so that the rack gear 141 is slidably supported Thereby guiding smooth up and down of the canister 110. Herein, only the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are shown as an example, but the guide apparatus is provided in the same shape as the upper or lower guide units 160 and 170 so as to be additionally installed on the elevation trajectory of the rack gear 141 As shown in Fig. These guiding devices may be provided on both sides of the trunk 2 where the lifting device 140 is located.

하부안내유닛(170)은 도 2, 도 7, 도 8에 도시한 바와 같이, 트렁크(2) 내면에 고정되는 지지브래킷(171)과, 지지브래킷(171)의 양측에 대칭을 이루도록 마련되어 랙기어(141) 양측의 치부(141b)에 각각 접하는 두 치면안내부(172), 랙기어(141)의 측면(치부가 형성되지 않은 평탄면)과 접하여 랙기어(141)의 승강을 안내하도록 두 치면안내부(172) 사이의 지지브래킷(171)에 마련된 측면안내부(173)를 포함한다. 하부안내유닛(170)은 두 치면안내부(172)와 측면안내부(173)가 랙기어(141) 주위를 감싸는 ㄷ형태를 유지함으로써 랙기어(141)를 흔들림 없이 지지할 수 있다.2, 7 and 8, the lower guiding unit 170 includes a support bracket 171 fixed to the inner surface of the trunk 2 and a guide bracket 171 provided symmetrically on both sides of the support bracket 171, Two tooth guide portions 172 that are in contact with the teeth 141b on both sides of the rack gear 141 and a side surface (flat surface on which no teeth are formed) of the rack gear 141 to guide the rack gear 141 up and down And side guide portions 173 provided on the support bracket 171 between the guide portions 172. [ The lower guiding unit 170 can support the rack gear 141 without shaking by keeping the two tooth guiding portions 172 and the side guiding portions 173 around the rack gear 141 in the form of a D shape.

두 치면안내부(172)와 측면안내부(173)의 골격을 이루는 지지브래킷(171)은 복수의 금속판재를 용접으로 연결하는 방식으로 제작될 수 있고, 이러한 지지브래킷(171)이 용접에 의해 트렁크(2) 내면에 고정될 수 있다. The support bracket 171 constituting the skeleton of the guide portion 172 and the side guide portion 173 can be manufactured by welding a plurality of metal plates by welding and the support bracket 171 is welded And can be fixed to the inner surface of the trunk.

두 치면안내부(172)와 측면안내부(173)는 랙기어(141)와 접하여 승강을 안내하는 슬라이딩패드(172a,173a)를 각각 포함한다. 각 슬라이딩패드(172a,173a)는 마모나 훼손 시 교체가 가능하도록 치면안내부(172)와 측면안내부(173)의 내면 쪽에 볼트체결방식으로 분리와 결합이 가능하게 장착될 수 있다. 또 슬라이딩패드(172a,173a)가 고정되는 배면에는 설치 시 슬라이딩패드(172a,173a)와 랙기어(141) 사이의 간극을 조절하기 위해 하나 이상의 두께 조절판(172b,173b)이 개재될 수 있다.The guide portion 172 and the side guide portion 173 are respectively provided with sliding pads 172a and 173a which come in contact with the rack gear 141 and guide the lifting and lowering. Each of the sliding pads 172a and 173a may be detachably coupled to the inner surface of the tooth guide 172 and the side guide 173 so that the sliding pads 172a and 173a can be replaced when worn or damaged. One or more thickness adjusting plates 172b and 173b may be provided on the back surface of the sliding pads 172a and 173a to adjust the gap between the sliding pads 172a and 173a and the rack gear 141 during installation.

치면안내부(172)와 측면안내부(173)는 랙기어(141)가 그 내측으로 원활히 진입할 수 있도록 랙기어(141)의 승강방향에 대하여 경사를 유지하는 진입안내부(172c,173c)를 구비할 수 있고, 슬라이딩패드(172a,173a)의 상단과 하단에도 랙기어(141)의 승강방향에 대하여 경사를 유지하는 경사안내면(172d,173d)이 형성될 수 있다.The tooth surface guide portion 172 and the side guide portion 173 are provided with entrance guide portions 172c and 173c which maintain the inclination with respect to the raising and lowering direction of the rack gear 141 so that the rack gear 141 can smoothly enter the inside thereof, And inclined guide surfaces 172d and 173d may be formed at the upper and lower ends of the sliding pads 172a and 173a to maintain the inclination with respect to the vertical direction of the rack gear 141. [

슬라이딩패드(172a,173a)는 랙기어(141)의 치부(141b)를 보호하면서도 원활한 미끄럼이동을 안내할 수 있도록 랙기어(141)보다 강성이 약한 비금속소재로 마련될 수 있다. 바람직하게는 마찰저항이 작고 내마모성과 내충격성이 우수한 합성수지소재일 수 있다.The sliding pads 172a and 173a may be formed of a non-metallic material having a weaker rigidity than the rack gear 141 so as to guide smooth sliding movement while protecting the teeth 141b of the rack gear 141. [ It may preferably be a synthetic resin material having a small friction resistance and excellent abrasion resistance and impact resistance.

상부안내유닛(160)도 하부안내유닛(170)과 실질적으로 동일한형태로 마련될 수 있다. 다만, 캐니스터(110)가 하강하거나 상승할 때 랙기어(141)가 상부안내유닛(160) 또는 하부안내유닛(170)으로부터 이탈하였다가 다시 진입하는 점을 고려해 경사를 유지하면서 랙기어(141)의 진입을 안내하는 진입안내부(172c, 162c)의 방향이 반대로 배치될 수 있다. 즉 도 3의 예처럼 상부안내유닛(160)은 진입안내부(162c)가 하부에 배치되고, 하부안내유닛(170)은 진입안내부(172c)가 상부에 배치될 수 있다.The upper guide unit 160 may also be provided in substantially the same form as the lower guide unit 170. However, considering that the rack gear 141 is disengaged from the upper guide unit 160 or the lower guide unit 170 when the canister 110 is lowered or raised, The directions of the entrance guiding portions 172c and 162c for guiding the entrance of the entrance guide can be reversed. 3, the upper guide unit 160 may have an entry guide portion 162c disposed at a lower portion thereof and the lower guide unit 170 may have an entry guide portion 172c disposed at an upper portion thereof.

상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)의 이격거리는 랙기어(141)의 전체길이보다 짧게 마련될 수 있다. 이는 도 5에 도시한 바와 같이, 승강하는 랙기어(141)가 상부안내유닛(160)과 승강구동부(143)의 피니언기어(142)에 의해 지지되거나, 도 3에 도시한 바와 같이 하부안내유닛(170)과 승강구동부(143)의 피니언기어(142)에 의해 지지되는 상태, 즉 최소 2점 이상의 지지를 유지하도록 하여 랙기어(141)의 안정된 승강을 구현하기 위함이다.The distance between the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 may be shorter than the entire length of the rack gear 141. [ 5, the raising and lowering rack gear 141 is supported by the upper guide unit 160 and the pinion gear 142 of the elevation drive unit 143, or as shown in Fig. 3, The rack gear 141 is supported by the pinion gear 142 of the lifting and driving unit 143 and at least two points of the rack gear 141 are supported.

이러한 캐니스터식 스러스터(100)를 선체(1)에 최초 설치하거나 고장수리를 위해 선체(1)로부터 분리하였다가 다시 설치할 때는 추진헤드(130)가 장착된 캐니스터(110)를 크레인 등으로 들어 올린 상태에서 캐니스터(110)가 트렁크(2) 상부의 개구로 진입하도록 캐니스터(110)를 하강시킨다.When the canister type thruster 100 is installed in the hull 1 for the first time or is separated from the hull 1 for repairs, the canister 110 having the propulsion head 130 mounted thereon is lifted by a crane or the like The canister 110 is lowered so that the canister 110 enters the opening in the upper portion of the trunk 2. [

이때 캐니스터(110) 양측의 랙기어(141)는 상부안내유닛(160)에 의해 진입이 안내되고, 이어 그 하부에 위치하는 승강구동부(143)의 피니언기어(142)와 이물림을 하게 되면서 안정적으로 지지될 수 있다. 이후에는 승강구동부(143)의 동작에 의해 캐니스터(110)의 진입이 이루어질 수 있고, 하강하는 랙기어(141)가 하부안내유닛(170)으로 자연스럽게 진입하여 안정되게 지지될 수 있다. At this time, the rack gears 141 on both sides of the canister 110 are guided by the upper guide unit 160 and then engaged with the pinion gear 142 of the elevation driving unit 143 located below the rack guide 141, Lt; / RTI > Thereafter, the canister 110 can be introduced by the operation of the lifting drive unit 143, and the descending rack gear 141 can naturally enter the lower guide unit 170 and be stably supported.

특히 본 실시 예는 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)이 랙기어(141)와 같은 선상에 배치되어 랙기어(141)를 안내하는 형태이기 때문에 안내장치와 승강장치가 다른 위치에 배치되는 통상의 캐니스터식 스러스터에 비하여 용이한 설치를 구현할 수 있다. Particularly, in this embodiment, since the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are arranged on the same line as the rack gear 141 to guide the rack gear 141, the guide device and the lift device are disposed at different positions It is possible to implement an easy installation as compared with a normal canister type thruster.

통상의 캐니스터식 스러스터처럼 안내장치와 승강장치가 별도로 마련되면, 설치과정에서 안내장치의 정확한 결합을 유지하면서 승강장치의 랙기어와 피니언기어의 정확한 이물림도 함께 고려해야 하기 때문에 각 부분의 결합공차를 유지하며 정확한 설치를 구현하기가 매우 어렵다. 캐니스터와 같은 거대구조물은 크기와 무게로 인하여 취급이 용이하지 않기 때문이다. 그러나 본 실시 예의 캐니스터식 스러스터는 상부안내유닛(160) 및 하부안내유닛(170)이 승강장치(140)의 랙기어(141)와 같은 선상에 배치되어 랙기어(141)의 승강을 안내하는 방식이기 때문에 보다 용이한 설치를 구현할 수 있다. 아울러 캐니스터(110) 쪽에 안내를 위해 별도로 레일을 설치할 필요가 없는 등 구성을 단순화하는 것도 가능하기 때문에 제작비용을 줄이고 생산성도 높이는 효과도 얻을 수 있다.If the guiding device and the landing gear are provided separately like a normal canister type thruster, precise engagement of the rack gear and the pinion gear of the lifting gear should be taken into consideration while maintaining accurate coupling of the guide device during the installation process. And it is very difficult to implement accurate installation. Large structures such as canisters are not easy to handle due to their size and weight. However, in the canister type thruster of this embodiment, the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are disposed on the same line as the rack gear 141 of the elevating device 140 to guide the raising and lowering of the rack gear 141 It is possible to realize easier installation. In addition, since it is not necessary to separately install a rail for guiding the canister 110, it is possible to simplify the construction, thereby reducing manufacturing cost and increasing productivity.

한편, 캐니스터(110)를 트렁크(2)에 설치하는 과정에서 랙기어(141)가 승강구동부(143)의 피니언기어(142)와 최초 이물림을 할 때는 피니언기어(142)의 회전위치가 치합에 불리한 상태일 수 있고, 랙기어(141)가 피니언기어(142) 쪽으로 진입하는 방향이 다소 어긋날 수 있다. 이러한 상황에서 랙기어(141)와 피니언기어(142)의 이물림이 이루어질 경우 피니언기어(142)의 치부 또는 랙기어(141)의 치부에 큰 충격이 가해질 수 있고, 때로 이러한 충격이 기어의 파손이나 승강구동부(143)의 고장을 초래할 수 있다. 하강하는 랙기어(141)의 치부(141b)에는 거대구조물인 캐니스터(110)의 하중이 작용하기 때문에 초기 이물림이 다소라도 어긋날 경우 상호 이물림하는 부분에 큰 충격이 가해질 수 있다.When the rack gear 141 first engages with the pinion gear 142 of the elevation drive unit 143 in the process of installing the canister 110 on the trunk 2, And the direction in which the rack gear 141 enters the pinion gear 142 may be somewhat deviated. In such a situation, when the engagement between the rack gear 141 and the pinion gear 142 is performed, a large impact may be applied to the teeth of the pinion gear 142 or the teeth of the rack gear 141, And the elevator driver 143 may fail. Since the load of the canister 110, which is a huge structure, acts on the teeth 141b of the rack gear 141 which is descending, a large impact may be applied to the portions where the initial engagement of the rack gears 141 is deflected.

이러한 점을 고려해 본 실시 예에 따른 랙기어(141)는 도 9와 도 10에 도시한 바와 같이, 피니언기어(142)와 초기 이물림되는 단부 쪽 양측에 각각 이물림 충격을 완화시킬 수 있는 완충치부(141c)를 구비한다. 9 and 10, the rack gear 141 according to the present embodiment is provided with a buffer that can relieve the bite impact on both sides of the pinion gear 142, And a tooth 141c.

완충치부(141c)는 랙기어(141)의 치부(141b, 이하, 완충치부와 구분을 위해 '메인치부'라 함)보다 강도가 약하면서 약간의 탄성변형이 가능한 비금속소재로 마련될 수 있다. 예를 들면, 완충치부(141c)는 약간의 탄성변형이 가능하고 내마모성 및 내충격성이 우수한 합성수지소재로 마련될 수 있다. 따라서 랙기어(141)와 피니언기어(142)의 초기 이물림과정에서 랙기어(141)의 방향이 다소 어긋나는 경우가 발생하더라도 초기 이물림 충격을 완화하면서 랙기어(141)의 자연스런 이물림이 이루어지도록 할 수 있고, 이를 통해 랙기어(141)의 메인치부(141b)와 피니언기어(142)의 치부(142a) 및 승강구동부(143)를 안전하게 보호할 수 있다.The buffering portion 141c may be made of a nonmetallic material which is slightly weaker in strength than the teeth 141b of the rack gear 141 (hereinafter, referred to as 'main teeth' to distinguish it from the buffering teeth). For example, the buffering teeth 141c may be made of a synthetic resin material which is capable of slight elastic deformation and is excellent in abrasion resistance and impact resistance. Therefore, even if the direction of the rack gear 141 is somewhat deviated in the course of the initial bite of the rack gear 141 and the pinion gear 142, the natural bite of the rack gear 141 is achieved while relaxing the initial bite impact The teeth 142a of the pinion gear 142 and the lifting and driving part 143 of the pinion gear 142 can be safely protected through the main teeth 141b of the rack gear 141 and the pinion gear 142. [

완충치부(141c)는 도 10에 도시한 바와 같이, 메인치부(141b)와 동일한 치형으로 마련될 수 있다. 또 그 피치선이 메인치부(141b)의 피치선과 일치하도록 배치될 수 있다. 따라서 랙기어(141)와 피니언기어(142)의 이물림이 이루어질 때는 초기에 완충치부(141c)와 피니언기어(142) 치부(142a)의 이물림이 먼저 이루어진 후 자연스럽게 메인치부(141b) 쪽으로 이물림이 진행될 수 있다.As shown in Fig. 10, the buffering teeth 141c may be provided in the same tooth shape as the main teeth 141b. And the pitch line may be aligned with the pitch line of the main tooth portion 141b. Therefore, when the rack gear 141 and the pinion gear 142 are engaged with each other, the buffer teeth 141c and the teeth 142a of the pinion gear 142 are engaged first, Biting can proceed.

완충치부(141c)는 하나 또는 그 이상의 치부를 가지도록 마련될 수 있고, 랙기어(141) 단부에 마련된 결합부(141e)에 고정볼트(141d) 체결 등을 통하여 분리와 결합이 가능하게 장착될 수 있다. 따라서 완충치부(141c)의 훼손이나 마모가 생길 경우에는 완충치부(141c)만을 새로운 것으로 쉽게 교체할 수 있다.The buffering portion 141c may be provided to have one or more teeth and may be detachably coupled to the coupling portion 141e provided at the end of the rack gear 141 through a fixing bolt 141d . Therefore, when the buffering teeth 141c are damaged or abraded, only the buffering teeth 141c can be easily replaced with new ones.

완충치부(141c)는 랙기어(141)의 하단 뿐 아니라 랙기어(141)의 상단에도 동일한 방식으로 마련될 수 있다. 그리고 이러한 완충치부(141c)는 랙기어(141)가 피니언기어(142)의 초기 이물림 충격을 완화하는 효과외에도 캐니스터(110)의 설치 시 또는 캐니스터(110)의 승강동작 시 랙기어(141)의 단부가 상부안내유닛(160)이나 하부안내유닛(170)으로 진입할 때의 충격을 완화하는 효과도 발휘할 수 있다. The buffering teeth 141c may be provided in the same manner not only at the lower end of the rack gear 141 but also at the upper end of the rack gear 141. [ In addition to the effect that the rack gear 141 alleviates the bite impact of the pinion gear 142 at the initial stage, the buffering teeth 141c can prevent the rack gear 141 from rotating during the lifting operation of the canister 110, It is possible to mitigate the impact when the end of the upper guide unit 160 enters the upper guide unit 160 or the lower guide unit 170. [

도 11과 도 12는 완충치부의 변형 예를 나타낸다. 도 11과 도 12에 도시한 바와 같이, 랙기어(141) 양측의 메인치부(141b)와 각각 연계되도록 랙기어(141)의 단부 쪽 양측에 마련되는 완충치부(141c)는 랙기어(141)의 단부를 덮는 완충연결부(141f)에 의해 일체로 연결될 수 있다. 즉 양측의 완충치부(141c)가 완충연결부(141f)에 의해 일체로 연결됨으로써 교체나 수리가 동시에 이루어질 수 있다. 또 이러한 구성은 도 12에 도시한 바와 같이, 완충연결부(141f)가 랙기어(141)의 단부를 덮기 때문에 설치과정에서 발생할 수 있는 충격 등으로부터 랙기어(141)의 단부를 보다 안정적으로 보호할 수 있다.
Figs. 11 and 12 show modified examples of the buffer teeth. 11 and 12, the shock absorber 141c provided on both sides of the end portion of the rack gear 141 so as to be connected to the main tooth portion 141b on both sides of the rack gear 141 is connected to the rack gear 141, And the buffer connection portion 141f covering the end of the buffer connection portion 141f. That is, since the buffering teeth 141c on both sides are integrally connected by the buffering connection 141f, replacement or repair can be performed at the same time. 12, since the buffer connecting portion 141f covers the end portion of the rack gear 141, it is possible to more stably protect the end portion of the rack gear 141 from an impact or the like which may occur during the installation process .

도 13은 캐니스터식 스러스터의 다른 실시 예를 나타낸다. 도 13의 예에서 캐니스터(110)를 승강시키는 승강장치(240)는 랙기어(241)가 트렁크(2)의 내면에 캐니스터(110)의 승강방향으로 길게 설치되고, 랙기어(241)와 이물림하는 피니언기어(242) 및 이를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부(243)가 캐니스터(110)에 설치된 것이다. 즉 전술한 예와 달리 랙기어(241)와 승강구동부(243)의 장착위치가 바뀐 것이다. 그리고 안내장치는 랙기어(241)를 따라 이동할 수 있도록 상부안내유닛(260)과 하부안내유닛(270)이 캐니스터(110)의 측면에 설치된다. 13 shows another embodiment of the canister type thruster. 13, the lifting device 240 for lifting the canister 110 includes a rack gear 241 provided on the inner surface of the trunk 2 so as to be long in the lifting direction of the canister 110, An elevation driving unit 243 having a pinion gear 242 and a drive source for driving the pinion gear 242 is mounted on the canister 110. [ That is, the mounting position of the rack gear 241 and the lifting and lowering driving unit 243 is changed, unlike the above-described example. An upper guide unit 260 and a lower guide unit 270 are installed on the side surface of the canister 110 so that the guide apparatus can move along the rack gear 241.

이러한 캐니스터식 스러스터는 승강구동부(243)의 동작에 의해 캐니스터(110)의 승강을 구현할 수 있고, 캐니스터(110)에 설치된 상부안내유닛(260)과 하부안내유닛(270)이 랙기어(241)를 따라 승강함으로써 캐니스터(110)의 승강을 안내할 수 있다.This canister type thruster can realize the lifting and lowering of the canister 110 by the operation of the lifting drive portion 243 and the upper guide unit 260 and the lower guide unit 270 provided on the canister 110 can be moved by the rack gear 241 So that the lift of the canister 110 can be guided.

도 13의 예에서도 랙기어(241)의 그 상단에는 앞서 언급한 예와 동일한 형태의 완충치부(241c)가 마련될 수 있다. 완충치부(241c)는 캐니스터(110)의 설치과정에서 캐니스터(110)에 설치된 승강구동부(243)의 피니언기어(242)가 랙기어(241)와 이물림할 때의 충격을 저감시키면서 원활한 초기 이물림이 이루어지도록 할 수 있다. 아울러 상부안내유닛(260)과 하부안내유닛(270)이 랙기어(241)와 결합될 때 충격을 완화하는 기능을 할 수 있다. In the example of FIG. 13, a buffer claw 241c of the same type as that of the above-mentioned example may be provided at the upper end of the rack gear 241. The shock absorbing portion 241c reduces the impact when the pinion gear 242 of the lifting and lowering driving portion 243 provided on the canister 110 is engaged with the rack gear 241 during the installation of the canister 110, So that the bite can be made. In addition, when the upper guide unit 260 and the lower guide unit 270 are engaged with the rack gear 241, it is possible to mitigate the impact.

도 13의 예에서 나머지 구성들은 앞서 언급한 실시 예와 실질적으로 동일하게 이루어질 수 있으므로 중복을 피하기 위해 설명을 생략하기로 한다. In the example of FIG. 13, the remaining configurations may be substantially the same as those of the above-mentioned embodiment, so that the description will be omitted in order to avoid redundancy.

2: 트렁크, 110: 캐니스터,
130: 추진헤드, 131: 프로펠러,
140: 승강장치, 141: 랙기어,
141c: 완충치부, 141f: 완충연결부,
150: 구속장치, 160: 상부안내유닛,
170: 하부안내유닛.
2: trunk, 110: canister,
130: propelling head, 131: propeller,
140: lifting device, 141: rack gear,
141c: buffering portion, 141f: buffering portion,
150: restricting device, 160: upper guide unit,
170: Lower guide unit.

Claims (10)

선체나 부유구조물의 트렁크 내에서 승강하는 캐니스터,
상기 캐니스터를 승강시키는 승강장치,
상기 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 포함하고,
상기 승강장치는 상기 캐니스터의 외면에 승강방향으로 나란하게 설치되는 랙기어와, 상기 트렁크에 설치되며 상기 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 승강구동부를 포함하며,
상기 랙기어는 상기 피니언기어와 초기 이물림되는 단부 쪽에 마련되어 이물림 충격을 완화시키는 적어도 하나의 완충치부를 포함하는 캐니스터식 스러스터.A canister which ascends and descends in a trunk of a hull or a floating structure,
An elevating device for elevating and lowering the canister,
And a guide device for guiding the elevation of the canister,
Wherein the lift device includes a rack gear installed on an outer surface of the canister in parallel with the lift direction, a pinion gear installed in the trunk and engaging with the rack gear,
Wherein the rack gear is provided on an end side where the pinion gear and the pinion gear are initially engaged to thereby include at least one buffer tooth to mitigate the bite impact. 제1항에 있어서,
상기 완충치부는 탄성을 가진 비금속소재로 마련되는 캐니스터식 스러스터.The method according to claim 1,
The cushion type thrusters are made of a non-metallic material having elasticity. 제1항에 있어서,
상기 완충치부는 상기 랙기어의 메인치부와 동일한 치형으로 마련되고, 그 피치선이 상기 메인치부의 피치선과 일치하도록 배치되는 캐니스터식 스러스터.The method according to claim 1,
Wherein the buffering teeth are provided in the same tooth shape as the main teeth of the rack gear and the pitch lines thereof are aligned with the pitch lines of the main teeth. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 완충치부는 상기 랙기어에 분리와 결합 가능하게 장착되는 캐니스터식 스러스터.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the cushioning portion is detachably mountable to the rack gear. 제4항에 있어서,
상기 랙기어는 메인치부가 그 폭방향 양측에 대칭을 이루도록 마련되고,
상기 완충치부는 상기 양측 메인치부와 연계되도록 상기 랙기어의 단부 쪽 양측에 각각 마련되며, 상기 랙기어의 단부를 덮는 완충연결부에 의해 양측이 일체로 연결되는 캐니스터식 스러스터.5. The method of claim 4,
Wherein the rack gear is provided such that the main teeth portions are symmetrical on both sides in the width direction thereof,
Wherein the cushioning portion is provided on both sides of the end portion of the rack gear so as to be connected to the both side main teeth portions and both sides of the cushioning portion are integrally connected by a cushion connecting portion covering an end portion of the rack gear. 제1항에 있어서,
상기 안내장치는 상기 승강구동부 상부의 상기 트렁크 내면에 설치되어 상기 랙기어의 승강을 안내하는 상부안내유닛, 상기 승강구동부 하부의 상기 트렁크 내면에 설치되어 상기 랙기어의 승강을 안내하는 하부안내유닛을 포함하는 캐니스터식 스러스터.The method according to claim 1,
The guide device includes an upper guide unit installed on an inner surface of the trunk of the upper part of the lifting and lowering part to guide the lifting and lowering of the rack gear, a lower guide unit installed on the inner surface of the trunk of the lower part of the lifting and lowering part, Including a canister thruster. 제6항에 있어서,
상기 상부안내유닛과 상기 하부안내유닛은
상기 트렁크 내면에 고정되는 지지브래킷,
상기 지지브래킷에 마련되며 상기 랙기어의 치부와 접하여 승강을 안내하는 치면안내부, 및
상기 지지브래킷에 마련되며 상기 랙기어의 측면과 접하여 승강을 안내하는 측면안내부를 각각 포함하는 캐니스터식 스러스터.The method according to claim 6,
The upper guide unit and the lower guide unit
A support bracket fixed to the inner surface of the trunk,
A tooth surface guide provided on the support bracket and in contact with the teeth of the rack gear to guide the lifting and lowering,
And a side guide portion provided on the support bracket and in contact with a side surface of the rack gear to guide the raising and lowering. 제7항에 있어서,
상기 랙기어는 그 폭 방향 양측에 상기 피니언기어와 이물림하는 치부가 대칭을 이루도록 마련되고,
상기 치면안내부는 상기 랙기어 양측 치부를 각각 안내하도록 상기 지지브래킷 양측에 대칭을 이루도록 마련되는 캐니스터식 스러스터.8. The method of claim 7,
Wherein the rack gear is provided on both sides in a width direction thereof such that the teeth to be engaged with the pinion gear are symmetrical,
Wherein the tooth surface guide portion is provided so as to be symmetrical on both sides of the support bracket so as to guide the rack gear both sides. 제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 치면안내부와 상기 측면안내부는 상기 랙기어와 접하여 승강을 안내하며 분리와 결합 가능하게 장착되는 슬라이딩패드를 각각 포함하는 캐니스터식 스러스터.9. The method according to claim 7 or 8,
Wherein the tooth surface guide portion and the side guide portion each include a sliding pad that is mounted to be detachable and engageable with the rack gear so as to guide the lifting and lowering of the rack gear. 선체나 부유구조물의 트렁크 내에서 승강하는 캐니스터,
상기 캐니스터를 승강시키는 승강장치,
상기 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 포함하고,
상기 승강장치는 상기 트렁크의 내면에 상기 캐니스터의 승강방향으로 나란하게 설치되는 랙기어와, 상기 캐니스터에 설치되며 상기 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 승강구동부를 포함하며,
상기 랙기어는 상기 피니언기어와 초기 이물림되는 단부 쪽에 마련되어 이물림 충격을 완화시키는 적어도 하나의 완충치부를 포함하는 캐니스터식 스러스터.A canister which ascends and descends in a trunk of a hull or a floating structure,
An elevating device for elevating and lowering the canister,
And a guide device for guiding the elevation of the canister,
Wherein the lift device includes a rack gear installed on the inner surface of the trunk in parallel with the lift direction of the canister, a pinion gear mounted on the canister and engaged with the rack gear,
Wherein the rack gear is provided on an end side where the pinion gear and the pinion gear are initially engaged to thereby include at least one buffer tooth to mitigate the bite impact.
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